KR20230093642A - Swash plate type hydraulic motor apparatus system - Google Patents

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KR20230093642A KR1020210182449A KR20210182449A KR20230093642A KR 20230093642 A KR20230093642 A KR 20230093642A KR 1020210182449 A KR1020210182449 A KR 1020210182449A KR 20210182449 A KR20210182449 A KR 20210182449A KR 20230093642 A KR20230093642 A KR 20230093642A
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hydraulic motor
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김영태
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Abstract

본 발명은 사판식 유압모터에 관한 것이며 회전축의 오링홈부에 격벽을 두어 J자로 구성하여 오링의 마모와 유동을 방지함으로써 회전축과 함께 회전하는 실린더블럭의 마찰과 소음을 감소시킬 수 있고, 슈와 피스톤슈의 접촉면접을 최소화하고 오일저장 공간을 제공함으로써 슈와 피스톤슈의 소착을 예방, 오일 공급을 원활하게 할 수 있어 마찰을 방지할 뿐 아니라 장치의 수명을 연장시킬 수 있다.The present invention relates to a swash plate type hydraulic motor, and it is possible to reduce friction and noise of a cylinder block rotating together with a rotating shaft by forming a J shape by placing a bulkhead in the O-ring groove of the rotating shaft to prevent wear and flow of the O-ring, and to reduce friction and noise of the cylinder block rotating together with the rotating shaft. By minimizing the contact surface of the shoe and providing an oil storage space, it is possible to prevent the sticking of the shoe and the piston shoe and smooth the oil supply, thereby preventing friction and extending the life of the device.

Description

사판식 유압모터 시스템{SWASH PLATE TYPE HYDRAULIC MOTOR APPARATUS SYSTEM}Swash plate hydraulic motor system {SWASH PLATE TYPE HYDRAULIC MOTOR APPARATUS SYSTEM}

본 발명은 회전축의 오링삽입 홈부의 구조개선를 통해 오일누유와 카본에 의한 회전축의 손상을 방지하고, 실린더슈와 슈의 접촉면적을 확장시켜 선접촉에 의한 마찰력과 열발생을 감소시킬 수 있고, 푸시플레이트의 절곡구조를 라운드로 형성하여 경사판과 충돌을 미연에 방지할 수 있는 사판식 유압모터 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention prevents oil leakage and damage to the rotating shaft due to carbon through structural improvement of the O-ring insertion groove of the rotating shaft, and can reduce frictional force and heat generation due to line contact by expanding the contact area between the cylinder shoe and the shoe, and push It is a technical field related to a swash plate type hydraulic motor system that can prevent a collision with an inclined plate in advance by forming the bending structure of the plate into a round shape.

일반적으로 피스톤 펌프는 피스톤의 왕복 운동에 의한 용적변화를 이용하여 유체의 흡입과 토출을 행하는 방식으로서, 그 중 사판의 경사에 의해 피스톤이 왕복 운동을 하게 되어 흡입과 토출을 행하는 것이 사판식 피스톤 펌프이다.In general, a piston pump is a method of sucking and discharging a fluid by using a volume change due to a reciprocating motion of a piston. am.

일반적으로 사판식 피스톤 펌프는 회전축, 경사판, 실린더, 실린더블럭, 피스톤 및 슈로 이루어지며, 회전축과 실린더블럭이 함께 회전할 때 실린더블럭은 밸브플레이트의 슬라이딩면에 밀착되어 상대적으로 회전하고, 유체는 실린더블럭의 후면에 형성된 실린더의 개구부가 밸브플레이트의 흡입포트와 연결될 때 실린더 내부로 흡입되고, 실린더의 개구부가 밸브플레이트의 토출포트에 연결될 때 실린더 외부로 토출되는 것이다.In general, a swash plate type piston pump consists of a rotating shaft, a swash plate, a cylinder, a cylinder block, a piston, and a shoe. When the rotating shaft and the cylinder block rotate together, the cylinder block adheres to the sliding surface of the valve plate and relatively rotates, and the fluid moves through the cylinder. When the opening of the cylinder formed on the rear surface of the block is connected to the suction port of the valve plate, it is sucked into the cylinder, and when the opening of the cylinder is connected to the discharge port of the valve plate, it is discharged to the outside of the cylinder.

