KR20230082711A - Seat and Vehicle having the same - Google Patents

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KR20230082711A
KR20230082711A KR1020210169821A KR20210169821A KR20230082711A KR 20230082711 A KR20230082711 A KR 20230082711A KR 1020210169821 A KR1020210169821 A KR 1020210169821A KR 20210169821 A KR20210169821 A KR 20210169821A KR 20230082711 A KR20230082711 A KR 20230082711A
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강승규
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 시트 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다.
차량에 마련된 시트는, 래치가 마련된 벨트 부재와, 래치가 결합 또는 분리되는 버클과, 버클에 연결된 스트랩과, 스트랩에 연결되는 프레임을 포함하는 안전벨트; 및 프레임에 마련되고 스트랩에 인가되는 힘에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고 모니터링된 사용자의 상태에 대응하여 경보음을 출력하는 경보 장치를 포함한다.The present invention relates to a seat and a vehicle having the same.
A seat provided in a vehicle includes a seat belt including a belt member provided with a latch, a buckle to which the latch is coupled or separated, a strap connected to the buckle, and a frame connected to the strap; and an alarm device provided on the frame, monitoring the user's condition based on the force applied to the strap, and outputting an alarm sound in response to the monitored user's condition.

Description

시트 및 그를 가지는 차량 {Seat and Vehicle having the same}Seat and vehicle having the same {Seat and Vehicle having the same}

본 발명은 사용자를 보호하기 위한 시트 및 그를 가지는 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a seat for protecting a user and a vehicle having the same.

최근 보호자의 부주의로 인해 방치된 영유아들이 사망하거나 의식불명이 되는 사고들이 사회적인 이슈로 떠오르고 있다. 이에 따라 국내외에서는 "영유아 차량 갇힘 사고"를 미연에 방지하기 위해 다양한 캠페인을 시행하고, 보호시스템을 구축하고 있다. 그럼에도 불구하고, 영유아가 차량에 갇히어 사망하는 일은 매년 발생되고 있다.Recently, accidents in which infants and toddlers who have been neglected due to carelessness of their guardians die or become unconscious are emerging as social issues. Accordingly, various campaigns are being implemented and protection systems are being established to prevent “infants and toddlers trapped in vehicles” at home and abroad. Nevertheless, deaths of infants and toddlers trapped in vehicles occur every year.

종래에는 차량 내부 온도가 일정 수준 유지되도록 제어하는 기술을 통해 차량 내에 방치된 영유아의 차량 갇힘 사고를 방지하였다. In the prior art, a vehicle trapping accident of an infant or toddler left in a vehicle has been prevented through a technology for controlling the temperature inside the vehicle to be maintained at a certain level.

하지만, 차량 내부 환경에 따른 공조제어를 수행하여도, 어린이들의 체온 변화 속도가 성인보다 3~5배 빠르고, 영유아의 체온 변화가 성인보다 5배 이상 빠르기 때문에, 한 여름 차량에 탑승한 아이들의 심장마비, 급성 고열, 뇌손상 등과 같은 사고를 방지하기 어려웠다.However, even when air conditioning is controlled according to the vehicle's internal environment, children's body temperature changes 3 to 5 times faster than adults, and infants' body temperature changes more than 5 times faster than adults. Accidents such as paralysis, acute fever, and brain damage were difficult to prevent.

이 후 카메라를 이용하여 차량의 내부를 모니터링하기 위한 기술들이 개발되었다. 하지만 모니터링 기술은 차량의 비용을 상승시키고 차량 내 전력을 많이 소모하는 문제점이 있었다.After that, technologies for monitoring the inside of a vehicle using a camera were developed. However, the monitoring technology has a problem of increasing the cost of the vehicle and consuming a lot of power in the vehicle.

일 측면은 로드셀이 마련된 시트 및 그를 가지는 차량을 제공한다.One aspect provides a seat provided with a load cell and a vehicle having the same.

다른 측면은 시트에 마련된 로드셀의 검출 신호에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고 모니터링된 사용자의 상태 정보를 출력하는 시트 및 그를 가지는 차량을 제공한다.Another aspect provides a seat that monitors a user's condition based on a detection signal of a load cell provided in the seat and outputs the monitored user's condition information, and a vehicle having the same.

일 측면에 따른 시트는, 래치가 마련된 벨트 부재와, 래치가 결합 또는 분리되는 버클과, 버클에 연결된 스트랩과, 스트랩에 연결되는 프레임을 포함하는 안전벨트; 및 프레임에 마련되고 스트랩에 인가되는 힘에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고 모니터링된 사용자의 상태에 대응하여 경보음을 출력하는 경보 장치를 포함한다.A seat according to one aspect includes a seat belt including a belt member provided with a latch, a buckle to which the latch is coupled or separated, a strap connected to the buckle, and a frame connected to the strap; and an alarm device provided on the frame, monitoring the user's condition based on the force applied to the strap, and outputting an alarm sound in response to the monitored user's condition.

일 측면에 따른 시트의 경보 장치는, 스트랩에 인가되는 힘을 검출하고 검출한 힘에 대한 검출 신호를 출력하는 로드셀; 로드셀의 검출 신호에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하는 프로세서; 및 프로세서의 제어 명령에 대응하여 경보음을 출력하는 혼을 포함한다.An alerting device of a sheet according to one aspect includes a load cell that detects a force applied to a strap and outputs a detection signal for the detected force; A processor for monitoring a user's condition based on the detection signal of the load cell; and a horn outputting an alarm sound in response to a control command of the processor.

일 측면에 따른 시트의 경보 장치는, 로드셀, 프로세서 및 혼에 전력을 공급하는 배터리를 더 포함한다.The sheet alarm device according to one aspect further includes a battery that supplies power to a load cell, a processor, and a horn.

일 측면에 따른 시트의 경보 장치의 프로세서는, 외부 전원을 통해 외부 전력이 공급되면 배터리의 충전을 제어하고, 외부 전력을 로드셀, 프로세서 및 혼에 공급하고, 외부 전력의 공급이 차단되면 배터리의 전력을 로드셀, 프로세서 및 혼에 공급하도록 배터리의 출력을 제어한다.The processor of the alarm device of the sheet according to one aspect controls the charging of the battery when external power is supplied through an external power source, supplies external power to the load cell, the processor and the horn, and when the supply of external power is cut off, the power of the battery It controls the output of the battery to supply the load cell, processor and horn.

일 측면에 따른 시트의 경보 장치는, 외부 전력을 배터리의 충전을 위한 전력으로 변환하는 인버터를 더 포함한다.The sheet alarm device according to one aspect further includes an inverter that converts external power into power for charging a battery.

일 측면에 따른 시트의 경보 장치는, 사용자의 상태에 대응하는 상태 정보를 차량에 전송하는 통신부를 더 포함한다.An alerting device for a seat according to one aspect further includes a communication unit that transmits state information corresponding to a user's state to a vehicle.

일 측면에 따른 시트의 경보 장치는, 사용자 입력으로 온 명령 또는 오프 명령을 수신하는 스위치를 더 포함한다.The sheet alarm device according to one aspect further includes a switch receiving an on command or an off command as a user input.

