KR20230082909A - Door lock and operating method thereof - Google Patents

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KR20230082909A
KR20230082909A KR1020210170857A KR20210170857A KR20230082909A KR 20230082909 A KR20230082909 A KR 20230082909A KR 1020210170857 A KR1020210170857 A KR 1020210170857A KR 20210170857 A KR20210170857 A KR 20210170857A KR 20230082909 A KR20230082909 A KR 20230082909A
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최재빈
이요셉
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a door lock to be easily used by the visually impaired or the elderly and an operation method thereof. According to one embodiment of the present invention, the door lock comprises: a handle member including a first handle provided on the outer wall of a door and a second handle provided on the inner wall of the door, and configured to open and close the door by rotation of the first handle or the second handle; a locking device operated in an open mode of operating a latch module by the rotation of the first handle or the second handle to open the door, or in a closed mode of stopping the operation of the latch module to keep the door closed; a first fingerprint sensor provided on a first surface of the first handle to detect a fingerprint; a keypad including a plurality of buttons provided to protrude outwardly from a second surface of the first handle and a plurality of switches switched on by pressure applied to one or more of the plurality of buttons to generate a button input signal; and a processor determining an operation mode of the locking device on the basis of a primary authentication result of a user through comparison between a fingerprint and a reference fingerprint and a secondary authentication result of the user through comparison between the button input signal and a reference button input signal.

Description

도어락 및 그의 구동 방법{DOOR LOCK AND OPERATING METHOD THEREOF}Door lock and its driving method {DOOR LOCK AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 도어락 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a door lock and a driving method thereof.

기계식 도어락의 경우 열쇠를 가지고 다녀야 하는 불편함이 있기 때문에, 근래에는 대부분 터치패널에 비밀번호 입력을 통해 문을 열 수 있는 전기 작동식 도어락이 널리 사용되고 있다.In the case of mechanical door locks, because of the inconvenience of having to carry a key, recently, most of the electrically operated door locks that can be opened by inputting a password on a touch panel have been widely used.

이러한 전기 작동식 도어락의 경우 시각 장애인은 정확한 비밀번호 터치에 어려움이 있어 자유로운 출입이 어려운 문제점이 있다. 또한 터치패널에 지문이 남아 있거나, CCTV를 통하여 비밀번호가 유출되어 범죄 위험성에 노출될 수 있는 문제점이 있다.In the case of such electrically operated door locks, there is a problem in that it is difficult for visually impaired people to freely enter and exit due to difficulties in accurately touching the password. In addition, there is a problem that fingerprints remain on the touch panel or passwords are leaked through CCTV, which can be exposed to the risk of crime.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The foregoing background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to filing the present invention.

국내 공개특허공보 제10-2021-0100334호(2021.08.17)Domestic Patent Publication No. 10-2021-0100334 (2021.08.17)

본 발명의 일 과제는, 시각 장애인이나 노년층이 쉽게 사용할 수 있는 도어락을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide a door lock that can be easily used by the visually impaired or the elderly.

본 발명의 일 과제는, 지문이 남지 않고 번호 유출의 위험성이 적어 보안성을 높일 수 있는 도어락을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide a door lock that can increase security without leaving fingerprints and with less risk of number leakage.

본 발명의 일 과제는 손잡이를 인체 공학적으로 손쉽게 잡도록 하는 도어락을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide a door lock that makes it easy to hold a handle ergonomically.

본 발명의 일 과제는, 손잡이 상에서 지문 인식 및 비밀번호 입력이 가능한 도어락을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide a door lock capable of fingerprint recognition and password input on a handle.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will be. In addition, it will be appreciated that the problems and advantages to be solved by the present invention can be realized by the means and combinations indicated in the claims.

본 발명의 일 실시 예에 따른 도어락은, 도어의 외벽에 구비된 제1 손잡이 및 도어의 내벽에 구비된 제2 손잡이를 포함하고, 제1 손잡이 및 제2 손잡이 중 어느 하나의 회전 조작에 의해 도어를 개폐하도록 형성되는 손잡이 부재와, 제1 손잡이 및 제2 손잡이 중 어느 하나의 회전 조작으로 래치모듈을 작동시켜 도어를 개방하는 개방모드로 동작하거나, 래치모듈의 작동을 중지시켜 도어의 폐쇄를 유지하는 폐쇄모드로 동작하는 잠금장치와, 제1 손잡이의 제1면에 구비되어 지문을 감지하는 제1 지문 감지부와, 제1 손잡이의 제2면에서 외부로 돌출되도록 구비된 복수개의 버튼과, 복수개의 버튼 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 스위칭 온 되어 버튼 입력 신호를 생성하는 복수개의 스위치를 포함하는 키패드와, 지문 및 기준 지문의 비교를 통한 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과와, 버튼 입력 신호 및 기준 버튼 입력 신호의 비교를 통한 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과를 기반으로 하여 잠금장치의 동작모드를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.A door lock according to an embodiment of the present invention includes a first handle provided on an outer wall of a door and a second handle provided on an inner wall of the door, and the door is opened by a rotation operation of any one of the first handle and the second handle. A handle member formed to open and close the door, and operating in an open mode in which the door is opened by operating the latch module by rotational manipulation of any one of the first handle and the second handle, or by stopping the operation of the latch module to keep the door closed. A locking device operating in a closed mode, a first fingerprint sensor provided on the first surface of the first handle to detect a fingerprint, a plurality of buttons provided to protrude outward from the second surface of the first handle, A keypad including a plurality of switches that are switched on by pressure applied to one or more buttons among a plurality of buttons to generate a button input signal, a result of performing primary authentication for a user through comparison of a fingerprint and a reference fingerprint, and a button It may include a processor for determining an operation mode of the locking device based on a result of performing secondary authentication for the user through comparison of the input signal and the reference button input signal.

본 발명의 일 실시 예에 따른 도어락의 구동 방법은, 도어락에 구비된 프로세서에 의해 수행되는 도어락의 구동 방법으로서, 도어의 외벽에 구비된 제1 손잡이의 제1면에 구비된 제1 지문 감지부를 통하여 지문을 감지한 결과를 수신하는 단계와, 제1 손잡이의 제2면에서 외부로 돌출되도록 구비된 복수개의 버튼과, 복수개의 버튼 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 스위칭 온 되어 버튼 입력 신호를 생성하는 복수개의 스위치를 포함하는 키패드로부터 버튼 입력 신호를 수신하는 단계와, 지문 및 기준 지문의 비교를 통한 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과와, 버튼 입력 신호 및 기준 버튼 입력 신호의 비교를 통한 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과를 기반으로 하여, 제1 손잡이의 회전 조작으로 래치모듈을 작동시켜 도어를 개방하는 개방모드로 동작하거나, 래치모듈의 작동을 중지시켜 도어의 폐쇄를 유지하는 폐쇄모드로 동작하는 잠금장치의 동작모드를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of driving a door lock according to an embodiment of the present invention is a method of driving a door lock performed by a processor included in the door lock, and includes a first fingerprint sensor provided on a first surface of a first handle provided on an outer wall of a door. Receiving a result of detecting the fingerprint through a step, a plurality of buttons provided to protrude outward from the second surface of the first handle, and a button input signal that is switched on by pressure applied to one or more buttons among the plurality of buttons Receiving a button input signal from a keypad including a plurality of switches that generate a first authentication result for a user through comparison between a fingerprint and a reference fingerprint, and comparing the button input signal and the reference button input signal Based on the result of performing the secondary authentication for the user, it operates in an open mode in which the door is opened by operating the latch module by rotating the first handle, or in a closed mode in which the operation of the latch module is stopped to keep the door closed. It may include determining the operation mode of the locking device operating as .

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer readable recording medium storing a computer program for executing the method may be further provided.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 발명에 의하면, 손잡이 상에서 지문 인식 및 비밀번호 입력이 가능한 도어락을 제공하여 시각 장애인이나 노년층이 쉽게 사용할 수 있다.According to the present invention, by providing a door lock capable of fingerprint recognition and password input on the handle, the blind or the elderly can easily use it.

또한, 손잡이 상에서 지문 인식 및 비밀번호 입력이 가능한 도어락을 제공하여 지문이 남지 않고 번호 유출의 위험성이 적어 보안성을 높일 수 있다.In addition, by providing a door lock capable of fingerprint recognition and password input on the handle, security can be increased because fingerprints are not left and the risk of number leakage is reduced.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 실시 예에 따른 도어락의 사시도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 도어락에 포함되는 제1 손잡이 주변의 분해 사시도이다.
도 3은 본 실시 예에 따른 도어락에 포함되는 제1 손잡이 주변의 단면도이다.
도 4는 본 실시 예에 따른 도어락에 포함되는 제1 손잡이 주변의 배면 사시도이다.
도 5는 본 실시 예에 따른 도어락의 조작 상황을 설명하기 위하여 도시한 예시도이다.
도 6은 본 실시 예에 따른 도어락을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 블록도이다.
도 7은 본 실시 예에 따른 도어락 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a perspective view of a door lock according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view around the first handle included in the door lock according to the present embodiment.
3 is a cross-sectional view around the first handle included in the door lock according to the present embodiment.
4 is a rear perspective view of the periphery of the first handle included in the door lock according to the present embodiment.
5 is an exemplary view illustrating an operation situation of a door lock according to the present embodiment.
6 is a block diagram shown to schematically explain the door lock according to the present embodiment.
7 is a flowchart illustrating a door lock driving method according to the present embodiment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the detailed description of embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in a variety of different forms, and includes all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. Terms such as first and second may be used to describe various components, but components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 본 출원서에서, "부"는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.In addition, in this application, “unit” may be a hardware component such as a processor or a circuit, and/or a software component executed by a hardware component such as a processor.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof are omitted. I'm going to do it.