한편, 상술한 바와 같이 피스톤의 펌핑 작용에 따라 실린더블럭의 실린더 내부에서는 압력상승과정과 압력하강과정을 반복함에 따른 압력 변동 현상이 발생시키며 압력상승과정과 압력하강과정에서 압력 변동의 폭이 클수록 진동 및 소음이 증가하며 이러한 압력의 변동은 기진력으로 작용하게되어 장치 전체를 진동시키고, 소음 발생의 원인이 된다. On the other hand, as described above, according to the pumping action of the piston, a pressure fluctuation phenomenon occurs in the cylinder of the cylinder block as the pressure rising process and the pressure falling process are repeated. And noise increases, and this pressure fluctuation acts as a vibrating force, vibrating the entire device and causing noise.

특히 회전축과 연결된 실린더 블록이 회전축과 함께 회전하며 발생하는 압력 변동은 시간이 경과할 수록 회전축과 베어링의 편심을 유발하고 회전축의 틈새에 배치되는 오링의 패킹역할을 방해하여 오일 누유, 카본발생으로 인해 장치의 고장을 발생시키는 문제점이 있다. In particular, pressure fluctuations caused by the rotation of the cylinder block connected to the rotating shaft together with the rotating shaft cause eccentricity of the rotating shaft and the bearing over time, and interfere with the packing of the O-ring placed in the gap of the rotating shaft, resulting in oil leakage and carbon generation. There is a problem that causes a failure of the device.

나아가, 이러한 압력변동은 피스톤슈와 피스톤슈가 삽입된 슈와의 면접촉을 유발하고 소착으로 인한 끼임현상으로 마찰력을 증가시켜 사판과 슬리퍼의 습동운동시 제공되는 오일이 슬리퍼에 원활하게 제공되지 않을 뿐 아니라 맥동을 발생시키거나 진동 및 소음을 더 유발하는 문제점이 있다.Furthermore, these pressure fluctuations cause surface contact between the piston shoe and the shoe into which the piston shoe is inserted, and increase the frictional force due to the jamming caused by sticking, so that the oil provided during the sliding motion of the swash plate and slippers is not smoothly provided to the slippers. However, there is a problem of generating pulsation or further causing vibration and noise.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 회전축의 오링 홈부 및 슈의 구조를 개선하여 사판식 유압모터의 압력변동으로 인한 진동과 소음 발생을 저감시키는 사판식 유압모터 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object according to one aspect of the present invention is to improve the structure of the O-ring groove and shoe of the rotating shaft to reduce vibration and noise caused by pressure fluctuation of the swash plate type hydraulic motor To provide a swash plate type hydraulic motor system.

