KR20230083211A - 항공기의 조종입력장치 및 이를 이용한 명령 입력 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기동력 수직이착륙 항공기인 eVTOL 항공기에 적용할 수 있는 조종입력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종래의 항공기 비행조종에 사용되는 싸이클릭 조종간, 러더 페달 및 콜렉티브 조종간에 대해 본 발명의 조종입력장치로 대체함으로써, 기존의 조종장치에 비해서 구성이 간단하고 조작이 용이하며, 간편하고 정확한 비행 조작을 통해 조종사의 편의성과 비행 운행의 안정성을 향상시킬 수 있는 항공기의 조종입력장치 및 이를 이용한 명령 입력 방법에 관한 것이다.

Description

항공기의 조종입력장치 및 이를 이용한 명령 입력 방법{Aircraft control input device and command input method using the same}

본 발명은 자동비행제어 장치를 갖는 항공기를 조종하기 위한 장치에 관한 것으로, 하나의 조종간을 이용하여, 항공기의 조종을 수행하거나 자동비행제어에 입력해야 하는 입력값을 입력하는 조종입력장치 및 이를 이용한 명령 입력 방법에 관한 것이다.

도 1을 참고하여 일반적인 수직이착륙 항공기인 헬리콥터의 조종입력장치에 대해 설명하면, 헬리콥터는 피치와 롤 자세 조종을 위한 싸이클릭 조종간(Cyclic control stick)(1)과, 방향 조종을 위한 러더 페달(Tall rotor control pedals)(2) 및 엔진추력과 로터 블레이드의 콜렉티브 피치각을 입력하기 위한 콜렉티브 조종간(Collecitve control stick)(3)을 포함하는 조종입력장치를 구비한다. 한편 고정익 항공기의 경우, 러더 페달(2)의 양쪽을 동시에 밟으면 브레이크 기능이 동작하도록 구성된다.

이러한 헬리콥터의 싸이클릭 조종간, 페달 및 콜렉티브 조종간을 이용하는 비행조종은 대부분 수동 조종으로 수행되기 때문에, 헬리콥터 비행조종을 익히기 위해, 조종사는 매우 많은 훈련시간과 고도의 조종기술을 필요로 한다.

종래의 경우, 유인기의 자동비행조종장치(Autopilot)나, 무인기의 지상통제시스템에는 조종사의 조종부담을 경감시키기 위해서, 고도, 속도 및 헤딩 등에 대해서 자동으로 일정하게 유지시켜주는 자동시스템을 구비하고 있으며, 노브입력장치를 통해 입력값을 입력하도록 구성되어 있다. 일반적으로, 유인기의 노브입력장치는 조종간 입력장치와 분리된 조종계기패널에 위치될 수 있고, 고도(ALT), 속도(IAS) 및 방위(HDG) 버튼을 누른 후, 노브 다이얼을 돌리거나 조종간의 Beep 트림 버튼을 인가하는 것으로 목표 고도나 속도 및 방위 명령을 입력하도록 구비되어 있다. 또한, 무인기의 경우, 지상통제장치(GCS)의 노브창과 다이얼 입력장치를 이용하여 고도, 속도 및 방위 명령에 대해 입력할 수 있다.