일 측면에 따른 시트의 경보 장치의 프로세서는, 검출 신호의 크기를 확인하고 확인한 크기가 제1기준 크기 이상이고 제2기준 크기 미만이면 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하고, 확인한 크기가 제2기준 크기 이상이면 사용자의 상태를 사고 상태로 판단한다.The processor of the alarm device of the sheet according to one aspect checks the size of the detection signal, and if the checked size is greater than the first standard size and less than the second standard size, the user's state is determined as an abandoned state, and the checked size is the second standard. If it is larger than the size, the user's state is determined as an accident state.

일 측면에 따른 시트의 경보 장치의 프로세서는, 검출 신호의 크기의 변화량을 확인하고 확인한 크기의 변화량이 기준 변화량 이상이면 사용자의 상태를 방치 상태로 판단한다.The processor of the alarm device of the sheet according to one aspect checks the amount of change in the size of the detection signal, and determines the state of the user as an idle state if the amount of change in the checked size is greater than or equal to the reference amount of change.

일 측면에 따른 시트의 로드셀은 프레임에 고정되고, 일정 간격으로 배치된 제1, 2 홀을 가지고, 스트랩은 일측이 제1홀로 인입된 후 제2홀로 인출된 후 타 측에 고정되는 것에 의해, 로드셀에 트랩된다.The load cell of the sheet according to one side is fixed to the frame and has first and second holes arranged at regular intervals, and the strap is pulled into the first hole after one side is drawn into the second hole and then fixed to the other side, Trapped in the load cell.

일 측면에 따른 시트는 사용자의 둔부가 닿고 프레임이 내부에 마련되는 패드부; 사용자의 등을 받쳐주는 지지부; 지지부의 상측에 마련되는 헤드 레스트; 헤드 레스트의 높이를 조절하고 안전벨트가 고정되는 가이드를 더 포함한다.The seat according to one side touches the user's buttocks and includes a pad portion having a frame provided therein; Support for supporting the user's back; a headrest provided on the upper side of the support; It further includes a guide that adjusts the height of the headrest and secures the seat belt.

일 측면에 따른 시트의 프레임은, 경고 장치가 마련되는 수용 공간을 가지는 몸체와, 몸체와 볼트에 의해 결합되어 몸체의 수용 공간을 밀폐시키고, 혼에서 출력된 경고음이 외부로 방출되도록 하는 홀을 가지는 커버를 포함한다.The frame of the sheet according to one side has a body having an accommodating space in which a warning device is provided, and a hole coupled to the body by bolts to seal the accommodating space of the body and to emit a warning sound output from the horn to the outside. include cover

다른 측면에 따른 차량은, 차량에 있어서, 차량의 내부에 마련되되 분리 가능하게 마련되는 시트; 시트에 마련되는 벨트 부재와, 벨트 부재이 마련된 래치와, 래치가 결합 또는 분리되는 버클과, 버클에 연결된 스트랩과, 스트랩에 연결되는 프레임을 포함하는 안전벨트; 및 프레임에 마련되고 스트랩에 인가되는 힘에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고 모니터링된 사용자의 상태에 대응하여 경보음을 출력하는 경보 장치를 포함한다.A vehicle according to another aspect includes a seat provided inside the vehicle and detachably provided; A seat belt including a belt member provided on a seat, a latch provided with the belt member, a buckle coupled or separated from the latch, a strap connected to the buckle, and a frame connected to the strap; and an alarm device provided on the frame, monitoring the user's condition based on the force applied to the strap, and outputting an alarm sound in response to the monitored user's condition.

다른 측면에 따른 차량의 경보 장치는, 스트랩에 인가되는 힘을 검출하고 검출한 힘에 대한 검출 신호를 출력하는 로드셀; 로드셀의 검출 신호에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하는 제1프로세서; 프로세서의 제어 명령에 대응하여 경보음을 출력하는 제1혼; 로드셀, 제1프로세서 및 제1혼에 전력을 공급하는 배터리를 포함한다.An alarm device for a vehicle according to another aspect includes a load cell that detects a force applied to a strap and outputs a detection signal for the detected force; A first processor for monitoring a user's condition based on the detection signal of the load cell; a first horn outputting an alarm sound in response to a control command of the processor; and a battery supplying power to the load cell, the first processor, and the first horn.

다른 측면에 따른 차량의 제1프로세서는, 외부 전원으로부터 외부 전력이 공급되면 배터리의 충전을 제어하고, 외부 전력의 공급이 차단되면 배터리의 전력을 로드셀, 제1프로세서 및 제1혼에 공급하도록 배터리의 출력을 제어한다.According to another aspect, the first processor of the vehicle controls charging of the battery when external power is supplied from the external power source, and supplies the battery power to the load cell, the first processor, and the first horn when the supply of external power is cut off. control the output of

다른 측면에 따른 차량의 경보 장치는, 외부 전력을 배터리의 충전을 위한 전력으로 변환하는 인버터를 더 포함한다.An alarm device for a vehicle according to another aspect further includes an inverter converting external power into power for charging a battery.

다른 측면에 따른 차량의 경보 장치는, 사용자의 상태에 대응하는 경보 정보를 차량에 전송하는 제1통신부를 더 포함한다.An alarm device for a vehicle according to another aspect further includes a first communication unit that transmits alarm information corresponding to a state of a user to the vehicle.

다른 측면에 따른 차량의 경보 장치의 제1프로세서는, 검출 신호의 크기를 확인하고 확인한 크기가 제1기준 크기 이상이고 제2기준 크기 미만이면 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하고, 확인한 크기가 제2기준 크기 이상이면 사용자의 상태를 사고 상태로 판단한다.The first processor of the vehicle alarm device according to another aspect checks the size of the detection signal, and if the checked size is greater than or equal to the first standard size and less than the second standard size, the user's state is determined to be an neglected state, and the checked size is the first processor. If it is larger than 2 standard size, the user's condition is judged as an accident condition.

다른 측면에 따른 차량의 경보 장치의 제1프로세서는, 검출 신호의 크기의 변화량을 확인하고 확인한 크기의 변화량이 기준 변화량 이상이면 사용자의 상태를 방치 상태로 판단한다.The first processor of the vehicle alarm device according to another aspect checks the amount of change in the magnitude of the detection signal, and determines that the user's state is an unattended state if the checked amount of change in magnitude is greater than or equal to the reference change amount.

다른 측면에 따른 차량은 제2혼; 램프; 경보 장치와 통신을 수행하는 제2통신부; 경보 장치로부터 수신된 사용자의 상태 정보에 기초하여 제2혼 및 램프 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제2프로세서; 및 경보 장치에 전력을 공급하는 전원을 포함한다.A vehicle according to another aspect includes a second horn; lamp; A second communication unit that communicates with the alarm device; a second processor controlling an operation of at least one of a second horn and a lamp based on the user's state information received from the alarm device; and a power source supplying power to the alarm device.

다른 측면에 따른 차량의 제2프로세서는, 시동 온 명령이 수신되면 경보 장치에 전력을 공급하도록 전원을 제어하고, 시동 오프 명령이 수신되면 경보 장치에 공급되는 전력을 차단한다.According to another aspect, the second processor of the vehicle controls power to supply power to the alarm device when an ignition-on command is received, and cuts off power supplied to the alarm device when an ignition-off command is received.

본 발명은 시트에 마련된 로드셀의 검출 신호 및 로드셀의 검출 신호의 크기의 변화(status change)를 통해 사용자의 존재 및 사용자의 상태를 모니터링함으로써 차량 내 사용자에 대한 모니터링 정확도를 높일 수 있다.The present invention can increase the monitoring accuracy of the user in the vehicle by monitoring the user's existence and the user's condition through a detection signal of a load cell provided on a seat and a status change of the detection signal of the load cell.

