KR20230095435A - A lifter for easily loading goods to aerial platform and using power - Google Patents

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KR20230095435A
KR20230095435A KR1020210184901A KR20210184901A KR20230095435A KR 20230095435 A KR20230095435 A KR 20230095435A KR 1020210184901 A KR1020210184901 A KR 1020210184901A KR 20210184901 A KR20210184901 A KR 20210184901A KR 20230095435 A KR20230095435 A KR 20230095435A
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Abstract

본 발명은, 동력을 활용하여 리프트를 구동하여 작업대 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대의 차대로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있는 리프트 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치는, 작업대, 연장구조물 및 차대로 구성되는 고소작업대의 일측에 위치되어 화물을 승강시키는 리프트 장치에 있어서, 상기 작업대의 일측에 장착되어 지면측으로 연장되는 지지부; 상기 지지부에서 상하로 슬라이드 이동되고 상부에 화물을 적재할 수 있는 평탄면을 구비하는 적재부; 상기 지지부 또는 적재부에 연결되어 전원에 의한 구동에 의해 상기 적재부를 상기 지지부에 대해 승하강하는 승강부; 및 상기 차대에 배치되고 상기 승강부에 전원을 공급할 수 있도록 전선을 통해 연결되고 상기 작업대의 승강에 따라 풀림과 권취가 이루어지는 권취부;를 포함한다.
The present invention relates to a lift device capable of stably receiving power from a chassis of an aerial work platform while easily loading cargo on a work table by driving a lift using power.
In the present invention, a lift device for easy loading of cargo and use of power on a work platform is located on one side of a work platform composed of a work table, an extension structure, and a chassis to lift and lower cargo, and is located on one side of the work table. a support that is mounted and extends toward the ground; a loading unit that slides up and down from the support unit and has a flat surface capable of loading cargo thereon; a lifting unit that is connected to the support or loading unit and moves the loading unit up and down with respect to the support unit by being driven by power; and a take-up unit disposed on the chassis and connected through a wire to supply power to the lifting unit, and unwinding and winding according to the lifting of the work table.

Description

고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치{A LIFTER FOR EASILY LOADING GOODS TO AERIAL PLATFORM AND USING POWER}Lift device for easy loading of cargo and use of power on the aerial platform {A LIFTER FOR EASILY LOADING GOODS TO AERIAL PLATFORM AND USING POWER}

본 발명은 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 동력을 활용하여 리프트를 구동하여 작업대 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대의 차대로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있는 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device that facilitates the loading of cargo on a work platform and the use of power. It relates to a lift device that can be supplied with power.

고소작업대는 높은 곳에 작업이 필요한 경우, 작업자를 안전하게 작업 위치로 이동시켜 주는 장비이다. 이러한 고소작업대는 건설 등 산업 현장뿐만 아니라 물류, 조경, 시설관리 등 높은 곳에서 작업이 필요한 곳이면 어디든지 사용될 수 있다. An aerial work platform is a device that safely moves a worker to a working position when work is required at a high place. These aerial work platforms can be used not only in industrial sites such as construction, but also wherever work is required at high places, such as logistics, landscaping, and facility management.

상기 고소작업대는 크게 작업대, 연장구조물(지브) 및 차대로 구성될 수 있다.The aerial work platform may be largely composed of a work table, an extension structure (jib), and a chassis.

작업대(work platform)는 화물을 싣고 필요한 작업위치로 이동 가능하며, 그곳에서 작업이 수행될 수 있는 안전난간대의 플랫폼 또는 케이지를 말한다. A work platform is a safety handrail platform or cage that can be moved to a required work position with cargo loaded, and work can be performed there.

연장구조물 또는 지브(expending structure or jib)는 차대에 연결되어 작업대를 지탱하며 필요한 위치로 이동할 수 있게 하는 것으로, 단일형, 텔레스코프형, 관절지브형, 사다리형, 가위형 도는 이들의 조합형식으로 구성되며, 차대 위에서 회전 가능한 회전식과 그렇지 않은 비회전식으로 구분된다.An extending structure or jib is connected to the chassis to support the work table and enable it to be moved to the required position. It is divided into a rotating type that can rotate on the chassis and a non-rotating type that does not.

또한 차대는, 작업대의 하부체로서, 통상 이동 가능한 바퀴를 구비한다.In addition, the chassis, as a lower body of the workbench, is provided with wheels that are normally movable.

이러한 고소작업대를 이용하여 작업을 하기 위해서는 작업대에 화물 또는 공사장비를 실어야 하는데, 작업대의 바닥면이 차대와 연장구조물 위에 위치되어 통상 1m 이상의 높이에 달한다. 따라서 이러한 지면과의 높이차로 인해 작업시 필요한 화물 등을 작업대에 적재하기가 쉽지 않은 문제가 있다.In order to work using such an aerial work platform, cargo or construction equipment must be loaded on the work table, and the bottom surface of the work table is located on the chassis and extension structure, and usually reaches a height of 1 m or more. Therefore, there is a problem in that it is not easy to load cargo and the like necessary for work on the workbench due to the difference in height from the ground.

