KR20230084765A - Self-Service Stand - Google Patents

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KR20230084765A
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Abstract

무인 판매 장치는, 다수의 상품을 그 종류별로 구분하여 진열할 수 있도록 구획된 복수의 진열영역을 구비한 진열대, 진열된 상품에 대한 중량 정보 및 진열영역에 대한 정보를 저장하는 저장부, 진열대의 중량 변화를 감지하는 중량센서, 진열대를 촬영하는 촬영장치, 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 토대로 상품이 인출된 진열영역을 판단하는 영역판별부, 및 중량센서에 의해 감지된 중량 변화 및 영역판별부에 의해 판별된 진열영역을 상기 저장부에 저장된 정보와 비교하여 진열대에서 인출된 상품을 판별하는 상품판별부를 구비한다. 일반적인 중량 감지 방식에서 발생하는 인출 상품 특정의 오류가 현저하게 줄어들고 또한 그 제작 비용이 저렴하다.The unmanned vending device includes a display stand having a plurality of display areas partitioned so as to classify and display a number of products by type, a storage unit for storing weight information and information on the display area of the displayed products, and a display stand. A weight sensor for detecting weight change, a photographing device for photographing the display stand, an area determination unit for determining the display area from which products are pulled out based on the image captured by the photographing device, and a weight change and area determination unit detected by the weight sensor and a product discriminating unit for discriminating a product withdrawn from the shelf by comparing the display area determined by the with the information stored in the storage unit. Errors in specifying products to be taken out in general weight sensing methods are significantly reduced, and manufacturing costs are low.

Description

무인 판매 장치 {Self-Service Stand}Unmanned vending device {Self-Service Stand}

본 발명은 무인 판매 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 편의점과 같은 장소에 설치되어 판매원 없이 구매자가 구매한 상품을 자동으로 결제하는 기능을 구비한 무인 판매 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned vending device, and more particularly, to an unmanned vending device installed in a place such as a convenience store and having a function of automatically paying for products purchased by a buyer without a salesperson.

옥외 및 공공장소에는 무인 판매 장치가 설치되어 있다. 무인 판매 장치는 판매 및 결제 업무를 수행하는 점원이 불필요하다는 장점이 있어 그 이용이 점차 확대되어 가고 있다. 또한 편의점과 같은 상품 판매점은 24시간 영업이 일반화되어 있는데, 이러한 점포를 운영하는 점주 입장에서는 인건비의 문제 및 채용의 어려움 등으로 인해 상시 점원이 근무하는 상황을 유지하기 어렵고, 이에 따라 편의점 등에도 무인 판매 장치를 설치하는 추세가 되어가고 있다.Unattended vending machines are installed outdoors and in public places. Unmanned vending devices have the advantage of not requiring a clerk performing sales and payment tasks, and thus their use is gradually expanding. In addition, product stores such as convenience stores are generally open 24 hours a day. However, from the point of view of the store owners who operate such stores, it is difficult to maintain a situation where clerks are on duty at all times due to labor cost problems and difficulties in hiring. It is becoming a trend to install vending devices.

무인 판매 장치는 사용자가 구매한 상품을 정확하게 파악하는 것이 가장 중요하다. 음료수 자동판매기 등과 같이 기기의 경우에는 사용자가 구매할 제품을 선택하도록 구성되어 있으므로 구매 상품의 파악에 오류가 발생하지 않는다. 그러나 이러한 자동판매기는 몇 종류의 제한된 제품만을 판매하는 데에 적합하여 많은 종류의 물품을 판매하는 무인 판매 장치에 적용하기 어렵다. 또한 이러한 자동판매기는 선택한 제품을 외부로 배출하는 기구적 장치 등이 마련되어야 하므로, 기기의 제작 비용이 매우 높다는 단점이 있다. 따라서, 편의점과 같은 매장에 적용하기 위해서는 많은 종류의 상품을 판매할 수 있고 그 제작 비용이 저렴한 무인 판매 장치가 필요하다.It is most important for an unmanned vending device to accurately identify a product purchased by a user. In the case of a device such as a beverage vending machine, an error does not occur in identifying a product to be purchased because the user is configured to select a product to be purchased. However, these vending machines are suitable for selling only a limited number of products, and thus are difficult to apply to unmanned vending machines that sell many types of products. In addition, such an automatic vending machine has a disadvantage in that the manufacturing cost of the machine is very high because a mechanical device for discharging the selected product to the outside must be provided. Accordingly, in order to be applied to a store such as a convenience store, an unmanned vending device capable of selling many types of products and having a low production cost is required.

