KR20230096711A - Self-restoring friction damper - Google Patents

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KR20230096711A
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허종완
김영찬
이헌우
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인천대학교 산학협력단
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    • E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
    • E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
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    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0023—Purpose; Design features protective

Abstract

자동복원 마찰 댐퍼가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼는, 육면체 상자 형태의 하우징; 하우징의 전방벽 내부에 접하는 제1압축력 감쇄부; 하우징의 후방벽 내부에 접하는 제2압축력 감쇄부; 제1압축력 감쇄부에 접하고 전방으로 이동할 수 있는 제1이동 플레이트; 제1이동 플레이트와 마주보며 제2압축력 감쇄부에 접하고 후방으로 이동할 수 있는 제2이동 플레이트; 하우징의 내부에서 좌측벽에 결합되고 제1이동 플레이트와 제2이동 플레이트 사이에 접하는 좌측고정부; 하우징의 내부에서 우측벽에 결합되고 제1이동 플레이트와 제2이동 플레이트 사이에 접하는 우측고정부; 제1이동 플레이트, 제2이동 플레이트, 좌측고정부 및 우측고정부에 접하고 전후 방향으로 이동할 수 있는 이동블록; 및 하우징에 결합되고 이동블록과 면접촉하여 마찰을 발생시키는 마찰부를 포함할 수 있으므로, 외부의 힘에 의해 발생한 변위를 자동으로 복원시킬 수 있고, 손상된 부품을 쉽게 교체할 수 있어 경제적이다.A self-recovering friction damper is initiated. The self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a housing in the form of a hexahedral box; a first compressive force attenuator in contact with the inside of the front wall of the housing; a second compressive force attenuator in contact with the inside of the rear wall of the housing; a first movable plate that is in contact with the first compressive force attenuator and can move forward; a second movable plate facing the first movable plate, contacting the second compressive force attenuator, and movable backward; a left fixing portion coupled to the left wall of the housing and contacting between the first and second moving plates; a right fixing part coupled to the right wall inside the housing and contacting between the first moving plate and the second moving plate; a moving block that is in contact with the first movable plate, the second movable plate, the left fixing part and the right fixing part and can move in the forward and backward directions; and a friction part coupled to the housing and making surface contact with the moving block to generate friction, so that displacement caused by an external force can be automatically restored, and damaged parts can be easily replaced, making it economical.

Description

자동복원 마찰 댐퍼{Self-restoring friction damper}Self-restoring friction damper

본 발명은 자동복원 마찰 댐퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레임 구조물에 설치되어 지진의 진동에너지를 감소시키는 감쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-restoring friction damper, and more particularly, to a damping device installed in a frame structure to reduce vibration energy of an earthquake.

일반적으로 건축구조물은 지진으로부터 안전하게 보호하기 위하여 내진 설계(耐震設計)를 반드시 실시하고 있다. 특히 지진 발생시 구조물의 붕괴로 인한 피해는 막대하므로 지진하중에 저항하기 위해 기둥 및 보와 같은 골조에 제진장치를 설치하여 구조물의 강도 및 내진성을 보강하는 것은 필수적이다.In general, in order to safely protect building structures from earthquakes, seismic design is necessarily carried out. In particular, since the damage caused by the collapse of a structure during an earthquake is enormous, it is essential to reinforce the strength and earthquake resistance of the structure by installing a damping device on the frame such as a column and beam to resist the earthquake load.

따라서 건축구조물에는 내진보강을 위하여 제진장치를 포함하는 제진 시스템을 설치하게 되며, 제진 시스템에 구비되는 제진장치는 주로 댐퍼(damper)와 가새(brace)로 이루어진다. Therefore, a damping system including a damping device is installed in a building structure for seismic reinforcement, and the damping device provided in the damping system mainly consists of a damper and a brace.

구조물에 전달되는 에너지 소산을 위해서 재료의 변형 또는 마찰력이 이용되고 있는데, 재료의 변형을 이용하는 경우 재료의 소성변형을 이용하기 때문에 소성변형 후에는 재료를 교체해야 하는 문제가 발생하므로, 댐퍼는 마찰면의 상대이동에 의해 가새에 인가되는 외력을 흡수하는 마찰 댐퍼가 주로 사용되고 있다.The material's deformation or frictional force is used to dissipate the energy transmitted to the structure. When using the material's deformation, the plastic deformation of the material is used, so there is a problem of replacing the material after plastic deformation. A friction damper that absorbs the external force applied to the bracing by the relative movement of the brace is mainly used.

마찰 댐퍼는 하중-변위 이력 곡선의 면적에 비례하는 제진 성능을 발휘하며, 보통 제진장치에서 가장 변위가 크게 발생되는 영역에 설치된다. 즉, 마찰 댐퍼는 마찰면의 마찰력 및 상대이동거리가 클수록 에너지의 흡수능력이 커지므로, 마찰 댐퍼의 제작시에 마찰면에 발생하는 마찰력 및 상대이동거리를 결정하는 것은 매우 중요하다.The friction damper exhibits damping performance proportional to the area of the load-displacement history curve, and is usually installed in the area where the largest displacement occurs in the damping device. That is, the frictional force and the relative movement distance of the frictional surface of the friction damper increase as the frictional force and the relative movement distance increase.

한편, 종래의 마찰 댐퍼는 마찰면에 발생하는 마찰력 및 상대이동거리가 고정된 값을 가지도록 제작된다. 그러나 건축구조물에 결합되는 가새는 그 결합되는 부위 및 결합형태에 따라 서로 다른 크기를 가지는 압축력 또는 인장력이 인가될 수 있으며, 이에 따른 변위량도 서로 다르게 요구될 수 있다.On the other hand, the conventional friction damper is manufactured so that the friction force generated on the friction surface and the relative movement distance have a fixed value. However, the bracing coupled to the building structure may be applied with a compressive force or a tensile force having different sizes depending on the coupled portion and coupled form, and thus, different amounts of displacement may be required.

종래의 마찰 댐퍼는 마찰 댐퍼는 가새에 인가되는 외력을 일단 흡수하면, 마찰면에 상대이동이 발생된 상태를 그대로 유지하게 되므로, 마찰 댐퍼를 교환하거나 보수하는 과정에서 막대한 비용이 지출되는 문제점이 있었다.In the conventional friction damper, once the friction damper absorbs the external force applied to the brace, it maintains the state in which the relative movement has occurred on the friction surface, so there is a problem in that enormous costs are incurred in the process of replacing or repairing the friction damper. .

한국등록특허 제10-1724535호 (등록일: 2017년04월03일)Korean Patent Registration No. 10-1724535 (registration date: April 3, 2017)

