KR20230083361A - Motor Coil Winding Device with Coil Spacing Maintained - Google Patents

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KR20230083361A
KR20230083361A KR1020210170803A KR20210170803A KR20230083361A KR 20230083361 A KR20230083361 A KR 20230083361A KR 1020210170803 A KR1020210170803 A KR 1020210170803A KR 20210170803 A KR20210170803 A KR 20210170803A KR 20230083361 A KR20230083361 A KR 20230083361A
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Abstract

The present invention relates to a motor coil winding device in which coil spacing is maintained. More specifically, the present invention relates to a motor coil winding device that can be expected to reduce defect rates and improve production quality. The motor coil winding device includes: a frame (10); a rotating unit (20); a former unit (30); a support unit (40); and a control unit.

Description

코일 간격이 유지되는 모터 코일 권선 장치 {Motor Coil Winding Device with Coil Spacing Maintained}Motor Coil Winding Device with Coil Spacing Maintained}

본 발명은 코일 간격이 유지되는 모터 코일 권선 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 와이어가 권선되도록 소정의 간격으로 나란하게 배치된 포마부에 와이어가 권선되는 동안 포마부의 간격을 유지하여 제작되는 코일의 간격이 일정하게 유지되도록 하고, 제작된 코일을 인서트툴에 용이하게 삽입할 수 있도록 하여 와이어 삽입과정에서 발생하는 불량률을 저감하고 생산 품질을 향상을 기대할 수 있는 모터 코일 권선 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor coil winding device in which coil intervals are maintained, and more particularly, coils manufactured by maintaining intervals between the forma portions while wires are wound in forma portions disposed side by side at predetermined intervals so that wires are wound. The present invention relates to a motor coil winding device capable of reducing a defect rate occurring in a wire insertion process and improving production quality by maintaining a constant interval between and enabling a manufactured coil to be easily inserted into an insert tool.

일반적으로, 전동기는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적에너지로 바꾸는 장치이며, 일반적으로 모터(motor)를 포함하여 말한다.In general, an electric motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy by using a force applied to a current-carrying conductor in a magnetic field, and generally includes a motor.

여기서, 전동기는 공급되는 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분되는데 오늘날에는 3상교류용 전동기를 주로 사용하고 있다.Here, motors are classified into DC motors and AC motors according to the type of power supplied, and AC motors are further divided into three-phase AC and single-phase AC motors. Today, three-phase AC motors are mainly used.

그리고, 전동기 내부의 고정자에 코일을 감는 방법은 고정자에 직접 감는 방식과 일정 형태로 먼저 코일을 감아서 고정자 내벽에 형성된 티스와 티스 사이에 형성된 슬롯(slot)으로 삽입시키는 방식이 사용되고 있으며, 권선의 회로 구성과 권선법에 따라 모터의 종류에 차이는 있으나 공통적으로 고성능의 모터일수록 극 수가 다양해지고, 코일을 구성하는 와이어의 권선 수가 증가하므로, 인력에 의한 한계가 발생하였다.In addition, as a method of winding the coil around the stator inside the motor, a method of winding the coil directly on the stator and a method of first winding the coil in a certain shape and inserting it into a slot formed between teeth formed on the inner wall of the stator and teeth are used. There are differences in the types of motors depending on the circuit configuration and winding method, but in common, as high-performance motors have a variety of poles and an increase in the number of windings of wires constituting a coil, limitations due to manpower have occurred.

이에 따라, 대한민국 등록특허 제10-0179227호“코일 권선 방법 및 장치”에서는 권선틀에 권선된 코일을 삽입틀에 안치하여 모터 코일의 공정 효율을 향상하는 기술을 공지하였으며, 그 형상은 권선하고자 하는 코일의 종류에 따라 미차가 발생되지만 유사한 형태의 코일 와인딩기가 널리 사용되었다.Accordingly, Korean Patent Registration No. 10-0179227 “Coil winding method and apparatus” discloses a technique for improving the process efficiency of a motor coil by placing a coil wound on a winding frame in an insertion frame, and its shape is A slight difference occurs depending on the type of coil, but a similar type of coil winding machine has been widely used.

이때, 코일이 권선되는 포마부는 하부에 인서트툴이 내삽될 수 있도록 회전판 일측에 소정의 간격으로 나란하게 형성되어 있고, 권선되는 와이어가 포마부를 압박하여 포마부의 하부 간격이 좁아져 제작된 코일이 슬롯(slot)에 삽입되지 못하는 불량이 발생하였다.At this time, the forma part where the coil is wound is formed side by side at a predetermined interval on one side of the rotating plate so that the insert tool can be inserted into the lower part, and the wire to be wound presses the forma part so that the gap at the lower part of the forma part is narrowed. A defect that cannot be inserted into a slot has occurred.

