KR20230086281A

KR20230086281A - Method for sidelink terminal to transmit inter-terminal coordination information via physical sidelink feedback channel

Info

Publication number: KR20230086281A
Application number: KR1020210174754A
Authority: KR
Inventors: 최승원; 장 중펑; 이민재; 이정혁
Original assignee: 한양대학교 산학협력단
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2023-06-15

Abstract

V2X 차량통신에 관한 것으로서, 첫 번째 SCI에서 전달되는 PSSCH의 우선순위에 기초하여, UE-A는 예약한 자원충돌을 어떤 UE가 사용할 것인지를 결정한다. Potential/expected resource conflict가 발생할 때 UE-A는 PSFCH와 유사한 메커니즘을 이용해서 UE-B의 데이터의 우선순위와 코드 도메의 cyclic-shift pairs를 통해서 잠재적/예상된 자원 충돌을 제거할 수 있다. PSFCH와 유사한 채널을 사용함으로써, UE-B는 효율적으로 정보를 제공하고 PSSCH 전송을 위한 새로운 자원을 재선택 할 수 있다. Regarding V2X vehicle communication, based on the priority of the PSSCH delivered in the first SCI, UE-A determines which UE will use the reserved resource collision. When a potential/expected resource conflict occurs, UE-A can remove the potential/expected resource conflict through cyclic-shift pairs of UE-B's data priority and code domain using a mechanism similar to PSFCH. By using a channel similar to PSFCH, UE-B can efficiently provide information and reselect new resources for PSSCH transmission.

Description

Method for transmitting coordination information between terminals through a physical sidelink feedback channel of a sidelink terminal

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신 시스템에서 예약을 디코딩하지 못하면 성능이 저하될 수 있기 때문에 UE 간 조정은 자원 충돌(Scheme 2)을 피하기 위해 UE 간 조정을 사용하는 경우 성능 향상을 지원하기 위한 방법을 제시하는 것이다. The present invention relates to a sidelink communication technology, and more particularly, coordination between UEs to avoid resource collision (Scheme 2) because performance may be degraded if a reservation cannot be decoded in a communication system. If used, it is to suggest a way to support performance improvement.

UE 간 coordination scheme 2의 경우, 충돌 정보는 피드백 메커니즘을 통해 UE A에서 UE B로 전송될 수 있다. 기존 NR 사이드링크 규격에서는 두 가지 유형의 피드백, 즉 HARQ 피드백과 CSI 피드백이 명시되어 있다. HARQ 피드백은 PSFCH를 사용하고 CSI 피드백은 MAC CE를 통해 CSI 보고서를 전달한다. 조정 정보를 전송하기 위한 최소한의 표준 변경으로 둘 중 하나(또는 둘 다)를 최대한 재사용할 수 있다.In the case of coordination scheme 2 between UEs, collision information may be transmitted from UE A to UE B through a feedback mechanism. In the existing NR sidelink specifications, two types of feedback are specified: HARQ feedback and CSI feedback. HARQ feedback uses PSFCH and CSI feedback delivers CSI reports through MAC CE. One (or both) can be reused as much as possible with minimal changes to the standards to transmit coordination information.

예상/잠재적 충돌의 경우, UE A는 예정된 PSSCH의 전송 전에 충돌 표시와 같은 조정 정보를 전송한다. 따라서 기존 규격에 기반한 충돌 지표에 할당된 PSFCH 자원이 없다. 조정 정보 전송을 위한 PSFCH 또는 PSFCH 유사 채널의 자원 할당에 대한 원칙을 명시할 필요가 있다.In case of expected/potential collision, UE A transmits coordination information such as collision indication before transmission of the scheduled PSSCH. Therefore, there is no PSFCH resource allocated to the collision indicator based on the existing standard. It is necessary to specify the principle for resource allocation of PSFCH or PSFCH-like channels for transmission of coordination information.

탐지된 충돌에 대해 PSSCH가 전송되었다. PSFCH 자원은 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송에서 HARQ 피드백을 전송하기 위해 PSSCH와 연결되었다. 조정 정보 또는 충돌 표시는 동일한 PSFCH 채널을 통해 전송할 수 있다. 현재의 PSFCH 형식은 ACK/NACK 또는 NACK 메시지를 포함하므로 기존 정보와의 혼동을 피하기 위해 PSFCH 채널을 재사용할 경우 PSFCH에 상태를 추가하여 PSFCH 형식을 변경해야 한다. 그렇지 않으면 충돌 표시를 위해 PSFCH 또는 PSFCH와 유사한 채널이 추가로 예약될 수 있다.PSSCH is transmitted for detected collisions. The PSFCH resource is connected with the PSSCH to transmit HARQ feedback in unicast or groupcast transmission. Coordination information or collision indication may be transmitted on the same PSFCH channel. Since the current PSFCH format includes ACK/NACK or NACK messages, in order to avoid confusion with existing information, when a PSFCH channel is reused, the PSFCH format must be changed by adding a state to the PSFCH. Otherwise, PSFCH or channels similar to PSFCH may be additionally reserved for collision indication.

