KR20230092875A

KR20230092875A - 무선 통신 시스템에서 모빌리티를 수행하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230092875A
Application number: KR1020237009104A
Authority: KR
Inventors: 백서영; 박기원; 이승민; 홍종우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2023-06-26
Also published as: JP2023546577A; EP4236471A4; EP4236471A1; CN116368862A; US20230363020A1; WO2022086282A1

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서 모빌리티에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 무선 장치에 의해 수행되는 방법은, 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 과정과, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 과정과, 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 과정과, 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 과정을 포함한다.

Description

무선 통신 시스템에서 모빌리티를 수행하기 위한 방법 및 장치

본 개시는 무선 통신 시스템에서 모빌리티에 관한 것이다.

무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.

V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.

이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.

예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.

예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.

예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.

한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.

무선 통신 시스템에서 UE는 서빙 셀의 셀 품질이 나빠질 경우 타겟 셀로 모빌리티를 수행할 수 있다. 타겟 셀로 모빌리티를 수행할 때, UE는 타겟 셀로 직접 모빌리티를 수행할 수도 있지만, 타겟 셀에 속한 다른 UE(즉, 릴레이 UE)로 모빌리티를 수행할 수도 있다. 이러한 릴레이 UE는 모빌리티를 수행하는 UE에 의해 선택될 수도 있고, 기지국에 의해 선택될 수도 있다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 모빌리티를 위한 방법 및 장치를 제공한다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 리모트 UE가 릴레이 UE로 모빌리티를 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 리모트 UE가 모빌리티를 위한 릴레이 UE를 선택하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 기지국이 모빌리티를 위한 릴레이 UE를 선택하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 무선 장치에 의해 수행되는 방법은, 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 과정과, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 과정과, 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 과정과, 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 과정을 포함한다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 무선 장치는, 송수신기; 메모리; 및 상기 송수신기 및 상기 메모리에 기능적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 송수신기를 제어하여, 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하고, 상기 송수신기를 제어하여, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하고, 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하고, 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하도록 설정된다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 무선 장치에 대한 프로세서는 상기 제1 무선 장치의 메모리에 저장된 소프트웨어 코드에 의해 구현되는 명령들을 실행한다. 상기 명령들은 상기 프로세서에 의해 실행되었을 때 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 동작과, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 동작과, 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 동작과, 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 동작을 수행하도록 설정된다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)는 복수의 명령들(instructions)을 저장하고 있고, 상기 복수의 명령들은 제1 무선 장치의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상기 제1 무선 장치가 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 동작과, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 동작과, 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 동작과, 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 동작을 수행하도록 설정된다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 기지국에 의해 수행되는 방법은, 무선 장치로부터, 상기 무선 장치에 대한 정보를 수신하는 과정과, 상기 무선 장치에 대한 정보에 기반하여, 상기 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드를 결정하는 과정과, 상기 선택 모드에 대한 정보를 상기 무선 장치로 송신하는 과정을 포함한다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 기지국은, 송수신기; 메모리; 및 상기 송수신기 및 상기 메모리에 기능적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 송수신기를 제어하여, 무선 장치로부터, 상기 무선 장치에 대한 정보를 수신하고, 상기 무선 장치에 대한 정보에 기반하여, 상기 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드를 결정하고, 상기 송수신기를 제어하여, 상기 선택 모드에 대한 정보를 상기 무선 장치로 송신하도록 설정된다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 상황에 따라 모빌리티를 위한 릴레이 UE의 선택 주체가 효율적으로 결정될 수 있고, 릴레이 UE로의 모빌리티 절차가 최적화될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 간접 모빌리티 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 릴레이 UE를 선택하기 위한 절차의 예를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 무선 장치에 의해 수행되는 방법의 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 기지국에 의해 수행되는 방법의 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 리모트 UE가 릴레이 UE를 직접 선택하기 위한 절차의 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 기지국이 릴레이 UE를 선택하기 위한 절차의 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 리모트 UE와 기지국이 함께 릴레이 UE를 선택하기 위한 절차의 예를 나타낸다.
도 15은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.

도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

도 4은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.

도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(N^slot _symb), 프레임 별 슬롯의 개수(N^frame,u _slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(N^subframe,u _slot)를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
15KHz (u=0)	14	10	1
30KHz (u=1)	14	20	2
60KHz (u=2)	14	40	4
120KHz (u=3)	14	80	8
240KHz (u=4)	14	160	16

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
60KHz (u=2)	12	40	4

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	450MHz - 6000MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	410MHz - 7125MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.

이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.

도 6는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.

도 6를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.

예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.

여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.

일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.

자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.

(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.

(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.

(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.

이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.

단말 2는 단말 1을 통해 기지국과 간접 통신(indirect communication)을 수행할 수 있다. 이러한 간접 통신은 단말 1 및 기지국 사이의 액세스 링크(또는, Uu 링크)와, 단말 1 및 단말 2 사이의 사이드링크를 통해 수행될 수 있다. 단말 1은 기지국 및 단말 2 사이의 신호 전달을 릴레이(relay)할 수 있다. 이 경우, 단말 1은 릴레이 단말로 지칭될 수 있고, 단말 2는 리모트(remote) 단말로 지칭될 수 있다. 단말 2가 단말 1을 통해 기지국과 간접 통신을 수행하는 경우, 단말 2 및 기지국 사이의 연결은 간접 연결이라 지칭될 수 있다.