이러한 문제를 해결하기 위하여 작업대에 리프트 장치를 부착하고 상기 리프트 장치를 통해 화물 등을 작업대 바닥까지 들어올리는 장치가 개발된 바 있다. 이러한 장치는 동력을 사용하는 방식(등록특허공보 제0846150호, 물품 승강장치가 구비된 고소작업대)과, 무동력 방식(공개특허 제2021-0136510호, 무동력 리프트 장치)으로 구분된다. In order to solve this problem, a device for attaching a lift device to a work table and lifting a cargo to the floor of the work table through the lift device has been developed. These devices are divided into a method using power (Registration Patent Publication No. 0846150, an aerial work platform equipped with an article lifting device) and a non-powered method (Patent Publication No. 2021-0136510, non-powered lift device).

이때 무동력 리프트 장치는 별도의 전원 및 동력발생장치가 필요치 않다는 장점이 있은나, 고소작업대를 상부로 이동시켜 리프트의 적재부를 상승시켜야 하는 불편함이 있었다.At this time, the non-powered lift device has the advantage of not requiring a separate power source and power generator, but has the inconvenience of having to raise the loading part of the lift by moving the aerial work platform upward.

또한 동력식 리프트 장치는 전원을 통해 동력발생장치를 구동하여 적재부를 상승시킬 수 있었으나, 동력발생장치에 공급되는 전원이 차대에서 전선으로 연결되면 고소작업대의 상하 이동에 따라 전선의 길이를 신축해야 하는 불편함이 있었고, 만일 작업대에 배터리를 장착하는 경우, 상기 배터리를 충전해야 하는 불편함과 배터리로 인하여 작업대의 중량이 증가하여 작업대 승하강에 부하가 부가되는 문제점이 있었다.In addition, the powered lift device was able to raise the loading part by driving the power generator through power, but when the power supplied to the power generator is connected from the chassis to the wire, the length of the wire must be stretched according to the vertical movement of the aerial work platform. There was an inconvenience, and if the battery was installed on the work table, there was a problem in that the weight of the work table increased due to the inconvenience of charging the battery and a load was added to the lifting and lowering of the work table.

대한민국 등록특허공보 제0846150호 (2008. 07. 08. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 0846150 (registered on July 8, 2008) 대한민국 공개특허공보 제2021-0136510호(2021.11.17. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 2021-0136510 (2021.11.17. Publication)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 동력을 활용하여 리프트를 구동하여 작업대 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대의 차대로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to drive a lift using power to easily load cargo on a work table while receiving power stably from the chassis of an aerial work platform. It is an object of the present invention to provide a lift device that is easy to load cargo on a work platform and use power.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치는, 작업대, 연장구조물 및 차대로 구성되는 고소작업대의 일측에 위치되어 화물을 승강시키는 리프트 장치에 있어서, 상기 작업대의 일측에 장착되어 지면측으로 연장되는 지지부; 상기 지지부에서 상하로 슬라이드 이동되고 상부에 화물을 적재할 수 있는 평탄면을 구비하는 적재부; 상기 지지부 또는 적재부에 연결되어 전원에 의한 구동에 의해 상기 적재부를 상기 지지부에 대해 승하강하는 승강부; 및 상기 차대에 배치되고 상기 승강부에 전원을 공급할 수 있도록 전선을 통해 연결되고 상기 작업대의 승강에 따라 풀림과 권취가 이루어지는 권취부;를 포함한다.According to the characteristics for achieving the above object, the lift device, which is easy to load cargo into the aerial work platform and use power, is located on one side of the aerial work platform composed of a work table, an extension structure, and a chassis to raise and lower the cargo. In the device, the support is mounted on one side of the worktable and extends toward the ground; a loading unit that slides up and down from the support unit and has a flat surface capable of loading cargo thereon; a lifting unit that is connected to the support or loading unit and moves the loading unit up and down with respect to the support unit by being driven by power; and a take-up unit disposed on the chassis and connected through a wire to supply power to the lifting unit, and unwinding and winding according to the lifting of the work table.

그리고 상기 승강부는 상기 지지부에 장착되고 상기 적재부에 와이어를 통해 연결되어 상기 와이어의 권취를 통해 상기 적재부를 상승시키는 윈치인 것이 바람직하다.And, it is preferable that the lifting part is a winch mounted on the support part and connected to the loading part through a wire to lift the loading part through winding of the wire.

또한 상기 권취부는, 모터가 장착되는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되고 상기 모터의 구동에 의해 권취방향으로 회전되는 권취롤러와, 일단은 상기 권취롤러에 감겨져 전원에 연결되고 타단은 상기 승강부에 장착되는 전선과, 상기 전선에 가해지는 장력을 감지하는 감지센서, 및 상기 감지센서에서 감지된 전선의 장력이 설정범위에 미달하는 경우 상기 모터를 구동하여 권취롤러를 권취방향으로 구동하고 설정범위를 초과하는 경우 상기 모터의 구동을 정지하여 권취롤러가 전선에 의한 장력에 의해 자유롭게 풀릴 수 있도록 구동하는 제어부를 포함한다.In addition, the winding unit includes a frame on which a motor is mounted, a winding roller rotatably mounted on the frame and rotated in a winding direction by driving the motor, one end wound around the winding roller and connected to a power source, and the other end of the lifting roller. A wire mounted on the part, a sensor for detecting the tension applied to the wire, and a sensor for detecting tension applied to the wire, and when the tension of the wire detected by the sensor is less than the set range, the motor is driven to drive the winding roller in the winding direction and set When the range is exceeded, a controller stops driving the motor so that the winding roller can be freely released by the tension of the wire.