비록 기존의 PSFCH 메커니즘을 사용하여 UE 조정 scheme 2를 위한 조정 정보를 전송하는 것이 가능하지만. 도 2에서, UE-A는 도에서와 같이, 슬롯 n과 슬롯 n+1에서 UE-B1과 UE-B2의 첫 번째 SCI를 감지한다. UE-A는 UE-B1과 UE-B2가 슬롯 n+10, 하위 채널 m+2에서 잠재적/예상 충돌이 있음을 알게 된다. UE-A는 PSFCH를 통해, UE-B1과 UE-B2 모두에게 잠재적/예상된 충돌을 알릴 필요가 있다. PSFCH에서 상호 조정 정보와 HARQ ACK/NACK 간의 잠재적 충돌을 피하기 위해 도에 표시된 n+2, n+5, n+8 슬롯에서 이전의 PSFCH 사례를 활용하는 것이 가능하다. (PSFCH 발생 주기는 3 슬롯으로 가정) 그러나 PSFCH 자원을 상응하는 UE 간 조정 정보와 매핑하는 방밥과UE가 충돌 중인 자원을 사용할 수 있는 기준은 명확하지 않다.Although it is possible to transmit coordination information for UE coordination scheme 2 using the existing PSFCH mechanism. In FIG. 2, UE-A detects the first SCI of UE-B1 and UE-B2 in slot n and slot n+1, as shown in FIG. UE-A learns that UE-B1 and UE-B2 have a potential/expected collision in slot n+10, sub-channel m+2. UE-A needs to inform both UE-B1 and UE-B2 of the potential/expected collision via PSFCH. In order to avoid potential collisions between HARQ ACK/NACK and mutual coordination information in PSFCH, it is possible to utilize the previous PSFCH cases in slots n+2, n+5, and n+8 shown in the figure. (Assume that the PSFCH generation period is 3 slots.) However, a method for mapping PSFCH resources with corresponding inter-UE coordination information and a criterion for allowing UEs to use colliding resources are not clear.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 자원 충돌을 피하기 위한 UE 간 조정 정보를 전송하는 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a method for transmitting coordination information between UEs to avoid resource collision.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 사이드링크 통신에서 PSFCH를 통한 UE 간 조정 정보 전송 방법을 제공한다.To achieve the above object, the present invention provides a method for transmitting coordination information between UEs through a PSFCH in sidelink communication.

상술한 바와 같이 본 발명에 따라 동시에 potential/expected resource conflict가 발생할 때 PSFCH와 유사한 메커니즘을 이용해서 UE의 데이터의 우선순위와 코드 도메의 cyclic-shift pairs를 통해서 UE 간의 조정 정보를 전송할 수 있다. PSFCH와 유사한 채널을 사용함으로써, UE-B는 효율적으로 정보를 제공하고 PSSCH 전송을 위한 새로운 자원을 재선택 할 수 있다. As described above, when a potential/expected resource conflict occurs at the same time according to the present invention, coordination information between UEs can be transmitted through the priority of data of the UE and cyclic-shift pairs of the code domain using a mechanism similar to PSFCH. By using a channel similar to PSFCH, UE-B can efficiently provide information and reselect new resources for PSSCH transmission.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 UE-C에서 UE-B1과 UE-B2 사이의 가능한 자원 충돌을 도시한 개념도이다.
도 5는 PSFCH와 같은 채널을 사용하여 UE 간 조정 정보 전송하는 과정을 도시한 개념도이다.
도 6은 구성 K=2 최소 슬롯에 대한 다양한 전송과 관련된 PSFCH을 도시한 개념도이다.
도 7은 최소 슬롯이 없는 서로 다른 전송과 관련된 PSFCH을 도시한 개념도이다.
도 8은 UE-A는 조정 정보를 전송하여 자원 충돌의 우선순위가 낮은 UE-B1에게 알리는 방법을 도시한 개념도이다.
도 9는 UE-B1은 조정 정보를 수신하고 예약된 자원을 변경하는 방법을 도시한 개념도이다.
도 10은 UE-A는 cyclic-shift pairs을 사용하여 UE-B의 1단계 SCI가 감지되는 슬롯 자원을 기반으로 하여 우선순위 정보를 UE-B로 전송하는 방법을 도시한 개념도이다.
도 11은 UE-A는 cyclic-shift pairs을 사용하여 UE-B의 1단계 SCI가 감지되는 하위 채널 자원을 기반으로 하여 UE-B에 우선순위 정보를 전송하는 방법을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X communication.
2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.
3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.
4 is a conceptual diagram illustrating possible resource collisions between UE-B1 and UE-B2 in UE-C.
5 is a conceptual diagram illustrating a process of transmitting coordination information between UEs using a channel such as PSFCH.
6 is a conceptual diagram illustrating a PSFCH associated with various transmissions for configuration K = 2 minimum slots.
7 is a conceptual diagram illustrating PSFCHs associated with different transmissions without minimum slots.
8 is a conceptual diagram illustrating a method in which UE-A notifies UE-B1 having a lower priority of a resource collision by transmitting coordination information.
9 is a conceptual diagram illustrating a method in which UE-B1 receives adjustment information and changes reserved resources.
FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a method in which UE-A transmits priority information to UE-B based on a slot resource in which a step 1 SCI of UE-B is sensed using cyclic-shift pairs.
11 is a conceptual diagram illustrating a method in which UE-A transmits priority information to UE-B based on a lower channel resource in which a first-stage SCI of UE-B is sensed using cyclic-shift pairs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term "and/or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. In order to facilitate overall understanding in the description of the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X (Vehicle to everything) communication.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , V2X communication may include vehicle to vehicle (V2V) communication, vehicle to infrastructure (V2I) communication, vehicle to pedestrian (V2P) communication, vehicle to network (V2N) communication, and the like. V2X communication may be supported by a cellular communication system (eg, a cellular communication network) 140, and the V2X communication supported by the cellular communication system 140 is "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication " can be referred to as The cellular communication system 140 includes a 4th generation (4G) communication system (eg, a long term evolution (LTE) communication system, an advanced (LTE-A) communication system), a 5th generation (5G) communication system (eg, NR (New Radio) communication system) and the like.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)). can mean Driving information (eg, velocity, heading, time, position, etc.) may be exchanged between the vehicles 100 and 110 through V2V communication. Autonomous driving (eg, platooning) may be supported based on driving information exchanged through V2V communication. V2V communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology). . In this case, communication between the vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.V2I communication may refer to communication between vehicle #1 100 and an infrastructure (eg, a roadside unit (RSU)) 120 located on a roadside. The infrastructure 120 may be a traffic light or a street lamp located on a roadside. For example, when V2I communication is performed, communication may be performed between a communication node located in vehicle #1 (100) and a communication node located at a traffic light. Driving information, traffic information, and the like may be exchanged between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 through V2I communication. V2I communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between the vehicle #1 100 and the infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.V2P communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100) and a person 130 (eg, a communication node owned by person 130). can Through V2P communication, driving information of vehicle #1 (100) and movement information (eg, speed, direction, time, location, etc.) of vehicle #1 (100) and person 130 are exchanged between vehicle #1 (100) and person 130. The communication node located in the vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may generate an alarm indicating danger by determining a dangerous situation based on the obtained driving information and movement information. . V2P communication supported by the cellular communication system 140 may be performed based on a sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between a communication node located in the vehicle #1 100 or a communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.V2N communication may refer to communication between vehicle #1 100 (eg, a communication node located in vehicle #1 100) and a cellular communication system (eg, cellular communication network) 140. V2N communication can be performed based on 4G communication technology (eg, LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in the 3GPP standard), 5G communication technology (eg, NR communication technology specified in the 3GPP standard), etc. there is. In addition, V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 standard (eg, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on a communication technology specified in the 702.15 standard (eg, Wireless Personal Area Network (WPAN), etc.).