본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압모터는 케이싱(10), 회전축(100), 경사판(30), 실린더블럭(40), 피스톤, 슈(200) 및 슈플레이트(210)를 포함하는 사판식 유압모터에 있어서, 상기 회전축(100)은, 회전축(100) 일말단에 복수개의 홈부(110) 및 홈부(110)에 삽입되는 오링(120)이 배치되되, 제1홈부(111)는 ㄷ 형상이고, 제2홈부(112)는 시점에서 종점이 편향되고, 종점의 측면벽이 시점에 비하여 높은 J자 구조이며, 상기 슈(200)는, 내경이 피스톤슈(51)를 수용하는 구조이고, 외경은 슈(200)에 피스톤슈(51)의 반경이 삽입된 지점을 시작으로 경사지게 증가하되 마루(211)에서 면취된 끝점(212)까지 감소하는 구조이고, 상기 푸시플레이트는 피스톤슈가 삽입되는 제1관통공이 배치된 원주에서 회전축이 삽입되는 제2관통공이 절곡되며 연장되고 절곡부위는 라운드 형상인 것을 특징으로 한다.The swash plate hydraulic motor according to an embodiment of the present invention includes a casing 10, a rotating shaft 100, a swash plate 30, a cylinder block 40, a piston, a shoe 200, and a shoe plate 210. In the type hydraulic motor, the rotating shaft 100, a plurality of grooves 110 and an O-ring 120 inserted into the grooves 110 are disposed at one end of the rotating shaft 100, the first groove 111 is c shape, the second groove portion 112 has a J-shaped structure in which the end point is biased at the start point and the side wall of the end point is higher than the start point, and the shoe 200 has a structure in which the inner diameter accommodates the piston shoe 51 , The outer diameter increases obliquely starting from the point where the radius of the piston shoe 51 is inserted into the shoe 200, but decreases from the floor 211 to the chamfered end point 212, and the push plate is a piston shoe inserted It is characterized in that the second through hole into which the rotating shaft is inserted is bent and extended in the circumference where the first through hole is disposed, and the bent portion has a round shape.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 회전축의 오링이 삽입되는 홈부의 구조를 J 자구조로 구성하여 모터의 압력변동에 의한 오링의 흔들림과 마모를 방지하고, 슈와 피스톤슈가 스웨징결합에 의해 선접촉 결합될 수 있도록 슈의 구조를 구성하여 슈와 피스톤슈의 면접촉 끼임으로 인한 소착 및 마찰을 방지하고, 슈와 피스톤슈가 선접촉결합된 내측에 공간부를 제공하여 공급되는 오일이 윤활되어 슈와 피스톤슈의 원활한 동작이 가능한 장점이 있다.According to one aspect of the present invention, the present invention configures the structure of the groove portion into which the O-ring of the rotating shaft is inserted into a J-structure to prevent shaking and abrasion of the O-ring due to pressure fluctuations in the motor, and the shoe and the piston shoe are engaged in swaging coupling. The structure of the shoe is configured so that the shoe and the piston shoe can be coupled in line contact to prevent seizure and friction due to surface contact between the shoe and the piston shoe, and the supplied oil is lubricated by providing a space inside the line contact coupling between the shoe and the piston shoe. It has the advantage of smooth operation of the shoe and the piston shoe.

또한 푸시플레이트의 제1관통공과 제2관통공의 연결부위를 라운드 절곡시킴으로써 푸시플레이트와 사판의 충돌, 소음 및 기계의 고장을 미연에 방지할 수 있다.In addition, collision between the push plate and the swash plate, noise, and machine failure can be prevented in advance by round-bending the connecting portion of the first through hole and the second through hole of the push plate.

도 1은 사판식 유압모터의 개략적인 사시도이다.
도 2는 종래 사판식 유압모터 회전축(100)의 개략적인 사시도이다
도 3은 종래 사판식 유압모터 슈(200)의 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압모터 회전축(100)의 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압모터 슈(200)의 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압모터 푸시플레이트(60) 정면도 및 단면도이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
1 is a schematic perspective view of a swash plate type hydraulic motor.
2 is a schematic perspective view of a conventional swash plate hydraulic motor rotary shaft 100
3 is a schematic perspective view of a conventional swash plate type hydraulic motor shoe 200.
4 is a schematic cross-sectional view of a swash plate type hydraulic motor rotating shaft 100 according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view of a swash plate type hydraulic motor shoe 200 according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view and a cross-sectional view of a swash plate type hydraulic motor push plate 60 according to an embodiment of the present invention.
It is revealed that the accompanying drawings are illustrated as references for understanding the technical idea of the present invention, and thereby the scope of the present invention is not limited.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 사판식 유압모터를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a swash plate type hydraulic motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압모터 회전축(100)의 개략적인 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압모터 슈(200)의 개략적인 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압모터 푸시플레이트(60) 정면도 및 단면도이다.4 is a schematic cross-sectional view of a swash plate type hydraulic motor rotating shaft 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a swash plate type hydraulic motor shoe 200 according to an embodiment of the present invention, 6 is a front view and a cross-sectional view of a swash plate type hydraulic motor push plate 60 according to an embodiment of the present invention.