전기동력 수직이착륙 개인 항공기(eVTOL)의 경우, 전문 조종사 자격보다 훨씬 완화된 수준의 비행경력과 조종기술을 가진 일반인이 비행조종을 수행할 수 있다. 이를 위해, 대부분의 비행 조종은 자동으로 수행되어야 하며, 고장상황 등 비상시에만 탑승자의 수동조종이 요구되지만, 매우 높은 수준의 조종기술 없이 안전한 착륙이 가능한 정도의 자동 비행 장치를 구비하고 있어야 한다. 이에, 일반인의 조종사가 보다 쉽게 비행조종을 조작할 수 있는 조종입력장치를 필요로 한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 자동비행제어장치를 갖는 전기동력 수직이착륙 개인 항공기에 사용될 수 있도록, 기존 조종장치에 비해 비행 조작이 간단하고 용이하도록 한 개의 조종장치를 이용해 비행 조종을 수행할 수 있으며, 또한 조종장치를 통해 쉽게 조종명령을 입력할 수 있는 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 항공기의 조종을 위해 항공기의 피치 자세, 롤 자세, 방향 조종, 엔진 추력, 블레이드 피치 각, 무선통신 및 브레이크 중 적어도 어느 하나 이상의 동작에 대한 조종 명령을 입력하는 조종입력장치에 있어서, 손으로 파지 가능한 막대형으로 형성되어, 전후좌우로 밀거나 당기는 동작과 축방향으로의 비틀림의 동작을 통해, 상기 조종 명령을 입력하는 본체부; 및 상기 본체부에 적어도 하나 이상 형성되어, 조작 동작에 의해 상기 조종 명령을 입력하는 포지션;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 본체부는, 전후방향으로 밀거나 당기는 동작을 통해, 상기 항공기의 피치 자세에 대한 조종 명령을 입력하고, 좌우방향으로 밀거나 당기는 동작을 통해, 상기 항공기의 롤 자세에 대한 조종 명령을 입력하며, 축방향으로의 시계방향 또는 반시계방향 비틀림 동작을 통해, 상기 항공기의 방향 조종에 대한 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포지션은 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되는 제1포지션, 제2포지션 및 제3포지션; 및 상기 본체부를 파지한 상태에서, 엄지를 제외한 나머지 손가락 중 어느 하나가 위치하는 부분에 형성되는 제4포지션;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제1포지션은, 상하방향으로 움직이며 작동하며, 상기 제1포지션을 상하방향으로 움직이는 동작을 통해, 상기 항공기의 엔진 추력의 크기에 대한 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제3포지션은, 누르는 버튼형으로 형성되고, 상기 제3포지션을 누르는 동작을 통해, 상기 항공기의 무선 음성통신을 On/Off하는 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제4포지션은, 누르는 버튼형으로 형성되고, 상기 제4포지션을 누르는 동작을 통해, 상기 항공기의 브레이크 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 조종입력장치를 이용하여 고도속도 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서, 항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 고도속도 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 고도 명령값 및 속도 명령값 중 적어도 어느 하나를 입력함으로써, 상기 항공기의 고도속도 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 조종입력장치를 이용한 고도 명령 입력 방법으로, 상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 상하방향으로 움직이며 작동하는 제1포지션을 포함하고, 상기 고도속도 유지 모드에서, 상기 제1포지션을 조작하는 것으로 제1범위의 고도 명령값을 입력하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 조종입력장치를 이용한 고도 명령 입력 방법은, 상기 제1포지션을 상하방향으로 조작하면서 동시에 상기 본체부를 전후방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 고도 명령값을 입력하며, 상기 제2범위는 상기 제1범위보다 더 큰 값인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조종입력장치를 이용한 속도 명령 입력 방법으로, 상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고, 상기 고도속도 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 상하방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 속도 명령값을 입력하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 조종입력장치를 이용한 속도 명령 입력 방법은, 상기 제2포지션을 상하방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 전후방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 속도 명령값을 입력하며, 상기 제2범위는 상기 제1범위보다 더 큰 값인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 조종입력장치를 이용하여 헤딩 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서, 항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 헤딩 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 헤딩 명령값을 입력함으로써, 상기 항공기의 헤딩 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법으로, 상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 상하좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고, 상기 헤딩 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 헤딩 명령값을 입력하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법은, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 헤딩 명령값을 입력하며, 상기 제2범위는 상기 제1범위보다 더 큰 값인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법은, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우로 비트는 것으로 제2범위의 헤딩 명령값을 입력하며, 상기 제2범위는 상기 제1범위보다 더 큰 값인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 조종입력장치를 이용하여 롤 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서, 항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 롤 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 롤 명령값을 입력함으로써, 상기 항공기의 롤 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 조종입력장치를 이용한 롤 명령 입력 방법으로, 상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 상하좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고, 상기 롤 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 롤 명령값을 입력하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 조종입력장치를 이용한 롤 명령 입력 방법은, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 롤 명령값을 입력하며, 상기 제2범위는 상기 제1범위보다 더 큰 값인 것을 특징으로 한다.

상기 모니터는, 자동비행제어에 대한 복수의 모듈을 포함하고 있어, 상기 모듈에 대해 화면을 터치함으로써 선택된 모듈로 전환되는 터치스크린인 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 항공기의 조종입력장치 및 이를 이용한 명령 입력 방법은 기존의 항공기에 복수의 조종간을 이용해 비행 조종을 수행하는 것과 달리, 하나의 조종장치를 이용하여 항공기의 비행을 조작할 수 있어, 숙달되지 않은 조종사라 하더라도 보다 쉽게 비행 조종을 수행할 수 있기 때문에 업무의 효율성을 향상시킬 수 있다. 또한, 자동비행제어를 위한 명령값을 조종장치를 이용하여 입력할 수 있도록 구성함으로써, 항공기에 구비되는 부품을 줄이고, 또한 조작의 편의성이 향상되어, 간편하고 정확한 비행 조작을 통해 조종사의 편의성과 비행 운행의 안정성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 종래의 헬리콥터 조종간
도 2는 본 발명에 따른 조종입력장치의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 조종입력장치의 측면도
도 4는 본 발명에 따른 조종입력장치의 평면
도 5는 본 발명에 따른 모니터 일실시예

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도 1을 참고하면, 종래의 항공기의 조종입력장치는, 피치와 롤 자세 조종을 위한 싸이클릭 조종간(1)과, 방향 조종을 위한 러더 페달(2) 및, 엔진 추력과 로터 블레이드의 콜렉티브 피치 각을 입력하는 콜렉티브 조종간(3)으로 구성이 되며, 상기한 복수의 조종간을 복합적으로 사용하는 것으로 비행 조종의 명령을 입력하는 것으로 항공기가 해당 임무를 수행하도록 구성되어 있다.

