KR20230092512A - Stator comprising three assembly teeth and stator core comprising three integral teeth - Google Patents

Stator comprising three assembly teeth and stator core comprising three integral teeth Download PDF

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Abstract

다양한 실시 예들에 따르면, 고정자(4)는, 고리 형상을 갖는 고정자 코어 바디(42)와, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고 상기 고정자 코어 바디와 일체로 형성되는 3개의 일체형 치들(43)을 포함하는 고정자 코어(41), 상기 고정자 코어 바디에 연결되는 3개의 조립형 치들(44), 및 상기 3개의 일체형 치들 및 3개의 조립형 치들 각각에 감겨 있는 코일(59A, 59B)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the stator 4 includes a stator core body 42 having a ring shape and three integral teeth 43 connected to the stator core body and integrally formed with the stator core body. It may include a stator core 41, three assembly teeth 44 connected to the stator core body, and coils 59A and 59B wound around the three integral teeth and the three assembly teeth, respectively.

Description

3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자{STATOR COMPRISING THREE ASSEMBLY TEETH AND STATOR CORE COMPRISING THREE INTEGRAL TEETH}A stator core including three integral teeth and a stator including three assembling teeth

본 개시의 다양한 실시 예들은, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어 및 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자에 관한 것이다.Various embodiments of the present disclosure relate to a stator core including three integral teeth and a stator including three assembly teeth.

전동기는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전 동력을 얻는 장치이다. 전동기는 시동 및 운전이 용이하여 다양한 분야에 널리 사용되고 있다. 전동기는, 동작 원리가 단순하고, 소음 및 진동 발생이 작고, 소형 경량에도 높은 출력이 가능하여, 정밀 기계 및 휴대용 기기에도 많이 사용되고 있다.An electric motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy to obtain rotational power. Electric motors are widely used in various fields because they are easy to start and operate. Electric motors are widely used in precision machinery and portable devices because of their simple operation principle, low noise and vibration generation, and high output despite their small size and light weight.

고정자는 복수 개의 치들을 포함할 수 있다. 3상 고정자는 원주 방향으로 이격 배치되는 6개의 치들을 포함할 수 있다. 6개의 치들 각각은 60도 간격으로 마련될 수 있다. 6개의 치들 중 서로 반대편에 마련되어 있는 치들의 쌍(pair)은 서로 동일한 상(phase)을 가질 수 있다. 6개의 치들 중 어느 2개의 치들은 U상을 가질 수 있고, 다른 2개의 치들은 V상을 가질 수 있고, 나머지 2개의 치들은 W상을 가질 수 있다.The stator may include a plurality of teeth. The three-phase stator may include six teeth spaced apart in the circumferential direction. Each of the six teeth may be provided at intervals of 60 degrees. Among the six teeth, pairs of teeth provided opposite to each other may have the same phase. Any two of the six teeth may have a U phase, the other two teeth may have a V phase, and the remaining two teeth may have a W phase.

각각의 치들은, 상대적으로 얇은 폭을 갖고 코일을 지지 가능한 치 바디(tooth body)와, 상기 치 바디의 단부에 형성되는 치 헤드(tooth head)를 포함할 수 있다. 인접한 2개의 치들 사이에는 슬롯(slot)이 마련될 수 있다. 슬롯은, 코일을 공급하는 노즐과 치들의 접촉을 방지하기 위한, 슬롯 개구(slot opening)과 데드 존(dead zone)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 개구는 인접한 2개의 치 헤드 사이에 마련된 공간일 수 있다. 데드 존은, 코일이 위치할 수 없는 공간을 의미한다. 치들이 모두 일체형으로 구성될 경우, 슬롯 개구의 폭은 노즐의 두께보다 커야 하므로 줄일 수 있는 한계가 있다. 또한, 치들이 모두 일체형으로 구성될 경우, 데드 존의 크기도 크게 형성될 가능성이 있다.Each of the teeth may include a tooth body having a relatively small width and capable of supporting a coil, and a tooth head formed at an end of the tooth body. A slot may be provided between two adjacent teeth. The slots may include slot openings and dead zones to prevent contact of the teeth with the nozzles supplying the coils. For example, a slot opening may be a space provided between two adjacent tooth heads. A dead zone means a space in which a coil cannot be positioned. When all of the teeth are integrally formed, there is a limit to reduction since the width of the slot opening must be greater than the thickness of the nozzle. In addition, when all of the teeth are integrally formed, there is a possibility that the size of the dead zone may be large.

다양한 실시 예들은, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자를 제공할 수 있다.Various embodiments may provide a stator core including three integral teeth and a stator including three assembly teeth.

다양한 실시 예들에 따르면, 고정자(4)는, 고리 형상을 갖는 고정자 코어 바디(42)와, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고 상기 고정자 코어 바디와 일체로 형성되는 3개의 일체형 치들(43)을 포함하는 고정자 코어(41), 상기 고정자 코어 바디에 연결되는 3개의 조립형 치들(44), 및 상기 3개의 일체형 치들 및 3개의 조립형 치들 각각에 감겨 있는 코일(59A, 59B)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the stator 4 includes a stator core body 42 having a ring shape and three integral teeth 43 connected to the stator core body and integrally formed with the stator core body. It may include a stator core 41, three assembly teeth 44 connected to the stator core body, and coils 59A and 59B wound around the three integral teeth and the three assembly teeth, respectively.

다양한 실시 예들에 따르면, 고정자(4)는, 고리 형상을 갖는 고정자 코어 바디(42)와, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고 상기 고정자 코어 바디와 일체로 형성되는 3개의 일체형 치들(43)을 포함하는 고정자 코어(42), 상기 고정자 코어 바디에 연결되는 3개의 조립형 치들(44), 및 상기 3개의 일체형 치들 및 3개의 조립형 치들 각각에 감겨 있는 코일(59A, 59B)을 포함하고, 상기 고정자 코어 바디의 둘레 방향을 기준으로, 상기 일체형 치들 및 조립형 치들은 서로 교번하여 배치되고, 상기 조립형 치들 각각은, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고, 상기 고정자 코어 바디에 가까워질수록 폭이 좁아지는 형상을 포함하는 조립형 치 베이스, 상기 조립형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 조립형 치 바디, 및 상기 조립형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 조립형 치 헤드를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the stator 4 includes a stator core body 42 having a ring shape and three integral teeth 43 connected to the stator core body and integrally formed with the stator core body. A stator core 42, three assembled teeth 44 connected to the stator core body, and coils 59A and 59B wound around the three integral teeth and the three assembled teeth, respectively, wherein the stator Based on the circumferential direction of the core body, the integrated teeth and assembly teeth are alternately disposed, each of the assembly teeth is connected to the stator core body, and the width becomes narrower as it approaches the stator core body. An assembly type tooth base including a shape, an assembly type tooth body protruding from an outer surface of the assembly type tooth base and supporting the coil, and provided at an end of the assembly type tooth body to prevent the coil from coming off. It may include an assembly-type tooth head that does.