이러한 무인 판매 장치의 일 예가 한국특허출원 제2018-0002151호(운영 시스템을 포함하는 무인 자판기)에 개시되어 있다. 상기 특허출원에서는, 캐비넷 형태의 무인판매장치 내의 상품 진열대의 중량을 감지하는 중량센서 및 진열된 상품을 촬영하는 모니터링부를 마련하여, 중량센서에 의해 진열대의 중량 변화 감지 시 해당 중량의 상품이 사용자에 의해 인출된 것으로 파악하고 또한 모니터링부를 통해 등록된 상품의 인출 여부를 파악하여 재고관리를 하는 방안을 제시하고 있다. 그러나, 이와 같이 중량센서에 의해 상품의 인출을 파악하는 방법은 유사한 중량의 다른 상품과 혼동으로 인하여 구매 상품의 정확한 특정에 오류가 발생할 가능성이 높다.An example of such an unmanned vending device is disclosed in Korean Patent Application No. 2018-0002151 (unmanned vending machine including operating system). In the above patent application, a weight sensor for detecting the weight of a product shelf in a cabinet-type unmanned vending machine and a monitoring unit for photographing the displayed product are provided, so that when the weight sensor detects a change in weight of the shelf, the product of the corresponding weight is displayed to the user. In addition, it is proposed to manage the inventory by identifying whether the registered product has been withdrawn through the monitoring unit. However, in this method of determining the withdrawal of a product by a weight sensor, there is a high possibility that an error may occur in accurately specifying a purchased product due to confusion with another product having a similar weight.

한편, 상기 특허출원의 구성의 단점을 보완하기 위하여, 진열대를 여러 개의 작은 진열대들로 구성하고 각 진열대마다 동종의 상품들이 진열하되 진열대마다 중량센서를 설치하는 방안을 고려할 수 있다. 이러한 방식에 의하면 어느 하나의 진열대에서 중량 변화가 감지되는 경우 유사한 중량의 다른 진열대에서 중량 변화가 감지되는 경우와 구분되므로, 인출된 상품의 특정에 오류가 발생할 가능성이 현저하게 줄어들게 된다. 그러나, 이러한 방식의 경우 다수의 진열대들을 각각 분리된 별개의 부품으로 제작하여야 하고, 각 진열대마다 중량센서를 구비하여야 하며, 진열대의 무게 변화 발생 시 중량센서가 인지할 수 있도록 진열대의 하중 변화에 따라 진열대가 유동되는 기구적 구성이 각 진열대마다 마련되어야 하는 등의 문제가 있다. 이에 따라 무인 판매 장치의 제작 비용이 급격히 증가한다.On the other hand, in order to compensate for the disadvantages of the configuration of the patent application, a method of configuring a shelf with several small shelves and displaying products of the same kind on each shelf, but installing a weight sensor on each shelf, may be considered. According to this method, when a change in weight is detected on one shelf, it is distinguished from a case where a change in weight is detected on other shelves having a similar weight, so that the possibility of an error in specifying the product being withdrawn is significantly reduced. However, in this method, a plurality of display stands must be manufactured as separate and separate parts, and a weight sensor must be provided for each display stand. There is a problem in that a mechanical configuration in which the display stand is moved must be provided for each display stand. Accordingly, the manufacturing cost of the unmanned vending device rapidly increases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 일반적인 중량 감지 방식에서 발생하는 인출 상품 특정의 오류가 현저하게 줄어들고 또한 그 제작 비용이 저렴한 무인 판매 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an unmanned vending device in which an error in specifying a product to be withdrawn in a general weight sensing method is significantly reduced and the manufacturing cost thereof is low.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 상품을 그 종류별로 구분하여 진열할 수 있도록 구획된 복수의 진열영역을 구비한 진열대; 상기 진열대에 진열된 각각의 상품에 대한 중량 정보 및 각각의 상품이 진열된 상기 진열영역에 대한 정보를 저장하는 저장부; 상기 진열대의 중량 변화를 감지하는 중량센서; 상기 진열대를 촬영하는 촬영장치; 상기 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 토대로 상품이 인출된 상기 진열영역을 판단하는 영역판별부; 및 상기 중량센서에 의해 감지된 중량 변화 및 상기 영역판별부에 의해 판별된 상기 진열영역을 상기 저장부에 저장된 정보와 비교하여, 상기 진열대에서 인출된 상품을 판별하는 상품판별부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 판매 장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a display stand having a plurality of display areas partitioned so as to classify and display a plurality of products by type; a storage unit for storing weight information of each product displayed on the shelf and information about the display area in which each product is displayed; a weight sensor for detecting a change in weight of the display stand; a photographing device for photographing the display stand; an area discriminating unit for determining the display area from which products are taken out based on an image captured by the photographing device; and a product discrimination unit that compares the weight change detected by the weight sensor and the display area determined by the area discrimination unit with the information stored in the storage unit to discriminate the product taken out from the shelf. An unmanned vending device characterized by the present invention is presented.

상기 진열대는 상기 진열영역들을 물리적으로 구획하는 파티션을 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the display stand has partitions that physically divide the display areas.

상기 진열대는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 복수의 상기 중량센서가 각각의 상기 진열대에 대응되어 마련되거나, 하나의 상기 중량센서가 복수의 상기 진열대 전체의 중량 변화를 감지하도록 마련될 수 있다.A plurality of the shelves may be provided. In this case, a plurality of weight sensors may be provided to correspond to each of the display stands, or one weight sensor may be provided to sense a change in weight of all of the plurality of display stands.

