KR20230089372A - Boom system - Google Patents

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KR20230089372A
KR20230089372A KR1020210177942A KR20210177942A KR20230089372A KR 20230089372 A KR20230089372 A KR 20230089372A KR 1020210177942 A KR1020210177942 A KR 1020210177942A KR 20210177942 A KR20210177942 A KR 20210177942A KR 20230089372 A KR20230089372 A KR 20230089372A
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KR1020210177942A
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Korean (ko)
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김상하
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주식회사수산중공업
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0392—Movement of the crane arm; Coupling of the crane arm with the counterweights; Safety devices for the movement of the arm

Abstract

본 발명은 크레인에 구비되며, 메인붐 내부에 인입출(引入出)이 가능하게 결합되는 복수개의 다단붐을 구비하여 길이 조절이 가능한 붐 시스템에 관한 것으로서, 특히, 인입와이어의 텐션을 유지시킴으로써, 인입와이어의 늘어남으로 인해 붐 시스템의 인입 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 붐 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a boom system provided in a crane and having a plurality of multi-stage booms coupled to the inside of a main boom so as to be drawn in and out, and capable of adjusting the length, in particular, by maintaining the tension of the lead wire, The present invention relates to a boom system capable of preventing the occurrence of defective insertion of a boom system due to an extension of an inlet wire.

Figure P1020210177942
Figure P1020210177942

Description

붐 시스템{BOOM SYSTEM}Boom system {BOOM SYSTEM}

본 발명은 크레인에 구비되며, 메인붐 내부에 인입출(引入出)이 가능하게 결합되는 복수개의 다단붐을 구비하여 길이 조절이 가능한 붐 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a boom system provided in a crane, having a plurality of multi-stage booms coupled to the inside of a main boom to be drawn in and out, and capable of adjusting the length.

붐 시스템은 크레인에 구비되며, 다단의 붐의 인입출에 의해 길이 조절이 가능한 장치이다.The boom system is provided in a crane, and is a device whose length can be adjusted by pulling in and out of multi-stage booms.

이러한 붐 시스템은 다단의 붐이 상호 삽입되어 인입/인출되는 텔레스코픽 타입(telescopic type)으로 구성된다.This boom system is composed of a telescopic type in which multi-stage booms are mutually inserted and drawn in/out.

위와 같은 붐 시스템이 크레인에 구비됨으로써, 크레인은 원하는 위치에 인양물을 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.As the boom system described above is provided in the crane, the crane can easily move the lifting object to a desired location.

위와 같이, 크레인에 구비되는 붐 시스템에 관한 것으로는 한국공개특허 제10-2011-0132892호(이하, '특허문헌 1' 이라 한다)에 기재된 것이 공지되어 있다.As described above, it is known that the boom system provided in the crane is described in Korean Patent Publication No. 10-2011-0132892 (hereinafter, referred to as 'Patent Document 1').

특허문헌 1의 다단 붐 구조는, 상호 인입출이 가능하게 순차적으로 결합되는 제1 내지 제6붐과, 제1붐과 제2붐에 결합되는 제1실린더장치와, 제3붐과 제4붐에 결합되는 제2실린더장치와, 제1붐의 외측에 위치하도록 제2붐에 설치되는 제1폴리와, 제1붐의 내측에 위치하도록 제2붐에 설치되는 제2폴리와, 제4붐에 고정되는 제3폴리와, 제3붐에 고정되고, 제3폴리보다 제1 내지 제4붐이 인출되는 방향으로 위치하는 제4폴리와, 제3붐의 외측에 위치하도록 제4붐에 설치되는 제5폴리와, 제4붐의 외측에 위치하도록 제5붐에 설치되는 제6폴리와, 일단이 제1붐에 고정되고, 제1폴리에 권선된 상태로 타단이 제3붐에 고정되는 제1와이어와, 일단이 제3붐에 고정되고, 제2폴리에 권선된 상태로 타단이 제1붐에 고정되는 제2와이어와, 일단이 제3붐에 고정되고, 제3폴리와 제4폴리에 권선된 상태로 타단이 가장 말단의 붐에 고정되는 제3와이어와, 일단이 제3붐에 고정되고, 제5폴리에 권선된 상태로 타단이 제5붐에 고정되는 제4와이어와, 일단이 제4붐에 고정되고, 제6폴리에 권선된 상태로 타단이 제6붐에 고정되는 제5와이어를 포함하여 구성된다.The multi-stage boom structure of Patent Document 1 includes first to sixth booms sequentially coupled to each other to enable mutual withdrawal, a first cylinder device coupled to the first boom and the second boom, and a third boom and a fourth boom A second cylinder device coupled to, a first pulley installed on the second boom to be located outside the first boom, a second pulley installed on the second boom to be located inside the first boom, and a fourth boom A third pulley fixed to the third pulley, a fourth pulley fixed to the third boom and located in a direction in which the first to fourth booms are withdrawn from the third pulley, and installed on the fourth boom to be located outside the third boom. A fifth pulley, a sixth pulley installed on the fifth boom to be located outside the fourth boom, one end fixed to the first boom, and the other end fixed to the third boom while being wound around the first pulley A first wire, one end fixed to the third boom, and a second wire having the other end fixed to the first boom while being wound around the second pulley, one end fixed to the third boom, and the third pulley and the fourth wire A third wire, one end of which is fixed to the distal boom in a state of being wound around a pulley, and a fourth wire having one end of which is fixed to a third boom and the other end of which is fixed to a fifth boom while being wound around a fifth pulley; It is configured to include a fifth wire having one end fixed to the fourth boom and the other end fixed to the sixth boom while being wound around the sixth pulley.

위와 같은 구성에 의해, 특허문헌 1의 다단 붐 구조는 제1 내지 제4붐을 인입할 때, 제1실린더장치와 제2실린더장치를 이용해 각각 제2붐과 제4붐을 인입시키고, 제2붐이 인입되면서 제2풀리를 통해 제2와이어에 힘을 가해 제3붐이 자동적으로 인입된다.By the above configuration, the multi-stage boom structure of Patent Document 1 draws in the second boom and the fourth boom, respectively, using the first cylinder device and the second cylinder device when the first to fourth booms are drawn in, and the second As the boom is retracted, the third boom is automatically retracted by applying force to the second wire through the second pulley.

