KR20230087792A - Multifuntional electric system having functional tips - Google Patents

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곽수현
권윤지
박솔우
황대선
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곽수현
권윤지
박솔우
황대선
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Abstract

본 명세서는 서로 다른 기능을 수행하며 호환 가능한 기능성팁들을 포함하는 다기능 전동 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 다기능 전동 시스템은 제어부에 의해 전류가 인가됨에 따라 자력을 발생시키는 전자석 모듈이 일단에 마련되며, 진동을 발생시키는 진동부를 갖는 그립부; 기능성팁, 및 상기 전자석 모듈의 자력의 발생 여부에 대응하여 상기 그립부에 분리가능하게 결합되며 상기 기능성팁에 연결되어 상기 진동부로부터 전달된 진동을 상기 기능성팁에 전달하는 샤프트를 갖는 복수의 전동 모듈들을 포함하고, 상기 그립부는, 일단에 상기 전자석 모듈을 가지며, 타단에 기 설정된 기울기를 형성하는 제1 절단면을 갖는 제1 바디; 및 상기 제1 절단면과 대향하며 기 설정된 기울기를 형성하는 제2 절단면을 가지며, 상기 제1 및 제2 절단면의 적어도 일부가 상호 맞닿은 상태에서 상기 제1 바디에 회전가능하게 연결되는 제2 바디를 포함하며, 상기 복수의 전동 모듈들은, 상기 제1 기능을 수행하는 제1 기능성팁을 갖는 제1 전동 모듈, 및 상기 제1 기능과 상이한 제2 기능을 수행하는 제2 기능성팁을 갖는 제2 전동 모듈을 포함할 수 있다.The present specification discloses a multifunctional motorized system that performs different functions and includes interchangeable functional tips. A multifunctional electric power system according to the present invention includes an electromagnet module for generating magnetic force as current is applied by a control unit at one end, and a grip unit having a vibration unit for generating vibrations; A plurality of electric modules having a functional tip and a shaft that is detachably coupled to the grip part in response to the occurrence of magnetic force of the electromagnet module and is connected to the functional tip to transmit vibration transmitted from the vibrating part to the functional tip. A first body having a first cut surface having the electromagnet module at one end and forming a predetermined inclination at the other end; and a second body having a second cutting surface facing the first cutting surface and forming a predetermined slope, and being rotatably connected to the first body in a state in which at least a portion of the first and second cutting surfaces are in contact with each other. The plurality of power modules include a first power module having a first functional tip performing the first function, and a second power module having a second functional tip performing a second function different from the first function. can include

Description

기능성팁들을 갖는 다기능 전동 시스템{MULTIFUNTIONAL ELECTRIC SYSTEM HAVING FUNCTIONAL TIPS}Multifunctional electric system with functional tips {MULTIFUNTIONAL ELECTRIC SYSTEM HAVING FUNCTIONAL TIPS}

본 발명은 서로 다른 기능을 수행하며 호환이 가능한 기능성팁들을 포함하는 다기능 전동 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a multifunctional electric system including functional tips that perform different functions and are compatible with each other.

최근 치아의 효과적인 프라그 제거를 위해서 많은 연구가 이루어지고 있으며, 그 결과의 하나로 여러 종류의 전동칫솔이 개발되고 있다. 일반적으로 종래의 전동칫솔은 치아와 잇몸의 프라그 세정 및 음식물 잔사를 제거하는 개인 위생을 위해 사용되는 것으로서, 양치시 사용자가 잡는 손잡이부와 이에 연결된 칫솔 헤드부, 칫솔모가 식모되는 식모부, 및 식모부의 회전운동을 가능하게 하는 동력장치를 구비하고 있다.Recently, many studies have been conducted to effectively remove dental plaque, and as a result, various types of electric toothbrushes have been developed. In general, a conventional electric toothbrush is used for personal hygiene to clean teeth and gums and remove food residues, and a handle part that the user holds when brushing teeth, a toothbrush head part connected thereto, a planting part in which bristles are planted, and hair transplanting It is equipped with a power device that enables rotational motion of the part.

전동칫솔은 동력 장치를 이용하여 식모부를 움직일 수 있도록 한 것으로서 사용자에 의한 칫솔 자체의 움직임과 상기 동력 장치에 의한 식모부의 움직임을 이용하여 치아의 프라그를 일반 칫솔에 비하여 보다 효과적으로 제거할 수 있도록 구성하고 있다.The electric toothbrush uses a power device to move the planting part, and uses the movement of the toothbrush itself by the user and the movement of the planting part by the power device to remove dental plaque more effectively than a regular toothbrush. there is.

한국등록특허공보 제20-0416307호, 2006.05.12. 에서는 칫솔 겸용 면도기를 개시하고 있다. 선행기술은 손잡이의 전단부에 면도날을 부착시키고, 후단부에 칫솔모를 형성하여 칫솔 겸용 면도기를 구현하는 구성을 개시하고 있다. 선행기술은 하나의 기기를 이용하여 두 가지의 칫솔 및 면도기의 기능을 모두 수행할 수 있다는 점에서 이점을 가지나, 칫솔모와 면도기가 양측에 위치하기 때문에 사용 시 불편함 및 위험성이 있다는 점에서 한계를 갖는다. Korean Patent Registration No. 20-0416307, 2006.05.12. Discloses a toothbrush combination razor. The prior art discloses a configuration in which a razor blade is attached to the front end of the handle and bristles are formed at the rear end to implement a toothbrush combined razor. The prior art has an advantage in that it can perform both the functions of a toothbrush and a razor using one device, but has limitations in that there are inconveniences and risks when using the toothbrush head and razor are located on both sides. have