무인 판매 장치는, 상기 진열대가 설치된 공간을 개폐하는 도어; 상기 도어를 개방을 허용 및 금지하는 동작을 수행하는 도어락; 상기 도어의 개폐를 감지하는 도어센서; 상기 진열대에 진열된 상품에 대한 결제 작업을 수행하는 결제부; 및 상기 결제부 및 상기 도어락을 제어하는 제어부;를 추가로 구비할 수 있다. 상기 제어부는, 사용자가 상기 결제부를 통해 상기 진열대에 진열된 상품에 대한 예비 결제를 수행함에 따라 상기 도어락을 제어하여 상기 도어의 개방을 허용하고, 상기 도어센서에 의해 상기 도어의 개방 및 개방 후의 폐쇄가 감지됨에 따라, 상기 도어의 개방 시점과 폐쇄 시점 사이에 상기 상품판별부에 판별된 상품에 대한 본 결제가 수행되도록 상기 결제부를 제어한다.The unmanned vending device includes a door that opens and closes the space in which the display stand is installed; a door lock for permitting and prohibiting opening of the door; a door sensor that senses opening and closing of the door; a payment unit performing a payment operation for products displayed on the shelf; and a control unit controlling the payment unit and the door lock. The control unit allows the door to be opened by controlling the door lock as the user performs preliminary payment for products displayed on the shelf through the payment unit, and opens and closes the door by the door sensor. When is detected, the payment unit controls the payment unit to perform the main payment for the product determined by the product determination unit between the time of opening and closing of the door.

본 발명에 따르면, 일반적인 중량 감지 방식에서 발생하는 인출 상품 특정의 오류가 현저하게 줄어들고 또한 그 제작 비용이 저렴한 무인 판매 장치가 제공된다.According to the present invention, an unmanned vending machine having a low manufacturing cost is provided, in which an error in specifying a product to be withdrawn, which occurs in a general weight sensing method, is remarkably reduced.

도 1 은 본 발명에 따른 무인 판매 장치의 외형을 도시한 도면.
도 2 는 도 1 의 무인 판매 장치 내에 설치된 진열대의 확대도.
도 3 은 본 발명에 따른 무인 판매 장치의 블록도.1 is a view showing the appearance of an unmanned vending device according to the present invention;
2 is an enlarged view of a shelf installed in the unmanned vending device of FIG. 1;
3 is a block diagram of an unmanned vending device according to the present invention;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 무인 판매 장치의 외형을 도시한 도면이다. 본 발명의 무인 판매 장치는 판매될 상품을 수용하여 진열하기 위한 본체(12), 본체(12)의 전면 개구를 개폐하는 도어(14), 및 본체(12) 내에 설치되어 있는 진열대(20)를 포함하여 구성된다. 본체(12)는 대략 직육면체의 형상을 가지며, 그 내부에 진열대(20)와 상품을 수용하기 위한 수용 공간을 가진다. 본체(12)의 전면은 개방되어 있고, 개방된 부분은 도어(14)에 의해 개폐된다. 이에 따라 도어(14)는 진열대(20)가 설치된 공간을 개폐하는 기능을 한다. 도어(14)는 둘레부를 구성하는 프레임을 제외한 판면이 본체(14) 내부의 육안 관찰이 가능하도록 투명한 유리 또는 플라스틱 등으로 제조된 창으로 구성된다.1 is a diagram showing the appearance of an unmanned vending device according to the present invention. The unmanned vending device of the present invention includes a main body 12 for accommodating and displaying products to be sold, a door 14 for opening and closing the front opening of the main body 12, and a shelf 20 installed in the main body 12. composed of The main body 12 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has an accommodation space for accommodating the shelf 20 and products therein. The front of the main body 12 is open, and the open portion is opened and closed by the door 14. Accordingly, the door 14 functions to open and close the space in which the shelf 20 is installed. The door 14 is composed of a window made of transparent glass or plastic so that the inside of the main body 14 can be visually observed except for the frame constituting the circumference.

도 2 는 도 1 의 진열대(20)의 확대도이다. 진열대(20)는 대략 직사각형의 플레이트로 구성되어 본체(12)의 수용 공간 내에 선반 형태로 설치된다. 진열대(20)는 복수 개 마련되어, 수용 공간 내의 상하 방향으로 일정 간격을 두고 이격 배치된다. 진열대(20)의 상부에는 판매될 상품이 적재되어 판매를 위해 진열된다.FIG. 2 is an enlarged view of the shelf 20 of FIG. 1 . The shelf 20 is composed of a substantially rectangular plate and is installed in the form of a shelf in the accommodation space of the main body 12 . A plurality of display stands 20 are provided and spaced apart from each other at regular intervals in the vertical direction within the accommodation space. Products to be sold are loaded on the top of the shelf 20 and displayed for sale.

각 진열대(20)의 상면에는 복수의 파티션(22)이 구비되어 있다. 파티션(22)은 기립 상태로 설치되는 직사각형의 플레이트 형상으로 형성되어 있으며, 진열대(20)의 상부 공간을 좌우 방향을 따라 물리적으로 구획한다. 도 2 에서, 3개의 파티션(22)에 의해 진열대(20)의 상면이 4개의 진열영역(A1, A2, A3, A4)으로 구획되어 있다. 구획된 각 진열영역(A1, A2, A3, A4)에는 판매될 상품이 놓여진다. 이때, 상품은 그 종류별로 구분되어 각 진열영역(A1, A2, A3, A4)에 진열된다. 예컨대 A1 진열영역에는 음료수가, A2 진열영역에는 과자류가 진열되는 방식과 같이 구분되어 진열된다.A plurality of partitions 22 are provided on the upper surface of each shelf 20 . The partition 22 is formed in the shape of a rectangular plate installed in a standing state, and physically partitions the upper space of the shelf 20 along the left and right directions. 2, the upper surface of the shelf 20 is partitioned into four display areas A1, A2, A3, and A4 by three partitions 22. Products to be sold are placed in each of the partitioned display areas A1, A2, A3, and A4. At this time, the products are classified according to their types and displayed in the respective display areas A1, A2, A3, and A4. For example, beverages are displayed in the A1 display area, and snacks are displayed in the A2 display area.

