KR20230095435A - A lifter for easily loading goods to aerial platform and using power - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 동력을 활용하여 리프트를 구동하여 작업대 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대의 차대로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있는 리프트 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치는, 작업대, 연장구조물 및 차대로 구성되는 고소작업대의 일측에 위치되어 화물을 승강시키는 리프트 장치에 있어서, 상기 작업대의 일측에 장착되어 지면측으로 연장되는 지지부; 상기 지지부에서 상하로 슬라이드 이동되고 상부에 화물을 적재할 수 있는 평탄면을 구비하는 적재부; 상기 지지부 또는 적재부에 연결되어 전원에 의한 구동에 의해 상기 적재부를 상기 지지부에 대해 승하강하는 승강부; 및 상기 차대에 배치되고 상기 승강부에 전원을 공급할 수 있도록 전선을 통해 연결되고 상기 작업대의 승강에 따라 풀림과 권취가 이루어지는 권취부;를 포함한다.The present invention relates to a lift device capable of stably receiving power from a chassis of an aerial work platform while easily loading cargo on a work table by driving a lift using power.
In the present invention, a lift device for easy loading of cargo and use of power on a work platform is located on one side of a work platform composed of a work table, an extension structure, and a chassis to lift and lower cargo, and is located on one side of the work table. a support that is mounted and extends toward the ground; a loading unit that slides up and down from the support unit and has a flat surface capable of loading cargo thereon; a lifting unit that is connected to the support or loading unit and moves the loading unit up and down with respect to the support unit by being driven by power; and a take-up unit disposed on the chassis and connected through a wire to supply power to the lifting unit, and unwinding and winding according to the lifting of the work table.
Description
본 발명은 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 동력을 활용하여 리프트를 구동하여 작업대 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대의 차대로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있는 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device that facilitates the loading of cargo on a work platform and the use of power. It relates to a lift device that can be supplied with power.
고소작업대는 높은 곳에 작업이 필요한 경우, 작업자를 안전하게 작업 위치로 이동시켜 주는 장비이다. 이러한 고소작업대는 건설 등 산업 현장뿐만 아니라 물류, 조경, 시설관리 등 높은 곳에서 작업이 필요한 곳이면 어디든지 사용될 수 있다. An aerial work platform is a device that safely moves a worker to a working position when work is required at a high place. These aerial work platforms can be used not only in industrial sites such as construction, but also wherever work is required at high places, such as logistics, landscaping, and facility management.
상기 고소작업대는 크게 작업대, 연장구조물(지브) 및 차대로 구성될 수 있다.The aerial work platform may be largely composed of a work table, an extension structure (jib), and a chassis.
작업대(work platform)는 화물을 싣고 필요한 작업위치로 이동 가능하며, 그곳에서 작업이 수행될 수 있는 안전난간대의 플랫폼 또는 케이지를 말한다. A work platform is a safety handrail platform or cage that can be moved to a required work position with cargo loaded, and work can be performed there.
연장구조물 또는 지브(expending structure or jib)는 차대에 연결되어 작업대를 지탱하며 필요한 위치로 이동할 수 있게 하는 것으로, 단일형, 텔레스코프형, 관절지브형, 사다리형, 가위형 도는 이들의 조합형식으로 구성되며, 차대 위에서 회전 가능한 회전식과 그렇지 않은 비회전식으로 구분된다.An extending structure or jib is connected to the chassis to support the work table and enable it to be moved to the required position. It is divided into a rotating type that can rotate on the chassis and a non-rotating type that does not.
또한 차대는, 작업대의 하부체로서, 통상 이동 가능한 바퀴를 구비한다.In addition, the chassis, as a lower body of the workbench, is provided with wheels that are normally movable.
이러한 고소작업대를 이용하여 작업을 하기 위해서는 작업대에 화물 또는 공사장비를 실어야 하는데, 작업대의 바닥면이 차대와 연장구조물 위에 위치되어 통상 1m 이상의 높이에 달한다. 따라서 이러한 지면과의 높이차로 인해 작업시 필요한 화물 등을 작업대에 적재하기가 쉽지 않은 문제가 있다.In order to work using such an aerial work platform, cargo or construction equipment must be loaded on the work table, and the bottom surface of the work table is located on the chassis and extension structure, and usually reaches a height of 1 m or more. Therefore, there is a problem in that it is not easy to load cargo and the like necessary for work on the workbench due to the difference in height from the ground.
