KR20230089063A - 생물학적 물질의 운반 디바이스 - Google Patents
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Abstract
생물학적 물질을 다중으로 운반시킬 수 있을 뿐만 아니라 교차 오염 없이 선택적으로 운반시킬 수 있는 생물학적 물질의 운반 디바이스가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스는 후방면에 복수의 개구가 형성되고, 내부에 각각의 상기 개구에 대응되는 복수의 챔버가 형성되는 바디부; 생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 상기 챔버에 수용되어, 상기 개구를 통해 상기 바디부의 외부로 돌출 가능한 복수의 운반기부; 및 상기 바디부 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 상기 운반기부 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 자성구동부;를 포함한다.
Description
본 발명은 생물학적 물질의 운반 디바이스에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 생물학적 물질을 다중으로 운반시킬 수 있을 뿐만 아니라 교차 오염 없이 선택적으로 운반시킬 수 있는 생물학적 물질의 운반 디바이스에 관한 것이다.
소화기관 내의 미생물과 같은 생물학적 물질이 소화기 관련 질환(예를 들어, 비만, 아토피, 과민성 대장 증후군, 염증성 장질환 등) 뿐만 아니라 정신 질환(예를 들어, 치매, 자폐증, 우울증, 스트레스, 불안 장애 등)과 관련이 있다는 여러 연구 결과가 있다. 이에 따라, 위치에 따른 소화기관 내의 미생물의 분석은 소화기 관련 질환이나 정신 질환의 진단과 치료에 있어서 중요한 역할을 수행할 수 있다.
이와 관련하여, 소화기관 내의 미생물 관련 연구에서 가장 흔히 사용되는 샘플은 대변 샘플이나, 소화기관 내의 미생물 분포는 위치에 따라서 다르기 때문에 대변 샘플은 소화기관 내 특정 위치의 미생물 분포를 대표할 수 없다는 한계가 있다.
또한, 소화기관 내의 특정 위치에서 소화기관 내의 미생물 역할 및 질환 기전 등에 대해서는 아직 연구가 미흡하다고 할 수 있다.
따라서, 이러한 연구를 위해 소화기관 내 여러 위치의 미생물과 같은 생물학적 물질의 샘플을 채취할 수 있는 보다 효과적인 방법이 필요한 실정이다.
또한, 소화기관 내 여러 위치로 생물학적 물질을 전달하여 치료효과를 부여할 수 있는 보다 효과적인 방법 역시 필요한 실정이다.
이와 관련하여, 소화기관 내 생물학적 물질의 수집, 보관 및 특정 물질을 소화기관 내로 전달하도록 구성된 디바이스가 개발되고 있다.
예를 들어, 소화기관 내 여러 위치의 생물학적 물질의 샘플을 채취하는 디바이스로서, 생체 내 장내 미생물 채취를 위한 섭취 가능한 삼투압 캡슐, 형상 기억 합금 스프링을 사용한 장내 미생물 채취 캡슐 로봇, 장내 미생물 흡입 캡슐, 비침습적 장내 미생물 채취를 위한 자기 구동 캡슐 등이 개발되어 있다. 그리고, 상기와 같은 디바이스는 소화기관 내 여러 위치로 생물학적 물질을 전달하도록 일부 구조가 변경되어 활용되고 있다.
그러나, 이러한 종래의 디바이스는 소화기관 내의 연동운동에 의존하여 수동적으로 이동될 뿐, 소화기관 내 원하는 위치로 디바이스를 이동시키는 능동 구동 기능을 포함하고 있지 않다.
특히, 원하는 위치에서 정확하게 미생물 샘플의 채취가 불가능하고, 여러 위치에서의 샘플을 독립적으로 채취하는 다중 채취 기능을 포함하고 있지 않다는 문제점이 있다. 또한, 복수의 생물학적 물질을 여러 위치로 개별적으로 전달하는 다중 전달 기능 역시 포함하고 있지 않다는 문제점이 있다.
따라서, 소화기관 내의 미생물 샘플 등과 같은 생물학적 물질을 다중으로 운반시킬 수 있을 뿐만 아니라 교차 오염 없이 선택적으로 운반시킬 수 있는 디바이스에 대한 개발이 요구되는 실정이다.
본 발명은 생물학적 물질의 운반 디바이스가 가지고 있는 상기의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 발명은 다중 운반 구조를 통해 생물학적 물질을 다중으로 운반할 수 있도록 생물학적 물질의 운반 디바이스를 구성하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 다중 운반되는 생물학적 물질간의 교차 오염을 방지할 수 있도록 생물학적 물질의 운반 디바이스를 구성하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 소화기관 내의 원하는 위치로 능동 이동 시킬 수 있도록 생물학적 물질의 운반 디바이스를 구성하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 후방면에 복수의 개구가 형성되고, 내부에 각각의 상기 개구에 대응되는 복수의 챔버가 형성되는 바디부; 생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 상기 챔버에 수용되어, 상기 개구를 통해 상기 바디부의 외부로 돌출 가능한 복수의 운반기부; 및 상기 바디부 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 상기 운반기부 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 자성구동부;를 포함하는 생물학적 물질의 운반 디바이스가 제공된다.
