KR20230097603A - Smart greenhouse rail filming device and image collection method - Google Patents
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Abstract
스마트팜과 같은 시설에서 식물을 생육하는 경우 생육 데이터를 측정하여 이를 누적함으로써 지상부 환경 및 근권부 환경에 따른 생장 속도 및 생장모델을 만들 수 있다. 그러나 식물 재배 시설은 생산성을 높이기 위하여 밀식 재배를 하고 있어, 생육을 측정하기 위하여 일정한 촬영 조건에서 지속적으로 식물의 생육을 촬영하고 이미지를 얻는 것은 쉽지 않다.
따라서 식물의 생육을 측정하고, 이를 이용하여 생육모델을 만들기 위해서는 항상 일정하게 식물의 생육을 촬영할 수 있는 장치가 필요하다.
본 출원 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자, 스마트팜과 같은 재배시설; 및 상기 재배시설의 천장을 따라 구비되는 1개 이상의 카메라 이송 레일; 및
상기 레일을 따라 이동하며 카메라고정부 및 제어부를 원하는 방향으로 회전 시키는 레일이송 및 카메라회전부; 및 상기 레일이송 및 카메라회전부에 회전가능하게 결합되는 카메라고정부 및 제어부; 및 상기 카메라고정부 및 제어부에 결합되는 1개 이상의 카메라를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영장치를 제공한다.
본 출원 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 낮과 밤 구분 없이 식물의 생장을 주기적으로 촬영함으로써 식물의 생육 환경 조건에 다른 생육의 차이를 분석할 수 있는 이미지 자료를 획득하여 저장하는 효과가 있다.In the case of growing plants in facilities such as smart farms, it is possible to create growth rates and growth models according to the above-ground environment and rhizosphere environment by measuring and accumulating growth data. However, plant cultivation facilities are densely cultivated to increase productivity, and it is not easy to continuously photograph plant growth and obtain images under certain shooting conditions in order to measure growth.
Therefore, in order to measure plant growth and use it to create a growth model, a device capable of constantly photographing plant growth is required.
The invention of the present application is to solve the above problems, cultivation facilities such as smart farms; and one or more camera transport rails provided along the ceiling of the cultivation facility. and
a rail transfer and camera rotation unit that moves along the rail and rotates the camera fixing unit and the control unit in a desired direction; And a camera fixing unit and a control unit rotatably coupled to the rail transfer and camera rotation units; And it provides a smart greenhouse rail photographing device characterized in that it is provided with one or more cameras coupled to the camera fixing unit and the control unit. The invention of the present application has the effect of acquiring and storing image data capable of analyzing differences in growth in different growth environmental conditions of plants by periodically photographing plant growth regardless of day and night.
Description
본 발명은 식물 생장 모니터링 및 이미지 수집 장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는 재배 중인 식물을 일정 시간 간격으로 연속 측정하여 식물성장 이미지를 획득하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plant growth monitoring and image collection device. More specifically, it relates to a device for acquiring plant growth images by continuously measuring plants under cultivation at regular intervals.
본 발명의 출원 이전의 선행기술로 하이퍼스펙트럴 반사광 및 형광 산란을 이용한 식물 생장 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 기술이 개시되어 있다.As prior art prior to the filing of the present invention, a plant growth monitoring system and method using hyperspectral reflected light and fluorescence scattering are disclosed.
이 기술에서는 스마트팜 및 스마트온실을 포함하는 식물재배에서 복수의 식물 개체군의 생장 상태 모니터링 및 재배 환경을 제어하기 위해 영상 획득장치부, 센싱 장치부, LED 조명부, 네트워크 및 학습데이터 서버를 포함하는 하이퍼스펙트럴 반사광 및 형광 산란을 이용한 식물 생장 모니터링 시스템을 개시하고 있다.In this technology, in plant cultivation including smart farms and smart greenhouses, hyper-includes image acquisition device unit, sensing device unit, LED lighting unit, network and learning data server to monitor the growth status of a plurality of plant populations and control the cultivation environment. A plant growth monitoring system using spectral reflected light and fluorescence scattering is disclosed.