더하여, 코일은 포마부에 팽팽하게 당겨진 상태에서 권취되는데 그로 인해 인서팅 툴로 삽입이 원활하지 못하는 경우가 빈번하게 연출되었으며, 포마부에 인서트툴이 완전히 수용되지 못하게 되면 인서트툴이 하강하는 과정에서 코일이 인서트툴을 벗어나는 문제와 코일을 하방으로 밀어낼 때 코일의 코팅이 손상되는 위험이 있었다.In addition, the coil is wound in a state where it is pulled tight in the former part, and as a result, the inserting tool was not smoothly inserted frequently, and if the insert tool is not completely accommodated in the former part, the coil There was a problem of getting out of the insert tool and the risk of damaging the coating of the coil when pushing the coil downward.

따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위하여 와이어가 권선될 때는 포마부의 간격이 변경되지 않도록 포마부의 간격을 유지하며, 와이어를 분리할 때는 코일이 팽팽하지 않도록 텐션을 저감하여 인서트툴에 코일을 원활하게 삽입할 수 있는 코일 권선 장치가 필요한 실정이다. Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, when the wire is wound, the interval of the forma part is maintained so that the interval of the forma part is not changed, and when the wire is separated, the tension is reduced so that the coil is not tight so that the coil is smoothly inserted into the insert tool. There is a need for a coil winding device that can be easily inserted.

대한민국 등록특허 제10-0179227호 (1998.11.26.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0179227 (1998.11.26.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 포마부에 와이어를 권선하여 코일을 제작하는데 있어서, 권선되는 와이어에 의한 압력으로 포마부의 간격이 변경되지 않도록 하여 일정한 간격을 가지는 코일을 제작하는 모터 코일 권선 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to manufacture a coil by winding a wire in a former unit, so that the interval of the former unit does not change due to the pressure of the wire to be wound, so that a constant interval To provide a motor coil winding device for manufacturing a coil having.

또한, 포마부에 권선된 코일을 분리할 때 와이어의 텐션을 저감하여 코일을 용이하게 분리함으로써 와이어 삽입과정에서 코일의 코팅이 손상되지 않는 모터 코일 권선장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a motor coil winding device in which the coating of the coil is not damaged during the wire insertion process by easily separating the coil by reducing the tension of the wire when separating the coil wound on the form part.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 코일 간격이 유지되는 모터 코일 권선 장치는 프레임(10); 상기 프레임(10) 하부에 위치하며 상면에 관통홀(21)이 구비되는 회전프레임(22)과, 상기 관통홀(21)에 삽입 연결되어 상기 회전프레임(22)을 회전시키는 스핀들(23)이 구비되는 회전부(20); 상기 회전프레임(22) 하면에 설치되며 하부 일측에 레일(32)이 구비되는 수평프레임(31)과, 상기 수평프레임(31) 하면에서 하방으로 연장되되 일측에 받침부(33)가 형성되고 상기 레일(32)에서 좌우 이동이 가능하도록 구비되는 제1 포마(34)와, 상기 제1 포마(34)와 나란하게 설치되는 제2 포마(35)가 구비되어 코일이 권선되는 포마부(30); 상기 스핀들(23) 하면 일측에서 하방으로 연장되어 상기 받침부(33)를 지지하되, 상하 운동하며 상기 받침부(33)를 슬라이딩시켜 상기 제1 포마(34)가 좌우 이동하도록 소정의 각도로 경사진 경사면(41)이 형성되는 지지부(40); 및 상기 회전부(20)와 상기 지지부(40)의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 상기 코일이 권선되는 동안 상기 제1 포마(34)와 제2 포마부(35)의 간격을 유지하고, 상기 코일의 권선이 완료되면 상기 제1 포마(34)를 이동하여 코일의 텐션을 저감함으로써 상기 코일이 인서트툴에 용이하게 삽입할 수 있도록 한다.In order to achieve the above object, a motor coil winding device maintaining a coil interval according to the present invention includes a frame 10; A rotating frame 22 located at the bottom of the frame 10 and having a through hole 21 on the upper surface, and a spindle 23 inserted into and connected to the through hole 21 to rotate the rotating frame 22 Rotating part 20 provided; A horizontal frame 31 installed on the lower surface of the rotating frame 22 and provided with a rail 32 on one side of the lower side, and a support portion 33 extending downward from the lower surface of the horizontal frame 31 and formed on one side, and the A forma unit 30 having a first forma 34 provided to be movable left and right on the rail 32 and a second forma 35 installed in parallel with the first forma 34 to wind the coil ; When the spindle 23 extends downward from one side to support the supporting portion 33, it moves up and down and slides the supporting portion 33 so that the first forma 34 tilts at a predetermined angle so as to move left and right a support portion 40 on which a photo inclined surface 41 is formed; and a control unit for controlling the operation of the rotation unit 20 and the support unit 40 to maintain a distance between the first forma 34 and the second forma unit 35 while the coil is wound, and When the winding of the coil is completed, the first forma 34 is moved to reduce the tension of the coil so that the coil can be easily inserted into the insert tool.