본 발명은 항공기의 비행 조종을 위한 동작을 명령하는 조종입력장치에 대한 것으로, 본 발명은 종래와 달리 하나의 조종간을 통해 항공기의 피치자세, 롤 자세, 방향 조종, 엔진 추력, 블레이드 피치 각, 무선통신 및, 브레이크 등과 같은 비행 조종에 필요한 조종 명령을 입력할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 이에, 항공기 조종에 있어 숙달되지 않은 조종사라 하더라도 보다 쉽게 비행 조종을 수행할 수 있어, 전문 조종사 가격보다 훨씬 완화된 수준의 비행경력과 조종기술을 가진 일반인이 조종을 수행할 수 있기 때문에, 업무 효율을 향상시키고, 나아가 미래의 교통수단으로써 수직이착륙 개인 항공기의 대중화에 기여할 수 있는 효과가 있다. 특히 본 발명의 조종입력장치는 전기동력 수직이착륙 항공기인 eVTOL 항공기에 적용될 수 있고, 자동제어시스템을 구비한 항공기에, 상기 자동제어시스템과 하나의 조종입력장치를 통해서 비행 조종을 수행할 수 있는 장치 제공하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명은 자동비행제어 장치를 갖는 분산추진 전기동력 수직이착륙 항공기의 조종을 위해, 항공기의 피치자세, 롤 자세, 방향 조종, 엔진 추력, 블레이드 피치 각, 무선통신 및, 브레이크 중, 적어도 하나 이상의 동작에 대한 조종 명령을 입력하는 조종입력장치인 것을 특징으로 한다. 이에, 본 발명의 조종입력장치(100)는, 손으로 파지 가능한 막대형으로 형성되어, 전후좌우로 밀거나 당기는 동작과 축방향으로의 비틀림의 동작을 통해, 상기 조종 명령을 입력하는 본체부(10) 및 상기 본체부에 적어도 하나 이상 형성되어, 조작 동작에 의해 상기 조종 명령을 입력하는 포지션(21, 22, 23, 24)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 항공기는, 항공기의 동작에 대한 입력값을 입력하는 상기 조종입력장치(100)와, 항공기의 비행정보와 자동비행모듈에 따른 복수의 모듈에 대해 도시 또는 터치로 명령을 입력하는 모니터(FIM, Flight Information Monitor)(200) 및, 입력된 입력값에 따라 항공기를 제어하는 비행제어 컴퓨터를 포함하여 구성될 수 있다.

본체부(10)는, 조종사가 왼손 또는 오른손 중 어느 한 손을 파지하여 사용할 수 있도록 형성되는 것으로, 일방향으로의 길이를 가지는 막대형으로 형성되어, 막대를 조종사가 손으로 감싸 쥐어서 사용하도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 도 1 내지 3을 참고하여 설명하면, 상기 본체부(10)는, 타측이 상기 항공기와 연결되어 있고, 일측방향으로 연장 형성되어서, 본체부(10)의 일단을 사용자가 파지하도록 구성될 수 있다. 상기 본체부(10)는 조종사가 손으로 파지하고, 손가락을 이용해 상기 본체부(10)에 구비된 다른 장치를 사용하기 용이하도록, 길이방향으로 연장형성 될 때, 일측이 소정의 각도로 기울어진 형태로 형성될 수 있다. 본 발명의 일실시예로, 상기 본체부(10)는 타단이 수직하게 연장형성 되다가, 길이방향 중 중앙 부분부터 일측 끝단까지 전방을 향해 기울어진 각도를 가지는 형태일 수 있다.

도 1 내지 3을 참고하여 설명하면, 본 발명의 본체부(10)는 전후좌우로 이동 가능하고, 또한 상기 본체부(10)의 축방향으로의 비틀림 동작이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 본체부(10)가 각 방향으로의 이동이나 비틀림동작에 따라서, 상기 비행제어 컴퓨터에 어떠한 조종 명령이 입력되고, 해당 명령에 따라 항공기가 동작을 수행하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 일실시예로, 상기 본체부(10)는, 전후방향(Y축)으로 밀거나 당기는 동작을 통해 조종 명령이 입력될 수 있으며, 이때의 상기 조종 명령은, 상기 항공기의 피치 자세에 대한 조종 명령인 것으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 본체부(10)는 좌우방향(X축)으로 밀거나 당기는 동작을 통해 조종 명령이 입력될 수 있으며, 이때의 상기 조종 명령은, 상기 항공기의 롤 자세에 대한 조종 명령인 것으로 설정될 수 있다. 더불어, 상기 본체부(10)는 축방향으로 시계방향 또는 반시계 방향으로의 비틀림 동작(Z축)을 통해 조종 명령이 입력될 수 있으며, 이때의 상기 조종 명령은, 상기 항공기의 방향 조종에 대한 조종 명령인 것으로 설정될 수 있다. 일례로, 조종사가 상기 항공기를 우측으로 비행 조종 하고자 할 때, 상기 조종사는 본체부(10)를 손으로 파지한 후, 상기 본체부(10) 오른쪽으로 밀어서 항공기의 롤 자세에 대한 명령을 입력하거나, 또한 정지비행이나 저속비행시 상기 본체부(10)를 시계방향으로 회전시켜 항공기가 오른쪽 방향으로 헤딩을 변경하도록 명령을 입력하는 것으로 비행 조종을 수행할 수 있다.