여기에서 종류별로 구분되어 진열된다는 것은 이와 같이 동종의 제품으로 구분된다는 의미로 제한되지 않는다. 구체적으로는, 하나의 동일한 제품들이 하나의 진열영역에 진열되도록 할 수 있고, 동일 제조사의 제품들을 하나의 진열영역에 진열할 수도 있다. 가격대가 유사한 제품들을 하나의 진열영역에 진열할 수도 있으며, 제조일이나 유통기한이 유사한 제품들을 하나의 진열영역에 진열할 수도 있다. 이와 같이 본원 발명에서 '종류'의 의미는 상품의 성격의 유사성에만 국한되는 개념이 아니라, 판매 관리의 목적이나 판촉의 목적 또는 기타의 목적하에 판매자가 임의로 정할 수 있는 광의의 개념이다.Here, being classified and displayed by type is not limited to the meaning of being classified as products of the same kind. Specifically, the same products may be displayed in one display area, and products of the same manufacturer may be displayed in one display area. Products with similar price ranges can be displayed in one display area, and products with similar manufacturing dates or expiration dates can be displayed in one display area. As such, the meaning of 'kind' in the present invention is not limited to the similarity of product characteristics, but is a broad concept that can be arbitrarily determined by a seller for the purpose of sales management, promotion, or other purposes.

진열대(20)와 파티션(22)의 형상이나 구조는 도시된 것 외에도 다양하게 변형될 수 있으며, 본 발명은 진열대(20)를 진열영역으로 구획할 수 있는 구조이기만 하면 특정의 구조에 제한되지 않는다.The shape or structure of the shelf 20 and the partition 22 may be modified in various ways other than those shown, and the present invention is not limited to a specific structure as long as the structure can divide the shelf 20 into display areas. .

도 3 은 본 발명에 따른 무인 판매 장치의 블록도이다. 본 발명의 무인 판매 장치는 도 1 및 도 2 의 구성 외에 도 3 에 도시된 바와 같은 구성을 구비한다. 구체적으로는, 무인 판매 장치는 제어부(40), 중량센서(42), 촬영장치(44), 도어센서(46), 도어락(48), 저장부(52), 영역판별부(54), 상품판별부(56), 결제부(60)를 구비한다.3 is a block diagram of an unmanned vending device according to the present invention. The unmanned vending device of the present invention has a configuration shown in FIG. 3 in addition to the configurations of FIGS. 1 and 2 . Specifically, the unmanned vending device includes a control unit 40, a weight sensor 42, a photographing device 44, a door sensor 46, a door lock 48, a storage unit 52, an area determination unit 54, a product A determination unit 56 and a payment unit 60 are provided.

제어부(40)는 본 발명의 제반 프로세스를 제어하는 장치로서, 일반적인 마이크로 프로세서로 구성될 수 있다. 본 발명의 제어부(40)는 특히 도어락(48)과 결제부(60)의 동작을 제어한다.The control unit 40 is a device for controlling the overall processes of the present invention and may be composed of a general microprocessor. The controller 40 of the present invention particularly controls the operation of the door lock 48 and the payment unit 60 .

저장부(52)는 진열대(20)에 진열된 각각의 상품에 대한 정보를 저장한다. 저장부(52)에 저장되어 있는 정보는, 각각의 상품의 제조일자, 유통기한, 입고일, 상품명, 제조사, 가격 등과 같은 정보로서 판매 관리에 필요한 제반 정보이다. 본 발명에서는 저장부(52)에 특히 각 상품의 중량 정보가 저장된다. 또한 본 발명에서는 상품이 진열된 진열영역에 대한 정보가 저장부(52)에 저장된다. 예컨대 "ABCD"라는 식별코드의 상품에 대한 진열영역으로서 "1-A1" 이 저장되며, 이는 식별코드가 ABCD 인 1-A1 진열영역에 진열되어 있다는 것을 의미한다. 이때, "1-A1" 에서 "1" 은 1번 진열대(20), 즉 본체(12)에 구비된 3 개의 진열대 중 맨 위의 진열대를 의미하고, "A1" 은 동 진열대상의 A1 진열영역을 의미한다.The storage unit 52 stores information about each product displayed on the shelf 20 . The information stored in the storage unit 52 is information such as manufacturing date, expiration date, stocking date, product name, manufacturer, price, and the like of each product, and is various information necessary for sales management. In the present invention, in particular, weight information of each product is stored in the storage unit 52 . In addition, in the present invention, information about the display area in which products are displayed is stored in the storage unit 52 . For example, "1-A1" is stored as a display area for a product with an identification code of "ABCD", which means that it is displayed in the 1-A1 display area with an identification code of ABCD. At this time, "1" in "1-A1" means the first shelf 20, that is, the top shelf among the three display shelves provided in the main body 12, and "A1" refers to the A1 display area of the display target. it means.