도 1은 본 실시 예에 따른 도어락의 사시도이고, 도 2는 본 실시 예에 따른 도어락에 포함되는 제1 손잡이 주변의 분해 사시도이고, 도 3은 본 실시 예에 따른 도어락에 포함되는 제1 손잡이 주변의 단면도이고, 도 4는 본 실시 예에 따른 도어락에 포함되는 제1 손잡이 주변의 배면 사시도이다.1 is a perspective view of a door lock according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view around a first handle included in a door lock according to this embodiment, and FIG. 3 is a perspective view around a first handle included in a door lock according to this embodiment. 4 is a rear perspective view around the first handle included in the door lock according to the present embodiment.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 도어(100)의 외벽 및 내벽에 도어락(200)이 구비될 수 있다. 본 실시 예에서 도어락(200)은 손잡이 부재(210), 커버부(220) 및 래치모듈(231)을 포함하는 잠금장치(230), 지문 감지부(240), 키패드(250), 발광부(260) 및 인식표식 감지부(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4 , door locks 200 may be provided on outer and inner walls of the door 100 . In this embodiment, the door lock 200 includes a handle member 210, a locking device 230 including a cover portion 220 and a latch module 231, a fingerprint detection unit 240, a keypad 250, a light emitting unit ( 260) and an identification mark detection unit 270.

손잡이 부재(210)는 도어(100)의 외벽에 구비된 제1 손잡이(211)와, 도어(100)의 내벽에 구비된 제2 손잡이(212)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서, 제1 손잡이(211) 및 제2 손잡이(212) 중 어느 하나의 회전 조작에 의해 도어(100)가 개폐될 수 있다.The handle member 210 may include a first handle 211 provided on an outer wall of the door 100 and a second handle 212 provided on an inner wall of the door 100 . In this embodiment, the door 100 may be opened and closed by rotating any one of the first handle 211 and the second handle 212 .

특히, 제2 손잡이(212)는 회전 조작에 의해 도어(100)가 상시 개폐될 수 있으나, 제1 손잡이(211)의 경우 기설정된 조건을 만족해야 비로소 도어(100)가 개방될 수 있다. 여기서 기설정된 조건이라 함은, 입력된 지문이 기저장되어 있는 기준 지문과 동일해야 하는 제1 조건과, 입력된 비밀번호가 기저장되어 있는 기준 비밀번호와 동일해야 하는 제2 조건을 포함할 수 있다. 제1 조건 및 제2 조건을 모두 만족해야만 비로소 도어(100)가 개방될 수 있다. 그러나 제1 조건 및 제2 조건 중 하나라도 만족하지 않는 경우 도어(100)는 개방될 수 없고 폐쇄 상태가 유지될 수 있다.In particular, the door 100 can be always opened and closed by rotating the second handle 212 , but in the case of the first handle 211 , the door 100 can only be opened when predetermined conditions are satisfied. Here, the preset condition may include a first condition that the input fingerprint must be the same as a pre-stored reference fingerprint and a second condition that the input password must be the same as the pre-stored reference password. The door 100 can be opened only when both the first condition and the second condition are satisfied. However, when even one of the first condition and the second condition is not satisfied, the door 100 cannot be opened and can remain closed.

커버부(220)는 도어(100)와 손잡이 부재(210) 사이에 구비될 수 있고, 제1 커버부(221) 및 제2 커버부(222)를 포함할 수 있다. 제1 커버부(221)는 도어(100)의 외벽과 제1 손잡이(211) 사이에 구비될 수 있고, 제2 커버부(222)는 도어(100)의 내벽과 제2 손잡이(212) 사이에 구비될 수 있다. 제1 커버부(221) 내부에는 제1 손잡이(211)의 회전 조작에 의해 함께 회전하는 제1 전달유닛(미도시)이 구비되고, 제2 커버부(222) 내부에는 제2 손잡이(212)의 회전 조작에 의해 함께 회전하는 제2 전달유닛(미도시)이 구비될 수 있다.The cover part 220 may be provided between the door 100 and the handle member 210 and may include a first cover part 221 and a second cover part 222 . The first cover part 221 may be provided between the outer wall of the door 100 and the first handle 211, and the second cover part 222 may be provided between the inner wall of the door 100 and the second handle 212. can be provided in Inside the first cover part 221, a first transmission unit (not shown) that rotates together by the rotational operation of the first handle 211 is provided, and inside the second cover part 222, the second handle 212 A second transmission unit (not shown) that rotates together by the rotational operation of may be provided.

래치모듈(231)을 포함하는 잠금장치(230)는 제1 커버부(221) 및 제2 커버부(222) 사이에 구비될 수 있다. 제1 및 제2 전달유닛은 래치모듈(231)에 연결되어 제1 손잡이(211) 및 제2 손잡이(212)의 회전에 의해 도어(100)가 개방되거나 폐쇄될 수 있다.The locking device 230 including the latch module 231 may be provided between the first cover part 221 and the second cover part 222 . The first and second transfer units are connected to the latch module 231 so that the door 100 can be opened or closed by rotation of the first handle 211 and the second handle 212 .

본 실시 예에서, 잠금장치(230)는 래치모듈(231)을 작동시켜 도어(100)를 개방하는 개방모드로 동작하거나, 래치모듈(231)의 작동을 중지시켜 도어(100)의 폐쇄를 유지하는 폐쇄모드로 동작할 수 있다. 이러한 잠금장치(230)의 동작모드 결정 및 잠금장치(230)의 동작은 프로세서(도 6의 293)에 의해 제어될 수 있다.In this embodiment, the locking device 230 operates in an open mode in which the door 100 is opened by operating the latch module 231, or maintains the door 100 closed by stopping the operation of the latch module 231. It can operate in closed mode. The determination of the operation mode of the locking device 230 and the operation of the locking device 230 may be controlled by a processor (293 in FIG. 6).

외부에서 도어(100)를 개방하고자 하는 경우 상술한 제1 조건 및 제2 조건을 모두 만족하는 경우 잠금장치(230)는 개방모드로 동작하고, 제1 조건 및 제2 조건 중 하나라도 만족하지 않는 경우 잠금장치(230)는 폐쇄모드로 동작할 수 있다. 즉, 잠금장치(230)가 개방모드로 동작하면 제1 손잡이(211)의 회전 동작에 의해 래치모듈(231)이 동작하고, 잠금장치(230)가 폐쇄모드로 동작하면 제1 손잡이(211)를 조작하더라도 회전이 되지 않거나, 래치모듈(231)이 동작하지 않을 수 있다.If the door 100 is to be opened from the outside, if both the first and second conditions are satisfied, the locking device 230 operates in an open mode, and if at least one of the first and second conditions is not satisfied, In this case, the locking device 230 may operate in a closed mode. That is, when the locking device 230 operates in the open mode, the latch module 231 operates by the rotation of the first handle 211, and when the locking device 230 operates in the closed mode, the first handle 211 Even if is manipulated, rotation may not occur or the latch module 231 may not operate.

한편, 내부에서 도어(100)를 개방하고자 하는 경우 제2 손잡이(212)에 회전조작을 가하면, 이 회전 조작이 제2 커버부(222)의 제2 전달 유닛을 통해 래치모듈(231)을 작동시켜 도어(100)를 개방시킬 수 있다. 내부에서 도어(100)를 폐쇄하고자 하는 경우, 도시되지는 않았으나 제2 커버부(222) 외부에 잠금버튼(미도시)이 구비될 수 있고, 잠금버튼이 입력되면 래치모듈(231)의 작동을 중지시켜 도어(100)의 폐쇄를 유지할 수 있다. Meanwhile, when the door 100 is to be opened from the inside, when a rotation operation is applied to the second handle 212, the rotation operation operates the latch module 231 through the second transfer unit of the second cover unit 222 to open the door 100. When closing the door 100 from the inside, although not shown, a lock button (not shown) may be provided on the outside of the second cover part 222, and when the lock button is input, the latch module 231 is operated. It is possible to keep the door 100 closed by stopping it.

지문 감지부(240)는 제1 손잡이(211)의 제1면(211-1)에 구비되어 지문을 감지할 수 있다. 지문 감지부(240)는 제1 손잡이(211) 상에서 엄지 손가락의 지문을 감지할 수 있는 위치에 구비되어, 엄지 손가락의 터치 시에 지문을 감지할 수 있다. 본 실시 예에서 지문 감지부(240)의 동작은 프로세서(도 6의 293)에 의해 제어될 수 있다. 지문 감지부(240)에 의해 감지된 지문은 프로세서로 전송되어 사용자에 대한 1차 인증 수행에 이용될 수 있다. The fingerprint sensor 240 may be provided on the first surface 211-1 of the first handle 211 to detect a fingerprint. The fingerprint sensing unit 240 is provided at a position on the first handle 211 to detect a fingerprint of a thumb, and can detect a fingerprint when a thumb touches it. In this embodiment, the operation of the fingerprint sensor 240 may be controlled by a processor (293 in FIG. 6). The fingerprint detected by the fingerprint sensor 240 may be transmitted to the processor and used for primary authentication of the user.

본 실시 예에서, 제1 손잡이(211) 상에서 엄지 손가락의 지문을 감지할 수 있는 위치는, 제1 손잡이(211)의 제1면(211-1) 및 제3면(211-3)을 포함할 수 있다. 제1 손잡이(211)의 제1면(211-1)은 제1 손잡이(211)의 앞면(도 5 참조)을 포함할 수 있다. 제1 손잡이(211)의 제3면(211-3)은 제1 손잡이(211)와 제1 커버부(221)를 연결하는 제1 손잡이(211)의 측면(도 3 참조)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 제1 손잡이(211)의 제2면(211-2)은 제2 손잡이(211)의 뒷면(도 5 참조)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the position where the fingerprint of the thumb can be detected on the first handle 211 includes the first surface 211-1 and the third surface 211-3 of the first handle 211. can do. The first surface 211-1 of the first handle 211 may include a front surface (see FIG. 5) of the first handle 211. The third surface 211-3 of the first handle 211 may include a side surface (see FIG. 3) of the first handle 211 connecting the first handle 211 and the first cover part 221. there is. Additionally, the second surface 211-2 of the first handle 211 may include a rear surface (see FIG. 5) of the second handle 211.