도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사판식 유압모터는 통상의 사판식 유압모터와 같이 케이싱(10), 회전축(100), 경사판(30), 실린더블럭(40), 피스톤(50), 슈(200) 및 슈플레이트(210)를 포함할 수 있고, 본 실시예에 마련될 수 있음은 물론이며, 본 실시예에서는 오일의 누유 및 회전축(100)의 마모를 방지하는 회전축(100)과 오일의 원활한 공급과 마찰을 방지하는 슈(200), 푸시플레이트(60)의 구성에 포커싱하여 기술하기로 한다.4, 5 and 6, the swash plate hydraulic motor according to an embodiment of the present invention includes a casing 10, a rotating shaft 100, a swash plate 30, and a cylinder block like a conventional swash plate hydraulic motor. 40, the piston 50, the shoe 200, and the shoe plate 210 may be included, and may be provided in this embodiment, of course, in this embodiment, oil leakage and rotational shaft 100 The description will be focused on the configuration of the rotating shaft 100 preventing wear, the shoe 200 preventing friction and the smooth supply of oil, and the push plate 60.

일반적으로 사판식 피스톤 펌프는 도 1과 같이 케이싱(10)을 관통하여 회전 가능하게 설치된 회전축(100), 상기 케이싱(10)의 내부에 경사지게 설치된 경사판(30)과, 상기 회전축(100)과 결합되어 함께 회전 가능하도록 상기 케이싱(10)의 내부에 설치되고, 방사상 복수의 실린더가 회전축(100)방향으로 관통 형성된 실린더블럭(40)과 각각의 일단이 피스톤슈(51)를 매개로 상기 경사판(30)에 접촉하여 습동하도록 상기 실린더블럭(40)의 전방으로 상기 실린더 각각에 축방향으로 왕복동 가능하게 삽입 설치된 복수의 피스톤(50)과, 상기 실린더블럭(40)의 후면에 밀착되는 슬라이딩면을 가지고, 상기 실린더 각각의 개구부와 연통되는 한 쌍의 흡입포트 및 토출포트가 각각 관통 형성된 밸브플레이트를 포함하여 이루어진다.In general, a swash plate type piston pump is coupled with a rotary shaft 100 rotatably installed through a casing 10 as shown in FIG. 1, an inclined plate 30 installed obliquely inside the casing 10, and the rotary shaft 100 is installed inside the casing 10 so as to be rotatable together, and a plurality of radial cylinders are formed through the cylinder block 40 in the direction of the rotation shaft 100 and each end of the inclined plate via the piston shoe 51 ( 30), a plurality of pistons 50 inserted and installed to be axially reciprocated in each of the cylinders forward of the cylinder block 40 to slide in contact with, and a sliding surface in close contact with the rear surface of the cylinder block 40 and a pair of suction and discharge ports communicating with the openings of each of the cylinders, each comprising a valve plate formed therethrough.

본 발명은 실린더블럭(40)의 회전을 주도하는 회전축(100)의 회전을 원활하게 하기 위해 회전축(100)에 복수개의 홈부(110) 및 홈부(110)에 삽입되는 오링(120)이 배치되되, 제1홈부(111)는 ㄷ 형상이고, 제2홈부(112)는 시점에서 종점이 편향되고, 종점의 측면벽이 시점에 비하여 높은 J 자구조일 수 있다. In the present invention, a plurality of grooves 110 and an O-ring 120 inserted into the grooves 110 are disposed on the rotary shaft 100 to facilitate the rotation of the rotary shaft 100 leading the rotation of the cylinder block 40. , The first groove portion 111 may be c-shaped, and the second groove portion 112 may have a J-shaped structure in which the end point is biased at the starting point and the side wall of the end point is higher than the starting point.

