KR20230084869A

KR20230084869A - Apparatus and system for controlling integrated motor and vessel including the same

Info

Publication number: KR20230084869A
Application number: KR1020210172994A
Authority: KR
Inventors: 김용갑; 전경원; 하용수; 배양섭; 이상민; 인웅식; 김정도
Original assignee: 한화오션 주식회사
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2023-06-13

Abstract

The present invention provides a motor integrated control device and a system thereof which make an installation number of a plurality of motors of the same specification different according to a volume of a room and integrate the plurality of motors to be managed and a ship including the same system. The motor integrated control device comprises a first bus connection breaker, a power converting unit, a switch module, and a PLC.

Description

Motor integrated control device and system, vessel including the system

본 발명은 모터 통합 제어 장치 및 시스템, 동 시스템을 포함하는 선박에 관한 것으로, 상세하게는 복수의 모터를 통합하여 제어하는 모터 통합 제어 장치 및 시스템, 동 시스템을 포함하는 선박에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 선박 내 챔버 (chamber)에 설치된 동일 용량의 복수의 모터를 통합하여 제어하는 모터 통합 제어 장치 및 시스템, 동 시스템을 포함하는 선박에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated motor control device and system, and a ship including the system, and more particularly, to an integrated motor control device and system for integrating and controlling a plurality of motors, and to a ship including the system. Specifically, the present invention relates to a motor integrated control device and system for integrating and controlling a plurality of motors having the same capacity installed in a chamber in a ship, and a ship including the system.

환경 규제 발효로 인해 선박 및 플랜트 내 필수 부하들의 소비전력 절감노력의 일환으로 가변 주파수 구동(Variable Frequency Drive, VFD) 연계형 모터를 사용하고 있다. VFD를 적용하는 필수 부하들로는 메인 냉각 해수펌프(Main Cooling Sea Water Pump, Main CSW Pump), 엔진 룸 팬(Engine Room Fan, ERF) 및 카고 홀드 팬(Cargo Hold Fan, CHF) 등을 예로 들 수 있다. As part of an effort to reduce power consumption of essential loads in ships and plants due to the effect of environmental regulations, variable frequency drive (VFD)-linked motors are being used. Essential loads to which VFD is applied include Main Cooling Sea Water Pump (Main CSW Pump), Engine Room Fan (ERF), and Cargo Hold Fan (CHF). .

선박의 주발전부는 선박 또는 해상 플랜트 내에 설치되어 운항과 운영에 필수적인 AC 전력, 또는 운항과 연관되지 않은 비 필수적인 AC 전력을 가스 모드 또는 디젤 모드로 생성하여, 필수 선박부하 또는 서비스 선박부하로 2상 또는 3상의 440V 또는 220V의 AC 전력을 주배전반인 MSBD(Main Switch BoarD) 또는 비상배전반인 ESBD(Emergency Switch BoarD)에 공급한다. 여기서 필수적인 AC 전력은 동일 세트의 주 냉각해수 펌프 또는 동일 세트의 엔진 룸 팬 등을 포함한다. The main power generation unit of a ship is installed in a ship or offshore plant and generates AC power essential for navigation and operation or non-essential AC power not related to navigation in gas mode or diesel mode, and converts two-phase to essential ship load or service ship load. Alternatively, 3-phase 440V or 220V AC power is supplied to the main switchboard, MSBD (Main Switch BoarD) or emergency switchboard, ESBD (Emergency Switch BoarD). Essential AC power here includes the same set of main cooling water pumps or the same set of engine room fans, etc.

도 1은 종래의 개별 VFD 시스템의 예이다.1 is an example of a conventional individual VFD system.