본 실시 예에서, 지문 감지부(240)는 제1 손잡이(211)의 제1면(211-1)으로부터 엄지 손가락의 지문을 감지할 수 있다. 다른 실시 예로 지문 감지부(240)는 제1 손잡이(211)의 제3면(211-3)에 구비되어, 엄지 손가락의 지문을 감지할 수 있다. 지문 감지부(240)의 위치에 따라서 제1 손잡이(211)를 파지하는 엄지 손가락의 모습이 다를 수 있다. 다른 실시 예로, 지문 감지부는 후술하는 키패드(250)에 포함된 복수개의 버튼(241 내지 244) 각각의 상부에 구비되어 엄지 손가락을 제외한 손가락들의 터치 시에 지문을 감지할 수도 있다.In this embodiment, the fingerprint sensor 240 may detect a fingerprint of a thumb from the first surface 211-1 of the first handle 211. In another embodiment, the fingerprint sensor 240 is provided on the third surface 211-3 of the first handle 211 to detect a fingerprint of a thumb. The shape of the thumb gripping the first handle 211 may be different depending on the position of the fingerprint sensor 240 . As another embodiment, the fingerprint sensor may be provided above each of the plurality of buttons 241 to 244 included in the keypad 250 to be described later and detect fingerprints when fingers other than the thumb touch each other.

본 실시 예에서 지문 감지부(240)는 제1 지문 감지부(미도시) 및 제2 지문 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 지문 감지부는 제1 손잡이(211)의 제1면(211-1) 또는 제3면(211-3)에 구비되어, 엄지 손가락의 지문을 감지할 수 있다. 제2 지문 감지부는 키패드(250)에 포함된 복수개의 버튼(241 내지 244) 각각의 상부에 구비되어, 엄지 손가락을 제외한 손가락들의 지문을 감지할 수 있다. 이하, 지문을 감지한다 함은 제1 지문 감지부 및 제2 지문 감지부 중 하나 이상에 의해 엄지손가락의 지문 및 엄지 손가락을 제외한 손가락들의 지문 중 하나 이상을 감지하는 것을 포함할 수 있다.In this embodiment, the fingerprint sensor 240 may include a first fingerprint sensor (not shown) and a second fingerprint sensor (not shown). The first fingerprint sensor may be provided on the first surface 211-1 or the third surface 211-3 of the first handle 211 to detect a fingerprint of a thumb. The second fingerprint sensor may be provided above each of the plurality of buttons 241 to 244 included in the keypad 250 to detect fingerprints of fingers other than thumbs. Hereinafter, detecting a fingerprint may include sensing at least one of a thumb fingerprint and fingerprints of fingers other than the thumb by at least one of the first fingerprint sensing unit and the second fingerprint sensing unit.

본 실시 예에서, 도어락(200)의 이용 초기에 지문 감지부(240)를 이용하여 도어(100)의 개방을 위한 기준 지문을 감지하고 메모리(도 6의 291)에 저장할 수 있다. 즉, 도어락(200)의 이용 초기에 지문 감지부(240)를 통하여 감지된 사용자의 엄지 손가락 지문을 기준 지문으로 설정하여 메모리(291)에 저장할 수 있다.In this embodiment, a reference fingerprint for opening the door 100 may be detected using the fingerprint sensor 240 at the beginning of use of the door lock 200 and stored in a memory ( 291 in FIG. 6 ). That is, the user's thumb fingerprint detected through the fingerprint sensor 240 at the beginning of use of the door lock 200 may be set as a reference fingerprint and stored in the memory 291 .

키패드(250)는 제1 손잡이(211)에 구비되어 비밀번호 입력 신호를 생성할 수 있다. 본 실시 예에서 키패드(250)는 복수개의 버튼(251 내지 254) 및 복수개의 스위치(255 내지 258)를 포함할 수 있다. 복수개의 버튼(251 내지 254)은 제1 손잡이(211)의 제2면(211-2)에서 외부로 돌출되도록 구비될 수 있다. 복수개의 스위치(255 내지 258)는 복수개의 버튼(251 내지 254) 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 스위칭 온 되어 버튼 입력 신호 즉, 비밀번호 입력 신호를 생성할 수 있다. 복수개의 스위치(255 내지 258)에 의해 생성된 버튼 입력 신호는 프로세서(도 6의 293)로 전송되어 사용자에 대한 2차 인증 수행에 이용될 수 있다. The keypad 250 may be provided on the first handle 211 to generate a password input signal. In this embodiment, the keypad 250 may include a plurality of buttons 251 to 254 and a plurality of switches 255 to 258. The plurality of buttons 251 to 254 may be provided to protrude outward from the second surface 211-2 of the first handle 211. The plurality of switches 255 to 258 may be switched on by pressure applied to one or more of the plurality of buttons 251 to 254 to generate a button input signal, that is, a password input signal. Button input signals generated by the plurality of switches 255 to 258 may be transmitted to a processor (293 in FIG. 6) and used for performing secondary authentication for a user.

본 실시 예서 복수개의 버튼(251 내지 254)의 개수는 예를 들어 4개 이하일 수 있고, 복수개의 스위치(255 내지 258)는 복수개의 버튼(251 내지 254)의 개수와 동일할 수 있다. 제1 손잡이(211)를 파지하는 경우, 제1 버튼(251)의 상부에는 검지 손가락이 위치하고, 제2 버튼(252)의 상부에는 중지 손가락이 위치하고, 제3 버튼(253)의 상부에는 약지 손가락이 위치하고 제4 버튼(254)의 상부에는 새끼 손가락이 위치할 수 있다.In this embodiment, the number of the plurality of buttons 251 to 254 may be, for example, 4 or less, and the number of the plurality of switches 255 to 258 may be the same as the number of the plurality of buttons 251 to 254. When gripping the first handle 211, the index finger is positioned above the first button 251, the middle finger is positioned above the second button 252, and the ring finger is positioned above the third button 253. This location and a pinky finger may be located above the fourth button 254 .

본 실시 예에서 키패드(250)는 검지, 중지, 약지, 새끼 손가락 중 하나 이상을 이용하여 복수개의 버튼(251 내지 254) 중 하나 이상의 압력에 의해 복수개의 스위치(255 내지 258) 중 하나 이상이 스위칭 온 되어 제1 버튼 입력 신호 내지 제4 버튼 입력 신호를 생성할 수 있다. In this embodiment, the keypad 250 switches one or more of the plurality of switches 255 to 258 by pressing one or more of the plurality of buttons 251 to 254 using one or more of the index finger, middle finger, ring finger, and little finger. Turned on, the first button input signal to the fourth button input signal may be generated.

검지 손가락이 제1 버튼(251)에 가한 압력으로 제1 스위치(255)가 스위칭 온 되어 제1 버튼 입력 신호가 생성될 수 있다. 중지 손가락이 제2 버튼(252)에 가한 압력으로 제2 스위치(256)가 스위칭 온 되어 제2 버튼 입력 신호가 생성될 수 있다. 약지 손가락이 제3 버튼(253)에 가한 압력으로 제3 스위치(257)가 스위칭 온 되어 제3 버튼 입력 신호가 생성될 수 있다. 새끼 손가락이 제4 버튼(254)에 가한 압력으로 제4 스위치(258)가 스위칭 온 되어 제4 버튼 입력 신호가 생성될 수 있다.The first switch 255 is switched on by the pressure applied by the index finger to the first button 251 to generate a first button input signal. The pressure applied by the middle finger to the second button 252 causes the second switch 256 to be switched on, thereby generating a second button input signal. The third switch 257 is switched on by the pressure applied by the ring finger to the third button 253 to generate a third button input signal. The fourth switch 258 may be switched on by the pressure applied by the little finger to the fourth button 254 to generate a fourth button input signal.

도어락(200)의 이용 초기에 복수개의 버튼(251 내지 254)을 이용하여, 도어(100)의 개방을 위한 기준 버튼 입력 신호를 설정하여 메모리(도 6의 291)에 저장할 수 있다. 도어락(200)의 이용 초기에 사용자는 키패드(250)를 이용하여 제1 버튼 입력 신호-제2 버튼 입력 신호-제3 버튼 입력 신호-제4 버튼 입력 신호- 제2 버튼 입력 신호를 순차적으로 생성하고, 이를 기준 버튼 입력 신호로 설정하여 메모리(291)에 저장할 수 있다. 본 실시 예에서 기준 버튼 입력 신호는 제1 버튼(251) 내지 제4 버튼(254)의 입력 순서 및/또는 입력 횟수를 다양하게 조합하여 생성할 수 있다.At the beginning of use of the door lock 200, a reference button input signal for opening the door 100 may be set and stored in a memory (291 in FIG. 6) using a plurality of buttons 251 to 254. At the beginning of use of the door lock 200, the user sequentially generates the first button input signal-second button input signal-third button input signal-fourth button input signal-second button input signal using the keypad 250. And, it can be set as a reference button input signal and stored in the memory 291. In this embodiment, the reference button input signal may be generated by various combinations of the input order and/or the number of inputs of the first button 251 to the fourth button 254 .

본 실시 예에서 복수개의 버튼(251 내지 254) 상부에는 점자가 표시되어 있어서 버튼이 의미하는 정보를 촉각적으로 인지할 수 있다. In this embodiment, Braille is displayed on the upper portions of the plurality of buttons 251 to 254, so that the information indicated by the buttons can be tactilely recognized.