예를 들어, 리모트 단말은 기지국의 연결 범위 내(in-coverage)에 있을 수 있다. 이 경우, 리모트 단말은 릴레이 단말과 동일한 기지국의 연결 범위 내에 있을 수도 있고, 다른 기지국의 연결 범위 내에 있을 수도 있다.

다른 예로, 리모트 단말은 기지국의 연결 범위 밖(out-of-coverage)에 있을 수 있다.

반면, 단말 2는 단말 1을 통하지 않고 기지국과 직접 통신(direct communication)을 수행할 수 있다. 이러한 직접 통신은 단말 2 및 기지국 사이의 액세스 링크(또는, Uu 링크)를 통해 수행될 수 있다. 단말 2가 기지국과 직접 통신을 수행하는 경우, 단말 2 및 기지국 사이의 연결은 직접 연결로 지칭될 수 있다.

단말 1 및 단말 2 사이의 동기화를 위해, 한 단말은 다른 단말로 SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS)를 전송할 수 있다. SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.

예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.

예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.

한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.

이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 7의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 7의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 7의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 7의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 7의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.

예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케줄링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케줄링하는 DCI와 첫 번째 스케줄링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.

예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.

예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케줄링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.

예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.

도 7의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.

이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.

기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1^st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2^nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.

예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.

- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는

- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (1) RSRP (및/또는 SL (1) RSRQ 및/또는 SL (1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는

- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (1) RSRP (및/또는 SL (1) RSRQ 및/또는 SL (1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는

- MCS 정보, 및/또는

- 전송 전력 정보, 및/또는

- 1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 1 소스(source) ID 정보, 및/또는

- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는

- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는

- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는

- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는

- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보

- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는

- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;

예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 간접 모빌리티 절차를 나타낸다. 본 개시에서, 모빌리티는 PCell (primary cell) 핸드오버(또는, 간략히 핸드오버(handover, HO)), PSCell (primary secondary cell) 부가(addition) 또는 PSCell 변경(change) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시에서 핸드오버의 경우에 대해 설명된 실시 예들은 모빌리티의 경우에 대해서도 적용될 수 있다.

도 8을 참고하면, 간접 핸드오버는 레이어2-릴레이 동작에서 발생할 수 있다. 간접 핸드오버 절차에서, 리모트 UE는 서빙 gNB와 직접 연결을 설립하고 있는 중에, 릴레이 UE를 통해 타겟 gNB로 간접 연결을 설립할 수 있다.

예를 들어, 리모트 UE는 간접 핸드오버를 위한 릴레이 UE를 직접 선택할 수 있다. 이 경우, 리모트 UE는 AS-레이어 및/또는 상위 레이어의 조건(들)을 만족시키는 여러 릴레이 UE들 중에 하나의 릴레이 UE를 선택할 수 있다. 이러한 릴레이 UE의 선택은 UE의 구현에 따를 수 있다.

다른 예로, 기지국은 간접 핸드오버를 위한 릴레이 UE를 선택할 수 있다. 리모트 UE가 직접 연결에서 간접 연결로 핸드오버(즉, 간접 핸드오버)하는 경우, 리모트 UE는 후보 릴레이 UE의 ID/SL-RSRP 정보를 리모트 UE의 서빙 gNB에 보고할 수 있고, 타겟 릴레이 UE로 스위칭할지 여부는 서빙 gNB에 의해 결정될 수 있다. 즉, 서비스 연속성(service continuity)이 고려되는 경우, 리모트 UE는 기지국에 주변 후보 릴레이 UE에 대한 정보를 보고할 수 있고, 기지국은 보고된 정보에 기반하여 후보 릴레이 UE들 중에서 적당한 릴레이 UE를 선택할 수 있다. 기지국이 릴레이 UE를 선택한 후 핸드오버가 필요한 경우, 기지국은 핸드오버도 결정할 수 있다. 기지국이 간접 핸드오버를 위한 릴레이 UE를 선택하는 절차의 예는 도 9에서 설명된다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 릴레이 UE를 선택하기 위한 절차의 예를 나타낸다.

도 9를 참고하면, 단계 S901에서, 리모트 UE는 후보 릴레이 UE(들)을 탐색(discovery) 및/또는 측정한 후, 리모트 UE는 하나 이상의 후보 릴레이 UE(들)을 보고할 수 있다. 보고시에, 리모트 UE는 상위 레이어의 조건(들)을 만족시키는 적절한 릴레이 UE(들)을 가려낼(filter) 수 있다. 리모트 UE가 보고하는 정보는 릴레이 UE의 ID 및/또는 SL RSRP 정보를 포함할 수 있다.

단계 S903에서, gNB는 타겟 릴레이 UE를 선택할 수 있고, 타겟 릴레이 UE로의 스위칭을 결정할 수 있다.

단계 S905에서, gNB는 리모트 UE의 릴레이 UE로의 핸드오버를 위해 릴레이 UE에 대해 RRC 재설정을 수행할 수 있다. 단계 S905는 선택적인(optional) 단계로, 생략될 수도 있다.

단계 S907에서, gNB는 리모트 UE로 RRC 재설정 메시지를 송신할 수 있다. RRC 재설정 메시지는 타겟 릴레이 UE의 ID 및/또는 타겟 릴레이 UE로 핸드오버하기 위한 타겟 설정을 포함할 수 있다.

단계 S909에서, 리모트 UE 및 타겟 릴레이 UE 사이에 PC5 연결이 설립되지 않았다면, 리모트 UE는 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립할 수 있다.