도 1을 참조하면, 종래의 개별 VFD 시스템(100)은 복수의 회로차단기(111 ~ 113, Circuit Breaker)를 포함하는 차단부(110) 및 팬 스타터 룸(Fan Starter Room) 내 설치되며 VFD가 적용되는 복수의 인버터(121 ~ 123)를 포함하는 로컬그룹 스타터 패널(120, Local Group Starter Panel, LGSP)을 포함한다. 차단부(110)는 LGSP(120)와 저전압 주 배전반(Low Voltage Main Switch Board, LVMSBD, 130)을 전기적으로 연결하거나 차단하는 기능을 수행하며, 각각의 인버터(121 ~ 123)는 예를 들면 컨테이너선 카고 홀드(Container ship cargo hold, ROOM)에 설치된 팬에 연결된 해당 모터(141 ~ 143)의 회전속도를 제어한다.Referring to FIG. 1, a conventional individual VFD system 100 is installed in a blocking unit 110 including a plurality of circuit breakers 111 to 113 and a fan starter room, and VFD is applied. It includes a local group starter panel (120, Local Group Starter Panel, LGSP) including a plurality of inverters 121 to 123 to be. The blocking unit 110 performs a function of electrically connecting or disconnecting the LGSP 120 and the low voltage main switch board (LVMSBD, 130), and each inverter 121 to 123 is, for example, a container It controls the rotational speed of the corresponding motors (141 to 143) connected to the fan installed in the container ship cargo hold (ROOM).

도 1에 도시한 것과 같이 종래에는 각각의 부하에 대해 개별로 적용하였기 때문에, VFD별로 정류기(Rectifier), DC 버스 및 인버터가 각각 필요하였고, 이는 무시할 수 없는 비용의 증가를 초래하였다.As shown in FIG. 1, in the prior art, since each load was individually applied, a rectifier, a DC bus, and an inverter were required for each VFD, resulting in a non-negligible cost increase.

특히, 선박의 룸의 부피에 따라 용량이 다른 복수의 모터가 설치되어 사용됨으로써, 복수의 모터의 일괄적인 관리가 불가능하다는 불편함이 있었다. In particular, since a plurality of motors having different capacities are installed and used according to the volume of the ship's room, there is an inconvenience that collective management of the plurality of motors is impossible.

한국 공개특허공보 제10-2013-0044852호(선박의 팬 자동 제어 시스템, 2013.05.03.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0044852 (Automatic fan control system for ships, 2013.05.03.)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 동일한 사양(Specification)의 복수의 모터를 룸의 부피에 따라 설치 개수를 다르게 하고, 복수의 모터를 통합하여 관리할 수 있도록 하는 모터 통합 제어 장치를 제공하는 것에 있다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a motor integrated control device that allows a plurality of motors of the same specification to be installed differently according to the volume of the room and to integrate and manage the plurality of motors. there is.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 동일한 사양의 복수의 모터를 룸의 부피에 따라 설치 개수를 다르게 하고, 복수의 모터를 통합하여 관리할 수 있도록 하는 모터 통합 제어 시스템을 제공하는 것에 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a motor integrated control system that allows a plurality of motors of the same specifications to be installed differently according to the volume of the room and to integrate and manage the plurality of motors.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 동일한 사양의 복수의 모터를 룸의 부피에 따라 설치 개수를 다르게 하고, 복수의 모터를 통합하여 관리할 수 있도록 하는 모터 통합 제어 시스템을 포함하는 선박을 제공하는 것에 있다. Another technical problem to be solved by the present invention is a ship including a motor integrated control system that allows a plurality of motors of the same specification to be installed differently according to the volume of the room and to manage the plurality of motors in an integrated manner. is in providing

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 통합 제어 장치는, 바이 패스 제어신호에 응답하여 공급전압을 공통 버스로 바이 패스하는 제1버스연결차단기; 복수의 제어신호에 응답하여 상기 공급전압을 원하는 전압 준위로 변환하여 상기 공통 버스로 전달하는 전원 변환부; 복수의 스위치 제어신호에 응답하여 상기 공통 버스의 전압을 복수의 모터로 각각 스위칭하는 복수의 스위치를 포함하는 스위치 모듈; 및 상기 모터가 설치된 룸으로부터 수신한 상기 룸의 온도정보를 이용하여, 상기 전원 변환부의 동작을 제어하고, 상기 바이 패스 제어신호, 상기 복수의 제어신호 및 상기 복수의 스위치 제어신호 중 어느 하나이상을 생성하는 PLC를 포함한다.An integrated motor control device according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes a first bus connection breaker for bypassing a supply voltage to a common bus in response to a bypass control signal; a power conversion unit converting the supply voltage into a desired voltage level in response to a plurality of control signals and transferring the converted voltage level to the common bus; a switch module including a plurality of switches respectively switching voltages of the common bus to a plurality of motors in response to a plurality of switch control signals; and controlling the operation of the power converter by using temperature information of the room received from the room in which the motor is installed, and generating at least one of the bypass control signal, the plurality of control signals, and the plurality of switch control signals. Include the PLC that creates it.