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 외부의 힘에 의해 발생한 변위를 자동으로 복원시키는 자동복원 마찰 댐퍼를 제공하는 것이다.One problem to be solved by the present invention is to provide an automatically restoring friction damper that automatically restores displacement caused by an external force.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 손상된 부품을 쉽게 교체할 수 있는 자동복원 마찰 댐퍼를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a self-restoring friction damper that can easily replace damaged parts.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 구조물에 쉽게 설치할 수 있고 구조가 단순한 자동복원 마찰 댐퍼를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a self-restoring friction damper that can be easily installed in a structure and has a simple structure.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 선압축(pre-compressed) 정도를 조절할 수 있는 자동복원 마찰 댐퍼를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide an automatically restoring friction damper capable of adjusting the degree of pre-compression.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 높은 구조적 안정성과 우수한 에너지 소산능력을 갖는 자동복원 마찰 댐퍼를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a self-restoring friction damper having high structural stability and excellent energy dissipation ability.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼는, 육면체 상자 형태의 하우징; 하우징의 전방벽 내부에 접하는 제1압축력 감쇄부; 하우징의 후방벽 내부에 접하는 제2압축력 감쇄부; 제1압축력 감쇄부에 접하고 전방으로 이동할 수 있는 제1이동 플레이트; 제1이동 플레이트와 마주보며 제2압축력 감쇄부에 접하고 후방으로 이동할 수 있는 제2이동 플레이트; 하우징의 내부에서 좌측벽에 결합되고 제1이동 플레이트와 제2이동 플레이트 사이에 접하는 좌측고정부; 하우징의 내부에서 우측벽에 결합되고 제1이동 플레이트와 제2이동 플레이트 사이에 접하는 우측고정부; 제1이동 플레이트, 제2이동 플레이트, 좌측고정부 및 우측고정부에 접하고 전후 방향으로 이동할 수 있는 이동블록; 및 하우징에 결합되고 이동블록과 면접촉하여 마찰을 발생시키는 마찰부를 포함하고, 이동블록은 제1이동플레이트와 전방벽을 관통하여 하우징의 외부로 노출되는 돌출부가 형성될 수 있다.In order to achieve the above object, the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a housing in the form of a hexahedral box; a first compressive force attenuator in contact with the inside of the front wall of the housing; a second compressive force attenuator in contact with the inside of the rear wall of the housing; a first movable plate that is in contact with the first compressive force attenuator and can move forward; a second movable plate facing the first movable plate, contacting the second compressive force attenuator, and movable backward; a left fixing portion coupled to the left wall of the housing and contacting between the first and second moving plates; a right fixing part coupled to the right wall inside the housing and contacting between the first moving plate and the second moving plate; a moving block that is in contact with the first movable plate, the second movable plate, the left fixing part and the right fixing part and can move in the forward and backward directions; and a friction part coupled to the housing and making surface contact with the movable block to generate friction. The movable block may have a protrusion exposed to the outside of the housing through the first movable plate and the front wall.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제1압축력 감쇄부는 전방벽과 제1이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제1감쇄 스프링을 포함하고, 제1감쇄 스프링은 선압축될 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the first compressive force damping unit of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a first damping spring disposed spaced apart in the left and right directions between the front wall and the first moving plate, The first damping spring may be pre-compressed.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제2압축력 감쇄부는 후방벽과 제2이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제2감쇄 스프링을 포함하고, 제2감쇄 스프링은 선압축될 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the second compressive force damping unit of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a second damping spring disposed spaced apart in the left and right direction between the rear wall and the second moving plate, The second damping spring may be pre-compressed.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제1압축력 감쇄부는, 전방벽과 제1이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제1감쇄 스프링; 및 전방벽과 제1감쇄 스프링 사이에 접하면서 제1감쇄 스프링을 선압축하는 제1끼움 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the first compression force damping unit of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a first damping spring disposed spaced apart in the left and right directions between the front wall and the first movable plate; and a first fitting plate for pre-compressing the first damping spring while in contact between the front wall and the first damping spring.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제2압축력 감쇄부는, 후방벽과 제2이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제2감쇄 스프링; 및 후방벽과 제2감쇄 스프링 사이에 접하면서 제2감쇄 스프링을 선압축하는 제2끼움 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the second compression force damping unit of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a second damping spring disposed spaced apart in the left and right directions between the rear wall and the second moving plate; and a second fitting plate for pre-compressing the second damping spring while in contact between the rear wall and the second damping spring.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제1감쇄 스프링은 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제1중심홀이 형성되고, 제2감쇄 스프링은 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제2중심홀이 형성될 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the first damping spring of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention has a cylindrical shape disposed in the front and rear directions, and has a first center hole penetrating along a central axis, and a second damping spring. The spring may have a cylindrical shape disposed in the forward and backward directions and may have a second center hole penetrating along a central axis.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제1끼움 플레이트는 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제1장착홀이 형성되고, 전방벽의 내부에 형성되는 제1돌기는 제1장착홀에 결합될 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the first fitting plate of the self-restoring friction damper according to the embodiment of the present invention has a cylindrical shape disposed in the front-back direction and has a first mounting hole penetrating along the central axis, and of the front wall The first protrusion formed inside may be coupled to the first mounting hole.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제2끼움 플레이트는 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제2장착홀이 형성되고, 후방벽의 내부에 형성되는 제2돌기는 제2장착홀에 결합될 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the second fitting plate of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention has a cylindrical shape disposed in the front-back direction and has a second mounting hole penetrating along the central axis, and of the rear wall The second protrusion formed inside may be coupled to the second mounting hole.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 좌측고정부는, 좌측벽과 평행하게 배치되는 제1좌측 플레이트; 제1좌측 플레이트의 전단부에서 좌측벽 방향으로 연장되는 제2좌측 플레이트; 및 제1좌측 플레이트의 후단부에서 좌측벽 방향으로 연장되는 제3좌측 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the left fixing part of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a first left plate disposed parallel to the left wall; a second left plate extending from the front end of the first left plate toward a left wall; and a third left plate extending from the rear end of the first left plate toward the left wall.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 우측고정부는, 우측벽과 평행하게 배치되는 제1우측 플레이트; 제1우측 플레이트의 전단부에서 우측벽 방향으로 연장되는 제2우측 플레이트; 및 제1우측 플레이트의 후단부에서 우측벽 방향으로 연장되는 제3우측 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the right fixing part of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a first right plate disposed parallel to the right wall; a second right plate extending from the front end of the first right plate toward the right wall; and a third right plate extending from the rear end of the first right plate toward the right wall.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 좌측고정부는, 전단부가 제2좌측 플레이트를 관통하여 제1이동 플레이트에 결합되고, 후단부가 제3좌측 플레이트를 관통하여 제2이동 플레이트에 결합되는 제1인장력 감쇄와이어를 더 포함할 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the left fixing part of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the front end penetrates the second left plate and is coupled to the first movable plate, and the rear end penetrates the third left plate It may further include a first tensile force attenuating wire coupled to the second moving plate.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 우측고정부는, 전단부가 제2우측 플레이트를 관통하여 제1이동 플레이트에 결합되고, 후단부가 제3우측 플레이트를 관통하여 제2이동 플레이트에 결합되는 제2인장력 감쇄와이어를 더 포함할 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the right fixing part of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the front end penetrates the second right plate and is coupled to the first movable plate, and the rear end penetrates the third right plate It may further include a second tensile force attenuating wire coupled to the second moving plate.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제1인장력 감쇄와이어 및 제2인장력 감쇄와이어는 평행하게 복수로 구비될 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the first tensile force attenuating wire and the second tensile force attenuating wire of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention may be provided in parallel with a plurality.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 제1인장력 감쇄와이어 및 제2인장력 감쇄와이어는 형상기억합금으로 형성될 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the first tensile force attenuating wire and the second tensile force attenuating wire of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention may be formed of a shape memory alloy.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 마찰부는, 하우징의 하부 플레이트에 결합되는 복수의 제1영구자석; 및 하우징의 상부 플레이트에 결합되는 복수의 제2영구자석을 포함할 수 있다.In addition, in order to achieve the above object, the friction part of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first permanent magnets coupled to the lower plate of the housing; and a plurality of second permanent magnets coupled to the upper plate of the housing.