보다 상세하게 도 4를 참고하면, 회전축(100)은 오링(120)이 제1홈부(111) 및 제2홈부(112)에 끼워지며, 제2홈부(112)의 구조를 J자구조로 구성할 수 있다. 따라서 제1홈부(111)와 제2홈부(112)에 오링(120)을 배치하는 경우 J자구조의 제2홈부 격벽에 의해 회전축(100)이 회전시 오링(120)이 좌우로 흔들지 않고 제2홈부(112)에서 위치가 고정되어 베어링에 의해 안정적으로 회전할 수 있도록 도와줄 뿐 아니라 오링(120)의 마모를 방지하고, 소음과 진동을 감소시킬 수 있다. Referring to FIG. 4 in detail, in the rotating shaft 100, the O-ring 120 is fitted into the first groove 111 and the second groove 112, and the second groove 112 has a J-shaped structure. can do. Therefore, when the O-ring 120 is placed in the first groove 111 and the second groove 112, the O-ring 120 does not shake left and right when the rotating shaft 100 rotates due to the J-shaped second groove bulkhead. The position is fixed in the 2-groove 112 so that it not only helps to rotate stably by the bearing, but also prevents wear of the O-ring 120 and reduces noise and vibration.

오링(120)은 주문제작제품이 아니며 일괄 생산된 공산품에 해당한다. 따라서 다양한 가공제품의 홈부(110)에 모두 대응할 수 없어 홈부(110)의 홈보다 작거나 큰 사이즈의 것을 끼워 사용하는 것이 일반적이다. 관련하여 사판식 유압모터의 경우 모터의 급격한 압력변동, 맥동발생 등으로 진동이 필연적으로 발생하고, 이는 회전축(100)과 실린더블럭(40)의 회전시 편심이 유발되어 베어링과 회전축(100)의 마찰을 유발하며 오링(120)이 홈에서 좌우로 이동하는 반복동작에 의해 마모되고 이로 인한 오일의 누유와 더욱 심한 진동과 소음을 발생시킨다.The O-ring 120 is not a custom-made product and corresponds to a batch-produced industrial product. Therefore, it is common to use a smaller or larger size than the groove of the groove 110 because it cannot correspond to all of the grooves 110 of various processed products. In relation to this, in the case of a swash plate type hydraulic motor, vibration inevitably occurs due to rapid pressure fluctuations and pulsation of the motor, which causes eccentricity during rotation of the rotating shaft 100 and the cylinder block 40, resulting in the loss of the bearing and the rotating shaft 100. Friction is caused and the O-ring 120 is worn by repeated movements of moving left and right in the groove, resulting in oil leakage and more severe vibration and noise.

이에 본 발명은 오링(120)이 끼워지는 제1홈부(111) 및 제2홈부(112)를 포함하되, 제2홈부(112)에 시점과 종점을 두어 시점에서 종점의 측면벽까지 J자구조로 구성하여 오링(120)이 홈부(110)에서 안정적으로 안착되도록 구성함으로써 회전축(100) 회전시 압력변동에 의한 진동으로 오링(120)의 좌우로 움직이는 현상을 감소시킬 수 있다.Accordingly, the present invention includes the first groove part 111 and the second groove part 112 into which the O-ring 120 is fitted, but has a J-shaped structure from the start point to the side wall of the end point by placing the start point and end point in the second groove part 112. By configuring the O-ring 120 to be stably seated in the groove 110, it is possible to reduce the phenomenon of the O-ring 120 moving left and right due to vibrations caused by pressure fluctuations when the rotating shaft 100 rotates.

나아가 시점에서 종점의 측면벽을 시점보다 높게 구성하여 완성품 조립시 기준면을 제공함으로써 중심선을 맞출 수 있고, 이로 인해 누적공차가 감소될 수 있어 구조의 안정성을 확보할 수 있는바 회전축(100)과 실린더블럭(40)이 회전시 편심이 유발되거나 압력변동에 의해 발생하는 심한 진동과 소음을 감소시킬 수 있다.Furthermore, by constructing the side wall of the end point at the starting point higher than the starting point, it is possible to align the center line by providing a reference plane when assembling the finished product, thereby reducing the cumulative tolerance, thereby securing the stability of the structure. When the block 40 rotates, it is possible to reduce severe vibration and noise caused by eccentricity or pressure fluctuation.