포지션은 상기 본체부(10)에 적어도 하나 이상 형성되는 것으로, 상기 포지션의 조작 동작에 의해서 상기 항공기에 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 한다. 상기 포지션은 사용자의 필요에 따라 복수개로 구비될 수 있고, 각각의 포지션이 서로 다른 명령 값을 입력하도록 설정될 수 있다. 포지션(21, 22, 23, 24)은 상기 본체부(10)의 형태에 따라서 위치가 배치되는 것이 바람직하며, 조종사가 상기 본체부(10)를 손으로 파지하였을 때에 각 손가락이 위치되는 곳에 상기 포지션(21, 22, 23)이 위치되거나, 손가락을 사용하여 조종할 수 있는 위치에 상기 포지션(24)이 위치되어서, 조종사가 쉽고 편리하게 조작할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 상기 포지션은, 어떠한 동작에 의해 상기 비행제어 컴퓨터에 입력값을 입력할 수 있는 장치이면 제한 없이 사용될 수 있고, 사용자의 필요와 목적에 따라서 적절한 동작을 수행하는 것을 선택하여 구비하는 것이 바람직하다.

도 1 내지 3을 참고하여 설명하면, 본 발명의 일실시예로, 조종입력장치(100)는, 조종사가 상기 본체부(10)에서 막대 부분을 엄지를 제외한 나머지 손가락으로 감싸고, 엄지가 나머지 손가락과 맞닿게 파지할 수 있다. 이때, 상기 포지션은 조종사가 상기 본체부(10)를 파지한 상태에서, 조종사의 엄지가 위치되는 부분에 제1포지션(21), 제2포지션(22) 및 제3포지션(23)이 형성될 수 있고, 조종사의 엄지를 제외한 나머지 손가락 중 어느 하나 이상의 손가락의 위치에 제4포지션(24)이 형성될 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 본 발명의 조종입력장치(100)는 4개의 포지션(21, 22, 23, 24)을 구비할 수 있으며, 4개의 포지션 중 상기 제1, 2 및 3포지션(21, 22, 23)을 포함하는 3개의 포지션은 본체부(10)의 일끝단 측에 위치될 수 있고, 상기 제4포지션(24)인 나머지 1개의 포지션이 본체부(10)의 길이부분에 위치되는 형태일 수 있다. 상기 제1, 2 및 3포지션(21, 22, 23)은 상기 본체부(10)의 일단에 서로 이웃하며 형성될 수 있고, 서로 상하로 나란하게 배치될 수 있으나 본 발명의 일실시예로, 서로 좌우에 나란하게 배치되는 형태인 것을 특징으로 한다. 상기 제4포지션(24)은 조종사의 네 손가락 중 힘의 조절이 원활한 검지나 또는 중지가 위치되는 위치에 형성될 수 있고, 본 발명의 일실시예로, 상기 본체부(10)의 전면 방향에 형성되는 형태일 수 있다.

각 포지션(21, 22, 23, 24)은 작동 동작에 따라 서로 다른 비행 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 한다. 이때의 비행 조종 명령은, 엔진 추력, 무선 통신 on/iff 및 브레이크 등의 명령을 포함할 수 있다.

보다 상세히, 본 발명의 제1포지션(21)은, 상하방향으로 조작할 수 있는 형태로 형성될 수 있으며, 상기 제1포지션(21)을 상하방향으로 조작하는 것으로, 상기 항공기의 엔진 추력에 대한 조종 명령을 입력하도록 설정될 수 있다. 이때, 제1포지션(21)은 본체부(10)의 일단에서 가장 좌측에 위치될 수 있다. 예를 들어, 조종사가 추력을 높이고자 할 때, 조종사의 엄지손가락을 이용하여 상기 제1포지션(21)을 위로 조작 하는 것으로, 높은 값의 추력이 입력되어, 항공기가 보다 높은 값의 추력으로 비행을 수행할 수 있다,

제2포지션(22)은, 막대를 상하좌우로 이동할 수 있는 조이스틱과 같은 형태로 형성될 수 있으며, 상기 제2포지션(22)의 막대를 이동하는 것으로 사용자가 설정한 어떠한 조종 명령이 입력하도록 설정될 수 있다. 이때, 상기 제2포지션(22)은 상기 제2포지션(22)에 우측에 이웃하게 위치될 수 있다. 상기 제2포지션(22)은 필요에 따라 비행 조종 명령에 대해 입력하도록 형성될 수 있으나, 본 발명의 실시예로서, 상기 제2포지션(22)은 이후에 설명할 비행 모드에서, 설정에 대한 명령값을 입력하는데 사용되도록 설정된다.

또한, 본 발명의 제3포지션(23)은, 누르는 버튼형으로 형성될 수 있으며, 상기 제3포지션(23)을 누르는 것으로 무선 통신이 On 또는 Off하는 조종 명령을 입력하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3포지션(23)은, 한번 누르면 버튼이 삽입되고, 삽입된 버튼을 다시 누르면, 기존의 높이로 돌출되는 버튼형일 수 있으며, 이에, 기존의 높이로 돌출된 상기 제3포지션(23)을 조종사의 엄지손가락을 이용하여 한번 누르면 항공기의 무선통신이 On으로 명령되어, 외부와 무선 통신을 수행할 수 있도록 연결되는 동작을 수행할 수 있다. 또는 제3포지션(23)을 누르고 있는 경우에만 On 되고, 누르지 않는 경우에는 Off 되도록 설정될 수 있다.