본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 육면체 상자 형태의 하우징; 하우징의 전방벽 내부에 접하는 제1압축력 감쇄부; 하우징의 후방벽 내부에 접하는 제2압축력 감쇄부; 제1압축력 감쇄부에 접하고 전방으로 이동할 수 있는 제1이동 플레이트; 제1이동 플레이트와 마주보며 제2압축력 감쇄부에 접하고 후방으로 이동할 수 있는 제2이동 플레이트; 하우징의 내부에서 좌측벽에 결합되고 제1이동 플레이트와 제2이동 플레이트 사이에 접하는 좌측고정부; 하우징의 내부에서 우측벽에 결합되고 제1이동 플레이트와 제2이동 플레이트 사이에 접하는 우측고정부; 제1이동 플레이트, 제2이동 플레이트, 좌측고정부 및 우측고정부에 접하고 전후 방향으로 이동할 수 있는 이동블록; 및 하우징에 결합되고 이동블록과 면접촉하여 마찰을 발생시키는 마찰부를 포함할 수 있으므로, 외부의 힘에 의해 발생한 변위를 자동으로 복원시킬 수 있고, 손상된 부품을 쉽게 교체할 수 있어 유지보수비용을 절감할 수 있다.According to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the housing in the form of a hexahedral box; a first compressive force attenuator in contact with the inside of the front wall of the housing; a second compressive force attenuator in contact with the inside of the rear wall of the housing; a first movable plate that is in contact with the first compressive force attenuator and can move forward; a second movable plate facing the first movable plate, contacting the second compressive force attenuator, and movable backward; a left fixing portion coupled to the left wall of the housing and contacting between the first and second moving plates; a right fixing part coupled to the right wall inside the housing and contacting between the first moving plate and the second moving plate; a moving block that is in contact with the first movable plate, the second movable plate, the left fixing part and the right fixing part and can move in the forward and backward directions; and a friction part coupled to the housing and generating friction in surface contact with the moving block, so that displacement caused by an external force can be automatically restored, and damaged parts can be easily replaced, thereby reducing maintenance costs. can do.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 이동블록은 제1이동플레이트와 전방벽을 관통하여 하우징의 외부로 노출되는 돌출부가 형성될 수 있으므로, 이동블록이 하우징의 외부에 있는 가새 등의 구조물에 연결될 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, since the movable block penetrates the first movable plate and the front wall to form a protrusion exposed to the outside of the housing, the movable block is outside the housing It can be connected to structures such as braces.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제1압축력 감쇄부는 전방벽과 제1이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제1감쇄 스프링을 포함하고, 제1감쇄 스프링은 선압축될 수 있으므로, 외부의 힘에 의해 댐퍼의 전방에 발생하는 압축력을 소산할 수 있고, 압축력에 의해 발생하는 댐퍼의 변위를 회복시킬 수 있으며, 마찰 댐퍼의 잔류변위를 제어할 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the first compression force damping unit includes a first damping spring disposed spaced apart in the left and right direction between the front wall and the first moving plate, the first damping spring Since it can be pre-compressed, it is possible to dissipate the compressive force generated in front of the damper by an external force, recover the displacement of the damper caused by the compressive force, and control the residual displacement of the friction damper.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제2압축력 감쇄부는 후방벽과 제2이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제2감쇄 스프링을 포함하고, 제2감쇄 스프링은 선압축될 수 있으므로, 외부의 힘에 의해 댐퍼 후방에 발생하는 압축력을 소산할 수 있고, 압축력에 의해 발생하는 댐퍼의 변위를 회복시킬 수 있으며, 마찰 댐퍼의 잔류변위를 제어할 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the second compression force damping unit includes a second damping spring disposed spaced apart in the left and right direction between the rear wall and the second moving plate, the second damping spring Since it can be pre-compressed, it is possible to dissipate the compressive force generated at the rear of the damper by an external force, recover the displacement of the damper caused by the compressive force, and control the residual displacement of the friction damper.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제1압축력 감쇄부는, 전방벽과 제1이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제1감쇄 스프링; 및 전방벽과 제1감쇄 스프링 사이에 접하면서 제1감쇄 스프링을 선압축하는 제1끼움 플레이트를 포함할 수 있으므로, 외부의 힘에 의해 댐퍼의 전방에 발생하는 압축력을 소산할 수 있고, 압축력에 의해 발생하는 댐퍼의 변위를 회복시킬 수 있으며, 선압축의 정도를 조절하여 마찰 댐퍼의 잔류변위를 제어할 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the first compression force attenuating unit includes a first damping spring disposed spaced apart in the left and right directions between the front wall and the first moving plate; And since it may include a first fitting plate for pre-compressing the first damping spring while in contact between the front wall and the first damping spring, it is possible to dissipate the compressive force generated in the front of the damper by the external force, and to the compressive force It is possible to recover the displacement of the damper caused by the friction damper, and the residual displacement of the friction damper can be controlled by adjusting the degree of precompression.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제2압축력 감쇄부는, 후방벽과 제2이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제2감쇄 스프링; 및 후방벽과 제2감쇄 스프링 사이에 접하면서 제2감쇄 스프링을 선압축하는 제2끼움 플레이트를 포함할 수 있으므로, 외부의 힘에 의해 댐퍼의 후방에 발생하는 압축력을 소산할 수 있고, 압축력에 의해 발생하는 댐퍼의 변위를 회복시킬 수 있으며, 선압축의 정도를 조절하여 마찰 댐퍼의 잔류변위를 제어할 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the second compression force attenuating unit includes a second damping spring disposed spaced apart in the left and right directions between the rear wall and the second moving plate; And since it may include a second fitting plate for pre-compressing the second damping spring while in contact between the rear wall and the second damping spring, it is possible to dissipate the compressive force generated at the rear of the damper by the external force, and to the compressive force It is possible to recover the displacement of the damper caused by the friction damper, and the residual displacement of the friction damper can be controlled by adjusting the degree of precompression.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제1감쇄 스프링은 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제1중심홀이 형성되고, 제2감쇄 스프링은 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제2중심홀이 형성될 수 있으므로, 제1감쇄 스프링 및 제2감쇄 스프링은 균일하게 압축될 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the first damping spring has a cylindrical shape disposed in the front-rear direction and has a first center hole penetrating along the central axis, and the second damping spring is formed in the front-back direction. Since it is arranged in a cylindrical shape and a second center hole penetrating along the central axis may be formed, the first damping spring and the second damping spring may be uniformly compressed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제1끼움 플레이트는 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제1장착홀이 형성되고, 전방벽의 내부에 형성되는 제1돌기는 제1장착홀에 결합될 수 있으므로, 제1끼움 플레이트는 전방벽에 고정될 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the first fitting plate has a cylindrical shape disposed in the front-back direction and has a first mounting hole penetrating along the central axis, and is formed inside the front wall. Since the first projection may be coupled to the first mounting hole, the first fitting plate may be fixed to the front wall.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제2끼움 플레이트는 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제2장착홀이 형성되고, 후방벽의 내부에 형성되는 제2돌기는 제2장착홀에 결합될 수 있으므로, 제2끼움 플레이트는 후방벽에 고정될 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the second fitting plate has a cylindrical shape disposed in the front-back direction and has a second mounting hole penetrating along the central axis, and is formed inside the rear wall. Since the two protrusions can be coupled to the second mounting hole, the second fitting plate can be fixed to the rear wall.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 좌측고정부는, 좌측벽과 평행하게 배치되는 제1좌측 플레이트; 제1좌측 플레이트의 전단부에서 좌측벽 방향으로 연장되는 제2좌측 플레이트; 및 제1좌측 플레이트의 후단부에서 좌측벽 방향으로 연장되는 제3좌측 플레이트를 포함할 수 있으므로, 좌측고정부의 중량을 줄일 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the left fixing part includes: a first left plate disposed parallel to the left wall; a second left plate extending from the front end of the first left plate toward a left wall; and a third left plate extending from the rear end of the first left plate toward the left wall, thereby reducing the weight of the left fixing part.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 우측고정부는, 우측벽과 평행하게 배치되는 제1우측 플레이트; 제1우측 플레이트의 전단부에서 우측벽 방향으로 연장되는 제2우측 플레이트; 및 제1우측 플레이트의 후단부에서 우측벽 방향으로 연장되는 제3우측 플레이트를 포함할 수 있으므로, 우측고정부의 중량을 줄일 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the right fixing part includes a first right plate disposed parallel to the right wall; a second right plate extending from the front end of the first right plate toward the right wall; and a third right plate extending from the rear end of the first right plate toward the right wall, thereby reducing the weight of the right fixing part.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 좌측고정부는, 전단부가 제2좌측 플레이트를 관통하여 제1이동 플레이트에 결합되고, 후단부가 제3좌측 플레이트를 관통하여 제2이동 플레이트에 결합되는 제1인장력 감쇄와이어를 더 포함할 수 있으므로, 외부의 힘에 의해 댐퍼의 좌측에 발생하는 인장력을 소산할 수 있고, 인장력에 의해 발생하는 댐퍼의 변위를 회복시킬 수 있으며, 마찰 댐퍼의 잔류변위를 제어할 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the left fixing part has a front end passing through the second left plate and coupled to the first movable plate, and a rear end passing through the third left plate to form a second movable plate Since it may further include a first tensile force attenuating wire coupled to, it is possible to dissipate the tensile force generated on the left side of the damper by an external force, and to recover the displacement of the damper caused by the tensile force, the friction damper Residual displacement can be controlled.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 우측고정부는, 전단부가 제2우측 플레이트를 관통하여 제1이동 플레이트에 결합되고, 후단부가 제3우측 플레이트를 관통하여 제2이동 플레이트에 결합되는 제2인장력 감쇄와이어를 더 포함할 수 있으므로, 외부의 힘에 의해 댐퍼의 우측에 발생하는 인장력을 소산할 수 있고, 인장력에 의해 발생하는 댐퍼의 변위를 회복시킬 수 있으며, 마찰 댐퍼의 잔류변위를 제어할 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the right fixing part has a front end passing through the second right plate and coupled to the first movable plate, and a rear end passing through the third right plate to form a second movable plate Since it may further include a second tensile force attenuating wire coupled to, it is possible to dissipate the tensile force generated on the right side of the damper by an external force, it is possible to recover the displacement of the damper caused by the tensile force, the friction damper Residual displacement can be controlled.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제1인장력 감쇄와이어 및 제2인장력 감쇄와이어는 평행하게 복수로 구비될 수 있으므로, 인장력의 감쇄 정도를 조절하여 마찰 댐퍼의 잔류변위를 제어할 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, since the first tensile force attenuating wire and the second tensile force attenuating wire may be provided in plurality in parallel, the degree of attenuation of the tensile force is adjusted to reduce the residual displacement of the friction damper You can control it.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 제1인장력 감쇄와이어 및 제2인장력 감쇄와이어는 형상기억합금으로 형성될 수 있으므로, 변위를 스스로 회복하려는 성질을 이용하여 마찰 댐퍼의 잔류변위를 제어할 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, since the first tensile force attenuating wire and the second tensile force attenuating wire may be formed of a shape memory alloy, the residual of the friction damper by using the property of recovering the displacement by itself Displacement can be controlled.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼에 의하면, 마찰부는, 하우징의 하부 플레이트에 결합되는 복수의 제1영구자석; 및 하우징의 상부 플레이트에 결합되는 복수의 제2영구자석을 포함할 수 있으므로, 댐퍼에 작용하는 힘들을 마찰력으로 감쇠시킬 수 있다.In addition, according to the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention, the friction unit includes a plurality of first permanent magnets coupled to the lower plate of the housing; And since it may include a plurality of second permanent magnets coupled to the upper plate of the housing, it is possible to attenuate the forces acting on the damper with frictional force.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 분해사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 변위를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 사용상태도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 변형 사용상태도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼의 응력-변형률 선도를 나타내는 것이다.1 is a perspective view of a self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an exploded perspective view of Figure 1.
Figure 3 shows the displacement of the self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a state of use of an automatically restoring friction damper according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a modified use state of an automatically restoring friction damper according to an embodiment of the present invention.
6 is a stress-strain diagram of a self-restoring friction damper according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

도면에 나타난 X, Y, Z 축은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 임의로 정한 것으로, X축이 전(화살표 쪽), 후(화살표 반대쪽) 방향을 지시하고, Y축은 좌, 우방향을 지시하며, Z축은 상, 하방향을 지시하는 것으로 정의한다. The X, Y, and Z axes shown in the drawing are arbitrarily determined for convenience of description, not for limitation of rights. , and the Z-axis is defined as pointing up and down.

이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.Each direction described below is based on this, except for cases specifically limited otherwise.

발명의 설명 및 청구범위 등에서 방향을 지칭하는 상(위쪽), 하(아래쪽), 좌우(옆쪽 또는 측방), 전(정, 앞쪽), 후(배, 뒤쪽) 등은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것이고, 이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.Top (top), bottom (bottom), left and right (side or side), front (front, front), back (back, back), etc., which refer to directions in the description and claims of the invention, etc., are not intended to limit the use of rights. For convenience of description, the relative position between the drawings and configurations is set as a standard, and each direction described below is based on this, except when specifically limited otherwise.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼(10)는, 육면체 상자 형태의 하우징(100); 하우징(100)의 전방벽(110) 내부에 접하는 제1압축력 감쇄부(200); 하우징(100)의 후방벽(120) 내부에 접하는 제2압축력 감쇄부(300); 제1압축력 감쇄부(200)에 접하고 전방으로 이동할 수 있는 제1이동 플레이트(400); 제1이동 플레이트(400)와 마주보며 제2압축력 감쇄부(300)에 접하고 후방으로 이동할 수 있는 제2이동 플레이트(500); 하우징(100)의 내부에서 좌측벽(130)에 결합되고 제1이동 플레이트(400)와 제2이동 플레이트(500) 사이에 접하는 좌측고정부(600); 하우징(100)의 내부에서 우측벽(140)에 결합되고 제1이동 플레이트(400)와 제2이동 플레이트(500) 사이에 접하는 우측고정부(700); 제1이동 플레이트(400), 제2이동 플레이트(500), 좌측고정부(600) 및 우측고정부(700)에 접하고 전후 방향으로 이동할 수 있는 이동블록(800); 및 하우징(100)에 결합되고 이동블록(800)과 면접촉하여 마찰을 발생시키는 마찰부(900)를 포함할 수 있다.1 to 3, the self-restoring friction damper 10 according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 100 in the form of a hexahedral box; a first compressive force attenuator 200 in contact with the inside of the front wall 110 of the housing 100; a second compression force attenuator 300 in contact with the inside of the rear wall 120 of the housing 100; a first moving plate 400 that is in contact with the first compressive force attenuator 200 and can move forward; a second movable plate 500 facing the first movable plate 400, in contact with the second compressive force attenuator 300, and movable backward; a left fixing part 600 coupled to the left wall 130 inside the housing 100 and contacting between the first moving plate 400 and the second moving plate 500; A right fixing part 700 coupled to the right wall 140 inside the housing 100 and contacting between the first moving plate 400 and the second moving plate 500; a moving block 800 that is in contact with the first movable plate 400, the second movable plate 500, the left fixing part 600 and the right fixing part 700 and can move forward and backward; and a friction part 900 coupled to the housing 100 and generating friction by making surface contact with the moving block 800 .

