KR20230091769A

KR20230091769A - Incubator apparatus

Info

Publication number: KR20230091769A
Application number: KR1020220120515A
Authority: KR
Inventors: 김진오; 한진석; 이동혁
Original assignee: (주)로봇앤드디자인
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2022-09-23
Publication date: 2023-06-23

Abstract

An incubator device is disclosed. The incubator device comprises: a housing in which doors are formed on the front and rear sides, respectively, and the interior of which is divided into an upper space and a lower space; a box provided in one of the upper space and the lower space, and the inside of which is maintained at a preset temperature; a first tray structure which is provided in a space in which the box is not provided among the upper space and the lower space, and on which flasks are stacked in multiple layers; and a second tray structure which is provided in the box, and on which the flasks are stacked in multiple layers. The purpose is to provide the incubator device that can be used efficiently by being used as an incubator as well as a stocker.

Description

Incubator device {INCUBATOR APPARATUS}

본원은 인큐베이터 장치에 관한 것이다.The present application relates to an incubator device.

세포 배양은 일반적으로 다세포 생물의 개체로부터 무균적으로 조직편을 떼내고, 용기 내에서 배양 및 증식시키는 것을 의미한다. 최근, 세포 배양 분야, 재생 의료 분야에서는, 세포를 장기간 자동으로 안정적으로 대량 배양하여, 생물 제제 등에 이용 가능한 세포의 생산물이나, 재생 조직 구축에 이용하는 세포 그 자체를 얻기 위한 기술이 요구되고 있다.Cell culture generally means aseptically removing tissue pieces from individuals of multicellular organisms and culturing and proliferating them in a container. In recent years, in the field of cell culture and regenerative medicine, there is a demand for a technique for mass-culturing cells automatically and stably for a long period of time to obtain cell products that can be used for biological products or the like, or cells themselves used for constructing regenerative tissue.

종래에는 실험실에서 작업자에 의해 세포가 배양되는 플라스크를 수동 운반 및 조작하여 세포 배양 작업을 수행하는 바 있다. 그러나 사람에 의한 세포 배양 작업은 작업자의 숙련도에 따라 생산성의 변동이 크고, 배양액 교체 시기나 세포의 분주 시기를 놓치는 등 사람에 의한 오류에 의해 전체 공정을 폐기해야 하는 경우가 발생하므로 효율적이지 못한 문제점이 있다. 또한, 고임금의 숙련된 작업자에 의해 정해진 시간에 정해진 공정을 반복하여 작업해야 하므로 인건비 부담이 크고 결과적으로 제조 원가 절감이 어려운 문제점이 있다.Conventionally, a cell culture work has been performed by a worker in a laboratory by manually transporting and manipulating a flask in which cells are cultured. However, cell culture work by humans is not efficient because the productivity fluctuates greatly depending on the skill level of the operator, and the entire process must be discarded due to human error, such as missing the timing of changing the culture medium or dispensing cells. there is In addition, there is a problem in that it is difficult to reduce manufacturing costs as a result of a heavy burden of labor costs because a high-wage skilled worker must repeat a predetermined process at a predetermined time.

이에 따라, 세포 배양 작업에 용이하게 사용이 가능하도록, 인큐베이터로 사용될 수 있는 공간 및 스토커로 사용될 수 있는 공간을 제공하는 인큐베이터 장치에 대한 필요가 있어 왔다.Accordingly, there has been a need for an incubator device providing a space that can be used as an incubator and a space that can be used as a stocker so that it can be easily used for cell culture work.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 10-2015-0006422호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2015-0006422.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인큐베이터뿐만 아니라 스토커로도 사용이 가능하여 효율적인 사용이 가능한 인큐베이터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide an incubator device that can be used as an incubator as well as a stocker so that it can be used efficiently.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 구현예에 따른 인큐베이터 장치는, 전면 및 후면 각각에 도어부가 형성되고 내부가 상부 공간 및 하부 공간으로 구획되는 하우징; 상기 상부 공간 및 상기 하부 공간 중 하나에 구비되고, 내부가 미리 설정된 온도로 유지되는 박스; 상기 상부 공간 및 상기 하부 공간 중 상기 박스가 구비되지 않는 공간에 구비되어, 플라스크가 다층으로 적재되는 제1 트레이 구조체; 및 상기 박스 내에 구비되어, 플라스크가 다층으로 적재되는 제2 트레이 구조체를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, an incubator device according to an embodiment of the present application includes a housing in which door portions are formed on the front and rear surfaces, respectively, and the interior is partitioned into an upper space and a lower space; a box provided in one of the upper space and the lower space, the inside of which is maintained at a preset temperature; a first tray structure provided in a space not provided with the box among the upper space and the lower space, and stacking flasks in multiple layers; and a second tray structure provided in the box and stacking flasks in multiple layers.