여기서, 상기 바디부는, 내부의 전후방향을 따라 배치되는 샤프트를 포함하고, 상기 자성구동부는, 상기 샤프트의 전후방향을 따른 이동이 가능하도록 상기 샤프트에 의해 관통되는 링 형상의 제1 자성체 및 상기 제1 자성체로부터 상기 운반기부가 수용된 상기 챔버를 향하여 돌출 형성되는 로드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 바디부는 상기 제1 자성체가 배치된 수용공간의 단면이 원형으로 형성되고, 상기 제1 자성체는 상기 샤프트를 중심축으로 한 회전이 가능할 수 있다.
또한, 상기 바디부는, 상기 수용공간의 내주면에서 전후방향 및 원주방향을 따라 형성되는 가이드홈을 더 포함하고, 상기 자성구동부는, 상기 제1 자성체의 측면으로부터 돌출 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드핀을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드홈은, 상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간 및 각각의 상기 제1 병진구간의 전방측과 연결되도록 상기 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간을 포함하고, 상기 회전구간은 서로 인접한 상기 제1 병진구간 사이에서 일방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 가이드홈은, 상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간, 각각의 상기 제1 병진구간의 전방측과 연결되도록 상기 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간 및 상기 회전구간의 전방측에서 상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되고, 서로 인접한 상기 제1 병진구간의 연장선 사이에 각각 배치되는 제2 병진구간을 포함하고, 상기 회전구간은, 상기 제1 병진구간에서 상기 제2 병진구간까지의 제1 경사면과 상기 제2 병진구간에서 상기 제1 병진구간까지의 제2 경사면이 각각 형성될 수 있다.
또한, 상기 운반기부는, 후방단부에서 상기 개구에 대응되는 형상으로 형성되는 실링부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 운반기부는, 상기 실링부재의 전방측에 배치되어, 상기 운반기부가 상기 바디부의 외부로 돌출되었을 때 대상체에서 상기 생물학적 물질을 채취 가능한 채취부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 운반기부는, 상기 생물학적 물질을 보관한 상태로 상기 실링부재의 전방측에 배치되어, 상기 운반기부가 상기 바디부의 외부로 돌출되었을 때 상기 생물학적 물질을 대상체로 전달 가능한 전달부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 운반기부는, 전방단부에 배치되어 상기 자성구동부와 자력에 의한 인력이 발생되는 제2 자성체를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 자성구동부는 외부자기장에 의해 가압되어 상기 바디부를 대상체의 내강을 따라 이동시킬 수 있다.
또한, 생물학적 물질의 운반 디바이스는 상기 대상체의 외부에서 상기 자성구동부에 의해 발생되는 신호를 수신하는 수신부;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 바디부의 전방면은 돔의 일부를 포함하는 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들의 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 바디부에 형성된 복수의 챔버 각각에 생물학적 물질을 보관 가능한 운반기부가 수용되므로, 다중 운반 구조를 통해 생물학적 물질을 다중으로 운반할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 운반기부 중 어느 하나만 선택적으로 바디부의 외부로 돌출되므로, 다중 운반되는 생물학적 물질간의 교차 오염을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 외부자기장에 의해 가압된 자성구동부가 바디부를 대상체의 내강을 따라 이동시키므로, 생물학적 물질의 운반 디바이스를 소화기관 내의 원하는 위치로 능동 이동 시킬 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스가 생물학적 물질을 운반하는 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 변형례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부 및 운반기부의 작동 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 운반기부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스가 생물학적 물질을 운반하는 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 변형례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부 및 운반기부의 작동 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 운반기부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스를 나타내는 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스가 생물학적 물질을 운반하는 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 바디부(100), 운반기부(200) 및 자성구동부(300)를 포함한다.
이 경우, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 대상체(10)의 내강을 따라 이동하며 대상체(10)의 원하는 부위에 설정 물질을 보관하고 이를 전달하거나, 대상체(10)의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 수집하고 이를 보관하거나, 이들을 모두 수행할 수 있다.
이하에서 설명되는 생물학적 물질의 운반이란, i) 대상체(10) 내강의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 채취하여 보관한 상태로 대상체(10)의 외부까지 이동시키는 과정과, ii) 생물학적 물질을 보관한 상태로 대상체(10)의 내강으로 이동하여 대상체(10)의 원하는 부위에 보관된 생물학적 물질을 전달시키는 과정을 포함하는 개념일 수 있다.
여기서, 대상체(10)는 사람, 동물 등 생물체를 포함할 수 있다. 그리고, 대상체(10)의 내강은 생물체의 위장(gastrointestinal tract), 소장(small intestine), 대장(large intestine) 등을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 대상체(10)의 내강은 대장을 가리킨다.