이러한 문제를 해결하기 위하여 작업대에 리프트 장치를 부착하고 상기 리프트 장치를 통해 화물 등을 작업대 바닥까지 들어올리는 장치가 개발된 바 있다. 이러한 장치는 동력을 사용하는 방식(등록특허공보 제0846150호, 물품 승강장치가 구비된 고소작업대)과, 무동력 방식(공개특허 제2021-0136510호, 무동력 리프트 장치)으로 구분된다. In order to solve this problem, a device for attaching a lift device to a work table and lifting a cargo to the floor of the work table through the lift device has been developed. These devices are divided into a method using power (Registration Patent Publication No. 0846150, an aerial work platform equipped with an article lifting device) and a non-powered method (Patent Publication No. 2021-0136510, non-powered lift device).
이때 무동력 리프트 장치는 별도의 전원 및 동력발생장치가 필요치 않다는 장점이 있은나, 고소작업대를 상부로 이동시켜 리프트의 적재부를 상승시켜야 하는 불편함이 있었다.At this time, the non-powered lift device has the advantage of not requiring a separate power source and power generator, but has the inconvenience of having to raise the loading part of the lift by moving the aerial work platform upward.
또한 동력식 리프트 장치는 전원을 통해 동력발생장치를 구동하여 적재부를 상승시킬 수 있었으나, 동력발생장치에 공급되는 전원이 차대에서 전선으로 연결되면 고소작업대의 상하 이동에 따라 전선의 길이를 신축해야 하는 불편함이 있었고, 만일 작업대에 배터리를 장착하는 경우, 상기 배터리를 충전해야 하는 불편함과 배터리로 인하여 작업대의 중량이 증가하여 작업대 승하강에 부하가 부가되는 문제점이 있었다.In addition, the powered lift device was able to raise the loading part by driving the power generator through power, but when the power supplied to the power generator is connected from the chassis to the wire, the length of the wire must be stretched according to the vertical movement of the aerial work platform. There was an inconvenience, and if the battery was installed on the work table, there was a problem in that the weight of the work table increased due to the inconvenience of charging the battery and a load was added to the lifting and lowering of the work table.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 동력을 활용하여 리프트를 구동하여 작업대 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대의 차대로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to drive a lift using power to easily load cargo on a work table while receiving power stably from the chassis of an aerial work platform. It is an object of the present invention to provide a lift device that is easy to load cargo on a work platform and use power.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치는, 작업대, 연장구조물 및 차대로 구성되는 고소작업대의 일측에 위치되어 화물을 승강시키는 리프트 장치에 있어서, 상기 작업대의 일측에 장착되어 지면측으로 연장되는 지지부; 상기 지지부에서 상하로 슬라이드 이동되고 상부에 화물을 적재할 수 있는 평탄면을 구비하는 적재부; 상기 지지부 또는 적재부에 연결되어 전원에 의한 구동에 의해 상기 적재부를 상기 지지부에 대해 승하강하는 승강부; 및 상기 차대에 배치되고 상기 승강부에 전원을 공급할 수 있도록 전선을 통해 연결되고 상기 작업대의 승강에 따라 풀림과 권취가 이루어지는 권취부;를 포함한다.According to the characteristics for achieving the above object, the lift device, which is easy to load cargo into the aerial work platform and use power, is located on one side of the aerial work platform composed of a work table, an extension structure, and a chassis to raise and lower the cargo. In the device, the support is mounted on one side of the worktable and extends toward the ground; a loading unit that slides up and down from the support unit and has a flat surface capable of loading cargo thereon; a lifting unit that is connected to the support or loading unit and moves the loading unit up and down with respect to the support unit by being driven by power; and a take-up unit disposed on the chassis and connected through a wire to supply power to the lifting unit, and unwinding and winding according to the lifting of the work table.
그리고 상기 승강부는 상기 지지부에 장착되고 상기 적재부에 와이어를 통해 연결되어 상기 와이어의 권취를 통해 상기 적재부를 상승시키는 윈치인 것이 바람직하다.And, it is preferable that the lifting part is a winch mounted on the support part and connected to the loading part through a wire to lift the loading part through winding of the wire.
