KR20230097276A - System and method for providing warning to vehicle not operating lighting device - Google Patents

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박선홍
류동운
오영달
예진해
이훈
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한국자동차연구원
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Abstract

본 발명은 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템은 주변 차량 정보를 획득하는 인지부와, 주변 차량의 등화장치 점등 여부를 판단하는 판단부 및 판단부의 판단 결과에 따라 등화장치가 미점등 상태인 주변 차량으로 경고를 제공하도록 제어하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to a system and method for providing a warning for a vehicle in which a lighting device is not operating.
A system for providing a warning for a vehicle in which the lighting device is not operating according to the present invention includes a recognition unit that obtains surrounding vehicle information, a determination unit that determines whether or not the lighting system of the surrounding vehicle is turned on, and the lighting system is not turned on according to the determination result of the determination unit. and a control unit controlling to provide a warning to nearby vehicles.

Description

점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING WARNING TO VEHICLE NOT OPERATING LIGHTING DEVICE}System and method for providing warning for non-operating vehicle lighting device {SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING WARNING TO VEHICLE NOT OPERATING LIGHTING DEVICE}

본 발명은 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for providing a warning for a vehicle in which a lighting device is not operating.

도로교통법 제37조에 따라 모든 운전자는 야간은 물론 안개가 짙거나 비 또는 눈이 내릴 때 등화 장치(전조등, 차폭등)를 점등해야 한다.According to Article 37 of the Road Traffic Act, all drivers must turn on their lighting devices (headlights, side lights) not only at night, but also when it is foggy, raining or snowing.

스텔스 차량이란 등화장치가 꺼진 채 달리는 자동차를 레이더에 탐지되지 않는 스텔스 전투기에 빗댄 표현이다. Stealth vehicle is an expression that compares a car that runs with the lights turned off to a stealth fighter that cannot be detected by radar.

야간이나 악천후 등 시야 확보가 어려운 상황에서 위치 파악이 안 돼 대형사고를 유발할 가능성이 높으며, 특히 고속으로 달리는 중 스텔스 차량을 발견하지 못하고 차로를 변경할 경우에는 더 위험한 문제점이 있다. In situations where it is difficult to secure visibility, such as at night or in bad weather, there is a high possibility of causing a major accident because the location cannot be identified.

종래 기술에 따르면, 이러한 사고를 줄이기 위해 주간 주행등, 오토 라이트, 하이빔 어시스트 등 다양한 첨단 기술이 적용되고 있다. According to the prior art, various advanced technologies such as daytime running lights, auto lights, and high beam assist are applied to reduce such accidents.

그럼에도 불구하고 주간 주행등에 의해 전조등이 꺼진 상황임에도 밤길 시야가 어느 정도 확보되어 운전자가 전조등이 켜져 있다고 착각하거나, 가로등 등에 의해 도로가 밝아 야간 운전에 지장을 느끼지 못하여 전조등이 꺼진 상태임을 인지하지 못하거나, 정비 불량으로 전조등이 작동되지 않는 등, 스텔스 차량에 의한 문제점은 여전히 지속되고 있다. Nevertheless, even though the headlights are turned off by the daytime running lights, the driver may misunderstand that the headlights are on because the visibility of the night road is secured to some extent, or the driver is not aware that the headlights are turned off because the road is bright due to streetlights and does not interfere with driving at night. , headlights do not work due to poor maintenance, etc., problems caused by stealth vehicles still persist.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 야간 시간대 또는 악천후(눈, 비 등) 기상 환경에서 등화장치(후방차량: 전조등, 전방차량: 후미등)를 점등하지 않고 운행하는 차량을 검출하고 그에 대한 경고를 제공하는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, detecting a vehicle running without turning on the lighting device (rear vehicle: headlight, front vehicle: tail light) in the night time zone or bad weather (snow, rain, etc.) weather environment It is an object to provide a system and method for providing a warning therefor.