제6붐은 제4붐이 인입됨에 따라 제3폴리가 제3와이어에 힘을 가하게 되며, 이로 인해, 자동적으로 제5붐에 인입된다.As the 6th boom is retracted, the 3rd pulley applies force to the 3rd wire, and as a result, it is automatically retracted into the 5th boom.

또한, 제5붐은 제6붐이 인입됨에 따라 그 힘이 제5와이어에 전달되어 제6풀리에 힘을 가하게 됨으로써, 자동적으로 제4붐으로 인입된다.In addition, as the sixth boom is drawn in, the force of the fifth boom is transmitted to the fifth wire to apply force to the sixth pulley, so that the fifth boom is automatically drawn into the fourth boom.

전술한 바와 같이, 특허문헌 1의 다단 붐 구조는 제1 내지 제5와이어를 통해 제1 내지 제6붐이 인입되게 되는데, 다단 붐 구조를 장기간 사용함에 따라 제1 내지 제5와이어가 늘어나게 되어 폴리에서 이탈되게 될 수 있다. 따라서, 제1 내지 제6붐의 인입이 제대로 이루어지지 않는 문제가 발생한다.As described above, in the multi-stage boom structure of Patent Document 1, the first to sixth booms are introduced through the first to fifth wires, and as the multi-stage boom structure is used for a long time, the first to fifth wires are stretched, so that the poly can be disengaged from Therefore, a problem arises in that the first to sixth booms are not properly retracted.

한국등록특허 제10-1948891호?Korean Patent Registration No. 10-1948891?

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 인입와이어의 텐션을 유지시킴으로써, 인입와이어의 늘어남으로 인해 붐 시스템의 인입 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 붐 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a boom system capable of preventing the occurrence of poor retraction of the boom system due to the elongation of the inlet wire by maintaining the tension of the inlet wire. .

본 발명의 일 특징에 따른 붐 시스템은, 메인붐 내부에 인입출이 가능하게 결합되는 복수개의 다단붐을 구비한 붐 시스템에 있어서, 상기 메인붐으로부터 상기 복수개의 다단붐을 인출시키도록 상기 붐 시스템의 내부에 구비되는 실린더장치; 및 상기 복수개의 다단붐이 상기 메인붐의 내부로 인입되도록 상기 붐 시스템의 내부에 구비되는 인입장치;를 포함하고, 상기 인입장치는, 상기 복수개의 다단붐 중 최외곽 다단붐에 설치되는 제1연결부; 상기 실린더장치에 연결되며, 탄성부재가 구비된 제2연결부; 일단이 상기 제1연결부에 연결되고 타단이 상기 제2연결부에 연결되는 인입와이어; 및 상기 인입와이어를 지지하는 쉬브;를 포함하고, 상기 탄성부재가 상기 인입와이어의 일단에서 상기 인입와이어의 타단 방향으로 상기 인입와이어에 탄성복원력을 제공하여 상기 인입와이어의 텐션을 유지시킨다.Boom system according to one feature of the present invention, in the boom system having a plurality of multi-stage booms coupled to be drawn in and out inside the main boom, the boom system to withdraw the plurality of multi-stage booms from the main boom Cylinder device provided inside the; And a retracting device provided inside the boom system so that the plurality of multi-stage booms are drawn into the main boom, wherein the retracting device is installed on the outermost multi-stage boom among the plurality of multi-stage booms. connection; a second connection portion connected to the cylinder device and provided with an elastic member; an inlet wire having one end connected to the first connection part and the other end connected to the second connection part; and a sheave supporting the lead wire, wherein the elastic member provides an elastic restoring force to the lead wire in a direction from one end of the lead wire to the other end of the lead wire to maintain tension of the lead wire.

또한, 상기 제2연결부는, 상기 실린더장치에 연결되며, 제1구멍과 상기 제1구멍에 연통되며 상기 제1구멍보다 지름이 큰 제2구멍이 형성된 브라켓; 및 일단에 헤드가 체결되고, 타단이 상기 인입와이어의 타단과 연결되고, 상기 제1, 2구멍에 삽입되는 핀;을 포함하고, 상기 탄성부재가 상기 인입와이어의 일단에서 상기 인입와이어의 타단방향으로 탄성복원력을 제공하도록, 상기 탄성부재의 일단은 상기 제2구멍에 구비된 제1단턱에 접하고, 상기 탄성부재의 타단은 상기 헤드에 접한다.In addition, the second connection unit is connected to the cylinder device, the bracket is formed with a first hole and a second hole communicating with the first hole and having a larger diameter than the first hole; and a pin having a head fastened to one end, the other end connected to the other end of the lead-in wire, and inserted into the first and second holes, wherein the elastic member extends from one end of the lead-in wire to the other end of the lead-in wire. One end of the elastic member is in contact with the first step provided in the second hole, and the other end of the elastic member is in contact with the head so as to provide an elastic restoring force.

또한, 상기 핀의 중앙에 제2단턱이 형성되고, 상기 제2단턱의 너비는 상기 제1구멍의 지름보다 크게 형성되어. 상기 탄성부재에 의해 상기 핀이 상기 인입와이어의 일단에서 상기 인입와이어의 타단 방향으로 이동되어도 상기 제2단턱이 상기 제1구멍에 삽입되지 않는다.In addition, a second step is formed at the center of the pin, and the width of the second step is larger than the diameter of the first hole. Even when the pin is moved from one end of the lead wire to the other end of the lead wire by the elastic member, the second step is not inserted into the first hole.

