KR20230087226A - 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치 - Google Patents

차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230087226A
KR20230087226A KR1020210175978A KR20210175978A KR20230087226A KR 20230087226 A KR20230087226 A KR 20230087226A KR 1020210175978 A KR1020210175978 A KR 1020210175978A KR 20210175978 A KR20210175978 A KR 20210175978A KR 20230087226 A KR20230087226 A KR 20230087226A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
transmission
condition
shift
mode
Prior art date
Application number
KR1020210175978A
Other languages
English (en)
Inventor
박정호
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210175978A priority Critical patent/KR20230087226A/ko
Priority to US17/959,754 priority patent/US11746896B2/en
Publication of KR20230087226A publication Critical patent/KR20230087226A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1843—Overheating of driveline components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/163—Holding the gear for delaying gear shifts under unfavorable conditions, e.g. during cornering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/58—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the steering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F16H59/78—Temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

차량의 변속기 제어 방법은, 제어기가 차량의 험로 주행 모드인 터레인 모드(terrain mode)에서 상기 차량의 변속기의 과열을 방지하기 위한 변속 금지 조건이 만족되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 변속 금지 조건이 만족될 때, 상기 제어기가 상기 변속기의 비지 시프트(busy shift) 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출될 때, 상기 제어기가 상기 변속기의 변속을 금지시키는 단계를 포함한다.