그리고, 대상체(10)의 원하는 부위에 전달되는 물질은 미생물, 약물 등을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 해당 물질은 프로바이오틱스 미생물(probiotics microorganism)일 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 캡슐 형상을 가질 수 있다. 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 이러한 형상은 대상체(10)가 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)를 경구 투여(oral administration)하는데 거부감을 갖지 않게 할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 대상체(10)의 내강을 따라 이동하기에 적합한 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 폭은 약 0.3mm 내지 약 10mm, 바람직하게는 약 1mm 내지 8mm일 수 있다. 그리고, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 길이는 약 0.75mm 내지 약 30mm, 바람직하게는 약 2mm 내지 약 25mm일 수 있다.
그리고, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 캡슐 조립 후 외부 유체가 유입될 수 없도록, 틈새 밀봉을 위해 생체 적합한 레진, 에폭시 등의 접착제를 사용할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 캡슐을 회수할 때 보다 쉽게 캡슐을 식별하기 위해 캡슐에 형광 염료를 포함할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 캡슐이 위장 내에서 노출되는 것을 방지(산성 조건에서는 캡슐을 보호하고 중성 조건에서 캡슐을 노출시킴)하기 위해, Hydrogel, Polymer, 혹은 Gelatin 등의 코팅을 사용할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 혐기성 미생물 사멸 방지, 미생물 대사 활동 차단, 샘플 내 식이 성분 보존을 위해 채취봉와 함께 시약(예를 들어, 멸균식염수, PBS, Quenching Reagent 등)이 사용될 수 있다.
바디부(100)는 후방면에 복수의 개구(110)가 형성되고, 내부에 각각의 개구(110)에 대응되는 복수의 챔버(120)가 형성되는 부분으로, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 외부를 구성할 수 있다. 이러한 바디부(100)는 대상체(10)의 내강에 삽입되었을 때, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 내부 구성요소들을 보호할 수 있다.
특히, 바디부(100)는 대상체(10)의 내강에서 진행 방향을 기준으로 하여, 후방면에 개구(110)가 형성되어, 운반기부(200)가 개구(110)를 통해 바디부(100)의 외부로 돌출될 수 있다.
이 경우, 개구(110)는 복수로 형성되고, 이러한 각각의 개구(110)마다 챔버(120)가 대응되게 바디부(100)의 내부에 형성될 수 있다. 챔버(120)는 운반기부(200)를 수용하는 부분으로, 속이 빈 원통형을 가질 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양하게 형성될 수 있다.
이러한 챔버(120)는 복수로 형성되고, 각각의 챔버(120)는 공간적으로 서로 분리되게 형성되어, 각 챔버(120) 내에 수용된 운반기부(200)는 인접한 챔버(120) 내에 수용된 운반기부(200)와 물질 간의 접촉 없이 독립적인 운반이 이루어질 수 있다.
이를 위해, 바디부(100)의 내부(특히, 바디몸체(101)의 내부)에는 복수의 챔버(120)가 형성될 수 있도록, 복수의 구획부들 및 복수의 구획부들을 물리적으로 분리하는 복수의 구획벽들을 포함할 수 있다.
바디부(100)는 바디몸체(101), 전방헤드(102) 및 후방헤드(103)를 포함할 수 있다. 이 경우, 전방헤드(102)는 대상체(10)의 내강에서 진행 방향을 기준으로 하여, 바디부(100)의 전방면에 형성되는 부분일 수 있다. 그리고, 후방헤드(103)는 대상체(10)의 내강에서 진행 방향을 기준으로 하여, 바디부(100)의 후방면에 형성되는 부분으로서, 상술한 개구(110)가 형성되는 부분일 수 있다
운반기부(200)는 생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 챔버(120)에 수용되어, 개구(110)를 통해 바디부(100)의 외부로 돌출 가능한 부분으로, 복수로 이루어질 수 있다.
이 경우, 각각의 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되어, 챔버(120) 내부에서 운반기부(200)에 보관되어 있던 생물학적 물질이 대상체(10)로 전달될 수 있다. 또는 각각의 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되었을 때 대상체(10)의 원하는 부위로부터 생물학적 물질이 채취된 후, 운반기부(200)와 함께 생물학적 물질이 챔버(120) 내부로 다시 수용될 수 있다.
자성구동부(300)는 바디부(100) 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 부분으로, 운반기부(200)를 바디부(100)의 외부로 돌출시키고, 다시 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 인입시킬 수 있다.
이를 위해, 자성구동부(300)는 일부분에 자성물질이 포함될 수 있으며, 외부자기장에 의해 자성물질이 자화되는 방향에 따라 자성구동부(300)는 바디부(100) 내부에서 병진운동 및/또는 회전운동 할 수 있다.
따라서, 자성구동부(300)가 운반기부(200)를 밀어내는 방향으로 병진운동 시에 운반기부(200)를 바디부(100)의 외부로 돌출시킬 수 있으며, 자성구동부(300)가 운반기부(200)를 끌어들이는 방향으로 병진운동 시에 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 인입시킬 수 있다.
또한, 자성구동부(300)가 회전운동하여 특정 운반기부(200)를 밀어낼 수 있는 위치에 배치됨에 따라, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나를 선택적으로 가압할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 바디부(100)에 형성된 복수의 챔버(120) 각각에 생물학적 물질을 보관 가능한 운반기부(200)가 수용되므로, 다중 운반 구조를 통해 생물학적 물질을 다중으로 운반할 수 있다.