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.On the other hand, the cellular communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a cellular communication system.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a cellular communication system may include an access network, a core network, and the like. The access network may include a base station 210, a relay 220, user equipment (UE) 231 to 236, and the like. The UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 in FIG. 1 , communication nodes located in infrastructure 120 in FIG. 1 , communication nodes owned by person 130 in FIG. 1 , and the like. When the cellular communication system supports 4G communication technology, the core network includes a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME). (270) and the like.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.When the cellular communication system supports 5G communication technology, the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, and the like. can Alternatively, when NSA (Non-StandAlone) is supported in the cellular communication system, the core network composed of the S-GW 250, P-GW 260, MME 270, etc. is not only 4G communication technology but also 5G communication technology can also be supported, and the core network composed of the UPF 250, SMF 260, AMF 270, etc. can support 4G communication technology as well as 5G communication technology.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.Also, if the cellular communication system supports network slicing technology, the core network may be divided into a plurality of logical network slices. For example, a network slice (eg, V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.) supporting V2X communication may be configured, and V2X communication may be configured in a V2X network slice configured in a core network. can be supported by

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.Communication nodes constituting a cellular communication system (eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.) are code division multiple access (CDMA) technology, wideband (WCDMA) CDMA) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier) -FDMA technology, NOMA (Non-orthogonal multiple access) technology, GFDM (generalized frequency division multiplexing) technology, FBMC (filter bank multi-carrier) technology, UFMC (universal filtered multi-carrier) technology, and SDMA (Space Division Multiple Access) ) can perform communication using at least one communication technology among the technologies.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.Communication nodes (eg, base station, relay, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF, etc.) constituting the cellular communication system may be configured as follows.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a cellular communication system.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transceiver 330 connected to a network to perform communication. In addition, the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, a storage device 360, and the like. Each component included in the communication node 300 may be connected by a bus 370 to communicate with each other.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.However, each component included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or an individual bus centered on the processor 310 instead of the common bus 370 . For example, the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transmission/reception device 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.The processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360 . The processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. Each of the memory 320 and the storage device 360 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 320 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , in a communication system, a base station 210 may form a macro cell or a small cell, and may be connected to a core network through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul. The base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network. . UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, and 236) may belong to the cell coverage of the base station 210. UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, and 236) may be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210. . UEs #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, and 236) may communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.The relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UEs #3 and #4 (233 and 234). The relay 220 may transmit signals received from the base station 210 to the UEs #3 and #4 (233 and 234), and transmit signals received from the UEs #3 and #4 (233 and 234) to the base station 210. can be sent to UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. That is, UE # 3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210 . UEs #3 and #4 (233 and 234) may be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220. UEs #3 and #4 (233 and 234) may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.The base station 210 and the relay 220 are MIMO (eg, single user (SU)-MIMO, multi-user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, Carrier Aggregation (CA) communication technology, unlicensed band communication technology (eg, Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc. UEs #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, and 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, and the like. UEs #3 and #4 (233 and 234) may perform operations corresponding to the relay 220 and operations supported by the relay 220.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.Here, the base station 210 includes a NodeB, an evolved NodeB, a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), and an RSU ( road side unit), a radio transceiver, an access point, an access node, and the like. The relay 220 may be referred to as a small base station, relay node, or the like. The UEs 231 to 236 are terminals, access terminals, mobile terminals, stations, subscriber stations, mobile stations, and portable subscriber stations. subscriber station), a node, a device, an on-broad unit (OBU), and the like.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.Meanwhile, communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on a cycled communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method. When V2V communication is performed using cycler link communication technology, UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. A communication node located in vehicle #2 (110) may be indicated. When V2I communication is performed using the Psychlink communication technology, UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. A communication node located in the infrastructure 120 may be indicated. When V2P communication is performed using Psychlink communication technology, UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1, and UE #6 (236) of FIG. A communication node possessed by the person 130 may be indicated.