또한 상기 권취부는, 모터가 장착되는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되고 상기 모터의 구동에 의해 권취방향으로 회전되는 권취롤러와, 일단은 상기 권취롤러에 감겨져 전원에 연결되고 타단은 상기 승강부에 장착되는 전선과, 상기 전선에 가해지는 장력을 감지하는 감지센서, 및 상기 감지센서에서 감지된 전선의 장력이 설정범위에 미달하는 경우 상기 모터를 구동하여 권취롤러를 권취방향으로 구동하고 설정범위를 초과하는 경우 상기 모터의 구동을 정지하여 권취롤러가 전선에 의한 장력에 의해 자유롭게 풀릴 수 있도록 구동하는 제어부를 포함한다.In addition, the winding unit includes a frame on which a motor is mounted, a winding roller rotatably mounted on the frame and rotated in a winding direction by driving the motor, one end wound around the winding roller and connected to a power source, and the other end of the lifting roller. A wire mounted on the part, a sensor for detecting the tension applied to the wire, and a sensor for detecting tension applied to the wire, and when the tension of the wire detected by the sensor is less than the set range, the motor is driven to drive the winding roller in the winding direction and set When the range is exceeded, a controller stops driving the motor so that the winding roller can be freely released by the tension of the wire.
그리고 상기 프레임은 상기 승강부로 연장되는 상기 전선이 접촉되면서 절곡되도록 상기 전선의 전개방향으로 돌출되는 연장편을 더 포함하고, 상기 감지센서는 상기 전선이 상기 연장편에 가해지는 압력을 감지하도록 상기 연장편 하단측에 장착될 수 있다.And the frame further includes an extension piece protruding in a direction of extension of the wire so that the wire extending to the elevation part is bent while contacting, and the sensor detects a pressure applied to the extension piece by the wire. It can be mounted on the lower side of the side.
이때 상기 연장편의 양측으로는, 상기 전선의 측면 이탈을 방지하기 위하여 상기 감지센서를 사이에 두고 한 쌍의 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다.At this time, on both sides of the extension, a pair of support protrusions may be protruded with the detection sensor interposed therebetween in order to prevent the wire from lateral deviation.
본 발명에 따른 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치에 의하면, 동력을 활용하여 리프트를 구동하여 작업대 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대의 차대로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있고, 특히 차대로부터 작업대로 연결되는 전선이 작업대의 승강에 연동하여 권취되어 전선에 대해 별도의 작업을 수행하지 않아도 되는 장점이 있다.According to the lift device for easy loading of cargo and use of power on the aerial work platform according to the present invention, power can be used to drive the lift to easily load cargo on the work table while stably supplying power from the chassis of the aerial work platform. In particular, the wire connected to the work table from the chassis is wound in conjunction with the elevation of the work table, so there is no need to perform a separate work on the wire.
또한 본 발명에 따르면, 작업대가 승하강되면서 전선이 가압스위치에 가하는 압력을 통해 전선을 풀거나 권취하는 속도를 조절함으로써 전선에 의해 작업대의 승강에 부하로 작용되지 않도록 하면서 전선 및 커넥터의 단락을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as the work table is raised and lowered, the speed of unwinding or winding the wire is controlled through the pressure applied by the wire to the pressure switch, so that the wire does not act as a load on the lifting of the work table, while preventing short circuits of wires and connectors There are effects that can be done.