한편 제1홈부(111)는 종래와 동일하게 ㄷ자 구조로 구성하여 오링(120)이 홈부(110)에서 이동하며 압력변동에 의한 소정의 진동을 수용할 수 있도록 구성하여 제2홈부(112)와 탄력적으로 상호보완되도록 구성할 수 있다. On the other hand, the first groove 111 is configured in the same U-shaped structure as in the prior art so that the O-ring 120 moves in the groove 110 and is configured to accommodate a predetermined vibration caused by pressure fluctuation, so that the second groove 112 and It can be configured to complement each other flexibly.

한편 도 3을 참고하면, 슈(200)는, 내경이 피스톤슈(51)를 수용하는 구조이고, 외경은 슈(200)에 피스톤슈(51)의 반경이 삽입된 지점을 시작으로 경사지게 증가하되 마루(211)에서 면취전 끝점(212)까지 감소하는 구조일 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 3, the shoe 200 has a structure in which the inner diameter accommodates the piston shoe 51, and the outer diameter increases obliquely starting from the point where the radius of the piston shoe 51 is inserted into the shoe 200. It may be a structure that decreases from the floor 211 to the end point 212 before chamfering.

슈(200)는 피스톤슈(51)가 삽입된 상태에서 오일을 흡입 및 토출하는 과정을 반복하며 사판과 슈플레이트(210) 사이의 습동에 의해 모터가 동작한다. 이때 사판과 슈플레이트(210) 사이에 피스톤슈(51)가 흡입한 오일이 윤활유 역할을 하게 된다. 그러나 압력변동 폭이 커지는 경우 맥동현상이 발생해 습동을 위한 오일이 원활하게 공급되지 않을 수 있고 이 경우 진동과 소음 발생뿐 아니라 모터의 고장을 유발할 수 있다.The shoe 200 repeats the process of sucking and discharging oil with the piston shoe 51 inserted, and the motor operates by sliding between the swash plate and the shoe plate 210. At this time, the oil sucked by the piston shoe 51 between the swash plate and the shoe plate 210 serves as a lubricant. However, if the width of the pressure fluctuation increases, a pulsation phenomenon occurs and oil for sliding may not be smoothly supplied. In this case, vibration and noise may occur as well as motor failure.

관련하여 슈(200)에 삽입된 구조인 피스톤슈(51)가 시간이 경과하면 슈(200)와 소착되고 면접촉되어 끼임구조로 변형되고 마찰에 의해 피스톤슈(51)가 슈(200)에서 부드럽게 동작하지 않아 오일의 공급이 원활하지 않게 되는바 이는 맥동현상에 의해 오일이 원활하게 공급되지 않는 원인 중의 하나이다.In relation to this, when the piston shoe 51, which is a structure inserted into the shoe 200, lapses over time, it is bonded to the shoe 200 and is in surface contact and transformed into a jammed structure, and the piston shoe 51 is removed from the shoe 200 by friction. It does not operate smoothly, so oil supply is not smooth. This is one of the causes of oil not being supplied smoothly due to pulsation.

관련하여 피스톤슈(51)를 슈(200)에 결합하는 공정은 스웨징(Swaging)결합인 바, 슈(200)가 피스톤슈(51)를 감싼 상태에서 금형틀을 지나며 형상이 가공되는데 상대적으로 경도가 약한 슈(200)가 유연하게 피스톤슈(51)를 감싸게 된다. 이때 도 3과 같은 종래 일반적인 슈(200)의 경우 슈(200)가 피스톤슈(51)를 완전히 감싸게 되고, 실린더 동작과 필연적인 압력변동 또는 맥동현상이 반복되며 가열과 가압에 의해 변형되어 슈(200)가 피스톤슈(51)의 일부와 소착되 면접촉 면적이 증가하여 피스톤슈(51)가 슈(200)에서 부드럽게 동작할 수 없게 된다. In this regard, the process of coupling the piston shoe 51 to the shoe 200 is a swaging coupling, and the shoe 200 passes through the mold while wrapping the piston shoe 51 and the shape is processed. The shoe 200, which has weak hardness, flexibly surrounds the piston shoe 51. At this time, in the case of the conventional general shoe 200 as shown in FIG. 3, the shoe 200 completely covers the piston shoe 51, and the cylinder operation and the inevitable pressure fluctuation or pulsation phenomenon are repeated, and the shoe is deformed by heating and pressurization. 200) is attached to a part of the piston shoe 51, the surface contact area increases so that the piston shoe 51 cannot operate smoothly in the shoe 200.