다양한 실시 예들에 따르면, 고정자는, 3개의 조립 치들을 포함하고 있으므로, 슬롯 개구의 폭을 매우 작게 설정할 수 있고, 기존 데드 존에 해당하는 영역에도 코일을 마련할 수 있다. 전동기의 사이즈에 대비하여, 감겨있는 코일의 양이 증가될 수 있다. 추가된 코일의 양에 의해, 전동기의 효율 및 출력이 향상될 수 있다.According to various embodiments, since the stator includes three assembling teeth, the width of the slot opening can be set very small, and the coil can be provided even in an area corresponding to an existing dead zone. Compared to the size of the motor, the amount of wound coils can be increased. With the amount of added coils, the efficiency and output of the motor can be improved.

다양한 실시 예들에 따르면, 3개의 조립 치들 및/또는 3개의 일체 치들에 코일을 감는 과정에서, 노즐 및 코일의 접촉을 방지할 수 있다. 노즐 및 코일의 접촉이 방지될 경우, 코일의 손상이 방지될 수 있으므로, 고정자의 불량률이 저감될 수 있다.According to various embodiments, contact between the nozzle and the coil may be prevented in the process of winding the coil around the three assembly teeth and/or the three integrated teeth. When contact between the nozzle and the coil is prevented, damage to the coil can be prevented, and thus the defect rate of the stator can be reduced.

다양한 실시 예들에 따르면, 고정자는, 3개의 치들이 일체 형으로 구성되고 나머지 3개의 치들이 조립 형으로 구성됨에 따라, 모든 치들을 조립 형으로 구성된 고정자와 대비하여, 부품수가 상대적으로 적을 수 있고, 역기전력(counter electromotive force) 감소량이 상대적으로 적을 수 있다.According to various embodiments, since three teeth are integrally formed and the remaining three teeth are assembled, the number of parts may be relatively small compared to a stator in which all teeth are assembled. A reduction in counter electromotive force may be relatively small.

다양한 실시 예들에 따르면, 고정자는, 2개의 U상, V상 및 W상 치들 중 어느 하나의 치를 조립 형으로 구성하고, 다른 하나의 치를 일체 형으로 구성할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 역기전력 감소량을 줄일 수 있다.According to various embodiments, the stator may configure any one of the two U-phase, V-phase, and W-phase teeth as an assembly type and integrally configure the other tooth. Through such a structure, the counter electromotive force reduction amount can be reduced.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 압축기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에서 용기를 제거한 압축기의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 고정자를 도시하는 평면도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 고정자가 분리된 상태를 도시하는 평면도이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 분리된 고정자에 코일이 감겨 있는 모습을 도시하는 평면도이다.
도 5b는 5a에 도시된 고정자가 조립된 상태를 도시하는 평면도이다.
도 6a는 일 실시 예에 따른 고정자가 분리된 상태를 도시하는 평면도이다.
도 6b는 도 6a에 도시된 고정자가 조립된 상태를 도시하는 평면도이다.
1 is a perspective view illustrating a compressor according to various embodiments.
FIG. 2 is a perspective view of the compressor in FIG. 1 with the container removed.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 .
4A is a plan view illustrating a stator according to an exemplary embodiment.
FIG. 4B is a plan view illustrating a state in which the stator shown in FIG. 4A is separated.
5A is a plan view illustrating a state in which a coil is wound around a separated stator according to an exemplary embodiment.
FIG. 5B is a plan view showing an assembled state of the stator shown in FIG. 5A.
6A is a plan view illustrating a state in which a stator is separated according to an exemplary embodiment.
FIG. 6B is a plan view illustrating an assembled state of the stator shown in FIG. 6A.

이하, 실시 예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numbers may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A Each of the phrases such as "at least one of , B, or C" may include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited. A (e.g., first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (e.g., second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively." When mentioned, it means that the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components. . According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 압축기를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a compressor according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 밀폐형 압축기(1)는, 용기(2)의 내부공간에 밀폐 상태로 수용되는 압축부(10)와, 압축부(10)에 동력을 제공하는 전동기(20)와, 압축부(10) 및 전동기(20)를 지지하는 지지 프레임(30)을 포함할 수 있다. 용기(2)는 상부 용기(2-1) 및 하부 용기(2-2)를 포함할 수 있다. 상부 용기(2-1) 및 하부 용기(2-2)는 내부에 압축기(1)를 수용한 상태에서 서로 결합될 수 있다.Referring to FIG. 1, a hermetic compressor 1 includes a compression unit 10 sealed in an inner space of a container 2, an electric motor 20 providing power to the compression unit 10, and compression A support frame 30 supporting the unit 10 and the electric motor 20 may be included. The vessel 2 may include an upper vessel 2-1 and a lower vessel 2-2. The upper container 2-1 and the lower container 2-2 may be coupled to each other while accommodating the compressor 1 therein.

도 2는 도 1에서 용기를 제거한 압축기의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of the compressor from which the container is removed in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 압축부(10)는, 기체, 예를 들면 냉매를 압축하는 원통형의 압축 공간(PS)을 가진 실린더(12)와, 압축 공간(PS) 내에서 왕복 운동하도록 동작하는 피스톤(14)과, 피스톤(14) 및 전동기(20) 사이에 마련되어 전동기(20)의 회전 운동을 피스톤(14)의 직선 왕복 운동으로 변환하는 커넥팅 로드(16)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the compression unit 10 has a cylinder 12 having a cylindrical compression space PS for compressing a gas, for example, a refrigerant, and reciprocating in the compression space PS. It may include a piston 14 that operates and a connecting rod 16 provided between the piston 14 and the electric motor 20 to convert the rotational motion of the electric motor 20 into linear reciprocating motion of the piston 14.

전동기(20)는, 압축부(10)의 피스톤(14)에 동력을 전달하여, 피스톤(14)으로 하여금 기체를 흡입 및 압축하는 동작을 수행하도록 할 수 있다. 전동기(20)는, 고정자(22)와, 고정자(22)를 둘러싸고 회전하는 원통형의 회전자(24)와, 회전자(24)의 중심에 연결되어 회전자(24)의 회전력을 전달하는 회전축(26)을 포함할 수 있다. 또한, 전동기(20)는 도 1과 2에 도시하지 않았지만, 회전축(26)을 지지하는 하나 이상의 베어링을 포함할 수 있다.The electric motor 20 may transmit power to the piston 14 of the compression unit 10 so that the piston 14 performs an operation of sucking and compressing gas. The electric motor 20 includes a stator 22, a cylindrical rotor 24 that surrounds and rotates the stator 22, and a rotating shaft that is connected to the center of the rotor 24 and transmits the rotational force of the rotor 24. (26) may be included. In addition, although not shown in FIGS. 1 and 2 , the electric motor 20 may include one or more bearings supporting the rotation shaft 26 .