그리고, 상기 포마부(30)는, 상기 수평프레임(31) 일측에 탄성력을 제공하는 탄성부재(36)를 포함하여 상기 제1 포마(34)가 상기 지지부(40) 방향으로 탄성 지지되도록 함으로써 상기 지지부(40)의 승강으로 상기 받침부(33)가 상기 경사면(41)을 슬라이딩하며 상기 제1 포마(34)가 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pomace part 30 includes an elastic member 36 that provides elastic force to one side of the horizontal frame 31 so that the first pomace 34 is elastically supported in the direction of the support part 40. As the support part 40 moves up and down, the support part 33 slides on the inclined surface 41 and the first forma 34 moves.

또한, 상기 받침부(33)는 상기 포마부(30)의 상부와 하부에 소정의 간격으로 나란하게 설치되어 상기 제1 포마(34)에 가해지는 탄성력을 분담하여 상기 레일(32)에 가해지는 부하를 줄이는 것을 특징으로 한다.In addition, the support portion 33 is installed side by side at a predetermined interval on the upper and lower portions of the forma portion 30 to share the elastic force applied to the first forma 34 to apply to the rail 32 It is characterized by reducing the load.

더하여, 상기 받침부(33)는 일측에 회전이 가능하도록 결합되는 원통 형상의 롤러부(37)를 통하여 상기 지지부(40)를 지지함으로써 상기 지지부(40)의 승강으로 상기 받침부(33)가 상기 경사면(41)을 슬라이딩하며 발생하는 마찰을 저감하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support portion 33 supports the support portion 40 through a cylindrical roller portion 37 rotatably coupled to one side, so that the support portion 33 is moved up and down by the support portion 40. It is characterized in that the friction generated while sliding on the inclined surface 41 is reduced.

게다가, 상기 롤러부(37)는 상기 받침부(33)에 탈착 가능하도록 구비되며, 상기 경사면(41)으로 슬라이딩하는 거리를 상기 롤러부(37)의 지름으로 제한하는 것을 특징으로 한다.In addition, the roller part 37 is provided to be detachable from the support part 33, and the sliding distance to the inclined surface 41 is limited to the diameter of the roller part 37.

본 발명에 따른 코일 간격이 유지되는 모터 코일 권선 장치는 포마부에 와이어를 권선하여 코일을 제작하는데 있어서, 권선되는 와이어에 의한 압력으로 포마부의 간격이 변경되지 않도록 하여 일정한 간격을 가지는 코일을 제작하는 효과가 있다.In the motor coil winding device maintaining the coil interval according to the present invention, in manufacturing a coil by winding a wire in a forma portion, the coil having a constant interval is manufactured by preventing the interval of the forma portion from changing due to the pressure caused by the wire to be wound has the effect of

또한, 포마부에 권선된 코일을 분리할 때 와이어의 텐션을 저감하여 코일을 용이하게 분리함으로써 와이어 삽입과정에서 코일의 코팅이 손상되지 않는 효과가 있다.In addition, when the coil wound on the forma part is separated, the tension of the wire is reduced to easily separate the coil, so that the coating of the coil is not damaged during the wire insertion process.

도 1은 본 발명에 따른 모터 코일 권선 장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포마부와 지지부의 동작을 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram of a motor coil winding device according to the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram showing the operation of the forma unit and the support unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.With reference to the accompanying drawings below, specific details for the practice of the present invention will be described in detail. Like reference numbers refer to like elements, regardless of drawing, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다. Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터 코일 권선 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a motor coil winding device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 코일 간격이 유지되는 모터 코일 권선 장치는 크게 프레임(10)과, 회전부(20)와, 포마부(30)와, 지지부(40) 및 제어부(미도시)를 포함한다.As shown, the motor coil winding device maintaining the coil interval of the present invention largely includes a frame 10, a rotating part 20, a form part 30, a support part 40, and a control unit (not shown). do.