여기서, 상기 전원 변환부는, 상기 공급전압을 정해진 전압으로 변환하는 AC/AC 컨버터를 포함할 수 있다.Here, the power conversion unit may include an AC/AC converter that converts the supply voltage into a predetermined voltage.

이때, 상기 전원 변환부는, 상기 복수의 제어신호 중 제1 제어신호에 응답하여 상기 공급전압을 상기 AC/AC 컨버터로 스위칭하는 제2버스연결차단기, 및 상기 복수의 제어신호 중 제2 제어신호에 응답하여 상기 AC/AC 컨버터의 출력전압을 상기 공통 버스로 스위칭하는 제3버스연결차단기를 더 포함할 수 있다.At this time, the power conversion unit is connected to a second bus connection breaker for switching the supply voltage to the AC/AC converter in response to a first control signal among the plurality of control signals, and a second control signal among the plurality of control signals. In response, a third bus connection breaker for switching the output voltage of the AC / AC converter to the common bus may be further included.

또한, 상기 제1버스연결차단기, 상기 제2버스연결차단기, 상기 제3버스연결차단기, 상기 AC/AC 컨버터 및 상기 복수의 스위치의 동작에 사용되는 전원과 상기 PLC에 사용되는 전원은 서로 분리될 수 있다.In addition, the power used for the operation of the first bus connection breaker, the second bus connection breaker, the third bus connection breaker, the AC/AC converter, and the plurality of switches and the power used for the PLC may be separated from each other. can

또한, 상기 복수의 모터 각각의 용량 및 회전속도는 동일할 수 있다.In addition, the capacity and rotational speed of each of the plurality of motors may be the same.

한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 통합 제어 시스템은, 각각 복수의 팬 및 상기 복수의 팬을 각각 구동하는 복수의 모터를 포함하는 하나 이상의 룸; 상기 룸의 온도를 측정하는 온도센서; 및 상기 온도센서의 출력을 이용하여 상기 복수의 모터의 동작을 제어하는 전술한 모터 통합 제어장치를 포함한다.On the other hand, the integrated motor control system according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, one or more rooms each including a plurality of fans and a plurality of motors for driving the plurality of fans, respectively; a temperature sensor for measuring the temperature of the room; and the aforementioned integrated motor control device for controlling the operation of the plurality of motors using the output of the temperature sensor.

또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터 통합 제어 시스템은, 각각 복수의 팬 및 상기 복수의 팬을 각각 구동하는 복수의 모터를 포함하는 하나 이상의 룸; 상기 복수의 팬을 2개이상의 그룹으로 구분하고, 상기 그룹별로 상기 그룹의 중앙부에 각각 설치되는 온도센서; 및 상기 그룹별로 각각 설치되되, 상기 그룹별 상기 온도센서의 출력을 이용하여 상기 그룹별로 포함되는 상기 팬을 구동하는 상기 모터의 동작을 제어하는 전술한 복수개의 모터 통합 제어장치를 포함한다.In addition, a motor integrated control system according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, one or more rooms each including a plurality of fans and a plurality of motors for driving the plurality of fans, respectively; a temperature sensor that divides the plurality of fans into two or more groups and is respectively installed in the center of each group; and the plurality of motor integrated control devices installed for each group and controlling the operation of the motors that drive the fans included in each group by using the output of the temperature sensor for each group.

한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박은 전술한 모터 통합 제어시스템을 포함한다.On the other hand, a ship according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes the above-described motor integrated control system.