본 명세서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 필요에 따라 한개의 그립부에 상이한 기능성팁을 갖는 전동 모듈들이 선택적으로 연결 가능하도록 구비됨으로써, 다양한 사용 태양에 대응하여 사용 편의성이 개선되며 실용성 및 휴대성을 겸비한 다기능 전동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present specification is intended to solve the above-described problems, and is provided so that electric modules having different functional tips can be selectively connected to one grip part according to the user's needs, thereby improving usability in response to various usage aspects and improving practicality and It is an object of the present invention to provide a multifunctional electric power system that combines portability.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명은 서로 다른 기능을 수행하며 호환 가능한 기능성팁들을 포함하는 다기능 전동 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 다기능 전동 시스템은 제어부에 의해 전류가 인가됨에 따라 자력을 발생시키는 전자석 모듈이 일단에 마련되며, 진동을 발생시키는 진동부를 갖는 그립부; 기능성팁, 및 상기 전자석 모듈의 자력의 발생 여부에 대응하여 상기 그립부에 분리가능하게 결합되며 상기 기능성팁에 연결되어 상기 진동부로부터 전달된 진동을 상기 기능성팁에 전달하는 샤프트를 갖는 복수의 전동 모듈들을 포함하고, 상기 그립부는, 일단에 상기 전자석 모듈을 가지며, 타단에 기 설정된 기울기를 형성하는 제1 절단면을 갖는 제1 바디; 및 상기 제1 절단면과 대향하며 기 설정된 기울기를 형성하는 제2 절단면을 가지며, 상기 제1 및 제2 절단면의 적어도 일부가 상호 맞닿은 상태에서 상기 제1 바디에 회전가능하게 연결되는 제2 바디를 포함하며, 상기 복수의 전동 모듈들은, 상기 제1 기능을 수행하는 제1 기능성팁을 갖는 제1 전동 모듈, 및 상기 제1 기능과 상이한 제2 기능을 수행하는 제2 기능성팁을 갖는 제2 전동 모듈을 포함할 수 있다.The present invention provides a multifunctional motorized system that performs different functions and includes interchangeable functional tips. A multifunctional electric power system according to the present invention includes an electromagnet module for generating magnetic force as current is applied by a control unit at one end, and a grip unit having a vibration unit for generating vibrations; A plurality of electric modules having a functional tip and a shaft that is detachably coupled to the grip part in response to the occurrence of magnetic force of the electromagnet module and is connected to the functional tip to transmit vibration transmitted from the vibrating part to the functional tip. A first body having a first cut surface having the electromagnet module at one end and forming a predetermined inclination at the other end; and a second body having a second cutting surface facing the first cutting surface and forming a predetermined slope, and being rotatably connected to the first body in a state in which at least a portion of the first and second cutting surfaces are in contact with each other. The plurality of power modules include a first power module having a first functional tip performing the first function, and a second power module having a second functional tip performing a second function different from the first function. can include

실시예에 따라, 상기 제어부는, 전원 스위치의 턴온 신호에 응답하여, 상기 전자석 모듈 모듈에 전류를 인가할 수 있다.Depending on the embodiment, the control unit may apply a current to the electromagnet module in response to a turn-on signal of a power switch.

실시에에 따라, 상기 제어부는, 상기 그립부와 상기 제1 전동 모듈이 상호 체결되는 경우 센싱부로부터 획득된 제1 제어 신호에 응답하여 상기 진동부로부터 제1 강도의 진동을 생성하도록 제어하고, 상기 그립부와 상기 제2 전동 모듈이 상호 체결되는 경우 상기 센싱부로부터 획득된 제2 제어 신호에 응답하여 상기 진동부로부터 상기 제1 강도와 상이한 제2 강도의 진동을 생성하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit controls to generate vibration of a first intensity from the vibration unit in response to a first control signal obtained from the sensing unit when the grip unit and the first power module are coupled to each other, When the grip unit and the second electric module are coupled to each other, the vibration unit may be controlled to generate vibration having a second strength different from the first strength in response to a second control signal obtained from the sensing unit.

실시예에 따라, 상기 샤프트는, 상기 진동부로부터 생성된 진동을 상기 기능성팁에 전달할 수 있다. Depending on the embodiment, the shaft may transmit the vibration generated from the vibration unit to the functional tip.

실시예에 따라, 상기 제1 절단면 및 상기 제2 절단면의 기 설정된 기울기는, 45°로 동일하게 설정될 수 있다.Depending on the embodiment, the predetermined inclination of the first cutting surface and the second cutting surface may be set to be the same as 45°.

본 명세서에 개시된 다기능 전동 시스템에서, 그립부와 전동 모듈의 분해 및 조립이 자유로이 가능하고, 사용자의 필요에 따라 한개의 그립부에 복수의 전동 모듈들이 선택적으로 용이하게 연결될 수 있으며, 그립부의 몸체 변형이 가능하기 때문에 사용 태양에 따른 사용 편의성이 개선될 수 있다. 이에 따라, 휴대성, 실용성을 겸비한 다기능/다용도의 단일 전동 시스템이 구현될 수 있다.In the multifunctional transmission system disclosed in this specification, disassembly and assembly of the grip part and the transmission module are freely possible, a plurality of transmission modules can be selectively and easily connected to one grip part according to the user's needs, and the body of the grip part can be deformed. Therefore, convenience of use according to the usage aspect can be improved. Accordingly, a single multi-function/multi-purpose motor system combining portability and practicality can be implemented.