그리고 상기 프레임은 상기 승강부로 연장되는 상기 전선이 접촉되면서 절곡되도록 상기 전선의 전개방향으로 돌출되는 연장편을 더 포함하고, 상기 감지센서는 상기 전선이 상기 연장편에 가해지는 압력을 감지하도록 상기 연장편 하단측에 장착될 수 있다.And the frame further includes an extension piece protruding in a direction of extension of the wire so that the wire extending to the elevation part is bent while contacting, and the sensor detects a pressure applied to the extension piece by the wire. It can be mounted on the lower side of the side.

이때 상기 연장편의 양측으로는, 상기 전선의 측면 이탈을 방지하기 위하여 상기 감지센서를 사이에 두고 한 쌍의 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다.At this time, on both sides of the extension, a pair of support protrusions may be protruded with the detection sensor interposed therebetween in order to prevent the wire from lateral deviation.

본 발명에 따른 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치에 의하면, 동력을 활용하여 리프트를 구동하여 작업대 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대의 차대로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있고, 특히 차대로부터 작업대로 연결되는 전선이 작업대의 승강에 연동하여 권취되어 전선에 대해 별도의 작업을 수행하지 않아도 되는 장점이 있다.According to the lift device for easy loading of cargo and use of power on the aerial work platform according to the present invention, power can be used to drive the lift to easily load cargo on the work table while stably supplying power from the chassis of the aerial work platform. In particular, the wire connected to the work table from the chassis is wound in conjunction with the elevation of the work table, so there is no need to perform a separate work on the wire.

또한 본 발명에 따르면, 작업대가 승하강되면서 전선이 가압스위치에 가하는 압력을 통해 전선을 풀거나 권취하는 속도를 조절함으로써 전선에 의해 작업대의 승강에 부하로 작용되지 않도록 하면서 전선 및 커넥터의 단락을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as the work table is raised and lowered, the speed of unwinding or winding the wire is controlled through the pressure applied by the wire to the pressure switch, so that the wire does not act as a load on the lifting of the work table, while preventing short circuits of wires and connectors There are effects that can be done.

도 1은 본 발명에 따른 리프트 장치를 포함하는 고소작업대의 개략적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 리프트 장치에서 지지부, 적재부 및 승강부의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 리프트 장치에서 권취부의 구성을 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 리프트 장치로 화물 등을 상승시키는 작동을 도시한 도면,
도 5는 작업대가 상승할 때 권취부의 작동을 도시한 도면,
도 6은 작업대가 하강할 때 권취부의 작동을 도시한 도면이다.
1 is a view showing a schematic configuration of an aerial work platform including a lift device according to the present invention;
2 is a view showing the configuration of a support part, a loading part and an elevating part in a lift device according to the present invention;
3 is a view showing the configuration of the winding unit in the lift device according to the present invention;
4 is a view showing an operation of raising a cargo or the like with a lift device according to the present invention;
5 is a view showing the operation of the winding unit when the work table is raised;
6 is a view showing the operation of the winding unit when the work table descends.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 리프트 장치를 포함하는 고소작업대의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 리프트 장치에서 지지부, 적재부 및 승강부의 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 리프트 장치에서 권취부의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a high-altitude work platform including a lift device according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing the configuration of a support part, a loading part, and an elevating part in the lift device according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing the configuration of the winding unit in the lift device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리프트 장치(10)는, 작업대(W), 연장구조물(E) 및 차대(C)로 구성되는 고소작업대(H)의 일측에 위치되어 화물 등을 승강시키는 것으로서, 크게 지지부(20), 적재부(30), 승강부(40) 및 권취부(50)를 포함하여 구성된다.As shown, the lift device 10 according to the present invention is located on one side of a work platform H composed of a work platform W, an extension structure E, and a chassis C to lift and lower cargo. , It is largely composed of a support part 20, a loading part 30, a lifting part 40 and a take-up part 50.

상기 지지부(20)는 상기 작업대(W)의 일측에 장착되어 지면측으로 연장되는 것으로, 보다 상세하게는 상단이 상기 작업대(W)의 일측에 매달리는 형태로 장착되어 하단은 상단으로부터 수직으로 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 지지부(20)는 수직 사각틀(21) 형태으로 구성되고, 상기 작업대(W)가 완전히 하강된 상태에서 그 하부가 지면에 근접하거나 접촉되는 길이를 갖는다. 그리고 적재부(30)를 지면으로부터 이격시켜 지지할 수 있는 수평 사각틀(22)이 상기 수직 사각틀(21) 하단에 직각으로 연결될 수 있다.The support part 20 is mounted on one side of the work table (W) and extends toward the ground, and more specifically, the upper end is mounted in a hanging form on one side of the work table (W), and the lower end is vertically disposed from the top desirable. This support part 20 is configured in the form of a vertical square frame 21, and has a length so that its lower part approaches or contacts the ground when the work table W is completely lowered. In addition, a horizontal square frame 22 capable of supporting the loading unit 30 by being spaced apart from the ground may be connected at right angles to a lower end of the vertical square frame 21 .