본 발명의 항공기가 분산 전기동력 수직이착륙(eVTOL) 항공기인 경우, 장시간 비행을 위해서 고정익과 같은 날개를 채용하고 있으며, 모터가 고장난 경우 등의 비상시에 고정익 모드로 활주 착륙이 가능해야한다. 이때, 지상 활주 후 정지하여야 하기 위해서 브레이크가 필요하다. 따라서, 본 발명의 제4포지션(24)은, 상기 본체부(10)의 전면부분에 형성되되, 조종사의 검지 및 중지 중 적어도 하나 이상의 손가락이 위치되는 위치에 형성될 수 있으며, 누르는 버튼형으로 형성되어, 상기 제4포지션(24)을 누르는 동작을 통해 상기 항공기가 브레이크 조종 명령을 입력하도록 설정될 수 있다. 이때, 상기 제4포지션(24)은 버튼형을 누르는 감도를 구분하여 인지할 수 있는 것으로 형성될 수 있으며, 조종사가 상기 제4포지션(24)을 누르는 압력에 따라서, 상기 항공기의 브레이크 사용 정도가 조절되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 조종사가 급제동의 동작을 필요로 할 때, 상기 제4포지션(24)을 일정 이상의 압력으로 세게 누르고, 상기 비행제어 컴퓨터가 제4포지션(24)으로부터 수신한 입력값이 일정 이상의 압력인 것을 확인하면, 브레이크가 일정 수준 이상으로 작동함으로써 상기 항공기의 급제동 동작을 수행할 수 있다. 또는 제4포지션(24) 스위치의 On 또는 Off에 따라서 브레이크 명령의 크기가 누적되도록 컴퓨터에서 프로그램 될 수 있다.

본 발명은 상기한 특징을 가지는 조종입력장치(100)를 이용하여, 항공기의 자동비행제어 장치에 포함되어있는 복수의 자동 비행 모드를 시행할 때, 상기 조종입력장치(100)를 통해 각 모드에 필요한 명령 값을 입력할 수 있는 것을 특징으로 한다. 이하, 각 모드에 따라서, 상기 조종입력장치(100)의 포지션을 조작함으로써 서로 다른 명령값을 입력하는 방법에 대해 보다 상세히 설명한다.

본 발명의 항공기는 항공기 내부에 조종사가 다양한 정보를 확인할 수 있도록 화면에 비행 정보를 표기하는 모니터(200)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 모니터(200)는, 비행의 정보를 확인할 수도 있지만, 화면을 터치함으로써 선택된 임무나 모드에 대해서 수행하도록 제어기를 전환할 수 있는 터치스크린일 수 있다. 도 5를 참고하여 설명하면, 상기 모니터(200)는 자동비행제어를 위해 복수의 모드가 상기 모니터(200) 상에 버튼으로 형성되어 있을 수 있으며, 조종사의 필요에 따라 어떠한 모드의 버튼을 터치함으로써, 항공기의 비행제어 컴퓨터가 해당 버튼의 동작을 수행하도록 전환되도록 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예로, 항공기는 조종사가 원하는 고도속도에 대해 일정하게 유지하는 고도속도 유지 모드(31)를 포함할 수 있다. 도 5를 참고하면, 상기 고도속도 유지 모드(31)는 상기 모니터(200)에 표시되어 있고, 조종사의 터치에 의해 활성화될 수 있으며, 조종사가 상기 고도속도 유지 모드(31)를 터치하면, 고도 및 속도 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 포함하는 고도속도 유지 명령을 입력할 수 있는 화면이 실행될 수 있다. 이때, 상기 고도속도 유지 명령을 입력하기 위해, 본 발명은 포지션을 사용할 수 있으며, 상기 제1포지션(21)을 조작하는 것으로 고도 명령값을 입력하도록 형성될 수 있다. 본 발명의 제1포지션(21)은 상하로 조작하는 것으로 제1범위의 명령값을 입력하도록 형성될 수 있으며, 고도 입력에 있어서, 상기 제1포지션(21)을 위로 조작함으로써 높은 고도가 명령값으로 입력될 수 있다. 즉, 조종사가 모니터(200)의 상기 고도속도 유지 모드 버튼(31)을 눌러 고도속도 유지 모드가 활성화되면, 상기 제1포지션(21)을 위 또는 아래로 조작하는 것으로 고도 명령값을 입력할 수 있고, 입력된 명령값에 따라, 항공기가 해당 고도로 고도속도 유지 모드를 수행할 수 있다. 이또한, 상기 고도속도 유지 명령을 입력하기 위해, 본 발명은 포지션을 사용할 수 있으며, 상기 제2포지션(22)을 조작하는 것으로 속도 명령값을 입력하도록 형성될 수 있다. 본 발명의 제2포지션(22)은 막대가 상하좌우 이동 가능한 조이스틱 형태일 수 있고, 막대를 상하방향으로 이동하는 것으로 명령값을 입력하도록 형성될 수 있다. 일례로, 상기 제2포지션(22)은 속도 입력에 있어서, 상기 제2포지션(22)을 위로 이동시킴으로써 높은 속도가 명령값으로 입력될 수 있다. 즉, 조종사가 모니터(200)의 상기 고도속도 유지 모드 버튼(31)을 눌러 고도속도 유지 모드가 활성화되면, 상기 제2포지션(22)을 위 또는 아래로 이동하는 것으로 속도 명령값을 입력할 수 있고, 입력된 명력값에 따라, 항공기가 해당 속도로 고도속도 유지 모드를 수행할 수 있다. 이때, 고도 및 속도에 대해 상기 모니터(200)에 먼저 뜨는 기준 값은 현재 비행 중인 항공기의 고도 및 속도의 값일 수 있으며, 이는 사용자의 선택에 따라 다른 값이 설정될 수도 있다. 상기 고도속도 유지모드는 조종사가 모니터(200)의 상기 고도속도 유지 모드 버튼(31)을 한 번 더 눌러 해제할 수 있으며, 또한 사용자의 설정에 따라 상기 고도속도 유지 모드는 일정 시간동안만 수행되고, 일정 시간이 지나면 해제되도록 설정될 수 있다,