본원의 일 구현예에 따른 인큐베이터 장치에 있어서, 상기 박스는, 상기 하우징의 꼭지점부의 내면과 상기 박스의 외면 사이에 잔여 공간이 형성되도록, 그의 상기 하우징의 꼭지점부를 향하는 부분이 트림(trim)될 수 있다.In the incubator device according to one embodiment of the present invention, the box may have a portion facing the apex of the housing being trimmed so that a remaining space is formed between the inner surface of the apex of the housing and the outer surface of the box. there is.

본원의 일 구현예에 따른 인큐베이터 장치에 있어서, 상기 박스는 상기 하부 공간에 구비되고, 상기 인큐베이터 장치는, 상기 상부 공간에 구비되어 플라스크를 외부로 배출하는 플라스크 배출부; 및 상기 하우징의 외부의 상기 상부 공간보다 낮은 높이에 구비되어 상기 배출부로부터 배출되는 플라스크를 유입받는 플라스크 유입부를 더 포함할 수 있다.In the incubator device according to one embodiment of the present application, the box is provided in the lower space, and the incubator device includes: a flask discharge unit provided in the upper space to discharge the flask to the outside; and a flask inlet provided at a height lower than the upper space outside the housing to receive the flask discharged from the outlet.

본원의 일 구현예에 따른 인큐베이터 장치에 있어서, 상기 도어부는, 상기 하우징의 전면 및 후면 각각에 형성되어 상기 상부 공간과 외부를 개폐하는 상측 도어부 및 상기 하우징의 전면 및 후면 각각에 형성되어 상기 하부 공간과 외부를 개폐하는 하측 도어부를 포함하고, 상기 박스의 전면 및 후면 각각에는 상기 박스 내부와 외부를 개폐하는 박스용 도어부가 형성되며, 상기 상측 도어부의 높이는 상기 제1 트레이 구조체의 플라스크의 수평 방향 입출입이 이루어지도록 설정되고, 상기 하측 도어부 및 상기 박스용 도어부의 높이는 상기 제2 트레이 구조체의 플라스크의 수평 방향 입출입이 이루어지도록 설정되며, 상기 하측 도어부 및 상기 박스용 도어부는 자동 개폐가 가능하다.In the incubator device according to one embodiment of the present invention, the door part is formed on each of the front and rear surfaces of the housing to open and close the upper space and the outside, and the upper door part is formed on each of the front and rear surfaces of the housing to open and close the upper space and the lower part. A lower door part for opening and closing the space and the outside, and a box door part for opening and closing the inside and outside of the box is formed on the front and rear surfaces of the box, respectively, and the height of the upper door part is in the horizontal direction of the flask of the first tray structure. It is set to allow entry and exit, and the heights of the lower door part and the door part for the box are set so that the horizontal entry and exit of the flask of the second tray structure is performed, and the lower door part and the door part for the box can be automatically opened and closed .

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as intended to limit the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 하우징 내부가 상부 공간 및 하부 공간으로 구획되어, 하나가 스토커로 사용될 수 있고, 다른 하나가 인큐베이터로 사용될 수 있어, 다용도 사용이 가능한 인큐베이터 장치가 구현될 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means of the present application, the inside of the housing is divided into an upper space and a lower space, so that one can be used as a stocker and the other can be used as an incubator, so that an incubator device that can be used for multiple purposes can be implemented. .

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 스토커 역할을 하는 공간으로부터 플라스크가 외부로 배출되는 경우, 플라스크가 중력 작용에 의해 하측으로 이동하여 배출되어 플라스크 유입부에 자연적으로 이동될 수 있다. In addition, according to the above-described problem solving means of the present application, when the flask is discharged to the outside from the space serving as a stocker, the flask is discharged by moving downward by the action of gravity, and can be naturally moved to the flask inlet.