전동기(20)는 전원부와, 전원부로부터 전원을 받아 권선코일에 인가하는 스위칭부를 포함할 수 있다.The motor 20 may include a power supply unit and a switching unit receiving power from the power supply unit and applying it to the winding coil.

전원부는, 입력된 AC전원을 정류 및 변환하여, DC전원을 공급할 수 있다. 전원부는, 정류기 및 평활콘덴서로 구성된 정류 회로를 포함할 수 있다. 전원부는, 정류된 DC전원을 임의의 가변주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류 전원으로 변환할 수 있다.The power supply unit may supply DC power by rectifying and converting the input AC power. The power supply unit may include a rectifier circuit composed of a rectifier and a smoothing capacitor. The power supply unit may convert the rectified DC power into three-phase AC power in the form of a pulse having an arbitrary variable frequency.

스위칭부는 복수 개의 스위칭 소자들을 포함할 수 있다. 스위칭 소자들이 온 또는 오프 동작함에 따라, 전원부로부터 공급되는 전원이 고정자(22)에 인가될 수 있다.The switching unit may include a plurality of switching elements. As the switching elements are turned on or off, power supplied from the power supply unit may be applied to the stator 22 .

전동기(20)는 시스템으로써 구동 제어를 위한 제어기를 포함할 수 있다.The electric motor 20 may include a controller for driving control as a system.

도 4a는 일 실시 예에 따른 고정자를 도시하는 평면도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 고정자가 분리된 상태를 도시하는 평면도이다.4A is a plan view illustrating a stator according to an exemplary embodiment, and FIG. 4B is a plan view illustrating a state in which the stator illustrated in FIG. 4A is separated.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자(4, 이하 "고정자"라고 함)는, 고정자 코어(41)와, 고정자 코어(41)에 조립되는 3개의 조립형 치들(44)을 포함할 수 있다. 고정자 코어(41)는, 고정자(4)의 중심을 구성하는 고정자 코어 바디(42)와, 고정자 코어 바디(42)에 일체형으로 구성되는 3개의 일체형 치들(43)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4A and 4B , a stator core including three integral teeth and a stator (4, hereinafter referred to as “stator”) including three assembly teeth include a stator core 41 and a stator core 41 ) may include three assembly teeth 44 assembled to. The stator core 41 may include a stator core body 42 constituting the center of the stator 4 and three integral teeth 43 integrally formed with the stator core body 42 .

고정자 코어 바디(42)는 고리 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 고정자 코어 바디(42)는 원형의 고리 형상을 가질 수 있다. 고정자 코어 바디(42)의 형상은 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. 예를 들어, 고정자 코어 바디(42)는 다각 고리 형상을 가질 수 있다. 고정자 코어 바디(42)는 중앙 부분에 샤프트(shaft, 미도시)를 수용하기 위한 홀을 구비할 수 있다. 고정자 코어 바디(42)의 내측면에는 복수 개의 홈이 마련될 수 있다. 샤프트는 해당 홈에 수용되는 돌기를 구비할 수 있다. 복수 개의 홈은 샤프트의 적어도 일부를 수용할 수 있고, 샤프트 및 고정자 코어 바디는 고정될 수 있다. 다른 예로, 고정자 코어 바디(42)의 내측면에는 중심을 향해 돌출 형성되는 복수 개의 돌기가 마련될 수 있고, 샤프트는 돌기를 수용하는 홈을 구비할 수 있다.The stator core body 42 may have a ring shape. For example, the stator core body 42 may have a circular ring shape. It should be noted that the shape of the stator core body 42 is not limited thereto. For example, the stator core body 42 may have a polygonal ring shape. The stator core body 42 may have a hole for accommodating a shaft (not shown) in a central portion. A plurality of grooves may be provided on the inner surface of the stator core body 42 . The shaft may have a protrusion accommodated in the corresponding groove. The plurality of grooves may receive at least a portion of the shaft, and the shaft and the stator core body may be fixed. As another example, a plurality of protrusions protruding toward the center may be provided on an inner surface of the stator core body 42, and the shaft may have a groove accommodating the protrusions.

3개의 일체형 치들(43)은, 고정자 코어 바디(42)에 연결되고 고정자 코어 바디(42)와 일체로 형성될 수 있다. 3개의 일체형 치들은 등간격으로 배치될 수 있다. 3개의 일체형 치들(43)은 서로 120도 간격으로 마련될 수 있다. 3개의 일체형 치들(43)은 각각 서로 다른 상을 가질 수 있다. 예를 들어, 3개의 일체형 치들(43)은 제 1 일체형 치(43A), 제 2 일체형 치(43B) 및 제 3 일체형 치(43C)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 일체형 치(43A)는 U상을 갖고, 제 2 일체형 치(43B)는 V상을 갖고, 제 3 일체형 치(43C)는 W상을 가질 수 있다.The three integral teeth 43 are connected to the stator core body 42 and may be integrally formed with the stator core body 42 . The three integral teeth may be equally spaced. The three integral teeth 43 may be provided 120 degrees apart from each other. Each of the three integral teeth 43 may have a different phase. For example, the three integral teeth 43 may include a first integral tooth 43A, a second integral tooth 43B and a third integral tooth 43C. For example, the first integral tooth 43A may have a U phase, the second integral tooth 43B may have a V phase, and the third integral tooth 43C may have a W phase.

3개의 조립형 치들(44)은, 고정자 코어 바디(42)에 조립될 수 있다. 3개의 조립형 치들(44)은 고정자 코어 바디(42)와 별물로 구성될 수 있다. 3개의 고정자 치들은 등간격으로 배치될 수 있다. 3개의 조립형 치들(44)은 서로 120도 간격으로 마련될 수 있다. 3개의 조립형 치들(44)은 각각 서로 다른 상을 가질 수 있다. 예를 들어, 3개의 조립형 치들(44)은 제 1 조립형 치(44A), 제 2 조립형 치(44B) 및 제 3 조립형 치(44C)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 조립형 치(44A)는 U상을 갖고, 제 2 조립형 치(44B)는 V상을 갖고, 제 3 조립형 치(44C)는 W상을 가질 수 있다.The three assembly teeth 44 can be assembled to the stator core body 42 . The three assembled teeth 44 may be configured separately from the stator core body 42 . The three stator teeth can be arranged equally spaced. The three assembly teeth 44 may be provided 120 degrees apart from each other. Each of the three assembly teeth 44 may have a different phase. For example, the three building teeth 44 may include a first building tooth 44A, a second building tooth 44B and a third building tooth 44C. For example, the first built-up teeth 44A may have a U-phase, the second built-up teeth 44B may have a V-phase, and the third built-up teeth 44C may have a W-phase.