또한, 상기 제1연결부는, 상기 인입와이어의 일단이 연결되는 연결몸체; 상기 연결몸체에 설치되며, 제3구멍이 형성된 고정부; 상기 최외곽 다단붐에 설치되며, 제4구멍이 형성된 지지부; 일단이 상기 제4구멍에 삽입되고, 타단이 상기 제3구멍에 삽입되는 조절볼트; 및 상기 조절볼트에 체결되며, 조임에 의해 상기 인입와이어의 타단에서 상기 인입와이어의 일단 방향으로 상기 연결몸체에 힘을 가하는 조절너트;를 포함한다.In addition, the first connection unit, a connection body to which one end of the lead-in wire is connected; a fixing part installed on the connection body and having a third hole; a support part installed on the outermost multi-stage boom and having a fourth hole; an adjustment bolt having one end inserted into the fourth hole and the other end inserted into the third hole; and an adjusting nut that is fastened to the adjusting bolt and applies force to the connection body in a direction from the other end of the lead wire to one end of the lead wire by tightening.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 붐 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the boom system of the present invention as described above, there are the following effects.

붐 시스템의 인입출의 반복에 의해, 인입와이어가 늘어나게 되면, 탄성부재의 탄성복원력에 의해 인입와이어의 타단이 당겨지므로, 인입와이어가 팽팽해지게 되며, 이를 통해, 인인와이어의 텐션이 언제나 높게 유지될 수 있다. 따라서, 별도의 조작 없이 인입와이어의 쳐짐을 효과적으로 방지할 수 있다.When the lead-in wire is stretched by repeated pull-in/out of the boom system, the other end of the lead-in wire is pulled by the elastic restoring force of the elastic member, so the lead-in wire becomes taut, and through this, the tension of the lead-in wire is always kept high. It can be. Therefore, it is possible to effectively prevent sagging of the lead-in wire without a separate manipulation.

제1연결부의 조절너트를 조이거나 풀러줌으로써, 인입와이어의 텐션을 높거나 낮게 조절할 수 있다.By tightening or loosening the adjusting nut of the first connection part, the tension of the lead-in wire can be adjusted high or low.

도 1은 본 발명의 붐 시스템이 구비된 크레인을 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 붐 시스템을 도시한 측단면도.
도 3는 본 발명의 붐 시스템의 탄성부재의 탄성복원력에 의해 인입와이어의 텐션이 유지되는 상태를 도시한 도.
도 4는 본 발명의 붐 시스템의 인입장치의 브라켓을 도시한 도.
도 5는 본 발명의 붐 시스템의 인입장치의 제1고정부를 통해 인입와이어의 텐션이 조절되는 것을 도시한 도.1 is a side view showing a crane equipped with a boom system of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing the boom system of the present invention.
Figure 3 is a view showing a state in which the tension of the lead wire is maintained by the elastic restoring force of the elastic member of the boom system of the present invention.
Figure 4 is a view showing the bracket of the retracting device of the boom system of the present invention.
5 is a view showing that the tension of the pulling wire is adjusted through the first fixing part of the pulling device of the boom system of the present invention.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art can invent various devices that embody the principles of the invention and fall within the concept and scope of the invention, even though not explicitly described or shown herein. In addition, it should be understood that all conditional terms and embodiments listed in this specification are, in principle, expressly intended only for the purpose of making the concept of the invention understood, and are not limited to such specifically listed embodiments and conditions. .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the invention belongs will be able to easily implement the technical idea of the invention. .

본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 명의 이상적인 예시 도인 단면도 및/또는 사시도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or perspective views, which are ideal exemplary drawings of the present invention. Therefore, embodiments of the present invention are not limited to the specific shapes shown, but also include changes in shapes generated according to manufacturing processes.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 붐 시스템(10)에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 5, the boom system 10 of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 붐 시스템이 구비된 크레인을 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 붐 시스템을 도시한 측단면도이고, 도 3는 본 발명의 붐 시스템의 탄성부재의 탄성복원력에 의해 인입와이어의 텐션이 유지되는 상태를 도시한 도이고, 도 4는 본 발명의 붐 시스템의 인입장치의 브라켓을 도시한 도이고, 도 5는 본 발명의 붐 시스템의 인입장치의 제1고정부를 통해 인입와이어의 텐션이 조절되는 것을 도시한 도이다.Figure 1 is a side view showing a crane equipped with a boom system of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing the boom system of the present invention, Figure 3 is drawn in by the elastic restoring force of the elastic member of the boom system of the present invention It is a diagram showing a state in which the tension of the wire is maintained, and FIG. 4 is a diagram showing a bracket of the retraction device of the boom system of the present invention, and FIG. 5 is a first fixing portion of the retraction device of the boom system of the present invention It is a diagram showing that the tension of the lead-in wire is adjusted.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 붐 시스템(10)이 구비된 크레인(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, a crane 1 equipped with a boom system 10 according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 .

붐 시스템(10)은 크레인(1)의 베이스(11)에 설치된 포스트(21)에 설치된다. The boom system 10 is installed on a post 21 installed on the base 11 of the crane 1.

베이스(11)는 크레인(1)을 차량에 연결시키기 위한 부분이며, 베이스(11)가 차량의 차체에 고정 설치됨으로써, 크레인(1)에 용이하게 설치될 수 있다.The base 11 is a part for connecting the crane 1 to the vehicle, and since the base 11 is fixed to the body of the vehicle, it can be easily installed on the crane 1.

포스트(21)는 베이스(11)와 붐 시스템(10)을 연결시키는 일종의 기둥 역할을 하는 부분이다. 이 경우, 포스트(21)는 스윙 모터(미도시)에 의해 수평방향으로 회전 가능하다. 따라서, 포스트(21)의 회전에 따라 붐(20)의 회전도 같이 달성될 수 있다.The post 21 is a part serving as a kind of pillar connecting the base 11 and the boom system 10. In this case, the post 21 is rotatable in a horizontal direction by a swing motor (not shown). Accordingly, the rotation of the boom 20 can be achieved as well as the rotation of the post 21 .

베이스(11)의 양측에는 아웃트리거(12)가 구비되며, 아웃트리거(12)는 지지부(12a)와, 수직 방향으로 신축가능한 실린더를 구비하여 지반으로부터 크레인(1)을 지지하는 기능을 한다.Both sides of the base 11 are provided with outriggers 12, and the outriggers 12 are provided with a support portion 12a and a cylinder capable of extending in the vertical direction to support the crane 1 from the ground.