또한 상기 지지부(20)는 필요에 따라 상기 작업대(W)의 일측에서 해체할 수 있는 구성을 갖는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 지지부(20)의 후면에는 작업대(W)의 상면 및 저면으로 연장되는 제1결합편(23) 및 제2결합편(24)이 구비되고, 제1 및/또는 제2결합편(23, 24)을 이동시켜 작업대(W)의 바닥판을 파지하는 형태로 지지부(20)를 장착하고 그 역으로 해체할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, it is preferable that the support part 20 has a configuration that can be dismantled from one side of the work table (W) if necessary. For example, the rear surface of the support part 20 is provided with a first coupling piece 23 and a second coupling piece 24 extending to the upper and lower surfaces of the work table W, and the first and/or second coupling pieces 24 are provided. It may be configured to mount the support part 20 in the form of gripping the bottom plate of the work table W by moving the pieces 23 and 24 and disassemble it in reverse.

아울러, 상기 지지부(20)의 상측 프레임(52)에는 승강부(40)의 와이어(41)가 걸쳐져 이동되는 것을 용이하게 하는 도르레(25)가 장착될 수 있다.In addition, a pulley 25 may be mounted on the upper frame 52 of the support part 20 to facilitate movement of the wire 41 of the elevation part 40 across.

상기 적재부(30)는 상기 지지부(20)에서 사각틀을 구성하는 측면프레임(52)을 따라 상하로 슬라이드 이동되고, 상부에 화물을 적재할 수 있는 평탄면을 구비한다. 상기 적재부(30)는 상기 지지부(20)에 대해 상부로 회동되어 적재할 물건이 없는 경우에는 상기 지지부(20)에 밀착시켜 고소작업대(H) 측면으로 노출되지 않도록 할 수도 있다. The loading part 30 slides up and down along the side frame 52 constituting a square frame in the support part 20 and has a flat surface capable of loading cargo thereon. The loading part 30 is rotated upward with respect to the support part 20, and when there is no object to be loaded, it may be closely attached to the support part 20 so as not to be exposed to the side of the aerial platform H.

또한 상기 적재부(30)에는 이하에서 설명될 승강부(40)에 의해 승강되기 위하여 상기 승강부(40)가 연결되는 연결부(31)를 구비한다. 상기 연결부(31)는 승강부(40)와의 연결방식에 따라 다양한 구성으로 이루어질 수 있고, 본 실시예에서는 승강부(40)의 선단에 체결후크(42)가 설치되어 있으므로, 상기 체결후크(42)와 결합될 수 있는 고리 형태로 이루어진 구성을 예시하고 있다.In addition, the loading part 30 is provided with a connecting part 31 to which the lifting part 40 is connected in order to be moved up and down by the lifting part 40 to be described below. The connection part 31 can be made of various configurations according to the connection method with the elevation part 40, and in this embodiment, since the fastening hook 42 is installed at the front end of the elevation part 40, the fastening hook 42 ) and a configuration consisting of a ring form that can be bonded is exemplified.

상기 승강부(40)는 상기 지지부(20) 또는 상기 적재부(30)에 연결되어 전원에 의한 구동에 의해 상기 적재부(30)를 상기 지지부(20)에 대해 승하강하는 구성이다. 상기 승강부(40)는 상기 적재부(30)에 적재된 화물 등을 들어올려 작업대(W)로 옮길 때 방해되지 않는 위치에 설치되는데, 예를 들면 지지부(20) 상단에서 상기 적재부가 승강되는 면의 타면에 장착되거나, 작업대 저면에 장착될 수 있다.The lifting part 40 is connected to the support part 20 or the loading part 30 and moves the loading part 30 up and down with respect to the support part 20 by being driven by power. The lifting part 40 is installed in a position where it is not obstructed when lifting the cargo loaded on the loading part 30 and moving it to the work table W. For example, the loading part is lifted from the upper end of the support part 20 It can be mounted on the other side of the surface or on the bottom of the workbench.

이러한 승강부(40)의 구성은 특별히 한정되지 않으나, 상기 지지부(20)에 장착되고 상기 적재부(30)에 와이어(41)를 통해 연결되어 상기 와이어(41)의 권취를 통해 상기 적재부(30)를 상승시키는 윈치를 예시하고 있다. The configuration of the elevating unit 40 is not particularly limited, but is mounted on the support unit 20 and connected to the loading unit 30 through a wire 41 so as to wind the wire 41 to the loading unit ( 30) is exemplified by a winch that raises.

상기 권취부(50)는 상기 차대(C)에 배치되고 상기 승강부(40)에 전원을 공급할 수 있도록 전선(54)을 통해 연결되고 상기 작업대(W)의 승강에 따라 풀림과 권취가 이루어지는 구성이다. The winding unit 50 is disposed on the chassis C and is connected through an electric wire 54 so as to supply power to the lifting unit 40, and unwinding and winding are performed according to the elevation of the work table W. am.