고정자 코어 바디(42)를 기준으로 서로 반대편에 마련되어 있는 일체형 치(43) 및 조립형 치(44)는, 서로 같은 상을 가질 수 있다. 예를 들어, 고정자 바디 코어(42)를 기준으로 서로 반대편에 마련되는 제 1 일체형 치(43A) 및 제 1 조립형 치(44A)는 U상을 가질 수 있다. 고정자 바디 코어(42)를 기준으로 서로 반대편에 마련되는 제 2 일체형 치(43B) 및 제 2 조립형 치(44B)는 V상을 가질 수 있다. 고정자 바디 코어(42)를 기준으로 서로 반대편에 마련되는 제 3 일체형 치(43C) 및 제 3 조립형 치(44C)는 W상을 가질 수 있다.The integrated teeth 43 and the assembly teeth 44 provided on opposite sides of the stator core body 42 may have the same phase. For example, the first integrated teeth 43A and the first assembly teeth 44A provided on opposite sides of the stator body core 42 may have a U-phase. The second integral teeth 43B and the second assembly teeth 44B provided on opposite sides of the stator body core 42 may have a V-phase. The third integrated teeth 43C and the third assembly teeth 44C provided on opposite sides of the stator body core 42 may have a W phase.

고정자 코어 바디(42)의 둘레 방향을 기준으로, 일체형 치들(43) 및 조립형 치들(44)은 서로 교번하여 배치될 수 있다. 시계 방향 또는 반시계 방향을 기준으로, 일체형 치(43)는 서로 다른 2개의 조립형 치들(44) 사이에 배치될 수 있다. 시계 방향 또는 반시계 방향을 기준으로, 조립형 치(44)는 서로 다른 2개의 일체형 치들(43) 사이에 배치될 수 있다. 이와 같은 배치에 따르면, 3개의 조립형 치들(44)이 분리되어 있는 상태에서, 3개의 일체형 치들(43)은 서로 120도 간격을 이룰 수 있고, 3개의 일체형 치들(43) 중 인접한 2개의 일체형 치들(43) 사이에는, 코일을 감기 위한 충분한 공간이 마련될 수 있다. 작업자는, 3개의 조립형 치들(44)을 분리시켜 놓을 상태에서, 3개의 일체형 치들(43)에 코일을 감을 수 있다.Based on the circumferential direction of the stator core body 42, integral teeth 43 and assembly teeth 44 may be alternately arranged. On a clockwise or counter-clockwise basis, integral tooth 43 may be placed between two other assembly teeth 44 . On a clockwise or counterclockwise basis, the build-up teeth 44 can be positioned between two other integral teeth 43 . According to this arrangement, in a state in which the three assembly teeth 44 are separated, the three integral teeth 43 may be 120 degrees apart from each other, and the adjacent two integral teeth of the three integral teeth 43 Between the teeth 43, sufficient space can be provided for winding the coil. The operator can wind the coil around the three integral teeth 43 while leaving the three assembled teeth 44 separate.

일체형 치(43)는, 고정자 코어 바디(42)의 외측면으로부터 돌출 형성되는 일체형 치 베이스(431)와, 일체형 치 베이스(431)의 외측면으로부터 돌출 형성되는 일체형 치 바디(432)와, 일체형 치 바디(432)의 단부에 마련되는 일체형 치 헤드(433)를 포함할 수 있다.The integral tooth 43 includes an integral tooth base 431 protruding from the outer surface of the stator core body 42, an integral tooth body 432 protruding from the outer surface of the integral tooth base 431, and an integral tooth base 431. It may include an integral tooth head 433 provided at the end of the tooth body 432.

조립형 치(44)는, 고정자 코어 바디(42)에 연결되는 조립형 치 베이스(441)와, 조립형 치 베이스(441)의 외측면으로부터 돌출 형성되는 조립형 치 바디(442)와, 조립형 치 바디(442)의 단부에 마련되는 조립형 치 헤드(443)를 포함할 수 있다. 조립형 치(44)는 예를 들어 고정자 코어 바디(42) 및 일체형 치들(43)에 접착될 수 있다. 예를 들어, 조립형 치(44) 및 고정자 코어 바디(42) 사이, 또는 조립형 치(44) 및 일체형 치들(43) 사이에는 접착제, 예를 들어 본드가 마련될 수 있다.The assembly tooth 44 includes an assembly tooth base 441 connected to the stator core body 42 and an assembly tooth body 442 protruding from the outer surface of the assembly tooth base 441. It may include an assembled tooth head 443 provided at the end of the mold tooth body 442. The built-up teeth 44 can for example be glued to the stator core body 42 and integral teeth 43 . For example, an adhesive, for example, a bond, may be provided between the assembly teeth 44 and the stator core body 42 or between the assembly teeth 44 and the integral teeth 43 .

조립형 치 베이스(441)는, 고정자 코어 바디(42)에 면 접촉 가능한 상태로 마련되는 내측면을 구비할 수 있다. 예를 들어, 조립형 치 베이스(441)는 고정자 코어 바디(42)의 볼록한 외측면에 면 접촉 가능한 오목한 내측면을 구비할 수 있다. 구체적으로, 조립형 치 베이스(441)는, 고정자 코어 바디(42)에 면 접촉 가능한 내측면(441a)과, 인접한 2개의 일체형 치들(43)에 면 접촉 가능한 상태로 마련되는 양 측면(441b, 441c)와, 내측면(441a)의 반대편에 마련되고 조립형 치 헤드(443)를 마주하는 외측면(441d)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 조립형 치(44A)의 조립형 치 베이스(441)의 경우, 제 1 측면(441b)은 제 2 일체형 치(43B)에 면 접촉 하고, 제 2 측면(441c)은 제 3 일체형 치(43C)에 면 접촉할 수 있다.The assembled tooth base 441 may have an inner surface provided in a surface contactable state with the stator core body 42 . For example, the assembled tooth base 441 may have a concave inner surface contactable with a convex outer surface of the stator core body 42 . Specifically, the assembled tooth base 441 includes an inner surface 441a capable of surface contact with the stator core body 42 and both side surfaces 441b provided in a surface contactable state with two adjacent integral teeth 43; 441c), and an outer surface 441d provided opposite the inner surface 441a and facing the assembled tooth head 443. For example, in the case of a built-in tooth base 441 of a first built-up tooth 44A, the first side surface 441b is in surface contact with the second built-in tooth 43B, and the second side surface 441c is in surface contact with the second built-in tooth 43B. It can make surface contact with three integral teeth 43C.

조립형 치 베이스(441)는 적어도 3면으로, 고정자 코어 바디(42) 및 2개의 일체형 치들(43)에 접촉할 수 있다. 예를 들어, 조립형 치 베이스(441)의 내측면은 고정자 코어 바디(42)에 연결된 상태에서, 조립형 치 베이스(441)의 양측면은 일체형 치들(43)에 연결되어 있으므로, 안정적인 결합 상태를 유지할 수 있다. 조립형 치 베이스(441)는, 고정자 코어 바디(42)에 가까워질수록 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 이와 같은 형상에 따르면, 사용자는 인접한 2개의 일체형 치들(43)과의 간섭 없이, 조립형 치(44)를 고정자 코어(42)에 접근시킬 수 있다.The assembled tooth base 441 can contact the stator core body 42 and the two integral teeth 43 on at least three sides. For example, while the inner surface of the assembled tooth base 441 is connected to the stator core body 42, both sides of the assembled tooth base 441 are connected to the integral teeth 43, thus ensuring a stable coupling state. can keep The assembled tooth base 441 may have a shape in which the width becomes narrower as it approaches the stator core body 42 . According to this shape, the user can bring the assembly tooth 44 close to the stator core 42 without interfering with the adjacent two integral teeth 43 .