단계 S911에서, 리모트 UE는 RRC 재설정 메시지에서 제공된 타겟 설정을 이용하여, 타겟 경로를 통해 gNB로 RRC 재설정 완료 메시지를 피드백할 수 있다.

단계 S913에서, 데이터 경로 스위칭이 일어날 수 있다.

상술한 것과 같이, 간접 핸드오버를 위한 릴레이 UE는 리모트 UE에 의해 직접 선택되거나, 기지국에 의해 선택될 수 있다. 이하, 어떤 경우에 리모트 UE가 릴레이 UE를 직접 선택하고, 어떤 경우에 기지국이 릴레이 UE를 선택하는지가 설명된다. 나아가, 리모트 UE가 릴레이 UE를 직접 선택하기 위한 절차, 기지국이 릴레이 UE를 선택하기 위한 절차 및 리모트 UE와 기지국이 함께 릴레이 UE를 선택하기 위한 절차가 설명된다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라 무선 장치에 의해 수행되는 방법의 예를 나타낸다. 도 10에 예시된 단계들은 UE에 의해서도 수행될 수 있다.

도 10을 참고하면, 단계 S1001에서, 제1 무선 장치는 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신할 수 있다.

단계 S1003에서, 제1 무선 장치는 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신할 수 있다.

단계 S1005에서, 제1 무선 장치는 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별할 수 있다.

단계 S1007에서, 제1 무선 장치는 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보는, 상기 제1 무선 장치가 저전력 장치인지 여부를 지시하는 정보 또는 상기 제1 무선 장치의 배터리 잔량에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 선택 모드는 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 제1 무선 장치에 의해 선택됨을 지시할 수 있다. 제1 무선 장치는 상기 선택 모드에 기반하여 상기 제2 무선 장치를 선택할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 제1 무선 장치에 의해 선택됨을 지시하는 선택 모드에 대한 정보는, 사이드링크에 대한 측정 결과를 보고하지 않도록 하는 설정에 대응할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 무선 장치는 사이드링크 신호 세기를 측정할 수 있다. 제1 무선 장치는 측정된 사이드링크 신호 세기가 설정된 임계 값보다 높은 하나 이상의 후보 무선 장치들을 식별할 수 있다. 제1 무선 장치는 상기 하나 이상의 무선 장치들 중에서 상기 제2 무선 장치를 선택할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 무선 장치는 상기 제2 무선 장치에 대한 서빙 셀이 상기 제1 무선 장치에 대한 서빙 셀과 다른 경우, 모빌리티 요청 메시지를 상기 제1 무선 장치에 대한 서빙 셀로 송신할 수 있다. 상기 모빌리티 요청 메시지는 상기 제2 무선 장치의 식별자 또는 상기 제2 무선 장치에 대한 서빙 셀의 셀 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 제2 무선 장치에 대한 서빙 셀은 모빌리티를 위한 타겟 셀일 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 무선 장치는 상기 모빌리티 요청 메시지에 대한 응답으로 모빌리티 실패 메시지를 상기 제1 무선 장치에 대한 서빙 셀로부터 수신할 수 있다. 제1 무선 장치는 상기 제2 무선 장치와의 연결을 해제할 수 있다. 제1 무선 장치는 제3 무선 장치와 연결을 설립할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 무선 장치는 상기 모빌리티 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 타겟 셀로의 모빌리티를 위한 모빌리티 명령(command)을 상기 제1 무선 장치에 대한 서빙 셀로부터 수신할 수 있다. 제1 무선 장치는 상기 모빌리티 명령에 포함된 타겟 셀 설정을 적용할 수 있다. 제1 무선 장치는 상기 타겟 셀 설정을 적용한 후, 상기 제2 무선 장치를 통해 모빌리티 완료 메시지를 상기 타겟 셀로 송신할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 선택 모드는 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택됨을 지시할 수 있다. 제1 무선 장치는 상기 제2 무선 장치의 식별자를 포함하는 모빌리티 명령(command)을 상기 네트워크로부터 수신할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택됨을 지시하는 선택 모드에 대한 정보는, 사이드링크에 대한 측정 결과를 보고하지 않도록 하는 설정에 대응할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 무선 장치는 사이드링크 신호 세기를 측정할 수 있다. 제1 무선 장치는 측정된 사이드링크 신호 세기가 설정된 임계 값보다 높은 하나 이상의 후보 무선 장치들을 식별할 수 있다. 제1 무선 장치는 상기 하나 이상의 후보 무선 장치들의 리스트 및 상기 하나 이상의 후보 무선 장치들에 대한 사이드링크 신호 세기에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신할 수 있다. 상기 제2 무선 장치는, 상기 네트워크에 의해 상기 하나 이상의 후보 무선 장치들의 리스트에서 상기 사이드링크 신호 세기에 기반하여 선택될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 무선 장치는 상기 모빌리티 명령을 포함하는 복수의 모빌리티 명령들을 수신할 수 있다. 각각의 상기 복수의 모빌리티 명령들은 대응되는 무선 장치와 관련될 수 있다. 제1 무선 장치는 상기 복수의 모빌리티 명령들과 관련된 복수의 무선 장치들 중에서 상기 제2 무선 장치를 선택할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 무선 장치의 메모리는 상기 제1 무선 장치에 대한 프로세서에 의해 실행되었을 때 동작들을 수행하는 명령들(instructions)을 구현하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 상기 동작들은, 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 동작; 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 동작; 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 동작; 및 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)는 복수의 명령들(instructions)을 저장하고 있다. 상기 복수의 명령들은 제1 무선 장치의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상기 제1 무선 장치가 동작들을 수행하게 할 수 있다. 상기 동작들은, 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 동작; 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 동작; 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 동작; 및 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 동작을 포함할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 기지국에 의해 수행되는 방법의 예를 나타낸다.