본 발명은 시동이 오프된 상태에서도 카시트에 탑승한 사용자(예 영유아)를 모니터링함으로써, 차량 내 방치된 사용자(예 영유아)의 안전을 도모할 수 있다.The present invention can promote the safety of a user (eg, infants) left in a vehicle by monitoring a user (eg, infants) riding in a car seat even when the engine is turned off.

본 발명은 낮은 전력 소모로 모니터링 시간을 증가시킬 수 있어 보다 효과적으로 차량 내 유아 방치 상황을 방지할 수 있다.The present invention can increase the monitoring time with low power consumption, so it is possible to more effectively prevent a situation in which an infant is left in a vehicle.

본 발명은 차량 및 시트의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고, 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.The present invention can improve the quality and marketability of vehicles and seats, increase user satisfaction, and secure product competitiveness.

도 1은 실시 예에 따른 시트가 마련된 차량의 내장 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 시트의 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 시트의 안전 벨트의 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 시트에 마련된 로드셀의 예시도이다.
도 5는 실시 예에 따른 시트에 마련된 프레임의 외관도이다.
도 6은 실시 예에 따른 시트에 마련된 프레임의 내부 예시도이다.
도 7은 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 8a 및 도 8b는 실시 예에 따른 로드셀의 검출 신호의 그래프이다.
도 9는 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.1 is an exemplary interior view of a vehicle provided with a seat according to an embodiment.
2 is an exemplary view of a sheet according to an embodiment.
3 is an exemplary view of a safety belt of a seat according to an embodiment.
4 is an exemplary view of a load cell provided on a sheet according to an embodiment.
5 is an external view of a frame provided on a seat according to an embodiment.
6 is an exemplary interior view of a frame provided on a seat according to an embodiment.
7 is a control configuration diagram of a vehicle according to an embodiment.
8A and 8B are graphs of detection signals of load cells according to embodiments.
9 is a control flowchart of a vehicle according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains will be omitted. The term 'unit, module, member, device' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'units, modules, members, and devices' may be implemented as one component, or may be implemented as one component. It is also possible that the 'part, module, member, device' of includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being directly connected but also the case of being indirectly connected, and indirect connection includes being connected through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as first and second are used to distinguish one component from another, and the components are not limited by the aforementioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed in a different order from the specified order unless a specific order is clearly described in context. there is.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 실시 예에 따른 시트가 마련된 차량의 내장 예시도이다.1 is an exemplary interior view of a vehicle provided with a seat according to an embodiment.

차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.The vehicle 1 includes a body having interior and exterior parts, and a chassis on which mechanical devices required for driving are installed except for the body.

도 1 에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 승객이 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 기기가 배치된 센터 페시아(124)와, 센터 페시아(124)에 마련되고 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 헤드유닛과, 복수의 기능 중 적어도 하나의 기능에 대한 동작 명령을 입력받고, 적어도 하나의 기능에 대한 동작 정보를 출력하는 차량용 단말기(AVN, 125)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the interior 120 of the vehicle body includes a seat 121 on which a passenger sits, a dashboard 122, and a tachometer, a speedometer, a coolant temperature gauge, a fuel gauge, and a direction change indicator disposed on the dashboard. , high beam indicator, warning lamp, seat belt warning lamp, odometer, odometer, automatic shift selection lever indicator, door open warning lamp, engine oil warning lamp, instrument panel (ie, cluster, 123) arranged with low fuel warning lamp, air conditioner A center fascia 124 in which an air outlet and a control plate are disposed and an audio device is disposed, a head unit provided in the center fascia 124 and controlling an audio device, an air conditioner, and a heater, and at least one of a plurality of functions. and an AVN 125 that receives an operation command for a function and outputs operation information for at least one function.

시트(121)는 차량 내부의 공간에 승객이 안전하고 쾌적하게 앉을 수 있도록 만든 의자를 말한다.The seat 121 refers to a chair made so that a passenger can safely and comfortably sit in a space inside the vehicle.

이러한 시트(121)는 배치에 따라 운전석, 동승석, 뒷좌석으로 구분될 수 있다.The seat 121 may be divided into a driver's seat, a passenger's seat, and a rear seat according to the arrangement.

시트(121)는 모양에 따라 긴 의자 형태의 벤치 시트와, 각각 분리할 수 있는 형태로 되어 있는 세퍼레이트 시트로 분류될 수 있다.The seat 121 can be classified according to its shape into a bench seat in the form of a chaise longue and a separate seat in a form that can be separated from each other.

세퍼레이트 시트(separate seat)는 운전석과 조수석이 콘솔박스를 기준으로 나뉘어지는 방식으로 주로 승용차에 배치된다.A separate seat is mainly placed in a passenger car in such a way that a driver's seat and a front passenger's seat are divided based on a console box.

벤치 시트(bench seat)는 세 사람이 나란히 앉을 수 있게 배열된 방식으로 소형 트럭에 배치된다.Bench seats are arranged in the mini-truck in such a way that three people can sit side by side.

시트(121)는 내부에 마련된 팬을 포함하고, 이 팬을 이용하여 공기를 순환시켜 주는 통풍 시트일 수 있다.The sheet 121 may be a ventilation sheet that includes a fan provided therein and circulates air using the fan.

또한 시트(121)는 내부에 마련된 열선을 포함하고, 이 열선을 이용하여 승객과의 접촉 부분을 보온으로 유지시켜주는 열선 시트일 수 있다.In addition, the seat 121 may include a heating wire provided therein, and may be a heating wire sheet that keeps a portion in contact with the passenger warm by using the heating wire.

이러한 시트(121)는 승객의 둔부가 닿는 패드부(121a)와, 승객의 등을 받쳐주는 지지부(121b)와, 지지부(121b)의 상측에 마련되고 사고 발생 시에 승객의 머리가 뒤로 젖혀지지 않게 막아주면서 베개 기능을 수행하는 헤드 레스트(head rest, 121c)와, 지지부(121b)와 헤드 레스트(121c) 사이에 마련되고 헤드 레스트(121c)의 높이를 조절하는 폴대(121d)를 포함한다. 여기서 폴대(121d)는 두 개일 수 있다. 폴대(121d)는 헤드 레스트(121c)의 높이 조절을 위한 가이드일 수 있다.The seat 121 is provided on the upper side of the pad part 121a, the passenger's buttocks, the support part 121b supporting the back of the passenger, and the support part 121b, and the passenger's head is not tilted back in the event of an accident. It includes a head rest (121c) that performs a pillow function while blocking the headrest (head rest, 121c), and a pole (121d) provided between the support (121b) and the headrest (121c) and adjusting the height of the headrest (121c). Here, the number of poles 121d may be two. The pole 121d may be a guide for adjusting the height of the headrest 121c.

시트(121)는 사고 시 충격으로부터 사용자를 보호하기 위해 사용자를 시트에 고정시키기 위한 안전 벨트(130, 또는 시트 벨트라고도 함)를 더 포함한다.The seat 121 further includes a seat belt 130 (also referred to as a seat belt) for fixing the user to the seat to protect the user from impact in an accident.