여기서, 프레임(10)은 바닥에 안치되어 본 발명의 모터 코일 권선 장치의 구성요소들의 위치를 고정하여 동작할 수 있도록 지지하는 것으로, 그 형상을 한정하지 않는다. Here, the frame 10 is placed on the floor to fix and operate the components of the motor coil winding device according to the present invention, and its shape is not limited.

다음으로, 회전부(20)는 프레임(10) 하부에 위치하며 상면에 관통홀(21)이 구비되는 회전프레임(22)과, 관통홀(21)에 삽입 연결되어 회전프레임(22)을 회전시키는 스핀들(23)이 구비된다.Next, the rotation unit 20 is inserted into and connected to the rotation frame 22 located below the frame 10 and provided with a through hole 21 on the upper surface, and the through hole 21 to rotate the rotation frame 22. A spindle 23 is provided.

여기서, 스핀들(23)은 프레임(10) 상면의 동력부(23)에 의해서 회전하되, 스핀들(23)을 회전시키는 동력부는 일반적으로 사용되는 전동기 또는 서보모터를 사용할 수 있으며 동력부의 종류를 한정하지 않는다.Here, the spindle 23 is rotated by the power unit 23 on the upper surface of the frame 10, but the power unit that rotates the spindle 23 can use a generally used electric motor or servo motor, and the type of power unit is not limited. don't

다음으로, 포마부(30)는 회전프레임(22) 하면에 설치되며 하부 일측에 레일(32)이 구비되는 수평프레임(31)과, 수평프레임(31) 하면에서 하방으로 연장된다.Next, the forma part 30 is installed on the lower surface of the rotary frame 22 and extends downward from the horizontal frame 31 provided with the rail 32 on one side of the lower part and the lower surface of the horizontal frame 31 .

이때, 본 발명에서는 언급되지 않았으나 회전프레임(22) 일측에서 포마부와 나란하게 배치되어 와이어를 제공하는 와이어공급부(미도시)에서 제공받은 와이어가 포스핀들(23)의 회전으로 포마부(30)를 회전하여 포마부 외주면에 코일을 권선하고, 권선된 코일은 하부에 위치된 인서트툴(미도시)에 내삽되는데, 이는 기술은 종래 기술에서도 언급하고 있으므로 동작원리와 그 기능을 생략한다.At this time, although not mentioned in the present invention, the wire provided from the wire supply unit (not shown) provided from the wire supply unit (not shown) disposed parallel to the forma unit on one side of the rotary frame 22 to provide the wire is rotated by the forma unit 30 is rotated to wind the coil on the outer circumferential surface of the former part, and the wound coil is interpolated to an insert tool (not shown) located at the bottom, which is described in the prior art, so the operating principle and its function are omitted.

다만, 본 발명의 특징이 되는 제1 포마(34)의 좌우 동작을 위한 구성에 대하여는 후술하기로 한다.However, the configuration for left and right motion of the first forma 34, which is a feature of the present invention, will be described later.

우선, 본 발명의 포마부(30)는 수평프레임(31) 하면에서 연장되되, 일측에 받침부(33)가 형성되고 레일(32)에서 좌우 이동이 가능하도록 구비되는 제1 포마(34)와, 상기 제1 포마(34)와 나란하게 설치되는 제2 포마(35)가 구비되어 제1 포마(34)를 이동하여 포마부에 권선된 코일의 텐션을 저감함으로써 코일을 용이하게 분리할 수 있도록 한다.First of all, the forma part 30 of the present invention extends from the lower surface of the horizontal frame 31, the support part 33 is formed on one side and the first forma 34 provided so as to be able to move left and right on the rail 32 , The second forma 35 installed in parallel with the first forma 34 is provided so that the coil can be easily separated by moving the first forma 34 to reduce the tension of the coil wound on the forma part do.

다음으로, 지지부(40)는 상기 스핀들(23) 하면 일측에서 하방으로 연장되어 상기 받침부(33)를 지지하되, 상하 운동하며 상기 받침부(33)를 슬라이딩시켜 상기 제1 포마(34)가 좌우 이동하도록 소정의 각도로 경사진 경사면(41)이 형성된다.Next, the support part 40 extends downward from one side of the spindle 23 to support the support part 33, but slides the support part 33 while moving up and down so that the first forma 34 An inclined surface 41 inclined at a predetermined angle to move left and right is formed.