도 11을 참고하면, 단계 S1101에서, 기지국은 제1 무선 장치로부터, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 수신할 수 있다.

단계 S1103에서, 기지국은 상기 제1 무선 장치에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드를 결정할 수 있다.

단계 S1105에서, 기지국은 상기 선택 모드에 대한 정보를 상기 제1 무선 장치로 송신할 수 있다.

1. 리모트 UE가 릴레이 UE를 직접 선택할지 또는 기지국이 릴레이 UE를 선택할지를 결정하기 위한 방법

리모트 UE가 연결 상태가 아닌 경우(즉, IDLE 또는 INACTIVE 상태인 경우), 리모트 UE는 미리 설정된 기준(criteria)에 따라 스스로 릴레이 UE를 선택할 수 있다.

리모트 UE가 연결 상태인 경우, 리모트 UE는 기지국에 리모트 UE에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 리모트 UE에 대한 정보는 SidelinkUEInformation 메시지를 통해 송신될 수 있다. 리모트 UE에 대한 정보는 리모트 UE가 전력 절감(power saving UE)인지 여부를 지시하는 정보 및/또는 리모트 UE의 잔여 배터리/전력에 대한 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 RRC (재)설정을 통해 리모트 UE가 릴레이 UE를 직접 선택할 것인지, 기지국이 리모트 UE를 위해 릴레이 UE를 선택할 것인지를 알려줄 수 있다.

리모트 UE가 스스로 릴레이 UE를 선택하는 경우, 리모트 UE는 사이드링크 신호 세기(e.g., SL-RSRP) 및/또는 후보 릴레이 UE의 ID를 기지국에 보고할 필요가 없으므로, 리모트 UE의 전력 소모량이 줄어들 수 있다. 나아가, 리모트 UE 스스로 릴레이 UE를 선택할 경우 지연(latency) 측면에서 장점이 있을 수 있다.

반면, 기지국이 리모트 UE를 위해 릴레이 UE를 선택하는 경우, 리모트 UE는 후보 릴레이 UE ID 및/또는 사이드링크 신호 세기를 주기적/비주기적으로 기지국에 보고해야 하므로, 보고를 위한 전력 소모가 발생할 수 있고, 지연 측면에서는 단점이 있을 수 있다. 그러나 기지국이 릴레이 UE를 선택할 수 있으므로 전체 네트워크 측면에서는 최적화된 동작이 가능하다.

예를 들어, 기지국이 리모트 UE에게 전송하는 RRC (재)설정 정보는 리모트 UE가 스스로 릴레이 UE를 선택할 것을 알리는/지시하는 정보(예를 들어, '릴레이 선택 활성화(Relay selection enable)' 및/또는 선택 모드에 대한 정보)를 포함할 수 있다.

'릴레이 선택 활성화'가 '설정/지시'된 RRC (재)설정 메시지를 수신한 리모트 UE는 스스로 릴레이 UE를 선택할 수 있다. 선택한 릴레이 UE가 리모트 UE와 다른 셀에 속하는 경우, 리모트 UE는 gNB에 핸드오버를 요청하기 위한 메시지 전송할 수 있다. 이 때, 리모트 UE는 선택된 릴레이 UE의 ID 및/또는 선택된 릴레이 UE가 속한 셀 ID를 함께 전송할 수 있다.

다른 예로, 기지국은 리모트 UE에게 묵시적으로 리모트 UE가 스스로 릴레이 UE를 선택할 수 있음 또는 선택해야 함을 알려줄 수 있다. 예를 들어, '릴레이 선택 활성화' 신호 대신에 RRC (재)설정 메시지에 사이드링크 신호 세기(SL-RSRP) 측정을 보고하지 않도록 하는 설정을 포함하는 경우, 리모트 UE는 묵시적으로 리모트 UE가 릴레이 UE를 선택할 수 있는 것으로 결정하고, 스스로 릴레이 UE를 선택할 수도 있다.

'릴레이 선택 활성화'가 '설정/지시' 되지 않은 RRC (재)설정을 수신한 리모트 UE는 기지국이 릴레이 UE를 선택하는 것으로 결정할 수 있다. 리모트 UE는 기지국이 설정한 주기에 따라 후보 릴레이 UE의 사이드링크 신호 세기 및/또는 후보 릴레이 UE의 ID를 기지국에 보고할 수 있다. 또는, 릴레이 (재)선택이 트리거링되면, 리모트 UE는 그때부터 기지국이 설정한 주기에 따라 후보 릴레이 UE의 사이드링크 신호 세기 및/또는 후보 릴레이 UE의 ID를 보고하도록 설정될 수도 있다.