이러한 권취부(50)의 구성을 보다 상세히 설명하면, 상기 권취부(50)는, 모터(51)가 장착되는 프레임(52)과, 상기 프레임(52)에 회전 가능하게 장착되고 상기 모터(51)의 구동에 의해 권취방향으로 회전되는 권취롤러(53)와, 일단은 상기 권취롤러(53)에 감겨져 배터리(B)에 연결되고 타단은 상기 승강부(40)에 장착되는 전선(54)과, 상기 전선(54)에 가해지는 장력을 감지하는 감지센서(55), 및 상기 감지센서(55)에서 감지된 전선(54)의 장력이 설정범위에 미달하는 경우 상기 모터(51)를 구동하여 권취롤러(53)를 권취방향으로 구동하고 설정범위를 초과하는 경우 상기 모터(51)의 구동을 정지하여 권취롤러(53)가 전선(54)에 의한 장력에 의해 자유롭게 풀릴 수 있도록 구동하는 제어부(미도시)를 포함한다. When the configuration of the winding unit 50 is described in more detail, the winding unit 50 is rotatably mounted to the frame 52 to which the motor 51 is mounted, and the motor 51 A winding roller 53 rotated in the winding direction by the driving of the winding roller 53, one end of which is wound around the winding roller 53 and connected to the battery B, and the other end of the electric wire 54 mounted on the elevation part 40 , The sensor 55 for detecting the tension applied to the wire 54, and the motor 51 is driven when the tension of the wire 54 detected by the sensor 55 is less than the set range A controller for driving the winding roller 53 in the winding direction and stopping the driving of the motor 51 when the setting range is exceeded so that the winding roller 53 can be freely released by the tension of the wire 54 ( not shown).

이와 같이, 상기 권취부(50)는, 작업대(W)의 상승시 상기 리프트 장치(10)도 함께 상승하므로 승강부(40)와 연결되는 전선(54)의 길이도 늘어나야 하기 때문에 권취롤러(53)에서 전선(54)이 풀려져야 하고, 반대로 작업대(W)의 하강시에는 상기 전선(54)이 풀려져 있는 상태에서 상기 리프트 장치(10)가 하강할 때 전선(54)을 적정한 장력으로 권취하기 위한 구성으로 이루어진다. 즉, 작업대(W)의 상승시에는 작업대(W)의 상승에 대해 부하를 가하지 않도록 권취롤러(53)가 자유롭게 풀리도록 구성되고, 작업대(W)의 하강시에는 모터(51)를 구동하여 권취롤러(53)가 권취방향으로 회전하되 전선(54)에 과도한 장력이 가해지지 않도록 구성된다.In this way, since the lift device 10 also rises when the work table W rises, the length of the electric wire 54 connected to the lift part 40 must also increase, so that the winding roller 53 ), the wire 54 must be unwound, and on the contrary, when the work table W is lowered, the wire 54 is wound with an appropriate tension when the lift device 10 descends in a state in which the wire 54 is unwound. It consists of a configuration to That is, when the work table (W) is raised, the winding roller 53 is configured to be freely unwound so as not to apply a load to the rise of the work table (W), and when the work table (W) is lowered, the motor 51 is driven to roll the winding roller 53 rotates in the winding direction, but is configured so that excessive tension is not applied to the wire 54.

이러한 권취부(50)의 바람직한 실시예로서, 상기 프레임(52)은 상기 승강부(40)로 연장되는 상기 전선(54)이 접촉되면서 절곡되도록 상기 전선(54)의 전개방향으로 돌출되는 연장편(56)을 더 포함하고, 상기 감지센서(55)는 상기 전선(54)이 상기 연장편(56)에 가해지는 압력을 감지하도록 상기 연장편(56) 하단에 장착될 수 있다.As a preferred embodiment of the winding unit 50, the frame 52 is an extension piece protruding in the direction in which the wire 54 extends so that the wire 54 extending to the elevation unit 40 is bent while contacting the wire 54. 56, and the detection sensor 55 may be mounted on a lower end of the extension piece 56 to sense the pressure applied to the extension piece 56 by the electric wire 54.

상기 연장편(56)의 양측으로는, 상기 전선(54)의 측면 이탈을 방지하기 위하여 상기 감지센서(55)를 사이에 두고 한 쌍의 지지돌기(57)가 돌출 형성된다. On both sides of the extension piece 56, a pair of support protrusions 57 are formed to protrude with the sensor 55 interposed therebetween in order to prevent the wire 54 from lateral deviation.

여기서 상기 감지센서(55)는 상기 전선(54)에 가해지는 장력을 감지하거나, 장력에 의해 그 표면에 가해지는 압력을 감지하는 센싱방식으로 구성될 수 있고, 이러한 기능을 구현할 수 있는 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.Here, the detection sensor 55 may be configured in a sensing method that detects the tension applied to the wire 54 or the pressure applied to the surface by the tension, and various configurations capable of implementing this function It can be done.

다음으로 본 발명에 따른 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the lift device for easy loading of cargo and use of power to the aerial work platform according to the present invention will be described.