또 다른 선행기술로 LCTF 기반 이미지 처리장치 및 컬러 카메라 및 광원 및 컨베이어 유닛 및 컴퓨터 유닛을 포함하는 가공 채소류의 실시간 이물질 검출 시스템에 관한 기술이 개시되어 있다. 이 기술에서는 생 채소류 내 이물질을 검출하기 위해 형광 이미징과 컬러 이미징 두 방식의 융합 사용, 그리고 이물질 검출을 위한 이미지 처리 알고리즘을 제공하여 식재료 가공공장 현장에서의 실시간 이물질 검출이 가능한 장치가 개시되어 있다.As another prior art, a technology related to a real-time foreign matter detection system for processed vegetables including an LCTF-based image processing device, a color camera, a light source, a conveyor unit, and a computer unit is disclosed. In this technology, a convergent use of fluorescence imaging and color imaging to detect foreign substances in raw vegetables, and an image processing algorithm for detecting foreign substances are provided to detect foreign substances in real time at a food processing factory. A device is disclosed.
스마트팜과 같은 시설에서 식물을 생육하는 경우 생육 데이터를 측정하여 이를 누적함으로써 지상부 환경 및 근권부 환경에 따른 생장 속도 및 생장모델을 만들 수 있다. 그러나 식물 재배 시설은 생산성을 높이기 위하여 밀식 재배를 하고 있어, 생육을 측정하기 위하여 일정한 촬영 조건에서 지속적으로 식물의 생육을 촬영하고 이미지를 얻는 것은 쉽지 않다. In the case of growing plants in facilities such as smart farms, it is possible to create growth rates and growth models according to the above-ground environment and rhizosphere environment by measuring and accumulating growth data. However, plant cultivation facilities are densely cultivated to increase productivity, and it is not easy to continuously photograph plant growth and obtain images under certain shooting conditions in order to measure growth.
따라서 식물의 생육을 측정하고, 이를 이용하여 생육모델을 만들기 위해서는 항상 일정하게 식물의 생육을 촬영할 수 있는 장치가 필요하다.Therefore, in order to measure plant growth and use it to create a growth model, a device capable of constantly photographing plant growth is required.
본 출원 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 다음의 과제해결 수단을 제공한다.The present invention provides the following problem solving means to solve the above problems.
스마트팜과 같은 재배시설; 및cultivation facilities such as smart farms; and
상기 재배시설의 천장을 따라 구비되는 1개 이상의 카메라 이송 레일; 및one or more camera transport rails provided along the ceiling of the cultivation facility; and
상기 레일을 따라 이동하며 카메라고정부 및 제어부를 원하는 방향으로 회전 시키는 레일이송 및 카메라회전부; 및a rail transfer and camera rotation unit that moves along the rail and rotates the camera fixing unit and the control unit in a desired direction; and
상기 레일이송 및 카메라회전부에 회전가능하게 결합되는 카메라고정부 및 제어부; 및a camera fixing unit and a control unit rotatably coupled to the rail transfer and camera rotation units; and
상기 카메라고정부 및 제어부에 결합되는 1개 이상의 카메라를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영장치를 제공한다.It provides a smart greenhouse rail photographing device characterized in that it has one or more cameras coupled to the camera fixing unit and the control unit.
또한, 상기 카메라 이송 레일은 1직선으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the camera transport rail provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that provided in one straight line.
또한, 상기 카메라 이송 레일은 상기 재배 시설의 천장 전체를 카메라가 이동할 수 있도록 지그재그로 천장 전체에 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the camera transport rail provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that provided on the entire ceiling in a zigzag pattern so that the camera can move the entire ceiling of the cultivation facility.
또한, 상기 1개 이상의 카메라는 RGB 카메라 또는 뎁스카메라인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the at least one camera provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that an RGB camera or a depth camera.
또한, 상기 1개 이상의 카메라는 재배 식물의 여러면을 촬영하기 위하여 서로 이격된 2대의 RGB 카메라 및 상기 RGB 카메라 사이에 구비되는 뎁스카메라인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the at least one camera provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that two RGB cameras spaced apart from each other and a depth camera provided between the RGB cameras to photograph various aspects of cultivated plants.
또한, 상기 RGB 카메라와 인접하여 상기 재배 식물을 비추는 백색광 조명이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, a smart greenhouse rail photographing device is provided, characterized in that white light lighting for illuminating the cultivated plants is further provided adjacent to the RGB camera.