Description

차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 노면(지형)에 따라 최적의 주행을 구현하기 위해 다양한 구동 시스템들이 마련되어 있다. 다양한 구동 시스템들은 구동 시스템 별로 별도 스위치(switch)를 구비하고, 해당 스위치의 조작을 통해 개별적으로 구동 시스템의 전환이 이루어진다.
예를 들어, 차량의 터레인 모드(terrain mode)를 설정하기 위한 스위치에 의해 지형에 따른 차량의 주행 모드가 선택되도록 하여 차량이 최적의 주행 조건으로 주행하도록 할 수 있다. 상기 차량의 터레인 모드는 노면의 상태(예, 눈길, 진흙길, 또는 모랫길)에 따라 최적화된 차량의 주행 모드를 포함할 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 차량의 험로 주행 모드인 터레인 모드(terrain mode)에서 차량의 변속기의 과열을 방지하기 위한 변속 금지 조건이 만족되고 변속기의 비지 시프트(busy shift) 현상에 대응하는 변속기의 변속 동작이 검출될 때 변속기의 변속 동작을 금지시킬 수 있는, 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법은, 제어기가 차량의 험로 주행 모드인 터레인 모드(terrain mode)에서 상기 차량의 변속기의 과열을 방지하기 위한 변속 금지 조건이 만족되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 변속 금지 조건이 만족될 때, 상기 제어기가 상기 변속기의 비지 시프트(busy shift) 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출되는 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출될 때, 상기 제어기가 상기 변속기의 변속을 금지시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 변속기 제어 방법은, 상기 제어기가 상기 차량을 상기 터레인 모드로 진입시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 변속 금지 조건은 상기 차량이 상기 터레인 모드에 포함되고 상기 차량을 모랫길에서 주행시키는 샌드(sand) 모드에서 선회 주행하는 조건일 수 있다.
상기 변속 금지 조건은 상기 차량의 동작 모드가 상기 차량의 운전자의 동작 모드 입력 신호에 의해 상기 샌드(sand) 모드로 활성화되는 조건, 상기 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 회전 각도가 기준 회전 각도 이상인 조건, 상기 차량의 엔진의 회전수가 기준 회전수 이상인 조건, 상기 차량의 가속 페달의 위치값이 기준 위치값 이상인 조건, 상기 차량의 횡가속도의 절대값이 기준 횡가속도 값 이하인 조건, 상기 변속기의 변속단이 1단 또는 2단인 조건, 및 상기 변속기의 오일의 온도가 기준 온도 이상인 조건을 포함할 수 있다.
상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작은, 상기 변속기가 1단에서 2단으로 변속된 후 상기 1단으로 변속되는 동작을 포함할 수 있다.
상기 제어기는 기준 시간 동안 상기 변속기의 변속을 금지할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 장치는, 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 회전 각도를 검출하는 스티어링 휠 회전 각도 검출 센서를 포함하는 데이터 검출기와, 상기 차량의 험로 주행 모드인 터레인 모드(terrain mode)에서 상기 차량의 변속기의 과열을 방지하기 위한 조건이고 상기 데이터 검출기로부터 제공되는 정보에 따라 결정되는 변속 금지 조건이 만족되는 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고, 상기 변속 금지 조건이 만족될 때, 상기 제어기는 상기 변속기의 비지 시프트(busy shift) 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출되는 지 여부를 판단하고, 상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출될 때, 상기 제어기는 상기 변속기의 변속을 금지시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 차량을 상기 터레인 모드로 진입시킬 수 있다.
상기 변속 금지 조건은 상기 차량이 상기 터레인 모드에 포함되고 상기 차량을 모랫길에서 주행시키는 샌드(sand) 모드에서 선회 주행하는 조건일 수 있다.
상기 변속 금지 조건은 상기 차량의 동작 모드가 상기 차량의 운전자의 동작 모드 입력 신호에 의해 상기 샌드(sand) 모드로 활성화되는 조건, 상기 스티어링 휠 회전 각도 검출 센서에 의해 제공되는 상기 스티어링 휠의 회전 각도가 기준 회전 각도 이상인 조건, 상기 데이터 검출기에 포함된 엔진 회전수 센서에 의해 제공되는 상기 차량의 엔진의 회전수가 기준 회전수 이상인 조건, 상기 데이터 검출기에 포함된 가속 페달 센서에 의해 제공되는 상기 차량의 가속 페달의 위치값이 기준 위치값 이상인 조건, 상기 데이터 검출기에 포함된 횡가속도 검출 센서에 의해 제공되는 상기 차량의 횡가속도의 절대값이 기준 횡가속도 값 이하인 조건, 상기 변속기의 변속단이 1단 또는 2단인 조건, 및 상기 데이터 검출기에 포함된 온도 센서에 의해 제공되는 상기 변속기의 오일의 온도가 기준 온도 이상인 조건을 포함할 수 있다.
상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작은, 상기 변속기가 1단에서 2단으로 변속된 후 상기 1단으로 변속되는 동작을 포함할 수 있다.
상기 제어기는 기준 시간 동안 상기 변속기의 변속을 금지할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치는, 차량의 험로 주행 모드인 터레인 모드(terrain mode)에서 차량의 변속기의 과열을 방지하기 위한 변속 금지 조건이 만족되고 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 변속기의 변속 동작이 검출될 때 변속기의 변속 동작을 금지시킬 수 있다. 따라서 차량이 주행될 때 변속기의 클러치(clutch)가 과열되지 않으므로, 변속기의 내구성이 향상될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 변속기 제어 방법이 적용되는 차량의 변속기 제어 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
관련 기술에 따르면, 차량의 동작 모드인 터레인 모드(terrain mode) 중 샌드(sand) 모드에서 차량이 선회 주행(회전(turning) 주행)할 때 모랫길의 노면 저항과 차량의 휠 슬립(wheel slip)으로 인해 비지 시프트(busy shift) 현상이 발생할 수 있다. 상기 비지 시프트(busy shift) 현상에 의한 차량의 변속기의 과열에 의해 차량의 변속기의 소손(손상)(예, 변속기의 클러치(clutch)의 손상)이 발생할 수 있다.