따라서 소착과 면접촉을 방지하고자 본발명은 슈(200)에 피스톤슈(51)의 반경이 삽입된 지점을 시작으로 그 외표면이 경사지게 증가하되 마루(211)에서 면취된 끝점(212)까지 감소하는 구조로 구성하여 금형틀에서 슈(200)가 피스톤슈(51)를 감싸며 면취가공(스웨징, sweaging)이 완료된 후에 슈(200)의 말단부가 피스톤슈(51)와 소정의 공간을 두도록 구성할 수 있다. Therefore, in order to prevent seizure and surface contact, the present invention starts at the point where the radius of the piston shoe 51 is inserted into the shoe 200, and the outer surface increases in an inclined manner, but decreases from the floor 211 to the chamfered end point 212 It is composed of a structure so that the shoe 200 surrounds the piston shoe 51 in the mold frame, and after the chamfering process (sweaging) is completed, the distal end of the shoe 200 is configured to leave a predetermined space with the piston shoe 51 can do.

따라서 반복적인 피스톤 동작이 있더라도 소착에 의한 면접촉이 아닌 선접촉을 유지할 수 있어 피스톤슈(51)가 슈(200)에서 부드러운 동작을 유지할 수 있다. 나아가 스웨징 과정에서 슈(200)의 말단부분이 피스톤슈(51)를 향해 오무러지며 슈(200)의 중간일부에 소정의 공간부가 발생하고 공간부에 소량의 오일이 저장될 수 있어 피스톤 동작에 윤활유를 제공할 수 있다. 따라서 슈플레이트(210)와 경사판(30)의 습동에 제공되는 오일을 지속적으로 공급할 수 있으며 맥동현상이 나타나는 경우에도 슈(200)와 피스톤슈(51) 사이에 저장된 오일을 공급하여 습동을 유지하도록 할 수 있다.Therefore, even if there is a repetitive piston operation, it is possible to maintain line contact rather than surface contact due to seizure, so that the piston shoe 51 can maintain a smooth operation in the shoe 200. Furthermore, in the swaging process, the distal end of the shoe 200 is crimped toward the piston shoe 51, a predetermined space is generated in the middle of the shoe 200, and a small amount of oil can be stored in the space, so that the piston operates. lubricating oil can be provided. Therefore, the oil provided for the sliding of the shoe plate 210 and the inclined plate 30 can be continuously supplied, and even when the pulsation phenomenon appears, the oil stored between the shoe 200 and the piston shoe 51 is supplied to maintain the sliding can do.