또한, 본 실시예에 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나만 선택적으로 바디부(100)의 외부로 돌출되므로, 다중 운반되는 생물학적 물질간의 교차 오염을 방지할 수 있다.
도 3을 참조하여, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)가 생물학적 물질을 운반하는 상태를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)가 대상체(10)의 내강에서 특정 위치로 이동될 수 있다. 이 경우, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 이동은 외부자기장을 통해 조향 및 추진이 이루어질 수 있으며, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 전방면 방향으로 추진되어 이동할 수 있다.
다음으로, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 특정 위치에 도달된 후 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 이동시킴으로써, 어느 하나의 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되도록 할 수 있다.
이 경우, 돌출된 운반기부(200)를 통해 생물학적 물질이 대상체(10)로 전달되거나, 대상체(10) 내강의 물질이 운반기부(200)에 채취될 수 있다.
다음으로, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 생물학적 물질의 전달 또는 채취가 완료된 후, 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 이동시킴으로써, 돌출되었던 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 인입시킬 수 있다.
이 경우, 운반기부(200)가 인입된 상태의 챔버(120)는 인접한 다른 챔버(120) 및 바디부(100)의 외부와 차폐되어 운반기부(200) 내부에 보관된 생물학적 물질이 교차 오염되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 3의 (b) 및 (c)의 과정은 자성구동부(300)가 다른 하나의 운반기부(200)를 선택하여 가압하는 과정을 반복함으로써, 복수의 운반기부(200) 각각에서 개별적으로 이루어질 수 있다.
다음으로, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)가 대상체(10)의 내강에서 다른 위치로 이동되어, 상기의 도 3의 (b) 및 (c)의 과정을 수행하거나, 대상체(10)의 외부로 배출될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 일례를 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 가이드홈의 변형례를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부를 보다 상세히 나타내는 도면이다. 도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 자성구동부 및 운반기부의 작동 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 바디부(100)는, 내부의 전후방향을 따라 배치되는 샤프트(130)를 포함할 수 있다. 즉, 샤프트(130)가 자성구동부(300)의 병진운동 방향을 따라 배치될 수 있다.
이 경우, 자성구동부(300)는, 제1 자성체(310) 및 로드(320)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 자성체(310)는 샤프트(130)의 전후방향을 따른 이동이 가능하도록 샤프트(130)에 의해 관통되는 링 형상의 부분으로, 샤프트(130)의 길이 방향을 따라 바디부(100)의 내부에서 병진운동 할 수 있다. 또한, 샤프트(130)에 의해 관통되는 제1 자성체(310)는 샤프트(130)를 중심축으로 하여 바디부(100)의 내부에서 회전운동 할 수 있다.
특히, 제1 자성체(310)는 외부자기장에 의해 자화될 수 있으므로, 외부자기장의 세기, 주파수, 파형 등을 다르게 설정하여 제1 자성체(310)의 병진운동 및/또는 회전운동을 각각 다양하게 제어할 수 있다.
로드(320)는 제1 자성체(310)로부터 운반기부(200)가 수용된 챔버(120)를 향하여 돌출 형성되는 부분으로, 제1 자성체(310)의 병진운동 시 챔버(120) 내에 수용된 운반기부(200)를 가압할 수 있다.
즉, 제1 자성체(310)가 바디부(100)의 내부에서 후방면을 향하여 병진운동 시, 로드(320)가 챔버(120) 내에 수용된 운반기부(200)를 밀어내도록 가압할 수 있다. 그리고, 제1 자성체(310)가 바디부(100)의 내부에서 전방면을 향하여 병진운동 시, 로드(320)가 바디부(100)의 외부로 돌출된 운반기부(200)를 끌어들이도록 가압할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 바디부(100)가 샤프트(130)를 포함하고, 자성구동부(300)가 제1 자성체(310) 및 로드(320)를 포함하여, 보다 용이하고 효과적으로 운반기부(200)를 가압할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 바디부(100)는 제1 자성체(310)가 배치된 수용공간의 단면이 원형으로 형성되고, 제1 자성체(310)는 샤프트(130)를 중심축으로 한 회전이 가능할 수 있다.
이에 따라, 자성구동부(300)가 샤프트(130)를 중심축으로 하여 바디부(100)의 내부에서 안정적으로 회전운동 할 수 있으며, 자성구동부(300)가 어느 하나의 운반기부(200)를 선택적으로 가압하는 것이 원활하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 바디부(100)는, 수용공간의 내주면에서 전후방향 및 원주방향을 따라 형성되는 가이드홈(140)을 더 포함할 수 있다.
이 경우, 자성구동부(300)는, 제1 자성체(310)의 측면으로부터 돌출 형성되어 가이드홈(140)에 삽입되는 가이드핀(330)을 더 포함할 수 있다.