여기서 버튼이 의미하는 정보라 함은, 제1 버튼(251)의 경우, 제1 버튼(251)이 검지 손가락을 위한 버튼임을 의미하는 정보로서, 제1 버튼(251) 상에 검지 손가락이 위치하도록 유도하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 버튼이 의미하는 정보라 함은, 제2 버튼(251)의 경우, 제2 버튼(252)이 중지 손가락을 위한 버튼임을 의미하는 정보로서, 제2 버튼(252) 상에 중지 손가락이 위치하도록 유도하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 버튼이 의미하는 정보라 함은, 제3 버튼(253)의 경우, 제3 버튼(253)이 약지 손가락을 위한 버튼임을 의미하는 정보로서, 제3 버튼(252) 상에 약지 손가락이 위치하도록 유도하는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 버튼이 의미하는 정보라 함은, 제4 버튼(254)의 경우, 제4 버튼(254)이 새끼 손가락을 위한 버튼임을 의미하는 정보로서, 제4 버튼(254) 상에 새끼 손가락이 위치하도록 유도하는 정보를 포함할 수 있다.Here, the information meant by the button is information meaning that, in the case of the first button 251, the first button 251 is a button for the index finger, so that the index finger is positioned on the first button 251. It may contain information that leads to In addition, information meant by a button is information meaning that, in the case of the second button 251, the second button 252 is a button for the middle finger, and the middle finger is positioned on the second button 252. It may contain information that induces you to do so. In addition, the information meant by the button is information indicating that the third button 253 is a button for the ring finger in the case of the third button 253, and the ring finger is located on the third button 252. It may contain information that induces you to do so. In addition, information meant by a button is information indicating that, in the case of the fourth button 254, the fourth button 254 is a button for the little finger, and the little finger is located on the fourth button 254. It may contain information that induces you to do so.

발광부(260)는 키패드(250)를 이용한 버튼 입력 신호를 생성하는 상황 즉, 비밀번호를 입력하는 상황을 발광소자를 이용하여 시각적 정보로 출력할 수 있다. 또한, 발광부(260)는 제1 조건과 제2 조건을 만족하는 경우 제1 색상으로 발광하여 도어(100)가 개방됨을 시각적 정보로 출력할 수 있다. 또한, 발광부(260)는 제1 조건 및 제2 조건 중 하나라도 만족하지 않는 경우 제2 색상으로 발광하여 도어(100)가 개방되지 않고 폐쇄상태를 유지함을 시각적 정보로 출력할 수 있다. 본 실시 예에서 발광부(260)의 동작은 프로세서(도 6의 293)에 의해 제어될 수 있다.The light emitting unit 260 may output a situation of generating a button input signal using the keypad 250, that is, a situation of inputting a password as visual information using a light emitting element. Also, when the first condition and the second condition are satisfied, the light emitting unit 260 emits light in a first color to output that the door 100 is opened as visual information. In addition, when at least one of the first condition and the second condition is not satisfied, the light emitting unit 260 emits light in a second color to output as visual information that the door 100 remains closed without being opened. In this embodiment, the operation of the light emitting unit 260 may be controlled by a processor (293 in FIG. 6).

본 실시 예에서 발광부(260)는 복수개의 발광소자(261 내지 264)를 포함할 수 있다. 제1 발광소자(261)는 제1 스위치(255)에 연결되고, 제2 발광소자(262)는 제2 스위치(256)에 연결되고, 제3 발광소자(263)는 제3 스위치(257)에 연결되고, 제4 발광소자(264)는 제4 스위치(258)에 연결될 수 있다. In this embodiment, the light emitting unit 260 may include a plurality of light emitting elements 261 to 264 . The first light emitting element 261 is connected to the first switch 255, the second light emitting element 262 is connected to the second switch 256, and the third light emitting element 263 is connected to the third switch 257. , and the fourth light emitting element 264 may be connected to the fourth switch 258 .

제1 발광소자(261)는 제1 버튼(251)의 입력으로 제1 스위치(255)가 스위칭 온 되면 점등되고, 제1 버튼(251)의 입력이 해제되어 제1 스위치(255)가 스위칭 오프 되면 소등될 수 있다. 제2 발광소자(262)는 제2 버튼(252)의 입력으로 제2 스위치(256)가 스위칭 온 되면 점등되고, 제2 버튼(252)의 입력이 해제되어 제2 스위치(256)가 스위칭 오프 되면 소등될 수 있다. 제3 발광소자(263)는 제3 버튼(253)의 입력으로 제3 스위치(257)가 스위칭 온 되면 점등되고, 제3 버튼(253)의 입력이 해제되어 제3 스위치(257)가 스위칭 오프 되면 소등될 수 있다. 제4 발광소자(264)는 제4 버튼(254)의 입력으로 제4 스위치(258)가 스위칭 온 되면 점등되고, 제4 버튼(254)의 입력이 해제되어 제4 스위치(258)가 스위칭 오프 되면 소등될 수 있다.The first light emitting element 261 is turned on when the first switch 255 is switched on by the input of the first button 251, and the input of the first button 251 is released so that the first switch 255 is switched off. When it does, it can be turned off. The second light emitting element 262 is turned on when the second switch 256 is switched on by the input of the second button 252, and the second switch 256 is switched off when the input of the second button 252 is released. When it does, it can be turned off. The third light emitting element 263 is turned on when the third switch 257 is switched on by the input of the third button 253, and the third switch 257 is switched off when the input of the third button 253 is released. When it does, it can be turned off. The fourth light emitting element 264 is turned on when the fourth switch 258 is switched on by the input of the fourth button 254, and the fourth switch 258 is switched off when the input of the fourth button 254 is released. When it does, it can be turned off.

인식표식 감지부(270)는 도어(100)를 개방할 수 있는 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호가 기저장된 인식표식의 접촉을 감지할 수 있다. 인식표식은 터치 키 형태로 휴대할 수 있다. 인식표식 감지부(270)가 인식표식을 감지하면, 최우선순위로 잠금장치(230)를 개방모드로 동작시킬 수 있다. 본 실시 예에서 인식표식 감지부(270)의 동작은 프로세서(도 6의 293)에 의해 제어될 수 있다.The identification mark detecting unit 270 contacts a reference fingerprint and a reference button input signal capable of opening the door 100 or an identification mark pre-stored with a password capable of opening the door 100 regardless of the fingerprint and button input signal. can detect The identification mark can be carried in the form of a touch key. When the identification mark detection unit 270 detects the identification mark, it is possible to operate the locking device 230 in an open mode with the highest priority. In this embodiment, the operation of the identification mark detector 270 may be controlled by a processor (293 in FIG. 6).

본 실시 예에서, 인식표식이 무선 식별 태그(미도시)를 포함하고 있으면, 인식표식 감지부(270)는 무선 식별 리더기(미도시)를 포함할 수 있다. 무선 식별 태그란, 불휘발성 메모리와 무선통신 기능을 내장한 IC 칩 또는 수지제의 카드로서, 일정한 주파수 대역을 이용해 무선 방식으로 각종 데이터를 주고받을 수 있는 장치일 수 있으며, 정보의 기록, 정정, 소거 및 판독 등을 무선을 사용하여 비접촉으로 가능하다. 무선 식별 태그 내의 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리에는 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호가 저장되어 있을 수 있다. 인식표식 감지부(270)로서의 무선 식별 리더기는 질의 신호(CW 신호)를 변조하여 무선 식별 태그에 전송할 수 있다. 변조된 질의 신호는 일정한 채널을 통하여 무선 식별 태그로 전송될 수 있다. 무선 식별 태그는 변조 신호를 수신하여 전력을 획득하며, 획득한 전력을 이용하여 내부에 저장된 상술한 정보를 변조하여 무선 식별 리더기로 전송할 수 있으며, 무선 식별 리더기 변조된 정보를 수신하여 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호를 인식할 수 있다.In this embodiment, if the identification mark includes a wireless identification tag (not shown), the identification mark detector 270 may include a wireless identification reader (not shown). A wireless identification tag is an IC chip or resin card with a built-in non-volatile memory and wireless communication function. It can be a device that can send and receive various data wirelessly using a certain frequency band. Erasing and reading are possible using wireless and non-contact. A reference fingerprint and a reference button input signal or a password for opening the door 100 regardless of the fingerprint and button input signal may be stored in a volatile and/or nonvolatile memory in the wireless identification tag. The wireless identification reader as the identification tag detector 270 may modulate the interrogation signal (CW signal) and transmit it to the wireless identification tag. The modulated interrogation signal may be transmitted to the wireless identification tag through a certain channel. The wireless identification tag obtains power by receiving the modulated signal, modulates the above-described information stored therein using the obtained power, and transmits the modulated information to the wireless identification reader, and the wireless identification reader receives the modulated information to obtain a reference fingerprint and reference. A password capable of opening the door 100 may be recognized regardless of a button input signal or a fingerprint and button input signal.

인식표식이 근거리 무선 통신 태그(미도시)를 포함하고 있으면, 인식표식 감지부(270)는 근거리 무선 통신 리더기(미도시)를 포함할 수 있다. 근거리 무선 통신 태그란, 불휘발성 메모리와 무선통신 기능을 내장한 IC 칩으로써, 특정 주파수 13.56MHz의 주파수 대역을 사용하여 10cm 이내의 근거리에서 비접촉 방식으로 데이터를 전송할 수 있는 장치로서, 단순한 터치나 근접 거리를 감지하여 통신할 수 있다. 근거리 무선 통신 태그 내의 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리에는 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호가 저장되어 있을 수 있다. 인식표식 감지부(270)로서의 근거리 무선 통신 리더기가 근거리 무선 통신 태그에 터치되거나 근접될 경우, 자기장의 변화를 일으키게 되며, 그 자기장의 변화에 의해 근거리 무선 통신 태그에 전류가 발생하게 되고, 근거리 무선 통신 태그에 저장된 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호가 근거리 무선 통신 리더기로 전송되어 근거리 무선 통신 리더기는 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호를 인식할 수 있다.If the identification mark includes a short-range wireless communication tag (not shown), the identification mark detection unit 270 may include a short-range wireless communication reader (not shown). Short-distance wireless communication tag is an IC chip with built-in non-volatile memory and wireless communication function. It is a device that can transmit data in a non-contact manner within a short distance within 10 cm using a specific frequency of 13.56 MHz. It can detect distance and communicate. A reference fingerprint and a reference button input signal or a password for opening the door 100 regardless of the fingerprint and button input signal may be stored in a volatile and/or non-volatile memory in the NFC tag. When the short-range wireless communication reader as the identification tag detector 270 is touched or approached to the short-range wireless communication tag, a magnetic field is changed, and a current is generated in the short-range wireless communication tag due to the change in the magnetic field. Regardless of the reference fingerprint and reference button input signal stored in the communication tag or the fingerprint and button input signal, the password for opening the door 100 is transmitted to the short-range wireless communication reader, and the short-range wireless communication reader receives the reference fingerprint and reference button input signal. Alternatively, a password capable of opening the door 100 may be recognized regardless of a fingerprint and a button input signal.