또한, 고도속도 유지 모드(31)에 있어서, 고도 명령값에 대해서, 상기 제1포지션(21)과 함께 상기 본체부(10)를 동시에 조작하는 것으로 고도 명령값을 입력할 수 있으며, 속도 명령값에 대해서 상기 제2포지션(22)과 함께 상기 본체부(10)를 동시에 조작하는 것으로 속도 명령값을 입력할 수 있다. 보다 상세히, 고도 입력 방법으로, 상기 제1포지션(21)을 상하방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부(10)를 전후방향으로 밀거나 또는 당기는 것으로 제2범위의 고도 명령값을 입력할 수 있다. 이때, 상기 제1포지션(21) 만의 조작으로 입력할 수 있는 제1범위의 명령값 보다, 상기 제1포지션(21) 및 본체부(10)를 동시에 조작으로 입력할 수 있는 제2범위의 명령값이 더 큰 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 상기 제1포지션(21)만을 위로 밀어 올리는 경우, 한 번의 클릭시 1m의 고도명령이 증가하게 할 수 있으며, 상기 제1포지션(21)과 상기 본체부(10)를 전후방향으로 동시에 밀거나 당기는 경우, 10m의 고도명령을 증가시킬 수 있다. 또한, 속도 입력 방법으로, 상기 제2포지션(22)을 상하방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부(10)를 전후방향으로 밀거나 또는 당기는 것으로 제2범위의 속도 명령값을 입력할 수 있다. 이때, 상기 제2포지션(22) 만의 조작으로 입력할 수 있는 제1범위의 명령값 보다, 상기 제2포지션(22) 및 본체부(10)를 동시에 조작으로 입력할 수 있는 제2범위의 명령값이 더 큰 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 상기 제2포지션(22)만을 위로 미는 경우, 한 번의 클릭시 1km/h의 속도명령을 증가시킬 수 있으며, 상기 제2포지션(22)와 상기 본체부(10)를 동시에 전후방향으로 미는 경우, 10km/h의 속도명령을 증가시킬 수 있다.

본 발명의 일실시예로, 항공기는 조종사가 원하는 헤딩에 대해 일정하게 유지하는 헤딩 유지 모드(32)를 포함할 수 있다. 도 5를 참고하면, 상기 헤딩 유지 모드(32)는 상기 모니터(200)에 표시되어 있고, 조종사의 터치에 의해 활성화될 수 있으며, 조종사가 상기 헤딩 유지 모드(32)를 터치하면, 헤딩 유지 명령을 입력할 수 있는 화면이 실행될 수 있다. 이때, 상기 헤딩 유지 명령을 입력하기 위해, 본 발명은 포지션을 사용할 수 있으며, 상기 제2포지션(22)을 좌우 방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 헤딩 명령값을 입력하도록 형성될 수 있다. 본 발명의 제2포지션(22)은 막대가 상하좌우 이동 가능한 조이스틱 형태일 수 있고, 막대를 좌우방향으로 이동하는 것으로 명령값을 입력하도록 형성될 수 있다. 일례로, 헤딩 명령값 입력에 있어서, 상기 제2포지션(22)을 우측으로 이동시킴으로써 높은 헤딩 값이 명령값으로 입력될 수 있다. 즉, 조종사가 모니터(200)의 상기 헤딩 유지 모드 버튼(32)을 눌러 헤딩 유지 모드가 활성화되면, 상기 제2포지션(22)을 좌 또는 우로 이동하는 것으로 헤딩 명령값을 입력할 수 있고, 입력된 명령값에 따라, 항공기가 헤딩 유지 모드를 수행할 수 있다. 이때, 헤딩값에 대해 상기 모니터(200)에 먼저 뜨는 기준 값은 현재 비행 중인 항공기의 헤딩값일 수 있으며, 이는 사용자의 선택에 따라 다른 값이 설정될 수도 있다. 상기 헤딩 유지모드는 조종사가 모니터(200)의 상기 헤딩 유지 모드 버튼(32)을 한 번 더 눌러 해제할 수 있으며, 또한, 사용자의 설정에 따라 상기 헤딩 유지 모드는 일정 시간동안만 수행되고, 일정 시간이 지나면 해제되도록 설정될 수 있다,