도 1은 본 발명에 따른 리프트 장치를 포함하는 고소작업대의 개략적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 리프트 장치에서 지지부, 적재부 및 승강부의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 리프트 장치에서 권취부의 구성을 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 리프트 장치로 화물 등을 상승시키는 작동을 도시한 도면,
도 5는 작업대가 상승할 때 권취부의 작동을 도시한 도면,
도 6은 작업대가 하강할 때 권취부의 작동을 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of an aerial work platform including a lift device according to the present invention;
2 is a view showing the configuration of a support part, a loading part and an elevating part in a lift device according to the present invention;
3 is a view showing the configuration of the winding unit in the lift device according to the present invention;
4 is a view showing an operation of raising a cargo or the like with a lift device according to the present invention;
5 is a view showing the operation of the winding unit when the work table is raised;
6 is a view showing the operation of the winding unit when the work table descends.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 리프트 장치를 포함하는 고소작업대의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 리프트 장치에서 지지부, 적재부 및 승강부의 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 리프트 장치에서 권취부의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a high-altitude work platform including a lift device according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing the configuration of a support part, a loading part, and an elevating part in the lift device according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing the configuration of the winding unit in the lift device according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리프트 장치(10)는, 작업대(W), 연장구조물(E) 및 차대(C)로 구성되는 고소작업대(H)의 일측에 위치되어 화물 등을 승강시키는 것으로서, 크게 지지부(20), 적재부(30), 승강부(40) 및 권취부(50)를 포함하여 구성된다.As shown, the
상기 지지부(20)는 상기 작업대(W)의 일측에 장착되어 지면측으로 연장되는 것으로, 보다 상세하게는 상단이 상기 작업대(W)의 일측에 매달리는 형태로 장착되어 하단은 상단으로부터 수직으로 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 지지부(20)는 수직 사각틀(21) 형태으로 구성되고, 상기 작업대(W)가 완전히 하강된 상태에서 그 하부가 지면에 근접하거나 접촉되는 길이를 갖는다. 그리고 적재부(30)를 지면으로부터 이격시켜 지지할 수 있는 수평 사각틀(22)이 상기 수직 사각틀(21) 하단에 직각으로 연결될 수 있다.The
또한 상기 지지부(20)는 필요에 따라 상기 작업대(W)의 일측에서 해체할 수 있는 구성을 갖는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 지지부(20)의 후면에는 작업대(W)의 상면 및 저면으로 연장되는 제1결합편(23) 및 제2결합편(24)이 구비되고, 제1 및/또는 제2결합편(23, 24)을 이동시켜 작업대(W)의 바닥판을 파지하는 형태로 지지부(20)를 장착하고 그 역으로 해체할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, it is preferable that the
아울러, 상기 지지부(20)의 상측 프레임(52)에는 승강부(40)의 와이어(41)가 걸쳐져 이동되는 것을 용이하게 하는 도르레(25)가 장착될 수 있다.In addition, a pulley 25 may be mounted on the