이동블록(800)은 제1이동 플레이트(400)와 전방벽(110)을 관통하여 하우징(100)의 외부로 노출되는 돌출부(820)가 형성될 수 있다.The moving block 800 may have a protrusion 820 exposed to the outside of the housing 100 through the first moving plate 400 and the front wall 110 .

도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동복원 마찰 댐퍼(10)는, 기둥(1)과 보(2)가 결합된 프레임 구조물에 설치되는 가새(4)에 결합되어 진동 저감 및 충격에 의한 구조물의 손상을 방지한다.Referring to FIG. 4, the self-restoring friction damper 10 according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to a brace 4 installed in a frame structure in which a pillar 1 and a beam 2 are combined to reduce vibration and Prevents structural damage caused by impact.

가새(4)의 양단부는 기둥(1)의 연결부(5)와 보(2)의 연결부(3)에 결합될 수 있다.Both ends of the brace 4 may be coupled to the connection portion 5 of the column 1 and the connection portion 3 of the beam 2.

기둥(1)의 연결부(5)는 기둥(1)의 하부에 형성되는 플랜지 또는 플레이트를 의미할 수 있다.The connection part 5 of the pillar 1 may mean a flange or a plate formed on the lower part of the pillar 1 .

보(2)의 연결부(3)는 보(2)의 중간에 형성되는 플랜지 또는 플레이트를 의미할 수 있다.The connection part 3 of the beam 2 may mean a flange or a plate formed in the middle of the beam 2.

도 5에 도시된 바와 같이, 마찰 댐퍼(10)는 가새(4)의 일단부 또는 양단부에 결합될 수도 있다.As shown in FIG. 5 , the friction damper 10 may be coupled to one end or both ends of the brace 4 .

이하, 마찰 댐퍼(10)가 가새(4)의 중간에 설치되는 형태를 기준으로 설명한다.Hereinafter, the friction damper 10 will be described based on the form installed in the middle of the brace 4.

도 1 내지 4를 참조하면, 하우징(100)은 내부에 제1압축력 감쇄부(200), 제2압축력 감쇄부(300), 제1이동 플레이트(400), 제2이동 플레이트(500), 좌측고정부(600), 우측고정부(700) 및 이동블록(800)이 설치되는 구성이다.1 to 4, the housing 100 has a first compression force attenuator 200, a second compression force attenuator 300, a first moving plate 400, a second moving plate 500, and a left side. It is a configuration in which the fixing part 600, the right fixing part 700 and the moving block 800 are installed.

하우징(100)은 육면체 상자 형태로 어느 하나 이상의 면을 개방할 수 있다.The housing 100 may have one or more open surfaces in the shape of a hexahedral box.

하우징(100)의 내부에 설치되는 부품의 교체가 필요한 경우, 하우징(100)을 개방하고 부품을 교체할 수 있다.When parts installed inside the housing 100 need to be replaced, the housing 100 can be opened and parts can be replaced.

하우징(100)은 전방벽(110), 후방벽(120), 좌측벽(130), 우측벽(140), 하부 플레이트(150) 및 상부 플레이트(160)를 포함할 수 있다.The housing 100 may include a front wall 110 , a rear wall 120 , a left wall 130 , a right wall 140 , a lower plate 150 and an upper plate 160 .

하우징(100)은 전방벽(110)에 제1관통홀(111)이 형성될 수 있다.A first through hole 111 may be formed in the front wall 110 of the housing 100 .

이동블록(800)의 돌출부(820)는 전방벽(110)의 제1관통홀(111)을 통해서 이동할 수 있다.The protrusion 820 of the moving block 800 may move through the first through hole 111 of the front wall 110 .

전방벽(110)은 내측면에 제1돌기(112)가 형성될 수 있다.A first protrusion 112 may be formed on an inner surface of the front wall 110 .

제1압축력 감쇄부(200)의 제1끼움 플레이트(220)는 전방벽(110)의 제1돌기(112)에 결합될 수 있다.The first fitting plate 220 of the first compressive force attenuator 200 may be coupled to the first protrusion 112 of the front wall 110 .

후방벽(120)은 내측면에 제2돌기(121)가 형성될 수 있다.A second protrusion 121 may be formed on an inner surface of the rear wall 120 .

제2압축력 감쇄부(300)의 제2끼움 플레이트(320)는 후방벽(120)의 제2돌기(121)에 결합될 수 있다.The second fitting plate 320 of the second compressive force attenuator 300 may be coupled to the second protrusion 121 of the rear wall 120 .

하우징(100)의 후방벽(120)은 가새(4)에 결합될 수 있다.The rear wall 120 of the housing 100 may be coupled to the bracing 4 .

하우징(100)은 하부 플레이트(150)에 제1결합부(151)가 형성될 수 있다. In the housing 100 , a first coupling part 151 may be formed on the lower plate 150 .

하우징(100)은 하부 플레이트(150)의 제1결합부(151)에 마찰부(900)의 제1영구자석(910)이 결합될 수 있다.In the housing 100 , the first permanent magnet 910 of the friction part 900 may be coupled to the first coupling part 151 of the lower plate 150 .

하우징(100)은 상부 플레이트(160)에 제2결합부(161)가 형성될 수 있다. In the housing 100 , a second coupling part 161 may be formed on the upper plate 160 .

하우징(100)은 상부 플레이트(160)의 제2결합부(161)에 마찰부(900)의 제2영구자석(920)이 결합될 수 있다.In the housing 100 , the second permanent magnet 920 of the friction part 900 may be coupled to the second coupling part 161 of the upper plate 160 .

도 1 내지 4를 참조하면, 제1압축력 감쇄부(200)는 이동블록(800)의 전방에서 외부하중에 의해 마찰 댐퍼(10)에 발생하는 압축력을 받는 구성이다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the first compressive force attenuator 200 receives the compressive force generated in the friction damper 10 by an external load from the front of the moving block 800 .

제1압축력 감쇄부(200)는 이동블록(800)의 전방에서 마찰 댐퍼(10)가 소산하는 에너지의 대부분을 담당할 수 있다.The first compressive force attenuator 200 may be in charge of most of the energy dissipated by the friction damper 10 in front of the moving block 800 .

제1압축력 감쇄부(200)는 폴리우레탄 스프링으로 형성될 수 있다.The first compression force attenuator 200 may be formed of a polyurethane spring.

제1압축력 감쇄부(200)는 압축력에 의해 발생되는 변위를 없애기 위해 선압축력을 가할 수 있다.The first compressive force attenuator 200 may apply a pre-compressive force to eliminate displacement caused by the compressive force.

제1압축력 감쇄부(200)에 가해지는 선압축력은 압축력에 의해 발생되는 변위를 자동으로 복원시킬 수 있다.The pre-compressive force applied to the first compressive force attenuator 200 can automatically restore displacement generated by the compressive force.

제1압축력 감쇄부(200)의 선압축량이 증가할수록 자동복원력이 강해진다.As the linear compression amount of the first compressive force attenuator 200 increases, the automatic restoring force increases.

제1압축력 감쇄부(200)는 전방벽(110)과 제1이동 플레이트(400) 사이에 설치될 수 있다.The first compressive force attenuator 200 may be installed between the front wall 110 and the first movable plate 400 .

제1압축력 감쇄부(200)는 전방벽(110)과 제1이동 플레이트(400) 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제1감쇄 스프링(210)을 포함할 수 있다.The first compressive force damping unit 200 may include a first damping spring 210 spaced apart from each other in the left and right directions between the front wall 110 and the first movable plate 400 .

제1압축력 감쇄부(200)는 제1감쇄 스프링(210)을 전방벽(110)과 제1이동 플레이트(400) 사이에 선압축된 상태로 설치할 수 있다.The first compression force damping unit 200 may install the first damping spring 210 between the front wall 110 and the first moving plate 400 in a pre-compressed state.

제1감쇄 스프링(210)은 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태로 형성될 수 있다.The first damping spring 210 may be formed in a cylindrical shape disposed in the front-rear direction.

제1감쇄 스프링(210)은 중심축을 따라서 관통하는 제1중심홀(211)이 형성될 수 있다.The first damping spring 210 may have a first center hole 211 penetrating along a central axis.

원기둥 형태의 제1감쇄 스프링(210)에 제1중심홀(211)이 형성되면, 제1감쇄 스프링(210)은 압축력에 의해 내외부가 균일하게 압축될 수 있다.When the first center hole 211 is formed in the cylindrical first damping spring 210, the inside and outside of the first damping spring 210 may be uniformly compressed by the compressive force.

제1압축력 감쇄부(200)는 전방벽(110)과 제1감쇄 스프링(210) 사이에 접하면서 제1감쇄 스프링(210)을 선압축하는 제1끼움 플레이트(220)를 더 포함할 수 있다.The first compression force damping unit 200 may further include a first fitting plate 220 that pre-compresses the first damping spring 210 while contacting between the front wall 110 and the first damping spring 210 . .