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.Scenarios to which sidelink communication is applied may be classified as shown in Table 1 below according to locations of UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) participating in sidelink communication. For example, the scenario for sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.Meanwhile, channels used in sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236 include Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH), Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), Physical Sidelink Discovery Channel (PSBCH), and PSBCH ( Physical Sidelink Broadcast Channel) and the like. The PSSCH may be used for transmission and reception of sidelink data, and may be configured in UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) by higher layer signaling. The PSCCH may be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and may be configured in UEs (eg, UE #5 235 and UE #6 236) by higher layer signaling. there is.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.PSDCH may be used for discovery procedures. For example, the discovery signal may be transmitted through PSDCH. PSBCH may be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information). In addition, a demodulation-reference signal (DM-RS), a synchronization signal, and the like may be used in sidelink communication between UE #5 235 and UE #6 236. The synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.Meanwhile, sidelink transmission modes (TMs) may be classified into sidelink TMs #1 to #4 as shown in Table 2 below.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.When sidelink TM #3 or #4 is supported, UE #5 235 and UE #6 236 each perform sidelink communication using a resource pool configured by the base station 210. can A resource pool may be configured for each sidelink control information or sidelink data.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.A resource pool for sidelink control information may be configured based on an RRC signaling procedure (eg, a dedicated RRC signaling procedure, a broadcast RRC signaling procedure). A resource pool used for reception of sidelink control information may be configured by a broadcast RRC signaling procedure. When sidelink TM #3 is supported, a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure. In this case, the sidelink control information may be transmitted through a resource scheduled by the base station 210 within a resource pool established by a dedicated RRC signaling procedure. When sidelink TM #4 is supported, a resource pool used for transmission of sidelink control information may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. In this case, the sidelink control information is autonomously selected by the UE (eg, UE #5 235 and UE #6 236) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be transmitted through a resource.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.When sidelink TM #3 is supported, a resource pool for transmitting and receiving sidelink data may not be configured. In this case, sidelink data may be transmitted and received through resources scheduled by the base station 210 . When sidelink TM #4 is supported, a resource pool for transmission and reception of sidelink data may be configured by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure. In this case, the sidelink data is a resource autonomously selected by the UE (eg, UE #5 235, UE #6 236) within the resource pool established by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. can be transmitted and received through

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.In embodiments, signaling may be one or a combination of two or more of higher layer signaling, MAC signaling, and PHY (physical) signaling. A message used for higher layer signaling may be referred to as a "higher layer message" or "higher layer signaling message". Messages used for MAC signaling may be referred to as “MAC messages” or “MAC signaling messages”. Messages used for PHY signaling may be referred to as “PHY messages” or “PHY signaling messages”. Higher-layer signaling may mean transmission and reception of system information (eg, master information block (MIB) and system information block (SIB)) and/or RRC messages. MAC signaling may mean a transmission and reception operation of a MAC control element (CE). PHY signaling may mean transmission and reception of control information (eg, downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and SCI).

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.The sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication. For example, the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), and the like. Reference signals include CSI-RS (channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS (phase tracking-reference signal), CRS (cell specific reference signal), SRS (sounding reference signal), DRS (discovery reference signal) ) and the like.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.The sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH (physical sidelink feedback channel), and the like. Also, a sidelink channel may refer to a sidelink channel including a sidelink signal mapped to specific resources within a corresponding sidelink channel. Sidelink communication may support a broadcast service, a multicast service, a groupcast service, and a unicast service.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다.Sidelink communication may be performed based on a single SCI scheme or multi SCI scheme. When a single SCI method is used, data transmission (eg, sidelink data transmission, sidelink-shared channel (SL-SCH) transmission) is performed based on one SCI (eg, 1 ^st -stage SCI) It can be. When a multi-SCI method is used, data transmission may be performed using two SCIs (eg, 1 ^st -stage SCI and 2 ^nd -stage SCI). SCI may be transmitted through PSCCH and/or PSSCH. When a single SCI scheme is used, SCI (eg, 1 ^st -stage SCI) may be transmitted on the PSCCH. When a multi-SCI scheme is used, 1 ^st -stage SCI may be transmitted on PSCCH, and 2 ^nd -stage SCI may be transmitted on PSCCH or PSSCH. 1 ^st -stage SCI may be referred to as "first stage SCI", and 2 ^nd -stage SCI may be referred to as "second stage SCI".

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.The first step SCI includes priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, DMRS pattern information, second step SCI format information, beta_ It may include one or more information elements among an offset indicator (beta_offset indicator), the number of DMRS ports, and modulation and coding scheme (MCS) information. The second step SCI includes HARQ processor identifier (ID), redundancy version (RV), source ID, destination ID, CSI request information, zone ID, and communication range requirements (communication range requirements) may include one or more information elements.

　리소스 예약을 디코딩하지 못하면 성능이 저하될 수 이기 때문에 EU 간 조정은 자원 충돌(Scheme 2)을 피하기 위해 EU 간 조정을 사용하는 경우 성능 향상을 지원할 수 있다.Because failure to decode resource reservations can degrade performance, inter-EU coordination can support performance improvements when inter-EU coordination is used to avoid resource conflicts (Scheme 2).