또한, 본 명세서에 개시된 다기능 전동 시스템은 그립부와 전동 모듈의 분해 및 조립이 가능하기 때문에, 고장 시 리페어가 용이할 수 있다. 이에 따라, 유지 보수 관리성이 개선된 이점을 갖는다. In addition, since the multifunctional transmission system disclosed in this specification can disassemble and assemble the grip unit and the transmission module, repair can be easily performed in the event of a failure. Accordingly, there is an advantage in that maintenance manageability is improved.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다기능 전동 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도 및 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다기능 전동 시스템의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다기능 전동 시스템의 사용 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기능성팁들을 나타낸 도면이다. The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with specific details for carrying out the invention, so the present invention is described in such drawings should not be construed as limited to
1 is a perspective view and a conceptual view schematically showing a multi-function transmission system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a multi-function transmission system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a state of use of the multi-function transmission system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing functional tips according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다기능 전동 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도 및 개념도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다기능 전동 시스템의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다기능 전동 시스템의 사용 상태를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기능성팁들을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view and a conceptual view schematically showing a multi-function transmission system according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a multi-function transmission system according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a view showing a state of use of the multi-function transmission system according to an embodiment of the present invention. 4 is a view showing functional tips according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 다른 다기능 전동 시스템(10)은 그립부(100) 및 복수의 전동 모듈(200)들을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 3 , a multifunctional transmission system 10 according to an embodiment of the present invention may include a grip unit 100 and a plurality of transmission modules 200 .

그립부(100)는 다기능 전동 시스템(10)의 하부 외형을 형성하는 것으로 사용자가 실질적으로 파지하는 부분을 지칭할 수 있다. 그립부(100)의 외형은 원통 형상을 가질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 파지 용이성을 고려하여 적절히 선택될 수 있다. 그립부(100)에는 다기능 전동 시스템(10)을 구동하기 위한 전자 부품들을 수용하는 내부 공간이 마련될 수 있다. The grip part 100 forms the lower outer shape of the multi-function transmission system 10 and may refer to a part that a user actually grips. The outer shape of the grip part 100 may have a cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be appropriately selected in consideration of the user's ease of gripping. An internal space accommodating electronic components for driving the multi-function transmission system 10 may be provided in the grip unit 100 .

그립부(100)는 제어부(20), 입력부(30), 센싱부(40), 진동부(50), 출력부(60), 인터페이스부(70) 및 전원 공급부(80) 등을 포함할 수 있다. The grip unit 100 may include a control unit 20, an input unit 30, a sensing unit 40, a vibration unit 50, an output unit 60, an interface unit 70, a power supply unit 80, and the like. .

제어부(20)는 다기능 전동 시스템(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(20)는 여러 구성들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하고, 사용자에게 적절한 기능을 제공할 수 있다. The control unit 20 may control the overall operation of the multi-function electric system 10 . The control unit 20 may process input or output signals, data, information, etc. through various components and provide appropriate functions to the user.

입력부(30)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(30) 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등을 포함할 수 있다. 그립부(100)는 전원 스위치를 포함할 수 있고, 전원 스위치는 다기능 전동 시스템(10)의 전반적인 전원 동작에 관여할 수 있다. 그립부(100)는 진동 강도를 조절하기 위한 강도 조절 스위치를 포함할 수도 있다. The input unit 30 may include a user input unit 30 for receiving information from a user, for example, a touch key or a mechanical key. The grip unit 100 may include a power switch, and the power switch may be involved in overall power operation of the multi-function electric system 10 . The grip unit 100 may include a strength control switch for adjusting the vibration strength.

센싱부(40)는 다기능 전동 시스템(10) 내 정보, 다기능 전동 시스템(10)을 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(40)는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 촬영수단), 마이크로폰(microphone), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 다기능 전동 시스템(10)은, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 40 may include one or more sensors for sensing at least one of information within the multifunctional electric system 10 , surrounding environment information surrounding the multifunctional electric system 10 , and user information. For example, the sensing unit 40 may include a proximity sensor, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and a gravity sensor (G- sensor), gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), finger scan sensor, ultrasonic sensor, light sensor ( optical sensor (eg, photographing means), microphone, battery gauge, environmental sensor (eg, barometer, hygrometer, thermometer, radiation detection sensor, heat detection sensor, gas detection sensor, etc.), It may include at least one of chemical sensors (eg, electronic nose, healthcare sensor, biometric sensor, etc.). Meanwhile, the multifunctional motor system 10 disclosed in this specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.

진동부(50)는 진동을 생성하기 위해, 진동 모터와 같은 진동 발생 수단을 포함할 수 있다. 진동부(50)의 진동은, 공지된 진동 발생 수단들 중 어느 하나 또는 그들의 조합에 의해 생성될 수 있다. 진동부(50)를 통한 진동 생성 방법은 공지된 당양한 방법들 각각 및 그들의 조합을 이용하여 수행될 수 있다. The vibration unit 50 may include a vibration generating unit such as a vibration motor to generate vibration. Vibration of the vibration unit 50 may be generated by any one or a combination of known vibration generating means. The method of generating vibration through the vibrator 50 may be performed using various well-known methods, respectively, and combinations thereof.

진동부(50)는 제어부(20)의 제어 하에, 공급된 전력으로 동작될 수 있다. 진동부(50)는 전원 스위치의 턴온 신호에 응답하여 진동을 발생시킬 수 있다. 제어부(20)는 입력부(30) 및/또는 센싱부(40)로부터 획득한 정보를 바탕으로 진동부(50)에서 제공하는 진동의 강도를 제어할 수 있다. The vibration unit 50 may be operated with supplied power under the control of the control unit 20 . The vibrator 50 may generate vibration in response to a turn-on signal of the power switch. The control unit 20 may control the intensity of vibration provided by the vibration unit 50 based on information acquired from the input unit 30 and/or the sensing unit 40 .