비지 시프트(busy shift) 현상(변속 잦음 현상 또는 비지 시프트 동작)은 변속이 짧은 시간내에 반복되는 상황으로서, 예를 들어 변속기의 변속단이 1단으로 변속된 후 곧바로 2단으로 변속되는 동작이 지속적으로 발생되는 현상이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 2는 도 1에 도시된 차량의 변속기 제어 방법이 적용되는 차량의 변속기 제어 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 판단 단계(110)에서, 제어기(controller)(220)는 스위치(switch)를 통한 차량의 운전자의 동작 모드 입력 신호에 응답하여 차량의 동작 모드를 터레인 모드(또는 험로 주행 모드)로 진입시킬 수 있다. 상기 터레인 모드는 차량이 주행하는 노면의 상태(상황)(예, 눈길, 진흙길, 또는 모랫길)에 따라 차량에 안정적인 접지력을 제공하는 차량의 주행 모드일 수 있다. 터레인 모드에서, 제어기(220)는 엔진(230), 자동 변속기와 같은 변속기(240), 차량의 미끄러짐을 방지하기 위해 차량의 좌우 바퀴의 제동을 제어하는 ESC(electronic stability control) 장치(차체 자세 제어 장치)(250), 및 차량의 4개의 휠들(wheels)(또는 구동 휠들(driving wheels))을 동작시키고 차량의 전륜과 후륜의 슬립 발생시 휠들에 엔진(230)의 구동력을 분배하는 AWD(all wheel drive) 장치(또는 휠 구동 장치)(260)를 제어하여 차량이 노면의 상태(예, 눈길, 진흙길, 또는 모랫길)에 따라 최적의 주행 성능을 구현(발휘)하도록 할 수 있다.
예를 들어, 터레인 모드는 차량을 모랫길에서 주행시키는 샌드(sand) 모드, 차량을 눈길에서 주행시키는 스노우(snow) 모드, 및 차량을 진흙길에서 주행시키는 머드(mud) 모드를 포함할 수 있다.
샌드(sand) 모드에서, 제어기(220)는 엔진(230), 변속기(240), ESC 장치(250), 및 AWD 장치(260)를 제어하는 것에 의해 엔진의 구동력을 4개의 휠들로 부드럽게 전달하고 차량의 앞뒤 바퀴의 구동력을 50:50으로 유지해 바퀴가 모래에 빠지지 않도록 할 수 있다.
스노우(snow) 모드에서, 제어기(220)는 엔진(230), 변속기(240), ESC 장치(250), 및 AWD 장치(260)를 제어하는 것에 의해 미끄러지지 않는 차량의 휠(바퀴) 쪽으로 엔진의 구동력을 배분하거나 또는 차량의 휠에 상대적으로 큰 엔진의 구동력이 전달되지 않도록 하여 차량이 미끄러지지 않도록 하거나 또는 엔진의 구동력이 부드럽게 출력되도록 할 수 있다.
머드(mud) 모드에서, 제어기(220)는 엔진(230), 변속기(240), ESC 장치(250), 및 AWD 장치(260)를 제어하는 것에 의해 순간적으로 큰 구동력(엔진의 구동력)을 차량의 4개의 휠들에 전달할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량은, 데이터 검출기(210), 제어기(220), 엔진(230), 변속기(240), ESC 장치(250), 및 AWD 장치(260)를 포함할 수 있다. 상기 차량의 변속기 제어 장치는, 데이터 검출기(210) 및 제어기(220)를 포함할 수 있다.
제어기(220)는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)으로서 상기 차량의 전체 동작을 제어할 수 있다. 제어기(220)는, 예를 들어, 프로그램(제어 로직(logic))에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어(예, 마이크로컴퓨터)일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 변속기 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 제어기(220)의 메모리(memory)에 저장될 수 있다.
도 1에 도시된 단계(120)에 따르면, 단계(110) 후, 제어기(220)는 상기 차량의 험로 주행 모드인 터레인 모드(terrain mode)에서 차량의 변속기(240)의 과열을 방지하기 위한 변속 금지 조건이 만족되는 지 여부를 판단할 수 있다.
상기 변속 금지 조건은 상기 차량이 터레인 모드(terrain mode) 중 샌드(sand) 모드에서 선회 주행하는 조건일 수 있다. 예를 들어, 상기 변속 금지 조건은 상기 차량의 동작 모드가 상기 차량의 운전자의 동작 모드 입력 신호에 의해 상기 터레인 모드 중 샌드(sand) 모드로 활성화되는 조건, 상기 차량의 스티어링 휠(steering wheel)(핸들(handle))의 회전 각도가 기준 회전 각도 이상인 조건, 엔진(230)의 회전수(RPM(revolutions per minute))가 기준 회전수 이상인 조건, 차량의 가속 페달(acceleration pedal)의 위치값(가속 페달이 눌린 정도)이 기준 위치값 이상인 조건, 차량의 횡가속도(lateral acceleration)의 절대값이 기준 횡가속도 값 이하인 조건, 변속기(240)의 변속단(gear shift stage)이 1단 또는 2단인 조건, 및 변속기(240)의 오일(oil)의 온도가 기준 온도 이상인 조건을 포함할 수 있다. 상기 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100%이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0%일 수 있다. 상기 기준 회전 각도(회전 각도 기준값), 기준 회전수(회전수 기준값), 기준 위치값, 기준 횡가속도 값, 및 기준 온도는 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정될 수 있다.
데이터 검출기(210)는 상기 차량의 스티어링 휠의 회전 각도를 검출하여 제어기(220)에 제공하는 스티어링 휠 회전 각도 검출 센서(sensor)와, 엔진(230)의 회전수를 검출하여 제어기(220)에 제공하는 엔진 회전수 센서와, 가속 페달의 위치값을 검출하여 제어기(220)에 제공하는 가속 페달 센서(acceleration pedal sensor)와, 차량의 횡가속도를 검출하여 제어기(220)에 제공하는 횡가속도 검출 센서와, 변속기(240)의 오일(oil)의 온도를 검출하여 제어기(220)에 제공하는 온도 센서를 포함할 수 있다.
단계(130)에 따르면, 상기 변속 금지 조건이 만족될 때, 제어기(220)는 변속기(240)의 비지 시프트(busy shift) 현상에 대응하는 변속기의 변속 동작이 검출되는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작은, 상기 변속기가 1단에서 2단으로 변속된 후 상기 1단으로 변속되는 동작을 포함할 수 있다.
단계(140)에 따르면, 상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출될 때, 제어기(220)는 기준 시간(예, 16초(sec)) 동안 변속기(240)의 변속을 금지시켜 변속기의 변속단(예, 1단)을 유지시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 “~기” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
210: 데이터 검출기
220: 제어기
230: 엔진
240: 변속기