붐 시스템(10)과 포스트(21)는 힌지 구조로 연결되며, 이로 인해, 데릭 실린더(25)의 데릭 피스톤(26)의 인출 또는 인입에 따라 붐 시스템(10)이 힌지축(24)을 중심으로 수직 방향으로 회전가능하다.The boom system 10 and the post 21 are connected by a hinge structure, whereby the boom system 10 is centered on the hinge axis 24 according to the withdrawal or retraction of the derrick piston 26 of the derrick cylinder 25. can be rotated in the vertical direction.

인양장치(28)는 와이어(27)에 연결되어 있으며, 붐 시스템(10)의 단부에 배치된다.The lifting device 28 is connected to the wire 27 and is disposed at the end of the boom system 10.

이 경우, 와이어(27)는 인양장치(28)와 윈치드럼(29)을 연결한다.In this case, the wire 27 connects the lifting device 28 and the winch drum 29.

윈치드럼(29)에는 윈치모터(110)가 구비되어 있으며, 윈치모터(110)의 회전에 의해 와이어(27)를 감거나 풀 수 있다.The winch drum 29 is provided with a winch motor 110, and the wire 27 can be wound or unwound by rotation of the winch motor 110.

따라서, 윈치모터(110)의 회전에 의해 윈치드럼(29)이 작동함으로써, 와이어(27)를 감거나 풀게 되며, 이로 인해, 인양장치(28)가 승강하거나 하강할 수 있다,Therefore, by operating the winch drum 29 by the rotation of the winch motor 110, the wire 27 is wound or unwound, and as a result, the lifting device 28 can be raised or lowered.

이하, 본 발명의 붐 시스템(10)에 대해 설명한다.Hereinafter, the boom system 10 of the present invention will be described.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 붐 시스템(10)은, 메인붐(110);과, 메인붐(110) 내부에 인입출이 가능하게 결합되는 복수개의 다단붐(120);와, 메인붐(110)으로부터 복수개의 다단붐(120)을 인출시키도록 붐 시스템(10)의 내부에 구비되는 실린더장치(131, 132);와, 복수개의 다단붐(120)이 메인붐(110)의 내부로 인입되도록 붐 시스템(10)의 내부에 구비되는 인입장치(200);를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 5, the boom system 10 of the present invention includes a main boom 110; and a plurality of multi-stage booms 120 coupled to be drawn in and out inside the main boom 110 ; And, cylinder devices 131 and 132 provided inside the boom system 10 to withdraw the plurality of multi-stage booms 120 from the main boom 110; and, the plurality of multi-stage booms 120 are the main boom It may be configured to include; an inlet device 200 provided inside the boom system 10 so as to be drawn into the interior of the 110.

메인붐(110)의 내부에는 복수개의 다단붐(120)이 결합된다.Inside the main boom 110, a plurality of multi-stage booms 120 are coupled.

복수개의 다단붐(120)은 자신보다 내측에 있는 붐의 내부로 인입출이 가능하게 상호결합되어 있다.A plurality of multi-stage booms 120 are coupled to each other so that they can be pulled out into the inside of the boom on the inner side than themselves.

메인붐(110) 및 복수개의 다단붐(120)은 텔레스코픽 형식으로 서로 결합되어 실린더장치(131, 132) 및 인입와이어(300)에 의해 인입 및 인출이 가능하다.The main boom 110 and the plurality of multi-stage booms 120 are coupled to each other in a telescopic manner and can be drawn in and out by the cylinder devices 131 and 132 and the lead wire 300.

실린더장치(131, 132)는 실린더장치(131, 132)의 신장 및 축소에 의해 붐 시스템(10)의 인입출을 수행하게 된다.The cylinder devices 131 and 132 perform the withdrawal and withdrawal of the boom system 10 by extension and contraction of the cylinder devices 131 and 132 .

이러한 실린더장치(131, 132)는 복수개가 구비될 수 있으며, 본 발명에서는 하나의 예로써, 제1실린더장치(131) 및 제2실린더장치(132)를 포함하여 구성될 수 있다.A plurality of cylinder devices 131 and 132 may be provided, and in the present invention, as an example, a first cylinder device 131 and a second cylinder device 132 may be included.

또한, 본 발명에서는 하나의 예로써, 복수개의 다단붐(120)이 제2 내지 제4다단붐(124)으로 이루어지고, 최외곽 다단붐(120)은 제4다단붐(124)일 수 있다.In addition, in the present invention, as an example, the plurality of multi-stage booms 120 are composed of second to fourth multi-stage booms 124, and the outermost multi-stage boom 120 may be the fourth multi-stage boom 124. .

즉, 본 발명의 붐 시스템(10)은 메인붐(110)과, 제1 내지 제4다단붐(121, 122, 123, 124)으로 총 5개의 붐으로 이루어질 수 있다.That is, the boom system 10 of the present invention may be composed of a total of five booms, including the main boom 110 and the first to fourth multi-stage booms 121, 122, 123, and 124.

제1실린더장치(131)는 그 일단이 제1다단붐(121)에 연결되고, 그 타단이 메인붐(110)에 연결된다. 따라서, 제1실린더장치(131)가 신장되면, 제1다단붐(121)이 메인붐(110)으로부터 인출되며, 제1실린더장치(131)가 축소되면, 제1다단붐(121)이 메인붐(110)의 내부로 인입된다.The first cylinder device 131 has one end connected to the first multi-stage boom 121 and the other end connected to the main boom 110. Therefore, when the first cylinder device 131 is extended, the first multi-stage boom 121 is withdrawn from the main boom 110, and when the first cylinder device 131 is contracted, the first multi-stage boom 121 is It is drawn into the inside of the boom 110.

제2실린더장치(132)는 그 일단이 제3다단붐(123)에 연결되고, 그 타단이 제2다단붐(122)에 연결된다. 따라서, 제2실린더장치(132)가 신장되면, 제3다단붐(123)이 제2다단붐(122)으로부터 인출되며, 제2실린더장치(132)가 축소되면, 제3다단붐(123)이 제2다단붐(122)의 내부로 인입된다.The second cylinder device 132 has one end connected to the third multi-stage boom 123 and the other end connected to the second multi-stage boom 122. Therefore, when the second cylinder device 132 is extended, the third multi-stage boom 123 is withdrawn from the second multi-stage boom 122, and when the second cylinder device 132 is contracted, the third multi-stage boom 123 It is drawn into the inside of the second multi-stage boom (122).