출력부(60)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(60)는 디스플레이부, 음향 출력부, 햅틱 모듈, 광 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다기능 전동 시스템(10)은 음향 또는 서로 다른 색의 발광을 통해, 구동 모드에 따른 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. The output unit 60 may generate an output related to sight, hearing, or touch. The output unit 60 may include at least one of a display unit, an audio output unit, a haptic module, and an optical output unit. For example, the multifunctional electric system 10 may provide information according to the driving mode to the user through sound or light emission of different colors.

인터페이스부(70)는 다기능 전동 시스템(10)에 연결되는 다양한 종류의 외부장치와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 인터페이스부(70)를 통해 다기능 전동 시스템(10)은 다양한 입력 신호, 센싱 신호, 데이터를 주고받음으로써, 상호 인터랙션을 수행할 수 있다. 예를 들어, 외부 충전기 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트 등을 포함할 수 있다. The interface unit 70 may serve as a passage for various types of external devices connected to the multi-function transmission system 10 . Through the interface unit 70, the multifunctional electric system 10 can perform mutual interaction by exchanging various input signals, sensing signals, and data. For example, it may include an external charger port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and the like.

전원 공급부(80)는 제어부(20)의 제어 하에서, 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가받아 다기능 전동 시스템(10)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 전원 공급부(80)는 배터리를 포함할 수 있고, 배터리는 내장형 또는 교체가능한 형태로 마련될 수 있다.The power supply unit 80 receives external power or internal power under the control of the control unit 20 and supplies power to each component included in the multifunction electric system 10 . The power supply 80 may include a battery, and the battery may be provided in a built-in or replaceable form.

그립부(100)는 제1 바디(110) 및 제2 바디(150)를 포함할 수 있다. 제1 바디(110) 및 제2 바디(150)는 링크부를 통해 회전 가능하게 연결될 수 있다. 링크부는 회전축을 형성하며, 링크부를 통해 연결된 제1 바디(110) 및 제2 바디(150)는 회전축을 중심으로 상대 회전이 가능하게 구비될 수 있다. The grip part 100 may include a first body 110 and a second body 150 . The first body 110 and the second body 150 may be rotatably connected through a link unit. The link portion forms an axis of rotation, and the first body 110 and the second body 150 connected through the link portion may be provided capable of relative rotation around the axis of rotation.

제1 바디(110)의 일단은 전자석 모듈(111)을 포함할 수 있다. 후술하겠으나, 제1 바디(110)의 일단은 전동 모듈(200) 결합되는 부분을 지칭할 수 있다. 전자석 모듈(111)은 제어부(20)에 의해 전류가 인가됨에 따라 자력(magnetic force)을 발생시킬 수 있다. 제어부(20)는 입력부(30) 또는 센싱부(40)로부터 획득한 정보를 바탕으로 전자석 모듈(111)의 구동 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(20)는 전원 스위치의 턴온 신호에 응답하여, 전자석 모듈(111)에 전류를 인가 할 수 있다. One end of the first body 110 may include an electromagnet module 111 . As will be described later, one end of the first body 110 may refer to a portion to which the electric module 200 is coupled. The electromagnet module 111 may generate magnetic force as current is applied by the control unit 20 . The controller 20 may determine whether to drive the electromagnet module 111 based on information obtained from the input unit 30 or the sensing unit 40 . For example, the control unit 20 may apply current to the electromagnet module 111 in response to a turn-on signal of a power switch.

제1 바디(110)의 타단은 기 설정된 기울기(경사 각도, θ1)를 형성하는 제1 절단면(113)을 포함할 수 있다. 제1 절단면(113)의 기울기(θ1)는 0<θ1<90° 으로 설정될 수 있다. 바람직하게, 제1 절단면(113)의 기울기(θ1)는 45°로 설정될 수 있다. The other end of the first body 110 may include a first cut surface 113 forming a predetermined inclination (inclination angle, θ 1 ). An inclination (θ 1 ) of the first cut surface 113 may be set to 0<θ 1 <90°. Preferably, the inclination (θ 1 ) of the first cut surface 113 may be set to 45°.

제2 바디(150)의 일단은 기 설정된 기울기(경사 각도, θ2)를 형성하는 제2 절단면(153)을 포함할 수 있다. 제2 절단면(153)의 기울기(θ2)는 0<θ2<90° 으로 설정될 수 있다. 바람직하게, 제2 절단면(153)의 기울기(θ2)는 제1 절단면(113)의 기울기(θ1)와 동일하게 설정될 수 있고, 45°로 설정될 수 있다. One end of the second body 150 may include a second cut surface 153 forming a predetermined inclination (inclination angle, θ 2 ). An inclination (θ 2 ) of the second cutting surface 153 may be set to 0<θ 2 <90°. Preferably, the inclination (θ 2 ) of the second cutting surface 153 may be set equal to the inclination (θ 1 ) of the first cutting surface 113 and may be set to 45°.

제1 바디(110)의 제1 절단면(113)과 제2 바디(150)의 제2 절단면(153)은 서로 대향하며 서로 맞닿도록 위치할 수 있다. 제1 바디(110)와 제2 바디(150)는, 제1 및 제2 절단면(113, 153)의 적어도 일부가 상호 맞닿은 상태에서, 회전축을 중심으로 상대 회전이 가능하게 구비될 수 있다. 도시하지는 않았으나, 제1 바디(110) 및 제2 바디(150)의 회전 범위를 기 설정된 범위 내로 한정하기 위한 제어 수단이 마련될 수 있고, 회전 가능 범위 내에서 기 설정된 위치에 임시 고정이 가능하도록 하는 고정 수단이 별도로 마련될 수도 있다. The first cut surface 113 of the first body 110 and the second cut surface 153 of the second body 150 may face each other and be positioned so as to come into contact with each other. The first body 110 and the second body 150 may be relatively rotatable about a rotation axis in a state in which at least a portion of the first and second cutting surfaces 113 and 153 come into contact with each other. Although not shown, a control means may be provided to limit the rotation ranges of the first body 110 and the second body 150 within a preset range, and may be temporarily fixed at a preset position within the rotatable range. A fixing means may be provided separately.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 전동 시스템(10)은, 사용자의 필요에 따라 제1 바디(110) 및 제2 바디(150)의 상대 회전이 가능하도록 구비함으로써, 활용도를 현저히 개선할 수 있는 이점을 갖는다. The multifunctional transmission system 10 according to an embodiment of the present invention is provided so that the relative rotation of the first body 110 and the second body 150 is possible according to the user's needs, thereby significantly improving utilization have an advantage