인식표식이 이미지 코드(미도시)를 포함하고 있으면, 인식표식 감지부(270)는 이미지 코드 해독 기능을 구비한 스캐너(미도시)를 포함할 수 있다. 이미지 코드는, 바 코드(bar code), QR 코드(quick response code) 또는 다른 이미지 코드를 포함할 수 있는데, QR 코드란 흑백 격자 무늬 패턴으로 정보를 나타내는 매트릭스 형식의 이차원 바코드이다. 즉, QR 코드는 일반적인 바코드의 용량 제한을 극복하고 그 형식과 내용을 확장한 2차원의 바코드로 종횡의 정보를 가져서 숫자 외에 문자의 데이터를 저장할 수 있다. QR 코드는 종횡으로 2차원 형태를 가져서 더 많은 정보를 가질 수 있으며, 숫자 외에 알파벳과 한자 등 문자 데이터를 저장할 수 있다. 이러한, QR 코드에는 데이터의 표현과 읽기를 수월하게 하기 위해 콰이어트 존, 위치 검출 패턴(분리자 포함), 타이밍 패턴, 정렬 패턴, 포맷 정보, 버전 정보, 데이터 영역(에러 정정 코드 영역 포함) 등의 영역이 나뉘어 있다. QR 코드의 데이터 영역에는 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호가 저장되어 있을 수 있다. 스캐너는 이미지 코드를 복호화 하기 위한 소프트웨어 또는 어플리케이션이 탑재되어있고, 스캐너가 이미지 코드를 스캐닝하여 그에 따른 이미지를 획득한 후 암호화 처리된 특정 형식의 이미지 코드를 복호화 하여 데이터 영역에 저장된 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호를 획득할 수 있다.If the identification mark includes an image code (not shown), the identification mark detection unit 270 may include a scanner (not shown) having an image code decoding function. The image code may include a bar code, a quick response code (QR code), or another image code. The QR code is a matrix-type two-dimensional barcode representing information in a black and white plaid pattern. That is, the QR code is a two-dimensional barcode that overcomes the capacity limitation of general barcodes and expands its format and content, and can store character data in addition to numbers by having vertical and horizontal information. The QR code has a two-dimensional shape vertically and horizontally, so it can have more information, and can store character data such as alphabets and Chinese characters in addition to numbers. In order to facilitate data representation and reading, these QR codes include quiet zones, position detection patterns (including separators), timing patterns, alignment patterns, format information, version information, data areas (including error correction code areas), etc. area is divided. A password for opening the door 100 regardless of a reference fingerprint and a reference button input signal or a fingerprint and button input signal may be stored in the data area of the QR code. The scanner is equipped with software or application to decrypt the image code, and after the scanner scans the image code to acquire the corresponding image, it decrypts the image code in a specific format that has been encrypted, and stores the reference fingerprint and reference button in the data area. A password capable of opening the door 100 may be obtained regardless of input signals or fingerprint and button input signals.

본 실시 예에서, 인식표식 감지부(270)는 제1 손잡이(211)의 제3면(121-3)에 구비될 수 있다. 일 실시 예로, 지문 감지부(240)가 제1 손잡이(211)의 제3면(121-3)에 구비된 경우, 인식표식 감지부(270)와 지문 감지부(240)는 서로 다른 위치에 구비될 수 있다.In this embodiment, the identification mark detector 270 may be provided on the third surface 121-3 of the first handle 211. In one embodiment, when the fingerprint detection unit 240 is provided on the third surface 121-3 of the first handle 211, the identification mark detection unit 270 and the fingerprint detection unit 240 are located at different positions. may be provided.

본 실시 예에서 도어락(200)은 스피커(도 6의 280)를 더 포함할 수 있다. 스피커(280)는 커버부(220) 내부에 구비되고, 복수개의 스위치(255 내지 258)와 연결될 수 있다. 스피커(280)는 복수개의 버튼(251 내지 254) 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 복수개의 스위치(255 내지 258) 중 하나 이상이 스위칭 온 됨에 따라 기저장된 오디오 신호를 출력할 수 있다. 이러한 스피커(280)의 동작은 프로세서(도 6의 293)에 의해 제어될 수 있다.In this embodiment, the door lock 200 may further include a speaker (280 in FIG. 6). The speaker 280 may be provided inside the cover 220 and connected to a plurality of switches 255 to 258 . The speaker 280 may output a pre-stored audio signal as one or more of the plurality of switches 255 to 258 are switched on by pressure applied to one or more of the plurality of buttons 251 to 254. The operation of the speaker 280 may be controlled by a processor (293 in FIG. 6).

스피커(280)는 제1 버튼(251)의 입력으로 제1 스위치(255)가 스위칭 온 되면 기저장된 오디오 신호가 출력될 수 있다. 같은 방법으로 스피커(280)는 제2 버튼(252)의 입력으로 제2 스위치(256)가 스위칭 온 되고, 제3 버튼(253)의 입력으로 제3 스위치(257)가 스위칭 온 되고, 제4 스위치(258)가 스위칭 온 되면 기저장된 오디오 신호가 출력될 수 있다. 여기서 기저장된 오디오 신호는 모두 같거나 복수개의 버튼(251 내지 254) 각각 마다 서로 다를 수 있다.The speaker 280 may output a pre-stored audio signal when the first switch 255 is switched on by the input of the first button 251 . In the same way, in the speaker 280, the second switch 256 is switched on by the input of the second button 252, the third switch 257 is switched on by the input of the third button 253, and the fourth When the switch 258 is switched on, a pre-stored audio signal may be output. All pre-stored audio signals may be the same or may be different for each of the plurality of buttons 251 to 254.

또한, 스피커(280)는 제1 조건과 제2 조건을 만족하는 경우 제1 오디오 신호를 출력하여 도어(100)가 개방됨을 청각적 정보로 출력할 수 있다. 또한, 스피커(280)는 제1 조건 및 제2 조건 중 하나라도 만족하지 않는 경우 제2 오디오 신호를 출력하여 도어(100)가 개방되지 않고 폐쇄상태를 유지함을 청각적 정보로 출력할 수 있다.Also, when the first condition and the second condition are satisfied, the speaker 280 may output a first audio signal to output that the door 100 is opened as auditory information. In addition, the speaker 280 may output a second audio signal to output as auditory information that the door 100 is not opened and maintained in a closed state when at least one of the first condition and the second condition is not satisfied.

도 5는 본 실시 예에 따른 도어락의 조작 상황을 설명하기 위하여 도시한 예시도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.5 is an exemplary view illustrating an operation situation of a door lock according to the present embodiment. In the following description, descriptions of overlapping parts with those of FIGS. 1 to 4 will be omitted.

도 5를 참조하면, 사용자가 제1 손잡이(211)를 파지한 상태에서 제1 면(211-1)에 구비된 지문 감지부(240) 중 제1 지문 감지부를 통하여 엄지 손가락의 지문을 감지하고, 제2면(211-2)에 구비된 키패드(250)를 통하여 버튼 입력 신호를 생성하는 예를 도시하고 있다.Referring to FIG. 5 , while the user grips the first handle 211, the fingerprint of the thumb is detected through the first fingerprint sensor among the fingerprint sensor 240 provided on the first surface 211-1, and , An example of generating a button input signal through the keypad 250 provided on the second surface 211-2 is shown.

본 실시 예에서 프로세서(도 6의 293)는 지문 감지부(240)로부터 수신한 지문 및 기저장된 기준 지문의 비교를 통하여 사용자에 대한 1차 인증을 수행할 수 있다. 또한 프로세서(293)는 키패드(250)로부터 수신한 버튼 입력 신호 및 기저장된 기준 버튼 입력 신호의 비교 통하여 사용자에 대한 2차 인증을 수행할 수 있다. 본 실시 예에서 인증 수행 결과는 성공 또는 실패를 포함할 수 있다. 인증 수행 결과가 성공이라 함은, 입력된 신호(지문, 버튼 입력 신호)와 기저장된 기준 신호(기준 지문, 기준 버튼 입력 신호)의 비교 결과 동일한 경우를 포함할 수 있고, 인증 수행 결과가 실패라 함은, 입력된 신호와 기저장된 기준 신호의 비교 결과가 다른 경우를 포함할 수 있다.In this embodiment, the processor ( 293 in FIG. 6 ) may perform primary authentication for the user by comparing the fingerprint received from the fingerprint sensor 240 with a previously stored reference fingerprint. In addition, the processor 293 may perform secondary authentication for the user by comparing the button input signal received from the keypad 250 with a previously stored reference button input signal. In this embodiment, the authentication performance result may include success or failure. The fact that the authentication result is successful may include a case in which the input signal (fingerprint, button input signal) and the pre-stored reference signal (reference fingerprint, reference button input signal) are identical as a result of comparison, and the authentication result is failure. This may include a case in which the comparison result between the input signal and the pre-stored reference signal is different.