여기서, 상기 선박은 컨테이너선일 수 있다.Here, the ship may be a container ship.

이때, 상기 룸은 상기 컨테이너선의 카고 홀드일 수 있다.At this time, the room may be a cargo hold of the container ship.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 통합 제어 장치 및 시스템, 동 시스템을 포함하는 선박은 하나의 장치 또는 시스템으로 동작할 수 있어 복수의 룸에 설치된 복수의 팬을 작동시키는 복수의 모터를 통합하여 제어할 수 있으며, 내부에 설치된 AC/AC 컨버터의 오동작일 때에도 팬을 동작시킬 수 있다는 장점이 있다. As described above, the motor integrated control device and system according to the present invention and the ship including the system can operate as one device or system by integrating a plurality of motors that operate a plurality of fans installed in a plurality of rooms. It can be controlled, and has the advantage of being able to operate the fan even when the AC/AC converter installed inside is malfunctioning.

도 1은 종래의 개별 VFD 시스템의 예이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터 통합 제어 장치의 일 실시 예이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터 통합 제어 시스템의 일 실시 예이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터 통합 제어 시스템의 다른 일 실시 예이다. 1 is an example of a conventional individual VFD system.
2 is an embodiment of an integrated motor control device according to the present invention.
3 is an embodiment of an integrated motor control system according to the present invention.
4 is another embodiment of an integrated motor control system according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention and the advantages in operation of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings describing exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 2는 본 발명에 따른 모터 통합 제어 장치의 일 실시 예이다. 2 is an embodiment of an integrated motor control device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 전원차단 스위치(310)는 제어신호(CON)에 응답하여 외부에서 인가되는 2상(two phase) 또는 3상(three phase)의 440V(Volts)의 전압을 모터 통합 제어 장치(200)으로 스위칭하고, 모터 통합 제어 장치(200)는 룸(320), 예를 들면, 컨테이너선 카고 홀드(Container ship cargo hold)에 설치된 복수의 팬(F)을 구동하는 복수의 모터(341~343)에 변환한 AC 전력을 공급한다는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 2, the power cut-off switch 310 converts a two-phase or three-phase voltage of 440V (Volts) applied from the outside in response to a control signal (CON) to a motor integrated control device. Switching to 200, the motor integrated control device 200 is a plurality of motors 341 that drive a plurality of fans F installed in the room 320, for example, a container ship cargo hold. ~343) to supply converted AC power.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 모터 통합 제어 장치(Multi Drive Solution; 200)는 제1버스연결차단기(210), 전원 변환부(220), PLC(240) 및 스위치 모듈(250)를 포함한다. Referring to FIG. 2, a motor integrated control device (Multi Drive Solution) 200 according to the present invention includes a first bus connection breaker 210, a power conversion unit 220, a PLC 240, and a switch module 250. do.

제1버스연결차단기(210)는 바이 패스 제어신호(C/B)가 활성화되는 경우 2상 또는 3상의 440V의 전압(이하 공급전압)을 공통 버스(260, 점선)로 바이 패스(BY-PASS)하도록 한다. 여기서 제1버스연결차단기(210)의 바이 패스 기능은, 예를 들면 전원 변환부(220)에 오류가 발생하여 사용할 수 없을 때에라도 룸(320)에 포함된 모터(341~343)에 전원을 공급할 수 있도록 한다. When the bypass control signal (C/B) is activated, the first bus connection breaker 210 bypasses the 2-phase or 3-phase voltage of 440V (hereinafter, the supply voltage) to the common bus 260 (dotted line). ) to make Here, the bypass function of the first bus connection breaker 210 supplies power to the motors 341 to 343 included in the room 320 even when the power conversion unit 220 cannot be used due to an error, for example. make it possible to supply