또한, 헤딩 유지 모드(32)에 있어서, 헤딩 명령값에 대해서, 상기 제2포지션(22)과 함께 상기 본체부(10)를 동시에 조작하는 것으로 헤딩 명령값을 입력할 수 있다. 보다 상세히, 헤딩 입력 방법으로, 상기 제2포지션(21)을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부(10)를 좌우 방향으로 밀거나 또는 당기는 것으로 제2범위의 헤딩 명령값을 입력할 수 있다. 또는, 헤딩 입력 방법으로, 상기 제2포지션(21)을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부(10)를 좌우방향으로 비틀어 회전하는 것으로 제2범위의 헤딩 명령값을 입력할 수 있다. 이때, 상기 제2포지션(22) 만의 조작으로 입력할 수 있는 제1범위의 명령값 보다, 상기 제2포지션(22) 및 본체부(10)를 동시에 조작으로 입력할 수 있는 제2범위의 명령값이 더 큰 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 상기 제2포지션(22)만을 우측으로 미는 경우, 한 번의 클릭시 1도의 헤딩명령 또는 롤을 증가하게 할 수 있으며, 상기 제2포지션(22)과 상기 본체부(10)를 동시에 우로 미는 경우 10도의 헤딩명령 또는 롤명령을 증가시킬 수 있다. 또는, 상기 제2포지션(22)과 상기 본체부(10)를 동시에 우측으로 비트는 경우 10도의 헤딩명령 또는 롤명령을 증가시킬 수 있다.

본 발명의 일실시예로, 항공기는 조종사가 원하는 롤 자세에 대해 일정하게 유지하는 롤 유지 모드(33)를 포함할 수 있다. 도 5를 참고하면, 상기 롤 유지 모드(33)는 상기 모니터(200)에 표시되어 있고, 조종사의 터치에 의해 활성화될 수 있으며, 조종사가 상기 롤 유지 모드(33)를 터치하면, 롤 유지 명령을 입력할 수 있는 화면이 실행될 수 있다. 이때, 상기 롤 유지 명령을 입력하기 위해, 본 발명은 포지션을 사용할 수 있으며, 상기 제2포지션(22)을 조작하는 것으로 제1범위의 롤 자세 명령값을 입력하도록 형성될 수 있다. 본 발명의 제2포지션(22)은 막대가 상하좌우 이동 가능한 조이스틱 형태일 수 있고, 막대를 좌우방향으로 이동하는 것으로 명령값을 입력하도록 형성될 수 있다. 일례로, 롤 자세 명령값 입력에 있어서, 상기 제2포지션(22)을 우측으로 이동시킴으로써 높은 롤 자세 값이 명령값으로 입력될 수 있다. 즉, 조종사가 모니터(200)의 상기 롤 유지 모드 버튼(33)을 눌러 롤 유지 모드가 활성화되면, 상기 제2포지션(22)을 좌 또는 우로 이동하는 것으로 롤 자세 명령값을 입력할 수 있고, 입력된 명령값에 따라, 항공기가 롤 유지 모드를 수행할 수 있다. 이때, 롤 자세 명령값에 대해 상기 모니터(200)에 먼저 뜨는 기준 값은 현재 비행 중인 항공기의 롤 자세 값일 수 있으며, 이는 사용자의 선택에 따라 다른 값이 설정될 수 있다. 상기 롤 유지모드는 조종사가 모니터(200)의 상기 롤 유지 모드 버튼(33)을 한 번 더 눌러 해제할 수 있으며, 또한, 사용자의 설정에 따라 상기 롤 유지 모드는 일정 시간동안만 수행되고, 일정 시간이 지나면 해제되도록 설정될 수 있다, 또한 롤 유지모드가 인가된 상태에서 헤딩유지 모드 버튼(32)를 누르면 롤 유지모드가 헤딩유지모드로 전환되도록 할 수 있으며, 반대로 헤딩유지모드가 인가된 상태에서 롤 유지모드 버튼(33)을 누르면 롤 유지모드로 전환되도록 할 수 있다.

또한, 롤 유지 모드(32)에 있어서, 롤 명령값에 대해서, 상기 제2포지션(22)과 함께 상기 본체부(10)를 동시에 조작하는 것으로 롤 명령값을 입력할 수 있다. 보다 상세히, 롤 입력 방법으로, 상기 제2포지션(21)을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부(10)를 좌우 방향으로 밀거나 또는 당기는 것으로 제2범위의 롤 명령값을 입력할 수 있다. 이때, 상기 제2포지션(22) 만의 조작으로 입력할 수 있는 제1범위의 명령값 보다, 상기 제2포지션(22) 및 본체부(10)를 동시에 조작으로 입력할 수 있는 제2범위의 명령값이 더 큰 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100 : 조종입력장치
10 : 본체부
21 : 제1포지션 22　: 제2포지션
23 : 제3포지션 24 : 제4포지션
200 : 모니터
31 : 고도속도 유지 모드 버튼 32 : 헤딩유지 모드 버튼
33 : 롤 유지 모드 버튼

Claims (19)