조립형 치 바디(442)는 조립형 치 베이스(441)의 외측면으로부터 바깥쪽으로 돌출 형성되는 형상을 가질 수 있다. 조립형 치 바디(442)는 조립형 치 베이스(441)와 비교할 때 상대적으로 작은 폭을 가질 수 있다. 조립형 치 바디(442)는 코일을 지지할 수 있다.The assembled tooth body 442 may have a shape protruding outward from the outer surface of the assembled tooth base 441 . The built-in tooth body 442 may have a relatively small width when compared to the built-in tooth base 441 . The built-in tooth body 442 may support the coil.

조립형 치 헤드(443)는 조립형 치 바디(442)의 단부에 형성될 수 있다. 조립형 치 헤드(443)는 조립형 치 바디(442)의 단부에서 양측으로 돌출 형성되는 형상을 가질 수 있다. 조립형 치 헤드(443)는 코일이 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The built-in tooth head 443 may be formed at the end of the built-in tooth body 442 . The assembled tooth head 443 may have a shape protruding from the end of the assembled tooth body 442 to both sides. The assembled tooth head 443 can prevent the coil from coming out.

고정자 코어 바디(42)로부터 일체형 치 베이스(431)의 외측면까지의 제 1 두께(L1)는, 조립형 치 베이스(441)의 내측면으로부터 외측면까지의 제 2 두께(L2)와 실질적으로 동일할 수 있다. 이와 같은 구조에 따르면, 일체형 치 베이스(431) 및 조립형 치 베이스(441)의 외측면은 매끈한 곡면 형상을 이룰 수 있다.The first thickness L1 from the stator core body 42 to the outer surface of the integral tooth base 431 is substantially equal to the second thickness L2 from the inner surface to the outer surface of the assembled tooth base 441. can be the same According to this structure, the outer surfaces of the integrated tooth base 431 and the assembled tooth base 441 may form a smooth curved shape.

도 5a는 일 실시 예에 따른 분리된 고정자에 코일이 감겨 있는 모습을 도시하는 평면도이고, 도 5b는 5a에 도시된 고정자가 조립된 상태를 도시하는 평면도이다.5A is a plan view illustrating a state in which a coil is wound around a separated stator according to an exemplary embodiment, and FIG. 5B is a plan view illustrating an assembled state of the stator illustrated in FIG. 5A.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 고정자(예를 들어, 도 4a의 고정자(4))는, 고정자 코어 바디(52)(예를 들어, 도 4a의 고정자 코어 바디(42))와, 3개의 일체형 치들(53)(예를 들어, 도 4a의 일체형 치들(43))과, 3개의 조립형 치들(54)(예를 들어, 도 4a의 조립형 치들(44))와, 코일(59A, 59B)을 포함할 수 있다.5A and 5B, the stator (eg, the stator 4 of FIG. 4A) includes a stator core body 52 (eg, the stator core body 42 of FIG. 4A), and three integral teeth 53 (eg, integral teeth 43 in FIG. 4A), three built-in teeth 54 (eg, built-up teeth 44 in FIG. 4A), a coil 59A, 59B) may be included.

코일(59A, 59B)은, 일체형 치(53)에 감겨 있는 제 1 코일(59A)과, 조립형 치(54)에 감겨 있는 제 2 코일(59B)을 포함할 수 있다. 고정자는 3개의 일체형 치들(53) 및 3개의 조립형 치들(54)을 이용하여, 고정자에 마련되는 데드 존(dead zone)의 크기를 줄일 수 있다. 일체형 치 바디(예를 들어, 도 4a의 일체형 치 바디(432))에 감겨 있는 제 1 코일(59A)과, 조립형 치 바디(예를 들어, 도 4a의 조립형 치 바디(442))에 감겨 있는 제 2 코일(59B) 사이의 최소 거리인 제 1 거리(d1)는, 일체형 치 헤드(예를 들어, 도 4a의 일체형 치 헤드(433))와, 조립형 치 헤드(예를 들어, 도 4a의 조립형 치 헤드(434)) 사이의 최소 거리인 제 2 거리(d2) 보다 작을 수 있다.The coils 59A and 59B may include a first coil 59A wound around integral teeth 53 and a second coil 59B wound around built-up teeth 54 . The stator may reduce the size of a dead zone provided in the stator by using the three integrated teeth 53 and the three assembled teeth 54 . A first coil 59A wound on an integral tooth body (e.g., integral tooth body 432 in FIG. 4A) and an assembled tooth body (e.g., assembled tooth body 442 in FIG. 4A) The first distance d1, which is the minimum distance between the wound second coil 59B, is defined as an integral tooth head (e.g., integral tooth head 433 in FIG. 4A) and an assembled tooth head (e.g., It may be smaller than the second distance d2, which is the minimum distance between the assembled tooth heads 434 of FIG. 4A.

전동기(예를 들어, 도 3의 전동기(20))는, 고정자(예를 들어, 도 3의 고정자(22), 도 4a의 고정자(4))와, 고정자를 둘러싸는 회전자(예를 들어, 도 3의 회전자(24))를 포함할 수 있다.The electric motor (eg, the electric motor 20 of FIG. 3) includes a stator (eg, the stator 22 of FIG. 3 and the stator 4 of FIG. 4A) and a rotor surrounding the stator (eg, the stator 22 of FIG. 3). , the rotor 24 of FIG. 3).

도 6a는 일 실시 예에 따른 고정자가 분리된 상태를 도시하는 평면도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 고정자가 조립된 상태를 도시하는 평면도이다.6A is a plan view illustrating a state in which the stator is separated according to an exemplary embodiment, and FIG. 6B is a plan view illustrating a state in which the stator illustrated in FIG. 6A is assembled.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 고정자는, 고정자 코어 바디(62)(예를 들어, 도 4a의 고정자 코어 바디(42))와, 3개의 일체형 치들(63)(예를 들어, 도 4a의 일체형 치들(43))과, 3개의 조립형 치들(64)(예를 들어, 도 4a의 조립형 치들(44))을 포함할 수 있다. 조립형 치(64)는, 조립형 치 베이스(641), 조립형 치 바디(642), 조립형 치 헤드(643) 및 조립형 치 돌기(644)를 포함할 수 있다.6A and 6B, the stator includes a stator core body 62 (eg, the stator core body 42 of FIG. 4A) and three integral teeth 63 (eg, the stator core body 42 of FIG. 4A). integral teeth 43), and three build-up teeth 64 (eg, build-up teeth 44 in FIG. 4A). The build tooth 64 may include a build tooth base 641 , a build tooth body 642 , a build tooth head 643 and a build tooth protrusion 644 .