제1끼움 플레이트(220)는 제1감쇄 스프링(210)에 선압축력을 제공하기 위한 구성이다.The first fitting plate 220 is configured to provide a pre-compression force to the first damping spring 210 .

제1끼움 플레이트(220)의 두께를 조절하면 제1감쇄 스프링(210)에 가해지는 선압축력을 조절할 수 있다.If the thickness of the first fitting plate 220 is adjusted, the linear compression force applied to the first damping spring 210 can be adjusted.

제1끼움 플레이트(220)는 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태로 형성될 수 있다.The first fitting plate 220 may be formed in a cylindrical shape disposed in the front-rear direction.

제1끼움 플레이트(220)는 중심축을 따라서 관통하는 제1장착홀(221)이 형성될 수 있다.The first fitting plate 220 may have a first mounting hole 221 penetrating along a central axis.

전방벽(110)의 내부에 형성되는 제1돌기(112)는 제1끼움 플레이트(220)에 형성되는 제1장착홀(221)에 결합될 수 있다.The first protrusion 112 formed inside the front wall 110 may be coupled to the first mounting hole 221 formed in the first fitting plate 220 .

도 1 내지 4를 참조하면, 제2압축력 감쇄부(300)는 이동블록(800)의 후방에서 외부하중에 의해 마찰 댐퍼(10)에 발생하는 압축력을 받는 구성이다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the second compressive force attenuator 300 receives the compressive force generated in the friction damper 10 by an external load at the rear of the moving block 800 .

제2압축력 감쇄부(300)는 이동블록(800)의 후방에서 마찰 댐퍼(10)가 소산하는 에너지의 대부분을 담당할 수 있다.The second compression force attenuator 300 may take charge of most of the energy dissipated by the friction damper 10 at the rear of the moving block 800 .

제2압축력 감쇄부(300)는 폴리우레탄 스프링으로 형성될 수 있다.The second compression force damping unit 300 may be formed of a polyurethane spring.

제2압축력 감쇄부(300)는 압축력에 의해 발생되는 변위를 없애기 위해 선압축력을 가할 수 있다.The second compressive force attenuator 300 may apply a pre-compressive force to cancel displacement caused by the compressive force.

제2압축력 감쇄부(300)에 가해지는 선압축력은 압축력에 의해 발생되는 변위를 자동으로 복원시킬 수 있다.The pre-compressive force applied to the second compressive force attenuator 300 can automatically restore the displacement generated by the compressive force.

제2압축력 감쇄부(300)의 선압축량이 증가할수록 자동복원력이 강해진다.As the linear compression amount of the second compressive force attenuator 300 increases, the automatic restoring force becomes stronger.

제2압축력 감쇄부(300)는 후방벽(120)과 제2이동 플레이트(500) 사이에 설치될 수 있다.The second compression force attenuator 300 may be installed between the rear wall 120 and the second movable plate 500 .

제2압축력 감쇄부(300)는 후방벽(120)과 제2이동 플레이트(500) 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제2감쇄 스프링(310)을 포함할 수 있다.The second compression force damping unit 300 may include a second damping spring 310 disposed spaced apart from each other in the left and right directions between the rear wall 120 and the second movable plate 500 .

제2압축력 감쇄부(300)는 제2감쇄 스프링(310)을 후방벽(120)과 제2이동 플레이트(500) 사이에 선압축된 상태로 설치할 수 있다.The second compression force damping unit 300 may install the second damping spring 310 between the rear wall 120 and the second moving plate 500 in a pre-compressed state.

제2감쇄 스프링(310)은 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태로 형성될 수 있다.The second damping spring 310 may be formed in a cylindrical shape disposed in the front-rear direction.

제2감쇄 스프링(310)은 중심축을 따라서 관통하는 제2중심홀(311)이 형성될 수 있다.The second damping spring 310 may have a second center hole 311 penetrating along the central axis.

원기둥 형태의 제2감쇄 스프링(310)에 제2중심홀(311)이 형성되면, 제2감쇄 스프링(310)은 압축력에 의해 내외부가 균일하게 압축될 수 있다.When the second center hole 311 is formed in the cylindrical second damping spring 310, the inside and outside of the second damping spring 310 can be uniformly compressed by the compressive force.

제2압축력 감쇄부(300)는 후방벽(120)과 제2감쇄 스프링(310) 사이에 접하면서 제2감쇄 스프링(310)을 선압축하는 제2끼움 플레이트(320)를 더 포함할 수 있다.The second compression force damping unit 300 may further include a second fitting plate 320 pre-compressing the second damping spring 310 while contacting between the rear wall 120 and the second damping spring 310 . .

제2끼움 플레이트(320)는 제2감쇄 스프링(310)에 선압축력을 제공하기 위한 구성이다.The second fitting plate 320 is configured to provide a pre-compression force to the second damping spring 310 .

제2끼움 플레이트(320)의 두께를 조절하면 제2감쇄 스프링(310)에 가해지는 선압축력을 조절할 수 있다.If the thickness of the second fitting plate 320 is adjusted, the linear compression force applied to the second damping spring 310 can be adjusted.

제2끼움 플레이트(320)는 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태로 형성될 수 있다.The second fitting plate 320 may be formed in a cylindrical shape disposed in the front-rear direction.

제2끼움 플레이트(320)는 중심축을 따라서 관통하는 제2장착홀(321)이 형성될 수 있다.The second fitting plate 320 may have a second mounting hole 321 penetrating along the central axis.

후방벽(120)의 내부에 형성되는 제2돌기(121)는 제2끼움 플레이트(320)에 형성되는 제2장착홀(321)에 결합될 수 있다.The second protrusion 121 formed inside the rear wall 120 may be coupled to the second mounting hole 321 formed in the second fitting plate 320 .

도 1 내지 4를 참조하면, 제1이동 플레이트(400)는 전방으로 이동하는 이동블록(800)에 의해 제1압축력 감쇄부(200)를 압축하는 구성이다. Referring to FIGS. 1 to 4 , the first movable plate 400 compresses the first compression force attenuator 200 by the movable block 800 moving forward.

제1이동 플레이트(400)는 제2관통홀(410)이 형성될 수 있다.The first movable plate 400 may have a second through hole 410 formed therein.

이동블록(800)의 돌출부(820)는 제1이동 플레이트(400)의 제2관통홀(410)을 통해서 이동할 수 있다.The protrusion 820 of the moving block 800 may move through the second through hole 410 of the first moving plate 400 .

제1이동 플레이트(400)는 이동블록(800), 좌측고정부(600) 및 우측고정부(700)에 접하도록 설치될 수 있다.The first movable plate 400 may be installed to contact the movable block 800 , the left fixing part 600 and the right fixing part 700 .

제1이동 플레이트(400)는 선압축된 제1압축력 감쇄부(200)에 의해 좌측고정부(600) 및 우측고정부(700)에 접한 상태를 유지할 수 있다.The first movable plate 400 may maintain a state in contact with the left fixing part 600 and the right fixing part 700 by the pre-compressed first compressive force damping part 200 .

이동블록(800)이 전방으로 이동하면, 제1이동 플레이트(400)는 전방으로 이동하여 제1압축력 감쇄부(200)를 압축할 수 있다.When the movable block 800 moves forward, the first movable plate 400 may move forward to compress the first compression force damping unit 200 .

이동블록(800)이 후방으로 이동하면, 제1이동 플레이트(400)는 좌측고정부(600)와 우측고정부(700)에 의해 후방으로 이동할 수 없다.When the moving block 800 moves backward, the first moving plate 400 cannot move backward due to the left fixing part 600 and the right fixing part 700 .

제1이동 플레이트(400)는 제1압축력 감쇄부(200)를 고정하는 제1장착부(미도시)가 형성될 수 있다.The first movable plate 400 may have a first mounting portion (not shown) for fixing the first compressive force attenuator 200 .

제1이동 플레이트(400)는 제1인장력 감쇄와이어(640)의 전단부가 결합될 수 있다.The front end of the first tensile force attenuating wire 640 may be coupled to the first movable plate 400 .

제1이동 플레이트(400)는 제1인장력 감쇄와이어(640)의 전단부가 관통하여 결합되는 제1통공(420)이 형성될 수 있다.The first movable plate 400 may have a first through hole 420 through which the front end of the first tensile force attenuating wire 640 is coupled.

도 1 내지 4를 참조하면, 제2이동 플레이트(500)는 후방으로 이동하는 이동블록(800)에 의해 제2압축력 감쇄부(300)를 압축하는 구성이다. Referring to FIGS. 1 to 4 , the second movable plate 500 compresses the second compression force attenuator 300 by the movable block 800 moving backward.

제2이동 플레이트(500)는 이동블록(800), 좌측고정부(600) 및 우측고정부(700)에 접하도록 설치될 수 있다.The second movable plate 500 may be installed in contact with the movable block 800 , the left fixing part 600 and the right fixing part 700 .

제2이동 플레이트(500)는 선압축된 제2압축력 감쇄부(300)에 의해 좌측고정부(600) 및 우측고정부(700)에 접한 상태를 유지할 수 있다.The second movable plate 500 may maintain a state in contact with the left fixing part 600 and the right fixing part 700 by the pre-compressed second compressive force damping part 300 .

이동블록(800)이 후방으로 이동하면, 제2이동 플레이트(500)는 후방으로 이동하여 제2압축력 감쇄부(300)를 압축할 수 있다.When the movable block 800 moves backward, the second movable plate 500 may move backward to compress the second compression force reducing unit 300 .

이동블록(800)이 전방으로 이동하면, 제2이동 플레이트(500)는 좌측고정부(600)와 우측고정부(700)에 의해 전방으로 이동할 수 없다.When the moving block 800 moves forward, the second moving plate 500 cannot move forward due to the left fixing part 600 and the right fixing part 700 .