다른 예로, '릴레이 선택 활성화' 신호 대신에 RRC (재)설정 메시지가 후보 릴레이 UE의 사이드링크 신호세기(SL-RSRP)를 측정하여 후보 릴레이 UE의 사이드링크 신호세기(SL-RSRP) 및 후보 릴레이 UE의 ID를 함께 보고하도록 하는 설정을 포함할 경우, 리모트 UE는 묵시적으로 gNB가 릴레이 UE를 대신 선택하는 것으로 결정하고, 스스로 릴레이 UE를 선택하지 않을 수 있다. 다시 말해서, 기지국이 리모트 UE에게 묵시적으로 리모트 UE가 스스로 릴레이 UE를 선택할 수 있음 또는 선택해야 함을 알리는 경우에 있어서, RRC (재)설정 메시지가 후보 릴레이 UE의 사이드링크 신호세기(SL-RSRP)를 측정하여 후보 릴레이 UE의 사이드링크 신호세기(SL-RSRP) 및 후보 릴레이 UE의 ID를 함께 보고하도록 하는 설정을 포함할 경우, 리모트 UE는 묵시적으로 gNB가 릴레이 UE를 대신 선택하는 것으로 결정하고, 스스로 릴레이 UE를 선택하지 않을 수 있다.

2. 리모트 UE가 릴레이 UE를 직접 선택하기 위한 방법

리모트 UE가 릴레이 UE를 선택하는 경우에, 리모트 UE는 핸드오버 명령을 수신하기 전에 릴레이 UE를 선택하여 PC5 연결을 설립할 수 있다. 리모트 UE가 릴레이 UE를 직접 선택하는 동작은 도 12에서 설명된다.

도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 리모트 UE가 릴레이 UE를 직접 선택하기 위한 절차의 예를 나타낸다.

도 12를 참고하면, 단계 S1201에서, 리모트 UE는 사이드링크 신호 세기를 측정하여, 측정된 신호 세기가 (미리) 설정된 임계치보다 높은 후보 릴레이 UE들 중에서 리모트 UE까 연결을 설립할 릴레이 UE를 선택할 수 있다. 리모트 UE는 선택된 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립할 수 있다.

단계 S1203에서, 리모트 UE가 PC5 연결을 설립한 릴레이 UE의 서빙 셀이 리모트 UE의 서빙 셀과 다른 경우, 리모트 UE에 대해 핸드오버가 요구될 수 있고, 리모트 UE는 타겟 gNB로 핸드오버할 것으로 결정할 수 있다. 타겟 gNB는 릴레이 UE의 서빙 셀에 대응할 수 있다.

단계 S1205에서, 리모트 UE는 gNB에게 핸드오버 권고(recommend) 메시지를 송신할 수 있다. 핸드오버 권고 메시지는 리모트 UE와 PC5 연결을 설립한 릴레이 UE의 ID 또는 릴레이 UE의 서빙 셀(릴레이 UE가 아이들 상태인 경우 릴레이 UE가 캠프-온하고 있는 셀)의 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 핸드오버 권고 메시지를 송신한 리모트 UE는 측정을 수행하는 것을 중지할 수 있다.

단계 S1207에서, gNB는 타겟 gNB로의 핸드오버를 결정할 수 있다. 그 후, 단계 S1209에서, gNB는 타겟 gNB로 핸드오버 요청 메시지를 송신할 수 있고, 단계 S1211에서, gNB는 타겟 gNB로부터 핸드오버 승인 메시지를 수신할 수 있다. 핸드오버 승인 메시지는 타겟 gNB로의 핸드오버를 위한 RRC 재설정을 포함할 수 있다.

만약 gNB가 핸드오버를 거절한 경우, 또는 gNB가 핸드오버 요청 메시지를 타겟 gNB에 송신하였으나 타겟 gNB로부터 핸드오버 승인 메시지를 수신하지 못한 경우, 하기와 같은 동작들 중 적어도 하나가 수행될 수 있다:

- gNB는 리모트 UE에게 리모트 UE가 PC5 연결을 설립한 릴레이 UE의 서빙 셀/캠핑 셀로의 핸드오버가 실패되었음을 알릴 수 있다.

- 핸드오버 실패 신호를 수신한 리모트 UE는 리모트 UE가 선택한 릴레이 UE에게 핸드오버 실패로 인해 PC5 연결/링크를 해제함을 알릴 수 있다. 이에 따라, 선택된 릴레이 UE는 리모트 UE와의 동작을 위해 설립된 PC5 링크를 해제할 수 있다.

- 핸드오버 실패 신호를 수신한 리모트 UE는 리모트 UE가 선택한 릴레이 UE와 PC5 연결을 해제할 수 있다.

- 리모트 UE는 서빙 gNB로부터 수신한 핸드오버 관련 정보를 제거하기 위해 재설립(re-establishment) 절차를 수행할 수 있다.

- 리모트 UE는 릴레이 재선택을 수행하여, 다른 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하고, 해당 릴레이 UE의 서빙 셀이 리모트 UE의 서빙 셀과 다른 경우, 리모트 UE는 단계 S1205를 수행할 수 있다.

단계 S1213에서, 타겟 gNB에 의해 핸드오버가 허용되면, 서빙 gNB는 타겟 gNB로의 핸드오버를 위해 타겟 gNB로부터 수신한 RRC 재설정 메시지를 리모트 UE에게 송신할 수 있다.

단계 S1215에서, 리모트 UE는 RRC 재설정 완료 메시지를 릴레이 UE를 통해 타겟 gNB에 송신할 수 있고, 핸드오버가 완료될 수 있다.

3. 기지국이 릴레이 UE를 선택하기 위한 방법

서빙 gNB가 릴레이 UE를 선택하는 경우에, 리모트 UE는 핸드오버 명령을 수신하고 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립할 수 있다. 서빙 gNB가 릴레이 UE를 선택하는 동작은 도 13에서 설명된다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 기지국이 릴레이 UE를 선택하기 위한 절차의 예를 나타낸다.