프로세서(293)는 사용자에 대한 1차 인증의 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증의 수행 결과가 모두 성공임에 따라 잠금장치(230)를 개방모드로 결정할 수 있다. 이와 같은 경우 제1 손잡이(211)의 회전 조작으로 도어(100)를 개방할 수 있다.The processor 293 may determine that the locking device 230 is in the open mode according to both the results of the first authentication of the user and the second authentication of the user being successful. In this case, the door 100 may be opened by rotating the first handle 211 .

그러나 프로세서(293)는 사용자에 대한 1차 인증의 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증의 수행 결과 중 하나 이상이 실패임에 따라 잠금장치(230)를 폐쇄모드로 결정할 수 있다. 이와 같은 경우 제1 손잡이(211)의 회전 조작이 이루어지더라도 도어(100)를 개방할 수 없다.However, the processor 293 may determine the locking device 230 to be in the closed mode according to the failure of at least one of the result of performing the first authentication for the user and the result of performing the second authentication for the user. In this case, even if the first knob 211 is rotated, the door 100 cannot be opened.

도 6은 본 실시 예에 따른 도어락을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 블록도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 6을 참조하면, 도어락(200)은 손잡이 부재(210), 커버부(220), 잠금장치(230), 지문 감지부(240), 키패드(250), 발광부(260), 인식표식 감지부(270), 스피커(280), 메모리(291), 전원 공급부(292), 프로세서(293)를 포함할 수 있다.6 is a block diagram shown to schematically explain the door lock according to the present embodiment. In the following description, descriptions of portions overlapping those of FIGS. 1 to 5 will be omitted. Referring to FIG. 6 , the door lock 200 includes a handle member 210, a cover part 220, a locking device 230, a fingerprint detection unit 240, a keypad 250, a light emitting unit 260, and identification mark detection. It may include a unit 270, a speaker 280, a memory 291, a power supply 292, and a processor 293.

손잡이 부재(210)는 도어(100)의 외벽에 구비된 제1 손잡이(211)와, 도어(100)의 내벽에 구비된 제2 손잡이(212)를 포함할 수 있다. 커버부(220)는 도어(100)와 손잡이 부재(210) 사이에 구비될 수 있다.The handle member 210 may include a first handle 211 provided on an outer wall of the door 100 and a second handle 212 provided on an inner wall of the door 100 . The cover part 220 may be provided between the door 100 and the handle member 210 .

잠금장치(230)는 프로세서(293)의 제어 하에 래치모듈(231)을 작동시켜 도어(100)를 개방하는 개방모드로 동작하거나, 래치모듈(231)의 작동을 중지시켜 도어(100)의 폐쇄를 유지하는 폐쇄모드로 동작할 수 있다.The locking device 230 operates in an open mode in which the door 100 is opened by operating the latch module 231 under the control of the processor 293, or the door 100 is closed by stopping the operation of the latch module 231. It can operate in a closed mode that maintains

지문 감지부(240)는 지문을 감지하고, 지문의 감지 결과를 프로세서(293)로 전송할 수 있다. 본 실시 예에서 지문 감지부(240)는 제1 지문 감지부 및 제2 지문 감지부를 포함할 수 있다. 제1 지문 감지부는 제1 손잡이(211)의 제1면(211-1) 또는 제3면(211-3)에 구비되어, 엄지 손가락의 지문을 감지할 수 있다. 제2 지문 감지부는 키패드(250)에 포함된 복수개의 버튼(241 내지 244) 각각의 상부에 구비되어, 엄지 손가락을 제외한 손가락들의 지문을 감지할 수 있다. 이하, 지문을 감지한다 함은 제1 지문 감지부 및 제2 지문 감지부 중 하나 이상에 의해 엄지손가락의 지문 및 엄지 손가락을 제외한 손가락들의 지문 중 하나 이상을 감지하는 것을 포함할 수 있다.The fingerprint sensor 240 may detect a fingerprint and transmit a fingerprint detection result to the processor 293 . In this embodiment, the fingerprint sensor 240 may include a first fingerprint sensor and a second fingerprint sensor. The first fingerprint sensor may be provided on the first surface 211-1 or the third surface 211-3 of the first handle 211 to detect a fingerprint of a thumb. The second fingerprint sensor may be provided above each of the plurality of buttons 241 to 244 included in the keypad 250 to detect fingerprints of fingers other than thumbs. Hereinafter, detecting a fingerprint may include sensing at least one of a thumb fingerprint and fingerprints of fingers other than the thumb by at least one of the first fingerprint sensing unit and the second fingerprint sensing unit.

키패드(250)는 제1 손잡이(211)에 구비되어 비밀번호 입력 신호를 생성할 수 있고, 비밀번호 입력 신호를 프로세서(293)로 전송할 수 있다. 키패드(250)는 복수개의 버튼(251 내지 254) 및 복수개의 스위치(255 내지 258)를 포함할 수 있다. 복수개의 버튼(251 내지 254)은 제1 손잡이(211)의 제2면(211-2)에서 외부로 돌출되도록 구비될 수 있다. 복수개의 스위치(255 내지 258)는 복수개의 버튼(251 내지 254) 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 스위칭 온 되어 버튼 입력 신호 즉, 비밀번호 입력 신호를 생성할 수 있다.The keypad 250 may be provided on the first knob 211 to generate a password input signal and transmit the password input signal to the processor 293 . The keypad 250 may include a plurality of buttons 251 to 254 and a plurality of switches 255 to 258. The plurality of buttons 251 to 254 may be provided to protrude outward from the second surface 211-2 of the first handle 211. The plurality of switches 255 to 258 may be switched on by pressure applied to one or more of the plurality of buttons 251 to 254 to generate a button input signal, that is, a password input signal.

발광부(260)는 키패드(250)를 이용한 버튼 입력 신호를 생성하는 상황 즉, 비밀번호를 입력하는 상황과, 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과가 모두 성공임에 따라 잠금장치(230)를 개방모드로 결정하는 상황과, 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과 중 하나 이상이 실패임에 따라 잠금장치(230)를 폐쇄모드로 결정하는 상황을 발광소자를 이용하여 시각적 정보로 출력할 수 있다. 본 실시 예에서 발광부(260)는 복수개의 발광소자(261 내지 264)를 포함할 수 있다.The light emitting unit 260 indicates that a situation in which a button input signal is generated using the keypad 250, that is, a situation in which a password is input, and results of performing primary authentication for the user and performing secondary authentication for the user are all successful. Depending on the situation in which the locking device 230 is determined to be in the open mode, and at least one of the results of performing the first authentication for the user and the result of performing the second authentication for the user is failure, the locking device 230 is determined to be in the closed mode. The situation can be output as visual information using a light emitting device. In this embodiment, the light emitting unit 260 may include a plurality of light emitting elements 261 to 264 .

인식표식 감지부(270)는 도어(100)를 개방할 수 있는 기준 지문 및 기준 버튼 입력 신호 또는 지문 및 버튼 입력 신호와 관계없이 도어(100)를 개방할 수 있는 비밀번호가 저장된 인식표식의 접촉을 감지할 수 있다. 여기서, 도어(100)를 개방할 수 있다 함은, 프로세서(293)가 잠금장치(230)를 개방모드로 결정하는 것과 동일할 수 있다. 인식표식 감지부(270)가 인식표식을 감지하면, 최우선순위로 잠금장치(230)를 개방모드로 동작시킬 수 있다. The identification mark detecting unit 270 senses contact of a reference fingerprint and a reference button input signal capable of opening the door 100 or an identification mark stored with a password capable of opening the door 100 regardless of the fingerprint and button input signal. can detect Here, being able to open the door 100 may be the same as determining that the processor 293 sets the locking device 230 to an open mode. When the identification mark detection unit 270 detects the identification mark, it is possible to operate the locking device 230 in an open mode with the highest priority.

스피커(280)는 키패드(250)를 이용한 버튼 입력 신호를 생성하는 상황 즉, 비밀번호를 입력하는 상황과, 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과가 모두 성공임에 따라 잠금장치(230)를 개방모드로 결정하는 상황과, 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과 중 하나 이상이 실패임에 따라 잠금장치(230)를 폐쇄모드로 결정하는 상황을 오디오 신호를 이용하여 청각적 정보로 출력할 수 있다.The speaker 280 generates a button input signal using the keypad 250, that is, a situation in which a password is input, and both the first authentication result and the second authentication result for the user are successful. The locking device 230 is determined to be in the closed mode according to a situation in which the locking device 230 is determined to be in the open mode and at least one of the first authentication result of the user and the second authentication result of the user is a failure. The situation may be output as auditory information using an audio signal.

메모리(291)는 도어락(200)의 동작을 위한 정보들, 명령어들을 저장할 수 있다. 또한 메모리(291)는 도어락(200)과 인터랙션을 수행하려는 한 명 이상의 사용자 정보를 저장할 수 있다. 이러한 사용자 정보는 사용자의 기준 지문 및 사용자가 설정한 기준 버튼 입력 신호(기준 비밀번호)를 포함할 수 있다. The memory 291 may store information and commands for operating the door lock 200 . Also, the memory 291 may store information about one or more users who want to interact with the door lock 200 . Such user information may include a user's reference fingerprint and a reference button input signal (reference password) set by the user.

본 실시 예에서 메모리(291)는 프로세서(293)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 메모리(291)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(291)는 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD, CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.In this embodiment, the memory 291 may perform a function of temporarily or permanently storing data processed by the processor 293. Here, the memory 291 may include magnetic storage media or flash storage media, but the scope of the present invention is not limited thereto. The memory 291 may include built-in memory and/or external memory, and may include volatile memory such as DRAM, SRAM, or SDRAM, one time programmable ROM (OTPROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, Non-volatile memory such as NAND flash memory or NOR flash memory, flash drive such as SSD, compact flash (CF) card, SD card, Micro-SD card, Mini-SD card, Xd card, or memory stick , or a storage device such as an HDD.