다시 말하여, 지지부(40)는 회전하는 스핀들(23) 하면에 설치되며, 양측으로 제1 포마(34)와 제2 포마(35)가 위치하게 된다.In other words, the support part 40 is installed on the lower surface of the rotating spindle 23, and the first forma 34 and the second forma 35 are located on both sides.

그리고, 도시되지 않았으나 지지부(40)는 포마부(30) 하부에 배치되는 인서트툴이 내삽되므로, 인서트툴에 간섭되지 않는 바(bar) 형상으로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, although not shown, the support part 40 is preferably provided in a bar shape that does not interfere with the insert tool because the insert tool disposed below the forma part 30 is interpolated.

본 발명의 실시예로, 제1 포마(34)와 제2 포마(35)는 지지부(40)를 중심으로 서로 마주보게 배치되어 있으며, 제1 포마(34)와 제2 포마(35)에 각각 설치된 받침부(33)는 서로 마주보는 방향으로 수평 배치되어 지지부(40)를 양측에서 스핀들(23)의 회전 축 방향으로 밀게 되어 제1 포마(34)와 제2 포마(35)의 간격이 유지된다.In an embodiment of the present invention, the first forma 34 and the second forma 35 are arranged to face each other with the support part 40 as the center, and the first forma 34 and the second forma 35 are respectively The installed supporting parts 33 are horizontally disposed in opposite directions to push the supporting parts 40 in the direction of the rotational axis of the spindle 23 from both sides, so that the first forma 34 and the second forma 35 maintain a distance do.

또한, 지지부(40)의 상면에 구비되는 실린더(42)는 스핀들(23) 하면에 결속되어 지지부(40)를 상하로 이동한다.In addition, the cylinder 42 provided on the upper surface of the support part 40 is bound to the lower surface of the spindle 23 to move the support part 40 up and down.

다음으로, 제어부는 본 발명의 모터 코일 권선장치의 전원 및 구성들의 운전을 제어한다. Next, the control unit controls the operation of the power supply and components of the motor coil winding device of the present invention.

이때, 코일을 제작하는 일반적인 제어 방법은 종래기술에 충분히 언급되고 있으므로 생략하도록 하며, 본 발명의 특징이 되는 권선된 코일이 인서트툴에 용이하게 삽입될 수 있도록 지지부(40)의 동작을 제어하는 것에 관하여는 후술하도록 한다.At this time, since the general control method for manufacturing the coil is sufficiently mentioned in the prior art, it will be omitted. Regarding this, it will be described later.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 포마부와 지지부의 동작을 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the operation of the form part and the support part according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 수평프레임(31) 외곽측에 탄성력을 제공하는 탄성부재(36)가 설치되는데, 탄성부재(36)는 일측은 수평프레임(31)에 고정되고 타측은 제1 포마(34)에 결속되어 제1 포마(34)를 지지부(40) 방향으로 항시 탄성 지지하도록 설치되어있다.As shown, an elastic member 36 for providing elastic force is installed on the outer side of the horizontal frame 31, one side of the elastic member 36 is fixed to the horizontal frame 31 and the other side is a first poma 34 It is installed so as to elastically support the first forma 34 in the direction of the support part 40 at all times.

여기서, 지지부(40)의 하강으로 받침부(33)가 경사면(41)을 따라 슬라이딩하며 제1 포마(34)가 지지부(40) 방향으로 이동하게 된다.Here, as the support part 40 descends, the support part 33 slides along the inclined surface 41 and the first forma 34 moves in the direction of the support part 40 .

다시 말하여, 탄성부재(36)가 제1 포마(34)를 탄성지지하여 내부로 밀착시키고, 밀착되는 거리는 경사면(41)에 슬라이딩한 거리에 대응한다.In other words, the elastic member 36 elastically supports the first forma 34 to bring it into close contact, and the contact distance corresponds to the sliding distance on the inclined surface 41 .

본 발명의 올바른 실시예로 지지부(40)는 하강하고, 경사면(41)의 경사는 지지부(40)의 중심방향으로 들어가는 형태로 도시하였으며, 도시되지 않았으나 또 다른 실시예로 지지부(40)가 상승하며 제1 포마(34)를 이동할 수 있는 것 또한 당연하다.In the correct embodiment of the present invention, the support part 40 descends, and the slope of the inclined surface 41 is shown in the form entering the center of the support part 40, but not shown, in another embodiment, the support part 40 rises And it is also natural that the first forma 34 can be moved.