또한, 상기 RGB 카메라와 인접하여 상기 재배 식물을 비추는 백색광 조명 및 선택광 조명이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, it provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that white light and selective light lighting for illuminating the cultivated plants adjacent to the RGB camera are further provided.
또한, 상기 선택광 조명은 자외선 및/ 또는 적외선 및/ 또는 사용자가 선택하여 사용할 수 있는 단색광인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the selective light lighting provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that ultraviolet light and / or infrared light and / or monochromatic light that the user can select and use.
본 출원 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 낮과 밤 구분 없이 식물의 생장을 주기적으로 촬영함으로써 식물의 생육 환경 조건에 다른 생육의 차이를 분석할 수 있는 이미지 자료를 획득하여 저장하는 효과가 있다.The invention of the present application has the effect of acquiring and storing image data capable of analyzing differences in growth in different growth environmental conditions of plants by periodically photographing plant growth regardless of day and night.
도 1은 본 발명의 스마트온실 레일 촬영 장치가 사용될 시설 온실의 촬영 사진이다.
도 2는 본 발명의 스마트온실 레일 촬영 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 스마트온실 레일 촬영 장치의 회전촬영 구성을 도시하고 있다.1 is a photograph of a facility greenhouse in which a smart greenhouse rail photographing device of the present invention will be used.
2 is a block diagram of a smart greenhouse rail photographing device according to the present invention.
3 shows a configuration of rotational imaging of the smart greenhouse rail imaging device of the present invention.
스마트팜과 같은 시설에서 식물을 생육하는 경우 생육 데이터를 측정하여 이를 누적함으로써 지상부 환경 및 근권부 환경에 따른 생장 속도 및 생장모델을 만들 수 있다. 그러나 식물 재배 시설은 생산성을 높이기 위하여 밀식 재배를 하고 있어, 생육을 측정하기 위하여 일정한 촬영 조건에서 지속적으로 식물의 생육을 촬영하고 이미지를 얻는 것은 쉽지 한다. In the case of growing plants in facilities such as smart farms, it is possible to create growth rates and growth models according to the above-ground environment and rhizosphere environment by measuring and accumulating growth data. However, since plant cultivation facilities are densely cultivated to increase productivity, it is easy to continuously photograph plant growth and obtain images under certain shooting conditions in order to measure growth.
따라서 식물의 생육을 측정하고, 이를 이용하여 생육모델을 만들기 위해서는 항상 일정하게 식물의 생육을 촬영할 수 있는 장치가 필요하다.Therefore, in order to measure plant growth and use it to create a growth model, a device capable of constantly photographing plant growth is required.
이를 위하여 본 출원 발명에서는 스마트팜과 같이 재배시설의 천장에 레일을 설치하여 식물의 성장을 주기적으로 촬영하여 이미지화하고자 한다.To this end, in the present invention, a rail is installed on the ceiling of a cultivation facility such as a smart farm to periodically photograph and image the growth of plants.
이는 기존의 식물 생장 촬영방식이 시설의 바닥에 설치된 보일러 배관을 이용하는 경우가 많았으나, 재배 식물이 높이 자라는 경우 촬영에 한계가 있었기 때문이다. 또한 식물을 수직방향에서 또는 사선방향 또는 측면에서 촬영하였기 때문에 식물의 앞쪽 잎에 의하여 뒤쪽 잎이 가려지는 경우가 많이 있어, 전체 식물을 촬영하는 것이 불가능한 문제가 있어왔다. 본 출원 발명은 상기와 같은 문제를 카메라가 설치된 몸체를 90도 또는 180도 또는 360도 회전하며 촬영하여 이를 영상 처리를 통하여 이미지를 3차원 이미지로 합성하여 식물의 성장을 확인할 수 있는 촬영 장치를 제공하고자 하였다.This is because existing plant growth filming methods often used boiler pipes installed on the floor of facilities, but there were limitations in filming when cultivated plants grow high. In addition, since the plant is photographed in a vertical direction or in an oblique direction or from the side, there are many cases where the rear leaves are covered by the front leaves of the plant, so it is impossible to photograph the entire plant. The present invention provides a photographing device capable of confirming the growth of a plant by photographing a body in which a camera is installed by rotating it 90 degrees, 180 degrees, or 360 degrees and synthesizing the images into a three-dimensional image through image processing. wanted to