조립형 치 돌기(644)는, 조립형 치 베이스(641)로부터 돌출 형성될 수 있다. 조립형 치 돌기(644)는, 조립형 치 바디(642)와 반대 방향으로, 조립형 치 베이스(641)로부터 돌출 형성될 수 있다. 조립형 치 돌기(644)는 고정자 코어 바디(62)에 삽입될 수 있다. 조립형 치 돌기(644)는, 조립형 치 베이스(641)로부터 멀어질수록 폭이 넓어지는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 조립형 치 돌기(644)는, 제 1 화살표 방향(A1)으로 갈수록, 제 2 화살표 방향(A2)으로 폭이 넓어지는 형상을 가질 수 있다.The assembled tooth protrusion 644 may protrude from the assembled tooth base 641 . The assembly tooth protrusion 644 may protrude from the assembly tooth base 641 in the opposite direction to the assembly tooth body 642 . The assembled teeth 644 may be inserted into the stator core body 62 . The assembled tooth protrusion 644 may include a shape that widens as it moves away from the assembled tooth base 641 . For example, the assembled tooth protrusion 644 may have a shape in which the width increases in the second arrow direction A2 as it goes in the first arrow direction A1.

다양한 실시 예들에 따르면, 고정자(4)는, 고리 형상을 갖는 고정자 코어 바디(42)와, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고 상기 고정자 코어 바디와 일체로 형성되는 3개의 일체형 치들(43)을 포함하는 고정자 코어(41), 상기 고정자 코어 바디에 연결되는 3개의 조립형 치들(44), 및 상기 3개의 일체형 치들 및 3개의 조립형 치들 각각에 감겨 있는 코일(59A, 59B)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the stator 4 includes a stator core body 42 having a ring shape and three integral teeth 43 connected to the stator core body and integrally formed with the stator core body. It may include a stator core 41, three assembly teeth 44 connected to the stator core body, and coils 59A and 59B wound around the three integral teeth and the three assembly teeth, respectively.

다양한 실시 예들에서, 상기 고정자 코어 바디의 둘레 방향을 기준으로, 상기 일체형 치들(43) 및 조립형 치들(44)은 서로 교번하여 배치될 수 있다.In various embodiments, based on the circumferential direction of the stator core body, the integral teeth 43 and the assembly teeth 44 may be alternately disposed.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치들(44) 각각은, 상기 고정자 코어 바디에 연결되는 조립형 치 베이스(441), 상기 조립형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 조립형 치 바디, 및 상기 조립형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 조립형 치 헤드를 포함할 수 있다.In various embodiments, each of the assembly teeth 44 protrudes from an assembly tooth base 441 connected to the stator core body, an outer surface of the assembly tooth base, and supports the coil. A tooth body and an assembled tooth head provided at an end of the assembled tooth body and preventing the coil from coming off.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 베이스(441)는, 상기 3개의 일체형 치들 중 2개의 일체형 치들 사이에 배치될 수 있다.In various embodiments, the built-in tooth base 441 may be disposed between two of the three integral teeth.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 베이스(441)의 내측면은 상기 고정자 코어 바디에 면 접촉한 상태로 마련될 수 있다.In various embodiments, an inner surface of the assembled tooth base 441 may be provided in a state of surface contact with the stator core body.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 베이스(441)의 양 측면은 상기 2개의 일체형 치들에 면 접촉한 상태로 마련될 수 있다.In various embodiments, both side surfaces of the assembled tooth base 441 may be provided in a state of surface contact with the two integral teeth.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 베이스(441)는, 상기 고정자 코어 바디 및 상기 2개의 일체형 치들에 접착될 수 있다.In various embodiments, the assembled tooth base 441 may be bonded to the stator core body and the two integral teeth.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치들(64) 각각은, 상기 조립형 치 베이스로부터 상기 조립형 치 바디와 반대 방향으로 돌출 형성되고, 상기 고정자 코어 바디에 삽입되는 조립형 치 돌기(644)를 더 포함할 수 있다.In various embodiments, each of the assembly teeth 64 further includes an assembly tooth protrusion 644 protruding from the assembly tooth base in a direction opposite to the assembly tooth body and inserted into the stator core body. can include

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 돌기(644)는, 상기 조립형 치 베이스로부터 멀어질수록 폭이 넓어지는 형상을 포함할 수 있다.In various embodiments, the assembled tooth protrusion 644 may include a shape in which the width increases as it moves away from the assembled tooth base.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 베이스(441)는, 상기 고정자 코어 바디에 가까워질수록 폭이 좁아지는 형상을 포함할 수 있다.In various embodiments, the prefabricated tooth base 441 may have a shape in which the width becomes narrower as it approaches the stator core body.

다양한 실시 예들에서, 상기 3개의 일체형 치들(43) 각각은, 상기 고정자 코어 바디의 외측면으로부터 돌출 형성되는 일체형 치 베이스(431), 상기 일체형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 일체형 치 바디(432), 및 상기 일체형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 일체형 치 헤드(433)를 포함할 수 있다.In various embodiments, each of the three integral teeth 43 may include an integral tooth base 431 protruding from an outer surface of the stator core body, protruding from an outer surface of the integral tooth base, and supporting the coil. and an integral tooth head 433 provided at an end of the integral tooth body and preventing the coil from coming off.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 바디에 감겨 있는 코일 및 상기 일체형 치 바디에 감겨 있는 코일 사이의 최소 거리인 제 1 거리(d1)는, 상기 조립형 치 헤드 및 일체형 치 헤드 사이의 최소 거리인 제 2 거리(d2) 보다 작을 수 있다.In various embodiments, a first distance (d1), which is the minimum distance between the coil wound on the assembled tooth body and the coil wound on the integral tooth body, is the minimum distance between the assembled tooth head and the integral tooth head. It may be smaller than the second distance d2.

다양한 실시 예들에서, 상기 3개의 일체형 치들(43) 중 어느 하나의 일체형 치와, 상기 3개의 조립형 치들(44) 중 상기 고정자 코어 바디를 기준으로 상기 어느 하나의 일체형 치의 반대편에 마련된 어느 하나의 조립형 치는, 동일한 상(phase)을 가질 수 있다.In various embodiments, any one of the three integral teeth 43 and any one of the three assembling teeth 44 provided on the opposite side of any one of the integral teeth with respect to the stator core body Assembled teeth may have the same phase.

다양한 실시 예들에서, 상기 고정자 코어 바디의 중심으로부터 멀어지는 방향을 기준으로, 상기 조립형 치 베이스의 두께와, 상기 일체형 치 베이스의 두께는 서로 동일할 수 있다.In various embodiments, based on a direction away from the center of the stator core body, a thickness of the assembled tooth base and a thickness of the integral tooth base may be the same as each other.