상기 적재부(30)는 상기 지지부(20)에서 사각틀을 구성하는 측면프레임(52)을 따라 상하로 슬라이드 이동되고, 상부에 화물을 적재할 수 있는 평탄면을 구비한다. 상기 적재부(30)는 상기 지지부(20)에 대해 상부로 회동되어 적재할 물건이 없는 경우에는 상기 지지부(20)에 밀착시켜 고소작업대(H) 측면으로 노출되지 않도록 할 수도 있다. The
또한 상기 적재부(30)에는 이하에서 설명될 승강부(40)에 의해 승강되기 위하여 상기 승강부(40)가 연결되는 연결부(31)를 구비한다. 상기 연결부(31)는 승강부(40)와의 연결방식에 따라 다양한 구성으로 이루어질 수 있고, 본 실시예에서는 승강부(40)의 선단에 체결후크(42)가 설치되어 있으므로, 상기 체결후크(42)와 결합될 수 있는 고리 형태로 이루어진 구성을 예시하고 있다.In addition, the
상기 승강부(40)는 상기 지지부(20) 또는 상기 적재부(30)에 연결되어 전원에 의한 구동에 의해 상기 적재부(30)를 상기 지지부(20)에 대해 승하강하는 구성이다. 상기 승강부(40)는 상기 적재부(30)에 적재된 화물 등을 들어올려 작업대(W)로 옮길 때 방해되지 않는 위치에 설치되는데, 예를 들면 지지부(20) 상단에서 상기 적재부가 승강되는 면의 타면에 장착되거나, 작업대 저면에 장착될 수 있다.The lifting
이러한 승강부(40)의 구성은 특별히 한정되지 않으나, 상기 지지부(20)에 장착되고 상기 적재부(30)에 와이어(41)를 통해 연결되어 상기 와이어(41)의 권취를 통해 상기 적재부(30)를 상승시키는 윈치를 예시하고 있다. The configuration of the elevating
상기 권취부(50)는 상기 차대(C)에 배치되고 상기 승강부(40)에 전원을 공급할 수 있도록 전선(54)을 통해 연결되고 상기 작업대(W)의 승강에 따라 풀림과 권취가 이루어지는 구성이다. The
이러한 권취부(50)의 구성을 보다 상세히 설명하면, 상기 권취부(50)는, 모터(51)가 장착되는 프레임(52)과, 상기 프레임(52)에 회전 가능하게 장착되고 상기 모터(51)의 구동에 의해 권취방향으로 회전되는 권취롤러(53)와, 일단은 상기 권취롤러(53)에 감겨져 배터리(B)에 연결되고 타단은 상기 승강부(40)에 장착되는 전선(54)과, 상기 전선(54)에 가해지는 장력을 감지하는 감지센서(55), 및 상기 감지센서(55)에서 감지된 전선(54)의 장력이 설정범위에 미달하는 경우 상기 모터(51)를 구동하여 권취롤러(53)를 권취방향으로 구동하고 설정범위를 초과하는 경우 상기 모터(51)의 구동을 정지하여 권취롤러(53)가 전선(54)에 의한 장력에 의해 자유롭게 풀릴 수 있도록 구동하는 제어부(미도시)를 포함한다. When the configuration of the
이와 같이, 상기 권취부(50)는, 작업대(W)의 상승시 상기 리프트 장치(10)도 함께 상승하므로 승강부(40)와 연결되는 전선(54)의 길이도 늘어나야 하기 때문에 권취롤러(53)에서 전선(54)이 풀려져야 하고, 반대로 작업대(W)의 하강시에는 상기 전선(54)이 풀려져 있는 상태에서 상기 리프트 장치(10)가 하강할 때 전선(54)을 적정한 장력으로 권취하기 위한 구성으로 이루어진다. 즉, 작업대(W)의 상승시에는 작업대(W)의 상승에 대해 부하를 가하지 않도록 권취롤러(53)가 자유롭게 풀리도록 구성되고, 작업대(W)의 하강시에는 모터(51)를 구동하여 권취롤러(53)가 권취방향으로 회전하되 전선(54)에 과도한 장력이 가해지지 않도록 구성된다.In this way, since the
이러한 권취부(50)의 바람직한 실시예로서, 상기 프레임(52)은 상기 승강부(40)로 연장되는 상기 전선(54)이 접촉되면서 절곡되도록 상기 전선(54)의 전개방향으로 돌출되는 연장편(56)을 더 포함하고, 상기 감지센서(55)는 상기 전선(54)이 상기 연장편(56)에 가해지는 압력을 감지하도록 상기 연장편(56) 하단에 장착될 수 있다.As a preferred embodiment of the
상기 연장편(56)의 양측으로는, 상기 전선(54)의 측면 이탈을 방지하기 위하여 상기 감지센서(55)를 사이에 두고 한 쌍의 지지돌기(57)가 돌출 형성된다. On both sides of the
여기서 상기 감지센서(55)는 상기 전선(54)에 가해지는 장력을 감지하거나, 장력에 의해 그 표면에 가해지는 압력을 감지하는 센싱방식으로 구성될 수 있고, 이러한 기능을 구현할 수 있는 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.Here, the
다음으로 본 발명에 따른 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the lift device for easy loading of cargo and use of power to the aerial work platform according to the present invention will be described.