특히, RGB 카메라로는 측정할 수 없는 식물체까지의 거리정보를 뎁스카메라를 이용하여 측정하고 이를 RGB 카메라 정보와 연결하여 3D 이미지를 생성할 수 있도록 카메라 몸체에 뎁스카메라도 함께 구비할 수 있도록 하였으며,In particular, the camera body can also be equipped with a depth camera so that distance information to plants that cannot be measured with an RGB camera can be measured using a depth camera and connected to the RGB camera information to create a 3D image,
조명을 백색광뿐만 아니라, 자외선(UV), 적외선, 단색광 등을 필요에 따라 구비할 수 있도록 함으로써 재배식물의 병에 의한 특정 파장의 광에 의한 변색, 해충 및 곰팡이 균등을 촬영 이미지로부터 쉽게 찾아낼 수 있도록 하였다.Discoloration, pests, and fungi caused by disease of cultivated plants by light of a specific wavelength can be easily found from the photographed image by enabling lighting to be equipped with not only white light but also ultraviolet (UV), infrared, and monochromatic light as needed. made it possible
또한, 고속의 촬영을 위하여 상기 카메라가 고정된 몸체에 가속도센서를 더 구비하여 정지상태가 아닌 이동 상태에서 이미지를 촬영하고, 상기 가속도 정보로부터 위치를 계산하여, 동일 식물체의 위치를 계산하여 식물의 성장을 연속적으로 측정할 수 있도록 하고 있다. In addition, for high-speed shooting, an acceleration sensor is further provided on the body where the camera is fixed to take an image in a moving state rather than a stationary state, and the location is calculated from the acceleration information to calculate the location of the same plant. It allows continuous measurement of growth.
본 출원 발명의 작용효과를 도면을 활용하여 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the invention of the present application will be described using drawings as follows.
도 1은 본 발명의 스마트온실 레일 촬영 장치가 사용될 시설 온실의 촬영 사진이다.1 is a photograph of a facility greenhouse in which a smart greenhouse rail photographing device of the present invention will be used.
엽체류의 경우 높은 곳까지 자라 올라오지 않지만, 오이 등과 같이 넝쿨식물은 높은 위치까지 자라 올라오기 때문에 낮은 곳에서 식물의 성장을 촬영하는 경우 식물의 성장 전체 과정을 모두 촬영할 수 없는 경우가 많이 있다.Thalli do not grow to high places, but vines, such as cucumbers, do not grow to high places, so there are many cases in which it is not possible to photograph the entire growth process of a plant from a low place.
도 2는 본 발명의 스마트온실 레일 촬영 장치의 구성도이다. 상기와 같은 문제를 해결하고자 본 출원 발명은 재배시설의 천장에 레일을 설치하여 식물의 성장을 측정하는 시스템을 발명하였다. 재배시설의 천장에 카레라 이동용 레일을 설치하고, 상기 카메라 이송 레일에 카메라 및 조명 및 이동부 및 제어부를 매달아 레일을 따라 이동하며 스마트팜 전체의 재배식물의 성장을 촬영할 수 있도록하였다. 이를 위하여 상기 카메라 이송레일에 스마트온실 레일 촬영장치를 매달아 이동하였다. 상기 스마트온실 레일 촬용 장치는 카메라고정부 및 제어부를 회전시키고 이송하는 레일이송부 및 카메라회전부; 및 상기 레일이송부 및 카메라회전부에 회전가능하게 결합되는 카메라고정부 및 제어부를 구비한다. 상기 카메라고정부 및 제어부에는 RGB 카메라를 상기 카메라고정부의 전후방향에 각각 설치하고, 중심을 향하여 기울여지도록 배치하여 재배식물을 가운데 두고 양측에서 촬영할 수 있도록 구성한다. 또한 상기 2개의 RGB 카메라 중앙에 상기 재배식물과의 거리를 측정할 수 있는 뎁스카메라를 더 구비하여 상기 2대의 RGB 카메라와 획득된 영상을 합성하여 3D 이미지를 생성할 수 있다. 2 is a block diagram of a smart greenhouse rail photographing device according to the present invention. In order to solve the above problems, the present application invented a system for measuring plant growth by installing a rail on the ceiling of a cultivation facility. A rail for Carrera movement was installed on the ceiling of the cultivation facility, and a camera, light, moving unit, and control unit were hung on the camera transport rail so that it could move along the rail and photograph the growth of cultivated plants in the entire smart farm. To this end, the smart greenhouse rail shooting device was suspended and moved on the camera transfer rail. The smart greenhouse rail taking device includes a camera fixing unit and a rail transfer unit and a camera rotation unit for rotating and transferring the control unit; and a camera fixing unit and a control unit rotatably coupled to the rail transfer unit and the camera rotating unit. RGB cameras are installed in the front and rear directions of the camera fixing part and the controller in the camera fixing part and arranged so as to tilt toward the center, so that images can be taken from both sides with the cultivated plant in the middle. In addition, a depth camera capable of measuring a distance to the cultivated plant may be further provided at the center of the two RGB cameras, and a 3D image may be generated by combining the two RGB cameras and acquired images.