안전 벨트(130)는 차량에 고정된 앵커(미도시)에 연결된 벨트 부재(131), 벨트 부재(131)에 마련되고 벨트 부재(131)의 길이를 조절하기 위한 리플렉터(132)와, 벨트 부재(131)에 마련되는 래치(133)와, 래치(133)가 결합 또는 분리되는 버클(134)를 포함한다.The seat belt 130 includes a belt member 131 connected to an anchor (not shown) fixed to a vehicle, a reflector 132 provided on the belt member 131 and adjusting the length of the belt member 131, and a belt member. It includes a latch 133 provided at 131 and a buckle 134 to which the latch 133 is coupled or separated.

시트(121)에는 사용자의 존재 및 사용자의 상태를 판단하여 경보 정보를 출력하기 위한 경보 장치(150, 도 2참조)가 마련될 수 있다. 이에 대한 구성을 추후 설명하도록 한다.An alarm device 150 (see FIG. 2 ) may be provided on the seat 121 to output alarm information by determining the user's presence and status. The configuration for this will be described later.

차량의 시트(121)에는 영유아 및 아동의 탑승을 위한 보조용 시트(도 2 참조, 140)가 설치될 수 있다. 이러한 보조용 시트는 차량의 내부에 설치 또는 분리될 수 있다. An auxiliary seat (refer to FIG. 2 140 ) for boarding of infants and children may be installed in the seat 121 of the vehicle. These auxiliary seats may be installed or separated inside the vehicle.

보조용 시트(140)는 차량에 마련된 안전벨트(130)만으로 안전하게 고정되지 않는 신체 치수를 가진 유아, 아동, 유아동이 앉는 시트일 수 있다.The auxiliary seat 140 may be a seat for infants, children, and young children having body sizes that are not safely secured only by the seat belt 130 provided in the vehicle.

보조용 시트(140)에도 사용자의 존재 및 사용자의 상태를 판단하여 경보 정보를 출력하기 위한 경보 장치(150, 도 2참조)가 마련될 수 있다.An alarm device 150 (see FIG. 2 ) for outputting alarm information by determining the user's existence and the user's state may also be provided in the auxiliary seat 140 .

이러한 보조용 시트에 대해 추후 설명한다.This auxiliary sheet will be described later.

차량의 차대는 차체를 지지하는 틀로, 복수 개의 차륜과, 전후좌우 차륜에 구동력과 제동력을 인가하기 위한 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치 등의 구동 장치를 포함한다.The chassis of a vehicle is a frame that supports the body, and includes a plurality of wheels and driving devices such as a power generating device, a power transmission device, a steering device, a braking device, a suspension device, and a transmission device for applying driving force and braking force to the front, rear, left, and right wheels. include

차량(1)은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다.The vehicle 1 may further include a start button for inputting an operation command to a starter motor (not shown).

이러한 차량(1)은 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)를 동작시키고 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생 장치인 엔진(미도시), 또는 구동 모터(미도시)를 구동시킨다.When the start button is turned on, the vehicle 1 operates a starter motor (not shown) and drives an engine (not shown) or a drive motor (not shown), which is a power generating device, through the operation of the starter motor.

차량(1)은 오디오 기기, 실내 램프, 시동 모터, 그 외 전자장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(전원, 제2배터리에 해당함)를 더 포함한다. 이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.The vehicle 1 further includes a battery (corresponding to a power source, a second battery) that is electrically connected to audio equipment, interior lamps, a starter motor, and other electronic devices to supply driving power. The battery is charged using its own generator or engine power while driving.

차량에는 사용자(운전자 및 승객)의 안전을 위하여 여러 가지 안전장치들이 마련될 수 있다. Vehicles may be provided with various safety devices for the safety of users (drivers and passengers).

차량의 안정장치는 운전자가 사고의 위험 상황을 인지하도록 위험한 상황 시에 경보 정보를 출력하는 경보장치(Warning System)와, 자 차량의 전방에 자 차량과 일정 거리 이내인 타 차량이 위치하면 제동 장치를 동작시키고 엔진의 출력을 저하시켜 비상 제동을 수행하는 자동 비상 제동 장치(AEBS: Automatic Emergency Braking System)를 포함하고, 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 제어하는 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control), 타이어 공기압 모니터링 장치(TPMS) 등 여러 종류의 안전장치들을 더 포함할 수 있다.The safety device of the vehicle includes a warning system that outputs alarm information in dangerous situations so that the driver is aware of the risk of an accident, and a braking system when another vehicle within a certain distance from the own vehicle is located in front of the own vehicle. It includes an automatic emergency braking system (AEBS) that performs emergency braking by operating and lowering the output of the engine, including an airbag control device, and vehicle attitude stabilization that controls the attitude of the vehicle during acceleration or cornering of the vehicle. Various types of safety devices such as an electronic stability control (ESC) and a tire pressure monitoring system (TPMS) may be further included.

차량은 사용자의 안전을 위해 사용자에게 위험 상황 인지를 위한 경보를 출력하는 경보 장치(150)를 더 포함할 수 있다.For the safety of the user, the vehicle may further include an alarm device 150 that outputs an alarm for recognizing a dangerous situation to the user.

경보장치(150, 도 2참조)는 사용자의 상태를 모니터링하고 모니터링 결과에 대응하여 사용자의 위험 상황을 알리는 사용자 위험 경보 장치를 더 포함할 수 있다. 경보장치(150)는 시트(121) 및 보조용 시트(140) 중 적어도 하나에 마련될 수 있다. The alarm device 150 (see FIG. 2 ) may further include a user risk alarm device that monitors the user's condition and informs the user of a dangerous situation in response to the monitoring result. The alarm device 150 may be provided on at least one of the seat 121 and the auxiliary seat 140 .

도 2는 실시 예에 따른 시트의 예시도로, 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.2 is an exemplary view of a sheet according to an embodiment, and will be described with reference to FIGS. 3 to 6 .

본 실시 예는 보조용 시트(140)를 예를 들어 설명하도록 한다. In this embodiment, the auxiliary sheet 140 will be described as an example.

보조용 시트(140)도 차량에 마련된 시트(121)와 유사 구조로 구현될 수 있다.The auxiliary seat 140 may also be implemented in a structure similar to that of the seat 121 provided in the vehicle.

도 2에 도시된 바와 같이, 보조용 시트(140)는 사용자의 둔부가 닿는 패드부(141)와, 사용자의 등을 받쳐주는 지지부(142)와, 지지부(142)의 상측에 마련되고 사고 발생 시에 사용자의 머리가 뒤로 젖혀지지 않게 막아주면서 베개 기능을 수행하는 헤드 레스트(head rest, 143)와, 지지부(142)와, 헤드 레스트(143) 사이에 마련되고 헤드 레스트(143)의 높이를 조절하는 가이드(144)를 포함한다. 여기서 가이드(144)는 레일 방식으로 마련될 수 있다.As shown in FIG. 2, the auxiliary sheet 140 is provided on the upper side of the pad part 141 that the user's buttocks touch, the support part 142 that supports the user's back, and the support part 142, and an accident occurs. The height of the head rest 143 is provided between the head rest 143, the support 142, and the head rest 143, which performs a pillow function while preventing the user's head from tilting back when It includes a guide 144 for adjusting. Here, the guide 144 may be provided in a rail manner.

사용자는 영유아의 승객을 포함할 수 있다.Users may include infant passengers.