제2이동 플레이트(500)는 제2압축력 감쇄부(300)를 고정하는 제2장착부(미도시)가 형성될 수 있다.The second movable plate 500 may have a second mounting portion (not shown) for fixing the second compressive force attenuator 300 .

제2이동 플레이트(500)는 제2인장력 감쇄와이어(740)의 후단부가 결합될 수 있다.The second movable plate 500 may be coupled to the rear end of the second tensile force attenuating wire 740 .

제2이동 플레이트(500)는 제2인장력 감쇄와이어(740)의 후단부가 관통하여 결합되는 제2통공(510)이 형성될 수 있다.The second movable plate 500 may be formed with a second through hole 510 through which the rear end of the second tensile force attenuating wire 740 is coupled.

도 1 내지 4를 참조하면, 좌측고정부(600)는 하우징(100)의 내부에서 좌측벽(130)에 결합되어 제1이동 플레이트(400) 및 제2이동 플레이트(500)의 이동범위를 제한하는 구성이다.1 to 4, the left fixing part 600 is coupled to the left wall 130 inside the housing 100 to limit the range of movement of the first moving plate 400 and the second moving plate 500. It is a composition that

좌측고정부(600)는 좌측벽(130)에 고정되어 이동하지 않는다.The left fixing part 600 is fixed to the left wall 130 and does not move.

좌측고정부(600)는 제1인장력 감쇄와이어(640)가 설치되는 공간을 제공할 수 있다.The left fixing part 600 may provide a space in which the first tensile force attenuating wire 640 is installed.

좌측고정부(600)는 제1이동 플레이트(400) 및 제2이동 플레이트(500)에 접하도록 설치될 수 있다.The left fixing part 600 may be installed to contact the first movable plate 400 and the second movable plate 500 .

좌측고정부(600)는 좌측벽(130)과 평행하게 배치되는 제1좌측 플레이트(610); 제1좌측 플레이트(610)의 전단부에서 좌측벽(130) 방향으로 연장되는 제2좌측 플레이트(620); 및 제1좌측 플레이트(610)의 후단부에서 좌측벽(130) 방향으로 연장되는 제3좌측 플레이트(630)를 포함할 수 있다.The left fixing part 600 includes a first left plate 610 disposed parallel to the left wall 130; a second left plate 620 extending from the front end of the first left plate 610 toward the left wall 130; and a third left plate 630 extending from the rear end of the first left plate 610 toward the left wall 130 .

제1좌측 플레이트(610), 제2좌측 플레이트(620) 및 제3좌측 플레이트(630)는 대략 ‘ㄷ’형태로 형성될 수 있다.The first left plate 610, the second left plate 620, and the third left plate 630 may be formed in a substantially 'c' shape.

제1좌측 플레이트(610)는 이동블록(800)의 좌측면에 접하도록 설치될 수 있다.The first left plate 610 may be installed to contact the left side of the moving block 800 .

제2좌측 플레이트(620)는 제1이동 플레이트(400)에 접하도록 설치될 수 있다.The second left plate 620 may be installed in contact with the first moving plate 400 .

제3좌측 플레이트(630)는 제2이동 플레이트(500)에 접하도록 설치될 수 있다.The third left plate 630 may be installed to contact the second moving plate 500 .

좌측고정부(600)는 제1좌측 플레이트(610), 제2좌측 플레이트(620) 및 제3좌측 플레이트(630)로 둘러싸인 공간에 제1인장력 감쇄와이어(640)가 배치될 수 있다.In the left fixing part 600 , the first tensile force attenuating wire 640 may be disposed in a space surrounded by the first left plate 610 , the second left plate 620 , and the third left plate 630 .

제2좌측 플레이트(620) 및 제3좌측 플레이트(630)는 제1인장력 감쇄와이어(640)가 관통하는 통공(650)이 형성될 수 있다.The second left plate 620 and the third left plate 630 may have a through hole 650 through which the first tensile force attenuating wire 640 passes.

도 1 내지 4를 참조하면, 우측고정부(700)는 하우징(100)의 내부에서 우측벽(140)에 결합되어 제1이동 플레이트(400) 및 제2이동 플레이트(500)의 이동범위를 제한하는 구성이다.1 to 4, the right fixing part 700 is coupled to the right wall 140 inside the housing 100 to limit the range of movement of the first moving plate 400 and the second moving plate 500. It is a composition that

우측고정부(700)는 우측벽(140)에 고정되어 이동하지 않는다.The right fixing part 700 is fixed to the right wall 140 and does not move.

우측고정부(700)는 제2인장력 감쇄와이어(740)가 설치되는 공간을 제공할 수 있다.The right fixing part 700 may provide a space in which the second tensile force attenuating wire 740 is installed.

우측고정부(700)는 제1이동 플레이트(400) 및 제2이동 플레이트(500)에 접하도록 설치될 수 있다.The right fixing part 700 may be installed to contact the first moving plate 400 and the second moving plate 500 .

우측고정부(700)는 우측벽(140)과 평행하게 배치되는 제1우측 플레이트(710); 제1우측 플레이트(710)의 전단부에서 우측벽(140) 방향으로 연장되는 제2우측 플레이트(720); 및 제1우측 플레이트(710)의 후단부에서 우측벽(140) 방향으로 연장되는 제3우측 플레이트(730)를 포함할 수 있다.The right fixing part 700 includes a first right plate 710 disposed parallel to the right wall 140; a second right plate 720 extending from the front end of the first right plate 710 toward the right wall 140; and a third right plate 730 extending from the rear end of the first right plate 710 toward the right wall 140 .

제1우측 플레이트(710), 제2우측 플레이트(720) 및 제3우측 플레이트(730)는 대략 ‘ㄷ’형태로 형성될 수 있다.The first right plate 710, the second right plate 720, and the third right plate 730 may be formed in a substantially 'c' shape.

제1우측 플레이트(710)는 이동블록(800)의 우측면에 접하도록 설치될 수 있다.The first right plate 710 may be installed to come into contact with the right side of the moving block 800 .

제2우측 플레이트(720)는 제1이동 플레이트(400)에 접하도록 설치될 수 있다.The second right plate 720 may be installed to contact the first moving plate 400 .

제3우측 플레이트(730)는 제2이동 플레이트(500)에 접하도록 설치될 수 있다.The third right plate 730 may be installed to contact the second moving plate 500 .

우측고정부(700)는 제1우측 플레이트(710), 제2우측 플레이트(720) 및 제3우측 플레이트(730)로 둘러싸인 공간에 제2인장력 감쇄와이어(740)가 배치될 수 있다.In the right fixing part 700 , the second tension reducing wire 740 may be disposed in a space surrounded by the first right plate 710 , the second right plate 720 , and the third right plate 730 .

제2우측 플레이트(720) 및 제3우측 플레이트(730)는 제2인장력 감쇄와이어(740)가 관통하는 통공(750)이 형성될 수 있다.A through hole 750 through which the second tensile force attenuating wire 740 passes may be formed in the second right plate 720 and the third right plate 730 .

도 1 내지 4를 참조하면, 좌측고정부(600)는 제1인장력 감쇄와이어(640)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, the left fixing part 600 may further include a first tension reducing wire 640.

제1인장력 감쇄와이어(640)는 이동블록(800)의 좌측에서 외부하중에 의해 마찰 댐퍼(10)에 발생하는 인장력을 받는 구성이다.The first tensile force attenuating wire 640 is configured to receive a tensile force generated in the friction damper 10 by an external load from the left side of the moving block 800 .

제1인장력 감쇄와이어(640)는 초탄성 형상기억합금으로 형성될 수 있다.The first tensile force attenuating wire 640 may be formed of a superelastic shape memory alloy.

초탄성 형상기억합금은 재료에 영구변형이 일어났을 때 상온에서도 원형으로 복원하혀는 성질을 가지고 있다.Superelastic shape memory alloys have the property of restoring their original form even at room temperature when permanent deformation occurs in the material.

제1인장력 감쇄와이어(640)는 외부하중에 의해 마찰 댐퍼(10)에 발생하는 변위를 자동으로 복원시킬 수 있다.The first tensile force attenuating wire 640 can automatically restore displacement generated in the friction damper 10 by an external load.

제1인장력 감쇄와이어(640)가 외부하중에 의해 마찰 댐퍼(10)에 발생하는 변위를 완전히 복원시키지 못하는 경우, 선압축된 제1압축력 감쇄부(200) 또는 제2압축력 감쇄부(300)가 마찰 댐퍼(10)의 변위를 완전히 복원시킬 수 있다.When the first tensile force attenuating wire 640 does not completely restore the displacement generated in the friction damper 10 by an external load, the pre-compressed first compressive force attenuator 200 or the second compressive force attenuator 300 The displacement of the friction damper 10 can be completely restored.

제1인장력 감쇄와이어(640)의 전단부는 제2좌측 플레이트(620)를 관통하여 제1이동 플레이트(400)에 결합될 수 있다.The front end of the first tensile force attenuating wire 640 may pass through the second left plate 620 and be coupled to the first movable plate 400 .

제1인장력 감쇄와이어(640)의 후단부는 제3좌측 플레이트(630)를 관통하여 제2이동 플레이트(500)에 결합될 수 있다.The rear end of the first tensile force attenuating wire 640 may pass through the third left plate 630 and be coupled to the second movable plate 500 .

제1인장력 감쇄와이어(640)는 상하 방향 또는 좌우 방향으로 평행하게 복수로 구비될 수 있다.The first tensile force attenuating wires 640 may be provided in plurality in parallel in a vertical direction or a left-right direction.

제1인장력 감쇄와이어(640)의 지름 또는 숫자를 조절하면 제1인장력 감쇄와이어(640)에 가해지는 인장력을 조절할 수 있다.By adjusting the diameter or number of the first tensile force attenuating wire 640, the tensile force applied to the first tensile force attenuating wire 640 can be adjusted.