제4다단붐(124) 및 제5다단붐(120)은 제1다단붐(121)이 메인붐(110)으로부터 인출되거나, 제3다단붐(123)이 제2다단붐(122)으로부터 인출될 때, 별도의 인출와이어(미도시)를 통해 인출될 수 있다.In the fourth multi-stage boom 124 and the fifth multi-stage boom 120, the first multi-stage boom 121 is withdrawn from the main boom 110 or the third multi-stage boom 123 is withdrawn from the second multi-stage boom 122. When it is, it can be withdrawn through a separate withdrawal wire (not shown).

제1실린더장치(131)는 제2실린더장치(132)의 상부에 배치될 수 있다.The first cylinder device 131 may be disposed above the second cylinder device 132 .

인입장치(200)는 복수개의 다단붐(120), 즉, 제1 내지 제4다단붐(121, 122, 123, 124)이 메인붐(110)의 내부로 인입되도록 붐 시스템(10)의 내부에 구비된다.The retraction device 200 is the inside of the boom system 10 so that the plurality of multi-stage booms 120, that is, the first to fourth multi-stage booms 121, 122, 123, and 124 are drawn into the main boom 110. are provided in

인입장치(200)는, 복수개의 다단붐(120)(즉, 제1 내지 제4다단붐(121, 122, 123, 124)) 중 최외곽 다단붐(즉, 제4다단붐(124))에 설치되는 제1연결부(210);와, 실린더장치(131, 132)에 연결되며, 탄성부재가 구비된 제2연결부(220);와, 일단이 제1연결부(210)에 연결되고 타단이 제2연결부(220)에 연결되는 인입와이어(300);와, 인입와이어(300)를 지지하는 쉬브(410, 420, 430);를 포함하여 구성될 수 있다.The retracting device 200 is the outermost multi-stage boom (ie, the fourth multi-stage boom 124) among the plurality of multi-stage booms 120 (ie, the first to fourth multi-stage booms 121, 122, 123, and 124). A first connection part 210 installed in; and, connected to the cylinder devices 131 and 132, and a second connection part 220 having an elastic member; and, one end connected to the first connection part 210 and the other end An incoming wire 300 connected to the second connection unit 220; and sheaves 410, 420, 430 supporting the incoming wire 300; may be configured to include.

제2연결부(220)는, 탄성부재(227)가 탄성복원력으로 인입와이어(300)의 타단을 잡아당겨 인입와이어(300)의 텐션을 유지시키는 기능을 한다.The second connection unit 220 functions to maintain the tension of the lead wire 300 by pulling the other end of the lead wire 300 with the elastic restoring force of the elastic member 227 .

제2연결부(220)는, 실린더장치(131, 132)에 연결되며, 제1구멍(221a)과 제1구멍(221a)에 연통되며 제1구멍(221a)보다 지름이 큰 제2구멍(221b)이 형성된 브라켓(221);과, 일단에 헤드(224)가 체결되고, 타단이 인입와이어(300)의 타단과 연결되고, 제1, 2구멍(221a, 221b)에 삽입되는 핀(223);과, 일단은 제2구멍(221b)에 구비된 제1단턱(221c)에 접하고, 타단은 헤드(224)에 접하도록 핀(223)에 삽입되어 게재되는 탄성부재(227);를 포함하여 구성될 수 있다.The second connection part 220 is connected to the cylinder devices 131 and 132, communicates with the first hole 221a and the first hole 221a, and has a larger diameter than the first hole 221a. The second hole 221b ) Formed bracket 221; And, the head 224 is fastened to one end, the other end is connected to the other end of the lead wire 300, the pin 223 is inserted into the first and second holes (221a, 221b) and, an elastic member 227 inserted into the pin 223 so that one end contacts the first step 221c provided in the second hole 221b and the other end contacts the head 224; can be configured.

브라켓(221)은 제1실린더장치(131)의 일단에 연결되어 구비될 수 있다.The bracket 221 may be connected to one end of the first cylinder device 131 and provided.

브라켓(221)에는 제1구멍(221a)과 제2구멍(221b)이 형성된다.A first hole 221a and a second hole 221b are formed in the bracket 221 .

제2구멍(221b)은 그 일측이 제1구멍(221a)의 타측에 연통됨으로써, 제1구멍(221a)과 제2구멍(221b)이 서로 연통된다.One side of the second hole 221b communicates with the other side of the first hole 221a, so that the first hole 221a and the second hole 221b communicate with each other.

제2구멍(221b)의 지름이 더 크게 형성되므로, 제1구멍(221a)의 타측, 즉, 제2구멍(221b)의 일측에는 제1단턱(221c)이 형성된다.Since the second hole 221b has a larger diameter, the first step 221c is formed on the other side of the first hole 221a, that is, on one side of the second hole 221b.

핀(223)의 일단에는 헤드(224)가 체결된다. 핀(223)의 타단에는 인입와이어(300)의 타단이 연결된다. 핀(223)의 중앙에는 제2단턱(225)이 형성된다.A head 224 is fastened to one end of the pin 223. The other end of the lead wire 300 is connected to the other end of the pin 223 . A second step 225 is formed at the center of the pin 223 .

제2단턱(225)의 너비는 제1구멍(221a)의 지름보다 크게 형성되어, 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성부재(227)에 의해 핀(223)이 인입와이어(300)의 일단에서 인입와이어(300)의 타단 방향, 즉, 붐 시스템(10)의 내측에서 붐 시스템(10)의 외측 방향으로 이동되어도 제2단턱(225)이 제1구멍(221a)에 삽입되지 않는다.The width of the second step 225 is formed larger than the diameter of the first hole 221a, and as shown in FIG. 3, the pin 223 is moved from one end of the lead wire 300 by the elastic member 227. The second step 225 is not inserted into the first hole 221a even when moving in the direction of the other end of the lead-in wire 300, that is, from the inner side of the boom system 10 to the outer side of the boom system 10.