도 1는 본원의 일 실시예에 따른 인큐베이터 장치의 사시도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 인큐베이터 장치를 도 1와 다른 각도에서 바라보고 도시한 사시도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 인큐베이터 장치를 도 1 및 도 2와 다른 각도에서 바라보고 도시한 사시도이다.
도 4는 내부를 도시하기 위해 일부 구성을 생략한 본원의 일 실시예에 따른 인큐베이터 장치의 사시도이다.
도 5은 내부를 도시하기 위해 일부 구성을 생략한 본원의 일 실시예에 따른 인큐베이터 장치를 도 4와 다른 각도에서 바라보고 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of an incubator device according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a perspective view of an incubator device according to an embodiment of the present disclosure viewed from a different angle from that of FIG. 1 .
3 is a perspective view showing the incubator device according to an embodiment of the present application viewed from a different angle from FIGS. 1 and 2 .
Figure 4 is a perspective view of an incubator device according to an embodiment of the present application in which some components are omitted to show the interior.
5 is a perspective view of an incubator device according to an embodiment of the present disclosure in which some configurations are omitted to show the inside, viewed from a different angle from that of FIG. 4 .

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is referred to as being “on,” “above,” “on top of,” “below,” “below,” or “below” another member, this means that a member is located in relation to another member. This includes not only the case of contact but also the case of another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 인큐베이터 장치(이하 '본 인큐베이터 장치'라 함)(1)에 대하여 설명한다.Hereinafter, an incubator device (hereinafter referred to as 'this incubator device') 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described.

본 인큐베이터 장치(1)는 후술할 본 자동 세포 배양 시스템에 적용되는 것으로서, 본 자동 세포 배양 시스템 또는, 본 자동 세포 배양 시스템에 구비되는 다른 구성들과 동일하거나 상응하는 기술적 특징 및 구성을 공유한다. 따라서, 본 자동 세포 배양 시스템 또는, 본 자동 세포 배양 시스템에 구비되는 다른 구성들에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하며, 동일 내지 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.The present incubator device 1 is applied to the present automated cell culture system to be described later, and shares the same or corresponding technical features and configurations as the present automated cell culture system or other components provided in the present automated cell culture system. Therefore, descriptions overlapping with those described in the automated cell culture system or other components provided in the automated cell culture system will be simplified or omitted, and the same reference numerals will be used for the same or similar components.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 인큐베이터 장치(1)는 전면 및 후면 각각에 도어부(111, 112)가 형성되고 내부가 상부 공간(113) 및 하부 공간(114)으로 구획되는 하우징(11)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 5 , the present incubator device 1 is a housing 11 in which doors 111 and 112 are formed on the front and rear surfaces, respectively, and the interior is partitioned into an upper space 113 and a lower space 114. ).

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 인큐베이터 장치(1)는 상부 공간(113) 및 하부 공간(114) 중 하나에 구비되고, 내부가 미리 설정된 온도로 유지되는 박스(12)를 포함한다. 박스(12)는 하우징(11)의 꼭지점부의 내면과 박스(12)의 외면 사이에 잔여 공간이 형성되도록, 하우징(11)의 꼭지점부를 향하는 부분이 트림(trim)될 수 있다. 다시 말해, 박스(12)는 하우징(11)의 꼭지점부를 향하는 부분이 제거되도록 트림될 수 있다. 여기서 하우징(11)의 꼭지점부라 함은, 하우징(11)의 단면인 사각형에서의 꼭지점을 형성하는 부분을 의미할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 4 and 5, the incubator device 1 includes a box 12 provided in one of an upper space 113 and a lower space 114, the inside of which is maintained at a preset temperature. . A portion of the box 12 facing the apex of the housing 11 may be trimmed so that a remaining space is formed between the inner surface of the apex of the housing 11 and the outer surface of the box 12 . In other words, the box 12 may be trimmed such that a portion facing the apex of the housing 11 is removed. Here, the vertex portion of the housing 11 may mean a portion forming a vertex in a quadrangular cross section of the housing 11 .