전원 공급부(292)는 프로세서(293)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 도어락(200)의 각 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원 공급부(292)는 배터리(미도시)를 포함할 수 있으며, 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리로 구성될 수 있다. 배터리는 유선 또는 무선 충전 방식으로 충전될 수 있는데, 무선 충전 방식은 자기 유도 방식 또는 자기 공진 방식을 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 배터리는 니켈-카드뮴 전지(nickel-cadmium battery), 납 축전치, 니켈-수소 전지(NiMH: nickel metal hydride battery), 리튬-이온 전지(lithium ion battery), 리튬 폴리머 전지(lithium polymer battery) 등의 충전 가능한 이차 전지를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.The power supply unit 292 may supply power to each component of the door lock 200 by receiving external power and internal power under the control of the processor 293 . The power supply 292 may include a battery (not shown), and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery. The battery may be charged using a wired or wireless charging method, and the wireless charging method may include a magnetic induction method or a magnetic resonance method. In this embodiment, the battery is a nickel-cadmium battery, a lead acid battery, a nickel-metal hydride battery (NiMH), a lithium-ion battery, a lithium polymer battery A rechargeable secondary battery such as a battery) may be included, but is not limited thereto.

본 실시 예에서 프로세서(293)는 배터리의 충방전을 제어할 수 있고, 배터리의 상태 정보를 모니터링하여 배터리를 보호할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(293)는 배터리에 대한 과충전 보호 기능, 과방전 보호 기능, 과전류 보호 기능, 과전압 보호 기능, 과열 보호 기능, 셀 밸런싱(cell balancing) 기능 등을 수행할 수 있다. 또한 프로세서(293)는 배터리의 전류, 전압, 온도, 잔여 전력량, 수명, 충전 상태(state of charge, SOC)등을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(293)는 도시되지 않았으나 센서부(미도시)를 이용하여 배터리의 전압 및 온도를 측정할 수 있다. 배터리에 과충전, 과방전, 과전류, 및 고온 등과 같은 이상 상황이 발생하였음을 감지하는 경우, 프로세서(293)는 배터리의 충방전을 제어하여 배터리를 보호할 수 있다.In this embodiment, the processor 293 can control charging and discharging of the battery and can protect the battery by monitoring state information of the battery. For example, the processor 293 may perform an overcharge protection function, an overdischarge protection function, an overcurrent protection function, an overvoltage protection function, an overheat protection function, and a cell balancing function for a battery. In addition, the processor 293 may obtain current, voltage, temperature, remaining power amount, lifespan, state of charge (SOC), and the like of the battery. For example, although not shown, the processor 293 may measure the voltage and temperature of the battery using a sensor unit (not shown). When detecting that an abnormal situation such as overcharge, overdischarge, overcurrent, or high temperature has occurred in the battery, the processor 293 may protect the battery by controlling charging/discharging of the battery.

프로세서(293)는 지문 감지부(240)로부터 수신한 지문 및 기저장된 기준 지문의 비교를 통하여 사용자에 대한 1차 인증을 수행할 수 있다. 또한 프로세서(293)는 키패드(250)로부터 수신한 버튼 입력 신호 및 기저장된 기준 버튼 입력 신호의 비교 통하여 사용자에 대한 2차 인증을 수행할 수 있다. The processor 293 may perform primary authentication for the user by comparing the fingerprint received from the fingerprint sensor 240 with a pre-stored reference fingerprint. In addition, the processor 293 may perform secondary authentication for the user by comparing the button input signal received from the keypad 250 with a previously stored reference button input signal.

프로세서(293)는 사용자에 대한 1차 인증의 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증의 수행 결과가 모두 성공임에 따라 잠금장치(230)를 개방모드로 결정할 수 있다. 이와 같은 경우 제1 손잡이(211)의 회전 조작으로 도어(100)를 개방할 수 있다. 그러나 프로세서(293)는 사용자에 대한 1차 인증의 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증의 수행 결과 중 하나 이상이 실패임에 따라 잠금장치(230)를 폐쇄모드로 결정할 수 있다. 이와 같은 경우 제1 손잡이(211)의 회전 조작이 이루어지더라도 도어(100)를 개방할 수 없다.The processor 293 may determine that the locking device 230 is in the open mode according to both the results of the first authentication of the user and the second authentication of the user being successful. In this case, the door 100 may be opened by rotating the first handle 211 . However, the processor 293 may determine the locking device 230 to be in the closed mode according to the failure of at least one of the result of performing the first authentication for the user and the result of performing the second authentication for the user. In this case, even if the first knob 211 is rotated, the door 100 cannot be opened.

본 실시 예에서, 프로세서(293)는 도어락(200) 전체의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령어로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In this embodiment, the processor 293 may control the entire operation of the door lock 200. Here, a 'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware having a physically structured circuit to perform functions expressed by codes or instructions included in a program, for example. As an example of such a data processing device built into hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated (ASIC) circuit), field programmable gate array (FPGA), etc., but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 7은 본 실시 예에 따른 도어락 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 6에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.7 is a flowchart illustrating a door lock driving method according to the present embodiment. In the following description, descriptions of portions overlapping those of FIGS. 1 to 6 will be omitted.

도 7을 참조하면, S710단계에서, 도어락(200)의 프로세서(293)는 도어(100)에 구비된 지문 감지부(240)를 통하여 지문 감지 결과를 수신할 수 있다. 본 실시 예에서 지문 감지부(240)는 제1 지문 감지부 및 제2 지문 감지부를 포함할 수 있다. 제1 지문 감지부는 제1 손잡이(211)의 제1면(211-1) 또는 제3면(211-3)에 구비되어, 엄지 손가락의 지문을 감지할 수 있다. 제2 지문 감지부는 키패드(250)에 포함된 복수개의 버튼(241 내지 244) 각각의 상부에 구비되어, 엄지 손가락을 제외한 손가락들의 지문을 감지할 수 있다. 이하, 지문을 감지한다 함은 제1 지문 감지부 및 제2 지문 감지부 중 하나 이상에 의해 엄지손가락의 지문 및 엄지 손가락을 제외한 손가락들의 지문 중 하나 이상을 감지하는 것을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , in step S710, the processor 293 of the door lock 200 may receive a fingerprint detection result through the fingerprint detection unit 240 provided on the door 100. In this embodiment, the fingerprint sensor 240 may include a first fingerprint sensor and a second fingerprint sensor. The first fingerprint sensor may be provided on the first surface 211-1 or the third surface 211-3 of the first handle 211 to detect a fingerprint of a thumb. The second fingerprint sensor may be provided above each of the plurality of buttons 241 to 244 included in the keypad 250 to detect fingerprints of fingers other than thumbs. Hereinafter, detecting a fingerprint may include sensing at least one of a thumb fingerprint and fingerprints of fingers other than the thumb by at least one of the first fingerprint sensing unit and the second fingerprint sensing unit.

S720단계에서, 도어락(200)의 프로세서(293)는 제1 손잡이(211)의 제2면(211-2)에서 외부로 돌출되도록 구비된 복수개의 버튼(251 내지 254)과, 복수개의 버튼(251 내지 254) 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 스위칭 온 되어 버튼 입력 신호를 생성하는 복수개의 스위치(255 내지 258)를 포함하는 키패드(250)로부터 버튼 입력 신호를 수신할 수 있다.In step S720, the processor 293 of the door lock 200 includes a plurality of buttons 251 to 254 provided to protrude outward from the second surface 211-2 of the first handle 211, and a plurality of buttons ( Button input signals may be received from the keypad 250 including a plurality of switches 255 to 258 that are switched on by pressure applied to one or more of the buttons 251 to 254 to generate button input signals.

S730단계에서, 도어락(200)의 프로세서(293)는 지문 감지부(240)로부터 수신한 지문 및 기저장된 기준 지문의 비교를 통한 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과와, 키패드(250)로부터 수신한 버튼 입력 신호 및 기저장된 기준 버튼 입력 신호의 비교를 통한 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과를 생성할 수 있다.In step S730, the processor 293 of the door lock 200 compares the fingerprint received from the fingerprint sensor 240 with the previously stored reference fingerprint, and performs the primary authentication for the user, and the keypad 250 receives the A second authentication result for the user may be generated through comparison between the button input signal and the previously stored reference button input signal.

S740단계에서, 도어락(200)의 프로세서(293)는 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과가 모두 성공임에 따라 잠금장치(230)를 개방모드로 결정할 수 있다. 이와 같은 경우 제1 손잡이(211)의 회전 조작으로 도어(100)를 개방할 수 있다.In step S740, the processor 293 of the door lock 200 may determine that the locking device 230 is in an open mode according to both the results of performing the first authentication for the user and the second authentication for the user being successful. In this case, the door 100 may be opened by rotating the first handle 211 .