패드부(141)와 지지부(142)는 일체로 마련될 수 있다. 지지부(142)에는 쿠션이 마련될 수 있다.The pad part 141 and the support part 142 may be integrally provided. A cushion may be provided in the support part 142 .

보조용 시트(140)는 안전 벨트(145)를 더 포함할 수 있다.The auxiliary seat 140 may further include a seat belt 145.

안전 벨트(145)는 앵커(145a), 벨트 부재(145b), 버클(145c), 스트랩(145d) 및 프레임(145e)을 포함한다.The seat belt 145 includes an anchor 145a, a belt member 145b, a buckle 145c, a strap 145d and a frame 145e.

앵커(145a)는 가이드(144)에 고정되어 마련될 수 있다.The anchor 145a may be provided by being fixed to the guide 144 .

벨트 부재(145b)는 앵커(145a)에 연결될 수 있고, 길이 조절이 가능하게 마련될 수 있다.The belt member 145b may be connected to the anchor 145a and may be provided with an adjustable length.

버클(145c)은 벨트부재(145b)에 마련된 래치가 결합 또는 분리될 수 있다.The buckle 145c may be coupled or separated by a latch provided on the belt member 145b.

이러한 버클(145c)은 벨트 부재(145b)에 마련된 래치가 결합되는 체결부재와, 체결부재에 결합된 래치의 분리를 위한 분리 명령이 입력되는 분리 버튼을 포함할 수 있다. The buckle 145c may include a fastening member to which the latch provided on the belt member 145b is coupled, and a separation button to which a separation command for separating the latch coupled to the fastening member is input.

분리 버튼은 사용자 입력을 전기적 신호로 수신하여 제1프로세서에 전달할 수 있다. 또한 분리 버튼은 사용자의 힘이 작용하면 물리적 및 기계적으로 래치가 체결 부재로부터 분리되도록 할 수 있다.The separation button may receive a user input as an electrical signal and transmit it to the first processor. In addition, the separation button may physically and mechanically separate the latch from the fastening member when a user's force acts.

스트랩(145d)은 버클(145c)과 시트의 패드부(141)를 연결할 수 있다. The strap 145d may connect the buckle 145c and the pad part 141 of the seat.

프레임(145e)은 시트의 패드부(141)의 내부에 마련될 수 있고, 스트랩(145d)에 연결될 수 있다.The frame 145e may be provided inside the pad part 141 of the sheet and may be connected to the strap 145d.

스트랩(145d)은 프레임(145e)에 고정되어 마련될 수 있고, 또한 버클(145c)에 고정되어 마련될 수 있다. The strap 145d may be fixed to the frame 145e and may also be provided to be fixed to the buckle 145c.

스트랩(145d)은 프레임(145e)과 버클(145c)을 연결하되 프레임(145e)과 버클(145c) 사이의 거리가 일정 거리 이하로 유지되도록 할 수 있다. The strap 145d may connect the frame 145e and the buckle 145c so that a distance between the frame 145e and the buckle 145c is maintained at a predetermined distance or less.

이 경우, 버클(145c)은 스트랩(145d)에 의해 프레임(145e)에 고정된 상태에서 외력에 의해 유연하게 움직일 수 있다. 이때 버클(145c)이 움직일 수 있는 최대 거리는 스트랩(145d)의 길이에 대응하는 거리일 수 있다. In this case, the buckle 145c can be flexibly moved by an external force while being fixed to the frame 145e by the strap 145d. In this case, the maximum movable distance of the buckle 145c may be a distance corresponding to the length of the strap 145d.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(145e)은 외관을 형성하고 수용 공간을 가지며, 홀이 마련된 몸체(e1)와, 몸체(e1)의 수용 공간을 밀폐하고 몸체(e1)에 볼트(b1)에 의해 결합되는 커버(e2)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the frame 145e forms an exterior and has an accommodation space, seals the body e1 provided with a hole, and the accommodation space of the body e1, and is bolted to the body e1. and a cover e2 coupled by (b1).

커버(e2)에는 경보 음의 원활한 출력을 위한 복수 개의 홀(b2)이 마련될 수 있다.A plurality of holes b2 may be provided in the cover e2 to smoothly output the alarm sound.

프레임(145e)에는 사용자의 존재를 판단하고 사용자의 상태를 모니터링하고 사용자의 상태에 대응하여 경보 정보를 출력하는 경보 장치(150)가 마련될 수 있다.An alarm device 150 may be provided in the frame 145e to determine the presence of a user, monitor the user's condition, and output alarm information in response to the user's condition.

경보 장치(150)는 로드셀(151), 회로기판(152), 커넥터(153), 스위치(154), 제1배터리(155), 제1프로세서(156), 제1통신부(157), 제1혼(158) 및 인버터(159)를 포함할 수 있다. 차량에 마련된 배터리, 프로세서, 통신부 및 혼과의 구별을 위해, 경보 장치에 마련된 배터리, 프로세서, 통신부 및 혼에 '제1'을 기재하도록 한다.The alarm device 150 includes a load cell 151, a circuit board 152, a connector 153, a switch 154, a first battery 155, a first processor 156, a first communication unit 157, a first A horn 158 and an inverter 159 may be included. To differentiate from the battery, processor, communication unit, and horn provided in the vehicle, 'first' is described in the battery, processor, communication unit, and horn provided in the alarm device.

로드셀(151)은 프레임의 몸체(e1)에 형성된 홀에 마련될 수 있다. 로드셀(151)은 몸체(e1)의 홀에 고정될 수 있다.The load cell 151 may be provided in a hole formed in the body e1 of the frame. The load cell 151 may be fixed to the hole of the body e1.

로드셀(151)은 스트랩(145d)이 관통하는 두 개의 홀, 즉 제1홀(h1)과 제2홀(h1)을 포함할 수 있다. The load cell 151 may include two holes through which the strap 145d passes, that is, a first hole h1 and a second hole h1.

제1홀(h1)과 제2홀(h1)은 일정 간격으로 이격되어 마련될 수 있다. 제1홀(h1)과 제2홀(h1)은 서로 동일 형상으로 마련될 수 있다.The first hole h1 and the second hole h1 may be spaced apart from each other at regular intervals. The first hole h1 and the second hole h1 may be provided in the same shape as each other.

일정 간격으로 이격되어 마련된 제1홀(h1)과 제2홀(h1) 사이의 영역은, 트랩(trap)의 기능을 수행한다. 이 영역을 트랩 부재(t)로 기재하도록 한다. An area between the first hole h1 and the second hole h1, which are spaced apart at regular intervals, functions as a trap. This region is described as a trap member t.

제1홀(h1)과 제2홀(h1) 중 하나는 스트랩(145d)의 일측이 인입되는 홀이고, 나머지 홀은 스트랩(145d)의 일 측이 인출되는 홀일 수 있다.One of the first hole h1 and the second hole h1 may be a hole through which one side of the strap 145d is inserted, and the other hole may be a hole through which one side of the strap 145d is drawn out.

일 예로, 제1홀(h1)은 스트랩(145d)의 일 측이 몸체(e1)의 수용 공간으로 인입되는 홀이고, 제2홀(h1)은 스트랩(145d)의 일 측이 몸체(e1)의 수용 공간에서 외부로 인출되는 홀일 수 있다.For example, the first hole h1 is a hole through which one side of the strap 145d is introduced into the accommodation space of the body e1, and the second hole h1 is a hole where one side of the strap 145d is inserted into the body e1. It may be a hole drawn out from the receiving space of the.