도 13을 참고하면, 단계 S1301에서, 리모트 UE는 사이드링크 신호 세기가 (미리) 설정된 임계치 이상인 후보 릴레이 UE들의 리스트를 gNB에게 송신할 수 있다. 이 때, 사이드링크 신호 세기와, 후보 릴레이 UE의 셀 ID 정보가 함께 전달될 수 있다.

단계 S1303에서, 리모트 UE의 서빙 gNB는 단계 S1301에서 수신된 정보에 기반하여 후보 릴레이 UE들 중에서 릴레이 UE를 선택할 수 있다. 선택된 릴레이 UE의 셀 ID가 리모트 UE의 셀 ID와 상이할 경우, 서빙 gNB는 타겟 gNB로 핸드오버를 결정할 수 있다. 타겟 gNB는 선택된 릴레이 UE의 셀 ID에 대응할 수 있다.

단계 S1305에서, 서빙 gNB는 타겟 gNB로 핸드오버 요청 메시지를 송신할 수 있다.

단계 S1307에서, 서빙 gNB는 타겟 gNB로부터 핸드오버 승인 메시지를 수신할 수 있다. 핸드오버 승인 메시지는 타겟 gNB로의 핸드오버를 위한 RRC 재설정을 포함할 수 있다.

단계 S1309에서, 서빙 gNB는 핸드오버 명령으로써 RRC 재설정 메시지를 리모트 UE에게 전달할 수 있다. RRC 재설정 메시지는 gNB가 선택한 릴레이 UE의 ID를 포함할 수 있다.

단계 S1311에서, 리모트 UE는 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립할 수 있다. 그러나, 릴레이 UE의 접속 제어(admission control)와 같은 이유로 인해 리모트 UE가 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하는 것이 거부될 수 있다. 이 경우, 리모트 UE는 하기와 같은 동작들 중 적어도 하나를 수행할 수 있다:

- 리모트 UE는 리모트 UE의 서빙 셀에 릴레이 UE의 접속 제어(admission control)와 같은 이유로 인해 핸드오버를 수행할 수 없음을 알릴 수 있다.

- 리모트 UE는 주변 후보 릴레이 UE의 정보를 사이드링크 신호 세기와 함께 gNB에 보고할 수 있다(측정 및 보고). 이러한 정보는 릴레이 UE의 접속 제어(admission control)와 같은 이유로 인해 핸드오버를 수행할 수 없음을 알리는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 리모트 UE는 다른 셀의 신호 세기를 측정하고, 측정 결과를 gNB에 보고할 수 있다.

- 리모트 UE는 핸드오버를 수행할 수 없으므로 핸드오버 타이머(예: T304 타이머)를 중지할 수 있고, 서빙 gNB로부터 수신한 핸드오버 정보를 제거하기 위해 재설립 절차를 수행할 수 있다.

- 리모트 UE는 핸드오버 명령(또는, RRC 재설정 메시지)를 수신한 후, 핸드오버 타이머(예: T304 타이머)를 시작할 수 있다. 핸드오버 타이머는 핸드오버를 위해 타겟 셀에 대해 랜덤 액세스와 같은 동작을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 리모트 UE가 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하는 경우, 또는 리모트 UE가 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하는 것이 실패한 경우, 핸드오버 타이머가 다르게 동작할 수 있다.

예를 들어, 리모트 UE가 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하는 경우 리모트 UE는 랜덤 액세스를 수행하지 않으므로, 핸드오버 타이머는 무시될 수 있다.

다른 예로, 핸드오버 타이머 또는 이와 유사한 타이머가 동작(run)하는 동안 리모트 UE가 타겟 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하는 것이 실패한 경우, 핸드오버 타이머 또는 이와 유사한 타이머가 리셋(reset)/중지될 수 있다.

다른 예로, 핸드오버 타이머 또는 이와 유사한 타이머의 타이머 값은 리모트 UE가 새로운 후보 릴레이 UE를 찾기 위한 동작 시간을 더 고려하여 기존의 값보다 더 큰 값으로 설정될 수 있다.

다른 예로, 리모트 UE가 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하거나 또는 그 연결 설립이 실패하고, 핸드오버 타이머 또는 이와 유사한 타이머가 만료된 경우, 릴레이 UE (재)선택 동작은 계속될 수 있다.

단계 S1313에서, 리모트 UE는 RRC 재설정 완료 메시지를 릴레이 UE를 통해 타겟 gNB에 송신할 수 있다.

4. 리모트 UE와 기지국이 함께 릴레이 UE를 선택하기 위한 방법

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 리모트 UE와 기지국이 함께 릴레이 UE를 선택하기 위한 절차의 예를 나타낸다.

도 14를 참고하면, 단계 S1401에서, 리모트 UE는 리모트 UE가 탐색한 후보 릴레이 UE들의 리스트에 대한 정보를 서빙 gNB에 송신할 수 있다. 이 때, 후보 릴레이 UE가 속한 셀의 셀 ID 및/또는 후보 릴레이 UE의 RRC 상태에 대한 정보가 함께 전달될 수 있다.

단계 S1403에서, 서빙 gNB가 리모트 UE가 후보 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하기 위해 핸드오버가 요구된다고 결정할 수 있다.