다양한 실시 예들에 따르면, 전동기(20)는, 상기 고정자(22) 및 상기 고정자를 둘러싸고, 회전 가능한 회전자(24)를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the electric motor 20 may include the stator 22 and a rotator 24 surrounding the stator and rotatable.

다양한 실시 예들에 따르면, 고정자(4)는, 고리 형상을 갖는 고정자 코어 바디(42)와, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고 상기 고정자 코어 바디와 일체로 형성되는 3개의 일체형 치들(43)을 포함하는 고정자 코어(42), 상기 고정자 코어 바디에 연결되는 3개의 조립형 치들(44), 및 상기 3개의 일체형 치들 및 3개의 조립형 치들 각각에 감겨 있는 코일(59A, 59B)을 포함하고, 상기 고정자 코어 바디의 둘레 방향을 기준으로, 상기 일체형 치들 및 조립형 치들은 서로 교번하여 배치되고, 상기 조립형 치들 각각은, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고, 상기 고정자 코어 바디에 가까워질수록 폭이 좁아지는 형상을 포함하는 조립형 치 베이스, 상기 조립형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 조립형 치 바디, 및 상기 조립형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 조립형 치 헤드를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the stator 4 includes a stator core body 42 having a ring shape and three integral teeth 43 connected to the stator core body and integrally formed with the stator core body. A stator core 42, three assembled teeth 44 connected to the stator core body, and coils 59A and 59B wound around the three integral teeth and the three assembled teeth, respectively, wherein the stator Based on the circumferential direction of the core body, the integrated teeth and assembly teeth are alternately disposed, each of the assembly teeth is connected to the stator core body, and the width becomes narrower as it approaches the stator core body. An assembly type tooth base including a shape, an assembly type tooth body protruding from an outer surface of the assembly type tooth base and supporting the coil, and provided at an end of the assembly type tooth body to prevent the coil from coming off. It may include an assembly-type tooth head that does.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 베이스(441)는, 상기 3개의 일체형 치들 중 2개의 일체형 치들 사이에 배치될 수 있다.In various embodiments, the built-in tooth base 441 may be disposed between two of the three integral teeth.

다양한 실시 예들에서, 상기 조립형 치 베이스(441)의 내측면은 상기 고정자 코어 바디에 면 접촉한 상태로 마련될 수 있다.In various embodiments, an inner surface of the assembled tooth base 441 may be provided in a state of surface contact with the stator core body.

다양한 실시 예들에서, 상기 3개의 일체형 치들(43) 각각은, 상기 고정자 코어 바디의 외측면으로부터 돌출 형성되는 일체형 치 베이스(431), 상기 일체형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 일체형 치 바디(432), 및 상기 일체형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 일체형 치 헤드(433)를 포함할 수 있다.In various embodiments, each of the three integral teeth 43 may include an integral tooth base 431 protruding from an outer surface of the stator core body, protruding from an outer surface of the integral tooth base, and supporting the coil. and an integral tooth head 433 provided at an end of the integral tooth body and preventing the coil from coming off.

다양한 실시 예들에서, 상기 3개의 일체형 치들 중 어느 하나의 일체형 치와, 상기 3개의 조립형 치들 중 상기 고정자 코어 바디를 기준으로 상기 어느 하나의 일체형 치의 반대편에 마련된 어느 하나의 조립형 치는, 동일한 상(phase)을 가질 수 있다.In various embodiments, any one of the three integral teeth and any one of the three assembling teeth provided on the opposite side of the one of the integral teeth with respect to the stator core body of the three assembling teeth are on the same phase may have a phase.

고정자: 4
고정자 코어: 41
고정자 코어 바디: 42
일체형 치: 43
조립형 치: 44
Stator: 4
Stator core: 41
Stator core body: 42
Integral Chi: 43
Assembled Chi: 44

Claims (20)