위와 같이, 제2단턱(225)에 의해 핀(223)의 타단이 제1구멍(221a) 및 제2구멍(221b)을 관통하지 않아, 인입와이어(300)가 제1구멍(221a)에 삽입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 제2단턱(225)에 의해 탄성부재(227)의 신장길이는 고정될 수 있으며, 이를 통해, 탄성부재(227)가 과도하게 신장되어 탄성복원력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the other end of the pin 223 does not pass through the first hole 221a and the second hole 221b due to the second step 225, and the lead wire 300 is inserted into the first hole 221a. can prevent it from happening. Therefore, the elongation length of the elastic member 227 can be fixed by the second step 225, and through this, it is possible to prevent the elastic member 227 from being excessively elongated and deteriorating the elastic restoring force.

탄성부재(227)는 그 일단이 제2구멍(221b)에 구비된 제1단턱(221c)에 접하고, 타단은 헤드(224)에 접하도록 핀(223)에 삽입되어 게재된다.The elastic member 227 is inserted into the pin 223 so that one end thereof is in contact with the first step 221c provided in the second hole 221b and the other end is in contact with the head 224.

위와 같이 탄성부재(227)의 일단이 제1단턱(221c)에 접함에 따라, 탄성부재(227)의 위치가 고정될 수 있다. 따라서, 탄성복원력을 인입와이어(300) 등에 용이하게 제공할 수 있다.As described above, as one end of the elastic member 227 comes into contact with the first step 221c, the position of the elastic member 227 may be fixed. Therefore, it is possible to easily provide elastic restoring force to the lead-in wire 300 or the like.

탄성부재(227)는 탄성복원력에 의해 인입와이어(300)의 텐션을 유지시켜주는 기능을 한다.The elastic member 227 functions to maintain the tension of the lead wire 300 by the elastic restoring force.

초기에 인입와이어(300)가 팽팽한 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 탄성부재(227)는 헤드(224) 및 제2구멍(221b)의 제1단턱(221c)에 의해 압축되어 그 길이가 축소된 상태를 유지하게 된다.When the inlet wire 300 is initially taut, as shown in FIG. 2, the elastic member 227 is compressed by the head 224 and the first step 221c of the second hole 221b so that its length is remain reduced.

이 후, 붐 시스템(10)의 인입출이 반복됨에 따라, 인입와이어(300)가 늘어나게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성부재(227)가 탄성복원력에 의해 길이가 신장된다. 따라서, 탄성부재(227)의 신장에 따라 헤드(224)가 가압되며, 이를 통해 핀(223)이 도 3의 좌측에서 우측 방향으로 이동하게 된다.After that, as the boom system 10 is repeatedly pulled in and out, when the lead wire 300 is stretched, the length of the elastic member 227 is extended by the elastic restoring force, as shown in FIG. 3 . Accordingly, the head 224 is pressed according to the extension of the elastic member 227, and through this, the pin 223 moves from the left side to the right side in FIG. 3 .

이처럼, 탄성부재(227)는 인입와이어(300)가 늘어나게 되면, 탄성부재(227)의 탄성복원력에 의해 탄성부재(227)의 길이가 신장됨으로써, 인입와이어(300)의 일단에서 인입와이어(300)의 타단 방향으로 탄성복원력이 가해지게 되며, 이를 통해, 핀(223)이 이동됨으로써, 인입와이어(300)가 팽팽하게 유지될 수 있다. 따라서, 인입와이어(300)의 텐션이 계속적으로 높게 유지될 수 있다.In this way, the elastic member 227, when the lead wire 300 is stretched, the length of the elastic member 227 is extended by the elastic restoring force of the elastic member 227, the lead wire 300 at one end of the lead wire 300. ), an elastic restoring force is applied in the direction of the other end, and through this, the pin 223 is moved, so that the lead wire 300 can be maintained taut. Thus, the tension of the lead wire 300 can be continuously maintained high.

제1연결부(210)는 제1 내지 제4다단붐(121, 122, 123, 124) 중 최외곽 다단붐인 제4다단붐(124)에 설치된다.The first connection part 210 is installed on the fourth multi-stage boom 124, which is the outermost multi-stage boom among the first to fourth multi-stage booms 121, 122, 123, and 124.

제1연결부(210)는 인입와이어(300)의 일단이 연결되는 연결몸체(211);와, 연결몸체(211)에 설치되며, 제3구멍(미도시)이 형성된 고정부(212);와, 최외곽 다단붐, 즉, 본 발명에서 제4다단붐(124)에 설치되며, 제4구멍(미도시)이 형성된 지지부(213);와, 일단이 제4구멍(미도시)에 삽입되고, 타단이 제3구멍에 삽입되는 조절볼트(214); 및 조절볼트(214)에 체결되며, 조임에 의해 인입와이어(300)의 타단에서 인입와이어의 일단 방향으로 연결몸체(211)에 힘을 가하는 조절너트(215);를 포함하여 구성된다.The first connection part 210 includes a connection body 211 to which one end of the lead-in wire 300 is connected; and a fixing part 212 installed on the connection body 211 and having a third hole (not shown); and , The outermost multi-stage boom, that is, the support 213 installed on the fourth multi-stage boom 124 in the present invention and having a fourth hole (not shown); and, one end is inserted into the fourth hole (not shown) , the adjustment bolt 214, the other end of which is inserted into the third hole; and an adjusting nut 215 fastened to the adjustment bolt 214 and applying force to the connection body 211 in a direction from the other end of the lead wire 300 to one end of the lead wire by tightening.

조절볼트(214)의 외면에는 나사산이 형성되고, 조절너트(215)의 내면에는 나사산이 끼워지는 나사홈이 형성된다. A screw thread is formed on the outer surface of the adjustment bolt 214, and a screw groove into which the screw thread is inserted is formed on the inner surface of the adjustment nut 215.