저장부(52)에 저장되어 있는 정보 중 진열영역에 대한 정보 외의 정보는 모두 상품의 재고관리를 위해 사용하는 POS 시스템에 입력되어 있는 정보가 사용된다. 따라서 무인 판매 장치의 관리자가 별도로 입력할 필요가 없다. 중량 정보의 경우에도 상품을 납품하는 납품처 또는 납품받은 상품을 각 매장에 공급하고 관리하는 업무를 수행하는 중앙의 관리자에 의해 입력될 수 있으며, 따라서 매장의 관리자는 이와 같이 사전에 각 상품별로 입력된 중량정보를 제공받는다. 따라서 이러한 정보가 저장되어 있는 저장부(52)는 온라인상에서 접속되는 POS 시스템의 중앙 서버에 부속된 정보 저장용 서버로 구성될 수 있다.Among the information stored in the storage unit 52, all information other than the information on the display area is information entered into the POS system used for product inventory management. Therefore, the administrator of the unmanned vending device does not need to separately input. Even in the case of weight information, it can be entered by the supplier who delivers the product or by the central manager who is in charge of supplying and managing the delivered product to each store. weight information is provided. Accordingly, the storage unit 52 in which such information is stored may be configured as a server for storing information attached to a central server of a POS system connected online.

저장정보(52)에 저장되어 있는 정보 중 진열영역에 대한 정보는 무인 판매 장치의 관리자에 의해 직접 입력되는 것이 바람직하다. 즉, 관리자는 판매될 상품을 진열대(20)에 진열할 때 각 상품에 대해 진열영역의 정보를 개별적으로 입력한다. 다른 방법으로서, 각 진열영역별로 미리 상품의 종류를 설정하여 저장부(52)에 저장하여 두고 상품마다 이와 같이 사전에 설정된 진열영역에 진열하면, 매 상품의 진열 시마다 진열영역 정보를 개별적으로 입력할 필요가 없이 저장부(52)에 진열영역 정보를 입력할 수 있다.Among the information stored in the storage information 52, information on the display area is preferably directly input by the manager of the unmanned vending device. That is, when displaying products to be sold on the shelf 20, the manager individually inputs display area information for each product. As another method, if the type of product is set in advance for each display area and stored in the storage unit 52, and each product is displayed in such a preset display area, the display area information can be individually input for each product display. Display area information can be input to the storage unit 52 without need.

중량센서(42)는 각 진열대(20)에 대응되도록 복수 개 설치되어 각 진열대(20)의 중량 변화를 감지한다. 어느 하나의 진열대(20)의 중량이 100g 감소하면 해당 진열대(20)에서 중량이 100g 인 상품이 인출된 것으로 볼 수 있다. 따라서 중량센서(42)의 감지 결과를 토대로 100g 인 상품의 인출을 확인한다. 중량센서(42)는 복수의 진열대(20) 전체에 대해 하나만 설치될 수도 있다. 이 경우 중량센서(42)는 무인 판매 장치 내에 진열된 전체 상품에 대한 중량 변화를 감지한다.A plurality of weight sensors 42 are installed to correspond to each display stand 20 and detect a weight change of each display stand 20 . When the weight of any one shelf 20 decreases by 100g, it can be considered that a product having a weight of 100g has been withdrawn from the corresponding shelf 20 . Therefore, based on the detection result of the weight sensor 42, withdrawal of the product of 100g is confirmed. Only one weight sensor 42 may be installed for all of the plurality of display racks 20 . In this case, the weight sensor 42 detects a change in weight of all products displayed in the unmanned vending machine.

촬영장치(44)는 진열대(20)를 촬영한다. 촬영장치(44) 또한 각 진열대(20)에 대응되도록 복수 개 설치될 수도 있고, 하나만 설치되어 전체 진열대(20)를 동시에 촬영하거나 일정한 시간격을 두고 각 진열대(20)를 순차 촬영하도록 할 수도 있다.The photographing device 44 photographs the display stand 20 . A plurality of photographing devices 44 may also be installed to correspond to each shelf 20, or one may be installed to simultaneously photograph the entire shelf 20 or to sequentially photograph each shelf 20 at a predetermined time interval. .