다기능 전동 시스템(10)은 복수 개의 전동 모듈(200)을 포함할 수 있다. 전동 모듈(200)들은 각각 상이한 기능을 수행하며, 사용자는 필요에 따라 선택된 전동 모듈(200)을 그립부(100)에 체결하여 사용할 수 있다. The multi-function transmission system 10 may include a plurality of transmission modules 200 . The electric modules 200 each perform different functions, and the user can use the selected electric module 200 by fastening it to the grip part 100 as needed.

전동 모듈(200)은 기능성팁(210) 및 기능성팁(210)에 연결된 샤프트(250)를 포함할 수 있다. 기능성팁(210) 및 샤프트(250)는 단일의 일체형 구조물로 형성될 수 있고, 분리된 구조물로 마련되고 이후 체결되는 방식으로 형성될 수도 있다. The power module 200 may include a functional tip 210 and a shaft 250 connected to the functional tip 210 . The functional tip 210 and the shaft 250 may be formed as a single integrated structure, or may be formed as a separate structure and then fastened.

전동 모듈(200)들은 서로 다른 기능 및 형상을 갖는 기능성팁(210)을 각각 포함할 수 있다. 전동 모듈(200)들은 동일한 샤프트(250)를 포함할 수 있다. 즉, 호환성을 갖기 위해, 전동 모듈(200)들은 모두 동일한 샤프트(250)를 포함할 수 있다. The electric power modules 200 may each include functional tips 210 having different functions and shapes. The transmission modules 200 may include the same shaft 250 . That is, in order to have compatibility, the transmission modules 200 may all include the same shaft 250 .

샤프트(250)는 그립부(100)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 샤프트(250)는 그립부(100)에 마련된 전자석 모듈(111)의 자력의 발생 여부에 대응하여 그립부(100)에 결합되거나, 분리될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(250)의 일단은 영구 자석(253)을 포함할 수 있다. 샤프트(250)는 그립부(100)의 제1 바디(110)와 결합되는 일단에 함몰되어 마련된 수용홈(251)을 포함할 수 있다. 수용홈(251)은 그립부(100)와 전동 모듈(200)이 상호 체결될 때, 전자석 모듈(111)이 삽입되는 부분일 수 있다. 전자석 모듈(111)과 접하는 수용홈(251)의 내주면의 적어도 일부 영역에는 영구 자석(253)이 위치할 수 있다. The shaft 250 may be detachably coupled to the grip part 100 . The shaft 250 may be coupled to or separated from the grip part 100 in response to whether or not magnetic force of the electromagnet module 111 provided in the grip part 100 is generated. For example, one end of the shaft 250 may include a permanent magnet 253 . The shaft 250 may include an accommodation groove 251 recessed at one end coupled to the first body 110 of the grip part 100 . The receiving groove 251 may be a portion into which the electromagnet module 111 is inserted when the grip part 100 and the electric module 200 are coupled to each other. A permanent magnet 253 may be positioned in at least a portion of an inner circumferential surface of the receiving groove 251 in contact with the electromagnet module 111 .

제어부(20)는 입력부(30) 또는 센싱부(40)로부터 획득한 정보를 바탕으로 전자석 모듈(111)의 구동 여부 및 구동 방법을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(20)는 전원 스위치의 턴온 신호에 응답하여, 전자석 모듈(111)에 전류를 인가함으로써, 전자석 모듈(111)과 영구 자석(253) 사이에 인력을 발생시킬 수 있다. 그립부(100)와 전동 모듈(200)이 체결됨에 따라, 다기능 전동 시스템(10)이 사용 가능한 상태로 전환될 수 있다. The controller 20 may determine whether to drive the electromagnet module 111 and how to drive it based on information obtained from the input unit 30 or the sensing unit 40 . For example, the controller 20 may generate an attractive force between the electromagnet module 111 and the permanent magnet 253 by applying a current to the electromagnet module 111 in response to a turn-on signal of the power switch. As the grip part 100 and the electric module 200 are fastened, the multifunctional electric system 10 can be converted into a usable state.

다른 예로, 제어부(20)는, 그립부(100)와 전동 모듈(200) 결합 시, 센싱부(40)로부터 전동 모듈(200) 별로 서로 다른 센싱 정보를 획득할 수 있고, 전동 모듈(200) 별 다른 센싱 정보를 바탕으로, 진동의 강도를 달리 제어할 수 있다. 즉, 제어부(20)는, 그립부(100)와 제1 전동 모듈이 체결되는 경우 센싱부(40)를 통해 제1 제어 신호를 획득할 수 있고, 제1 제어 신호에 응답하여 진동을 제1 강도로 공급하도록 진동부(50)를 제어할 수 있다. 제어부(20)는, 그립부(100)와 제2 전동 모듈이 체결되는 경우 센싱부(40)를 통해 제2 제어 신호를 획득할 수 있고, 제2 제어 신호에 응답하여 진동을 제1 강도와 상이한 제2 강도로 공급하도록 진동부(50)를 제어할 수 있다. As another example, the control unit 20 may obtain different sensing information for each power module 200 from the sensing unit 40 when the grip unit 100 and the power module 200 are coupled, and for each power module 200 Based on other sensing information, the intensity of vibration may be differently controlled. That is, the control unit 20 may obtain a first control signal through the sensing unit 40 when the grip unit 100 and the first electric module are coupled, and in response to the first control signal, the vibration may be set to a first intensity. It is possible to control the vibration unit 50 so as to supply. The control unit 20 may obtain a second control signal through the sensing unit 40 when the grip unit 100 and the second electric module are engaged, and in response to the second control signal, the vibration may be set to a different intensity from the first intensity. The vibration unit 50 may be controlled to supply the second strength.