조절너트(215)를 조이게 되면, 조절볼트(214)는 인입와이어(300)의 타단에서 인입와이어의 일단 방향, 즉, 도 5에서 좌측에서 우측 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 인입와이어(300)의 타단에서 인입와이어의 일단 방향으로 연결몸체(211) 에힘을 가하게 되어 인입와이어(300)의 텐션이 높아지게 된다.When the adjusting nut 215 is tightened, the adjusting bolt 214 moves from the other end of the lead wire 300 to one end of the lead wire, that is, from left to right in FIG. 5 . Therefore, a force is applied to the connection body 211 from the other end of the lead wire 300 toward one end of the lead wire, so that the tension of the lead wire 300 increases.

조절너트(215)를 풀어주게 되면, 조절볼트(214)는 인입와이어(300)의 타단에서 인입와이어의 일단 방향, 즉, 도 5에서 우측에서 좌측 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 인입와이어(300)에 가해진 힘이 풀어지게 되어 인입와이어(300)의 텐션이 낮아지게 된다.When the adjusting nut 215 is released, the adjusting bolt 214 moves from the other end of the lead wire 300 to one end of the lead wire, that is, from right to left in FIG. 5 . Therefore, the force applied to the lead wire 300 is released, and the tension of the lead wire 300 is lowered.

위와 같이, 제1연결부(210)는, 조절너트(215)를 조여 조절볼트(214)를 인입와이어(300)의 타단에서 인입와이어(300)의 일단 방향으로 이동시킴으로써, 인입와이어(300)의 일단을 잡아당겨 인입와이어(300)의 텐션을 높이거나, 조절너트(215)를 풀어 조절볼트(214)를 인입와이어(300)의 일단에서 인입와이어(300)의 타단 방향으로 이동시킴으로써, 인입와이어(300)의 일단의 잡아당김을 풀어 인입와이어(300)의 텐션을 낮추는 기능을 한다.As described above, the first connection unit 210 tightens the adjusting nut 215 to move the adjusting bolt 214 from the other end of the lead wire 300 to one end of the lead wire 300, thereby moving the lead wire 300. By pulling one end to increase the tension of the lead wire 300 or loosening the adjusting nut 215 and moving the adjusting bolt 214 from one end of the lead wire 300 to the other end of the lead wire 300, the lead wire It functions to lower the tension of the lead wire 300 by releasing the pull of one end of the 300.

쉬브(410, 420, 430)는 제1실린더장치(131)의 상부에 위치하는 제1쉬브(410)와, 제1쉬브(410)의 하부의 일측(도 2, 도 3 및 도 5에서 우측)에 위치하도록 제1실린더장치(131)에 설치되는 제2쉬브(420)와, 제2쉬브(420)의 하부의 타측(도 2, 도 3 및 도 5에서 좌측)에 위치하도록 제2실린더장치(132)에 설치되는 제3쉬브(430)를 포함하여 구성될 수 있다.The sheaves 410, 420, and 430 are the first sheave 410 located on the upper part of the first cylinder device 131 and one side of the lower part of the first sheave 410 (right side in FIGS. 2, 3 and 5). ), the second sheave 420 installed in the first cylinder device 131, and the second cylinder to be located on the other side of the lower part of the second sheave 420 (left side in FIGS. 2, 3 and 5) It may be configured to include a third sheave 430 installed in the device 132.

인입와이어(300)는 제1쉬브(410), 제2쉬브(420), 및 제3쉬브(430) 순으로 감겨 그 타단이 제2연결부(220)에 연결되고, 그 일단이 제1연결부(210)에 연결되게 된다.The lead wire 300 is wound around the first sheave 410, the second sheave 420, and the third sheave 430 in order, and the other end thereof is connected to the second connection part 220, and one end thereof is connected to the first connection part ( 210) is connected.

인입와이어(300)는 제1 내지 제3쉬브(410, 420, 430)에 감겨 인입와이어(300)의 일단과 인입와이어(300)의 타단이 같은 방향을 향하게 된다. 하나의 예로써, 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 인입와이어(300)는 제1 내지 제3쉬브(410, 420, 430)에 감겨 인입와이어(300)의 일단과 인입와이어(300)의 타단이 우측 방향, 즉, 메인붐(110) 및 다단붐(120)의 단부 방향을 향하게 된다.The lead wire 300 is wound around the first to third sheaves 410, 420 and 430 so that one end of the lead wire 300 and the other end of the lead wire 300 face the same direction. As an example, in the present invention, as shown in FIG. 2, the lead wire 300 is wound around the first to third sheaves 410, 420 and 430, and one end of the lead wire 300 and the lead wire 300 The other end of is directed toward the right side, that is, the end direction of the main boom 110 and the multi-stage boom 120.

전술한 본 발명의 붐 시스템(10)은 제1연결부(210)를 통해 인입와이어(300)의 텐션을 높이거나 낮추는 등 인입와이어(300)의 텐션을 조절할 수 있어, 인입와이어(300)의 쳐짐 발생에 의해 붐 시스템(10)의 인입출이 제대로 작동하지 않는 것을 방지할 수 있다.In the boom system 10 of the present invention described above, the tension of the lead wire 300 can be adjusted by increasing or decreasing the tension of the lead wire 300 through the first connection part 210, thereby reducing sagging of the lead wire 300. It is possible to prevent the withdrawal and withdrawal of the boom system 10 from not operating properly due to the occurrence of the boom system 10 .

또한, 제2연결부(220)의 탄성부재(227)의 탄성복원력에 의해 인입와이어(300)의 텐션이 언제나 팽팽하게 유지될 수 있어, 별도의 조작 없이 인입와이어(300)의 쳐짐을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the tension of the lead wire 300 can always be maintained taut by the elastic restoring force of the elastic member 227 of the second connection part 220, effectively preventing the lead wire 300 from sagging without a separate manipulation. can

본 발명은 도면에 도시된 실시 예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached claims.