제1홀을 통해 인입된 후 제2홀로 인출된 스트랩(145d)의 일 측은, 스트랩의 타측(버클과 인접한 측)에 고정되게 결합될 수 있다.One side of the strap 145d drawn through the first hole and then drawn out through the second hole may be fixedly coupled to the other side of the strap (a side adjacent to the buckle).

제1홀을 통해 인입된 후 제2홀로 인출된 스트랩(145d)은, 제1홀(h1)과 제2홀(h2) 사이에 형성된 트랩 부재(t)에 의해 로드셀(151)에 트랩(trap)될 수 있다. 이 경우 스트랩(145d)에 작용하는 하중 또는 힘이, 로드셀(151)에도 작용하게 된다.The strap 145d drawn in through the first hole and then drawn out into the second hole is trapped in the load cell 151 by the trap member t formed between the first hole h1 and the second hole h2. ) can be In this case, the load or force acting on the strap 145d also acts on the load cell 151.

로드셀(151)은 프레임(145e)에 일체화된 일체형 구조를 이룰 수 있다.The load cell 151 may form an integral structure integrated with the frame 145e.

로드셀(151)은 케이블을 통해 제1프로세서(156)에 직접 연결될 수 있다.The load cell 151 may be directly connected to the first processor 156 through a cable.

회로 기판(152)은 회로가 마련된 인쇄 회로 기판일 수 있다.The circuit board 152 may be a printed circuit board on which circuits are provided.

도 6에 도시된 바와 같이, 회로 기판(152)에는 로드셀(151), 커넥터(153), 스위치(154), 제1배터리(155), 제1프로세서(156), 제1통신부(157), 제1혼(158) 및 인버터(159)이 전기적, 기계적, 통신적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 6, the circuit board 152 includes a load cell 151, a connector 153, a switch 154, a first battery 155, a first processor 156, a first communication unit 157, The first horn 158 and the inverter 159 may be electrically, mechanically and communicatively connected.

이러한 회로 기판(152)은 제1배터리(155)의 전력을 로드셀(151), 제1혼(158), 제1프로세서(156) 및 제1통신부(157)에 전달하고, 제1프로세서(156)의 제어 신호(또는 제어 명령)를 제1혼(158), 제1통신부(157)에 전달하고, 스위치(154)와 로드셀(151)의 신호를 제1프로세서(156)에 전달할 수 있다.The circuit board 152 transfers the power of the first battery 155 to the load cell 151, the first horn 158, the first processor 156, and the first communication unit 157, and the first processor 156 A control signal (or control command) of ) may be transmitted to the first horn 158 and the first communication unit 157, and signals of the switch 154 and the load cell 151 may be transmitted to the first processor 156.

회로 기판(152)은 차량(1)에서 전달된 전원의 전력을 로드셀(151), 제1혼(158), 제1프로세서(156) 및 제1통신부(157)에 전달할 수 있다.The circuit board 152 may transfer power from the vehicle 1 to the load cell 151 , the first horn 158 , the first processor 156 , and the first communication unit 157 .

커넥터(153)는 프레임의 몸체(e1)를 통해 노출되도록 마련될 수 있다.The connector 153 may be exposed through the body e1 of the frame.

커넥터(153)는 차량(1)과 경보 장치(150)를 전기적, 기계적 및 통신적으로 연결한다.The connector 153 connects the vehicle 1 and the alarm device 150 electrically, mechanically and communicatively.

커넥터(153)는 차량의 전력을 경보 장치(150)에 전달하고, 경보 장치(150)의 제어 신호를 차량(1)에 전달할 수 있다.The connector 153 may transfer power of the vehicle to the alarm device 150 and transfer a control signal of the alarm device 150 to the vehicle 1 .

스위치(154)는 프레임(145e)의 몸체(e1)에 노출되도록 마련될 수 있다.The switch 154 may be exposed to the body e1 of the frame 145e.

스위치(154)는 회로기판(152)에 연결될 수 있다.Switch 154 may be connected to circuit board 152 .

제1혼(158)은 프레임(145e)의 몸체(e1)의 수용 공간에 마련되되 커버(e2)의 홀(b2)의 위치가 대응하는 위치에 마련될 수 있다.The first horn 158 may be provided in the receiving space of the body e1 of the frame 145e at a location corresponding to the hole b2 of the cover e2.

회로 기판(152), 제1배터리(155), 제1프로세서(156), 제1통신부(157), 제1혼(158)은, 프레임의 몸체의 수용 공간 내에 마련된 플레이트에 볼트에 의해 결합될 수 있다.The circuit board 152, the first battery 155, the first processor 156, the first communication unit 157, and the first horn 158 are coupled to a plate provided in the receiving space of the body of the frame by bolts. can

스위치(154), 제1배터리(155), 제1프로세서(156), 제1통신부(157), 제1혼(158) 및 인버터(159)에 대한 자세한 구성은, 도 7에서 설명하도록 한다.Detailed configurations of the switch 154, the first battery 155, the first processor 156, the first communication unit 157, the first horn 158, and the inverter 159 will be described with reference to FIG. 7 .

도 7은 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.7 is a control configuration diagram of a vehicle according to an embodiment.

차량은 시트에 마련된 경보 장치(150)와, 경보 장치(150)의 경보 출력을 이중으로 출력하기 위한 보조 장치(160)를 더 포함한다.The vehicle further includes an alarm device 150 provided on the seat and an auxiliary device 160 for doubly outputting the alarm output of the alarm device 150.

경보장치(150)는 로드셀(151), 회로기판(152), 커넥터(153), 스위치(154), 제1배터리(155), 제1프로세서(156), 제1통신부(157), 제1혼(158) 및 인버터(159)를 포함한다. 여기서 회로기판(152) 및 커넥터(153)의 구성 설명은 생략하도록 한다.The alarm device 150 includes a load cell 151, a circuit board 152, a connector 153, a switch 154, a first battery 155, a first processor 156, a first communication unit 157, a first It includes a horn 158 and an inverter 159. A description of the configuration of the circuit board 152 and the connector 153 will be omitted here.

차량(1)의 보조 장치(160)는 제2통신부(161), 전원(162), 제2프로세서(163), 램프(164) 및 제2혼(165)를 포함한다. 여기서 보조 장치(160)는 차량의 주행과 관련된 전반적인 제어를 수행하기 위해, 차량에 마련된 기본적인 구성부들로 이루어질 수 있다. 아울러 차량에 마련된 보조 장치의 구성부들 중 경보 장치의 구성부와 동일한 이름을 가진 구성부에 '제2'를 기재하도록 한다.The auxiliary device 160 of the vehicle 1 includes a second communication unit 161, a power source 162, a second processor 163, a lamp 164, and a second horn 165. Here, the auxiliary device 160 may include basic components provided in the vehicle in order to perform overall control related to driving of the vehicle. In addition, 'second' is described in a component having the same name as the component of the alarm device among the components of the auxiliary device provided in the vehicle.

로드셀(151)은 버클(145c) 또는 스트랩(145d)에 인가되는 힘을 검출하고 검출한 힘에 대한 검출 신호를 출력한다. 여기서 검출 신호는 로드셀(15)에서 출력되는 전압 신호일 수 있다.The load cell 151 detects the force applied to the buckle 145c or the strap 145d and outputs a detection signal for the detected force. Here, the detection signal may be a voltage signal output from the load cell 15 .