본 발명에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템은 주변 차량 정보를 획득하는 인지부와, 주변 차량의 등화장치 점등 여부를 판단하는 판단부 및 판단부의 판단 결과에 따라 등화장치가 미점등 상태인 주변 차량으로 경고를 제공하도록 제어하는 제어부를 포함한다. A system for providing a warning for a vehicle in which the lighting device is not operating according to the present invention includes a recognition unit that obtains surrounding vehicle information, a determination unit that determines whether or not the lighting system of the surrounding vehicle is turned on, and the lighting system is not turned on according to the determination result of the determination unit. and a control unit controlling to provide a warning to nearby vehicles.

상기 인지부는 레이더를 이용하여 획득된 정보를 이용하여 상기 주변 차량의 존재 여부를 확인한다. The recognition unit checks the presence or absence of the surrounding vehicle using information obtained using a radar.

상기 인지부는 카메라를 이용하여 상기 주변 차량의 등화 장치 부분에 대한 이미지 정보를 수집한다. The recognizing unit collects image information about the lighting device of the surrounding vehicle using a camera.

상기 인지부는 자차량의 주행 정보를 획득하고, 상기 판단부는 상기 자차량의 주행 정보를 이용하여 정차 또는 감속 상황에서 전방 차량의 제동등 이상 여부를 판단한다. The recognition unit obtains driving information of the host vehicle, and the determination unit determines whether or not the braking light of the preceding vehicle is abnormal in a stop or deceleration situation by using the driving information of the host vehicle.

상기 제어부는 자차량에 배치된 디스플레이를 이용하여 외부로 경고 또는 안내 메시지를 표출시킨다. The control unit displays a warning or guidance message to the outside using a display disposed in the vehicle.

본 발명에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법은 (a) 자차량의 주행 정보를 획득하는 단계와, (b) 주변 차량의 존재 유무 정보 및 등화 장치 부분에 대한 이미지를 획득하는 단계와, (c) 주변 차량이 미점등 상태인지 여부를 확인하는 단계 및 (d) 미점등 상태의 주변 차량으로 경고 또는 안내 메시지를 제공하는 단계를 포함한다. A method for providing a warning for a vehicle in which the lighting device is not operating according to the present invention includes the steps of (a) acquiring driving information of the host vehicle, (b) acquiring information on the presence or absence of surrounding vehicles and an image of a part of a lighting device; , (c) checking whether the surrounding vehicles are unlit, and (d) providing a warning or guidance message to the unlit surrounding vehicles.

상기 (a) 단계는 상기 자차량의 감속 상태, 정차 상태에 대한 정보를 획득한다. In the step (a), information on the deceleration state and stop state of the own vehicle is obtained.

상기 (b) 단계는 레이더를 기반으로 상기 주변 차량의 존재 유무 정보를 획득하고, 카메라를 이용하여 상기 주변 차량의 등화 장치 부분에 대한 색상 또는 휘도 정보를 획득한다. In the step (b), existence/absence information of the surrounding vehicles is obtained based on a radar, and color or luminance information of the lighting device of the surrounding vehicles is acquired using a camera.

상기 (d) 단계는 디스플레이를 이용하여 외부로 텍스트 또는 아이콘을 표출하여, 상기 주변 차량의 미점등 상태를 알린다. In the step (d), a text or icon is displayed externally using a display to inform the non-illuminated state of the surrounding vehicle.

본 발명에 따르면, 주행중 전방 또는 후방의 스텔스 차량(전조등과 후미등을 점등하지 않고 운행하는 차량 또는 정비 불량으로 고장난 차량)으로 인한 인지 지연과, 제동 타이밍을 놓쳐 발생되는 급브레이크나 핸들 급조작으로 인한 교통사고를 방지하는 것이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, the perception delay due to the front or rear stealth vehicle (a vehicle running without turning on the headlights and taillights or a vehicle broken due to poor maintenance) while driving, and sudden braking or sudden steering wheel manipulation caused by missing the braking timing It is possible to prevent traffic accidents.