도 4은 자원이 연속적인 방식으로 충돌하거나 반이중 문제에 직면할 수 있는 가능한 자원 충돌 (예를 들어, UE-B1과 UE-B2)을 보여준다. 또 다른 문제는 자원 충돌로 이어질 수 있는 문제로, 두 UE (UE-B1/B2)가 서로 숨겨져 있는 것이다. 이러한 두 가지 사례에서, 세 번째 UE (예를 들어, UE-A)는 다른 UE들 (UE-B1 및/또는 UE-B2) 중 어느 하나라도 충돌하는 전송을 해결하도록 지원할 수 있다. 따라서, 지원 UE-A는 감지된 자원 충돌을 포함한 지원 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어 충돌하는 리소스의 감지는 측면 링크 제어 정보(SCI) 디코딩 및/또는 DMRS 신호를 디코딩하는 데 의존할 수 있다.Figure 4 shows possible resource collisions (e.g. UE-B1 and UE-B2) where resources may collide in a continuous manner or encounter half-duplex problems. Another problem is that the two UEs (UE-B1/B2) are hidden from each other, which can lead to resource collisions. In these two cases, a third UE (eg UE-A) can assist any of the other UEs (UE-B1 and/or UE-B2) to resolve the colliding transmission. Accordingly, the assisting UE-A may transmit assistance information including the detected resource collision. For example, detection of conflicting resources may rely on side link control information (SCI) decoding and/or decoding DMRS signals.

먼저 PSFCH 채널을 통한 PSFCH 또는 PSFCH와 유사한 형식을 사용하여 조정 정보를 전송할 수 있다. 단순한 충돌 표시의 경우 1비트 또는 1개의 상태를 사용하여 충돌을 나타낼 수 있다. PSFCH 또는 PSFCH와 유사한 채널이 이러한 목적에 적합한다. 특히 HARQ-ACK에 사용되는 PSFCH 자원은 다음과 같이 결정된다. First, adjustment information may be transmitted using a PSFCH through a PSFCH channel or a format similar to the PSFCH. In the case of a simple collision indication, one bit or one state can be used to indicate the collision. PSFCH or channels similar to PSFCH are suitable for this purpose. In particular, PSFCH resources used for HARQ-ACK are determined as follows.

시간 영역에서, UE는 PSFCH 기간 동안 sl-PSFCH-Period에 의해 자원 풀의 많은 슬롯에 의해 제공될 수 있다. 숫자가 0이면, UE로부터의 PSFCH 전송은 HARQ-ACK 피드백을 위해 비활성화된다. UE는 슬롯

을 예상하며, 여기서

인 경우 HARQ-ACK 피드백에 대한 PSFCH 전송 사례가 있다.In the time domain, the UE may be served by many slots of the resource pool by sl-PSFCH-Period during the PSFCH period. If the number is 0, PSFCH transmission from the UE is disabled for HARQ-ACK feedback. UE slots

, where

If , there is a case of PSFCH transmission for HARQ-ACK feedback.

는 리소스 풀의 논리적 슬롯이다.

는 리소스 풀의 최대 논리 슬롯 수(1024프레임)이다.

는 sl-PSFCH-Period에 의해 제공된다.

is a logical slot in the resource pool.

is the maximum number of logical slots in the resource pool (1024 frames).

is provided by the sl-PSFCH-Period.

주파수 영역에서, UE는 더 높은 계층 매개변수 sl-PSFCH에 의해 제공될 수 있다. 자원 풀의 PRB에서 PSFCH 전송을 위한 자원 풀의

세트를 설정한다. 상위 계층 매개 변수 sl-NumSubchannel에 의해 제공되는, 리소스 풀을 위한 다수의

하위 채널에 대해, UE는

에서 PSFCH HARQ-ACK 피드백 및 하위 채널 j에 대해 PSFCH와 관련된 SL 슬롯 중 i를 슬롯으로 지정한다.In the frequency domain, the UE may be served by the higher layer parameter sl-PSFCH. of the resource pool for PSFCH transmission in the PRB of the resource pool.

set up a set A number of subchannels for the resource pool, provided by the upper layer parameter sl-NumSubchannel.

For sub-channels, the UE

In SL slots related to PSFCH for PSFCH HARQ-ACK feedback and sub-channel j, i is designated as a slot.

여기서

할당은 i의 오름차순으로 시작되고 j의 오름차순으로 계속된다.

가

의 배수이다. here

The assignment starts in ascending order of i and continues in ascending order of j.

go

is a multiple of

코드 도메인 (cyclic-shift도메인)에서, UE는 상위 계층 매개 변수 sl-NumMuxCS-Pair를 통해 PRB당, 1-6개의 cyclic-shift pairs에서 할당될 수 있다. 12개의 cyclic-shift(즉, PRB 당 6개의 주기적 cyclic-shift)이 있다는 점에 유의해야 한다. In the code domain (cyclic-shift domain), the UE can be allocated in 1-6 cyclic-shift pairs per PRB through the upper layer parameter sl-NumMuxCS-Pair. It should be noted that there are 12 cyclic-shifts (i.e. 6 cyclic cyclic-shifts per PRB).

도 5에서 볼 수 있듯이, UE-B1과 UE-B2는 숨겨진 노드 문제에 직면해 있다.As can be seen in Figure 5, UE-B1 and UE-B2 face the hidden node problem.