즉, 자성구동부(300)는 제1 자성체(310)의 측면에 돌출 형성되는 가이드핀(330)이 바디부(100)의 가이드홈(140)에 삽입된 상태로 바디부(100)의 내부에 배치될 수 있다. 그리고, 외부자기장에 의해 자성구동부(300)가 병진운동 및/또는 회전운동 시, 가이드홈(140)에 삽입된 가이드핀(330)이 가이드홈(140)의 형성 방향을 따라 이동될 수 있다.
따라서, 외부자기장을 통한 자성구동부(300)의 제어 시 자성구동부(300)의 운동 방향이 정형화되어 안정적으로 관리될 수 있으므로, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 제어가 보다 용이하게 이루어질 수 있다.
한편, 가이드핀(330)은 제1 자성체(310)의 대향된 측면에 한 쌍으로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 가이드핀(330)의 개수 및 위치는 필요에 따라 다양하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 가이드홈(140)은, 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간(141) 및 각각의 제1 병진구간(141)의 전방측과 연결되도록 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간(143)을 포함할 수 있다. 이 경우, 회전구간(143)은 서로 인접한 제1 병진구간(141) 사이에서 일방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드홈(140) 중 제1 병진구간(141)은 바디부(100)의 전후방향을 따라 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 병진구간(141)에 삽입된 가이드핀(330) 및 자성구동부(300)는 바디부(100)의 전후방향을 따라 병진운동 할 수 있다.
그리고, 가이드홈(140) 중 회전구간(143)은 바디부(100)의 원주방향을 따라 형성될 수 있다. 이에 따라, 회전구간(143)에 삽입된 가이드핀(330) 및 자성구동부(300)는 바디부(100)의 원주방향을 따라 회전운동 할 수 있다.
특히, 회전구간(143)은 서로 인접한 제1 병진구간(141) 사이에서 일방향으로 경사지게 형성되므로, 어느 하나의 제1 병진구간(141)에서 회전구간(143)으로 이동된 가이드핀(330)은 경사면을 따라 자연스럽게 인접한 다른 하나의 제1 병진구간(141)으로 옮겨갈 수 있다.
즉, 자성구동부(300)의 병진운동 시 자연스럽게 자성구동부(300)의 회전운동이 단계적으로 이루어져, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 것이 순차적으로 이루어질 수 있다.
이 경우, 외부자기장을 통한 자성구동부(300)의 병진운동 시 외부자기장을 통해 자성구동부(300)에 회전력을 일정 부분 가한다면, 상기와 같이 경사면을 따라 가이드핀(330)이 자연스럽게 인접한 제1 병진구간(141)으로 옮겨가도록 하는 메커니즘에 더욱 효과적일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 가이드홈(140)은, 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간(141), 각각의 제1 병진구간(141)의 전방측과 연결되도록 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간(143) 및 회전구간(143)의 전방측에서 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되고, 서로 인접한 제1 병진구간(141)의 연장선 사이에 각각 배치되는 제2 병진구간(142)을 포함할 수 있다. 이 경우, 회전구간(143)은, 제1 병진구간(141)에서 제2 병진구간(142)까지의 제1 경사면과 제2 병진구간(142)에서 제1 병진구간(141)까지의 제2 경사면이 각각 형성될 수 있다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드홈(140) 중 제1 병진구간(141)은 바디부(100)의 전후방향을 따라 형성될 수 있다. 그리고, 가이드홈(140) 중 회전구간(143)은 바디부(100)의 원주방향을 따라 형성될 수 있다.
그리고, 가이드홈(140) 중 제2 병진구간(142) 역시 제1 병진구간(141)과 마찬가지로 바디부(100)의 전후방향을 따라 형성되나, 제2 병진구간(142)은 제1 병진구간(141)과 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.
특히, 회전구간(143)은 서로 인접한 제1 병진구간(141)과 제2 병진구간(142) 사이에서 제1 경사면 및 제2 경사면이 각각 형성되므로, 어느 하나의 제1 병진구간(141)에서 회전구간(143)으로 이동된 가이드핀(330)은 제1 경사면을 따라 자연스럽게 인접한 제2 병진구간(142)으로 옮겨갈 수 있다.
그리고, 제2 병진구간(142)에서 다시 회전구간(143)으로 이동된 가이드핀(330)은 제2 경사면을 따라 자연스럽게 다른 하나의 제1 병진구간(141)으로 옮겨갈 수 있다.
즉, 자성구동부(300)의 병진운동 시 자연스럽게 자성구동부(300)의 회전운동이 단계적으로 이루어져, 복수의 운반기부(200) 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 것이 순차적으로 이루어질 수 있다.
이 경우에도 마찬가지로, 외부자기장을 통한 자성구동부(300)의 병진운동 시 외부자기장을 통해 자성구동부(300)에 회전력을 일정 부분 가한다면, 상기와 같이 제1 경사면 및 제2 경사면을 따라 가이드핀(330)이 자연스럽게 인접한 제1 병진구간(141)으로 옮겨가도록 하는 메커니즘에 더욱 효과적일 수 있다.
도 7 내지 도 11을 참조하여, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서 자성구동부(300) 및 운반기부(200)의 작동 상태를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 7에 도시된 바와 같이, 바디부(100)의 외부로 돌출시키고자 하는 운반기부(200)에 맞춰, 자성구동부(300)의 로드(320)를 정렬시킬 수 있다. 이 경우, 외부자기장을 통해 제1 자성체(310)를 회전운동시켜 로드(320)를 정렬시킬 수 있다.