즉, 하우징(11)은 상부 공간(113) 및 하부 공간(114) 각각이 사각형 단면을 가질 수 있고, 박스(12)는 단면이 사각형인 하우징(11)의 내부의 단면의 꼭지점부를 향하는 부분이 트림된 팔각형 단면을 가질 수 있으며, 이에 따라, 하우징(11)의 꼭지점부와 박스(12) 사이에는 잔여 공간(119)이 형성될 수 있다.That is, in the housing 11, each of the upper space 113 and the lower space 114 may have a rectangular cross section, and the box 12 has a portion facing the vertex of the cross section of the inside of the housing 11 having a rectangular cross section. It may have a trimmed octagonal cross section, and thus, a residual space 119 may be formed between the apex of the housing 11 and the box 12 .

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 인큐베이터 장치(1)는 상부 공간(113) 및 하부 공간(114) 중 박스(12)가 구비되지 않은 공간에 구비되어 플라스크가 다층으로 적재되는 제1 트레이 구조체(13)를 포함한다. 제1 트레이 구조체(13)는 복수의 트레이 유닛(131)을 포함할 수 있다. 복수의 트레이 유닛(131)은 방사형으로 배치될 수 있다. 이를 테면 트레이 유닛(131)은 8개로 구비될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 4 and 5, the incubator device 1 is provided in a space where the box 12 is not provided among the upper space 113 and the lower space 114, and the flask is stacked in a first first space. A tray structure 13 is included. The first tray structure 13 may include a plurality of tray units 131 . A plurality of tray units 131 may be arranged radially. For example, eight tray units 131 may be provided.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 인큐베이터 장치(1)는 상부 공간(113) 및 하부 공간(114) 중 박스(12)가 구비되지 않은 공간에 구비되어 플라스크를 외부로 배출하는 플라스크 배출부(15)를 포함할 수 있다. 박스(12)가 구비되지 않는 공간에는 빈 플라스크, 이를 테면, 사용 후 플라스크, 사용전 플라스크 등이 구비될 수 있는데, 이러한 박스(12)가 구비되지 않는 공간은 stocker 역할을 할 수 있다. 또한, 플라스크 배출부(15)는 이러한 플라스크 중 제거해야 할 플라스크를 공간으로부터 외부로 배출할 수 있다. 이를 테면, 하우징(11)에 상부 공간(113) 및 하부 공간(114) 중 박스(12)가 구비되지 않은 공간과 외부를 연통시키는 연통구가 형성될 수 있고, 플라스크 배출부(15)는 연통구를 통해 stocker 역할을 하는 박스(12)가 구비되지 않은 공간 내의 플라스크를 외부로 배출하게 구비될 수 있다. 이를 테면, 플라스크 배출부(15)는 플라스크를 파지하는 로봇 암, 로봇암을 구동시켜 로봇 암이 파지한 플라스크를 연통구를 통해 배출하는 구동 동작부를 포함할 수 있다. In addition, referring to FIGS. 1 and 2, the present incubator device 1 is provided in a space where the box 12 is not provided among the upper space 113 and the lower space 114 to discharge the flask to the outside. Part 15 may be included. An empty flask, for example, a flask after use, a flask before use, or the like may be provided in a space where the box 12 is not provided, and a space where the box 12 is not provided may serve as a stocker. In addition, the flask discharge unit 15 may discharge the flask to be removed from the space to the outside. For example, a communication hole may be formed in the housing 11 to communicate the outside with a space in which the box 12 is not provided among the upper space 113 and the lower space 114, and the flask outlet 15 communicates It may be provided to discharge the flask in a space not equipped with a box 12 serving as a stocker through a sphere to the outside. For example, the flask discharge unit 15 may include a robot arm that grips the flask and a driving operation unit that drives the robot arm to discharge the flask gripped by the robot arm through the communication port.

또한, 본 인큐베이터 장치(1)는 하우징(11)의 외부에 구비되어 플라스크 배출부(15)로부터 배출되는 플라스크를 유입받는 플라스크 유입부(14)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 플라스크 배출부(15)가 배출한 플라스크는 플라스크 유입부(14)로 배출될 수 있다.In addition, the present incubator device 1 may include a flask inlet 14 provided outside the housing 11 to receive the flask discharged from the flask outlet 15 . In other words, the flask discharged from the flask outlet 15 may be discharged to the flask inlet 14 .

또한, 본 인큐베이터 장치(1)는 박스(12) 내에 구비되어 플라스크가 다층으로 적재되는 제2 트레이 구조체를 포함한다. 제2 트레이 구조체는 제1 트레이 구조체(13)와 대응되는 구성이므로 상세한 설명은 생략한다. 다만, 제2 트레이 구조체는 제1 트레이 구조체(13)와 대응되게 복수의 트레이 유닛(131)을 포함할 수 있고. 복수의 트레이 유닛(131)은 방사형으로 배치될 수 있으며, 이를 테면 트레이 유닛(131)은 8개로 구비될 수 있는데, 전술한 박스(12)가 단면이 팔각형이므로, 8개의 트레이 유닛(131)은 박스(12)의 8개의 면 각각을 향하게 구비될 수 있다.In addition, the present incubator device 1 includes a second tray structure provided in the box 12 to stack the flasks in multiple layers. Since the second tray structure corresponds to the first tray structure 13, a detailed description thereof will be omitted. However, the second tray structure may include a plurality of tray units 131 to correspond to the first tray structure 13 . A plurality of tray units 131 may be arranged radially, for example, eight tray units 131 may be provided. Since the box 12 described above has an octagonal cross section, the eight tray units 131 are It may be provided facing each of the eight sides of the box 12.

또한, 박스(12)는 하부 공간(114)에 구비될 수 있고, 이러한 경우, 제 1 트레이 구조체(13)가 구비되는 공간은 상부 공간(113)이 될 수 있으며, 연통구는 하우징(11)의 상부 공간(113)을 감싸는 부분에 형성될 수 있다. 또한, 플라스크 유입부(14)는 하우징(11)의 외부의 상부 공간(113)(연통구)보다 낮은 높이에 구비될 수 있다.In addition, the box 12 may be provided in the lower space 114, in this case, the space in which the first tray structure 13 is provided may be the upper space 113, the communication port of the housing 11 It may be formed in a portion surrounding the upper space 113. In addition, the flask inlet 14 may be provided at a height lower than the outer upper space 113 (communication hole) of the housing 11 .

즉, 본 인큐베이터 장치(1)는 하우징(11) 내부를 상부 공간(113) 및 하부 공간(114)으로 구획하여, 하나를 스토커로 사용하되, 스토커 역할을 하는 공간으로부터 플라스크를 배출해야할 경우가 있고, 그러한 경우, 플라스크를 중력 작용에 의해 하측으로 이동하여 배출되게 해 플라스크 유입부(14)에 자연적으로 이동되게 하기 위해, 상부 공간(413)을 스토커 용 공간으로 사용하고, 하우징(11)의 상부 공간(113)을 감싸는 부분에 연통구를 형성하며, 하부 공간(114)에 박스(12)를 구비할 수 있다. 이에 따르면, 플라스크 배출부(15)가 연통구에 플라스크를 놓으면 플라스크가 중력 작용에 의해 연통구로부터 플라스크 유입부(14)로 낙하할 수 있다.That is, in the present incubator device 1, the inside of the housing 11 is divided into an upper space 113 and a lower space 114, and one is used as a stocker. , In such a case, the upper space 413 is used as a space for the stocker, and the upper part of the housing 11 A communication hole may be formed in a portion surrounding the space 113, and a box 12 may be provided in the lower space 114. According to this, when the flask outlet 15 places the flask in the communication port, the flask may fall from the communication port to the flask inlet 14 by the action of gravity.

또한, 도 1을 참조하면, 연통구(115)의 하면(저면)은 전방(x축 일측)을 향할수록 높이가 낮아지게 경사면으로 형성될 수 있다. 또한, 플라스크 배출부(15)는 연통구(115)의 후단부(x축 타측)에 상측으로부터 연통구(115)의 후단부에 플라스크를 배출할 수 있다. 이에 따라, 플라스크 배출부(15)는 연통구(115)의 후단부의 상측으로부터 연통구(115)의 후단부에 플라스크를 유입시킬 수 있고, 연통구(115)로 유입된 플라스크는 연통구(115)의 하면을 따라 기울어지게 배치되어 연통구(115)로부터 측 방향으로 배출되어 플라스크 유입부(15)로 낙하할 수 있다.In addition, referring to FIG. 1, the lower surface (lower surface) of the communication port 115 may be formed as an inclined surface so that the height decreases toward the front (one side of the x-axis). In addition, the flask discharge unit 15 may discharge the flask from the upper side to the rear end of the communication port 115 (the other side of the x-axis) to the rear end of the communication port 115. Accordingly, the flask discharge unit 15 may introduce the flask into the rear end of the communication hole 115 from the upper side of the rear end of the communication hole 115, and the flask introduced into the communication hole 115 may flow into the communication hole 115. ) It is disposed obliquely along the lower surface and is discharged from the communication port 115 in the lateral direction to fall into the flask inlet 15.

박스(12)는 인큐베이터일 수 있다. 이에 따라, 박스(12) 내에서 세포 배양이 이루어질 수 있다.Box 12 may be an incubator. Accordingly, cell culture can be performed within the box 12 .

이를 위해, 도 4를 참조하면, 본 인큐베이터 장치(1)는 박스(12) 내부의 습도를 조절하는 가습부(172)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 인큐베이터 장치(1)는 박스(12) 내의 습도가 일정하게 유지되도록, 가습부(172)에서 형성된 살균되어 기화된 수분을 박스(12) 내부에 공급하는 덕트부(173)를 포함한다. 덕트부(173)는 가습부(13)에서 살균되어 기화된 수분을 박스(12) 내로 인입할 수 있다. 이에 따라, 박스(12) 내의 습도가 일정하게 유지될 수 있다. 이러한 덕트부(173)는 가습부(172)와 박스(12) 내부(제2 공간(31))을 연통시키는 연통부(1731) 및 연통부(1731)를 통해 가습부(172)로부터 박스(12) 내부로 수분을 공급시키는 동력을 제공하는 블로워 모터(1732)를 포함할 수 있다. 덕트부(173)는 복수의 잔여 공간(119) 중 하나 이상에 구비될 수 있다.To this end, referring to FIG. 4 , the incubator device 1 may include a humidifier 172 that controls humidity inside the box 12 . Specifically, the present incubator device 1 includes a duct unit 173 for supplying sterilized and vaporized moisture formed in the humidifier 172 to the inside of the box 12 so that the humidity in the box 12 is kept constant. do. The duct unit 173 may introduce water vaporized by sterilization in the humidifying unit 13 into the box 12 . Accordingly, the humidity in the box 12 can be kept constant. The duct part 173 is a communication part 1731 that communicates the inside of the box 12 (the second space 31) with the humidifying part 172 and the box (1731) from the humidifying part 172 through the communication part 1731. 12) It may include a blower motor 1732 that provides power to supply moisture to the inside. The duct unit 173 may be provided in one or more of the plurality of remaining spaces 119 .

또한, 본 인큐베이터는 Water Vessel(171)을 포함할 수 있다. Water Vessel(171)은 그의 길이 방향이 상하 방향을 향하도록 배치되되, 상부 공간(113) 및 하부 공간(114) 중 박스(12)가 구비되지 않은 공간의 꼭지점부에 구비될 수 있다.In addition, this incubator may include a water vessel (171). The water vessel 171 is arranged so that its longitudinal direction is directed in the vertical direction, and may be provided at the vertex of the space where the box 12 is not provided among the upper space 113 and the lower space 114.

또한, 본 인큐베이터 장치(1)는 박스(12) 내의 이산화탄소 농도를 일정하게 유지하는 이산화탄소 농도 유지부를 포함할 수 있다. 이산화탄소 농도 유지부는 잔여 공간(119)에 구비될 수 있다.In addition, the present incubator device 1 may include a carbon dioxide concentration maintaining unit for maintaining the carbon dioxide concentration in the box 12 constant. The carbon dioxide concentration maintaining unit may be provided in the remaining space 119 .