전원 변환부(220)는 제2버스연결차단기(220-1), 제3버스연결차단기(220-2) 및 AC/AC 컨버터(202-3)를 포함한다. 제2버스연결차단기(220-1)는 제1 제어신호(C1)에 응답하여 외부에서 인가되는 440V 전압을 AC/AC 컨버터(202-3)의 입력으로 스위칭하고, 제3버스연결차단기(220-2)는 제2 제어신호(C2)에 응답하여 AC/AC 컨버터(202-3)의 출력을 공통 버스(260)로 스위칭한다. AC/AC 컨버터(202-3)는 440V 전압을 정해진 전압으로 변환한다. The power converter 220 includes a second bus connection breaker 220-1, a third bus connection breaker 220-2, and an AC/AC converter 202-3. The second bus connection breaker 220-1 switches the 440V voltage applied from the outside to the input of the AC/AC converter 202-3 in response to the first control signal C1, and the third bus connection breaker 220 -2) switches the output of the AC/AC converter 202-3 to the common bus 260 in response to the second control signal C2. The AC/AC converter 202-3 converts the 440V voltage into a predetermined voltage.

PLC(240)는 룸(320)에 설치된 온도센서(330)로부터 수신한 룸의 온도를 이용하여, AC/AC 컨버터(220-3)의 동작제어 및 프로그램에 따라 룸의 온도 조절용 팬을 구동하는 모터에 전원 공급을 제어하는 복수의 스위치 제어신호(SC 1~SC N), 바이 패스 제어신호(C/B), 제1 제어신호(C1) 및 제2 제어신호(C2)를 생성한다. The PLC 240 uses the temperature of the room received from the temperature sensor 330 installed in the room 320 to control the operation of the AC/AC converter 220-3 and drives the fan for adjusting the temperature of the room according to the program. It generates a plurality of switch control signals (SC 1 to SC N), a bypass control signal (C/B), a first control signal (C1), and a second control signal (C2) that control power supply to the motor.

스위치 모듈(250)은 복수의 스위치 제어신호(SC 1 ~ SC N)에 응답하여 공통 버스(260)의 전압을 해당 모터에 스위칭하는 복수의 스위치(251~253)를 포함한다. The switch module 250 includes a plurality of switches 251 to 253 that switch the voltage of the common bus 260 to corresponding motors in response to the plurality of switch control signals SC 1 to SC N.

예를 들면, 제1 스위치(251)는 제1 스위치 제어신호(SC 1)에 응답하여 공통 버스(260)의 전압을 제1 모터(341)로 스위칭하며, 제2 스위치(252)는 제2 스위치 제어신호(SC 2)에 응답하여 제1 모터(342)로 스위칭한다. 도 2에서 N은 3 이상의 자연수이다. For example, the first switch 251 switches the voltage of the common bus 260 to the first motor 341 in response to the first switch control signal SC 1 , and the second switch 252 switches the voltage of the common bus 260 to the second motor 341 . The first motor 342 is switched in response to the switch control signal SC 2 . In FIG. 2, N is a natural number greater than or equal to 3.

상기의 설명에서 PLC(Programmable Logic Controller)는 센서, 아날로그 입력모듈, 아날로그 출력모듈, 및 중앙연상장치를 등을 구비하여 일반적인 컴퓨터와 같은 역할을 하는데, 설비에서 오는 신호를 수신하여 내부에 프로그램 된 내용대로 처리한 후 이를 설비로 출력한다. PLC는 릴레이, 타이머 및 카운터 등과 같은 제어장치의 기능을 집적소자 및 트랜지스터 등과 같은 반도체 소자로 대체한 것으로, 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 축하여 프로그램 제어가 가능하고, 내부의 메모리에 미리 저장한 프로그램에 따라 소정의 로직(logic)을 수행한다. In the above description, the PLC (Programmable Logic Controller) has a sensor, an analog input module, an analog output module, and a central association device, and functions like a general computer. After processing, it is output to the equipment. PLC replaces the functions of control devices such as relays, timers and counters with semiconductor elements such as integrated elements and transistors. It executes predetermined logic according to the program.