S750단계에서, 도어락(200)의 프로세서(293)는 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과 중 하나 이상이 실패임에 따라 잠금장치(230)를 폐쇄모드로 결정할 수 있다. 이와 같은 경우 제1 손잡이(211)의 회전 조작이 이루어지더라도 도어(100)를 개방할 수 없다.In step S750, the processor 293 of the door lock 200 may determine the locking device 230 in the closed mode according to one or more failures among the result of performing the first authentication for the user and the result of performing the second authentication for the user. there is. In this case, even if the first knob 211 is rotated, the door 100 cannot be opened.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.Embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed on a computer through various components, and such a computer program may be recorded on a computer-readable medium. At this time, the medium is a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and a DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, and a ROM hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as RAM, flash memory, and the like.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the art of computer software. An example of a computer program may include not only machine language code generated by a compiler but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.In the specification of the present invention (particularly in the claims), the use of the term "above" and similar indicating terms may correspond to both singular and plural. In addition, when a range is described in the present invention, it includes an invention in which individual values belonging to the range are applied (unless there is a description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention Same as

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The steps constituting the method according to the present invention may be performed in any suitable order unless an order is explicitly stated or stated to the contrary. The present invention is not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is simply to explain the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited due to the examples or exemplary terms unless limited by the claims. it is not going to be In addition, those skilled in the art can appreciate that various modifications, combinations and changes can be made according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should not be determined, and all scopes equivalent to or equivalently changed from the claims as well as the claims described below are within the scope of the spirit of the present invention. will be said to belong to

100: 도어 200: 도어락
210: 손잡이 부재 220: 커버부
230: 잠금장치 240: 지문 감지부
250: 키패드 260: 발광부
270: 인식표식 감지부 280: 스피커
291: 메모리 292: 전원 공급
293: 프로세서
100: door 200: door lock
210: handle member 220: cover part
230: locking device 240: fingerprint sensor
250: keypad 260: light emitting unit
270: identification mark detection unit 280: speaker
291 memory 292 power supply
293: processor

Claims (11)

도어락으로서,
도어의 외벽에 구비된 제1 손잡이 및 상기 도어의 내벽에 구비된 제2 손잡이를 포함하고, 상기 제1 손잡이 및 상기 제2 손잡이 중 어느 하나의 회전 조작에 의해 상기 도어를 개폐하도록 형성되는 손잡이 부재;
상기 제1 손잡이 및 상기 제2 손잡이 중 어느 하나의 회전 조작으로 래치모듈을 작동시켜 상기 도어를 개방하는 개방모드로 동작하거나, 상기 래치모듈의 작동을 중지시켜 상기 도어의 폐쇄를 유지하는 폐쇄모드로 동작하는 잠금장치;
상기 제1 손잡이의 제1면에 구비되어 지문을 감지하는 제1 지문 감지부;
상기 제1 손잡이의 제2면에서 외부로 돌출되도록 구비된 복수개의 버튼과, 상기 복수개의 버튼 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 스위칭 온 되어 버튼 입력 신호를 생성하는 복수개의 스위치를 포함하는 키패드; 및
상기 지문 및 기준 지문의 비교를 통한 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과와, 상기 버튼 입력 신호 및 기준 버튼 입력 신호의 비교를 통한 상기 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과를 기반으로 하여 상기 잠금장치의 동작모드를 결정하는 프로세서를 포함하는,
도어락.
As a door lock,
A handle member including a first handle provided on an outer wall of the door and a second handle provided on an inner wall of the door, and configured to open and close the door by rotating one of the first handle and the second handle. ;
The door is operated in an open mode by operating the latch module by rotational manipulation of any one of the first handle and the second handle, or in a closed mode in which the door is kept closed by stopping the operation of the latch module. operating lock;
a first fingerprint sensor provided on a first surface of the first handle to detect a fingerprint;
A keypad including a plurality of buttons provided to protrude outward from the second surface of the first handle and a plurality of switches that are switched on by pressure applied to one or more of the plurality of buttons to generate a button input signal ; and
Operation of the locking device based on the result of performing the primary authentication of the user through comparison of the fingerprint and the reference fingerprint and the result of performing the secondary authentication of the user through comparison of the button input signal and the reference button input signal Including a processor that determines the mode,
door lock.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 지문 감지부는,
상기 제1 손잡이 상에서 엄지 손가락의 지문을 감지할 수 있는 위치에 구비되어, 상기 엄지 손가락의 터치 시에 지문이 감지되도록 구성되는,
도어락.
According to claim 1,
The first fingerprint sensor,
Is provided at a position on the first handle to detect the fingerprint of the thumb, configured to sense the fingerprint when the thumb touches,
door lock.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 버튼 중 하나 이상의 버튼 상부에 구비되어, 엄지 손가락을 제외한 하나 이상의 손가락의 터치 시에 지문이 감지되도록 구성되는 제2 지문 감지부를 더 포함하는,
도어락.
According to claim 1,
A second fingerprint sensor provided above one or more of the plurality of buttons and configured to sense a fingerprint when one or more fingers other than the thumb touch the second fingerprint sensor,
door lock.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 버튼 각각의 상부에는, 터치 시에 상기 버튼이 의미하는 정보를 촉각적으로 인지하도록 점자가 구비된,
도어락.
According to claim 1,
Braille is provided on the top of each of the plurality of buttons to tactilely recognize the information that the button means when touched.
door lock.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개의 스위치에 연결된 스피커를 더 포함하고,
상기 스피커는,
상기 복수개의 버튼 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 상기 스위치가 스위칭 온 됨에 따라 기저장된 오디오 신호를 출력하도록 구성되는,
도어락.
According to claim 1,
Further comprising a speaker connected to the plurality of switches,
the speaker,
Configured to output a pre-stored audio signal as the switch is switched on by a pressure applied to one or more of the plurality of buttons,
door lock.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 상기 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과가 모두 성공임에 따라 상기 잠금장치를 개방모드로 결정하고,
상기 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 상기 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과 중 하나 이상이 실패임에 따라 상기 잠금장치를 폐쇄모드로 결정하도록 구성되는,
도어락.
According to claim 1,
the processor,
When both the first authentication result of the user and the second authentication result of the user are successful, the locking device is determined to be in an open mode;
Configured to determine the locking device as a closed mode according to a failure of at least one of the result of performing the primary authentication of the user and the result of performing the secondary authentication of the user,
door lock.
제 6 항에 있어서,
상기 복수개의 스위치 각각에 연결된 복수개의 발광소자를 더 포함하고,
상기 복수개의 발광소자는,
상기 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 상기 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과가 모두 성공임에 따라 상기 프로세서로부터 수신한 제1 발광 제어신호에 의해 상기 복수개의 발광소자를 제1 색상으로 발광하고,
상기 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 상기 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과 중 하나 이상이 실패임에 따라 상기 프로세서로부터 수신한 제2 발광 제어신호에 의해 상기 복수개의 발광소자를 제2 색상으로 발광하도록 구성되는,
도어락.
According to claim 6,
Further comprising a plurality of light emitting elements connected to each of the plurality of switches,
The plurality of light emitting elements,
When the first authentication result of the user and the second authentication result of the user are both successful, the plurality of light emitting elements emit light in a first color according to a first light emission control signal received from the processor;
When at least one of the result of performing the primary authentication for the user and the result of performing the secondary authentication for the user fails, the plurality of light emitting elements emit light in a second color by the second light emission control signal received from the processor. configured to
door lock.
제 1 항에 있어서,
상기 도어를 개방할 수 있는 상기 기준 지문 및 상기 기준 버튼 입력 신호가 저장된 인식표식의 접촉을 감지하는 인식표식 감지부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 인식표식 감지부로부터 상기 인식표식이 접촉되었다는 신호를 수신함에 따라, 최우선순위로 상기 잠금장치를 개방모드로 동작시키도록 구성되는,
도어락.
According to claim 1,
Further comprising an identification mark detection unit for detecting contact between the reference fingerprint capable of opening the door and the identification mark in which the reference button input signal is stored,
the processor,
Upon receiving a signal that the identification mark is contacted from the identification mark detection unit, configured to operate the locking device in an open mode with the highest priority.
door lock.
도어락에 구비된 프로세서에 의해 수행되는 도어락의 구동 방법으로서,
도어의 외벽에 구비된 제1 손잡이의 제1면에 구비된 제1 지문 감지부를 통하여 지문을 감지한 결과를 수신하는 단계;
상기 제1 손잡이의 제2면에서 외부로 돌출되도록 구비된 복수개의 버튼과, 상기 복수개의 버튼 중 하나 이상의 버튼에 가해지는 압력에 의해 스위칭 온 되어 버튼 입력 신호를 생성하는 복수개의 스위치를 포함하는 키패드로부터 상기 버튼 입력 신호를 수신하는 단계; 및
상기 지문 및 기준 지문의 비교를 통한 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과와, 상기 버튼 입력 신호 및 기준 버튼 입력 신호의 비교를 통한 상기 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과를 기반으로 하여, 상기 제1 손잡이의 회전 조작으로 래치모듈을 작동시켜 상기 도어를 개방하는 개방모드로 동작하거나, 상기 래치모듈의 작동을 중지시켜 상기 도어의 폐쇄를 유지하는 폐쇄모드로 동작하는 잠금장치의 동작모드를 결정하는 단계를 포함하는,
도어락의 구동 방법.
A method of driving a door lock performed by a processor provided in the door lock,
Receiving a result of detecting a fingerprint through a first fingerprint sensor provided on a first surface of a first handle provided on an outer wall of the door;
A keypad including a plurality of buttons provided to protrude outward from the second surface of the first handle and a plurality of switches that are switched on by pressure applied to one or more of the plurality of buttons to generate a button input signal Receiving the button input signal from; and
The first handle Determining an operation mode of a locking device that operates in an open mode to open the door by operating the latch module by a rotational operation of the latch module or operates in a closed mode to keep the door closed by stopping the operation of the latch module. including,
How to drive a door lock.
제 9 항에 있어서,
상기 잠금장치의 동작모드를 결정하는 단계는,
상기 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 상기 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과가 모두 성공임에 따라 상기 잠금장치를 개방모드로 결정하는 단계; 및
상기 사용자에 대한 1차 인증 수행 결과 및 상기 사용자에 대한 2차 인증 수행 결과 중 하나 이상이 실패임에 따라 상기 잠금장치를 폐쇄모드로 결정하는 단계를 포함하는,
도어락의 구동 방법.
According to claim 9,
The step of determining the operation mode of the locking device,
determining that the locking device is in an open mode when both the first authentication result and the second authentication result of the user are successful; and
Determining the locking device to be in a closed mode according to a failure of at least one of the first authentication result of the user and the second authentication result of the user,
How to drive a door lock.
적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 청구항 제9항 및 제10항 중 하나의 방법을 수행하게 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program that, when executed by at least one processor, causes the at least one processor to perform one of the methods of claims 9 and 10.
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