샤프트(250)는 그립부(100)에 연결되어 그립부(100)의 진동부(50)에서 생성된 진동을 기능성팁(210)에 전달할 수 있다. The shaft 250 may be connected to the grip unit 100 and transmit vibration generated by the vibration unit 50 of the grip unit 100 to the functional tip 210 .

도 4를 참조하면, 전동 모듈(200)은 복수 개로 마련될 수 있고, 제1 전동 모듈, 제2 전동 모듈, 제3 전동 모듈, 및 제4 전동 모듈 중 적어도 둘 이상을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the electric module 200 may be provided in plurality and may include at least two or more of a first electric module, a second electric module, a third electric module, and a fourth electric module.

제1 전동 모듈(200)은 제1 기능성팁(211)을 포함할 수 있다. 제1 기능성팁(211)은 전동 칫솔로 구현될 수 있다. 제1 기능성팁(211)은 사용자의 구강에 삽입 가능하게 구비되어 샤프트(250)에 연결되는 칫솔 헤드(211a) 및 칫솔 헤드(211a)의 일면에 식모된 칫솔모(211b)를 포함할 수 있다. The first power module 200 may include a first functional tip 211 . The first functional tip 211 may be implemented as an electric toothbrush. The first functional tip 211 may include a toothbrush head 211a that is inserted into the user's oral cavity and connected to the shaft 250 and bristles 211b planted on one surface of the toothbrush head 211a.

제2 전동 모듈(200)은 제2 기능성팁(213)을 포함할 수 있다. 제2 기능성팁(213)은 전동 클렌저(cleanser)로 구현될 수 있다. 제2 기능성팁(213)은 브러시 헤드(213a) 및 브러시 헤드(213a)의 일면에 식모된 브러시모(213b)를 포함할 수 있다. The second power module 200 may include a second functional tip 213 . The second functional tip 213 may be implemented as an electric cleanser. The second functional tip 213 may include a brush head 213a and brush bristles 213b planted on one surface of the brush head 213a.

브러시 헤드(213a)는 샤프트(250)에 연결될 수 있다. 브러시 헤드(213a)는 대략 원형의 평면 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The brush head 213a may be connected to the shaft 250 . The brush head 213a may have a substantially circular planar shape, but is not limited thereto.

브러시모(213b)는 실리콘, PBT(Ploybutylene terephthalate), 나일론, 폴리에스테르 벨벳, 및 우레탄 필름 등으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 브러시모(213b)는 피부의 자극을 최소화하기 위해 실리콘으로 형성되고, 0.5mm~0.7mm 의 길이로 제공되는 것이 바람직할 수 있다. 브러시모(213b)는 피부 자극을 최소화하기 위해 위치에 따라 두께가 상이하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 브러시모(213b)는 중심에서 외측으로 향할수록 점진적으로 얇아지도록 형성될 수 있다. The brush bristles 213b may be formed of silicon, polybutylene terephthalate (PBT), nylon, polyester velvet, and urethane film, but are not limited thereto. The brush bristles 213b may be formed of silicon to minimize irritation to the skin and provided with a length of 0.5 mm to 0.7 mm. The brush bristles 213b may have different thicknesses according to positions to minimize skin irritation. For example, the brush bristles 213b may be formed to gradually become thinner toward the outside from the center.

제3 전동 모듈(200)은 제3 기능성팁(215)을 포함할 수 있다. 제3 기능성팁(215)은 전동 안마기로 구현될 수 있다. 제3 기능성팁(215)은 안마 헤드(215a)를 포함할 수 있다. 안마 헤드(215a)는 샤프트(250)에 연결되며, 구 형태로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 안마 헤드(215a)는 신체에 맞닿아 이동이 용이하도록 단면이 원형 또는 타원 형태를 갖도록 형성되는 것이 바람직할 수 있다. The third power module 200 may include a third functional tip 215 . The third functional tip 215 may be implemented as an electric massager. The third functional tip 215 may include a massage head 215a. The massage head 215a is connected to the shaft 250 and may be formed in a spherical shape, but is not limited thereto. The massage head 215a may preferably be formed to have a circular or elliptical cross section so as to easily move in contact with the body.

제4 전동 모듈(200)은 제4 기능성팁(217)을 포함할 수 있다. 제4 기능성팁(217)은 전동 헤어 세정기로 구현될 수 있다. 제4 기능성팁(217)은 세정 헤드(217a), 세정 빗살(217b), 및 세정 돌기(217c)를 포함할 수 있다. The fourth power module 200 may include a fourth functional tip 217 . The fourth functional tip 217 may be implemented as an electric hair washer. The fourth functional tip 217 may include a cleaning head 217a, a cleaning comb 217b, and a cleaning protrusion 217c.

세정 헤드(217a)는 샤프트(250)에 연결될 수 있다. 세정 헤드(217a)는 지름이 대략 15cm정도의 원형으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 머리 전체를 고루 문지르기에 적합한 사이즈를 갖도록 적절히 선택될 수 있다. The cleaning head 217a may be connected to the shaft 250 . The washing head 217a may be formed in a circular shape with a diameter of about 15 cm, but is not limited thereto, and may be appropriately selected to have a size suitable for evenly scrubbing the entire head.