한편 푸시플레이트(60)는 피스톤슈(51)가 삽입되는 제1관통공(61)이 배치된 원주에서 회전축(100)이 삽입되는 제2관통공(62)이 절곡되며 연장되고 절곡부위는 라운드 형상일 수 있다. 푸시플레이트(60)는 피스톤슈(51)의 반복적인 습동 작동 중 후진 동작시 슈(200)를 지지해주고, 전진 동작시 슈(200)가 경사판(30)을 밀착력 있게 가압하기 위해 슈(200)의 외경이 제1관통공(61)에 삽입되는 구조이다. 이때 푸시플레이트(60)의 제1관통공(61)이 배치된 원주에서 회전축(100)이 삽입되는 제2관통공(62)이 연결되는 부위를 라운드로 구성하여 계속적인 습동 작동에 의해 발생할 수 있는 연결부위와 경사판(30)의 접촉으로부터 충돌로 인한 마모를 방지하고 소음을 감소시킬 수 있다.On the other hand, in the push plate 60, the second through hole 62 into which the rotary shaft 100 is inserted is bent and extended in the circumference where the first through hole 61 into which the piston shoe 51 is inserted is disposed, and the bent portion is round. can be a shape. The push plate 60 supports the shoe 200 during the backward operation during the repetitive sliding operation of the piston shoe 51, and the shoe 200 presses the inclined plate 30 with close contact during the forward operation. It is a structure in which the outer diameter of is inserted into the first through hole (61). At this time, the part where the second through hole 62 into which the rotary shaft 100 is inserted is connected to the circumference where the first through hole 61 of the push plate 60 is arranged is configured as a round shape, so that it can occur by continuous sliding operation. It is possible to prevent abrasion due to collision from contact between the connected portion and the inclined plate 30 and reduce noise.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it should be noted that this is only exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art to which the technology pertains. will understand Therefore, the true technical scope of protection of the present invention will be defined by the claims below.

1 사판식유압모터
2 모터
10 케이싱
30 경사판
40 실린더블럭
50 피스톤
51 피스톤슈
60 푸시플레이트
61 제1관통공
62 제2관통공
100 회전축
110 홈부
111 제1홈부
112 제2홈부
120 오링
200 슈
210 슈플레이트
211 마루
212 끝점
1 swash plate type hydraulic motor
2 motor
10 casing
30 inclined plate
40 cylinder block
50 piston
51 Piston shoe
60 push plate
61 first through hole
62 second through hole
100 axis
110 Groove
111 first groove
112 second groove
120 o-ring
200 shoe
210 shoe plate
211 maru
212 endpoint

Claims (1)

케이싱(10), 회전축(100), 경사판(30), 실린더블럭(40), 피스톤, 슈(200), 푸시플레이트 및 슈플레이트(210)를 포함하는 사판식 유압모터에 있어서,
상기 회전축(100)은,
회전축(100) 일말단에 복수개의 홈부(110) 및 홈부(110)에 삽입되는 오링(120)이 배치되되, 제1홈부(111)는 ㄷ 형상이고, 제2홈부(112)는 시점에서 종점이 편향되고, 종점의 측면벽이 시점에 비하여 높은 J자 구조이며,
상기 슈(200)는, 내경이 피스톤슈(51)를 수용하는 구조이고, 외경은 슈(200)에 피스톤슈(51)의 반경이 삽입된 지점을 시작으로 경사지게 증가하되 마루(211)에서 면취된 끝점(212)까지 감소하는 구조이며
상기 푸시플레이트는 피스톤슈가 삽입되는 제1관통공이 배치된 원주에서 회전축이 삽입되는 제2관통공이 절곡되며 연장되고 절곡부위는 라운드 형상인 것을 특징으로 하는 사판식 유압모터 시스템.
In the swash plate hydraulic motor including the casing 10, the rotating shaft 100, the swash plate 30, the cylinder block 40, the piston, the shoe 200, the push plate and the shoe plate 210,
The rotating shaft 100,
At one end of the rotating shaft 100, a plurality of grooves 110 and an O-ring 120 inserted into the grooves 110 are disposed, the first groove 111 is c-shaped, and the second groove 112 is the end point at the starting point is deflected, and the side wall at the end point is a J-shaped structure higher than the start point,
The shoe 200 has a structure in which the inner diameter accommodates the piston shoe 51, and the outer diameter increases obliquely starting from the point where the radius of the piston shoe 51 is inserted into the shoe 200, but is chamfered from the floor 211 It is a structure that decreases to the end point 212
The push plate is a swash plate hydraulic motor system, characterized in that the second through-hole into which the rotating shaft is inserted is bent and extended in the circumference where the first through-hole into which the piston shoe is inserted is disposed, and the bent portion has a round shape.
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