도 4는 본 발명에 따른 리프트 장치로 화물 등을 상승시키는 작동을 도시한 도면이고, 도 5는 작업대가 상승할 때 권취부의 작동을 도시한 도면이며, 도 6은 작업대가 하강할 때 권취부의 작동을 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing an operation of raising a cargo, etc. by the lift device according to the present invention, Figure 5 is a view showing the operation of the winding unit when the work table is raised, Figure 6 is a view showing the operation of the winding unit when the work table is lowered A diagram showing the operation of

고소작업대(H)를 사용하기 위하여 고소작업할 위치로 차대(C)를 이동시킨다. 그리고 화물 운반이나 공사를 수행하기 위하여 고소작업대(H)의 작업대(W)에는 화물이나 공구 등을 적재한다. 이때 작업대(W)는 차대(C)와 연장구조물(E) 위에 배치되므로 대략 1m 이상의 높이여서 화물이나 공구 등을 인력으로 적재하는 데는 상당한 어려움이 있다. 그러므로 본 발명에 따른 리프트 장치(10)가 고소작업대(H)의 일측에 위치하고 화물 등을 리프트 장치(10)의 적재대에 적재한 상태에서 승강부(40)를 작동시켜 적재부가 지지부(20)를 따라 수직으로 슬라이드 이동되게 할 수 있다. 즉 상기 지지부(20)에 장착되고 상기 적재부(30)에 와이어(41)로 연결되어 상기 와이어(41)의 권취를 통해 상기 적재부(30)를 상승시키는 승강부(40)에 의해 화물 등은 지지부(20) 상단으로 상승 이동될 수 있다. In order to use the height work platform (H), the chassis (C) is moved to the position to work at height. In addition, cargo or tools are loaded on the work platform (W) of the aerial work platform (H) in order to carry out cargo transportation or construction. At this time, since the work table W is disposed on the chassis C and the extension structure E, it is approximately 1 m or more high, so it is difficult to load cargo or tools by manpower. Therefore, the lift device 10 according to the present invention is located on one side of the aerial work platform H and the lifting unit 40 is operated in a state in which cargo is loaded on the loading platform of the lift device 10, so that the loading unit moves to the support unit 20. It can slide vertically along the . That is, cargo, etc. It can be moved upward to the upper end of the support part 20 .

이때 상기 승강부(40)의 작동은, 차대(C)에 배치된 배터리(B)와 같은 전원이 공급됨에 의해 가능하고, 이러한 전원의 공급은 상기 승강부(40)와 배터리(B) 간을 전선(54)으로 연결하는 귄취부에 의해 이루어진다.At this time, the operation of the elevating unit 40 is possible by supplying power such as the battery B disposed on the chassis C, and the supply of such power is provided between the elevating unit 40 and the battery B. It is made by the winding part connecting to the electric wire 54.

상기 적재부가 지지부(20)의 상단에 위치하면 승강부(40)는 정지하면서 그 정지상태를 유지한다. 이때 상기 지지부(20)의 상단은 상기 작업대(W)의 높이와 동일하거나 약간 높게 되므로, 지지부(20)의 상단에 도달한 적재부의 상면은 작업대(W)와 동일 높이이거나 약간 높은 위치로 배치되어 상기 적재부 상에 적재된 화물 등을 작업대(W)로 용이하게 이동시킬 수 있다.When the loading part is located at the upper end of the support part 20, the lifting part 40 stops and maintains its stopped state. At this time, since the upper end of the support part 20 is the same as or slightly higher than the height of the work table W, the upper surface of the loading part reaching the top of the support part 20 is disposed at the same height as or slightly higher than the work table W. Cargoes, etc. loaded on the loading unit can be easily moved to the work table (W).

작업대(W)에 화물 등이 올려지면 연장구조물(E)이 작동되어 상기 작업대(W)를 높인 곳으로 상승시킨다. 이때 상기 작업대(W)가 상승하면서 상기 리프트 장치(10)도 함께 상승하므로 상기 전선(54)의 길이도 늘어나야 하는데, 이를 위하여 권취롤러(53)에 감겨진 전선(54)이 작업대(W)의 상승에 따른 장력에 의해 자유롭게 풀려져 적절한 장력을 유지하게 한다.When a cargo or the like is placed on the work table (W), the extension structure (E) is operated to raise the work table (W) to a raised place. At this time, as the work table W rises, the lift device 10 also rises, so the length of the wire 54 must be increased. To this end, the wire 54 wound around the take-up roller 53 is It is released freely by the tension according to the rise and maintains the proper tension.

만일 권취롤러(53)에서의 풀림이 원활하지 않으면 전선(54)에 가해지는 장력이 증가하게 되고 이는 감지센서(55)에서 장력이 설정범위를 초과하는 것으로 감지되어 제어부가 모터(51)를 구동함으로써 권취롤러(53)가 풀리는 방향으로 회전되게 할 수 있다. 이로써 장력은 설정범위 내에 속하게 되고 모터(51)의 구동은 정지한다.If the unwinding of the winding roller 53 is not smooth, the tension applied to the wire 54 increases, which is detected by the sensor 55 as exceeding the setting range, and the control unit drives the motor 51 By doing so, the winding roller 53 can be rotated in the unwinding direction. As a result, the tension falls within the set range and the driving of the motor 51 is stopped.