영역판별부(54)는 촬영장치(44)에 의해 촬영된 영상을 토대로 상품이 인출된 진열영역을 판단한다. 즉, 촬영장치(44)에 의해 촬영된 영상에 변화가 발생하는 경우, 변화 시점의 전후의 영상을 비교함으로써 특정 상품이 인출된 진열영역을 판별할 수 있다. 예컨대 1-A1 진열영역의 영상에 변화가 발생한 경우 상품이 인출된 진열영역은 1-A1 진열영역으로 판별한다. 영역판별부(54)는 예컨대 이미지 처리에 의해 패턴인식을 수행하여 그 결과를 토대로 영상의 변화를 판별할 수 있다. 이때, 영역판별부(54)는 패턴인식된 이미지를 통해 물품의 개수 변화를 검출하는 방법을 사용할 수 있다. 다른 예로서, 영역판별부(54)는 사용자의 손의 이미지를 추출하여 진열영역을 판별하도록 구성할 수도 있다. 예컨대 사용자의 손의 이미지가 2-A3 진열영역에서 검출되었다면, 사용자가 이 진열영역에서 상품을 인출한 것으로 판단할 수 있다. 만약 사용자의 손이 복수의 진열영역에서 검출되었다면 복수의 진열영역 모두에 대해 상품이 인출된 진열영역으로 판단할 수 있다. 나아가, 사용자의 손의 이미지와 상품의 이미지 모두를 판단을 위한 데이터로 사용한다면, 더욱 정확하게 상품 인출 진열영역을 판단할 수 있다.The area determining unit 54 determines the display area where the product is pulled out based on the image captured by the photographing device 44 . That is, when a change occurs in an image captured by the photographing device 44, a display area from which a specific product is pulled out can be determined by comparing images before and after the change. For example, when a change occurs in the image of the 1-A1 display area, the display area from which the product is taken out is determined as the 1-A1 display area. The region discriminating unit 54 may perform pattern recognition by, for example, image processing, and determine a change in the image based on the result. At this time, the area determining unit 54 may use a method of detecting a change in the number of items through a pattern-recognized image. As another example, the area determining unit 54 may be configured to determine the display area by extracting the image of the user's hand. For example, if the image of the user's hand is detected in the display area 2-A3, it may be determined that the user has taken out a product from this display area. If the user's hand is detected in a plurality of display areas, it may be determined that all of the plurality of display areas are the display areas from which the product was withdrawn. Furthermore, if both the image of the user's hand and the image of the product are used as data for judgment, the product withdrawal display area can be determined more accurately.

상품판별부(54)는 중량센서(42)로부터의 신호, 영역판별부(54)의 판별 결과, 및 저장부(52)에 저장된 정보를 토대로 하여, 진열대(20)에서 인출된 상품이 무엇인지를 판별한다. 구체적으로, 상품판별부(54)는 중량센서(42)에 의해 감지된 중량 변화에 대한 데이터를 수신하고, 또한 영역판별부(54)에 의해 판별된 진열영역에 대한 정보를 수신한다. 상품판별부(56)는 수신된 중량 변화에 대응되고 또한 수신된 진열영역 정보에 대응되는 상품이 존재하는지 여부를 저장부(52)에 조회하고, 조회 결과 저장부(52)에 해당 상품이 존재하는 경우 상품판별부(56)는 무인 판매 장치로부터 해당 상품이 인출된 것으로 판단한다.The product discrimination unit 54 determines the type of product that has been withdrawn from the shelf 20 based on the signal from the weight sensor 42, the discrimination result of the area discrimination unit 54, and the information stored in the storage unit 52. to determine Specifically, the product discrimination unit 54 receives data on the weight change detected by the weight sensor 42 and also receives information about the display area determined by the area discrimination unit 54 . The product determination unit 56 queries the storage unit 52 whether or not there is a product corresponding to the received weight change and also corresponds to the received display area information, and the corresponding product exists in the inquiry result storage unit 52. In this case, the product determination unit 56 determines that the corresponding product has been withdrawn from the unmanned vending device.

한편, 상품판별부(54)는 복수의 상품이 인출된 것으로 판별할 수도 있다. 예컨대 영역판별부(54)가 하나의 진열영역을 판별하고 중량센서(42)가 해당 진열영역 내의 복수 개의 특정 상품의 중량의 합을 감지한 경우, 이 복수 개의 특정 상품이 한 번에 인출된 것으로 판별할 수 있다. 또한 영역판별부(54)가 복수 개의 진열영역을 판별하고 중량센서(42)가 각 진열영역 내의 한 개 또는 복수 개의 특정 상품의 중량의 합을 감지한 경우, 이 복수 개의 특정 상품이 한 번에 인출된 것으로 판별할 수 있다. 이와 같은 경우에 대한 정확한 판단을 위하여, 영역판별부(54)는 단순히 영상의 변화만을 감지하는 데에서 나아가, 영상의 패턴인식 결과를 토대로 특정 진열영역 내에서 줄어든 상품의 개수까지 파악하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the product determination unit 54 may determine that a plurality of products have been withdrawn. For example, when the area determination unit 54 determines one display area and the weight sensor 42 detects the sum of the weights of a plurality of specific products in the corresponding display area, it is assumed that the plurality of specific products have been withdrawn at once. can be identified. In addition, when the area determination unit 54 discriminates a plurality of display areas and the weight sensor 42 detects the sum of the weights of one or a plurality of specific products in each display area, the plurality of specific products are loaded at once. It can be determined that it has been withdrawn. In order to accurately determine such a case, it is desirable for the area determination unit 54 to go beyond simply detecting a change in the image and to identify the reduced number of products within a specific display area based on the pattern recognition result of the image. .

도어센서(46)는 도어(14)의 개폐 여부를 감지하고, 도어락(48)은 도어(14)의 잠금 또는 잠금 해제 상태로 동작하여 도어(14)의 개방을 허용 및 금지하는 동작을 수행한다.The door sensor 46 detects whether the door 14 is opened or closed, and the door lock 48 operates in a locked or unlocked state of the door 14 to allow or prohibit the opening of the door 14. .