PLC의 기능 및 구성은 공지된 사항이므로, 여기서는 자세하게 설명하지 않는다. 다만, 본 발명에서는 PLC(240)에 공급되는 전원(VDD1)을 제1버스연결차단기(210), 전원 변환부(220) 및 스위치 모듈(250)에 공급되는 공급 전원과는 분리하여, 동작을 하지 못하는 전원 변환부(220)를 바이패스 할 수 있도록 바이 패스 제어신호(C/B)를 활성화할 수 있도록 한다. Since the function and configuration of the PLC are well-known, they are not described in detail here. However, in the present invention, the power supply (VDD1) supplied to the PLC 240 is separated from the supply power supplied to the first bus connection breaker 210, the power conversion unit 220, and the switch module 250, and the operation is performed. The bypass control signal (C/B) can be activated to bypass the power conversion unit 220 that cannot be performed.

도 2에 도시된 본 발명에 따른 모터 통합 제어 장치(200)는 아래와 같이 실시 할 수 있다. The integrated motor control device 200 according to the present invention shown in FIG. 2 can be implemented as follows.

도 3은 본 발명에 따른 모터 통합 제어 시스템의 일 실시 예이다. 3 is an embodiment of an integrated motor control system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 모터 통합 제어 시스템(300)은 복수의 룸(320) 각각에 대해 하나의 모터 통합 제어 장치(200)를 설치하는 것이다. 예를 들면, 제1 모터 통합 제어 장치(200-1)는 제1 룸(320-1)에 설치된 온도센서(330-1)의 정보를 이용하여 제1 룸(320-1)에 설치된 복수의 팬(F)의 동작을 제어한다. 제2 모터 통합 제어 장치(200-2)는 제2 룸(320-2)에 설치된 복수의 팬(F)의 동작을 제어하고, 제M (M은 3 이상의 자연수)모터 통합 제어 장치(200-M)는 제M 룸(320-M)에 설치된 복수의 팬(F)의 동작을 제어하게 된다. Referring to FIG. 3 , in the integrated motor control system 300 according to the present invention, one integrated motor control device 200 is installed in each of a plurality of rooms 320 . For example, the first motor integrated control device 200-1 uses the information of the temperature sensor 330-1 installed in the first room 320-1 to determine the plurality of sensors installed in the first room 320-1. Controls the operation of the fan (F). The second motor integrated control device 200-2 controls the operation of a plurality of fans F installed in the second room 320-2, and the Mth integrated motor control device 200-2 (M is a natural number equal to or greater than 3). M) controls the operation of the plurality of fans F installed in the Mth room 320-M.

만일 룸에 설치된 팬의 수가 하나의 모터 통합 제어 장치(200)로 제어할 수 없을 때에는 아래와 같은 모터 통합 제어 시스템의 구성도 가능하다. If the number of fans installed in a room cannot be controlled by one integrated motor control device 200, the configuration of the integrated motor control system as follows is also possible.

도 4는 본 발명에 따른 모터 통합 제어 시스템의 다른 일 실시 예이다. 4 is another embodiment of an integrated motor control system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 모터 통합 제어 시스템(400)은 복수의 룸(320) 각각에 대해 두 개의 모터 통합 제어 장치(200)를 설치하는 것이다. 룸(320)에 설치된 복수의 팬(F)은 2개의 그룹으로 구분되어 하나의 그룹이 하나의 모터 통합 제어 장치에 의해 구동되고 나머지 하나의 그룹은 다른 하나의 모터 통합 제어 장치에 의해 구동될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the integrated motor control system 400 is to install two integrated motor control devices 200 in each of a plurality of rooms 320 . The plurality of fans F installed in the room 320 may be divided into two groups, one group may be driven by one motor integrated control device and the other group may be driven by another motor integrated control device. there is.

이 경우, 하나의 온도센서를 사용하는 것도 가능하지만, 효과적으로 룸(320)의 온도를 조정하기 위해서는 모터 통합 제어 장치 수만큼의 온도센서를 각 그룹의 중앙부분에 설치하는 것이 바람직할 것이다. In this case, it is possible to use one temperature sensor, but in order to effectively adjust the temperature of the room 320, it would be preferable to install as many temperature sensors as the number of integrated motor control devices at the center of each group.