작업대(W) 상에서의 화물 이송이나 작업이 종료되면, 차대(C)에서 연장구조물(E)을 접혀지게 하여 작업대(W)를 하강시킨다. 이때 작업대(W)의 상승 위치까지 연장된 전선(54)이 작업대(W)가 하강함에 따라 늘어지면서 장력이 설정범위를 미달하게 된다. 이렇게 되면 이를 감지센서(55)에서 감지하고 제어부는 모터(51)를 구동하여 권취롤러(53)가 전선(54)을 권취하는 방향으로 회전되게 할 수 있다. 이로써 장력은 설정범위 내에 속하게 되고 모터(51)의 구동은 정지한다.When the cargo transfer or work on the work table W is finished, the work table W is lowered by folding the extension structure E on the chassis C. At this time, as the wire 54 extending to the rising position of the work table W is stretched as the work table W descends, the tension falls short of the set range. In this case, the detection sensor 55 detects this, and the control unit drives the motor 51 so that the winding roller 53 rotates in the direction of winding the electric wire 54 . As a result, the tension falls within the set range and the driving of the motor 51 is stopped.

이러한 작동은 프레임(52)에서 연장된 연장편(56)과 그 하단에 장착되는 감지센서(55)를 통해서도 이루어질 수 있다. 즉, 연장편(56)이 구비되면 권취롤러(53)에 권취된 전선(54)은 연장편(56)을 둘러서 절곡되며 승강부(40)에 연결된다. 이때 전선(54)은 연장편(56) 하단에 설정범위 내의 압력을 가한 상태인 것이 바람직하고, 이는 상기 감지센서(55)에 의해 감지된 압력값에 의해 확인될 수 있다. This operation may also be performed through the extension piece 56 extending from the frame 52 and the detection sensor 55 mounted on the lower end thereof. That is, when the extension piece 56 is provided, the wire 54 wound around the winding roller 53 is bent around the extension piece 56 and connected to the elevation part 40 . At this time, it is preferable that the wire 54 is in a state in which pressure within a set range is applied to the lower end of the extension piece 56, which can be confirmed by the pressure value sensed by the detection sensor 55.

제어부는 상기 압력값이 설정범위내에 속할 수 있도록 모터(51)를 정역방향으로 구동하여 상기 권취롤러(53)가 권취방향 또는 풀림 방향으로 회전되게 하거나, 모터(51)를 정지시켜 권취롤러(53)가 전선(54)에 가해지는 장력에 의해 자유롭게 풀릴 수 있도록 제어한다. The control unit drives the motor 51 in forward and reverse directions so that the pressure value falls within the set range so that the winding roller 53 rotates in the winding or unwinding direction, or stops the motor 51 so that the winding roller 53 ) is controlled so that it can be freely released by the tension applied to the wire 54.

이때 연장편(56) 측면에 형성된 지지돌기(57)는 전선(54)이 권취롤러(53)에 권취되거나 풀릴 때 전선(54)의 측방향 이동범위를 제한한다. 이에 의해 전선(54)이 지속적으로 감지센서(55)를 접촉할 수 있으므로 전선(54)이 권취되거나 풀릴 때 장력(또는 압력)의 측정 및 이를 통한 권취롤러(53)의 회전이 가능하게 된다.At this time, the support protrusion 57 formed on the side of the extension piece 56 limits the lateral movement range of the wire 54 when the wire 54 is wound or unwound on the winding roller 53. As a result, since the wire 54 can continuously contact the detection sensor 55, measurement of the tension (or pressure) and rotation of the winding roller 53 through this when the wire 54 is wound or unwound is possible.

이상과 같은 구성 및 작용에 의하면, 동력을 활용하여 리프트 장치(10)를 승강 구동하여 작업대(W) 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대(H)의 차대(C)로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있게 된다.According to the configuration and operation as described above, power is stably supplied from the chassis C of the aerial work platform H while the lift device 10 is lifted and driven by using power to easily load cargo on the work platform W. be able to receive

또한 작업대(W)가 승하강되면서 전선(54)이 감지센서(55)에 가하는 압력을 통해 전선(54)을 풀거나 권취하는 속도를 조절함으로써 전선(54)에 의해 작업대(W)의 승강에 부하로 작용되지 않도록 하면서 전선(54) 및 커넥터의 단락을 방지할 수 있다.In addition, by adjusting the speed of unwinding or winding the wire 54 through the pressure applied to the detection sensor 55 by the wire 54 as the work table W moves up and down, It is possible to prevent a short circuit of the wire 54 and the connector while not acting as a load.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.As described above, the rights of the present invention are defined by what is described in the claims, not limited to the embodiments described above, and various modifications and adaptations within the scope of rights described in the claims by those skilled in the art in the field of the present invention It is self-evident that you can do

H : 고소작업대 W: 작업대
E : 연장구조물 C : 차대
B : 배터리
10 : 리프트 장치
20 : 지지부 21 : 수직 사각틀
21a : 측면프레임 22 : 수평 사각틀
23 : 제1결합편 24 : 제2결합편
25 : 도르레 30 : 적재부
31 : 연결부 40 : 승강부
41 : 와이어 42 : 체결후크
50 : 권취부 51 : 모터
52 : 프레임 53 : 권취롤러
54 : 전선 55 : 감지센서
56 : 연장편 57 : 지지돌기
H: Aerial Work Platform W: Work Platform
E: extension structure C: chassis
B: Battery
10: lift device
20: support 21: vertical square frame
21a: side frame 22: horizontal square frame
23: first coupling piece 24: second coupling piece
25: pulley 30: loading part
31: connection part 40: lifting part
41: wire 42: fastening hook
50: winding unit 51: motor
52: frame 53: winding roller
54: wire 55: detection sensor
56: extension piece 57: support protrusion