본 발명에 따르면, 경찰의 현장 집중단속에 따른 한계를 극복하고 교통사고에 따른 사회적 비용을 절감하는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of overcoming the limitations of the on-site intensive control by the police and reducing social costs due to traffic accidents.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법을 도시한다. 1 illustrates a warning providing system for a vehicle in which a lighting device is not operating according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates a method for providing a warning to a vehicle in which a lighting device is not operating according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The foregoing and other objects, advantages and characteristics of the present invention, and a method of achieving them will become clear with reference to the detailed embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, and only the following embodiments provide the purpose of the invention, As only provided to easily inform the configuration and effect, the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements in which a stated component, step, operation, and/or element is present. or added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템을 도시한다. 1 illustrates a warning providing system for a vehicle in which a lighting device is not operating according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템은 주변 차량 정보를 획득하는 인지부(110)와, 인지부(110)가 획득한 정보를 이용하여 주변 차량의 등화장치 점등 여부를 판단하는 판단부(120) 및 등화장치가 미점등 상태인 주변 차량으로 경고를 제공하도록 제어하는 제어부(130)를 포함한다. A system for providing a warning for a vehicle in which the lighting device does not operate according to an embodiment of the present invention includes a recognition unit 110 that acquires information on surrounding vehicles, and whether or not the lights of nearby vehicles are turned on using the information obtained by the recognition unit 110. and a control unit 130 that controls to provide a warning to nearby vehicles whose lighting devices are not lit.

인지부(110)는 레이더를 기반으로 주변 차량의 유무 정보를 확인하고, 멀티레이어를 통해 주변 차량의 크기를 검출한다. The recognition unit 110 checks presence/absence information of surrounding vehicles based on radar, and detects the size of surrounding vehicles through multi-layers.

인지부(110)는 주변 차량이 존재하는 경우, 카메라를 이용하여 영상을 획득하며, 등화장치 부분(ROI, Region of Interest)의 이미지 정보(RGB 색상 또는 YUV 휘도)를 수집한다. The recognition unit 110 acquires an image using a camera when there is a vehicle around, and collects image information (RGB color or YUV luminance) of a region of interest (ROI).

자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙에 주행빔 전조등의 설치 및 광도기준(제38조 제1항제3호), 후미등의 설치 및 광도기준(제42조 제3호), 제동등의 설치 및 광도기준(제43조 제1항 제3호)에 따라 주변 차량의 램프 위치를 예측하는 것이 가능하다. Installation and luminous intensity standards of driving beam headlamps (Article 38 Paragraph 1 Subparagraph 3), rear light installation and luminous intensity standards (Article 42 Paragraph 3), installation of brake lights and It is possible to predict the lamp positions of surrounding vehicles according to the light intensity standard (Article 43, Paragraph 1, Item 3).

인지부(110)는 자차의 감속, 정차 상태, 주간주행등 정보를 획득하고, 자차의 전조등 및 후미등의 작동 여부를 확인한다. The recognition unit 110 obtains information about deceleration, stop state, and daytime running lights of the host vehicle, and checks whether the headlamp and taillight of the host vehicle are operating.

판단부(120)는 이러한 확인 결과를 이용하여, 정차나 감속 상황에서 전방 차량의 제동등에 이상이 있는지 여부에 대해 확인한다. The determination unit 120 determines whether or not there is an abnormality in the braking light of the preceding vehicle in a stop or deceleration situation by using the confirmation result.

판단부(120)는 야간시간대 또는 악천후 기상환경에서, 인지부가 획득한 정보를 토대로 RGB 색상 또는 YUV 휘도를 비작동시와 비교하여, 등화장치 점등 여부를 판단한다. The determination unit 120 compares the RGB color or YUV luminance with the non-operating state based on the information acquired by the recognition unit at night time or in a bad weather environment, and determines whether the lighting device is turned on.

제어부(130)는 판단부(120)의 판단 결과에 따라 전/후방에 부착된 디스플레이를 통하여 정보 또는 경고를 제공하도록 제어한다. The controller 130 controls to provide information or a warning through displays attached to the front/rear sides according to the determination result of the determination unit 120 .

제어부(130)는 텍스트나 아이콘으로 등화장치 점등 여부에 대한 경고나 정보를 제공한다. The control unit 130 provides a warning or information on whether or not the lighting device is turned on using text or an icon.