도 4는 본 발명에 따른 리프트 장치로 화물 등을 상승시키는 작동을 도시한 도면이고, 도 5는 작업대가 상승할 때 권취부의 작동을 도시한 도면이며, 도 6은 작업대가 하강할 때 권취부의 작동을 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing an operation of raising a cargo, etc. by the lift device according to the present invention, Figure 5 is a view showing the operation of the winding unit when the work table is raised, Figure 6 is a view showing the operation of the winding unit when the work table is lowered A diagram showing the operation of
고소작업대(H)를 사용하기 위하여 고소작업할 위치로 차대(C)를 이동시킨다. 그리고 화물 운반이나 공사를 수행하기 위하여 고소작업대(H)의 작업대(W)에는 화물이나 공구 등을 적재한다. 이때 작업대(W)는 차대(C)와 연장구조물(E) 위에 배치되므로 대략 1m 이상의 높이여서 화물이나 공구 등을 인력으로 적재하는 데는 상당한 어려움이 있다. 그러므로 본 발명에 따른 리프트 장치(10)가 고소작업대(H)의 일측에 위치하고 화물 등을 리프트 장치(10)의 적재대에 적재한 상태에서 승강부(40)를 작동시켜 적재부가 지지부(20)를 따라 수직으로 슬라이드 이동되게 할 수 있다. 즉 상기 지지부(20)에 장착되고 상기 적재부(30)에 와이어(41)로 연결되어 상기 와이어(41)의 권취를 통해 상기 적재부(30)를 상승시키는 승강부(40)에 의해 화물 등은 지지부(20) 상단으로 상승 이동될 수 있다. In order to use the height work platform (H), the chassis (C) is moved to the position to work at height. In addition, cargo or tools are loaded on the work platform (W) of the aerial work platform (H) in order to carry out cargo transportation or construction. At this time, since the work table W is disposed on the chassis C and the extension structure E, it is approximately 1 m or more high, so it is difficult to load cargo or tools by manpower. Therefore, the
이때 상기 승강부(40)의 작동은, 차대(C)에 배치된 배터리(B)와 같은 전원이 공급됨에 의해 가능하고, 이러한 전원의 공급은 상기 승강부(40)와 배터리(B) 간을 전선(54)으로 연결하는 귄취부에 의해 이루어진다.At this time, the operation of the elevating
상기 적재부가 지지부(20)의 상단에 위치하면 승강부(40)는 정지하면서 그 정지상태를 유지한다. 이때 상기 지지부(20)의 상단은 상기 작업대(W)의 높이와 동일하거나 약간 높게 되므로, 지지부(20)의 상단에 도달한 적재부의 상면은 작업대(W)와 동일 높이이거나 약간 높은 위치로 배치되어 상기 적재부 상에 적재된 화물 등을 작업대(W)로 용이하게 이동시킬 수 있다.When the loading part is located at the upper end of the
작업대(W)에 화물 등이 올려지면 연장구조물(E)이 작동되어 상기 작업대(W)를 높인 곳으로 상승시킨다. 이때 상기 작업대(W)가 상승하면서 상기 리프트 장치(10)도 함께 상승하므로 상기 전선(54)의 길이도 늘어나야 하는데, 이를 위하여 권취롤러(53)에 감겨진 전선(54)이 작업대(W)의 상승에 따른 장력에 의해 자유롭게 풀려져 적절한 장력을 유지하게 한다.When a cargo or the like is placed on the work table (W), the extension structure (E) is operated to raise the work table (W) to a raised place. At this time, as the work table W rises, the
만일 권취롤러(53)에서의 풀림이 원활하지 않으면 전선(54)에 가해지는 장력이 증가하게 되고 이는 감지센서(55)에서 장력이 설정범위를 초과하는 것으로 감지되어 제어부가 모터(51)를 구동함으로써 권취롤러(53)가 풀리는 방향으로 회전되게 할 수 있다. 이로써 장력은 설정범위 내에 속하게 되고 모터(51)의 구동은 정지한다.If the unwinding of the winding
작업대(W) 상에서의 화물 이송이나 작업이 종료되면, 차대(C)에서 연장구조물(E)을 접혀지게 하여 작업대(W)를 하강시킨다. 이때 작업대(W)의 상승 위치까지 연장된 전선(54)이 작업대(W)가 하강함에 따라 늘어지면서 장력이 설정범위를 미달하게 된다. 이렇게 되면 이를 감지센서(55)에서 감지하고 제어부는 모터(51)를 구동하여 권취롤러(53)가 전선(54)을 권취하는 방향으로 회전되게 할 수 있다. 이로써 장력은 설정범위 내에 속하게 되고 모터(51)의 구동은 정지한다.When the cargo transfer or work on the work table W is finished, the work table W is lowered by folding the extension structure E on the chassis C. At this time, as the
이러한 작동은 프레임(52)에서 연장된 연장편(56)과 그 하단에 장착되는 감지센서(55)를 통해서도 이루어질 수 있다. 즉, 연장편(56)이 구비되면 권취롤러(53)에 권취된 전선(54)은 연장편(56)을 둘러서 절곡되며 승강부(40)에 연결된다. 이때 전선(54)은 연장편(56) 하단에 설정범위 내의 압력을 가한 상태인 것이 바람직하고, 이는 상기 감지센서(55)에 의해 감지된 압력값에 의해 확인될 수 있다. This operation may also be performed through the