두 가지 시나리오가 발생할 수 있다.Two scenarios can occur.

1. UE-C로의 향후 데이터 전송을 위해 예약된 UE-B1과 UE-B2 자원이 중복되어 UE-C에서 예상/잠재적인 데이터 충돌이 발생할 것이다.1. An expected/potential data collision will occur in UE-C due to overlapping UE-B1 and UE-B2 resources reserved for future data transmission to UE-C.

2. UE-B1과 UE-B2가 UE-C로 데이터를 전송하기 위해 사용하는 자원이 충돌하고 있으며, 이는 신호 충돌이 발생하고 있음을 나타낸다.2. Resources used by UE-B1 and UE-B2 to transmit data to UE-C are colliding, indicating that a signal collision is occurring.

비록 기존의 PSFCH 메커니즘을 사용하여 UE 조정 scheme 2를 위한 조정 정보를 전송하는 것이 가능하지만. 도 5에서, UE-A는 그림에서와 같이, 슬롯 n과 슬롯 n+1에서 UE-B1과 UE-B2의 첫 번째 SCI를 감지한다. UE-A는 UE-B1과 UE-B2가 슬롯 n+10, 하위 채널 m+2에서 잠재적/예상 충돌이 있음을 알게 된다. UE-A는 PSFCH를 통해, UE-B1과 UE-B2 모두에게 잠재적/예상된 충돌을 알릴 필요가 있다. PSFCH에서 상호 조정 정보와 HARQ ACK/NACK 간의 잠재적 충돌을 피하기 위해 그림에 표시된 n+2, n+5, n+8 슬롯에서 이전의 PSFCH 사례를 활용하는 것이 가능하다. (PSFCH 발생 주기는 3 슬롯으로 가정) 그러나 PSFCH 자원을 상응하는 UE 간 조정 정보와 매핑하는 방법과UE가 충돌 중인 자원을 사용할 수 있는 기준은 명확하지 않다.Although it is possible to transmit coordination information for UE coordination scheme 2 using the existing PSFCH mechanism. In FIG. 5, UE-A detects the first SCI of UE-B1 and UE-B2 in slot n and slot n+1, as shown in the figure. UE-A learns that UE-B1 and UE-B2 have a potential/expected collision in slot n+10, sub-channel m+2. UE-A needs to inform both UE-B1 and UE-B2 of the potential/expected collision via PSFCH. In order to avoid potential conflict between mutual coordination information and HARQ ACK/NACK in PSFCH, it is possible to utilize the previous PSFCH case in slots n+2, n+5, and n+8 shown in the figure. (Assume that the PSFCH generation period is 3 slots.) However, a method for mapping PSFCH resources with coordination information between corresponding UEs and a criterion for allowing UEs to use colliding resources are not clear.

주어진 PSSCH 전송의 HARQ 피드백에 사용할 수 있는 PSFCH 기호는 PSSCH 이후 (사전)구성된 수의 K 슬롯 후 PSFCH가 있는 첫 번째 슬롯의 PSFCH 기호에 해당한다. K는 PSSCH 전송이 있는 슬롯과 이 전송의 HARQ 피드백을 위한 PSFCH가 포함된 슬롯 사이의 리소스 풀 내의 최소 슬롯 수를 나타낸다. The PSFCH symbols usable for HARQ feedback of a given PSSCH transmission correspond to the PSFCH symbols of the first slot where the PSFCH exists after the (pre-)configured number of K slots after the PSSCH. K represents the minimum number of slots in the resource pool between a slot with PSSCH transmission and a slot with PSFCH for HARQ feedback of this transmission.

도 6의 예에서 슬롯 n+1에서의 PSCCH/PSSCH 전송의 경우 HARQ 피드백(슬롯 n+3)에 PSFCH가 포함되어 있지 않으므로 HARQ 피드백은 다음 슬롯에 PSFCH(슬롯 n+5)와 함께 전송된다. 적어도 K 슬롯의 시간 갭은 PSSCH를 디코딩하고 HARQ 피드백을 생성하는 RX UE의 처리 지연을 고려하도록 허용한다. K는 2 또는 3과 같을 수 있으며 리소스 풀당 K의 단일 값을 미리 구성할 수 있다. 이를 통해 동일한 자원 풀을 사용하는 여러 RX UE가 HARQ 피드백을 위해 PSFCH 자원의 동일한 매핑을 활용할 수 있다. 파라미터 K로 PSFCH가 있는 슬롯과 관련된 N PSSCH 슬롯을 결정할 수 있다. 도 6의 K=2 예에서 슬롯 n+5의 PSFCH와 관련된 N=3 PSSCH 슬롯은 PSSCH 슬롯 n+1, n+2 및 n+3에 해당한다. 따라서 슬롯 n에서 PSCCH/PSFCH 전송이 가능한 TX-UE는 첫 번째 PSFCH 발생 시 HARQ 피드백을 기대할 수 있다. 그러나 슬롯 n+1과 n+1에 PSCCH/PSFCH 전송이 있는 TX-UE는 슬롯 n+5에 있는 두 번째 PSFCH 경우에 HARQ 피드백을 예상해야 한다. TX-UE는 UE 간 조정 정보를 수신하기 위해 슬롯 n+2와 슬롯 n+5 모두에서 깨어 있어야 한다. In the case of PSCCH/PSSCH transmission in slot n+1 in the example of FIG. 6, since PSFCH is not included in HARQ feedback (slot n+3), HARQ feedback is transmitted along with PSFCH (slot n+5) in the next slot. A time gap of at least K slots allows to account for the processing delay of the RX UE decoding PSSCH and generating HARQ feedback. K can be equal to 2 or 3, and a single value of K can be pre-configured per resource pool. Through this, multiple RX UEs using the same resource pool can utilize the same mapping of PSFCH resources for HARQ feedback. N PSSCH slots related to slots with PSFCH can be determined with parameter K. In the K=2 example of FIG. 6, N=3 PSSCH slots related to the PSFCH of slot n+5 correspond to PSSCH slots n+1, n+2, and n+3. Therefore, a TX-UE capable of PSCCH/PSFCH transmission in slot n can expect HARQ feedback when the first PSFCH is generated. However, a TX-UE with PSCCH/PSFCH transmission in slots n+1 and n+1 should expect HARQ feedback in the second PSFCH case in slot n+5. The TX-UE must be awake in both slot n+2 and slot n+5 to receive inter-UE coordination information.