도 3 및 도 4를 참조하면, 각 룸의 그룹을 룸의 크기에 따라 3개 이상으로 정하여 본 발명을 실시하는 것도 가능하다. Referring to Figures 3 and 4, it is also possible to implement the present invention by defining three or more groups of each room according to the size of the room.

본 발명의 모터 통합 제어 장치가 구동하는 모터는 용량과 회전 속도가 동일할 경우에 더욱 효과적이다. Motors driven by the integrated motor control device of the present invention are more effective when the capacity and rotational speed are the same.

도 2에 도시된 PLC(240)는 모터 통합 제어 장치(200)를 구성하는 다른 기능블록에 공급하는 전원과는 별도의 전원을 공급하는 경우, AC/AC 컨버터(202-3)가 고장이 나는 때에도 제1버스연결차단기(210)의 동작을 제어하는 바이 패스 제어신호(C/B)를 생성하고 이를 활성화하여 전원공급라인이 차단되는 것을 방지하고, 팬(F)의 동작을 제어할 수 있게 될 것이라는 점은 이미 설명하였다. When the PLC 240 shown in FIG. 2 supplies power separate from the power supplied to other functional blocks constituting the integrated motor control device 200, the AC/AC converter 202-3 fails. Even at this time, a bypass control signal (C/B) that controls the operation of the first bus connection breaker 210 is generated and activated to prevent the power supply line from being cut off and to control the operation of the fan (F). That this will happen has already been explained.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다. In the above, the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is an illustrative example of a preferred embodiment of the present invention, but does not limit the present invention. In addition, it is obvious that anyone skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

210: 제1버스연결차단기 220: 전원 변환부
240: PLC 250: 스위치 모듈
260: 공통 버스 310: 전원차단 스위치
320: 룸 330: 온도센서210: first bus connection breaker 220: power conversion unit
240: PLC 250: switch module
260: common bus 310: power off switch
320: room 330: temperature sensor

Claims

a first bus connection breaker for bypassing the supply voltage to the common bus in response to the bypass control signal;
a power conversion unit converting the supply voltage into a desired voltage level in response to a plurality of control signals and transferring the converted voltage level to the common bus;
a switch module including a plurality of switches respectively switching voltages of the common bus to a plurality of motors in response to a plurality of switch control signals; and
Using temperature information of the room received from the room in which the motor is installed, the operation of the power conversion unit is controlled, and at least one of the bypass control signal, the plurality of control signals, and the plurality of switch control signals is generated. Including a PLC that does,
Motor integrated control unit.

According to claim 1,
The power converter,
Including an AC / AC converter that converts the supply voltage to a predetermined voltage,
Motor integrated control unit.

According to claim 2,
The power converter,
A second bus connection breaker for switching the supply voltage to the AC/AC converter in response to a first control signal among the plurality of control signals, and
Further comprising a third bus connection breaker for switching the output voltage of the AC / AC converter to the common bus in response to a second control signal of the plurality of control signals,
Motor integrated control unit.

According to claim 3,
The first bus connection breaker, the second bus connection breaker, the third bus connection breaker, the AC / AC converter, and the power used for the operation of the plurality of switches and the power used for the PLC are separated from each other,
Motor integrated control unit.

According to claim 4,
The capacity and rotational speed of each of the plurality of motors are the same,
Motor integrated control unit.

one or more rooms each including a plurality of fans and a plurality of motors respectively driving the plurality of fans;
a temperature sensor for measuring the temperature of the room; and
Including a motor integrated control device according to claim 4 for controlling the operation of the plurality of motors using the output of the temperature sensor,
Motor integrated control system.

A ship comprising the integrated motor control system according to claim 6.

one or more rooms each including a plurality of fans and a plurality of motors respectively driving the plurality of fans;
a temperature sensor that divides the plurality of fans into two or more groups and is respectively installed in the center of each group; and
A plurality of integrated motor control devices according to claim 4 installed for each group and controlling the operation of the motor for driving the fan included in each group using the output of the temperature sensor for each group,
Motor integrated control system.

A ship comprising the integrated motor control system according to claim 8.

The method of claim 7 or 9,
The ship is a container ship.

According to claim 10,
The room is a cargo hold of the container ship, a ship.