예컨대, 경고 메시지의 경우, "전조등을 켜주세요", "후미등을 켜주세요"로 텍스트를 표시한다. For example, in the case of a warning message, texts such as "Please turn on the headlights" and "Please turn on the taillights" are displayed.

정보 안내의 경우, 후미등 또는 브레이크 등에 대한 점등 상황(한쪽, 양쪽)을 바탕으로 "후미등 또는 브레이크 등이 점등이 되지 않습니다.", "한쪽 후미등 또는 브레이크 등이 점등이 되지 않습니다"로 텍스트를 표시한다. In the case of information guidance, based on the lighting situation (one side or both sides) of the tail light or brake light, text is displayed as "The tail light or brake light does not turn on" or "The tail light or brake light on one side does not turn on" .

또는, V2V 통신을 이용하여 주변 차량으로 경고 또는 안내 메시지를 전송한다. Alternatively, a warning or guidance message is transmitted to nearby vehicles using V2V communication.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법을 도시한다. 2 illustrates a method for providing a warning to a vehicle in which a lighting device is not operating according to an embodiment of the present invention.

S210 단계는 자차량의 주행 정보를 획득한다. 이 때, 자차량의 감속 상태, 정차 상태를 확인한다. Step S210 acquires driving information of the host vehicle. At this time, the deceleration state and stop state of the host vehicle are checked.

S220 단계는 주변 차량의 정보를 획득한다. 이 때, 자차량에 배치된 레이더를 이용하여 주변 차량의 유무에 대한 정보를 획득하고, 카메라를 이용하여 주변 차량의 등화장치 부분에 대한 이미지를 획득한다. Step S220 acquires information on surrounding vehicles. At this time, information on the presence or absence of surrounding vehicles is obtained using a radar disposed in the own vehicle, and an image of a lighting device of the surrounding vehicles is acquired using a camera.

S230 단계는 주변 차량이 미점등 상태인지 여부를 확인한다. 예컨대, S210 단계에서 자차량이 감속 상태인 경우인데, 레이더 기반으로 인식된 전방 차량의 후미등이 점등되지 않는 것으로 확인된 경우, S240 단계는 경고 또는 안내 메시지를 제공한다. Step S230 checks whether surrounding vehicles are in an unlit state. For example, when the host vehicle is in a deceleration state in step S210 and it is confirmed that the taillight of the vehicle in front recognized based on the radar is not turned on, a warning or guidance message is provided in step S240.

S220 단계에서 레이더 기반으로 인식된 후방 차량의 전조등이 점등되지 않는 것으로 확인된 경우, S240 단계는 경고 또는 안내 메시지를 제공한다. When it is confirmed in step S220 that the headlights of the rear vehicle recognized based on the radar are not turned on, a warning or guidance message is provided in step S240.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.Meanwhile, a method for providing a warning for a vehicle in which the lighting device does not operate according to an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system or recorded on a recording medium. A computer system may include at least one processor, a memory, a user input device, a data communication bus, a user output device, and a storage. Each of the aforementioned components communicates data through a data communication bus.

컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다. The computer system may further include a network interface coupled to the network. The processor may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in memory and/or storage.

메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.The memory and storage may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory may include ROM and RAM.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법을 수행할 수 있다.Accordingly, the method for providing a warning for a vehicle in which the lighting device is not operating according to an embodiment of the present invention may be implemented as a method executable on a computer. When the method for providing a warning to a non-operating vehicle according to an embodiment of the present invention according to an embodiment of the present invention is executed in a computer device, computer readable instructions are provided to turn on the light according to the embodiment of the present invention according to the present invention. A method of providing a warning to a vehicle in which the device is not operating may be performed.

한편, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the above-described method for providing a warning for a vehicle in which the lighting device is not operating according to an embodiment of the present invention can be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media includes all types of recording media in which data that can be decoded by a computer system is stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.

Claims (9)

주변 차량 정보를 획득하는 인지부;
주변 차량의 등화장치 점등 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단 결과에 따라 등화장치가 미점등 상태인 상기 주변 차량으로 경고를 제공하도록 제어하는 제어부
를 포함하는 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템.
A recognition unit for obtaining surrounding vehicle information;
a determination unit for determining whether lights of surrounding vehicles are turned on; and
The control unit controls to provide a warning to the surrounding vehicles whose lighting devices are not lit according to the determination result of the determination unit.
A system for providing a warning for a non-operating vehicle including a lighting device.
 제1항에 있어서,
상기 인지부는 레이더를 이용하여 획득된 정보를 이용하여 상기 주변 차량의 존재 여부를 확인하는 것
인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템.
According to claim 1,
The recognition unit confirms whether or not the surrounding vehicle exists using information acquired using a radar.
A warning system for vehicles with non-operating phosphor lights.
 제1항에 있어서,
상기 인지부는 카메라를 이용하여 상기 주변 차량의 등화 장치 부분에 대한 이미지 정보를 수집하는 것
인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템.
According to claim 1,
The recognition unit collects image information about the lighting device of the surrounding vehicle using a camera.
A warning system for vehicles with non-operating phosphor lights.
 제1항에 있어서,
상기 인지부는 자차량의 주행 정보를 획득하고, 상기 판단부는 상기 자차량의 주행 정보를 이용하여 정차 또는 감속 상황에서 전방 차량의 제동등 이상 여부를 판단하는 것
인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템.
According to claim 1,
The recognition unit obtains driving information of the host vehicle, and the determination unit determines whether or not the braking light of the preceding vehicle is abnormal in a stop or deceleration situation by using the driving information of the host vehicle.
A warning system for vehicles with non-operating phosphor lights.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는 자차량에 배치된 디스플레이를 이용하여 외부로 경고 또는 안내 메시지를 표출시키는 것
인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 시스템.
According to claim 1,
The control unit expresses a warning or guidance message to the outside using a display disposed in the vehicle.
A warning system for vehicles with non-operating phosphor lights.
 (a) 자차량의 주행 정보를 획득하는 단계;
(b) 주변 차량의 존재 유무 정보 및 등화 장치 부분에 대한 이미지를 획득하는 단계;
(c) 상기 주변 차량이 미점등 상태인지 여부를 확인하는 단계; 및
(d) 미점등 상태의 상기 주변 차량으로 경고 또는 안내 메시지를 제공하는 단계
를 포함하는 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법.
(a) obtaining driving information of the own vehicle;
(b) obtaining information about the presence or absence of surrounding vehicles and an image of a part of a lighting device;
(c) checking whether the surrounding vehicles are in an unlit state; and
(d) providing a warning or guidance message to the surrounding vehicles in an unlit state
A method for providing a warning to a vehicle in which the lighting device does not operate.
 제6항에 있어서,
상기 (a) 단계는 상기 자차량의 감속 상태, 정차 상태에 대한 정보를 획득하는 것
인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법.
According to claim 6,
The step (a) is to obtain information about the deceleration state and stop state of the host vehicle.
A method for providing a warning to a vehicle with a non-operating phosphor lighting system.
 제6항에 있어서,
상기 (b) 단계는 레이더를 기반으로 상기 주변 차량의 존재 유무 정보를 획득하고, 카메라를 이용하여 상기 주변 차량의 등화 장치 부분에 대한 색상 또는 휘도 정보를 획득하는 것
인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법.
According to claim 6,
In the step (b), information on the presence or absence of the surrounding vehicle is acquired based on a radar, and color or luminance information on a light device portion of the surrounding vehicle is acquired using a camera.
A method for providing a warning to a vehicle with a non-operating phosphor lighting system.
 제6항에 있어서,
상기 (d) 단계는 디스플레이를 이용하여 외부로 텍스트 또는 아이콘을 표출하여, 상기 주변 차량의 미점등 상태를 알리는 것
인 점등장치 미작동 차량에 대한 경고 제공 방법. According to claim 6,
In the step (d), text or icons are displayed externally using a display to notify the unlit state of the surrounding vehicles.
A method for providing a warning to a vehicle with a non-operating phosphor lighting system.
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