UE-B는 PSSCH 디코딩 프로세스에 비해 디코딩 복잡성 측면에서 상대적으로 훨씬 쉬운 UE 간 조정 정보를 디코딩해야 하므로, 도 7에서 보이는 HARQ 전송에서와 같이 매개 변수 K의 제한 없이 동일한 PSFCH에서 전송될 수 있다. 게다가, 자원 충돌은 UE-B에 의해 빠르게 인식될 수 있기 때문에, UE-A에 의해 전송되는 UE 간 조율을 기반으로 PSCCH/PSSCH 전송을 위해 서로 다른 자원을 다시 선택할 수 있다.Since UE-B has to decode inter-UE coordination information, which is relatively easier in terms of decoding complexity than the PSSCH decoding process, it can be transmitted on the same PSFCH without the limitation of parameter K as in the HARQ transmission shown in FIG. Moreover, since the resource collision can be quickly recognized by UE-B, different resources can be re-selected for PSCCH/PSSCH transmission based on inter-UE coordination transmitted by UE-A.

UE-B의 데이터 우선 순위를 처리할 때, 가능한 두 가지 사례가 있다.When dealing with UE-B's data priority, there are two possible cases.

사례 1: 한 UE-B의 데이터 우선 순위가 다른 UE-B의 데이터 우선 순위보다 높다. Case 1: The data priority of one UE-B is higher than that of another UE-B.

UE-B1과 UE-B2의 첫 번째 SCI에서의 우선 순위 정보에 기초하여, UE-A는 충돌 시 예약된 자원을 누가 포기해야 하는지를 결정한다.Based on the priority information in the first SCI of UE-B1 and UE-B2, UE-A determines who should give up the reserved resource in case of collision.

첫 번째 단계: UE-A는 가장 가까운 PSFCH에 대한 조정 정보만 전송한다. 이는 낮은 데이터 우선 순위를 가진 UE-B의 첫 번째 SCI가 감지되는 자원에 해당한다.First step: UE-A only transmits coordination information for the nearest PSFCH. This corresponds to a resource where the first SCI of UE-B having a low data priority is detected.

예를 들어, 도 8에서, UE-B1은 더 낮은 우선순위를 가지고 있으므로, UE-A는 오직 UE-B1에 해당하는 PSFCH 자원으로 조정 정보를 전송하여 자원 충돌을 피하기 위해 자원을 다시 선택하도록 알린다.For example, in FIG. 8 , since UE-B1 has a lower priority, UE-A transmits coordination information only on the PSFCH resource corresponding to UE-B1 to inform the resource to be re-selected to avoid resource collision. .

두 번째 단계: UE-B1은 UE-A로부터 전송되는 UE 간 조정을 수신하고 자원 충돌이 발생할 것을 파악한다.Step 2: UE-B1 receives inter-UE coordination from UE-A and recognizes that a resource collision will occur.

세 번째 단계: UE-B1은 다른 자원들을 다시 선택하여 자원 충돌을 방지한다 (도 9 참조).Third step: UE-B1 selects other resources again to avoid resource collision (see FIG. 9).

사례 2.1: UE-B1과 UE-B2 모두 동일한 데이터 우선 순위를 가집니다.Case 2.1: Both UE-B1 and UE-B2 have the same data priority.

UE-B1과 UE-B2의 첫 번째 SCI에서의 우선 순위 정보에 기초하여, UE-A는 충돌 시 예약된 자원을 누가 포기해야 하는지를 결정한다. UE-A는 자원 충돌을 해결하기 위해 UE-B1과 UE-B2 모두를 위한 PSFCH에 대한 조정 정보를 전송한다.Based on the priority information in the first SCI of UE-B1 and UE-B2, UE-A determines who should give up the reserved resource in case of collision. UE-A transmits coordination information on PSFCH for both UE-B1 and UE-B2 to resolve resource conflicts.

첫 번째 단계: UE-A는 하나의 UE-B (예를 들어, 도 10에서 UE-B1)의 첫 번째 SCI가 다른 UE-B (예를 들어, 도 10에서 UE-B2)의 것보다 높은 슬롯 번호를 확인한다.First step: UE-A determines that the first SCI of one UE-B (eg, UE-B1 in FIG. 10 ) is higher than that of another UE-B (eg, UE-B2 in FIG. 10 ). Check the slot number.