또한, 조명 기술을 적용하여, 낮에 재배식물의 이미지를 촬영하는 경우 태양의 위치에 따라 이미지에 차이가 있을 수 있으나, 야간에 작업자가 없는 상태에서 조명을 이용하여 생육을 측정할 수 있도록 하여 항상 일정한 조명상태에서 생육 이미지를 촬영할 수 있도록 하였다. 조명은 모든 파장의 빛이 포함된 전파장광, 백색광, 자외선광, 적외선광, 선택된 특정 주파수 대역의 광파장을 사용할 수 있도록 하였다. 상기 RGB 카메라 역시 RGB 카메라 이외에 자외선, 적외선 카메라 등을 추가적으로 또는 상기 RGB 카메라를 대체하여 사용할 있도록 카메라 입력포트를 5개 이상으로 구비하였다. In addition, by applying lighting technology, when taking images of cultivated plants during the day, there may be differences in the image depending on the position of the sun, but growth can be measured using lighting at night in the absence of workers, so that It was possible to take a growth image under a constant lighting condition. For lighting, full-wave light including all wavelengths of light, white light, ultraviolet light, infrared light, and light wavelengths of a selected specific frequency band can be used. The RGB camera is also equipped with five or more camera input ports so that an ultraviolet or infrared camera can be used in addition to the RGB camera or in place of the RGB camera.
또한, 상기 레일 이송 및 카메라 회전부는 레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 카메라 이송레일은 단면이 T자 형태로 비어있는 레일을 사용하여 상기 T자의 아래로 내려온 수직형태의 지지축이 구비되고, 상기 수직형태의 지지축 좌우로 이동 바퀴가 구비된다. 상기 이동바퀴가 상기 T자 형태의 비어있는 공간의 수평획에 해당하는 구간에 구비되어 이동한다. 상기 바퀴는 인휠형태의 모터를 사용할 수도 있고, 웜기어 등을 이용하여 모터로 구동할 수 있다. 또한, 상기 레일 이송 및 카메라 회전부의 후부에 카메라고정부 및 제어부가 회전가능하게 구비된다. 상기 회전은 서버모터 등과 같이 위치제어를 할 수 있는 구성으로 구비되며, 360도 정회전 및 역회전할 수 있도록 구비된다.In addition, the camera transport rail uses an empty rail with a T-shape in cross section so that the rail transport and camera rotation unit can move along the rail, and a vertical support shaft is provided below the T-shape. Moving wheels are provided to the left and right of the support shaft. The moving wheel is provided and moved in a section corresponding to the horizontal stroke of the T-shaped empty space. The wheel may use an in-wheel type motor or may be driven by a motor using a worm gear or the like. In addition, a camera fixing unit and a control unit are rotatably provided at the rear of the rail transfer unit and the camera rotation unit. The rotation is provided in a configuration capable of position control, such as a server motor, and is provided so as to rotate 360 degrees forward and reverse.
상기 회전구성을 이용하여 재배식물 1개씩을 모두 360도 촬영하여 영상처리를 통하여 3D 이미지로 합성함으로써 식물재배 시설을 디지털 이미지로 변환하여 디지털 공간에 표시할 수 있다. 여기에 근권부 및 지상부 생육환경 데이터를 접목한다면, 가상 재배 시뮬레이션도 가능하도록 할 수 있다.By using the rotational configuration, each cultivated plant is photographed at 360 degrees and synthesized into a 3D image through image processing, thereby converting the plant cultivation facility into a digital image and displaying it in a digital space. If the rhizosphere and above-ground growth environment data are combined here, virtual cultivation simulation can also be made possible.