다시 말하여, 제어부는 동력부(23)를 구동하여 포마부(30)에 와이어를 권선하고, 권선이 완료된 이후에 실린더(42)를 구동함으로써 포마부(30)에 권선된 코일의 탄성을 저감할 수 있게 되는 것이다.In other words, the control unit drives the power unit 23 to wind the wire around the forma unit 30, and drives the cylinder 42 after the winding is completed to reduce the elasticity of the coil wound on the forma unit 30. will be able to do it

더하여, 받침부(33)는 하나 이상 구비될 수 있으며, 받침부(33)의 배치는 포마부(30)의 상부와 하부에 소정의 간격으로 나란하게 설치되어 제1 포마(34)에 가해지는 탄성력을 분담하여 레일(32)에 가해지는 부하를 줄일 수 있도록 한다.In addition, one or more supporting parts 33 may be provided, and the arrangement of the supporting parts 33 is installed side by side at predetermined intervals on the upper and lower parts of the forma part 30 to apply to the first forma 34 It is possible to reduce the load applied to the rail 32 by sharing the elastic force.

또한, 본 발명의 포마부(30)는 회전하며 와이어가 권선되는데, 이때 와이어는 모터의 특성상 고효율의 모터일수록 와이어의 간격이 촘촘하여 와이어 사이의 간격이 좁으며, 동일한 와이어 턴수를 가질 때 와이어의 길이가 짧을수록 저항이 낮으므로, 포마부(30)는 권선되는 와이어의 압박에 대한 부하를 분담할 필요가 있다.In addition, the forma part 30 of the present invention rotates and the wire is wound. At this time, the wire has a narrower interval between the wires as the motor has a higher efficiency due to the nature of the motor, and the wire has the same number of turns. Since the resistance is lower as the length is shorter, the form part 30 needs to share the load for the compression of the wire to be wound.

다시 말하여, 상면이 제2 포마(35)와 같이 회전프레임 일측에 고정되지 않고, 레일(32)을 따라 이동 가능한 제1 포마(34)는 탄성부재(36)의 탄성력 또는 권선되는 와이어의 압력을 분담하여 제1 포마(34)가 이동하는 레일(32)에 비대칭적인 힘이 가해지지 않도록 하여 장비를 보전할 필요가 있는 것이다.In other words, the upper surface of the first forma 34, which is not fixed to one side of the rotating frame like the second forma 35 and is movable along the rail 32, is the elastic force of the elastic member 36 or the pressure of the wire being wound. It is necessary to preserve the equipment by distributing the first forma 34 to prevent an asymmetric force from being applied to the moving rail 32 .

일 예로, 탄성부재(36)는 포마부의 상부측에 위치하고, 받침부(33)는 포마부의 하부측에 위치하는 경우 포마부의 상부는 내측으로, 하부는 외측으로 기울어지는 비대칭적인 힘이 와이어의 압력에 더하여 가해지므로 제1 포마부(34)를 지지하는 레일(32)에 부담이 될 수 있다.For example, when the elastic member 36 is located on the upper side of the forma unit and the supporting part 33 is located on the lower side of the forma unit, the asymmetrical force of inclining the upper part of the forma unit inward and the lower part outward is Since it is applied in addition to the pressure of the wire, it may be a burden on the rail 32 supporting the first forma part 34 .

이에 따라, 본 발명의 올바른 실시예로 받침부(33)는 제1 포마(34)와 제2 포마(35)의 상부측과 하부측에 각각 한 쌍으로 구비되어 제1 포마부(34)에 가해지는 부하를 분담하였으나, 받침부(33)의 개수를 한정하지 않는다.Accordingly, in the correct embodiment of the present invention, the support portion 33 is provided in pairs on the upper and lower sides of the first forma 34 and the second forma 35, respectively, to the first forma portion 34 Although the applied load is shared, the number of support portions 33 is not limited.

이때, 받침부(33)는 외주면 일측에 회전이 가능하도록 결합되는 원통 형상의 롤러부(37)를 통하여 지지부(40)을 지지함으로써 지지부(40)의 승강으로 받침부(33)가 경사면(41)을 슬라이딩하며 발생하는 마찰을 저감하며, 신속하게 이동할 수 있도록 한다.At this time, the support portion 33 supports the support portion 40 through a cylindrical roller portion 37 rotatably coupled to one side of the outer circumferential surface, so that the support portion 33 moves up and down the inclined surface 41 ) to reduce the friction generated while sliding, and to move quickly.