세정 빗살(217b)은 세정 헤드(217a)의 일면 중앙부에 형성될 수 있다. 세정 빗살(217b)을 구비함으로써, 별도의 빗을 사용함이 없이 사용자의 머리카락을 정돈하면서 헤어 세정을 진행할 수 있다. 세정 빗살(217b)이 세정 후에 사용될 수 있음은 물론이다. 세정 빗살(217b)은 바람직하게 세정 헤드(217a)의 일면으로부터 1cm 돌출되도록 형성되는 것이 바람직할 수 있다. The cleaning comb 217b may be formed at a central portion of one surface of the cleaning head 217a. By providing the cleaning comb 217b, it is possible to perform hair washing while arranging the user's hair without using a separate comb. It goes without saying that the cleaning comb 217b can be used after cleaning. The cleaning comb 217b may preferably be formed to protrude 1 cm from one side of the cleaning head 217a.

세정 엠보(217c)는 복수 개로 마련될 수 있으며, 세정 빗살(217b)을 중심으로 방사상으로 이격되어 형성될 수 있다. 세정 돌기(217c)는 사용자의 헤어와 접촉된 상태에서 진동을 제공함으로써 샴푸 거품이 잘 생성되도록 유도할 수 있다. 세정 돌기(217c)는 바람직하게 세정 헤드(217a)의 일면으로부터 1cm 돌출되도록 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 세정 돌기(217c)가 삽입될 수 있도록, 세정 헤드(217a)의 일면에는, 세정 돌기(217c)와 대응하는 위치에 돌기홈이 형성될 수 있다. A plurality of cleaning embosses 217c may be provided, and may be radially spaced apart from each other around the cleaning comb 217b. The cleaning protrusion 217c provides vibration while in contact with the user's hair, thereby inducing shampoo bubbles to be well generated. The cleaning protrusion 217c may preferably be formed to protrude 1 cm from one surface of the cleaning head 217a. A protrusion groove may be formed on one surface of the cleaning head 217a at a position corresponding to the cleaning protrusion 217c so that the cleaning protrusion 217c can be inserted.

세정 엠보(217c)는 보조 돌기(217d)들을 더 포함할 수 있다. 보조 돌기(217d)는 세정 시 신체 자극을 최소화하여 손과 유사한 느낌을 부여할 수 있도록 실리콘으로 형성될 수 있다. 세정 엠보(217c)는 마사지 효과를 달성하기 위해, 대략 지름 1cm의 구 모양으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The cleaning embossing 217c may further include auxiliary protrusions 217d. The auxiliary protrusion 217d may be formed of silicon so as to provide a feeling similar to that of a hand by minimizing stimulation to the body during washing. The cleaning embossing 217c may be formed in a spherical shape with a diameter of approximately 1 cm to achieve a massage effect, but is not limited thereto.

전술한 세정 빗살(217b)은 세정 엠보(217c) 보다 낮게 형성될 수 있다. 따라서, 세정 시 사용자의 필요에 따라 세정 빗살(217b)과 사용자의 두피의 접촉 여부가 결정될 수 있다. The aforementioned cleaning comb 217b may be formed lower than the cleaning embossing 217c. Accordingly, whether or not the cleaning comb 217b comes into contact with the user's scalp may be determined according to the user's needs during washing.

제5 전동 모듈(200)은 제5 기능성팁(219)을 포함할 수 있다. 제5 기능성팁(219)은 전동 바디 세정기로 구현될 수 있다. 제5 기능성팁(219)은 때밀이 헤드(219a), 수용부(219b), 및 때밀이부(219c)를 포함할 수 있다. The fifth power module 200 may include a fifth functional tip 219 . The fifth functional tip 219 may be implemented as an electric body washer. The fifth functional tip 219 may include a dusting head 219a, a receiving portion 219b, and a dusting portion 219c.

때밀이 헤드(219a)는 샤프트(250)에 연결될 수 있다. 때밀이 헤드(219a)는 일면이 소정의 굴곡을 갖도록 형성될 수 있다. 수용부(219b)는 때밀이 헤드(219a)의 일면에 결합되며, 사용자의 굴곡진 신체(팔, 다리 등)에 맞닿은 채로 원활하게 이동이 가능하도록 소정의 굴곡을 갖도록 형성될 수 있다. 때밀이 헤드(219a)는 소정의 강성을 갖도록 형성되어 때밀이부(219c)를 지지할 수 있어, 세정 시 안정감을 부여할 수 있다. Alternatively, head 219a may be connected to shaft 250 . One side of the head 219a may be formed to have a predetermined curve. The accommodating portion 219b is coupled to one surface of the head 219a and may be formed to have a predetermined curve so as to be smoothly moved while in contact with the user's curved body (arm, leg, etc.). The grouting head 219a is formed to have a predetermined rigidity and can support the grubbing part 219c, so that a sense of stability can be imparted during cleaning.

수용부(219b)의 일면에 대향하는 타면은 개방되며, 내부 공간이 마련된다. 수용부(219b)의 내부 공간에는 다수의 알갱이들이 수용될 수 있다. 알갱이의 형태는 구형, 타원형일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 알갱이들은 개방된 타면을 통해 신체와 인접하게 위치할 수 있다. 즉, 알갱이들은 수용부(219b) 내에서 때밀이부(219c)를 사이에 두고 신체에 인접하여, 세정 시 사용자에게 자극이 최소화된 마사지 효과를 부여할 수 있다. 수용부(219b)의 측면 높이는 대략 1cm로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The other surface opposite to one surface of the accommodating portion 219b is opened, and an internal space is provided. A plurality of grains may be accommodated in the inner space of the accommodating part 219b. The shape of the grains may be spherical or elliptical, but is not limited thereto. The pellets can be placed adjacent to the body through the open face. That is, the grains may be adjacent to the body in the accommodating portion 219b with the scrubbing portion 219c interposed therebetween, so that a massage effect with minimized stimulation may be provided to the user during washing. The side height of the accommodating portion 219b may be set to approximately 1 cm, but is not limited thereto.