스위치(154)는 사용자 명령을 수신할 수 있다. 스위치(154)는 사용자 명령으로, 온 오프 명령을 수신할 수 있다.Switch 154 may receive a user command. The switch 154 may receive an on/off command as a user command.

제1배터리(155)는 충전이 가능한 배터리일 수 있다.The first battery 155 may be a rechargeable battery.

제1배터리(155)는 차량이 시동 온 상태일 때 차량의 전원(162)에서 공급되는 전력을 이용하여 충전을 수행할 수 있다.The first battery 155 may be charged using power supplied from the power source 162 of the vehicle when the vehicle is in an ignition-on state.

제1배터리(155)는 차량(1)이 시동 오프 상태이면 경보 장치(150)의 구성부들에 구성부들의 구동을 위한 전력을 공급한다.When the vehicle 1 is in an off state, the first battery 155 supplies power to the components of the warning device 150 for driving the components.

제1프로세서(156)는 외부 전원이 수신되는지를 판단하고, 외부 전원이 수신된다고 판단되면 차량이 시동 온 상태라고 판단하고, 외부 전원이 수신되지 않는다고 판단되면 차량이 시동 오프 상태라고 판단한다.The first processor 156 determines whether external power is received, and determines that the vehicle is in an engine-on state when it is determined that external power is received, and determines that the vehicle is in an engine-off state when it is determined that external power is not received.

제1프로세서(156)는 시동 온 상태라고 판단되면 제1배터리(155)의 충전을 제어하고, 외부 전원을 로드셀(151), 제1배터리(155), 제1통신부(157), 제1혼(158) 및 인버터(159)에 공급하도록 한다.The first processor 156 controls the charging of the first battery 155 when it is determined that the ignition is on, and supplies external power to the load cell 151, the first battery 155, the first communication unit 157, and the first horn. 158 and inverter 159.

제1프로세서(156)는 시동 오프 상태라고 판단되면 제1배터리의 전력이 경보 장치의 각종 구성부에 전력을 공급하도록 한다. 즉 제1프로세서(156)는 시동 오프 상태라고 판단되면 제1배터리(155)의 전력을 로드셀(151), 제1배터리(155), 제1통신부(157), 제1혼(158) 및 인버터(159)에 공급하도록 한다.When the first processor 156 determines that the ignition is off, power from the first battery supplies power to various components of the alarm device. That is, when the first processor 156 determines that the ignition is off, the power of the first battery 155 is transferred to the load cell 151, the first battery 155, the first communication unit 157, the first horn 158, and the inverter. (159) to be supplied.

여기서 외부 전원은 차량의 전원(162)으로 차량에 마련된 제1배터리의 전원일 수 있고, 차량에 마련된 알터네이터에서 발생하는 전력일 수도 있다.Here, the external power source may be the power source 162 of the vehicle, which may be the power source of the first battery provided in the vehicle, or the power generated by the alternator provided in the vehicle.

외부 전원의 공급 여부에 대응하여, 경보 장치에 전력이 공급되는 과정을 설명한다. A process in which power is supplied to the alarm device in response to whether or not external power is supplied will be described.

우선 외부 전원이 공급되면, 외부 전원이 인버터를 통해 스위치에 공급되고 이때 스위치가 온 상태이면 인버터에서 변환된 전력은 제1프로세서 및 그 외 경보 장치의 구성부들에 전달된다.First, when external power is supplied, the external power is supplied to the switch through the inverter. At this time, when the switch is in an on state, the power converted by the inverter is transmitted to the first processor and other components of the alarm device.

외부 전원의 공급이 차단되면, 제1배터리의 전력이 스위치에 공급되고 이때 스위치가 온 상태이면 제1배터리의 전력은 제1프로세서 및 그 외 경보 장치의 구성부들에 전달된다.When the supply of external power is cut off, power from the first battery is supplied to the switch, and at this time, when the switch is turned on, the power from the first battery is transferred to the first processor and other components of the alarm device.

제1프로세서(156)는 스위치(154)치로부터 온 명령이 수신되면 경보 모드가 동작되도록 경보 장치의 온을 제어하고, 스위치(154)치로부터 오프 명령이 수신되면 경보 모드가 종료되도록 경보 장치의 오프를 제어한다.The first processor 156 controls the on of the alarm device so that an alarm mode is activated when an on command is received from the switch 154, and the alarm device is terminated when an off command is received from the switch 154. control off

제1프로세서(156)는 외부 전원이나 제1배터리(155)로부터 전력을 공급받아 경보 모드의 동작을 제어할 수 있다.The first processor 156 may receive power from an external power source or the first battery 155 to control an alarm mode operation.

제1프로세서(156)는 경보 모드의 동작 중 로드셀(151)에서 출력되는 검출 신호를 모니터링한다. 제1프로세서(156)는 검출 신호의 크기(V)와, 일정 시간 간격으로 검출되는 검출 신호의 크기의 변화량(dV)을 모니터링 할 수 있다. 검출 신호는 하중에 대응하는 신호로 출력될 수 있다.The first processor 156 monitors the detection signal output from the load cell 151 during operation in the alarm mode. The first processor 156 may monitor the magnitude (V) of the detection signal and the amount of change (dV) of the magnitude of the detection signal detected at regular time intervals. The detection signal may be output as a signal corresponding to the load.

검출 신호의 크기의 변화량(dV)은 다음의 식에 의해 모니터링 될 수 있다.The amount of change (dV) of the magnitude of the detection signal can be monitored by the following equation.

dV = V ?? V0, (dV : 하중 증가량, V : 현재 하중, V0 : V 직전 하중) dV = V?? V0, (dV: load increment, V: current load, V0: load just before V)

제1프로세서(156)는 로드셀(151)에서 출력된 검출 신호가 수신되면 수신된 검출 신호에 기초하여 시트에 앉은 사용자의 존재 및 사용자의 상태를 모니터링한다.When the detection signal output from the load cell 151 is received, the first processor 156 monitors the presence of a user sitting on a seat and the user's condition based on the received detection signal.

여기서 사용자의 상태는, 방치 상태 및 사고 상태를 포함할 수 있다.Here, the user's state may include an neglect state and an accident state.

제1프로세서(156)는 검출 신호의 크기에 기초하여 사용자의 존재 및 사용자의 상태를 모니터링한다. 승객의 상태는 방치 상태 및 사고 상태를 포함한다.The first processor 156 monitors the presence of a user and the state of the user based on the magnitude of the detection signal. The condition of the passenger includes an abandoned condition and an accident condition.

제1프로세서(156)는 검출 신호의 크기의 변화량에 기초하여 사용자의 존재 및 사용자의 상태를 모니터링한다. The first processor 156 monitors the existence of a user and the state of the user based on the amount of change in the amplitude of the detection signal.

좀 더 구체적으로, 제1프로세서(156)는 검출 신호의 크기가 제1기준 크기 이상이고 제2기준 크기 미만이면 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하고, 검출 신호의 크기가 제2기준 크기 이상이면 사용자의 상태를 사고 상태로 판단한다.More specifically, the first processor 156 determines the user's state as a neglected state when the magnitude of the detection signal is equal to or greater than the first reference magnitude and less than the second reference magnitude, and when the magnitude of the detection signal is equal to or greater than the second reference magnitude. The state of the user is judged as an accident state.