더하여, 롤러부(37)는 받침부(33)에 탈착 가능하도록 구비되며, 경사면(41)으로 슬라이딩하는 거리를 롤러부(37)의 지름으로 제한할 수 있도록 한다.In addition, the roller unit 37 is provided to be detachable from the supporting unit 33 and allows the sliding distance on the inclined surface 41 to be limited to the diameter of the roller unit 37 .

다시 말하여, 모터의 종류에 따라 권선되는 와이어의 굵기와 개수가 다르며 제1 포마(34)의 이동이 소정의 길이를 초과하면 권선된 와이어가 낭창거리며 하부의 인서트툴에 완전히 안착되지 않는 경우가 발생할 수 있으므로, 제1 포마(34)에 요구되는 이동거리는 모터의 종류에 따라 미소하게 달라진다.In other words, the thickness and number of wires to be wound are different depending on the type of motor, and if the movement of the first forma 34 exceeds a predetermined length, the wound wire may wander and not be completely seated on the lower insert tool. Since this may occur, the movement distance required for the first forma 34 varies slightly depending on the type of motor.

따라서, 받침부(33)에 서로 다른 복수의 롤러부(37)를 구비하여 교체함으로써 코일에 알맞은 미소 길이의 이동에 대하여 대응할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by providing and replacing a plurality of roller parts 37 different from each other in the supporting part 33, it is possible to respond to the movement of a minute length suitable for the coil.

더하여, 제1 포마(34)의 이동거리는 실린더(42)의 이동거리와, 경사면(41)의 경사 각도를 변경하여 조절 가능하지만, 롤러부(37)의 교체가 전술한 방법보다 저렴하고 신속하게 대응 할 수 있다.In addition, the moving distance of the first forma 34 can be adjusted by changing the moving distance of the cylinder 42 and the inclination angle of the inclined surface 41, but replacement of the roller unit 37 is cheaper and faster than the above method. can respond

따라서, 본 발명의 모터 코일 권선장치는 받침부(33)를 통하여 권선되는 와이어에 의한 압력으로 포마부의 간격이 변경되지 않도록 하여 일정한 간격을 가지는 코일을 제작할 수 있고, 탄성부재(36)에 의하여 받침부(33)가 경사면(41)을 따라 슬라이딩하여 포마부에 권선된 코일을 분리할 때 와이어의 텐션을 저감하여 코일을 용이하게 분리함으로써 와이어 삽입과정에서 코일의 코팅이 손상되지 않는 효과가 있게 되는 것이다.Therefore, in the motor coil winding device of the present invention, the coil having a constant interval can be manufactured by preventing the interval of the forma portion from being changed by the pressure caused by the wire wound through the support portion 33, and the elastic member 36 When the supporting part 33 slides along the inclined surface 41 to separate the coil wound on the forma part, the tension of the wire is reduced to easily separate the coil, so that the coating of the coil is not damaged during the wire insertion process. It will be.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다. Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 프레임
20: 회전부
21: 회전프레임 22: 스핀들
23: 동력부
30: 포마부
31: 수평프레임 32: 레일
33: 받침부 34: 제1 포마
35: 제2 포마 36: 탄성부재
37: 롤러부
40: 지지부
41: 경사면10: frame
20: rotating part
21: rotation frame 22: spindle
23: power unit
30: Forma Department
31: horizontal frame 32: rail
33: supporting part 34: first forma
35: second form 36: elastic member
37: roller part
40: support
41: slope

Claims (5)