다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 샤프트(130)의 길이 방향을 따라 병진운동시켜 로드(320)가 정렬된 운반기부(200)를 밀어내도록 할 수 있다.
이 경우, 자성구동부(300)의 가이드핀(330)이 가이드홈(140) 중 제1 병진구간(141)에 삽입되어 있으므로, 자성구동부(300)는 별도의 회전운동 없이 바디부(100)의 후방면 방향으로 병진운동 할 수 있다.
다음으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 샤프트(130)의 길이 방향을 따라 병진운동시켜 로드(320)가 정렬된 운반기부(200)를 끌어들이도록 할 수 있다.
이 경우에도, 자성구동부(300)의 가이드핀(330)이 가이드홈(140) 중 제1 병진구간(141)에 삽입되어 있으므로, 자성구동부(300)는 별도의 회전운동 없이 바디부(100)의 전방면 방향으로 병진운동 할 수 있다.
다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 자성구동부(300)의 가이드핀(330)이 가이드홈(140) 중 회전구간(143)에 도달하게 되면 경사면을 따라 자연스럽게 이동할 수 있고, 이에 따라 자성구동부(300)가 회전운동 할 수 있다.
이에 따라, 자성구동부(300)의 로드(320)는 도 8에서 돌출되었던 운반기부(200)와 인접한 다른 하나의 운반기부(200)와 정렬될 수 있다.
다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 외부자기장을 통해 자성구동부(300)를 샤프트(130)의 길이 방향을 따라 병진운동시켜 로드(320)가 도 8에서 돌출되었던 운반기부(200)와 인접한 다른 하나의 운반기부(200)를 밀어내도록 할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스에서 운반기부를 보다 상세히 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 운반기부(200)는, 후방단부에서 개구(110)에 대응되는 형상으로 형성되는 실링부재(210)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 운반기부(200)를 통해 생물학적 물질을 대상체(10)로 전달하거나, 대상체(10)로부터 생물학적 물질을 채취하는 경우, 운반기부(200)가 수용된 챔버(120)는 외부와 밀폐될 필요가 있다.
따라서, 도 12에 도시된 바와 같이, 운반기부(200)의 후방단부에 실링부재(210)를 배치하여 운반기부(200)가 챔버(120) 내에 수용된 상태에서는 실링부재(210)가 개구(110)를 밀폐시키도록 할 수 있다.
이 경우, 실링부재(210)는 개구(110)에 대응되는 형상으로 형성되는 고무 등을 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 운반기부(200)는, 실링부재(210)의 전방측에 배치되어, 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되었을 때 대상체(10)에서 생물학적 물질을 채취 가능한 채취부재(220)를 더 포함할 수 있다.
즉, 채취부재(220)는 대상체(10)의 원하는 부위로부터 생물학적 물질을 수집하도록 구성되며, 생물학적 물질이 수착되는 수착 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수착 요소는 스펀지(sponge), 데이크론(dacron)으로 된 폴리스티렌(polystyrene) 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 운반기부(200)는, 생물학적 물질을 보관한 상태로 실링부재(210)의 전방측에 배치되어, 운반기부(200)가 바디부(100)의 외부로 돌출되었을 때 생물학적 물질을 대상체(10)로 전달 가능한 전달부재(230)를 더 포함할 수 있다.
즉, 전달부재(230)는 생물학적 물질을 보관한 상태로 챔버(120) 내에 수용되도록 구성되며, 바디부(100)의 외부로 돌출되었을 때 생물학적 물질을 방출하도록 이루어질 수 있다.
예를 들어, 전달부재(230)는 대상체(10)의 원하는 부위에 전달할 물질을 함유하는 적어도 하나 이상의 생물학적 물질을 함유한 캡슐을 수용할 수 있다. 이 경우, 캡슐은 대상체(10)의 내강에서 분해되기에 적합한 물질로 형성될 수 있다.
또한, 캡슐은 대상체(10)의 소장 또는 대장으로 온전하게 이동하기 위해 위장에서는 분해되지 않지만 소장 또는 대장에서는 분해되는 물질로 형성될 수 있다. 이 경우, 캡슐은 장용성 피막, 키토산 피막 등으로 코팅될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 운반기부(200)는, 전방단부에 배치되어 자성구동부(300)와 자력에 의한 인력이 발생되는 제2 자성체(240)를 더 포함할 수 있다.
즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 자성구동부(300)의 로드(320)와 접촉되는 부분에 제2 자성체(240)가 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 자성구동부(300)가 병진운동하며 돌출된 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 다시 끌어들이는 경우, 자성구동부(300)(특히, 로드(320))와 운반기부(200) 사이에 물리적 결합이 요구될 수 있다.
이 경우, 별도의 체결 및 분리 구조가 적용되어야 한다는 점에서 전체적인 구조가 복잡해질 우려가 있다.