이와 같이, 본 인큐베이터 장치에 의하면, 하우징(11)과 박스(12) 사이에 복수의 잔여 공간(119)이 형성될 수 있고, 하우징(11)의 상부 공간(113)이 스토커로 사용되므로, 이러한 잔여 공간(119)이나 스토커로 사용되는 상부 공간(113)에 본 인큐베이터 장치를 구동시키기 위한 구성 중 적어도 하나가 수용될 수 있다. 이에 따라, 본 인큐베이터 장치는 높은 공간 활용도를 가지고 종래 대비 줄어든 규모를 가질 수 있다.In this way, according to the present incubator device, a plurality of remaining spaces 119 can be formed between the housing 11 and the box 12, and the upper space 113 of the housing 11 is used as a stocker. At least one of components for driving the present incubator device may be accommodated in the remaining space 119 or the upper space 113 used as a stocker. Accordingly, the present incubator device may have a reduced size compared to the prior art with high space utilization.

또한, 도어부(111, 112)는 하우징(11)의 전면 및 후면 각각에 형성되어 상부 공간(113)과 외부를 개폐(개방 또는 폐쇄)하는 상측 도어부(1111, 1121) 및 하우징(11)의 전면 및 후면 각각에 형성되어 하부 공간(114)과 외부를 개폐하는 하측 도어부(1112, 1122)를 포함할 수 있다.In addition, the door parts 111 and 112 are formed on the front and rear surfaces of the housing 11 to open and close the upper space 113 and the outside (open or close) the upper door parts 1111 and 1121 and the housing 11 It may include lower door parts 1112 and 1122 formed on each of the front and rear surfaces of the lower space 114 to open and close the outside.

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 박스(12)의 전면 및 후면 각각에는 박스(12) 내부와 외부를 개폐하는 박스용 도어부(121)가 형성될 수 있다. 박스용 도어부(121)는 하측 도어부(1112, 1122)와 결합되어, 하측 도어부(1112, 1122)의 개폐시 함께 개폐될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 4 and 5 , a door unit 121 for opening and closing the inside and outside of the box 12 may be formed on each of the front and rear surfaces of the box 12 . The door part 121 for the box is coupled to the lower door parts 1112 and 1122 and can be opened and closed together when the lower door parts 1112 and 1122 are opened and closed.

또한, 상측 도어부(1111, 1121)의 높이는 제1 트레이 구조체(13)의 플라스크의 수평 방향 입출입이 이루어지도록 설정되고, 하측 도어부(1112, 1122) 및 상기 박스용 도어부(121)의 높이는 제2 트레이 구조체의 플라스크의 수평 방향 입출입이 이루어지도록 설정될 수 있다.In addition, the heights of the upper door parts 1111 and 1121 are set so that the flask of the first tray structure 13 moves in and out in the horizontal direction, and the heights of the lower door parts 1112 and 1122 and the box door part 121 The second tray structure may be set so that the flask is moved in and out in a horizontal direction.

또한, 하우징(11)의 후면(x축 일측을 향하는 면)에 형성되는 하측 도어부(1122) 및 상기 박스(12)의 후면에 형성되는 박스용 도어부(121)는 자동 개폐가 가능하다. 또한, 하우징(11)의 후면에 형성되는 상측 도어부(1121)는 자동 개폐가 가능하다. 이에 따라, 본 인큐베이터 장치(1)의 자동 세포 배양 시스템에 대한 적용시, 하우징(11)의 후면(x축 일측을 향하는 면)에 형성되는 하측 도어부(1122) 및 상기 박스(12)의 후면에 형성되는 박스용 도어부(121)가 자동으로 개방되어 박스(12) 내부로의 플라스크의 입출입이 이루어질 수 있고, 자동으로 폐쇄될 수 있으며, 하우징(11)의 후면에 형성되는 상측 도어부(1121)가 자동으로 개방되어 상부 공간(113) 내로의 플라스크의 입출입이 이루어질 수 있다.In addition, the lower door part 1122 formed on the rear surface of the housing 11 (the surface facing one side of the x-axis) and the box door part 121 formed on the rear surface of the box 12 can be opened and closed automatically. In addition, the upper door part 1121 formed on the rear surface of the housing 11 can be automatically opened and closed. Accordingly, when the present incubator device 1 is applied to an automatic cell culture system, the lower door part 1122 formed on the rear surface of the housing 11 (the surface facing one side of the x-axis) and the rear surface of the box 12 The door part 121 for the box formed in is automatically opened so that the flask can enter and exit the inside of the box 12, and can be automatically closed, and the upper door part formed on the rear surface of the housing 11 ( 1121) is automatically opened so that the flask can be moved in and out of the upper space 113.

또한, 본 인큐베이터 장치(1)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 도어 센서를 포함할 수 있다. 도어 센서는 하우징(11)의 도어부에 대하여 구비되어 안정성, 신뢰성, 내구성, 고온부 회피 등의 기여를 할 수 있도록 설치될 수 있다.In addition, the present incubator device 1 may include a sensor unit. The sensor unit may include a door sensor. The door sensor may be provided with respect to the door portion of the housing 11 and may be installed to contribute to stability, reliability, durability, avoidance of a high temperature part, and the like.

전술한 바에 따르면, 하우징 내부가 상부 공간 및 하부 공간으로 구획되어, 하나의 공간이 스토커로 사용될 수 있고, 다른 공간은 박스가 구비되어 인큐베이터로 사용될 수 있으므로, 효율적인 사용이 가능하다.According to the foregoing, since the inside of the housing is divided into an upper space and a lower space, one space can be used as a stocker and the other space can be used as an incubator with a box, so efficient use is possible.

또한, 전술한 바에 따르면, 스토커로 사용되는 공간이 상부 공간에 형성될 수 있어, 상부 공간 내부로부터 플라스크를 배출해야할 경우, 플라스크 배출부(15)가 플라스크를 파지하여 이송하여 연통구에 놓는 것만으로도 플라스크가 중력 작용에 의해 하측으로 이동하여 배출되게 해 플라스크 유입부로 자연적으로 낙하할 수 있다.In addition, according to the above, the space used as the stocker can be formed in the upper space, so that when the flask needs to be discharged from the inside of the upper space, the flask discharge unit 15 grips the flask, transports it, and simply places it in the communication port. Also, the flask can be discharged by moving downward by the action of gravity, so that it can fall naturally into the flask inlet.

또한, 본원은 본 인큐베이터 장치(1)를 포함하는 자동 세포 배양 시스템을 제공한다.In addition, the present application provides an automated cell culture system including the present incubator device (1).

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application.

1: 인큐베이터 장치
11: 하우징
111: 도어부
1111: 상측 도어부
1121: 상측 도어부
1112: 하측 도어부
1122: 하측 도어부
112: 도어부
113: 상부 공간
114: 하부 공간
118: 연통구
119: 잔여 공간
12: 박스
14: 플라스크 유입부
15: 플라스크 배출부
172: 가습부
173: 덕트부
1731: 연통부
1732: 가습부1: Incubator device
11: housing
111: door part
1111: upper door part
1121: upper door part
1112: lower door part
1122: lower door part
112: door part
113: upper space
114: lower space
118: communication port
119: remaining space
12: box
14: flask inlet
15: flask outlet
172: humidifying unit
173: duct part
1731: communication part
1732: humidification unit

Claims

In the incubator device,
A housing having door portions formed on the front and rear surfaces, and the interior divided into an upper space and a lower space;
a box provided in one of the upper space and the lower space, the inside of which is maintained at a preset temperature;
a first tray structure provided in a space not provided with the box among the upper space and the lower space, and stacking flasks in multiple layers; and
, Incubator device comprising a second tray structure provided in the box, the flask is stacked in a multi-layer.

According to claim 1,
The box is an incubator device, wherein a portion of the box facing the apex of the housing is trimmed so that a remaining space is formed between an inner surface of the apex of the housing and an outer surface of the box.

According to claim 1,
The box is provided in the lower space,
The incubator device,
a flask discharge unit provided in the upper space to discharge the flask to the outside; and
The incubator device further comprises a flask inlet provided at a height lower than the upper space outside the housing and receiving the flask discharged from the outlet.

According to claim 1,
The door part includes an upper door part formed on each of the front and rear surfaces of the housing to open and close the upper space and the outside, and a lower door part formed on each of the front and rear surfaces of the housing to open and close the lower space and the outside,
Doors for opening and closing the inside and outside of the box are formed on each of the front and rear surfaces of the box,
The height of the upper door part is set so that the horizontal direction entry and exit of the flask of the first tray structure is made,
The lower door part and the height of the door part for the box are set so that the flask of the second tray structure can be moved in and out in the horizontal direction,
The lower door part and the door part for the box can be automatically opened and closed, the incubator device.