고리 형상을 갖는 고정자 코어 바디와, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고 상기 고정자 코어 바디와 일체로 형성되는 3개의 일체형 치들을 포함하는 고정자 코어;
상기 고정자 코어 바디에 연결되는 3개의 조립형 치들; 및
상기 3개의 일체형 치들 및 3개의 조립형 치들 각각에 감겨 있는 코일을 포함하는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
a stator core including a stator core body having a ring shape and three integral teeth connected to the stator core body and integrally formed with the stator core body;
three assembled teeth connected to the stator core body; and
A stator core including three integral teeth and a stator including three assembly teeth, including a coil wound around each of the three integral teeth and the three assembly teeth.
제 1 항에 있어서,
상기 고정자 코어 바디의 둘레 방향을 기준으로, 상기 일체형 치들 및 조립형 치들은 서로 교번하여 배치되는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 1,
Based on the circumferential direction of the stator core body, the integral teeth and the assembly teeth are disposed alternately with each other, the stator core including three integral teeth and the stator including three assembly teeth.
제 2 항에 있어서,
상기 조립형 치들 각각은,
상기 고정자 코어 바디에 연결되는 조립형 치 베이스;
상기 조립형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 조립형 치 바디; 및
상기 조립형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 조립형 치 헤드를 포함하는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 2,
Each of the assembly type teeth,
an assembled tooth base connected to the stator core body;
an assembly type tooth body protruding from an outer surface of the assembly type tooth base and supporting the coil; and
A stator core including three integral teeth and a stator including three assembly teeth, including an assembly tooth head provided at an end of the assembly tooth body and preventing separation of the coil.
제 3 항에 있어서,
상기 조립형 치 베이스는, 상기 3개의 일체형 치들 중 2개의 일체형 치들 사이에 배치되는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 3,
The stator core comprising three integral teeth and the stator comprising three integral teeth, wherein the assembly tooth base is disposed between two of the three integral teeth.
제 4 항에 있어서,
상기 조립형 치 베이스의 내측면은 상기 고정자 코어 바디에 면 접촉한 상태로 마련되는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 4,
The stator core including three integrated teeth and the stator including three assembly teeth, wherein the inner surface of the assembly tooth base is provided in surface contact with the stator core body.
제 4 항에 있어서,
상기 조립형 치 베이스의 양 측면은 상기 2개의 일체형 치들에 면 접촉한 상태로 마련되는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 4,
Both side surfaces of the assembly tooth base are provided in surface contact with the two integral teeth, the stator core including three integral teeth and the stator including three assembly teeth.
제 4 항에 있어서,
상기 조립형 치 베이스는, 상기 고정자 코어 바디 및 상기 2개의 일체형 치들에 접착되는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 4,
wherein the assembly tooth base is bonded to the stator core body and the two integral teeth, a stator core comprising three integral teeth and a stator comprising three assembly teeth.
제 4 항에 있어서,
상기 조립형 치들 각각은,
상기 조립형 치 베이스로부터 상기 조립형 치 바디와 반대 방향으로 돌출 형성되고, 상기 고정자 코어 바디에 삽입되는 조립형 치 돌기를 더 포함하는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 4,
Each of the assembly type teeth,
A stator core including three integral teeth and three assembly teeth, further comprising an assembly tooth projection protruding from the assembly tooth base in a direction opposite to the assembly tooth body and inserted into the stator core body; Stator including.
제 8 항에 있어서,
상기 조립형 치 돌기는, 상기 조립형 치 베이스로부터 멀어질수록 폭이 넓어지는 형상을 포함하는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 8,
The stator core including three integral teeth and the stator including three assembly teeth, wherein the assembly tooth protrusion includes a shape that widens as it moves away from the assembly tooth base.
제 3 항에 있어서,
상기 조립형 치 베이스는, 상기 고정자 코어 바디에 가까워질수록 폭이 좁아지는 형상을 포함하는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 3,
The assembling tooth base includes a stator core including three integral teeth and a stator including three assembly teeth, including a shape in which the width narrows as it approaches the stator core body.
제 3 항에 있어서,
상기 3개의 일체형 치들 각각은,
상기 고정자 코어 바디의 외측면으로부터 돌출 형성되는 일체형 치 베이스;
상기 일체형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 일체형 치 바디; 및
상기 일체형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 일체형 치 헤드를 포함하는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 3,
Each of the three integral teeth,
an integrated tooth base protruding from an outer surface of the stator core body;
an integral tooth body protruding from an outer surface of the integral tooth base and supporting the coil; and
A stator core including three integral teeth and a stator including three assembly teeth, including an integral tooth head provided at an end of the integral tooth body and preventing separation of the coil.
제 11 항에 있어서,
상기 조립형 치 바디에 감겨 있는 코일 및 상기 일체형 치 바디에 감겨 있는 코일 사이의 최소 거리인 제 1 거리는, 상기 조립형 치 헤드 및 일체형 치 헤드 사이의 최소 거리인 제 2 거리 보다 작은, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 11,
A first distance, which is the minimum distance between the coil wound around the assembled tooth body and the coil wound around the integral tooth body, is smaller than the second distance, which is the minimum distance between the assembled tooth head and the integral tooth head; A stator core comprising teeth and a stator comprising three assembling teeth.
제 11 항에 있어서,
상기 3개의 일체형 치들 중 어느 하나의 일체형 치와, 상기 3개의 조립형 치들 중 상기 고정자 코어 바디를 기준으로 상기 어느 하나의 일체형 치의 반대편에 마련된 어느 하나의 조립형 치는, 동일한 상(phase)을 갖는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 11,
Any one of the three integral teeth and any one of the three assembling teeth provided on the opposite side of the one of the integral teeth with respect to the stator core body of the three assembling teeth have the same phase , a stator core including three integral teeth and a stator including three assembling teeth.
제 11 항에 있어서,
상기 고정자 코어 바디의 중심으로부터 멀어지는 방향을 기준으로, 상기 조립형 치 베이스의 두께와, 상기 일체형 치 베이스의 두께는 서로 동일한, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
According to claim 11,
In a direction away from the center of the stator core body, the stator core including three integral teeth and the stator core including three assembly teeth, the thickness of the assembled tooth base and the integrated tooth base being the same as each other, .
제 1 항에 따른 고정자; 및
상기 고정자를 둘러싸고, 회전 가능한 회전자를 포함하는, 전동기.
stator according to claim 1; and
An electric motor comprising a rotatable rotor surrounding the stator.
고리 형상을 갖는 고정자 코어 바디와, 상기 고정자 코어 바디에 연결되고 상기 고정자 코어 바디와 일체로 형성되는 3개의 일체형 치들을 포함하는 고정자 코어;
상기 고정자 코어 바디에 연결되는 3개의 조립형 치들; 및
상기 3개의 일체형 치들 및 3개의 조립형 치들 각각에 감겨 있는 코일을 포함하고,
상기 고정자 코어 바디의 둘레 방향을 기준으로, 상기 일체형 치들 및 조립형 치들은 서로 교번하여 배치되고,
상기 조립형 치들 각각은,
상기 고정자 코어 바디에 연결되고, 상기 고정자 코어 바디에 가까워질수록 폭이 좁아지는 형상을 포함하는 조립형 치 베이스;
상기 조립형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 조립형 치 바디; 및
상기 조립형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 조립형 치 헤드를 포함하는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
a stator core including a stator core body having a ring shape and three integral teeth connected to the stator core body and integrally formed with the stator core body;
three assembled teeth connected to the stator core body; and
A coil wound around each of the three integral teeth and the three assembled teeth,
Based on the circumferential direction of the stator core body, the integrated teeth and assembly teeth are alternately arranged with each other,
Each of the assembly type teeth,
an assembled tooth base connected to the stator core body and having a shape in which a width becomes narrower as it approaches the stator core body;
an assembly type tooth body protruding from an outer surface of the assembly type tooth base and supporting the coil; and
A stator core including three integral teeth and a stator including three assembly teeth, including an assembly tooth head provided at an end of the assembly tooth body and preventing separation of the coil.
제 16 항에 있어서,
상기 조립형 치 베이스는, 상기 3개의 일체형 치들 중 2개의 일체형 치들 사이에 배치되는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
17. The method of claim 16,
The stator core comprising three integral teeth and the stator comprising three integral teeth, wherein the assembly tooth base is disposed between two of the three integral teeth.
제 17 항에 있어서,
상기 조립형 치 베이스의 내측면은 상기 고정자 코어 바디에 면 접촉한 상태로 마련되는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
18. The method of claim 17,
The stator core including three integrated teeth and the stator including three assembly teeth, wherein the inner surface of the assembly tooth base is provided in surface contact with the stator core body.
제 16 항에 있어서,
상기 3개의 일체형 치들 각각은,
상기 고정자 코어 바디의 외측면으로부터 돌출 형성되는 일체형 치 베이스;
상기 일체형 치 베이스의 외측면으로부터 돌출 형성되고, 상기 코일을 지지하는 일체형 치 바디; 및
상기 일체형 치 바디의 단부에 마련되고, 상기 코일의 이탈을 방지하는 일체형 치 헤드를 포함하는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
17. The method of claim 16,
Each of the three integral teeth,
an integrated tooth base protruding from an outer surface of the stator core body;
an integral tooth body protruding from an outer surface of the integral tooth base and supporting the coil; and
A stator core including three integral teeth and a stator including three assembly teeth, including an integral tooth head provided at an end of the integral tooth body and preventing separation of the coil.
제 16 항에 있어서,
상기 3개의 일체형 치들 중 어느 하나의 일체형 치와, 상기 3개의 조립형 치들 중 상기 고정자 코어 바디를 기준으로 상기 어느 하나의 일체형 치의 반대편에 마련된 어느 하나의 조립형 치는, 동일한 상(phase)을 갖는, 3개의 일체 치들을 포함하는 고정자 코어와 3개의 조립 치들을 포함하는 고정자.
17. The method of claim 16,
Any one of the three integral teeth and any one of the three assembling teeth provided on the opposite side of the one of the integral teeth with respect to the stator core body of the three assembling teeth have the same phase , a stator core including three integral teeth and a stator including three assembling teeth.
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