때밀이부(219c)는 수용부(219b)의 개방된 타면을 커버하도록 형성될 수 있다. 때밀이부(219c)에 의해 수용부(219b)에 수용된 알갱이들이 이탈되지 않을 수 있다. 때밀이부(219c)는 소정의 거칠기를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 때밀이부(219c)는 나일론, 비스코스 레이온 등을 포함할 수 있다. The push-pull portion 219c may be formed to cover the other open surface of the accommodating portion 219b. The grains accommodated in the accommodating part 219b may not be separated by the dust-pushing part 219c. The grommet portion 219c may be formed of a material having a predetermined roughness. For example, the grout portion 219c may include nylon, viscose rayon, or the like.

이상에서 본 명세서의 기술에 대한 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명되었다. 여기서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 본 발명의 범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.In the above, a preferred embodiment of the technology of this specification has been described with reference to the accompanying drawings. Here, terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and the present invention can be modified, changed, or improved in various forms within the spirit of the present invention and the scope described in the claims.

10 : 다기능 전동 시스템 100 : 그립부
110 : 제1 바디 111 : 전자석 모듈
113 : 제1 절단면 150 : 제2 바디
153 : 제2 절단면 200 : 전동 모듈
210, 211, 213, 215, 217, 219 : 기능성팁
250 : 샤프트10: multi-function electric system 100: grip part
110: first body 111: electromagnet module
113: first cutting surface 150: second body
153: second cutting surface 200: electric module
210, 211, 213, 215, 217, 219: functional tip
250: shaft

Claims (5)

제어부에 의해 전류가 인가됨에 따라 자력을 발생시키는 전자석 모듈이 일단에 마련되며, 진동을 발생시키는 진동부를 갖는 그립부;
기능성팁, 및 상기 전자석 모듈의 자력의 발생 여부에 대응하여 상기 그립부에 분리가능하게 결합되며 상기 기능성팁에 연결되어 상기 진동부로부터 전달된 진동을 상기 기능성팁에 전달하는 샤프트를 갖는 복수의 전동 모듈들을 포함하고,
상기 그립부는,
일단에 상기 전자석 모듈을 가지며, 타단에 기 설정된 기울기를 형성하는 제1 절단면을 갖는 제1 바디; 및
상기 제1 절단면과 대향하며 기 설정된 기울기를 형성하는 제2 절단면을 가지며, 상기 제1 및 제2 절단면의 적어도 일부가 상호 맞닿은 상태에서 상기 제1 바디에 회전가능하게 연결되는 제2 바디를 포함하며,
상기 복수의 전동 모듈들은,
상기 제1 기능을 수행하는 제1 기능성팁을 갖는 제1 전동 모듈, 및 상기 제1 기능과 상이한 제2 기능을 수행하는 제2 기능성팁을 갖는 제2 전동 모듈을 포함하는, 전동 시스템.An electromagnet module generating magnetic force as current is applied by the control unit is provided at one end, and a grip unit having a vibration unit generating vibrations;
A plurality of electric modules having a functional tip and a shaft that is detachably coupled to the grip part in response to the occurrence of magnetic force of the electromagnet module and is connected to the functional tip to transmit vibration transmitted from the vibrating part to the functional tip. include them,
The grip part,
a first body having the electromagnet module at one end and having a first cut surface forming a predetermined slope at the other end; and
A second body that faces the first cut surface and has a second cut surface forming a predetermined slope, and is rotatably connected to the first body in a state in which at least a portion of the first and second cut surfaces are in contact with each other; ,
The plurality of power modules,
A transmission system comprising: a first transmission module having a first functional tip performing the first function; and a second transmission module having a second functional tip performing a second function different from the first function. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
전원 스위치의 턴온 신호에 응답하여, 상기 전자석 모듈 모듈에 전류를 인가하는, 전동 시스템.According to claim 1,
The control unit,
In response to a turn-on signal of the power switch, the electric system for applying a current to the electromagnet module module. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 그립부와 상기 제1 전동 모듈이 상호 체결되는 경우 센싱부로부터 획득된 제1 제어 신호에 응답하여 상기 진동부로부터 제1 강도의 진동을 생성하도록 제어하고, 상기 그립부와 상기 제2 전동 모듈이 상호 체결되는 경우 상기 센싱부로부터 획득된 제2 제어 신호에 응답하여 상기 진동부로부터 상기 제1 강도와 상이한 제2 강도의 진동을 생성하도록 제어하는, 전동 시스템.According to claim 1,
The control unit,
In response to a first control signal obtained from a sensing unit when the grip unit and the first electric module are coupled to each other, control is performed to generate vibration of a first intensity from the vibration unit, and the grip unit and the second electric module mutually interact with each other. In response to a second control signal obtained from the sensing unit when fastened, control to generate vibration of a second intensity different from the first intensity from the vibration unit, the transmission system. 제 1 항에 있어서,
상기 샤프트는,
상기 진동부로부터 생성된 진동을 상기 기능성팁에 전달하는, 전동 시스템.According to claim 1,
the shaft,
Transmission system for transmitting the vibration generated from the vibration unit to the functional tip. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 절단면 및 상기 제2 절단면의 기 설정된 기울기는,
45°로 동일하게 설정되는, 전동 시스템.According to claim 1,
The predetermined inclination of the first cutting surface and the second cutting surface,
Motorized system, set equal to 45°.
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