1: 크레인
10: 붐 시스템 11: 베이스
12: 아웃트리거 12a: 지지부
21: 포스트 24: 힌지축
25: 데릭 실린더 26: 데릭 피스톤
27: 와이어 28: 인양장치
29: 윈치드럼
110: 메인붐 120: 다단붐
121: 제1다단붐 122: 제2다단붐
123: 제3다단붐 124: 제4다단붐
131: 제1실린더장치 132: 제2실린더장치
200: 인입장치 210: 제1연결부
211: 연결몸체 212: 고정부
213: 지지부 214: 조절볼트
215: 조절너트 220: 제2연결부
221: 브라켓 221a: 제1구멍
221b: 제2구멍 221c: 제1단턱
223: 핀 224: 헤드
225: 제2단턱 227: 탄성부재
300: 인입와이어 410: 제1쉬브
420: 제2쉬브 430: 제3쉬브1: Crane
10: boom system 11: base
12: outrigger 12a: support
21: post 24: hinge axis
25: derrick cylinder 26: derrick piston
27: wire 28: lifting device
29: winch drum
110: main boom 120: multi-stage boom
121: first multi-stage boom 122: second multi-stage boom
123: third multi-stage boom 124: fourth multi-stage boom
131: first cylinder device 132: second cylinder device
200: inlet device 210: first connection part
211: connection body 212: fixing part
213: support 214: adjustment bolt
215: adjusting nut 220: second connection
221: bracket 221a: first hole
221b: second hole 221c: first step
223: pin 224: head
225: second step 227: elastic member
300: lead-in wire 410: first sheave
420: second sheave 430: third sheave

Claims (4)

메인붐 내부에 인입출이 가능하게 결합되는 복수개의 다단붐을 구비한 붐 시스템에 있어서,
상기 메인붐으로부터 상기 복수개의 다단붐을 인출시키도록 상기 붐 시스템의 내부에 구비되는 실린더장치; 및
상기 복수개의 다단붐이 상기 메인붐의 내부로 인입되도록 상기 붐 시스템의 내부에 구비되는 인입장치;를 포함하고,
상기 인입장치는,
상기 복수개의 다단붐 중 최외곽 다단붐에 설치되는 제1연결부;
상기 실린더장치에 연결되며, 탄성부재가 구비된 제2연결부;
일단이 상기 제1연결부에 연결되고 타단이 상기 제2연결부에 연결되는 인입와이어; 및
상기 인입와이어를 지지하는 쉬브;를 포함하고,
상기 탄성부재가 상기 인입와이어의 일단에서 상기 인입와이어의 타단 방향으로 상기 인입와이어에 탄성복원력을 제공하여 상기 인입와이어의 텐션을 유지시키는, 붐 시스템.In the boom system having a plurality of multi-stage booms coupled to be drawn in and out inside the main boom,
a cylinder device provided inside the boom system to withdraw the plurality of multi-stage booms from the main boom; and
Including; a retracting device provided inside the boom system so that the plurality of multi-stage booms are drawn into the main boom,
The inlet device is
A first connection part installed on the outermost multi-stage boom among the plurality of multi-stage booms;
a second connection portion connected to the cylinder device and provided with an elastic member;
an inlet wire having one end connected to the first connection part and the other end connected to the second connection part; and
Including; a sheave supporting the inlet wire,
The boom system, wherein the elastic member provides an elastic restoring force to the lead wire from one end of the lead wire to the other end of the lead wire to maintain the tension of the lead wire. 제1항에 있어서,
상기 제2연결부는,
상기 실린더장치에 연결되며, 제1구멍과 상기 제1구멍에 연통되며 상기 제1구멍보다 지름이 큰 제2구멍이 형성된 브라켓; 및
일단에 헤드가 체결되고, 타단이 상기 인입와이어의 타단과 연결되고, 상기 제1, 2구멍에 삽입되는 핀;을 포함하고,
상기 탄성부재가 상기 인입와이어의 일단에서 상기 인입와이어의 타단방향으로 탄성복원력을 제공하도록, 상기 탄성부재의 일단은 상기 제2구멍에 구비된 제1단턱에 접하고, 상기 탄성부재의 타단은 상기 헤드에 접하는, 붐 시스템.According to claim 1,
The second connection part,
a bracket connected to the cylinder device and having a first hole and a second hole communicating with the first hole and having a larger diameter than the first hole; and
A pin to which a head is fastened at one end, the other end connected to the other end of the lead-in wire, and inserted into the first and second holes;
One end of the elastic member is in contact with the first step provided in the second hole, and the other end of the elastic member is in contact with the head so that the elastic member provides an elastic restoring force from one end of the lead wire to the other end of the lead wire. Boom system that touches on. 제2항에 있어서,
상기 핀의 중앙에 제2단턱이 형성되고, 상기 제2단턱의 너비는 상기 제1구멍의 지름보다 크게 형성되어. 상기 탄성부재에 의해 상기 핀이 상기 인입와이어의 일단에서 상기 인입와이어의 타단 방향으로 이동되어도 상기 제2단턱이 상기 제1구멍에 삽입되지 않는, 붐 시스템.According to claim 2,
A second step is formed at the center of the pin, and the width of the second step is larger than the diameter of the first hole. Even if the pin is moved from one end of the lead wire to the other end of the lead wire by the elastic member, the second step is not inserted into the first hole, the boom system. 제1항에 있어서,
상기 제1연결부는,
상기 인입와이어의 일단이 연결되는 연결몸체;
상기 연결몸체에 설치되며, 제3구멍이 형성된 고정부;
상기 최외곽 다단붐에 설치되며, 제4구멍이 형성된 지지부;
일단이 상기 제4구멍에 삽입되고, 타단이 상기 제3구멍에 삽입되는 조절볼트; 및
상기 조절볼트에 체결되며, 조임에 의해 상기 인입와이어의 타단에서 상기 인입와이어의 일단 방향으로 상기 연결몸체에 힘을 가하는 조절너트;를 포함하는, 붐 시스템.According to claim 1,
The first connection part,
A connection body to which one end of the lead-in wire is connected;
a fixing part installed on the connection body and having a third hole;
a support part installed on the outermost multi-stage boom and having a fourth hole;
an adjustment bolt having one end inserted into the fourth hole and the other end inserted into the third hole; and
A boom system comprising: an adjusting nut fastened to the adjusting bolt and applying force to the connection body in a direction from the other end of the lead wire to one end of the lead wire by tightening.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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