결제부(60)는 진열대(20)에 진열된 상품에 대한 결제 작업을 수행한다. 본 발명에서 결제부(60)는 예비 결제와 본 결제의 두 단계에 걸쳐 결제 프로세스를 수행한다.The payment unit 60 performs a payment operation for products displayed on the shelf 20 . In the present invention, the payment unit 60 performs a payment process in two steps: preliminary payment and main payment.

본 발명에서 제어부(40)는 도어락(48)과 결제부(60)의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(40)는 상품을 구매하고자 하는 사용자가 예비 결제를 수행하는 경우 도어락(48)을 제어하여 잠금해제를 함으로써 도어(14)의 개방을 허용한다. 따라서 사용자는 먼저 결제부(60)를 통해 예비 결제를 수행함으로써 도어(14)의 개방 권한을 얻고, 도어(14)를 열어 상품을 인출할 수 있게 된다.In the present invention, the control unit 40 controls the operation of the door lock 48 and the payment unit 60. Specifically, the controller 40 allows the door 14 to be opened by controlling the door lock 48 to unlock the door when a user who wants to purchase a product performs a preliminary payment. Accordingly, the user first performs a preliminary payment through the payment unit 60 to obtain permission to open the door 14 and open the door 14 to withdraw products.

제어부(40)는 도어센서(46)로부터 도어(14)의 개방 및 폐쇄 상태 여부에 대한 정보를 수신한다. 도어센서(46)가 도어(14)의 개방 및 그 후의 폐쇄를 감지하여 이러한 감지신호를 제어부(40)로 전송하면, 제어부(40)는 사용자가 도어(14)를 개방하여 상품을 인출한 후 도어(14)를 폐쇄한 것으로 인식한다. 이에 따라 제어부(40)는 인출된 상품의 특정을 위한 프로세스를 수행한다. 구체적으로, 제어부(40)는 도어(14)의 개방 시점과 폐쇄 시점 사이에 상품판별부(56)가 판별한 상품에 대해 사용자가 인출한 상품으로 인식한다. 이에 따라, 제어부(40)는 결제부(60)를 제어하여 본 결제를 수행하여, 사용자에 대해 실제 구매한 상품의 대금을 과금한다.The controller 40 receives information on whether the door 14 is open or closed from the door sensor 46 . When the door sensor 46 detects the opening and closing of the door 14 and transmits the detection signal to the control unit 40, the control unit 40 opens the door 14 and withdraws the product. It recognizes that the door 14 is closed. Accordingly, the control unit 40 performs a process for specifying the withdrawn product. Specifically, the control unit 40 recognizes a product determined by the product determination unit 56 between the time of opening and closing of the door 14 as a product withdrawn by the user. Accordingly, the controller 40 controls the payment unit 60 to perform this payment, and charges the user for the actually purchased product.

본 발명에서 예비 결제는, 사용자가 상품을 구매할 것을 전제로 하여 구매 확정 시 결제를 허용하는 상태로 만드는 행위를 의미한다. 일 예로서, 예비 결제는 사용자가 신용카드를 카드 단말기에 삽입함으로써 카드사에 대해 결제 승인만 받으면 되는 상태일 수 있다. 본 발명에서 본 결제는, 이와 같은 예비 결제 상태에서 예컨대 카드 단말기에 결제 금액을 입력하고 승인 요청을 발송하는 행위에 해당된다. 이와 같은 예비 결제와 본 결제를 신용카드를 이용하여 수행하는 경우에는, 결제부(60)는 카드 단말기를 포함하여 구성된다. 신용카드 외의 다양한 결제 수단이 존재하므로, 결제부(60)는 이와 같이 다양한 결제 수단에 대응되는 각종 리더기나 바코드 인식기 등과 같은 단말기를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 결제부(60)는 QR 코드 리더기를 포함하여 구성될 수 있다. 사용자가 자신의 결제 수단의 매개체서 QR 코드를 사용하는 경우, 사용자는 자신의 스마트폰의 결제용 어플리케이션을 실행시켜 QR 코드를 스마트폰의 화면이 표시시키고, 표시된 QR 코드를 결제부(60)에 구비된 QR 코드 리더기에 읽히도록 하여 결제를 허용시킨다. 이에 따라 예비 결제가 완료되고 도어락(48)이 잠금해제 상태로 제어된다. 사용자가 도어(14)를 열어 구매할 상품을 인출하고 도어(14)를 닫으면, 상품판별부(56)에 의해 판별된 상품이 인출된 것으로 간주되어 결제부(60)에 의해 본 결제가 추가 수행된다.In the present invention, preliminary payment refers to an act of allowing a payment when a purchase is confirmed on the premise that a user will purchase a product. As an example, preliminary payment may be a state in which a user only needs to receive payment approval from a credit card company by inserting a credit card into a card terminal. In the present invention, this payment corresponds to an act of inputting a payment amount into a card terminal and sending an approval request in such a preliminary payment state. When such preliminary payment and main payment are performed using a credit card, the payment unit 60 includes a card terminal. Since there are various payment methods other than credit cards, it is preferable that the payment unit 60 includes terminals such as various readers or barcode readers corresponding to the various payment methods. As a preferred embodiment of the present invention, the payment unit 60 may include a QR code reader. When a user uses a QR code as a medium for his/her payment method, the user executes a payment application on his/her smartphone to display the QR code on the screen of the smartphone, and sends the displayed QR code to the payment unit 60. Allow the payment by having it read by the provided QR code reader. Accordingly, the preliminary payment is completed and the door lock 48 is controlled in an unlocked state. When the user opens the door 14, withdraws a product to be purchased, and closes the door 14, the product determined by the product discrimination unit 56 is regarded as having been withdrawn, and the payment unit 60 additionally performs this payment. .