Claims (12)

  1. 제어기가 차량의 험로 주행 모드인 터레인 모드(terrain mode)에서 상기 차량의 변속기의 과열을 방지하기 위한 변속 금지 조건이 만족되는 지 여부를 판단하는 단계;
    상기 변속 금지 조건이 만족될 때, 상기 제어기가 상기 변속기의 비지 시프트(busy shift) 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출되는 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출될 때, 상기 제어기가 상기 변속기의 변속을 금지시키는 단계를 포함하는 차량의 변속기 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량의 변속기 제어 방법은,
    상기 제어기가 상기 차량을 상기 터레인 모드로 진입시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변속 금지 조건은 상기 차량이 상기 터레인 모드에 포함되고 상기 차량을 모랫길에서 주행시키는 샌드(sand) 모드에서 선회 주행하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 변속 금지 조건은 상기 차량의 동작 모드가 상기 차량의 운전자의 동작 모드 입력 신호에 의해 상기 샌드(sand) 모드로 활성화되는 조건, 상기 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 회전 각도가 기준 회전 각도 이상인 조건, 상기 차량의 엔진의 회전수가 기준 회전수 이상인 조건, 상기 차량의 가속 페달의 위치값이 기준 위치값 이상인 조건, 상기 차량의 횡가속도의 절대값이 기준 횡가속도 값 이하인 조건, 상기 변속기의 변속단이 1단 또는 2단인 조건, 및 상기 변속기의 오일의 온도가 기준 온도 이상인 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작은, 상기 변속기가 1단에서 2단으로 변속된 후 상기 1단으로 변속되는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 기준 시간 동안 상기 변속기의 변속을 금지하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 방법.
  7. 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 회전 각도를 검출하는 스티어링 휠 회전 각도 검출 센서를 포함하는 데이터 검출기; 및
    상기 차량의 험로 주행 모드인 터레인 모드(terrain mode)에서 상기 차량의 변속기의 과열을 방지하기 위한 조건이고 상기 데이터 검출기로부터 제공되는 정보에 따라 결정되는 변속 금지 조건이 만족되는 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고,
    상기 변속 금지 조건이 만족될 때, 상기 제어기는 상기 변속기의 비지 시프트(busy shift) 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출되는 지 여부를 판단하고,
    상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작이 검출될 때, 상기 제어기는 상기 변속기의 변속을 금지시키는 차량의 변속기 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 차량을 상기 터레인 모드로 진입시키는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 변속 금지 조건은 상기 차량이 상기 터레인 모드에 포함되고 상기 차량을 모랫길에서 주행시키는 샌드(sand) 모드에서 선회 주행하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 변속 금지 조건은 상기 차량의 동작 모드가 상기 차량의 운전자의 동작 모드 입력 신호에 의해 상기 샌드(sand) 모드로 활성화되는 조건, 상기 스티어링 휠 회전 각도 검출 센서에 의해 제공되는 상기 스티어링 휠의 회전 각도가 기준 회전 각도 이상인 조건, 상기 데이터 검출기에 포함된 엔진 회전수 센서에 의해 제공되는 상기 차량의 엔진의 회전수가 기준 회전수 이상인 조건, 상기 데이터 검출기에 포함된 가속 페달 센서에 의해 제공되는 상기 차량의 가속 페달의 위치값이 기준 위치값 이상인 조건, 상기 데이터 검출기에 포함된 횡가속도 검출 센서에 의해 제공되는 상기 차량의 횡가속도의 절대값이 기준 횡가속도 값 이하인 조건, 상기 변속기의 변속단이 1단 또는 2단인 조건, 및 상기 데이터 검출기에 포함된 온도 센서에 의해 제공되는 상기 변속기의 오일의 온도가 기준 온도 이상인 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 변속기의 비지 시프트 현상에 대응하는 상기 변속기의 변속 동작은, 상기 변속기가 1단에서 2단으로 변속된 후 상기 1단으로 변속되는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는 기준 시간 동안 상기 변속기의 변속을 금지하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속기 제어 장치.
KR1020210175978A 2021-12-09 2021-12-09 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치 KR20230087226A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210175978A KR20230087226A (ko) 2021-12-09 2021-12-09 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치
US17/959,754 US11746896B2 (en) 2021-12-09 2022-10-04 Method and device for controlling transmission of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210175978A KR20230087226A (ko) 2021-12-09 2021-12-09 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230087226A true KR20230087226A (ko) 2023-06-16