도 1 내지 4를 참조하면, 우측고정부(700)는 제2인장력 감쇄와이어(740)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, the right fixing part 700 may further include a second tensile force attenuating wire 740.

제2인장력 감쇄와이어(740)는 이동블록(800)의 우측에서 외부하중에 의해 마찰 댐퍼(10)에 발생하는 인장력을 받는 구성이다.The second tensile force attenuating wire 740 is configured to receive a tensile force generated in the friction damper 10 by an external load on the right side of the moving block 800 .

제2인장력 감쇄와이어(740)는 초탄성 형상기억합금으로 형성될 수 있다.The second tensile force attenuating wire 740 may be formed of a superelastic shape memory alloy.

제2인장력 감쇄와이어(740)는 외부하중에 의해 마찰 댐퍼(10)에 발생하는 변위를 자동으로 복원시킬 수 있다.The second tensile force attenuating wire 740 can automatically restore displacement generated in the friction damper 10 by an external load.

제2인장력 감쇄와이어(740)가 외부하중에 의해 마찰 댐퍼(10)에 발생하는 변위를 완전히 복원시키지 못하는 경우, 선압축된 제1압축력 감쇄부(200) 또는 제2압축력 감쇄부(300)가 마찰 댐퍼(10)의 변위를 완전히 복원시킬 수 있다.When the second tensile force attenuating wire 740 does not completely restore the displacement generated in the friction damper 10 by an external load, the pre-compressed first compressive force attenuator 200 or the second compressive force attenuator 300 The displacement of the friction damper 10 can be completely restored.

제2인장력 감쇄와이어(740)의 전단부는 제2우측 플레이트(720)를 관통하여 제1이동 플레이트(400)에 결합될 수 있다.The front end of the second tensile force attenuating wire 740 may pass through the second right plate 720 and be coupled to the first movable plate 400 .

제2인장력 감쇄와이어(740)의 후단부는 제3우측 플레이트(730)를 관통하여 제2이동 플레이트(500)에 결합될 수 있다.The rear end of the second tensile force attenuating wire 740 may pass through the third right plate 730 and be coupled to the second movable plate 500 .

제2인장력 감쇄와이어(740)는 상하 방향 또는 좌우 방향으로 평행하게 복수로 구비될 수 있다.The second tensile force attenuating wires 740 may be provided in plurality in parallel in a vertical direction or a left-right direction.

제2인장력 감쇄와이어(740)의 지름 또는 숫자를 조절하면 제2인장력 감쇄와이어(740)에 가해지는 인장력을 조절할 수 있다.By adjusting the diameter or number of the second tensile force attenuating wire 740, the tensile force applied to the second tensile force attenuating wire 740 can be adjusted.

도 1 내지 4를 참조하면, 이동블록(800)은 외부하중에 의해 하우징(100) 내부에서 전후 방향으로 이동하는 구성이다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the moving block 800 is configured to move in the forward and backward directions inside the housing 100 by an external load.

이동블록(800)은 대략 육면체 형태의 본체부(810); 및 본체부(810)의 정면 일부에서 전방으로 연장되는 돌출부(820)를 포함할 수 있다.The moving block 800 includes a body portion 810 having a substantially hexahedral shape; and a protrusion 820 extending forward from a portion of the front of the main body 810 .

돌출부(820)는 제1이동 플레이트(400)와 전방벽(110)을 관통하여 하우징(100)의 외부로 노출될 수 있다.The protrusion 820 may pass through the first movable plate 400 and the front wall 110 and be exposed to the outside of the housing 100 .

돌출부(820)는 하우징(100) 외부에 있는 가새(4)에 결합될 수 있다.The protrusion 820 may be coupled to the brace 4 outside the housing 100 .

돌출부(820)를 통해 외부하중이 이동블록(800)에 전달되면, 이동블록(800)은 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.When an external load is transmitted to the movable block 800 through the protrusion 820, the movable block 800 may move forward or backward.

이동블록(800)이 전방으로 이동하면, 제1이동 플레이트(400)가 전방으로 이동하므로, 제1이동 플레이트(400)는 제1압축력 감쇄부(200)에 압축력을 가하게 된다.When the movable block 800 moves forward, the first movable plate 400 moves forward, so the first movable plate 400 applies a compressive force to the first compressive force attenuator 200 .

이동블록(800)이 전방으로 이동하면, 제1이동 플레이트(400)가 전방으로 이동하여 제2이동 플레이트(500)와 멀어지므로, 제1인장력 감쇄와이어(640)와 제2인장력 감쇄와이어(740)에 인장력을 가하게 된다.When the moving block 800 moves forward, the first moving plate 400 moves forward and moves away from the second moving plate 500, so that the first tensile force attenuating wire 640 and the second tensile force attenuating wire 740 ) to apply a tensile force.

이동블록(800)이 후방으로 이동하면, 제2이동 플레이트(500)가 후방으로 이동하므로, 제2이동 플레이트(500)는 제2압축력 감쇄부(300)에 압축력을 가하게 된다.When the movable block 800 moves backward, the second movable plate 500 moves backward, so that the second movable plate 500 applies a compressive force to the second compressive force attenuator 300 .

이동블록(800)이 후방으로 이동하면, 제2이동 플레이트(500)가 후방으로 이동하여 제1이동 플레이트(400)와 멀어지므로, 제1인장력 감쇄와이어(640)와 제2인장력 감쇄와이어(740)에 인장력을 가하게 된다.When the movable block 800 moves backward, the second movable plate 500 moves backward and away from the first movable plate 400, so that the first tensile force attenuating wire 640 and the second tensile force attenuating wire 740 ) to apply a tensile force.

도 1 내지 4를 참조하면, 마찰부(900)는 이동블록(800)과 면접촉하여 마찰을 발생시키는 구성이다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the friction part 900 is configured to generate friction by making surface contact with the moving block 800 .

마찰부(900)는 하우징(100)의 하부 플레이트(150)에 결합되는 복수의 제1영구자석(910); 및 하우징(100)의 상부 플레이트(160)에 결합되는 복수의 제2영구자석(920)을 포함할 수 있다.The friction unit 900 includes a plurality of first permanent magnets 910 coupled to the lower plate 150 of the housing 100; and a plurality of second permanent magnets 920 coupled to the upper plate 160 of the housing 100 .

제1영구자석(910)은 하부 플레이트(150)의 제1결합부(151)에 결합될 수 있다.The first permanent magnet 910 may be coupled to the first coupling part 151 of the lower plate 150 .

제2영구자석(920)은 상부 플레이트(160)의 제2결합부(161)에 결합될 수 있다.The second permanent magnet 920 may be coupled to the second coupling part 161 of the upper plate 160 .

마찰부(900)는 네오디뮴 영구자석으로 형성될 수 있다.The friction part 900 may be formed of a neodymium permanent magnet.

마찰부(900)는 이동블록(800)에 자력으로 결합될 수 있다.The friction part 900 may be magnetically coupled to the moving block 800 .

마찰부(900)는 하우징(100)에 고정되므로, 외부하중에 의해 이동블록(800)이 이동하면 마찰력을 발생시킬 수 있다.Since the friction part 900 is fixed to the housing 100, when the moving block 800 is moved by an external load, frictional force may be generated.

마찰부(900)는 제1좌측 플레이트(610) 및 제1우측 플레이트(710)에 추가로 설치될 수 있다.The friction part 900 may be additionally installed on the first left plate 610 and the first right plate 710 .

본 발명에 따른 자동복원 마찰 댐퍼(10)는 에너지 소산 댐퍼이다. 에너지 소산의 단위는 길이와 힘의 곱인데 도 6의 그래프에서 폐합면적량이 그 값을 의미하고 이 면적이 클수록 많은 진동에너지를 저감할 수 있다는 것을 뜻한다. The self-restoring friction damper 10 according to the present invention is an energy dissipation damper. The unit of energy dissipation is the product of length and force, and in the graph of FIG. 6, the amount of closed area means the value, and the larger the area, the more vibration energy can be reduced.

따라서 마찰 댐퍼(10)를 설치하는 지역의 특성에 따라 초탄성 형상기억합금의 개수와 네오디뮴 영구자석의 개수를 조절함으로써 이 면적을 넓혀 더 많은 에너지를 소산 시킬 수 있다.Therefore, by adjusting the number of superelastic shape memory alloys and the number of neodymium permanent magnets according to the characteristics of the region where the friction damper 10 is installed, this area can be widened to dissipate more energy.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. In the foregoing, although specific embodiments of the present invention have been described and shown, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have

따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the scope of the present invention.