제어부는 상기 압력값이 설정범위내에 속할 수 있도록 모터(51)를 정역방향으로 구동하여 상기 권취롤러(53)가 권취방향 또는 풀림 방향으로 회전되게 하거나, 모터(51)를 정지시켜 권취롤러(53)가 전선(54)에 가해지는 장력에 의해 자유롭게 풀릴 수 있도록 제어한다. The control unit drives the
이때 연장편(56) 측면에 형성된 지지돌기(57)는 전선(54)이 권취롤러(53)에 권취되거나 풀릴 때 전선(54)의 측방향 이동범위를 제한한다. 이에 의해 전선(54)이 지속적으로 감지센서(55)를 접촉할 수 있으므로 전선(54)이 권취되거나 풀릴 때 장력(또는 압력)의 측정 및 이를 통한 권취롤러(53)의 회전이 가능하게 된다.At this time, the
이상과 같은 구성 및 작용에 의하면, 동력을 활용하여 리프트 장치(10)를 승강 구동하여 작업대(W) 상에 화물 등을 손쉽게 적재하면서도 고소작업대(H)의 차대(C)로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있게 된다.According to the configuration and operation as described above, power is stably supplied from the chassis C of the aerial work platform H while the
또한 작업대(W)가 승하강되면서 전선(54)이 감지센서(55)에 가하는 압력을 통해 전선(54)을 풀거나 권취하는 속도를 조절함으로써 전선(54)에 의해 작업대(W)의 승강에 부하로 작용되지 않도록 하면서 전선(54) 및 커넥터의 단락을 방지할 수 있다.In addition, by adjusting the speed of unwinding or winding the
이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.As described above, the rights of the present invention are defined by what is described in the claims, not limited to the embodiments described above, and various modifications and adaptations within the scope of rights described in the claims by those skilled in the art in the field of the present invention It is self-evident that you can do
H : 고소작업대
W: 작업대
E : 연장구조물
C : 차대
B : 배터리
10 : 리프트 장치
20 : 지지부
21 : 수직 사각틀
21a : 측면프레임
22 : 수평 사각틀
23 : 제1결합편
24 : 제2결합편
25 : 도르레
30 : 적재부
31 : 연결부
40 : 승강부
41 : 와이어
42 : 체결후크
50 : 권취부
51 : 모터
52 : 프레임
53 : 권취롤러
54 : 전선
55 : 감지센서
56 : 연장편
57 : 지지돌기H: Aerial Work Platform W: Work Platform
E: extension structure C: chassis
B: Battery
10: lift device
20: support 21: vertical square frame
21a: side frame 22: horizontal square frame
23: first coupling piece 24: second coupling piece
25: pulley 30: loading part
31: connection part 40: lifting part
41: wire 42: fastening hook
50: winding unit 51: motor
52: frame 53: winding roller
54: wire 55: detection sensor
56: extension piece 57: support protrusion
Claims (5)
상기 작업대(W)의 일측에 장착되어 지면측으로 연장되는 지지부(20);
상기 지지부(20)에서 상하로 슬라이드 이동되고 상부에 화물을 적재할 수 있는 평탄면을 구비하는 적재부(30);
상기 지지부(20) 또는 적재부(30)에 연결되어 전원에 의한 구동에 의해 상기 적재부(30)를 상기 지지부(20)에 대해 승하강하는 승강부(40);
상기 차대(C)에 배치되고 상기 승강부(40)에 전원을 공급할 수 있도록 전선(54)을 통해 연결되고 상기 작업대(W)의 승강에 따라 풀림과 권취가 이루어지는 권취부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
In the lifting device (10) located on one side of the aerial work platform (H) composed of a work table (W), an extension structure (E) and a chassis (C) to elevate a cargo,
a support 20 mounted on one side of the work table W and extending toward the ground;
A loading unit 30 that slides up and down on the support unit 20 and has a flat surface capable of loading cargo thereon;
An elevation part 40 connected to the support part 20 or the loading part 30 and moving the loading part 30 up and down with respect to the support part 20 by being driven by power;
A winding unit 50 disposed on the chassis C, connected through an electric wire 54 to supply power to the lifting unit 40, and unwinding and winding according to the lifting of the work table W. A lift device that is easy to load cargo and use power to the aerial work platform, characterized in that.