따라서, 별도의 체결 및 분리 구조 없이도 돌출된 운반기부(200)를 챔버(120) 내부로 용이하게 끌어들일 수 있도록 운반기부(200)의 전방단부에 제2 자성체(240)를 배치할 수 있다.
이에 따라, 자성구동부(300)의 로드(320)와 제2 자성체(240)는 자력에 의한 인력을 통해 서로 끌어당길 수 있으며, 자성구동부(300)의 병진운동 시 인력에 의해 운반기부(200)가 자성구동부(300)의 이동방향으로 함께 끌려갈 수 있다.
여기서, 제2 자성체(240)는 탄성부재를 포함하는 재질로 이루어질 수 있다. 상술한 바와 같이, 자성구동부(300)의 로드(320)가 운반기부(200)를 가압하는 과정에서 로드(320)와 접촉되는 제2 자성체(240)에는 소정의 충격이 가해질 수 있다.
특히, 자성구동부(300)의 로드(320)가 운반기부(200)를 밀어내는 과정에서 상당한 압력이 제2 자성체(240)에 가해지게 되므로, 이에 따른 충격과 진동을 상쇄시킬 필요가 있다.
따라서, 제2 자성체(240)를 고무 자석 등과 같은 탄성 재질로 형성함으로써, 자력에 의한 인력을 발생시키면서도 부재간의 완충 기능을 수행하도록 할 수 있다.
또한, 제2 자성체(240)를 고무 자석 등과 같은 탄성 재질로 형성함으로써, 운반기부(200)의 전방단부에서도 일정 부분 실링 기능이 이루어질 수 있으므로, 복수의 챔버에서 교차 오염이 발생하는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 자성구동부(300)는 외부자기장에 의해 가압되어 바디부(100)를 대상체(10)의 내강을 따라 이동시킬 수 있다.
즉, 바디부(100)의 이동을 위한 별도의 구동부 없이도, 외부자기장에 의해 자성구동부(300)를 가압시키는 것을 통해 바디부(100)를 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 외부자기장에 의해 가압된 자성구동부(300)가 바디부(100)를 대상체(10)의 내강을 따라 이동시키므로, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)를 소화기관 내의 원하는 위치로 능동 이동 시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)가 대상체(10)의 내강에서 생물학적 물질을 채취하기 위해서는, 바디부(100)의 외부로 돌출되는 특정 운반기부(200)가 대상체(10) 내강의 바닥면과 접촉될 필요가 있다.
따라서, 복수의 개구(110) 중, 바디부(100)의 외부로 돌출시키고자 하는 운반기부(200)에 해당하는 특정 개구(110)가 대상체(10) 내강의 바닥면을 향하여 정렬되도록, 외부자기장을 통해 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)를 제어할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 전기 에너지 저장 요소, 통신 요소 및 제어 요소를 포함할 수 있다.
전기 에너지 저장 요소는 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 예를 들어, 전기 에너지 저장 요소는 배터리를 포함할 수 있다.
통신 요소는 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 외부와 통신할 수 있다. 통신 요소는 외부에서 인식 가능한 위치 신호를 발생시키는 신호 발생기를 포함할 수 있다. 신호 발생기로부터 발생한 위치 신호에 기초하여 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 위치가 탐지될 수 있다.
예를 들어, 통신 요소는 무선 주파수 신호(radio frequency signal; RF signal)를 생성할 수 있다. 또 다른 예로, 통신 요소는 자기장을 생성할 수 있다. 통신 요소는 안테나, 영구 자석, 전자석 등으로 구현될 수 있다.
제어 요소는 전기 에너지 저장 요소 및 통신 요소 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 요소는 회로 보드를 포함할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 대상체(10)의 내강에서 외부의 신호에 의해 탐지될 수 있다. 예를 들어, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 외부의 X-ray에 의해 대상체(10)의 내강에서의 위치가 탐지될 수 있다.
또는, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는 외부의 초음파에 의해 대상체(10)의 내강에서의 위치가 탐지될 수 있다.
또는, RF 내지 자기장 방법으로서, 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000) 내부에 RF 신호 또는 자기장을 발생시킬 수 있는 영구 자석 또는 전자석이 내장되어 있고, 외부의 리시버(RF 수신기 또는 자기장 센서)를 이용해 대상체(10)의 내강에서의 위치가 탐지될 수 있다.
이와 관련하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 대상체(10)의 외부에서 자성구동부(300)에 의해 발생되는 신호를 수신하는 수신부(400)를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)는, 다수의 3축 자력계를 사용하여 자기장을 측정하고, 측정된 값을 사용하여 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)의 위치 및 자세의 추정이 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스(1000)에서, 바디부(100)의 전방면은 돔의 일부를 포함하는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 바디부(100)의 전방헤드(102)는 돔의 일부를 포함하는 형상으로 형성될 수 있다.