이와 같은 본 발명에 의하면, 하나의 진열대(20) 또는 복수의 진열대(20)에 하나의 중량센서(42)가 부속되므로 무인 판매 장치의 제작 비용이 절감된다. 이때, 촬영장치(44)에 의해 촬영된 영상을 함께 참조하여 인출된 상품이 특정되므로, 각 진열영역마다 중량센서(42)가 존재하지 않음에 따라 발생할 수 있는 오류가 현저하게 줄어들게 된다.According to the present invention, since one weight sensor 42 is attached to one display stand 20 or a plurality of display stands 20, the manufacturing cost of the unmanned vending device is reduced. At this time, since the retrieved product is identified by referring to the image captured by the photographing device 44, errors that may occur due to the absence of the weight sensor 42 for each display area are significantly reduced.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

Claims (5)

다수의 상품을 그 종류별로 구분하여 진열할 수 있도록 구획된 복수의 진열영역을 구비한 진열대;
상기 진열대에 진열된 각각의 상품에 대한 중량 정보 및 각각의 상품이 진열된 상기 진열영역에 대한 정보를 저장하는 저장부;
상기 진열대의 중량 변화를 감지하는 중량센서;
상기 진열대를 촬영하는 촬영장치;
상기 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 토대로 상품이 인출된 상기 진열영역을 판단하는 영역판별부; 및
상기 중량센서에 의해 감지된 중량 변화 및 상기 영역판별부에 의해 판별된 상기 진열영역을 상기 저장부에 저장된 정보와 비교하여, 상기 진열대에서 인출된 상품을 판별하는 상품판별부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 판매 장치.
A display stand having a plurality of display areas partitioned so that a plurality of products can be classified and displayed by type;
a storage unit for storing weight information of each product displayed on the shelf and information about the display area in which each product is displayed;
a weight sensor for detecting a change in weight of the display stand;
a photographing device for photographing the display stand;
an area discriminating unit for determining the display area from which products are taken out based on an image captured by the photographing device; and
a product discriminating unit that compares the weight change detected by the weight sensor and the display area determined by the area discriminating unit with information stored in the storage unit to discriminate products taken out from the shelf;
An unmanned vending device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 진열대는 상기 진열영역들을 물리적으로 구획하는 파티션을 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 판매 장치.
According to claim 1,
The unmanned vending device of claim 1 , wherein the display stand includes a partition that physically partitions the display areas.
 제 1 항에 있어서,
복수의 상기 진열대가 마련되며,
복수의 상기 중량센서가 각각의 상기 진열대에 대응되어 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 판매 장치.
According to claim 1,
A plurality of the display stands are provided,
An unmanned vending device, characterized in that a plurality of weight sensors are provided to correspond to each of the shelves.
 제 1 항에 있어서,
복수의 상기 진열대가 마련되며,
하나의 상기 중량센서가 복수의 상기 진열대 전체의 중량 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 무인 판매 장치.
According to claim 1,
A plurality of the display stands are provided,
The unmanned vending device, characterized in that one of the weight sensor detects a change in weight of all of the plurality of shelves.
 제 1 항에 있어서,
상기 진열대가 설치된 공간을 개폐하는 도어;
상기 도어를 개방을 허용 및 금지하는 동작을 수행하는 도어락;
상기 도어의 개폐를 감지하는 도어센서;
상기 진열대에 진열된 상품에 대한 결제 작업을 수행하는 결제부; 및
상기 결제부 및 상기 도어락을 제어하는 제어부;
를 더 포함하며,
상기 제어부는,
사용자가 상기 결제부를 통해 상기 진열대에 진열된 상품에 대한 예비 결제를 수행함에 따라 상기 도어락을 제어하여 상기 도어의 개방을 허용하고,
상기 도어센서에 의해 상기 도어의 개방 및 개방 후의 폐쇄가 감지됨에 따라, 상기 도어의 개방 시점과 폐쇄 시점 사이에 상기 상품판별부에 판별된 상품에 대한 본 결제가 수행되도록 상기 결제부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 판매 장치.According to claim 1,
a door opening and closing the space in which the shelf is installed;
a door lock for permitting and prohibiting opening of the door;
a door sensor that senses opening and closing of the door;
a payment unit performing a payment operation for products displayed on the shelf; and
a control unit controlling the payment unit and the door lock;
Including more,
The control unit,
Allowing the door to be opened by controlling the door lock as the user performs preliminary payment for the products displayed on the shelf through the payment unit;
When opening and closing of the door are sensed by the door sensor, the payment unit controls the payment unit to perform payment for the product determined by the product determination unit between the time of opening and closing of the door. unmanned sales device.
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