상기 승강부(40)는 상기 지지부(20)에 장착되고 상기 적재부(30)에 와이어(41)를 통해 연결되어 상기 와이어(41)의 권취를 통해 상기 적재부(30)를 상승시키는 윈치인 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
According to claim 1,
The lifting part 40 is a winch mounted on the support part 20 and connected to the loading part 30 through a wire 41 to lift the loading part 30 through winding of the wire 41. A lift device that is easy to load cargo and use power to the aerial work platform, characterized in that.
상기 권취부(50)는, 모터(51)가 장착되는 프레임(52)과, 상기 프레임(52)에 회전 가능하게 장착되고 상기 모터(51)의 구동에 의해 권취방향으로 회전되는 권취롤러(53)와, 일단은 상기 권취롤러(53)에 감겨져 전원에 연결되고 타단은 상기 승강부(40)에 장착되는 전선(54)과, 상기 전선(54)에 가해지는 장력을 감지하는 감지센서(55), 및 상기 감지센서(55)에서 감지된 전선(54)의 장력이 설정범위에 미달하는 경우 상기 모터(51)를 구동하여 권취롤러(53)를 권취방향으로 구동하고 설정범위를 초과하는 경우 상기 모터(51)의 구동을 정지하여 권취롤러(53)가 전선(54)에 의한 장력에 의해 자유롭게 풀릴 수 있도록 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
According to claim 1,
The winding unit 50 includes a frame 52 to which a motor 51 is mounted, and a winding roller 53 rotatably mounted to the frame 52 and rotated in a winding direction by driving the motor 51. ), and a wire 54, one end of which is wound around the winding roller 53 and connected to a power source, and the other end of which is mounted on the elevation part 40, and a sensor 55 for detecting tension applied to the wire 54 ), and when the tension of the wire 54 detected by the sensor 55 is less than the setting range, the motor 51 is driven to drive the winding roller 53 in the winding direction, and the setting range is exceeded It is easy to load cargo and use power on the aerial work platform, characterized in that it includes a control unit that stops the driving of the motor 51 so that the winding roller 53 can be freely released by the tension of the electric wire 54. one lift device.
상기 프레임(52)은 상기 승강부(40)로 연장되는 상기 전선(54)이 접촉되면서 절곡되도록 상기 전선(54)의 전개방향으로 돌출되는 연장편(56)을 더 포함하고,
상기 감지센서(55)는 상기 전선(54)이 상기 연장편(56)에 가해지는 압력을 감지하도록 상기 연장편(56) 하단측에 장착되는 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.
According to claim 3,
The frame 52 further includes an extension 56 protruding in the direction of extension of the electric wire 54 so that the electric wire 54 extending to the elevation part 40 is bent while being in contact with it.
The detection sensor 55 is mounted on the lower side of the extension 56 so that the wire 54 detects the pressure applied to the extension 56 Loading cargo and using power to the aerial work platform, characterized in that This easy lift device.
상기 연장편(56)의 양측으로는, 상기 전선(54)의 측면 이탈을 방지하기 위하여 상기 감지센서(55)를 사이에 두고 한 쌍의 지지돌기(57)가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 고소작업대로의 화물 적재 및 전원 사용이 용이한 리프트 장치.According to claim 4,
On both sides of the extension piece 56, a pair of support protrusions 57 are formed to protrude with the detection sensor 55 in between in order to prevent the wire 54 from lateral departure. Lift device for easy loading of workbench and access to power.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210184901A KR20230095435A (en) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | A lifter for easily loading goods to aerial platform and using power |
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Citations (2)
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KR100846150B1 (en) | 2008-03-04 | 2008-07-14 | (주)에이원렌탈 | Aerial working platform with a goods elevating apparatus |
KR20210136510A (en) | 2020-05-08 | 2021-11-17 | 유병호 | Non-motorized Lift Apparatus |
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