도 3은 본 발명의 스마트온실 레일 촬영 장치의 회전촬영 구성을 도시하고 있다. 3 shows a configuration of rotational imaging of the smart greenhouse rail imaging device of the present invention.
상기 카메라고정부 및 제어부가 회전하는 구성을 도시하고 있다. 도 3에서는 90도 회전한 동작을 도시하고 있으나, 0~360도 회전이 가능하며, 연속회전은 카메라 케이블 등이 꼬이는 문제가 있어, 시계방향으로 360도 회전 후 반시계방향으로 360도 회전하며, 재배식물을 360도 전방향에서 촬영할 수 있다. RGB 카메라를 2대 설치하는 경우 180도 회전만으로도 360도 이미지를 모두 촬영가능하기 때문에 2대의 RGB 카메라를 사용하는 경우 시계방향으로 180도 회전 후 반시계방향으로 180도 회전하여 재배식물의 이미지를 촬영하여 이를 영상처리를 통하여 합성하여 360도 입체 이미지를 생성하고 이를 이용하여 근권부 재배환경, 지상부 재배환경 정보와 결합하여 생장곡선 모델링을 완성한다.A configuration in which the camera fixing unit and the control unit rotate is shown. 3 shows an operation rotated by 90 degrees, but it is possible to rotate 0 to 360 degrees, and continuous rotation has a problem of twisting the camera cable, etc. Plants can be photographed from all directions at 360 degrees. When two RGB cameras are installed, it is possible to capture 360-degree images with just 180-degree rotation, so when using two RGB cameras, rotate 180 degrees clockwise and then rotate 180 degrees counter-clockwise to capture images of cultivated plants. This is synthesized through image processing to create a 360-degree stereoscopic image, and using this, the growth curve modeling is completed by combining with information on the cultivation environment of the root zone and the above-ground part.
상기와 같은 발명의 작용효과를 나타내기 위한 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the invention for showing the operational effects of the above invention is as follows.
스마트팜과 같은 재배시설; 및cultivation facilities such as smart farms; and
상기 재배시설의 천장을 따라 구비되는 1개 이상의 카메라 이송 레일; 및one or more camera transport rails provided along the ceiling of the cultivation facility; and
상기 레일을 따라 이동하며 카메라고정부 및 제어부를 원하는 방향으로 회전 시키는 레일이송 및 카메라회전부; 및a rail transfer and camera rotation unit that moves along the rail and rotates the camera fixing unit and the control unit in a desired direction; and
상기 레일이송 및 카메라회전부에 회전가능하게 결합되는 카메라고정부 및 제어부; 및a camera fixing unit and a control unit rotatably coupled to the rail transfer and camera rotation units; and
상기 카메라고정부 및 제어부에 결합되는 1개 이상의 카메라를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영장치를 제공한다.It provides a smart greenhouse rail photographing device characterized in that it has one or more cameras coupled to the camera fixing unit and the control unit.
또한, 상기 카메라 이송 레일은 1직선으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the camera transport rail provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that provided in one straight line.
또한, 상기 카메라 이송 레일은 상기 재배 시설의 천장 전체를 카메라가 이동할 수 있도록 지그재그로 천장 전체에 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the camera transport rail provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that provided on the entire ceiling in a zigzag pattern so that the camera can move the entire ceiling of the cultivation facility.
또한, 상기 1개 이상의 카메라는 RGB 카메라 또는 뎁스카메라인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the at least one camera provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that an RGB camera or a depth camera.
또한, 상기 1개 이상의 카메라는 재배 식물의 여러면을 촬영하기 위하여 서로 이격된 2대의 RGB 카메라 및 상기 RGB 카메라 사이에 구비되는 뎁스카메라인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the at least one camera provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that two RGB cameras spaced apart from each other and a depth camera provided between the RGB cameras to photograph various aspects of cultivated plants.
또한, 상기 RGB 카메라와 인접하여 상기 재배 식물을 비추는 백색광 조명이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, a smart greenhouse rail photographing device is provided, characterized in that white light lighting for illuminating the cultivated plants is further provided adjacent to the RGB camera.
또한, 상기 RGB 카메라와 인접하여 상기 재배 식물을 비추는 백색광 조명 및 선택광 조명이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, it provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that white light and selective light lighting for illuminating the cultivated plants adjacent to the RGB camera are further provided.