바디부(100)가 대상체(10)의 내강을 따라 이동 시, 대상체(10) 내강 상의 물질에 따라 저항을 받게 될 수 있다. 따라서, 바디부(100)의 전방면은 유선형 또는 돔 형상으로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10: 대상체
100: 바디부
101: 바디몸체 102: 전방헤드
103: 후방헤드 110: 개구
120: 챔버 130: 샤프트
140: 가이드홈 141: 제1 병진구간
142: 제2 병진구간 143: 회전구간
200: 운반기부 210: 실링부재
220: 채취부재 230: 전달부재
240: 제2 자성체 300: 자성구동부
310: 제1 자성체 320: 로드
330: 가이드핀 400: 수신부
1000: 생물학적 물질의 운반 디바이스
101: 바디몸체 102: 전방헤드
103: 후방헤드 110: 개구
120: 챔버 130: 샤프트
140: 가이드홈 141: 제1 병진구간
142: 제2 병진구간 143: 회전구간
200: 운반기부 210: 실링부재
220: 채취부재 230: 전달부재
240: 제2 자성체 300: 자성구동부
310: 제1 자성체 320: 로드
330: 가이드핀 400: 수신부
1000: 생물학적 물질의 운반 디바이스
Claims (13)
- 후방면에 복수의 개구가 형성되고, 내부에 각각의 상기 개구에 대응되는 복수의 챔버가 형성되는 바디부;
생물학적 물질을 보관 가능하도록 각각의 상기 챔버에 수용되어, 상기 개구를 통해 상기 바디부의 외부로 돌출 가능한 복수의 운반기부; 및
상기 바디부 내부에서 외부자기장에 의해 이동되어, 복수의 상기 운반기부 중 어느 하나를 선택적으로 가압하는 자성구동부;
를 포함하는 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제1항에 있어서,
상기 바디부는,
내부의 전후방향을 따라 배치되는 샤프트를 포함하고,
상기 자성구동부는,
상기 샤프트의 전후방향을 따른 이동이 가능하도록 상기 샤프트에 의해 관통되는 링 형상의 제1 자성체 및
상기 제1 자성체로부터 상기 운반기부가 수용된 상기 챔버를 향하여 돌출 형성되는 로드를 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제2항에 있어서,
상기 바디부는 상기 제1 자성체가 배치된 수용공간의 단면이 원형으로 형성되고,
상기 제1 자성체는 상기 샤프트를 중심축으로 한 회전이 가능한, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제3항에 있어서,
상기 바디부는,
상기 수용공간의 내주면에서 전후방향 및 원주방향을 따라 형성되는 가이드홈을 더 포함하고,
상기 자성구동부는,
상기 제1 자성체의 측면으로부터 돌출 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드핀을 더 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제4항에 있어서,
상기 가이드홈은,
상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간 및
각각의 상기 제1 병진구간의 전방측과 연결되도록 상기 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간을 포함하고,
상기 회전구간은 서로 인접한 상기 제1 병진구간 사이에서 일방향으로 경사지게 형성되는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제4항에 있어서,
상기 가이드홈은,
상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되는 제1 병진구간,
각각의 상기 제1 병진구간의 전방측과 연결되도록 상기 수용공간의 원주방향을 따라 형성되는 회전구간 및
상기 회전구간의 전방측에서 상기 수용공간의 전후방향을 따라 복수로 형성되고, 서로 인접한 상기 제1 병진구간의 연장선 사이에 각각 배치되는 제2 병진구간을 포함하고,
상기 회전구간은, 상기 제1 병진구간에서 상기 제2 병진구간까지의 제1 경사면과 상기 제2 병진구간에서 상기 제1 병진구간까지의 제2 경사면이 각각 형성되는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반기부는,
후방단부에서 상기 개구에 대응되는 형상으로 형성되는 실링부재를 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제7항에 있어서,
상기 운반기부는,
상기 실링부재의 전방측에 배치되어, 상기 운반기부가 상기 바디부의 외부로 돌출되었을 때 대상체에서 상기 생물학적 물질을 채취 가능한 채취부재를 더 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제7항에 있어서,
상기 운반기부는,
상기 생물학적 물질을 보관한 상태로 상기 실링부재의 전방측에 배치되어, 상기 운반기부가 상기 바디부의 외부로 돌출되었을 때 상기 생물학적 물질을 대상체로 전달 가능한 전달부재를 더 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제7항에 있어서,
상기 운반기부는,
전방단부에 배치되어 상기 자성구동부와 자력에 의한 인력이 발생되는 제2 자성체를 더 포함하는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자성구동부는 외부자기장에 의해 가압되어 상기 바디부를 대상체의 내강을 따라 이동시키는, 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제11항에 있어서,
상기 대상체의 외부에서 상기 자성구동부에 의해 발생되는 신호를 수신하는 수신부;
를 더 포함하는 생물학적 물질의 운반 디바이스. - 제11항에 있어서,
상기 바디부의 전방면은 돔의 일부를 포함하는 형상으로 형성되는, 생물학적 물질의 운반 디바이스.
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- 2021-12-13 KR KR1020210177416A patent/KR102662692B1/ko active IP Right Grant
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- 2022-11-02 WO PCT/KR2022/016960 patent/WO2023113222A1/ko unknown
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102662692B1 (ko) | 2024-04-30 |
| WO2023113222A1 (ko) | 2023-06-22 |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |