KR20230089649A - Threat signal detection device and method - Google Patents

Threat signal detection device and method Download PDF

Info

Publication number
KR20230089649A
KR20230089649A KR1020210178201A KR20210178201A KR20230089649A KR 20230089649 A KR20230089649 A KR 20230089649A KR 1020210178201 A KR1020210178201 A KR 1020210178201A KR 20210178201 A KR20210178201 A KR 20210178201A KR 20230089649 A KR20230089649 A KR 20230089649A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
blanking
threat
generation unit
final
Prior art date
Application number
KR1020210178201A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102649576B1 (en
Inventor
현예지
조원택
최혁재
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020210178201A priority Critical patent/KR102649576B1/en
Publication of KR20230089649A publication Critical patent/KR20230089649A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102649576B1 publication Critical patent/KR102649576B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to a threat signal detection device and method and, more specifically, to a threat signal detection device and method that can accurately detect a threat signal even if a friendly signal and a threat signal overlap at the same time. As a threat signal detection device for detecting a threat signal from a received signal when a friendly signal and a threat signal are received at the same time, the threat signal detection device comprises: an amplitude generation unit that generates and outputs an amplitude signal from a digitally processed received signal when a threat signal with a long pulse width and a friendly signal with a relatively short pulse width are received at the same time; an SP generation unit that compares the output signal of the amplitude generation unit with a preset reference value and outputs a high level signal for the section where a friendly signal and a threat signal exist; a blanking/SP comparison unit that compares an initial SP signal output from the SP generation unit and a blanking signal synchronized to the friendly signal and generates a final SP signal by removing the SP signal for the section in which a blanking signal exists; and a PDW generation unit that generates detailed pulse data for the threat signal based on the final SP signal output from the blanking/SP comparison unit; wherein the PDW generation unit performs compensation for the final SP signal using blanking flag information generated in the section from which the SP signal was removed.

Description

위협 신호 검출 장치 및 방법{THREAT SIGNAL DETECTION DEVICE AND METHOD}Threat signal detection device and method {THREAT SIGNAL DETECTION DEVICE AND METHOD}

본 발명은 위협 신호 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동일 시간에 아군 신호와 위협 신호가 중첩되어도 위협신호를 정확하게 검출할 수 있는 위협 신호 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting a threat signal, and more particularly, to a threat signal detection apparatus and method capable of accurately detecting a threat signal even when a friendly signal and a threat signal overlap at the same time.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.

전자전 시스템, 전자전 수집 시스템, 전자전 수신기, 재머 수신기 등에서는 레이더 신호를 측정하고, 분석하여 전시하는 일련의 처리를 수행한다. 특히, 다중신호 및 복잡한 신호가 수신되는 고밀집 신호 환경에서 전자전 시스템 등은 고속으로 레이다 신호를 식별하고, 분석하고 전시하는 과정을 수행해야만 한다.An electronic warfare system, an electronic warfare acquisition system, an electronic warfare receiver, a jammer receiver, etc. perform a series of processes to measure, analyze, and display radar signals. In particular, in a high-density signal environment where multiple signals and complex signals are received, electronic warfare systems and the like must perform processes of identifying, analyzing, and displaying radar signals at high speed.

이를 위해서 전자전 시스템은 수신 레이다 신호의 주파수, 펄스폭, 펄스도착시간, 펄스신호세기 등을 측정하고, 펄스 상세 데이터(PDW) 형태로 메모리에 저장한 후, SBC(Single Board Computer)로 읽어와서 분석 식별을 수행한다.To this end, the electronic warfare system measures the frequency, pulse width, pulse arrival time, pulse signal strength, etc. of the received radar signal, stores it in the memory in the form of pulse detailed data (PDW), reads it to SBC (Single Board Computer), and analyzes it. perform identification.

한편, 전자전 시스템에서 중요하게 작용하는 것은 신호 수집과 수집된 신호에 대한 위협 여부 분석이다. 즉, 위협이 되는 신호를 신속/정확하게 수집하고, 수집된 신호를 신속/정확하게 분석하여 어떤 신호가 위협 신호인지 또는 어떤 신호가 아군 신호인지를 판단하고, 그에 따른 적절한 대응을 필요로 한다. On the other hand, what is important in the electronic warfare system is signal collection and threat analysis on the collected signals. That is, threatening signals are quickly/accurately collected, and the collected signals are quickly/accurately analyzed to determine which signals are threatening signals or which signals are friendly signals, and appropriate responses are required accordingly.

일 예로 수집되는 신호가 아군 신호와 위협 신호가 분리되어서 수신될 경우는 위협 신호에 대한 수집과 분석이 순조롭게 이루어질 수 있다. 그러나 아군 신호와 위협 신호가 동시간에 수신될 경우, 아군 신호와의 중첩 부분이 제거되면서 위협 신호를 적절하게 수집하지 못하는 경우가 발생될 수 있고, 그에 따라서 위협 신호를 정확하게 분석하지 못하면서 위협 신호의 대응이 불가능해질 수 있다.For example, when the signal to be collected is received separately from the friendly signal and the threat signal, the threat signal can be collected and analyzed smoothly. However, when the friendly signal and the threat signal are received at the same time, the overlapping part with the friendly signal is removed and the threat signal may not be properly collected. Accordingly, the threat signal cannot be accurately analyzed and the threat signal response may be impossible.

따라서 아군 신호와 중첩되어 수신되는 위협 신호에 대해서도 정확하게 수집을 할 수 있는 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a technology capable of accurately collecting threat signals received overlapping with friendly signals.

따라서 본 발명의 목적은 동일 시간대에 아군 신호와 위협 신호가 중첩되어 수신되더라도 위협 신호가 수신된 부분을 검출하여 정확한 위협 신호의 검출을 가능하게 하는 위협 신호 검출 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a threat signal detection apparatus and method capable of accurately detecting a threat signal by detecting a portion where a threat signal is received even when a friendly signal and a threat signal are overlapped and received in the same time zone.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 신호 검출 장치는 아군 신호와 위협 신호가 동시간에 수신될 때, 수신 신호로부터 위협 신호를 검출하기 위한 위협 신호 검출 장치로서, 펄스폭이 긴 위협 신호와 펄스폭이 상대적으로 짧은 아군 신호가 동시에 수신될 때, 디지털 신호 처리된 수신 신호로부터 진폭신호를 생성하여 출력하는 진폭 생성부; 진폭 생성부의 출력신호를 기설정된 기준값과 비교하고, 아군 신호와 위협 신호가 존재하는 구간에 대해서 하이레벨신호를 출력하는 SP 생성부; SP 생성부에서 출력되는 초기 SP 신호와, 아군 신호에 동기화된 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 존재하는 구간에 대해서 초기 SP신호를 제거하여 최종 SP 신호를 생성하는 블랭킹/SP 비교부; 블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호를 기반으로 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성하는 PDW 생성부를 포함하고, PDW 생성부는 SP 신호가 제거된 구간에서 생성된 블랭킹 플래그 정보를 이용하여, 최종 SP 신호에 대한 보상을 수행하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, a threat signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention is a threat signal detection apparatus for detecting a threat signal from a received signal when a friendly signal and a threat signal are received at the same time. an amplitude generator for generating and outputting an amplitude signal from the digitally signal-processed received signal when a threat signal having a long pulse width and a friendly signal having a relatively short pulse width are simultaneously received; an SP generator that compares the output signal of the amplitude generator with a preset reference value and outputs a high level signal for a section in which a friendly signal and a threat signal exist; a blanking/SP comparator for comparing an initial SP signal output from the SP generator with a blanking signal synchronized with a friend signal, and generating a final SP signal by removing the initial SP signal for a section in which the blanking signal exists; A PDW generation unit that generates pulse detailed data for the threat signal based on the final SP signal output from the blanking/SP comparison unit, and the PDW generation unit uses blanking flag information generated in a section where the SP signal is removed, It is characterized by performing compensation for the SP signal.

바람직하게는 블랭킹/SP 비교부는 SP 생성부에서 출력되는 초기 SP신호와, 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 존재하는 구간에 대해서 SP 신호를 제거하되, SP신호가 제거된 위치에 블랭킹 플래그를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the blanking/SP comparison unit compares the initial SP signal output from the SP generation unit with the blanking signal, removes the SP signal for a section where the blanking signal exists, and generates a blanking flag at a position where the SP signal is removed. It is characterized by doing.

바람직하게는 생성된 블랭킹 플래그 정보는, PDW 생성부에서 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성할 때 이용되고, 블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호가 제거된 구간에 의해서 불연속적인 신호가 되었을 때, 블랭킹 플래그 정보를 이용하여 연속적인 신호로 복원하여 위협 신호에 대한 분석이 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the generated blanking flag information is used when the PDW generation unit generates pulse detail data for the threat signal, and the final SP signal output from the blanking/SP comparison unit is a discontinuous signal due to the removed section. At this time, it is characterized in that analysis of the threat signal is performed by restoring a continuous signal using the blanking flag information.

바람직하게는 블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호를 입력하고, 펄스폭, 펄스 크기, 주파수, 펄스반복길이를 포함하는 입력 신호에 대한 제원을 측정하는 제원 측정부를 포함하고, 제원 측정부에서 측정된 각종 제원 정보는 PDW 생성부에 입력되어 펄스 상세 데이터를 생성하기 위한 정보로 이용되며, PDW 생성부는 제원 측정부에서 입력되는 각종 제원 정보와 블랭킹 플래그 정보를 조합하여, 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a dimension measurement unit for inputting the final SP signal output from the blanking/SP comparator and measuring specifications for the input signal including pulse width, pulse size, frequency, and pulse repetition length is included, and in the specification measurement unit Measured various specification information is input to the PDW generation unit and used as information for generating pulse detailed data, and the PDW generation unit combines various specification information input from the specification measurement unit and blanking flag information to generate pulse details for the threat signal. It is characterized by generating data.

바람직하게는 블랭킹/SP 비교부에서 생성된 블랭킹 플래그는 제원 측정부에서 제원 측정 시간만큼 지연시켜서 PDW 생성부로 제공하는 지연부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the blanking flag generated by the blanking/SP comparator is characterized by including a delay unit that delays the blanking flag by the dimension measurement time in the dimension measurer and provides it to the PDW generator.

바람직하게는 블랭킹/SP 비교부는 기설정된 알고리즘을 저장하고 있는 펌웨어로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the blanking/SP comparison unit is characterized in that it is composed of firmware storing a preset algorithm.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 신호 검출 방법은 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 따른 위협 신호 검출 장치를 사용하여, 펄스폭이 긴 위협 신호와 펄스폭이 상대적으로 짧은 아군 신호가 동시에 수신될 때, 진폭 생성부에서 디지털 신호 처리된 수신 신호로부터 진폭신호를 생성하여 출력하는 단계; SP 생성부에서 진폭 생성부의 출력신호를 기설정된 기준값과 비교하고, 아군 신호와 위협 신호가 존재하는 구간에 대해서 하이레벨신호를 출력하는 단계; 블랭킹/SP 비교부에서 SP 생성부에서 출력되는 초기 SP 신호와, 아군 신호에 동기화된 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 존재하는 구간에 대해서 SP신호를 제거하여 최종 SP 신호를 생성하는 단계; PDW 생성부에서 블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호를 기반으로 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, PDW 생성부는 SP 신호가 제거된 구간에서 생성된 블랭킹 플래그 정보를 이용하여, 최종 SP 신호에 대한 보상을 수행하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, a threat signal detection method according to an embodiment of the present invention uses the threat signal detection device according to any one of claims 1 to 6, and a threat signal having a long pulse width and a pulse width generating and outputting an amplitude signal from the digitally signal-processed received signal in an amplitude generating unit when the relatively short friend signal is received at the same time; comparing the output signal of the amplitude generator with a preset reference value in the SP generator and outputting a high level signal for a section in which the friendly signal and the threat signal exist; generating a final SP signal by comparing the initial SP signal output from the SP generation unit with a blanking signal synchronized with a friend signal and removing the SP signal for a section in which the blanking signal exists; A step of generating pulse detailed data for a threat signal based on a final SP signal output from a blanking/SP comparator in a PDW generator, wherein the PDW generator uses blanking flag information generated in a section from which the SP signal is removed. Thus, it is characterized in that compensation for the final SP signal is performed.

바람직하게는 블랭킹/SP 비교부는 SP 생성부에서 출력되는 초기 SP신호와, 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 존재하는 구간에 대해서 SP 신호를 제거하되, SP신호가 제거된 위치에 블랭킹 플래그를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the blanking/SP comparison unit compares the initial SP signal output from the SP generation unit with the blanking signal, removes the SP signal for a section where the blanking signal exists, and generates a blanking flag at a position where the SP signal is removed. It is characterized by doing.

바람직하게는 생성된 블랭킹 플래그 정보는, PDW 생성부에서 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성할 때 이용되고, 블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호가 제거된 구간에 의해서 불연속적인 신호가 되었을 때, 블랭킹 플래그 정보를 이용하여 연속적인 신호로 복원하여 위협 신호에 대한 분석이 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the generated blanking flag information is used when the PDW generation unit generates pulse detail data for the threat signal, and the final SP signal output from the blanking/SP comparison unit is a discontinuous signal due to the removed section. At this time, it is characterized in that analysis of the threat signal is performed by restoring a continuous signal using the blanking flag information.

바람직하게는 블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호를 입력하고, 펄스폭, 펄스 크기, 주파수, 펄스반복길이를 포함하는 입력 신호에 대한 제원을 측정하는 제원 측정부를 포함하고, 제원 측정부에서 측정된 각종 제원 정보는 PDW 생성부에 입력되어 펄스 상세 데이터를 생성하기 위한 정보로 이용되며, PDW 생성부는 제원 측정부에서 입력되는 각종 제원 정보와 블랭킹 플래그 정보를 조합하여, 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a dimension measurement unit for inputting the final SP signal output from the blanking/SP comparator and measuring specifications for the input signal including pulse width, pulse size, frequency, and pulse repetition length is included, and in the specification measurement unit Measured various specification information is input to the PDW generation unit and used as information for generating pulse detailed data, and the PDW generation unit combines various specification information input from the specification measurement unit and blanking flag information to generate pulse details for the threat signal. It is characterized by generating data.

바람직하게는 블랭킹/SP 비교부에서 생성된 블랭킹 플래그는 제원 측정부에서 제원 측정 시간만큼 지연시켜서 PDW 생성부로 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the blanking flag generated by the blanking/SP comparator is delayed by the dimension measurement time in the dimension measurer and provided to the PDW generator.

바람직하게는 블랭킹/SP 비교부는 기설정된 알고리즘을 저장하고 있는 펌웨어로 구성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the blanking/SP comparison unit is characterized in that it is composed of firmware storing a preset algorithm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 동일 시간대에 아군 신호와 위협 신호가 중첩되어 수신되더라도 위협 신호가 수신된 부분만을 검출하여 정확한 위협 신호의 검출을 가능하게 한다. 즉, 본 발명은 동일 시간대에 중첩된 신호가 수신될 때, 아군 신호에 동기화된 블랭킹 신호를 이용하여, 생성된 초기 SP 신호에서 블랭킹 신호와 중복되는 구간을 부분적으로 제거하고, SP신호가 제거된 위치에 BOP 플래그를 생성하므로써, 연속된 SP 신호의 PDW 생성을 가능하게 한다. 이와 같이 구성되는 본 발명은 아군 신호와 중첩된 위협 신호가 아군 신호에 기반하여 제거되지 않도록 제어가 가능하여, 위협 신호에 대한 정확한 분석 및 대응을 가능하게 하는 효과를 얻는다.According to an embodiment of the present invention, even when a friendly signal and a threat signal are overlapped and received in the same time zone, only the portion where the threat signal is received is detected to enable accurate detection of the threat signal. That is, in the present invention, when overlapping signals are received in the same time zone, a section overlapping with the blanking signal is partially removed from the generated initial SP signal using a blanking signal synchronized with a friendly signal, and the SP signal is removed. By generating the BOP flag at the location, it is possible to generate the PDW of continuous SP signals. According to the present invention configured as described above, it is possible to control a threat signal overlapped with a friendly signal so that it is not removed based on the friendly signal, thereby obtaining an effect of enabling accurate analysis and response to the threat signal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 신호 검출 장치의 전체적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출부(30)의 상세 구성도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명에서 위협 신호와 아군 신호가 동시간에 수신되었을 때 블랭킹 처리 과정을 설명하는 동작 파형도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스폭이 긴 위협 신호와, 그리고 위협 신호와 비교해서 상대적으로 펄스폭이 짧은 아군 신호가 동시에 수신될 때, 위협 신호를 검출하는 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랭킹/SP 비교부(33)의 최종 SP 신호를 생성하기 위한 펌웨어 예시도를 도시하고 있다.1 is an overall configuration diagram of an apparatus for detecting a threat signal according to an embodiment of the present invention.
2 shows a detailed configuration diagram of the signal detector 30 according to an embodiment of the present invention.
3 is an operating waveform diagram illustrating a blanking process when a threat signal and a friendly signal are simultaneously received in the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation of detecting a threat signal when a threat signal having a longer pulse width and a friendly signal having a relatively shorter pulse width than the threat signal are simultaneously received according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates an exemplary firmware for generating a final SP signal of the blanking/SP comparator 33 according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"와 "기", "장치"와 "시스템", "신호"와 "데이터" 등은 명세서 작성의 용이함 만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "unit" and "group", "device" and "system", "signal" and "data", etc. for components used in the following description are given or mixed in consideration of the ease of writing the specification, and those It does not have a meaning or role that is distinct from each other by itself.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 신호 검출 장치의 전체적인 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an apparatus for detecting a threat signal according to an embodiment of the present invention.