Claims (5)

작업대(W), 연장구조물(E) 및 차대(C)로 구성되는 고소작업대(H)의 일측에 위치되어 화물을 승강시키는 리프트 장치(10)에 있어서,
상기 작업대(W)의 일측에 장착되어 지면측으로 연장되는 지지부(20);
상기 지지부(20)에서 상하로 슬라이드 이동되고 상부에 화물을 적재할 수 있는 평탄면을 구비하는 적재부(30);
상기 지지부(20) 또는 적재부(30)에 연결되어 전원에 의한 구동에 의해 상기 적재부(30)를 상기 지지부(20)에 대해 승하강하는 승강부(40);
상기 차대(C)에 배치되고 상기 승강부(40)에 전원을 공급할 수 있도록 전선(54)을 통해 연결되고 상기 작업대(W)의 승강에 따라 풀림과 권취가 이루어지는 권취부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
In the lifting device (10) located on one side of the aerial work platform (H) composed of a work table (W), an extension structure (E) and a chassis (C) to elevate a cargo,
a support 20 mounted on one side of the work table W and extending toward the ground;
A loading unit 30 that slides up and down on the support unit 20 and has a flat surface capable of loading cargo thereon;
An elevation part 40 connected to the support part 20 or the loading part 30 and moving the loading part 30 up and down with respect to the support part 20 by being driven by power;
A winding unit 50 disposed on the chassis C, connected through an electric wire 54 to supply power to the lifting unit 40, and unwinding and winding according to the lifting of the work table W. A lift device that is easy to load cargo and use power to the aerial work platform, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 승강부(40)는 상기 지지부(20)에 장착되고 상기 적재부(30)에 와이어(41)를 통해 연결되어 상기 와이어(41)의 권취를 통해 상기 적재부(30)를 상승시키는 윈치인 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
According to claim 1,
The lifting part 40 is a winch mounted on the support part 20 and connected to the loading part 30 through a wire 41 to lift the loading part 30 through winding of the wire 41. A lift device that is easy to load cargo and use power to the aerial work platform, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 권취부(50)는, 모터(51)가 장착되는 프레임(52)과, 상기 프레임(52)에 회전 가능하게 장착되고 상기 모터(51)의 구동에 의해 권취방향으로 회전되는 권취롤러(53)와, 일단은 상기 권취롤러(53)에 감겨져 전원에 연결되고 타단은 상기 승강부(40)에 장착되는 전선(54)과, 상기 전선(54)에 가해지는 장력을 감지하는 감지센서(55), 및 상기 감지센서(55)에서 감지된 전선(54)의 장력이 설정범위에 미달하는 경우 상기 모터(51)를 구동하여 권취롤러(53)를 권취방향으로 구동하고 설정범위를 초과하는 경우 상기 모터(51)의 구동을 정지하여 권취롤러(53)가 전선(54)에 의한 장력에 의해 자유롭게 풀릴 수 있도록 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
According to claim 1,
The winding unit 50 includes a frame 52 to which a motor 51 is mounted, and a winding roller 53 rotatably mounted to the frame 52 and rotated in a winding direction by driving the motor 51. ), and a wire 54, one end of which is wound around the winding roller 53 and connected to a power source, and the other end of which is mounted on the elevation part 40, and a sensor 55 for detecting tension applied to the wire 54 ), and when the tension of the wire 54 detected by the sensor 55 is less than the setting range, the motor 51 is driven to drive the winding roller 53 in the winding direction, and the setting range is exceeded It is easy to load cargo and use power on the aerial work platform, characterized in that it includes a control unit that stops the driving of the motor 51 so that the winding roller 53 can be freely released by the tension of the electric wire 54. one lift device.
제3항에 있어서,
상기 프레임(52)은 상기 승강부(40)로 연장되는 상기 전선(54)이 접촉되면서 절곡되도록 상기 전선(54)의 전개방향으로 돌출되는 연장편(56)을 더 포함하고,
상기 감지센서(55)는 상기 전선(54)이 상기 연장편(56)에 가해지는 압력을 감지하도록 상기 연장편(56) 하단측에 장착되는 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
According to claim 3,
The frame 52 further includes an extension 56 protruding in the direction of extension of the electric wire 54 so that the electric wire 54 extending to the elevation part 40 is bent while being in contact with it.
The detection sensor 55 is mounted on the lower side of the extension 56 so that the wire 54 detects the pressure applied to the extension 56 Loading cargo and using power to the aerial work platform, characterized in that This easy lift device.
제4항에 있어서,
상기 연장편(56)의 양측으로는, 상기 전선(54)의 측면 이탈을 방지하기 위하여 상기 감지센서(55)를 사이에 두고 한 쌍의 지지돌기(57)가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
According to claim 4,
On both sides of the extension piece 56, a pair of support protrusions 57 are formed to protrude with the detection sensor 55 in between in order to prevent the wire 54 from lateral departure. Lift device for easy loading of workbench and access to power.
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KR100846150B1 (en) 2008-03-04 2008-07-14 (주)에이원렌탈 Aerial working platform with a goods elevating apparatus
KR20210136510A (en) 2020-05-08 2021-11-17 유병호 Non-motorized Lift Apparatus

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