프레임(10);
상기 프레임(10) 하부에 위치하며 상면에 관통홀이 구비되는 회전프레임(22)과, 상기 관통홀(21)에 삽입 연결되어 상기 회전프레임(22)을 회전시키는 스핀들(23)이 구비되는 회전부(20);
상기 회전프레임(22) 하면에 설치되며 하부 일측에 레일(32)이 구비되는 수평프레임(31)과, 상기 수평프레임(31) 하면에서 하방으로 연장되되 일측에 받침부(33)가 형성되고 상기 레일(32)에서 좌우 이동이 가능하도록 구비되는 제1 포마(34)와, 상기 제1 포마(34)와 나란하게 설치되는 제2 포마(35)가 구비되어 코일이 권선되는 포마부(30);
상기 스핀들(23) 하면 일측에서 하방으로 연장되어 상기 받침부(33)를 지지하되, 상하 운동하며 상기 받침부(33)를 슬라이딩시켜 상기 제1 포마(34)가 좌우 이동하도록 소정의 각도로 경사진 경사면(41)이 형성되는 지지부(40); 및
상기 회전부(20)와 상기 지지부(40)의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 상기 코일이 권선되는 동안 상기 제1 포마부(34)와 제2 포마부(35)의 간격을 유지하고, 상기 코일의 권선이 완료되면 상기 제1 포마(34)를 이동하여 코일의 텐션을 저감함으로써 상기 코일이 인서트툴에 용이하게 삽입할 수 있도록 하는 모터 코일 권선 장치.frame 10;
A rotating part provided with a rotating frame 22 positioned below the frame 10 and having a through hole on an upper surface thereof, and a spindle 23 inserted into and connected to the through hole 21 to rotate the rotating frame 22. (20);
A horizontal frame 31 installed on the lower surface of the rotary frame 22 and provided with a rail 32 on one side of the lower side, and a supporting portion 33 extending downward from the lower surface of the horizontal frame 31 and formed on one side, A forma unit 30 having a first forma 34 provided to be movable left and right on the rail 32 and a second forma 35 installed in parallel with the first forma 34 to wind the coil ;
When the spindle 23 extends downward from one side to support the support portion 33, it moves up and down and slides the support portion 33 so that the first forma 34 tilts at a predetermined angle so as to move left and right a support portion 40 on which a photo inclined surface 41 is formed; and
A control unit for controlling the operation of the rotary unit 20 and the support unit 40 is included to maintain a distance between the first forma unit 34 and the second forma unit 35 while the coil is wound, and When winding of the coil is completed, the first forma 34 is moved to reduce the tension of the coil so that the coil can be easily inserted into the insert tool. 제1항에 있어서,
상기 포마부(30)는,
상기 수평프레임(31) 일측에 탄성력을 제공하는 탄성부재(36)를 포함하여 상기 제1 포마(34)가 상기 지지부(40) 방향으로 탄성 지지되도록 함으로써 상기 지지부(40)의 승강으로 상기 받침부(33)가 상기 경사면(41)을 슬라이딩하며 상기 제1 포마(34)가 이동하는 것을 특징으로 하는 모터 코일 권선 장치.According to claim 1,
The forma part 30,
By including the elastic member 36 that provides elastic force to one side of the horizontal frame 31, the first forma 34 is elastically supported in the direction of the support 40, so that the support 40 is lifted and lowered. (33) slides on the inclined surface (41) and the first forma (34) moves. 제2항에 있어서,
상기 받침부(33)는 상기 포마부(30)의 상부와 하부에 소정의 간격으로 나란하게 설치되어 상기 제1 포마(34)에 가해지는 탄성력을 분담하여 상기 레일(32)에 가해지는 부하를 줄이는 것을 특징으로 하는 모터 코일 권선 장치.According to claim 2,
The support portion 33 is installed side by side at a predetermined interval on the upper and lower portions of the forma portion 30 to share the elastic force applied to the first forma 34 to reduce the load applied to the rail 32 Motor coil winding device, characterized in that for reducing. 제1항에 있어서,
상기 받침부(33)는 일측에 회전이 가능하도록 결합되는 원통 형상의 롤러부(37)를 통하여 상기 지지부(40)를 지지함으로써 상기 지지부(40)의 승강으로 상기 받침부(33)가 상기 경사면(41)을 슬라이딩하며 발생하는 마찰을 저감하는 것을 특징으로 하는 모터 코일 권선 장치.According to claim 1,
The support part 33 supports the support part 40 through a cylindrical roller part 37 coupled to one side so as to be rotatable, so that the support part 33 moves on the inclined surface by lifting the support part 40. A motor coil winding device characterized by reducing friction generated while sliding (41). 제4항에 있어서,
상기 롤러부(37)는 상기 받침부(33)에 탈착 가능하도록 구비되며, 상기 경사면(41)으로 슬라이딩하는 거리를 상기 롤러부(37)의 지름으로 제한하는 것을 특징으로 하는 모터 코일 권선장치.According to claim 4,
The motor coil winding device, characterized in that the roller part (37) is detachably provided to the support part (33) and limits the sliding distance to the inclined surface (41) to the diameter of the roller part (37).
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