두 번째 단계: UE-A는 UE-B1에 높은 우선순위를 나타내는 첫 번째 cyclic-shift pairs에서 PSFCH에 대한 조정 정보를 전송한다.Second step: UE-A transmits coordination information for PSFCH in the first cyclic-shift pairs indicating high priority to UE-B1.

세 번째 단계: UE-A는 두 번째 cyclic-shift pairs에서 PSFCH에 대한 조정 정보를 전송하며, 이는 UE-B2에 대한 낮은 우선 순위를 나타낸다.Step 3: UE-A transmits coordination information on PSFCH in the second cyclic-shift pairs, indicating a lower priority for UE-B2.

네 번째 단계: UE-B는 UE-A로부터 전송되는 UE 간 조정을 수신하여 자원 충돌이 발생할 것을 파악한다.Fourth step: UE-B receives inter-UE coordination transmitted from UE-A and determines that a resource collision will occur.

다섯 번째 단계: 두 번째 cyclic-shift pairs에서 PSFCH에 대한 조정 정보를 수신하는 UE-B (예: 도 10의 UE-B2)는 자원 충돌을 피하기 위해 다른 자원을 다시 선택한다.Fifth step: UE-B (eg, UE-B2 in FIG. 10) receiving coordination information on the PSFCH in the second cyclic-shift pairs selects another resource again to avoid resource collision.

사례 2.1: UE-B1과 UE-B2 모두 동일한 데이터 우선 순위를 가진다.Case 2.1: Both UE-B1 and UE-B2 have the same data priority.

첫 번째 단계: 하나의 UE-B의 첫 번째 SCI가 다른 UE-B의 첫 번째 SCI와 동일한 슬롯 번호가 있는 경우, UE-A는 하나의 UE-B (도 11의 UE-B2)의 첫 번째 SCI가 다른 UE-B (UE-B)의 숫자보다 높은지 확인한다.First Step: If the first SCI of one UE-B has the same slot number as the first SCI of another UE-B, UE-A sends the first SCI of one UE-B (UE-B2 in FIG. 11). Check if the SCI is higher than the number of other UE-Bs (UE-Bs).

두 번째 단계: UE-A는 첫 번째 cyclic-shift pairs에서 PSFCH에 대한 조정 정보를 전송하며, 이는 UE-B2에 높은 우선순위를 나타낸다.Second step: UE-A transmits coordination information on PSFCH in the first cyclic-shift pairs, which indicates high priority to UE-B2.

세 번째 단계: UE-A는 두 번째 cyclic-shift pairs에서 PSFCH에 대한 조정 정보를 전송하며, 이는 UE-B1에 대한 낮은 우선 순위를 나타낸다.Step 3: UE-A transmits coordination information on PSFCH in the second cyclic-shift pairs, indicating a lower priority for UE-B1.

다섯 번째 단계: 두 번째 cyclic-shift pairs에서 PSFCH에 대한 조정 정보를 수신하는 UE-B (예를 들어, 도 11의 UE-B1)는 자원 충돌을 피하기 위해 다른 자원을 다시 선택한다.Fifth step: UE-B (eg, UE-B1 in FIG. 11) receiving coordination information on the PSFCH in the second cyclic-shift pairs selects another resource again to avoid resource collision.

참고: PSFCH에 사용할 수 있는 각 PRB에 대해, PRB 내에서 Q RX UE의 ACK 또는 NAK 피드백을 지원하기 위해 사용할 수 있는 Q cyclic-shift pairs있다. 리소스 풀의 경우 cyclic-shift pairs Q의 수는 (사전) 구성되어 있으며 1, 2, 3 또는 6과 같을 수 있다.Note: For each PRB available for PSFCH, there are Q cyclic-shift pairs available to support ACK or NAK feedback of Q RX UEs within the PRB. For a resource pool, the number of cyclic-shift pairs Q is (pre-)configured and can be equal to 1, 2, 3 or 6.

상술한 실시예(들), 상술한 설정(들), 상술한 설정(들)의 적용 여부, 상술한 조건(들), 상술한 조건(들)의 적용 여부, 상술한 파라미터(들), 및 상술한 파라미터(들)의 적용 여부 각각은 시스템 정보, RRC 메시지, MAC CE, 제어 정보, 또는 PC5 시그널링 메시지 중에서 적어도 하나에 의해 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, 전력 절감 동작의 수행 상태, QoS(quality of service) 파라미터(예를 들어, 신뢰성, 지연), 및/또는 단말 종류(예를 들어, V(vehicle)-UE, P(pedestrian)-UE)에 따라 독립적으로 설정될 수 있다. 상술한 설정(들) 및 상술한 파라미터(들) 각각은 미리 설정된 파라미터(들)에 기초하여 암묵적으로 지시될 수 있다.The above-described embodiment (s), the above-described setting (s), whether or not the above-described setting (s) is applied, the above-described condition (s), whether or not the above-described condition (s) is applied, the above-described parameter (s), and Whether or not each of the above-described parameter(s) is applied is determined by at least one of system information, RRC message, MAC CE, control information, or PC5 signaling message for resource pool, service type, priority, performance state of power saving operation, QoS ( It may be independently set according to a quality of service (QoS) parameter (eg, reliability, delay), and/or a UE type (eg, V (vehicle)-UE or P (pedestrian)-UE). Each of the above-described setting (s) and the above-described parameter (s) may be implicitly indicated based on the preset parameter (s).

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium. Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on a computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate with at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will be able to.

Claims

A method of transmitting coordination information between UEs through a PSFCH between UEs in sidelink communication.