1. 항공기의 조종을 위해 항공기의 피치 자세, 롤 자세, 방향 조종, 엔진 추력, 블레이드 피치 각, 무선통신 및 브레이크 중 적어도 어느 하나 이상의 동작에 대한 조종 명령을 입력하는 조종입력장치에 있어서,
   손으로 파지 가능한 막대형으로 형성되어, 전후좌우로 밀거나 당기는 동작과 축방향으로의 비틀림의 동작을 통해, 상기 조종 명령을 입력하는 본체부; 및
   상기 본체부에 적어도 하나 이상 형성되어, 조작 동작에 의해 상기 조종 명령을 입력하는 포지션;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 본체부는,
   전후방향으로 밀거나 당기는 동작을 통해, 상기 항공기의 피치 자세에 대한 조종 명령을 입력하고,
   좌우방향으로 밀거나 당기는 동작을 통해, 상기 항공기의 롤 자세에 대한 조종 명령을 입력하며,
   축방향으로의 시계방향 또는 반시계방향 비틀림 동작을 통해, 상기 항공기의 방향 조종에 대한 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 포지션은
   상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되는 제1포지션, 제2포지션 및 제3포지션; 및
   상기 본체부를 파지한 상태에서, 엄지를 제외한 나머지 손가락 중 어느 하나가 위치하는 부분에 형성되는 제4포지션;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 제1포지션은, 상하방향으로 움직이며 작동하며,
   상기 제1포지션을 상하방향으로 움직이는 동작을 통해, 상기 항공기의 엔진 추력의 크기에 대한 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 제3포지션은, 누르는 버튼형으로 형성되고,
   상기 제3포지션을 누르는 동작을 통해, 상기 항공기의 무선 음성통신을 on/off하는 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치.
   
6. 제 3항에 있어서,
   상기 제4포지션은, 누르는 버튼형으로 형성되고,
   상기 제4포지션을 누르는 동작을 통해, 상기 항공기의 브레이크 조종 명령을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치.
   
7. 제1항의 상기 조종입력장치를 이용하여 고도속도 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서,
   항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 고도속도 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 고도 명령값 및 속도 명령값 중 적어도 어느 하나를 입력함으로써, 상기 항공기의 고도속도 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 조종입력장치를 이용한 고도 명령 입력 방법으로,
   상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 상하방향으로 움직이며 작동하는 제1포지션을 포함하고,
   상기 고도속도 유지 모드에서, 상기 제1포지션을 조작하는 것으로 제1범위의 고도 명령값을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 조종입력장치를 이용한 고도 명령 입력 방법은,
   상기 제1포지션을 상하방향으로 조작하면서 동시에 상기 본체부를 전후방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 고도 명령값을 입력하며,
   상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
   
10. 제 7항에 있어서,
    상기 조종입력장치를 이용한 속도 명령 입력 방법으로,
    상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 상하좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고,
    상기 고도속도 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 상하방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 속도 명령값을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 조종입력장치를 이용한 속도 명령 입력 방법은,
    상기 제2포지션을 상하방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 전후방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 속도 명령값을 입력하며,
    상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
12. 제1항의 상기 조종입력장치를 이용하여 헤딩 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서,
    항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 헤딩 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 헤딩 명령값을 입력함으로써, 상기 항공기의 헤딩 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
13. 제 12항에 있어서,
    상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법으로,
    상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 상하좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고,
    상기 헤딩 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 헤딩 명령값을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
14. 제 13항에 있어서,
    상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법은,
    상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 헤딩 명령값을 입력하며,
    상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
15. 제 13항에 있어서,
    상기 조종입력장치를 이용한 헤딩 명령 입력 방법은,
    상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우로 비트는 것으로 제2범위의 헤딩 명령값을 입력하며,
    상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
16. 제1항의 상기 조종입력장치를 이용하여 롤 유지 명령을 입력하는 입력 방법에 있어서,
    항공기의 비행정보를 도시하는 모니터에서 롤 유지 모드를 선택하고, 상기 포지션을 조작하여, 롤 명령값을 입력함으로써, 상기 항공기의 롤 유지 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
17. 제 16항에 있어서,
    상기 조종입력장치를 이용한 롤 명령 입력 방법으로,
    상기 포지션은, 상기 본체부를 파지한 상태에서 엄지가 위치하는 부분에 형성되며, 막대를 상하좌우로 이동하며 작동하는 제2포지션을 포함하고,
    상기 롤 유지 모드에서, 상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 것으로 제1범위의 롤 명령값을 입력하는 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
18. 제 17항에 있어서,
    상기 조종입력장치를 이용한 롤 명령 입력 방법은,
    상기 제2포지션을 좌우방향으로 조작하는 동시에 상기 본체부를 좌우방향으로 밀거나 당기는 것으로 제2범위의 롤 명령값을 입력하며,
    상기 제2범위는 상기 제1범위 보다 더 큰 값인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    
19. 제 7항, 제 12항 및 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모니터는,
    자동비행제어에 대한 복수의 모듈을 포함하고 있어, 상기 모듈에 대해 화면을 터치함으로써 선택된 모듈로 전환되는 터치스크린인 것을 특징으로 하는 조종입력장치를 이용한 명령 입력 방법.
    

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