또한, 상기 선택광 조명은 자외선 및/ 또는 적외선 및/ 또는 사용자가 선택하여 사용할 수 있는 단색광인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치를 제공한다.In addition, the selective light lighting provides a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that ultraviolet light and / or infrared light and / or monochromatic light that the user can select and use.
50 : 카메라 이송 레일
100 : 스마트온실 레일 촬영 장치
110 : 레일이송 및 카메라회전 장치
200 : 카메라고정부 및 제어부
300 : RGB 카메라
310 : 백색광 조명
320 : 선택광조명
400 : 뎁스카메라50: camera transfer rail
100: Smart greenhouse rail shooting device
110: Rail transfer and camera rotation device
200: camera fixing unit and control unit
300: RGB camera
310: white light illumination
320: selective light illumination
400: depth camera
Claims (8)
상기 재배시설의 천장을 따라 구비되는 1개 이상의 카메라 이송 레일; 및
상기 레일을 따라 이동하며 카메라고정부 및 제어부를 원하는 방향으로 회전 시키는 레일이송 및 카메라회전부; 및
상기 레일이송 및 카메라회전부에 회전가능하게 결합되는 카메라고정부 및 제어부; 및
상기 카메라고정부 및 제어부에 결합되는 1개 이상의 카메라를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영장치.cultivation facilities such as smart farms; and
one or more camera transport rails provided along the ceiling of the cultivation facility; and
a rail transfer and camera rotation unit that moves along the rail and rotates the camera fixing unit and the control unit in a desired direction; and
a camera fixing unit and a control unit rotatably coupled to the rail transfer and camera rotation units; and
Smart greenhouse rail photographing device, characterized in that it is provided with one or more cameras coupled to the camera fixing unit and the control unit.
상기 카메라 이송 레일은 1직선으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치.According to claim 1,
The camera transport rail is a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that provided in one straight line.
상기 카메라 이송 레일은 상기 재배 시설의 천장 전체를 카메라가 이동할 수 있도록 지그재그로 천장 전체에 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치.According to claim 2,
The camera transfer rail is a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that provided on the entire ceiling in a zigzag so that the camera can move the entire ceiling of the cultivation facility.
상기 1개 이상의 카메라는 RGB 카메라 또는 뎁스카메라인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치.According to claim 3,
The at least one camera is a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that the RGB camera or depth camera.
상기 1개 이상의 카메라는 재배 식물의 여러면을 촬영하기 위하여 서로 이격된 2대의 RGB 카메라 및 상기 RGB 카메라 사이에 구비되는 뎁스카메라인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치.According to claim 4,
The at least one camera is a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that two RGB cameras spaced apart from each other and a depth camera provided between the RGB cameras to photograph various aspects of the cultivated plant.
상기 RGB 카메라와 인접하여 상기 재배 식물을 비추는 백색광 조명이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치.According to claim 5,
A smart greenhouse rail photographing device, characterized in that further provided with white light lighting adjacent to the RGB camera to illuminate the cultivated plants.
상기 RGB 카메라와 인접하여 상기 재배 식물을 비추는 백색광 조명 및 선택광 조명이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치.According to claim 6,
Smart greenhouse rail photographing device, characterized in that further provided with white light lighting and selective light lighting for illuminating the cultivated plants adjacent to the RGB camera.
상기 선택광 조명은 자외선 및/ 또는 적외선 및/ 또는 사용자가 선택하여 사용할 수 있는 단색광인 것을 특징으로 하는 스마트온실 레일 촬영 장치.According to claim 7,
The selective light lighting is a smart greenhouse rail photographing device, characterized in that ultraviolet light and / or infrared light and / or monochromatic light that can be selected and used by the user.
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| KR1020210187288A KR20230097603A (en) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | Smart greenhouse rail filming device and image collection method |
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| KR102240757B1 (en) | 2020-11-12 | 2021-04-14 | 충남대학교산학협력단 | Real-time detection system for foreign object contained in fresh-cut vegetable using LCTF-based multispectral imaging technology |
| KR102297913B1 (en) | 2021-01-25 | 2021-09-06 | (주)스마트링스 | Plant growth monitoring system using hyperspectral reflected light and fluorescence scattering, and method thereof |
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2021
- 2021-12-24 KR KR1020210187288A patent/KR20230097603A/en not_active Application Discontinuation
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