10: 마찰 댐퍼 100: 하우징
110: 전방벽 111: 제1관통홀
112: 제1돌기 120: 후방벽
121: 제2돌기 130: 좌측벽
140: 우측벽 150: 하부 플레이트
151: 제1결합부 160: 상부 플레이트
161: 제2결합부 200: 제1압축력 감쇄부
210: 제1감쇄 스프링 211: 제1중심홀
220: 제1끼움 플레이트 221: 제1장착홀
300: 제2압축력 감쇄부 310: 제2감쇄 스프링
311: 제2중심홀 320: 제2끼움 플레이트
321: 제2장착홀 400: 제1이동 플레이트
410: 제2관통홀 420: 제1통공
500: 제2이동 플레이트 510: 제2통공
600: 좌측고정부 610: 제1좌측 플레이트
620: 제2좌측 플레이트 630: 제3좌측 플레이트
640: 제1인장력 감쇄와이어 650: 통공
700: 우측고정부 710: 제1우측 플레이트
720: 제2우측 플레이트 730: 제3우측 플레이트
740: 제2인장력 감쇄와이어 750: 통공
800: 이동블록 810: 본체부
820: 돌출부 900: 마찰부
910: 제1영구자석 920: 제2영구자석10: friction damper 100: housing
110: front wall 111: first through hole
112: first protrusion 120: rear wall
121: second protrusion 130: left wall
140: right wall 150: lower plate
151: first coupling part 160: upper plate
161: second coupling part 200: first compression force damping part
210: first damping spring 211: first center hole
220: first fitting plate 221: first mounting hole
300: second compression force damping unit 310: second damping spring
311: second center hole 320: second fitting plate
321: second mounting hole 400: first moving plate
410: second through hole 420: first through hole
500: second moving plate 510: second through hole
600: left fixing part 610: first left plate
620: second left plate 630: third left plate
640: first tensile force attenuation wire 650: through hole
700: right fixing part 710: first right plate
720: second right plate 730: third right plate
740: second tensile force damping wire 750: through hole
800: moving block 810: main body
820: protrusion 900: friction part
910: first permanent magnet 920: second permanent magnet

Claims (10)

육면체 상자 형태의 하우징;
상기 하우징의 전방벽 내부에 접하는 제1압축력 감쇄부;
상기 하우징의 후방벽 내부에 접하는 제2압축력 감쇄부;
상기 제1압축력 감쇄부에 접하고 전방으로 이동할 수 있는 제1이동 플레이트;
상기 제1이동 플레이트와 마주보며 상기 제2압축력 감쇄부에 접하고 후방으로 이동할 수 있는 제2이동 플레이트;
상기 하우징의 내부에서 좌측벽에 결합되고 상기 제1이동 플레이트와 제2이동 플레이트 사이에 접하는 좌측고정부;
상기 하우징의 내부에서 우측벽에 결합되고 상기 제1이동 플레이트와 제2이동 플레이트 사이에 접하는 우측고정부;
상기 제1이동 플레이트, 제2이동 플레이트, 좌측고정부 및 우측고정부에 접하고 전후 방향으로 이동할 수 있는 이동블록; 및
상기 하우징에 결합되고 상기 이동블록과 면접촉하여 마찰을 발생시키는 마찰부를 포함하고,
상기 이동블록은 상기 제1이동플레이트와 전방벽을 관통하여 상기 하우징의 외부로 노출되는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.housing in the form of a hexahedral box;
a first compressive force attenuator in contact with the inside of the front wall of the housing;
a second compressive force attenuator in contact with the inside of the rear wall of the housing;
a first movable plate that is in contact with the first compressive force attenuator and is movable forward;
a second movable plate facing the first movable plate, contacting the second compressive force attenuator, and movable backward;
a left fixing part coupled to a left wall inside the housing and contacting between the first and second moving plates;
a right fixing part coupled to a right wall inside the housing and contacting between the first moving plate and the second moving plate;
a movable block that is in contact with the first movable plate, the second movable plate, the left fixing part and the right fixing part and can move forward and backward; and
A friction part coupled to the housing and making surface contact with the moving block to generate friction;
The self-restoring friction damper, characterized in that the movable block is formed with a protrusion exposed to the outside of the housing through the first movable plate and the front wall. 제1항에 있어서,
상기 제1압축력 감쇄부는 상기 전방벽과 제1이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제1감쇄 스프링을 포함하고,
상기 제2압축력 감쇄부는 상기 후방벽과 제2이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제2감쇄 스프링을 포함하고,
상기 제1감쇄 스프링 및 제2감쇄 스프링은 선압축되어 있는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.According to claim 1,
The first compression force damping unit includes a first damping spring disposed spaced apart in the left and right directions between the front wall and the first moving plate,
The second compression force damping unit includes a second damping spring disposed spaced apart in the left and right directions between the rear wall and the second moving plate,
The self-restoring friction damper, characterized in that the first damping spring and the second damping spring are pre-compressed. 제1항에 있어서,
상기 제1압축력 감쇄부는,
상기 전방벽과 제1이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제1감쇄 스프링; 및
상기 전방벽과 제1감쇄 스프링 사이에 접하면서 상기 제1감쇄 스프링을 선압축하는 제1끼움 플레이트를 포함하고,
상기 제2압축력 감쇄부는,
상기 후방벽과 제2이동 플레이트 사이에서 좌우 방향으로 이격하여 배치되는 제2감쇄 스프링; 및
상기 후방벽과 제2감쇄 스프링 사이에 접하면서 상기 제2감쇄 스프링을 선압축하는 제2끼움 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.According to claim 1,
The first compression force damping unit,
first damping springs spaced apart from each other in the left and right directions between the front wall and the first moving plate; and
A first fitting plate for pre-compressing the first damping spring while contacting between the front wall and the first damping spring;
The second compression force damping unit,
second damping springs spaced apart from each other in the left and right directions between the rear wall and the second moving plate; and
The self-restoring friction damper, characterized in that it comprises a second fitting plate for pre-compressing the second damping spring while in contact between the rear wall and the second damping spring. 제3항에 있어서,
상기 제1감쇄 스프링은 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제1중심홀이 형성되고,
상기 제2감쇄 스프링은 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제2중심홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.According to claim 3,
The first damping spring has a cylindrical shape disposed in the front-back direction and has a first center hole penetrating along a central axis,
The second damping spring is a cylindrical shape disposed in the front and rear direction and a self-restoring friction damper, characterized in that the second center hole penetrating along the central axis is formed. 제4항에 있어서,
상기 제1끼움 플레이트는 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제1장착홀이 형성되고,
상기 전방벽의 내부에 형성되는 제1돌기는 상기 제1장착홀에 결합되고,
상기 제2끼움 플레이트는 전후 방향으로 배치되는 원기둥 형태이고 중심축을 따라서 관통하는 제2장착홀이 형성되고,
상기 후방벽의 내부에 형성되는 제2돌기는 상기 제2장착홀에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.According to claim 4,
The first fitting plate has a cylindrical shape disposed in the front-back direction and has a first mounting hole penetrating along a central axis,
A first protrusion formed inside the front wall is coupled to the first mounting hole,
The second fitting plate has a cylindrical shape disposed in the front-back direction and has a second mounting hole penetrating along a central axis,
The self-restoring friction damper, characterized in that the second projection formed on the inside of the rear wall is coupled to the second mounting hole. 제1항에 있어서,
상기 좌측고정부는,
상기 좌측벽과 평행하게 배치되는 제1좌측 플레이트;
상기 제1좌측 플레이트의 전단부에서 상기 좌측벽 방향으로 연장되는 제2좌측 플레이트; 및
상기 제1좌측 플레이트의 후단부에서 상기 좌측벽 방향으로 연장되는 제3좌측 플레이트를 포함하고,
상기 우측고정부는,
상기 우측벽과 평행하게 배치되는 제1우측 플레이트;
상기 제1우측 플레이트의 전단부에서 상기 우측벽 방향으로 연장되는 제2우측 플레이트; 및
상기 제1우측 플레이트의 후단부에서 상기 우측벽 방향으로 연장되는 제3우측 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.According to claim 1,
The left fixing part,
a first left plate disposed parallel to the left wall;
a second left plate extending from the front end of the first left plate toward the left wall; and
A third left plate extending from the rear end of the first left plate toward the left wall;
The right fixing part,
a first right plate disposed parallel to the right wall;
a second right plate extending from the front end of the first right plate toward the right wall; and
and a third right plate extending from the rear end of the first right plate toward the right wall. 제6항에 있어서,
상기 좌측고정부는,
전단부가 상기 제2좌측 플레이트를 관통하여 상기 제1이동 플레이트에 결합되고, 후단부가 상기 제3좌측 플레이트를 관통하여 상기 제2이동 플레이트에 결합되는 제1인장력 감쇄와이어를 더 포함하고,
상기 우측고정부는,
전단부가 상기 제2우측 플레이트를 관통하여 상기 제1이동 플레이트에 결합되고, 후단부가 상기 제3우측 플레이트를 관통하여 상기 제2이동 플레이트에 결합되는 제2인장력 감쇄와이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.According to claim 6,
The left fixing part,
A first tensile force attenuating wire having a front end passing through the second left plate and coupled to the first movable plate, and a rear end passing through the third left plate and coupled to the second movable plate;
The right fixing part,
And a second tensile force attenuating wire having a front end passing through the second right plate and coupled to the first moving plate, and a rear end passing through the third right plate and being coupled to the second moving plate. Self-recovering friction damper. 제7항에 있어서,
상기 제1인장력 감쇄와이어 및 제2인장력 감쇄와이어는 평행하게 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.According to claim 7,
The self-restoring friction damper, characterized in that the first tensile force attenuating wire and the second tensile force attenuating wire are provided in plurality in parallel. 제8항에 있어서,
상기 제1인장력 감쇄와이어 및 제2인장력 감쇄와이어는 형상기억합금으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.According to claim 8,
The first tensile force attenuating wire and the second tensile force attenuating wire are self-restoring friction dampers, characterized in that formed of a shape memory alloy. 제1항에 있어서,
상기 마찰부는,
상기 하우징의 하부 플레이트에 결합되는 복수의 제1영구자석; 및
상기 하우징의 상부 플레이트에 결합되는 복수의 제2영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동복원 마찰 댐퍼.




According to claim 1,
the friction part,
a plurality of first permanent magnets coupled to the lower plate of the housing; and
Self-restoring friction damper, characterized in that it comprises a plurality of second permanent magnets coupled to the upper plate of the housing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101475160B1 (en) * 2013-11-12 2014-12-22 홍익대학교 산학협력단 Smart damper using magnets and pre-compressed rubber springs
KR101525930B1 (en) * 2014-04-28 2015-06-09 인천대학교 산학협력단 Self restoring type passive damper
KR101724535B1 (en) 2015-11-27 2017-04-07 인천대학교 산학협력단 Brace damper for energy dissipation

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