단계 S1405에서, 서빙 gNB는 후보 릴레이 UE가 연결 상태로 있는(또는, 후보 릴레이 UE가 캠프-온 하고 있는) gNB들에 핸드오버 요청 메시지를 송신할 수 있다. 여러 후보 릴레이 UE들이 존재하는 경우, 각 후보 릴레이 UE는 서로 다른 gNB들 중 대응되는 gNB에 연결 상태로 있거나 캠프-온하고 있으므로, 서빙 gNB는 대응되는 gNB에 핸드오버 요청 메시지를 전송해야 한다. 여기에서, 핸드오버 요청 메시지는 리모트 UE가 핸드오버를 위해 대응되는 gNB에 속한 릴레이 UE와 연결을 설립할 것임을 알리는 지시자(즉, 간접 핸드오버 활성화를 지시하는 지시자)를 포함할 수 있다.

서빙 gNB는 각 후보 릴레이 UE가 연결 상태로 있는 또는 캠프-온 하고 있는 gNB로부터 핸드오버 승인 메시지를 수신할 수 있다.

단계 S1407에서, 각 후보 릴레이 UE가 연결 상태로 있는 또는 캠프-온 하고 있는 gNB로부터 수신한 핸드오버 승인 메시지에 포함된 RRC (재)설정들의 리스트를 포함하는 RRC (재)설정 메시지를 리모트 UE에게 송신할 수 있다. RRC 재설정 메시지 및/또는 리스트에서 각 RRC (재)설정은 후보 릴레이 UE의 ID를 포함할 수 있다. 후보 릴레이 UE ID들은 RRC (재)설정 메시지에서 우선 순위에 따라 정렬돼 있을 수 있다.

단계 S1409에서, 리모트 UE는 수신된 RRC (재)설정 리스트에서 릴레이 UE를 선택할 수 있다. 리모트 UE는 gNB로부터 수신된 RRC (재)설정 메시지에서 식별되는 핸드오버 가능한 후보 릴레이 UE들 중에서 하나의 릴레이 UE를 선택할 수 있다.

단계 S1411에서, 리모트 UE는 선택된 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립할 수 잇다. 이 때, 릴레이 UE의 접속 제어와 같은 이유로 인해 리모트 UE가 선택된 릴레이 UE와 PC5 연결을 설립하는 것이 실패할 경우, 리모트 UE는 수신된 RRC (재)설정 리스트에서 다른 릴레이 UE를 선택하고(및/또는, RRC (재)설정 메시지에서 식별되는 핸드오버 가능한 후보 릴레이 UE들 중에서 다른 릴레이 UE를 선택하고), 선택된 다른 릴레이 UE와 PC5 연결 설립을 시도할 수 있다. 단계 S1411은 핸드오버 타이머가 만료될 때까지 수행되도록 설정될 수 있다.

단계 S1413에서, 리모트 UE는 선택된 릴레이 UE를 통해 타겟 gNB에 RRC (재)설정 완료 메시지를 송신할 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 15은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.

도 15을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.

도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제1 무선 기기(100) 및/또는 하나 이상의 프로세서(102)는 본 개시에서 무선 장치/UE에 의해 수행되는 동작들을 구현하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102)는 하나 이상의 송수신기(106)를 제어하여, 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102)는 하나 이상의 송수신기(106)를 제어하여, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102)는 상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102)는 상기 제2 무선 장치와 연결을 설립할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 제2 무선 기기(200) 및/또는 하나 이상의 프로세서(202)는 본 개시에서 기지국(예: 모빌리티 소스/타겟 기지국)에 의해 수행되는 동작들을 구현하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(202)는 하나 이상의 송수신기(206)를 제어하여, 무선 장치로부터, 상기 무선 장치에 대한 정보를 수신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202)는 상기 무선 장치에 대한 정보에 기반하여, 상기 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드를 결정할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202)는 하나 이상의 송수신기(206)를 제어하여, 상기 선택 모드에 대한 정보를 상기 무선 장치로 송신할 수 있다.

도 17는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.

도 17를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.

코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.

구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.

자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조).

도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

도 20는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 20를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims

무선 통신 시스템에서 제1 무선 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,
네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 과정과,
상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 과정과,
상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 과정과,
상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 과정을 포함하는 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보는, 상기 제1 무선 장치가 저전력 장치인지 여부를 지시하는 정보 또는 상기 제1 무선 장치의 배터리 잔량에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 선택 모드는 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 제1 무선 장치에 의해 선택됨을 지시하고,
상기 제2 무선 장치를 식별하는 과정은, 상기 선택 모드에 기반하여 상기 제2 무선 장치를 선택하는 과정을 포함하는 방법.
청구항 3에 있어서, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 제1 무선 장치에 의해 선택됨을 지시하는 선택 모드에 대한 정보는, 사이드링크에 대한 측정 결과를 보고하지 않도록 하는 설정에 대응하는 방법.
청구항 3에 있어서, 상기 제2 무선 장치를 선택하는 과정은,
사이드링크 신호 세기를 측정하는 과정과,
측정된 사이드링크 신호 세기가 설정된 임계 값보다 높은 하나 이상의 후보 무선 장치들을 식별하는 과정과,
상기 하나 이상의 무선 장치들 중에서 상기 제2 무선 장치를 선택하는 과정을 포함하는 방법.
청구항 3에 있어서, 상기 제2 무선 장치에 대한 서빙 셀이 상기 제1 무선 장치에 대한 서빙 셀과 다른 경우, 모빌리티 요청 메시지를 상기 제1 무선 장치에 대한 서빙 셀로 송신하는 과정을 더 포함하고,
상기 모빌리티 요청 메시지는 상기 제2 무선 장치의 식별자 또는 상기 제2 무선 장치에 대한 서빙 셀의 셀 식별자 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제2 무선 장치에 대한 서빙 셀은 모빌리티를 위한 타겟 셀인 방법.
청구항 6에 있어서, 상기 모빌리티 요청 메시지에 대한 응답으로 모빌리티 실패 메시지를 상기 제1 무선 장치에 대한 서빙 셀로부터 수신하는 과정과,
상기 제2 무선 장치와의 연결을 해제하는 과정과,
제3 무선 장치와 연결을 설립하는 과정을 더 포함하는 방법.
청구항 6에 있어서, 상기 모빌리티 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 타겟 셀로의 모빌리티를 위한 모빌리티 명령(command)을 상기 제1 무선 장치에 대한 서빙 셀로부터 수신하는 과정과,
상기 모빌리티 명령에 포함된 타겟 셀 설정을 적용하는 과정과,
상기 타겟 셀 설정을 적용한 후, 상기 제2 무선 장치를 통해 모빌리티 완료 메시지를 상기 타겟 셀로 송신하는 과정을 더 포함하는 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 선택 모드는 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택됨을 지시하고,
상기 제2 무선 장치를 식별하는 과정은, 상기 제2 무선 장치의 식별자를 포함하는 모빌리티 명령(command)을 상기 네트워크로부터 수신하는 과정을 포함하는 방법.
청구항 9에 있어서, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택됨을 지시하는 선택 모드에 대한 정보는, 사이드링크에 대한 측정 결과를 보고하지 않도록 하는 설정에 대응하는 방법.
청구항 9에 있어서, 사이드링크 신호 세기를 측정하는 과정과,
측정된 사이드링크 신호 세기가 설정된 임계 값보다 높은 하나 이상의 후보 무선 장치들을 식별하는 과정과,
상기 하나 이상의 후보 무선 장치들의 리스트 및 상기 하나 이상의 후보 무선 장치들에 대한 사이드링크 신호 세기에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신하는 과정을 더 포함하고,
상기 제2 무선 장치는, 상기 네트워크에 의해 상기 하나 이상의 후보 무선 장치들의 리스트에서 상기 사이드링크 신호 세기에 기반하여 선택되는 방법.
청구항 9에 있어서, 상기 모빌리티 명령을 포함하는 복수의 모빌리티 명령들을 수신하는 과정을 더 포함하고, 각각의 상기 복수의 모빌리티 명령들은 대응되는 무선 장치와 관련되고,
상기 제2 무선 장치를 식별하는 과정은, 상기 복수의 모빌리티 명령들과 관련된 복수의 무선 장치들 중에서 상기 제2 무선 장치를 선택하는 과정을 포함하는 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 무선 장치는 UE(user equipment), 네트워크 또는 자율 차량(vehicle) 중 적어도 하나와 통신하는 방법.
무선 통신 시스템에서 제1 무선 장치에 있어서,
송수신기;
메모리; 및
상기 송수신기 및 상기 메모리에 기능적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 송수신기를 제어하여, 네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하고,
상기 송수신기를 제어하여, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하고,
상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하고,
상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하도록 설정된 장치.
무선 통신 시스템에서 제1 무선 장치에 대한 프로세서에 있어서, 상기 제1 무선 장치의 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행되었을 때 동작들을 수행하는 명령들(instructions)을 구현하는 소프트웨어 코드를 저장하고, 상기 동작들은,
네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 동작과,
상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 동작과,
상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 동작과,
상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 동작을 포함하는 프로세서.
복수의 명령들(instructions)을 저장하고 있는 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 상기 복수의 명령들은 제1 무선 장치의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상기 제1 무선 장치가 동작들을 수행하도록 하고, 상기 동작들은,
네트워크로, 상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 송신하는 동작과,
상기 제1 무선 장치에 대한 정보를 상기 네트워크로 송신한 후, 상기 제1 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 상기 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 제1 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드에 대한 정보를 상기 네트워크로부터 수신하는 동작과,
상기 선택 모드에 기반하여 결정된 제2 무선 장치를 식별하는 동작과,
상기 제2 무선 장치와 연결을 설립하는 동작을 포함하는 CRM.
무선 통신 시스템에서 기지국에 의해 수행되는 방법에 있어서,
무선 장치로부터, 상기 무선 장치에 대한 정보를 수신하는 과정과,
상기 무선 장치에 대한 정보에 기반하여, 상기 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드를 결정하는 과정과,
상기 선택 모드에 대한 정보를 상기 무선 장치로 송신하는 과정을 포함하는 방법.
무선 통신 시스템에서 기지국에 있어서,
송수신기;
메모리; 및
상기 송수신기 및 상기 메모리에 기능적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 송수신기를 제어하여, 무선 장치로부터, 상기 무선 장치에 대한 정보를 수신하고,
상기 무선 장치에 대한 정보에 기반하여, 상기 무선 장치와 연결을 설립할 다른 무선 장치가 네트워크에 의해 선택되는지 또는 상기 무선 장치에 의해 선택되는지를 지시하는 선택 모드를 결정하고,
상기 송수신기를 제어하여, 상기 선택 모드에 대한 정보를 상기 무선 장치로 송신하도록 설정된 기지국.