전자전 시스템 등에 이용되는 본 발명의 위협 신호 검출 장치는 신호가 수신되면 아날로그 신호를 샘플링하여 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기(ADC ; 10), 아날로그/디지털 변환기(10)에서 출력되는 디지털 신호를 I/Q 신호로 변환하는 I/Q 생성부(20)를 포함한다. The threat signal detection apparatus of the present invention, which is used in an electronic warfare system, etc., includes an analog/digital converter (ADC; 10) that samples an analog signal and converts it into a digital signal when a signal is received, and a digital signal output from the analog/digital converter (10). It includes an I/Q generator 20 that converts into an I/Q signal.

본 발명의 위협 신호 검출 장치는 I/Q 생성부(20)의 출력신호를 입력하고, 블랭킹 신호와 비교를 통해서 위협 신호에 대한 SP(Signal Present)신호와 BOP 플래그(Blanking on Pulse Flag)를 생성하는 신호 검출부(30)를 포함한다. 신호 검출부(30)의 상세한 구성은 도 2에서 자세하게 설명한다.The threat signal detection apparatus of the present invention inputs the output signal of the I/Q generator 20 and generates an SP (Signal Present) signal and a BOP flag (Blanking on Pulse Flag) for the threat signal through comparison with a blanking signal. It includes a signal detection unit 30 to. A detailed configuration of the signal detection unit 30 will be described in detail with reference to FIG. 2 .

본 발명의 위협 신호 검출 장치는 신호 검출부(30)에서 검출된 최종 SP신호의 고유 정보를 이용하여 펄스 상세 데이터(PDW)를 생성하고, BOP 플래그를 이용하여 최종 펄스 상세 데이터를 생성하는 PDW 생성부(40)를 포함한다.In the threat signal detection apparatus of the present invention, a PDW generation unit that generates pulse detailed data (PDW) using the unique information of the final SP signal detected by the signal detection unit 30 and generates the final pulse detailed data using the BOP flag. (40).

본 발명의 위협 신호 검출 장치에서 이용되는 블랭킹 신호는 수신 시스템과 송신 시스템이 함께 구비되고 있는 전자전 시스템에서, 송신 시스템에서 레이더 신호를 송신하는 시점에 수신 시스템에 매우 큰 신호 세기의 신호가 수신될 우려가 있다. 따라서 송신 시스템에서 신호를 방사하는 시점에 맞추어 수신 시스템에서 일정 구간동안 수신을 금지하는 과정에서 발생되는 신호가 블랭킹 신호이다.The blanking signal used in the threat signal detection apparatus of the present invention is concerned that a signal of very high signal strength may be received by the receiving system at the time when the transmitting system transmits the radar signal in the electronic warfare system in which the receiving system and the transmitting system are provided together. there is Accordingly, a signal generated during a process in which reception is prohibited for a certain period in the reception system according to the time point at which the transmission system emits the signal is a blanking signal.

따라서 본 발명에서 블랭킹 신호는 송신 시스템에서 신호를 방사하는 구간 동안 위협 신호 검출 장치에 입력된다.Therefore, in the present invention, the blanking signal is input to the threat signal detecting device during a signal radiating period in the transmission system.

본 발명의 위협 신호 검출 장치에서 이용되는 SP(Signal Present)신호는 입력신호가 입력되는 동안 하이신호를 출력하도록 구성된다. 즉, 아군 신호 또는 위협 신호가 입력될 때 신호가 입력하는 구간동안 하이신호를 출력하고, 아군 신호와 위협 신호가 중첩되어서 입력될 때, 중첩된 신호가 출력되는 구간에도 하이신호를 출력한다. The SP (Signal Present) signal used in the threat signal detection device of the present invention is configured to output a high signal while an input signal is being input. That is, when a friendly signal or a threat signal is input, a high signal is output during a signal input period, and when a friendly signal and a threat signal are overlapped and input, a high signal is also output during a period where the overlapped signal is output.

본 발명의 위협 신호 검출 장치에서 이용되는 BOP 플래그는 블랭킹 신호와 위협 신호가 동시에 하이인 구간에서 위협 신호의 SP신호가 생성되지 못하므로, 신호가 끊기는 부분을 식별하여 생성된다. The BOP flag used in the threat signal detection apparatus of the present invention is generated by identifying a part where the signal is disconnected since the SP signal of the threat signal cannot be generated in a section where the blanking signal and the threat signal are simultaneously high.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출부(30)의 상세 구성도를 도시하고 있다.2 shows a detailed configuration diagram of the signal detector 30 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출부(30)는 I/Q 신호를 입력하고, 입력된 신호에서 진폭(PA)을 검출하는 진폭 생성부(31), 진폭 생성부(31)의 출력신호를 이용하여 초기 SP신호를 생성하는 SP 생성부(32)를 포함한다.The signal detector 30 according to an embodiment of the present invention inputs an I/Q signal, and the amplitude generator 31 detects the amplitude PA from the input signal, and the output signal of the amplitude generator 31 and an SP generation unit 32 for generating an initial SP signal using

진폭 생성부(31)는 수신되는 모든 신호에 대한 진폭 신호를 검출하여 출력한다. 즉, 아군 신호가 수신될 때, 아군 신호에 대한 진폭 신호를 검출하여 출력하고, 위협 신호가 수신될 때, 위협 신호에 대한 진폭 신호를 검출하여 출력한다. 그리고 아군신호와 위협 신호가 동시간에 수신되었을 때, I/Q신호는 진폭 생성부(31)에서 PA신호로 변환되어 중첩되어 출력된다.The amplitude generator 31 detects and outputs amplitude signals for all received signals. That is, when a friend signal is received, an amplitude signal for the friend signal is detected and output, and when a threat signal is received, an amplitude signal for the threat signal is detected and output. Also, when the friendly signal and the threat signal are received at the same time, the I/Q signal is converted into a PA signal in the amplitude generator 31 and overlapped and output.

여기서 아군 신호와 위협 신호는 펄스폭(PW), 펄스크기(PA), 주파수, 펄스반복간격(PRI) 등이 각각 다른 서로 다른 신호이다. 그리고 블랭킹 신호는 아군 신호에 동기화되어 수신되는 디지털 펄스신호이다.Here, the friendly signal and the threat signal are different signals having different pulse width (PW), pulse size (PA), frequency, pulse repetition interval (PRI), and the like. The blanking signal is a digital pulse signal received in synchronization with the friend signal.

SP 생성부(32)는 진폭 생성부(31)의 출력신호에 기반하여 진폭 생성부(31)에서 PA신호를 출력하는 기간 동안 하이신호를 출력한다. 즉, 아군 신호에 대한 진폭 신호가 SP 생성부(32)에 입력되면, 해당 진폭 신호가 입력되는 구간 동안 하이신호를 출력한다. 위협 신호에 대한 진폭 신호가 SP 생성부(32)에 입력되면, 해당 진폭 신호가 입력되는 구간 동안 하이신호를 출력한다. 아군 신호와 위협 신호가 중첩된 진폭 신호가 입력되면, 중첩된 구간 동안 하나의 하이레벨신호를 출력한다.The SP generator 32 outputs a high signal during a period in which the amplitude generator 31 outputs the PA signal based on the output signal of the amplitude generator 31 . That is, when the amplitude signal for the friendly signal is input to the SP generation unit 32, a high signal is output during a period in which the corresponding amplitude signal is input. When the amplitude signal for the threat signal is input to the SP generation unit 32, a high signal is output during a period in which the corresponding amplitude signal is input. When an amplitude signal in which the friendly signal and the threat signal are overlapped is input, one high level signal is output during the overlapping section.

일 실시예로 SP 생성부(32)는 진폭 생성부(31)의 출력값을 기설정된 임계값과 비교하여 하이레벨의 초기 SP 신호를 출력하도록 구성할 수 있다. 즉, 입력된 신호에서 임계값과의 비교를 통해서 유효한 신호 구간을 판단하고, 유효 펄스 구간 판단 결과를 출력하도록 구성하되, 펄스가 유효한 신호 구간에서는 하이레벨신호를 출력하고, 펄스가 유효한 신호 구간이 아닌 경우에서는 로우레벨신호를 출력하도록 구성할 수 있다. 여기서 임계값은, 수신 신호의 입력 여부를 판단하기 위한 기준값으로, 잡음 신호를 차단할 수 있는 값으로 설정된다. 이러한 구성을 통해서 SP 생성부(32)는 입력되는 신호에 대한 초기 SP신호를 출력할 수 있다.In one embodiment, the SP generation unit 32 may be configured to compare the output value of the amplitude generation unit 31 with a preset threshold value and output an initial SP signal of a high level. That is, the input signal is configured to determine a valid signal interval through comparison with a threshold value and to output a result of valid pulse interval determination. Otherwise, it may be configured to output a low level signal. Here, the threshold value is a reference value for determining whether a received signal is input or not, and is set to a value capable of blocking a noise signal. Through this configuration, the SP generator 32 can output an initial SP signal for an input signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출부(30)는 블랭킹/SP 신호 비교부(33)를 포함한다. 블랭킹/SP 신호 비교부(33)는 SP 생성부(32)의 출력신호와 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 없는 구간에 대해서 최종 SP 신호를 출력한다.The signal detection unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a blanking/SP signal comparison unit 33 . The blanking/SP signal comparator 33 compares the output signal of the SP generator 32 with the blanking signal and outputs a final SP signal for a section without a blanking signal.

즉, 아군 신호와 위협 신호가 동시간에 수신될 때, 위협 신호 검출 장치 내에서는 아날로그/디지털 변환기와 I/Q 생성부를 거쳐서 I/Q 신호가 생성된다. 이때 생성된 I/Q신호는 신호 검출부(30) 내의 진폭 생성부(31)에서 PA신호로 변환되고, 아군 신호와 위협 신호에 대한 PA신호는 중첩되어 출력된다. 따라서 SP 생성부(32)는 중첩된 두개의 PA신호를 하나의 신호로 판단하여 초기 SP신호를 출력한다.That is, when the friendly signal and the threat signal are received at the same time, the I/Q signal is generated in the threat signal detection device through an analog/digital converter and an I/Q generator. At this time, the generated I/Q signal is converted into a PA signal in the amplitude generator 31 in the signal detector 30, and the PA signal for the friendly signal and the threat signal are overlapped and output. Accordingly, the SP generation unit 32 determines the two overlapping PA signals as one signal and outputs an initial SP signal.

이때, 블랭킹/SP 신호 비교부(33)는 SP 생성부(32)의 출력신호에서 아군 신호에 동기화된 블랭킹 신호가 입력되는 펄스구간을 제거하고, 그 외 구간에 대해서 최종 SP 신호를 출력한다. 즉, 블랭킹 신호와 SP 신호가 동시에 하이신호인 구간일 때의 SP 신호를 제거하여 위협신호에 대한 최종 SP신호를 출력한다.At this time, the blanking/SP signal comparator 33 removes the pulse period in which the blanking signal synchronized with the friendly signal is input from the output signal of the SP generator 32, and outputs the final SP signal for the other period. That is, the final SP signal for the threat signal is output by removing the SP signal when the blanking signal and the SP signal are both high signals.

또한, 블랭킹/SP 신호 비교부(33)는 블랭킹 신호와 위협 신호가 동시에 하이레벨인 구간에서는 위협 신호에 대한 SP신호를 생성할 수 없으므로, 신호가 끊기는 부분을 식별하여 BOP 플래그를 생성한다. 이와 같이 생성된 BOP 플래그는 추후 PDW 생성시에 이용되어진다. 그리고 블랭킹/SP 신호 비교부(33)는 도 5에 도시되고 있는 바와 같이, 기설정된 알고리즘으로 구현된 펌웨어로 구현되어진다.In addition, since the blanking/SP signal comparator 33 cannot generate an SP signal for the threat signal in a section where the blanking signal and the threat signal are simultaneously high, it identifies a part where the signal is disconnected and generates a BOP flag. The BOP flag generated in this way is used when generating the PDW later. And, as shown in FIG. 5, the blanking/SP signal comparator 33 is implemented with firmware implemented with a preset algorithm.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출부(30)는 블랭킹/SP 신호 비교부(33)의 출력신호를 이용하여 위협 신호에 대한 제원을 측정하는 제원 측정부(34)와, 블랭킹 플래그를 일정시간 지연시켜서 출력하는 지연부(35)를 포함한다. 제원 측정부(34)의 출력신호와 지연부(35)의 출력신호는 PDW 생성부(40)에 제공되어서, 위협 신호에 대한 PDW 정보를 생성하는데 이용된다. In addition, the signal detector 30 according to an embodiment of the present invention uses the output signal of the blanking/SP signal comparator 33 to measure the dimension of the threat signal, and the blanking flag It includes a delay unit 35 that outputs after delaying the time. The output signal of the specification measurer 34 and the output signal of the delay unit 35 are provided to the PDW generator 40 and used to generate PDW information for the threat signal.

이때 지연부(35)를 통해서 제공되는 블랭킹 플래그는 위협 신호가 수신되었음에도 블랭킹 처리가 이루어져서 SP신호가 생성하지 못한 경우이고, 로직 처리 이후에 제거된 SP신호를 복구하는데 이용된다. At this time, the blanking flag provided through the delay unit 35 is a case in which the SP signal is not generated because the blanking process is performed even though the threat signal is received, and is used to recover the SP signal removed after logic processing.

블랭킹 플래그는 불연속적인 최종 SP신호 펄스의 끝부분에 BOP 플래그를 생성하여, 위협신호에 대한 펄스폭과 PRI를 유추하는데 이용한다. 즉, 최종 생성된 SP 신호의 연결이 끊기는 시작 위치에 BOP 플래그를 생성한다.The blanking flag creates a BOP flag at the end of the discontinuous final SP signal pulse and uses it to infer the pulse width and PRI of the threat signal. That is, the BOP flag is generated at the start position where the connection of the finally generated SP signal is disconnected.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에서 동시간에 위협 신호와 아군 신호가 수신되는 경우에 신호처리는 다음과 같이 이루어진다.In one embodiment of the present invention configured as described above, when a threat signal and a friendly signal are received at the same time, signal processing is performed as follows.

도 3은 본 발명에서 위협 신호와 아군 신호가 동시간에 수신되었을 때 블랭킹 처리 과정을 설명하는 동작 파형도이다.3 is an operating waveform diagram illustrating a blanking process when a threat signal and a friendly signal are simultaneously received in the present invention.

도 3의 a)와 같은 위협 신호와 도 3의 b)와 같은 아군 신호가 동시간에 수신될 때, 아군 신호에 동기화된 도 3의 c)와 같은 블랭킹 신호도 신호검출부(30)에 입력된다. When a threat signal such as a) of FIG. 3 and a friendly signal such as b) of FIG. 3 are received at the same time, a blanking signal such as c) of FIG. 3 synchronized with the friendly signal is also input to the signal detector 30. .

이때 위협 신호와 아군 신호는 펄스폭(PW), 펄스 크기(PA), 주파수, 펄스반복간격(PRI)이 각각 서로 다른 신호이다. 마찬가지로 블랭킹 신호는 아군 신호에 동기화되어 수신되는 디지털 신호로, 아군 장비(일 예로, 레이다 송신 시스템)에서 레이다 신호 송신시에 아군 신호임을 알리기 위해 송신 신호에 동기되어 입력되는 신호이다.At this time, the threat signal and the friendly signal are signals having different pulse width (PW), pulse size (PA), frequency, and pulse repetition interval (PRI). Likewise, the blanking signal is a digital signal received in synchronization with a friendly signal, and is input in synchronization with a transmission signal to indicate that it is a friendly signal when transmitting a radar signal from friendly equipment (eg, a radar transmission system).

그리고 본 발명은 아군 신호의 PRI와 PW는 위협 신호에 비해 상대적으로 짧고, 위협 신호의 PW는 아군 신호에 비해서 상대적으로 길때 적용 가능하다. 따라서 본 발명은 위협 신호와 비교해서 상대적으로 짧은 PW를 갖는 아군신호를 발생시켜서 위협신호를 분석할 때 이용하는 것을 전제로 한다.In addition, the present invention is applicable when the PRI and PW of the friendly signal are relatively short compared to the threat signal, and the PW of the threat signal is relatively long compared to the friendly signal. Therefore, the present invention is premised on generating a friendly signal having a relatively short PW compared to the threat signal and using it when analyzing the threat signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 위협 신호 검출 장치에 아군 신호와 위협 신호가 동시간에 수신되면, 장치 내에서 아날로그/디지털 변환기(10)와 I/Q 생성부(20)를 거쳐서 I/Q 신호가 생성되어진다. 그리고 생성된 I/Q 신호는 신호 검출부(30) 내의 진폭 생성부(31)에서 PA 신호로 변환된다. 이때 위협 신호와 아군 신호에 대한 두 PA 신호는 도 3의 d)에 도시하고 있는 바와 같이 중첩되어 출력된다.When a friendly signal and a threat signal are simultaneously received by the threat signal detection device according to an embodiment of the present invention, the I/Q signal passes through the analog/digital converter 10 and the I/Q generator 20 within the device. is created Then, the generated I/Q signal is converted into a PA signal in the amplitude generator 31 in the signal detector 30. At this time, the two PA signals for the threat signal and the friendly signal are overlapped and output as shown in d) of FIG. 3 .

한편, SP 생성부(32)는 진폭 생성부(31)에서 중첩되어 출력되는 PA 신호를 입력하고, 기설정된 기준값(또는 임계값)과의 비교를 통해서 유효 펄스 구간을 판단하여 출력한다. 따라서 기준값보다 큰 신호가 입력될 때는 하이레벨신호를, 기준값보다 작은 신호가 입력될 때는 로우레벨신호를 출력하도록 구성한다. 이러한 구성을 통해서 SP 생성부(32)는 도 3의 d)와 같이 중첩된 PA 신호가 입력될 때, 한개의 하이레벨의 SP 신호로 출력한다. 특히 중첩된 신호에서는 PW이 상대적으로 긴 위협 신호의 PW 만큼 SP 신호가 생성되어 출력된다. 이와 같이 생성되는 신호가 도 3의 e) 신호이다. 도 3의 e)신호는 위협 신호와 아군 신호가 모두 포함된 신호로 정리된다. Meanwhile, the SP generation unit 32 inputs the PA signal superimposed and outputted from the amplitude generation unit 31, and determines and outputs an effective pulse interval through comparison with a preset reference value (or threshold value). Therefore, when a signal greater than the reference value is input, a high level signal is output, and when a signal less than the reference value is input, a low level signal is output. Through this configuration, the SP generator 32 outputs one high-level SP signal when overlapping PA signals are input as shown in d) of FIG. 3 . In particular, in the overlapping signal, an SP signal is generated and output as much as the PW of the threat signal having a relatively long PW. The signal generated in this way is the signal e) of FIG. 3 . The signals e) of FIG. 3 are organized into signals that include both threat signals and friendly signals.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 신호 검출 장치에서는 아군 신호를 제거하고 위협 신호만을 추출해 낼 필요성이 있다.Therefore, in the threat signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention, there is a need to remove the friendly signal and extract only the threat signal.

블랭킹/SP 비교부(33)는 도 3의 e)와 같은 초기 SP 신호와 블랭킹 신호를 입력하고, 블랭킹 신호에 해당하는 부분이 제거된 최종 SP 신호를 출력한다. 즉, 초기 SP 신호와 블랭킹 신호를 비교하여, 블랭킹 신호가 하이신호인 구간에서는 로우레벨의 SP 신호를 출력하고, 블랭킹 신호가 로우신호인 구간에서는 하이레벨의 SP신호를 출력한다. 이때 출력되는 최종 SP 신호가 도 3의 f)신호이고, 이때 생성된 최종 SP 신호는 제원 측정부(34)에 전달된다.The blanking/SP comparator 33 receives an initial SP signal and a blanking signal as shown in e) of FIG. 3 and outputs a final SP signal from which a part corresponding to the blanking signal is removed. That is, by comparing the initial SP signal with the blanking signal, a low-level SP signal is output in a section where the blanking signal is a high signal, and a high-level SP signal is output in a section where the blanking signal is a low signal. At this time, the final SP signal output is the f) signal of FIG. 3 , and the final SP signal generated at this time is transmitted to the dimension measuring unit 34 .

한편, 도 3의 f) 신호에서 블랭킹 처리가 된 구간은 위협 신호가 수신된 경우에서도 SP 신호를 생성하지 못한 상태가 발생될 수 있다. 따라서 블랭킹/SP 비교부(33)는 초기 SP 신호에서 블랭킹 신호와의 비교 처리 후에 SP 신호가 제거된 위치에 BOP 플래그를 생성시킨다. Meanwhile, in the signal f) of FIG. 3, a state in which an SP signal is not generated may occur even when a threat signal is received in a section in which blanking is performed. Therefore, the blanking/SP comparator 33 generates a BOP flag at a position where the SP signal is removed after comparison processing with the blanking signal in the initial SP signal.

이는 로직 처리 이후에 제거된 SP 신호를 복구 가능하도록 하기 위함이다. 도 3의 e) 신호와 비교하여, 초기 SP 신호는 연속적인 신호이지만, 최종 생성된 SP신호는 블랭킹 신호와의 비교를 통해서 불연속적인 신호로 전환되었다. 따라서 생성된 최종 SP 신호가 블랭킹 신호에 의해서 불연속적인 신호로 전환되었을 때, 최종 SP 신호의 연결이 끊기기 시작하는 위치에 BOP 플래그를 생성하고, 추후 PDW 생성시에 BOP 플래그를 적용하여 위협 신호에 대한 PW와 PRI를 유추할 수 있도록 한다. 이렇게 해서 생성되는 BOP 플래그가 도 3의 g)에 도시하고 있다.This is to recover the SP signal removed after logic processing. Compared to e) of FIG. 3, the initial SP signal is a continuous signal, but the finally generated SP signal is converted into a discontinuous signal through comparison with the blanking signal. Therefore, when the generated final SP signal is converted into a discontinuous signal by the blanking signal, a BOP flag is generated at the position where the connection of the final SP signal starts to be disconnected, and the BOP flag is applied when the PDW is generated later to detect threat signals. PW and PRI can be inferred. The BOP flag generated in this way is shown in g) of FIG. 3 .

제원 측정부(34)는 최종 SP 신호를 입력하고, 이를 기반으로 위협 신호에 대한 제원을 측정한다. 또한 지연부(35)는 BOP 플래그 신호가 PDW 생성시에 적용될 수 있도록 하기 위하여, 제원 측정부(34)에서 제원이 측정되는 시간만큼 지연해서 출력한다. The specification measurement unit 34 inputs the final SP signal and measures the specification of the threat signal based on this. In addition, the delay unit 35 delays and outputs the BOP flag signal by the time when the dimension measurement unit 34 measures the dimension so that the BOP flag signal can be applied when generating the PDW.

PDW 생성부(40)는 제원 측정부(34)에서 측정된 위협 신호에 대한 펄스폭, 주파수, 펄스반복간격, 펄스 크기 등에 따른 제원을 입력한다. 그리고 지연부(35)를 통해서 입력되는 BOP 플래그 정보를 활용하여 제원 측정부(34)에서 입력된 불연속적인 위협 신호를 연속적인 신호로 복원시킨다. 이와 같은 과정을 통하여 PDW 생성부(40)는 BOP 플래그 정보를 이용하여 위협 신호에 대한 PW와 PRI 등을 유추하고, 위협 신호에 대한 정확한 PDW 정보를 생성하는 것이 가능해진다.The PDW generation unit 40 inputs parameters according to the pulse width, frequency, pulse repetition interval, pulse size, etc. of the threat signal measured by the parameter measurement unit 34 . Then, the discontinuous threat signal input from the specification measurement unit 34 is restored into a continuous signal by utilizing the BOP flag information input through the delay unit 35 . Through this process, the PDW generating unit 40 can infer the PW and PRI of the threat signal using the BOP flag information and generate accurate PDW information about the threat signal.

PDW 생성부(40)는 제원 측정부(34)에서 출력된 위협신호에 대한 제원(PW,PA,PRI,FREQ.) 등을 저장하되, 로직 상에서 할당하는 방식으로 비어 있는 공간에 BOP 플래그값을 같이 저장하여, 최종 PDW 생성에 이용하는 것이 가능하다.The PDW generation unit 40 stores the specifications (PW, PA, PRI, FREQ.) of the threat signal output from the specification measurement unit 34, etc., but assigns the BOP flag value to the empty space in a logic-based allocation method. It is possible to save them together and use them in the final PDW creation.

다음, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스폭이 긴 위협 신호와 위협 신호와 비교해서 상대적으로 펄스폭이 짧은 아군 신호가 동시에 수신될 때, 위협 신호를 검출하는 동작 흐름도이다.Next, FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of detecting a threat signal when a threat signal having a long pulse width and a friendly signal having a relatively short pulse width are simultaneously received according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 도 3에 도시되고 있는 바와 같이, 위협 신호(아군 신호와 비교해서 상대적으로 펄스폭이 길다)와, 그리고 위협신호와 비교해서 상대적으로 펄스폭이 짧은 아군 신호가 동시에 수신될 때, 중첩 수신되는 신호에서 위협 신호만을 검출해 내고, 위협 신호에 대한 분석을 수행하기 위한 것을 전제로 한다.As shown in FIG. 3, the present invention overlaps when a threat signal (which has a relatively long pulse width compared to the friendly signal) and a friendly signal having a relatively short pulse width compared to the threat signal are simultaneously received. It is assumed that only threat signals are detected from received signals and analysis of the threat signals is performed.

본 발명의 위협 신호 검출 장치가 탑재된 수신 시스템에서 펄스폭, 펄스크기, 주파수, 펄스반복간격 등이 각각 서로 다른 두 개 이상의 신호가 중첩되어 수신되면, 신호 수집과 수신을 시작한다(제100 단계, 제105 단계).When two or more signals with different pulse widths, pulse sizes, frequencies, pulse repetition intervals, etc. are overlapped and received in the reception system equipped with the threat signal detection apparatus of the present invention, signal collection and reception starts (step 100). , step 105).

제105 단계에서 수신된 신호는 디지털 신호로 변환되고(제110 단계), I/Q 생성부(20)에서 I/Q 신호로 변환 생성된다(제115 단계).The signal received in step 105 is converted into a digital signal (step 110) and converted into an I/Q signal in the I/Q generator 20 (step 115).

제115 단계에서 I/Q 신호로 변환된 위협 신호와 아군 신호가 중첩된 수신 신호는 신호 검출부(30) 내의 진폭 생성부(31)에서 진폭(PA) 신호로 변환되어 출력된다(제120 단계). 따라서 제120 단계에서 생성되는 진폭 신호는 위협 신호와 아군 신호가 중첩되어 출력된다.In step 115, the received signal in which the threat signal converted to an I/Q signal and the friendly signal are overlapped is converted into an amplitude (PA) signal and outputted in the amplitude generator 31 in the signal detector 30 (step 120). . Therefore, the amplitude signal generated in step 120 is output by overlapping the threat signal and the friendly signal.

제120 단계에서 생성된 PA 신호는 SP 생성부(32)에 입력되어서 초기 SP 신호를 생성한다(제125 단계). 제125 단계에서 생성된 초기 SP 신호는 위협 신호와 아군 신호가 중첩된 PA 신호를 이용해서 기설정된 일정값 이상일 때는 하이레벨신호를 출력한다. 따라서 위협 신호와 아군 신호가 입력되는 상태에서는 하이레벨의 SP 신호를 출력한다. 도 3의 e) 신호를 보면, 위협 신호와 아군 신호가 입력되는 구간에서 초기 SP 신호를 출력하되, 위협 신호와 아군 신호가 중첩된 구간에서 하나의 SP 신호를 출력하고 있다.The PA signal generated in step 120 is input to the SP generator 32 to generate an initial SP signal (step 125). The initial SP signal generated in step 125 uses the PA signal in which the threat signal and the friendly signal overlap, and outputs a high level signal when the signal is greater than or equal to a predetermined value. Therefore, when the threat signal and the friendly signal are input, a high-level SP signal is output. Referring to signal e) of FIG. 3, an initial SP signal is output in a section where a threat signal and a friendly signal are input, but one SP signal is output in a section where the threat signal and the friendly signal overlap.

한편, 블랭킹/SP 비교부(33)는 SP 생성부(32)에서 출력되는 초기 SP 신호와 블랭킹 신호를 비교한다(제130 단계). 여기서 블랭킹 신호는 아군 신호와 동기화된 신호이다.Meanwhile, the blanking/SP comparator 33 compares the initial SP signal output from the SP generator 32 with the blanking signal (step 130). Here, the blanking signal is a signal synchronized with the friendly signal.

제130 단계에서 초기 SP 신호와 블랭킹 신호의 비교를 통해서, 두 신호가 중첩된 구간이 있는 지를 확인하고(제135 단계), 두 신호가 중첩된 구간이 존재할 경우, 해당 구간의 SP 신호를 제거한다(제140 단계). 제140 단계에서 SP 신호가 제거된 구간은 로우레벨신호가 출력된다.In step 130, it is checked whether there is a section where the two signals overlap through comparison between the initial SP signal and the blanking signal (step 135), and if there is a section where the two signals overlap, the SP signal of the section is removed. (Step 140). In step 140, a low level signal is output in the section where the SP signal is removed.

한편, 지연부(35)는 제원 측정에 소요되는 만큼의 시간을 지연하고, 블랭킹 플래그 신호를 출력한다(제145 단계, 제150 단계).On the other hand, the delay unit 35 delays the amount of time required to measure the dimensions and outputs a blanking flag signal (steps 145 and 150).

한편, 제135 단계에서 초기 SP 신호와 블랭킹 신호의 비교 과정에서, 두 신호가 중첩되지 않은 구간에 대해서는 하이레벨신호를 유지한다(제155 단계).Meanwhile, in the process of comparing the initial SP signal and the blanking signal in step 135, a high level signal is maintained for a section in which the two signals do not overlap (step 155).

제155 단계에서 유지된 SP 신호는 제원 측정부(34)에 입력되고, 제원 측정부(34)에서 입력된 신호에 대한 제원을 측정한다(제160 단계). In step 155, the maintained SP signal is input to the specification measurement unit 34, and the specification measurement unit 34 measures the specification of the input signal (operation 160).

그리고 제160 단계에서 측정된 제원은 해당 위협 신호에 대한 인덱스와 함께 펄스 상세 데이터로 구성되어서 별도의 메모리(도시하지 않음)에 저장된다(제165 단계).The parameters measured in step 160 are composed of detailed pulse data together with the index of the corresponding threat signal and stored in a separate memory (not shown) (step 165).

한편, 상기 제150 단계에서 생성된 블랭킹 플래그는 제165 단계에서 펄스 상세 데이터를 저장할 때, 위협 신호에 대한 PW과 PRI를 유추 가능하도록 해당 위치에 저장된다. 일 예로서 165 단계에서 PDW 신호는 로직 상에서 할당하는 방식으로 신호의 제원들(PW, PA, PRI, 등)을 저장하게 되는데, 이 과정에서 비어있는 공간에 제150 단계에서 생성된 BOP 플래그값을 같이 저장한다. 이와 같이 저장된 신호 제원 및 BOP 플래그 값은, 최종 PDW 생성에 이용된다. 따라서 BOP 플래그 정보를 이용하여 위협 신호에 대한 PW와 PRI가 유추 가능해지고, BOP 플래그 정보를 활용하여 불연속적인 위협 신호를 연속적인 신호로 복원하여 위협 신호에 대한 정확한 분석이 가능해진다.Meanwhile, the blanking flag generated in step 150 is stored in a corresponding location so that the PW and PRI of the threat signal can be inferred when the detailed pulse data is stored in step 165. As an example, in step 165, the PDW signal stores the signal specifications (PW, PA, PRI, etc.) in a logic-based allocation method. In this process, the BOP flag value generated in step 150 is stored in an empty space. save together The stored signal specifications and BOP flag values are used to generate the final PDW. Therefore, the PW and PRI of the threat signal can be inferred using the BOP flag information, and the discontinuous threat signal can be restored into a continuous signal using the BOP flag information, thereby enabling accurate analysis of the threat signal.

이상에서 설명한 바와 같이, 위협 신호를 수신하고, 위협 신호에 대한 PDW 정보를 생성하여 저장하기까지의 과정은 신호 수집을 위한 기설정된 개수를 만족하기까지 반복해서 이루어진다. 그리고 신호의 수집 조건을 만족하면 위협 신호에 대한 수집은 종료된다(제170 단계, 제180 단계).As described above, the process of receiving the threat signal and generating and storing the PDW information for the threat signal is repeatedly performed until a preset number for signal collection is satisfied. When the signal collection condition is satisfied, threat signal collection is terminated (steps 170 and 180).

그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랭킹/SP 비교부(33)의 최종 SP 신호를 생성하기 위한 펌웨어 예시도 및 이에 연계되는 신호 출력상태를 도시하고 있다. 5 illustrates an example of firmware for generating a final SP signal of the blanking/SP comparator 33 according to an embodiment of the present invention and a signal output state related thereto.

블랭킹/SP 비교부(33)는 다양한 형태로 가능하지만, 예시와 같이, 블랭킹/SP 비교부(33)에 입력되는 입력신호는 초기 SP 신호(i_sp), 블랭킹신호(blk)이고, 블랭킹/SP 비교부(33)의 출력신호는 최종 SP 신호(o_sp), 블랭킹 플래그(blk_tag)로 설정 가능하다.The blanking/SP comparator 33 can be in various forms, but as an example, the input signals input to the blanking/SP comparator 33 are the initial SP signal (i_sp) and the blanking signal (blk), and the blanking/SP The output signal of the comparator 33 can be set as a final SP signal (o_sp) and a blanking flag (blk_tag).

이때 초기 SP신호와 블랭킹신호가 모두 하이레벨신호(1)일 때, 최종 SP신호는 로우레벨신호(0)를 출력하고, 초기 SP신호가 하이레벨신호(1)이지만 블랭킹신호가 로우레벨신호(0)인 구간에서는 최종 SP신호는 하이레벨신호(1)를 출력한다.At this time, when both the initial SP signal and the blanking signal are high level signals (1), the final SP signal outputs a low level signal (0), and although the initial SP signal is a high level signal (1), the blanking signal is a low level signal ( 0), the final SP signal outputs a high level signal (1).

즉, 본 발명의 블랭킹/SP 비교부(33)는 두 신호가 동시에 하이레벨인 구간에 대해서만 SP신호를 제거한다. 그리고 SP신호가 끊기는 부분에 대한 블랭킹 플래그는 따로 생성한다. 별도 생성되는 블랭킹 플래그도, 기설정된 알고리즘에 의해 동작하는 펌웨어에 의해서 구현될 수 있다.That is, the blanking/SP comparator 33 of the present invention removes the SP signal only for a period in which both signals are at high levels at the same time. In addition, a blanking flag for the part where the SP signal is disconnected is separately generated. A separately generated blanking flag may also be implemented by firmware operating according to a preset algorithm.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 위협 신호 검출 장치 및 방법은 일반적인 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 컴퓨팅 환경에서 구현된다. 컴퓨팅 환경은 컴퓨팅 디바이스를 포함 가능하다. 컴퓨팅 디바이스는 다른 단말과 신호를 송수신하는 모든 형태의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다.The threat signal detection apparatus and method according to an embodiment of the present invention described above are implemented in a computing environment including a general computing device. A computing environment may include a computing device. The computing device may be any type of computing device that transmits and receives signals with other terminals.

컴퓨팅 디바이스는 적어도 하나의 프로세서(또는 제어모듈), 컴퓨터 판독 가능한 저장매체 및 통신버스를 포함한다. 프로세서는 컴퓨팅 디바이스로 하여금 앞서 언급된 실시예에 따라 동작하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 컴퓨터 판독 가능한 저장매체에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행할 수 있다. 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능한 명령어를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.A computing device includes at least one processor (or control module), a computer readable storage medium, and a communication bus. The processor may control the computing device to operate according to the aforementioned embodiment. The processor may execute one or more programs stored in a computer readable storage medium. The one or more programs may include one or more computer-executable instructions, which when executed by a processor may configure a computing device to perform operations in accordance with an illustrative embodiment.

컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 프로그램은 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독한 가능 저장 매체는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 디바이스에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.A computer readable storage medium is configured to store computer executable instructions or program code, program data and/or other suitable form of information. A program stored on a computer readable storage medium includes a set of instructions executable by a processor. In one embodiment, the computer readable storage medium includes memory (volatile memory such as random access memory, non-volatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash memory devices. media, other forms of storage media that can be accessed by a computing device and store desired information, or a suitable combination thereof.

통신 버스는 프로세서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하여 컴퓨팅 장치의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.Communication buses interconnect various other components of a computing device, including processors and computer-readable storage media.

컴퓨팅 디바이스는 또한 하나 이상의 입출력 장치를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스 및 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스 및 통신 인터페이스는 통신 버스에 연결된다. 입출력 장치(미도시)는 입출력 인터페이스를 통해 컴퓨팅 디바이스의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치는 컴퓨터 디바이스를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 디바이스의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 디바이스와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 디바이스와 연결될 수도 있다. The computing device may also include one or more input/output interfaces that provide interfaces for one or more input/output devices and one or more communication interfaces. An input/output interface and a communication interface are connected to the communication bus. An input/output device (not shown) may be coupled to other components of the computing device through an input/output interface. Exemplary input/output devices include a pointing device (such as a mouse or trackpad), a keyboard, a touch input device (such as a touchpad or touchscreen), an input device such as a voice or sound input device, various types of sensor devices, and/or a photographing device; and/or output devices such as display devices, printers, speakers, and/or network cards. The exemplary input/output device may be included inside the computing device as a component constituting the computer device, or may be connected to the computing device as a separate device distinct from the computing device.

본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.Operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. Computer readable medium refers to any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. A computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, or combinations thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. The computer program may be distributed over networked computer systems so that computer readable codes are stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing this embodiment can be easily inferred by programmers in the art to which this embodiment belongs.

이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10 : 아날로그/디지털 변환기, 20 : I/Q 생성부, 30 : 신호 검출부, 40 : PDW 생성부, 31 : 진폭 생성부, 32 : SP 생성부, 33 : 블랭킹/SP 비교부, 34 : 제원 측정부, 35 : 지연부10: analog/digital converter, 20: I/Q generation unit, 30: signal detection unit, 40: PDW generation unit, 31: amplitude generation unit, 32: SP generation unit, 33: blanking/SP comparison unit, 34: dimension measurement part, 35: delay part

Claims (12)

아군 신호와 위협 신호가 동시간에 수신될 때, 수신 신호로부터 위협 신호를 검출하기 위한 위협 신호 검출 장치으로서,
펄스폭이 긴 위협 신호와 펄스폭이 상대적으로 짧은 아군 신호가 동시에 수신될 때, 디지털 신호 처리된 수신 신호를 입력하고 진폭신호를 생성하여 출력하는 진폭 생성부;
진폭 생성부의 출력신호를 기설정된 기준값과 비교하고, 기준값보다 큰 신호가 존재하는 구간에 대해서 하이레벨신호를 출력하는 SP 생성부;
SP 생성부에서 출력되는 초기 SP 신호와, 아군 신호에 동기화된 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 존재하는 구간에 대해서 SP신호를 제거하여 최종 SP 신호를 생성하는 블랭킹/SP 비교부;
블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호를 기반으로 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성하는 PDW 생성부를 포함하고,
PDW 생성부는 SP 신호가 제거된 구간에 생성된 블랭킹 플래그 정보를 이용하여, 최종 SP 신호에 대한 보상을 수행하는 위협 신호 검출 장치.A threat signal detection device for detecting a threat signal from a received signal when a friendly signal and a threat signal are received at the same time, comprising:
When a threat signal with a long pulse width and a friendly signal with a relatively short pulse width are received at the same time, an amplitude generator for inputting the digitally signal-processed received signal and generating and outputting an amplitude signal;
an SP generator for comparing the output signal of the amplitude generator with a preset reference value and outputting a high level signal for a section in which a signal greater than the reference value exists;
a blanking/SP comparator for comparing an initial SP signal output from the SP generator with a blanking signal synchronized with a friend signal, and generating a final SP signal by removing the SP signal for a section in which the blanking signal exists;
A PDW generation unit for generating detailed pulse data for a threat signal based on the final SP signal output from the blanking/SP comparison unit;
The PDW generator performs compensation for the final SP signal using blanking flag information generated in a section from which the SP signal is removed. 청구항 1에 있어서,
블랭킹/SP 비교부는 SP 생성부에서 출력되는 초기 SP신호와, 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 존재하는 구간에 대해서 SP 신호를 제거하고,
SP 신호가 제거된 위치에 블랭킹 플래그를 생성하는 위협 신호 검출 장치.The method of claim 1,
The blanking/SP comparison unit compares the initial SP signal output from the SP generation unit with the blanking signal, removes the SP signal for a section where the blanking signal exists,
A threat signal detection device that generates a blanking flag at a location where the SP signal is removed. 청구항 2에 있어서,
생성된 블랭킹 플래그 정보는, PDW 생성부에서 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성할 때 이용되고,
블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호가 불연속적인 신호가 되었을 때, 블랭킹 플래그 정보를 이용하여 연속적인 신호로 복원하여 위협 신호에 대한 분석이 이루어지는 위협 신호 검출 장치.The method of claim 2,
The generated blanking flag information is used when the PDW generator generates detailed pulse data for the threat signal,
When the final SP signal output from the blanking/SP comparator becomes a discontinuous signal, the threat signal detection apparatus analyzes the threat signal by restoring it into a continuous signal using the blanking flag information. 청구항 3에 있어서,
블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호를 입력하고, 펄스폭, 펄스 크기, 주파수, 펄스반복길이에 해당하는 제원을 측정하는 제원 측정부를 포함하고,
제원 측정부에서 측정된 각종 제원 정보는 PDW 생성부에 입력되어 펄스 상세 데이터를 생성하기 위한 정보로 이용되며,
PDW 생성부는 제원 측정부에서 입력되는 각종 제원 정보와 블랭킹 플래그 정보를 조합하여, 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성하는 위협 신호 검출 장치.The method of claim 3,
A dimension measurement unit for inputting the final SP signal output from the blanking / SP comparator and measuring dimensions corresponding to pulse width, pulse size, frequency, and pulse repetition length,
Various specification information measured by the specification measurement unit is input to the PDW generation unit and used as information for generating pulse detailed data.
The threat signal detection device for generating detailed pulse data for the threat signal by combining the various specification information and blanking flag information input from the specification measuring unit by the PDW generation unit. 청구항 4에 있어서,
블랭킹/SP 비교부에서 생성된 블랭킹 플래그는 제원 측정부에서 제원 측정 시간만큼 지연되어 PDW 생성부로 제공하는 지연부를 포함하는 위협 신호 검출 장치.The method of claim 4,
The threat signal detection apparatus including a delay unit, wherein the blanking flag generated by the blanking/SP comparator is delayed by the specification measurement time in the specification measurement unit and provided to the PDW generation unit. 청구항 5에 있어서,
블랭킹/SP 비교부는 펌웨어로 구성되는 위협 신호 검출 장치.The method of claim 5,
The blanking/SP comparison unit is a threat signal detection device composed of firmware. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 따른 위협 신호 검출 장치를 사용하여,
펄스폭이 긴 위협 신호와 펄스폭이 상대적으로 짧은 아군 신호가 동시에 수신될 때, 진폭 생성부에서 디지털 신호 처리된 수신 신호로부터 진폭신호를 생성하여 출력하는 단계;
SP 생성부에서 진폭 생성부의 출력신호를 기설정된 기준값과 비교하고, 기준값보다 큰 신호가 존재하는 구간에 대해서 하이레벨신호를 출력하는 단계;
블랭킹/SP 비교부에서 SP 생성부에서 출력되는 초기 SP 신호와, 아군 신호에 동기화된 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 존재하는 구간에 대해서 SP신호를 제거하여 최종 SP 신호를 생성하는 단계;
PDW 생성부에서 블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호를 기반으로 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
PDW 생성부는 SP 신호가 제거된 구간에 생성된 블랭킹 플래그 정보를 이용하여, 최종 SP 신호에 대한 보상을 수행하는 위협 신호 검출 방법.Using the threat signal detection device according to any one of claims 1 to 6,
generating and outputting an amplitude signal from the digitally signal-processed received signal in an amplitude generating unit when a threat signal having a long pulse width and a friendly signal having a relatively short pulse width are simultaneously received;
comparing the output signal of the amplitude generator with a preset reference value in the SP generator, and outputting a high level signal for a section in which a signal greater than the reference value exists;
generating a final SP signal by comparing the initial SP signal output from the SP generation unit with a blanking signal synchronized with a friend signal and removing the SP signal for a section in which the blanking signal exists;
generating pulse detailed data for a threat signal based on a final SP signal output from a blanking/SP comparator in a PDW generating unit;
A threat signal detection method in which the PDW generation unit compensates for a final SP signal using blanking flag information generated in a section from which the SP signal is removed. 청구항 7에 있어서,
블랭킹/SP 비교부는 SP 생성부에서 출력되는 초기 SP신호와, 블랭킹 신호를 비교하고, 블랭킹 신호가 존재하는 구간에 대해서 SP 신호를 제거하되,
SP신호가 제거된 위치에 블랭킹 플래그를 생성하는 위협 신호 검출 방법.The method of claim 7,
The blanking/SP comparison unit compares the initial SP signal output from the SP generation unit with the blanking signal, and removes the SP signal for a section where the blanking signal exists.
A threat signal detection method for generating a blanking flag at a position where an SP signal is removed. 청구항 8에 있어서,
생성된 블랭킹 플래그 정보는, PDW 생성부에서 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성할 때 이용되고,
블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호가 불연속적인 신호가 되었을 때, 블랭킹 플래그 정보를 이용하여 연속적인 신호로 복원하여 위협 신호에 대한 분석이 이루어지는 위협 신호 검출 방법.The method of claim 8,
The generated blanking flag information is used when the PDW generator generates detailed pulse data for the threat signal,
A threat signal detection method in which, when the final SP signal output from the blanking/SP comparator becomes a discontinuous signal, analysis of the threat signal is performed by restoring the final SP signal to a continuous signal using blanking flag information. 청구항 9에 있어서,
블랭킹/SP 비교부에서 출력되는 최종 SP 신호를 입력하고, 펄스폭, 펄스 크기, 주파수, 펄스반복길이에 해당하는 제원을 측정하는 제원 측정부를 포함하고,
제원 측정부에서 측정된 각종 제원 정보는 PDW 생성부에 입력되어 펄스 상세 데이터를 생성하기 위한 정보로 이용되며,
PDW 생성부는 제원 측정부에서 입력되는 각종 제원 정보와 블랭킹 플래그 정보를 조합하여, 위협 신호에 대한 펄스 상세 데이터를 생성하는 위협 신호 검출 방법.The method of claim 9,
A dimension measurement unit for inputting the final SP signal output from the blanking / SP comparator and measuring dimensions corresponding to pulse width, pulse size, frequency, and pulse repetition length,
Various specification information measured by the specification measurement unit is input to the PDW generation unit and used as information for generating pulse detailed data.
A threat signal detection method in which the PDW generation unit generates pulse detailed data for the threat signal by combining various specification information input from the specification measurement unit and blanking flag information. 청구항 10에 있어서,
블랭킹/SP 비교부에서 생성된 블랭킹 플래그는 제원 측정부에서 제원 측정 시간만큼 지연되어 PDW 생성부로 제공하는 위협 신호 검출 방법.The method of claim 10,
A method of detecting a threat signal in which the blanking flag generated by the blanking/SP comparator is delayed by the dimension measurement time in the dimension measurer and provided to the PDW generator. 청구항 11에 있어서,
블랭킹/SP 비교부는 기설정된 알고리즘을 저장하고 있는 펌웨어로 구성되는 위협 신호 검출 방법.
The method of claim 11,
A method of detecting a threat signal comprising a firmware storing a preset algorithm in the blanking/SP comparison unit.
KR1020210178201A 2021-12-14 2021-12-14 Threat signal detection device and method KR102649576B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210178201A KR102649576B1 (en) 2021-12-14 2021-12-14 Threat signal detection device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210178201A KR102649576B1 (en) 2021-12-14 2021-12-14 Threat signal detection device and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230089649A true KR20230089649A (en) 2023-06-21
KR102649576B1 KR102649576B1 (en) 2024-03-20

Family

ID=86989626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210178201A KR102649576B1 (en) 2021-12-14 2021-12-14 Threat signal detection device and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102649576B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101502399B1 (en) * 2013-11-20 2015-03-16 국방과학연구소 Deception signal processing apparatus by using simulated radar signal and method thereof
KR101963891B1 (en) * 2018-09-03 2019-04-01 엘아이지넥스원 주식회사 Differential Signal Detecting Apparatus and Digital Receiver using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101502399B1 (en) * 2013-11-20 2015-03-16 국방과학연구소 Deception signal processing apparatus by using simulated radar signal and method thereof
KR101963891B1 (en) * 2018-09-03 2019-04-01 엘아이지넥스원 주식회사 Differential Signal Detecting Apparatus and Digital Receiver using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102649576B1 (en) 2024-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11435383B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and computer readable medium
US8901916B2 (en) Detecting malicious hardware by measuring radio frequency emissions
US9311217B2 (en) Analyzing computer programs to identify errors
JP2009250616A (en) Radar signal processing device
CN104635216A (en) Representative value-based FMCW radar system and method therefore for detecting target
CN115993590A (en) Laser radar performance detection method, related device and computer storage medium
KR101017590B1 (en) Method and apparatus for measuring range gate pull-off
CN103630720A (en) Test and measurement instrument with auto-sync for bit-error detection
JP2015187575A (en) Radar radio wave discrimination device, radar radio wave discrimination method, and program
US20180372780A1 (en) Enabling a Trigger in a Test and Measurement Instrument
KR102011959B1 (en) Method and Apparatus for Processing Radar Received Signal for Detecting Interference Signals in Pulse Compression Process
KR20230089649A (en) Threat signal detection device and method
US7929647B2 (en) Emitter pulse detection utilizing adaptive matched filter approach
CN111190089A (en) Method and device for determining jitter time, storage medium and electronic equipment
CN105698915A (en) Optical fiber vibration source recognition method, device, and system
EP3788529B1 (en) Cybersecurity by i/o inferred from execution traces
CN113219310B (en) Partial discharge positioning method, device, positioning equipment and storage medium
KR20210024829A (en) Apparatus and method for identifying path of optical cable
US20190154795A1 (en) Testing system and method for testing the performance of a detector
US11422159B2 (en) Measurement device with arbitrary waveform generator and trigger unit
US8604970B1 (en) Systems and methods for generating data in a digital radio altimeter and detecting transient radio altitude information
US20210010950A1 (en) Inspection device, inspection method, and computer readable medium
US10643657B1 (en) Signal acquisition apparatus and signal acquisition method
KR101958465B1 (en) Method and Apparatus for Detecting Radar Signal
KR20210035239A (en) Method for detecting at least one defective computer device in an information system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right