Family

ID=86695224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210175978A KR20230087226A (ko) 2021-12-09 2021-12-09 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11746896B2 (ko)
KR (1) KR20230087226A (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257441A (ja) * 1988-08-20 1990-02-27 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速点制御装置
EP2146885B1 (en) * 2007-05-10 2014-07-23 Volvo Construction Equipment AB A method for controlling a work machine during operation in a repeated work cycle
DE102009046341B4 (de) * 2009-11-03 2021-08-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer Roll- oder Segelfunktion eines Fahrzeugs und Getriebesteuergerät
KR101551009B1 (ko) * 2013-12-18 2015-09-07 현대자동차주식회사 Dct 차량의 변속 제어 방법
KR20190006136A (ko) * 2017-07-07 2019-01-17 현대자동차주식회사 차량용 4륜구동장치

Also Published As

Publication number Publication date
US11746896B2 (en) 2023-09-05
US20230184328A1 (en) 2023-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102530684B1 (ko) 차량의 드리프트 주행 상태 구현 제어 방법
CN107002834B (zh) 变速器的电子换挡
US5090510A (en) Drive control system of four-wheel drive vehicle
US9358982B2 (en) Method for processing data in a device for power assistance of uphill maneuvers of a motor vehicle
US7680571B2 (en) Vehicle differential score protection
JP5406385B2 (ja) 四輪駆動車両の駆動力制御装置
US11292471B2 (en) Driving control method and system for vehicle
US9423023B2 (en) Apparatus and method for protecting drive shaft
US10800420B1 (en) Method of controlling launch of vehicle
KR102042825B1 (ko) 저마찰로에서의 차량 제어 시스템 및 방법
US6535809B1 (en) Vehicle engine torque control with engine drag control mode
US20030220171A1 (en) Detecting the clutch state during engine drag torque regulation
KR20230087226A (ko) 차량의 변속기 제어 방법 및 그 제어 장치
KR101459458B1 (ko) 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법
KR101664705B1 (ko) 차량의 제어 방법
SE533174C2 (sv) Automatiskt växlingssystem
KR102142632B1 (ko) 수동 변속기 차량의 엔진 아이들 회전수 제어 시스템 및 방법
US20090319146A1 (en) Traction control system for diesel powered vehicles
KR102002514B1 (ko) 자동 주차 시스템의 사륜구동 토크 제어 방법과 그 방법을 수행하는 자동 주차 시스템
CN112673158B (zh) 能够停用惯性转矩补偿的控制动力总成的发动机转矩的方法
US10780887B2 (en) Utility vehicle and method for operating a utility vehicle having a four-wheel drive and a differential lock
EP2819869B1 (en) Method and apparatus for controlling a clutch in four-wheel drive vehicles
US12007007B2 (en) Drive control device
US20220389996A1 (en) Drive control device
JP6954022B2 (ja) 車両の制御装置