검출 신호의 크기는 프레임(145e)에 인가되는 힘에 대한 크기로, 스트랩 또는 버클에 인가되는 힘의 크기와 같을 수 있다.The magnitude of the detection signal is the magnitude of the force applied to the frame 145e and may be the same as the magnitude of the force applied to the strap or buckle.

제1기준 크기는 제2기준 크기보다 작은 크기이다.The first standard size is smaller than the second standard size.

제1기준 크기는 영유아가 팔 등의 신체를 흔들 때 로드셀을 통해 출력되는 전압 신호의 크기일 수 있다. 예를 들어, 제1기준크기는 3kgf 일 수 있다. The first standard size may be the size of a voltage signal output through a load cell when an infant shakes a body such as an arm. For example, the first reference size may be 3kgf.

제2기준 크기는 저속 충돌 사고 시에 로드셀을 통해 출력되는 전압 신호의 크기일 수 있다. 예를 들어, 제2기준크기는 50kgf일 수 있다.The second reference magnitude may be the magnitude of a voltage signal output through a load cell in the event of a low-speed collision. For example, the second reference size may be 50kgf.

제1, 2 기준 크기는 실험에 의해 획득된 정보일 수 있다.The first and second reference sizes may be information obtained through experiments.

도 8a에 도시된 바와 같이, 사용자의 움직임이 없을 때 로드셀에서 출력되는 검출 신호의 크기에 대응하는 하중은 대략 -0.05 내지 0.05kgf 임을 알 수 있다.As shown in FIG. 8A, it can be seen that the load corresponding to the magnitude of the detection signal output from the load cell when there is no user movement is approximately -0.05 to 0.05 kgf.

도 8b에 도시된 바와 같이, 사용자의 몸부림에 의해 로드셀에서 출력되는 검출 신호의 크기에 대응하는 하중은 대략 5 내지 25kgf임을 알 수 있다.As shown in FIG. 8B , it can be seen that the load corresponding to the magnitude of the detection signal output from the load cell by the user's struggle is approximately 5 to 25 kgf.

아울러, 64KPH 충돌시 200kgf 이상에 대응하는 검출 신호(즉 전압 신호)가 출력될 수 있다. In addition, a detection signal (that is, a voltage signal) corresponding to 200 kgf or more may be output at the time of a 64 KPH collision.

제1프로세서(156)는 사용자의 상태가 사고 상태라고 판단되면 경보음이 출력되도록 제1혼(158)의 동작을 제어한다. The first processor 156 controls the operation of the first horn 158 to output an alarm sound when it is determined that the user's state is an accident state.

제1프로세서(156)는 사용자의 상태가 사고 상태라고 판단되면 방치 상태일 때 출력되는 경보음의 레벨보다 더 큰 레벨의 경보음을 출력하도록 제1혼(158)의 동작을 제어할 수 있다.When it is determined that the user's state is an accident state, the first processor 156 may control the operation of the first horn 158 to output an alarm sound at a higher level than the level of an alarm sound output when the user is in an idle state.

제1프로세서(156)는 사용자의 상태가 사고 상태라고 판단되면 방치 상태일 때의 경보음과 다른 종류의 경보음을 출력하도록 제1혼(158)의 동작을 제어할 수 있다.When it is determined that the user's state is an accident state, the first processor 156 may control the operation of the first horn 158 to output a different kind of alarm sound from the alarm sound in the neglected state.

제1프로세서(156)는 검출 신호의 크기가 제1기준 크기 미만이면 시트에 사용자가 없는 것으로 판단하고 경보 모드가 종료되도록 경보 장치를 제어한다.The first processor 156 determines that there is no user in the seat when the level of the detection signal is less than the first reference level, and controls the alarm device to end the alarm mode.

제1프로세서(156)는 검출 신호의 크기의 변화량을 확인하고 확인한 크기의 변화량이 기준 변화량 이상이면 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하고 제1혼(158)의 동작을 제어한다.The first processor 156 checks the amount of change in magnitude of the detection signal, and if the amount of change in magnitude is greater than or equal to the reference change amount, the user's state is determined to be an unattended state, and the operation of the first horn 158 is controlled.

여기서 기준 변화량은 영유아의 몸부림 등과 같이 작은 움직임이 발생하였을 때 로드셀을 통해서 출력될 수 있는 전압 신호의 크기의 변화량일 수 있다.Here, the reference change amount may be a change amount of a voltage signal that can be output through the load cell when a small movement such as a struggle of an infant or toddler occurs.

제1프로세서(156)는 검출 신호의 크기의 변화량이 기준 변화량 미만이면 시트(140)에 사용자가 없는 것으로 판단하고 경보 모드가 종료되도록 경 보장치를 제어한다.The first processor 156 determines that there is no user in the seat 140 when the amount of change in the magnitude of the detection signal is less than the reference amount of change, and controls the alarm device to end the alarm mode.

제1프로세서(156)는 사용자의 상태가 방치 상태라고 판단되면 차량(1)과의 통신 상태를 판단하고, 차량(1)과 통신이 가능한 상태이면 방치 상태에 대응하는 모니터링 정보를 차량(1)에 전송하도록 제1통신부(157)를 제어한다. 이 때 차량(1)은 차량에 마련된 제2혼(165)을 통해 경보음을 출력하도록 하고, 램프(164)를 점등하도록 한다. 여기서 램프(164)는 비상등일 수 있다. The first processor 156 determines the state of communication with the vehicle 1 when it is determined that the state of the user is the neglected state, and if communication with the vehicle 1 is possible, monitoring information corresponding to the neglected state is transmitted to the vehicle 1. Controls the first communication unit 157 to transmit to. At this time, the vehicle 1 outputs an alarm sound through the second horn 165 provided in the vehicle and turns on the lamp 164. Here, the lamp 164 may be an emergency light.

제1프로세서(156)는 차량(1)과 통신이 불가능한 상태이면 경보음을 출력하도록 제1혼(158)의 동작을 제어한다.The first processor 156 controls the operation of the first horn 158 to output an alarm sound when communication with the vehicle 1 is impossible.

제1프로세서(156)는 경보 모드의 수행 중 제1배터리(155)의 충전량을 확인하고 제1배터리(155)의 충전량이 기준 충전량 이하이면 경보 모드의 종료를 제어한다.The first processor 156 checks the amount of charge of the first battery 155 while the alarm mode is being performed, and controls the termination of the alarm mode when the amount of charge of the first battery 155 is less than or equal to the reference amount of charge.

여기서 기준 충전량은 대략 3.7V 에 대응하는 충전량일 수 있다.Here, the reference charging amount may be a charging amount corresponding to approximately 3.7V.

제1프로세서(156)는 제1배터리(155) 방전에 대한 정보를 차량에 전송하거나, 사용자의 단말기에 전송하는 것도 가능하다.The first processor 156 may transmit information about the discharge of the first battery 155 to the vehicle or to the user's terminal.

제1프로세서(156)는 경보 장치(150)의 동작을 구현하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)일 수 있다.The first processor 156 performs the above-described operation using a memory (not shown) storing data for an algorithm for implementing the operation of the alarm device 150 or a program for reproducing the algorithm, and the data stored in the memory. It may be a processor (not shown) that does.

메모리는 제1 기준 크기, 제2기준 크기 및 기준 변화량에 대한 기준 정보를 저장할 수 있고, 기준 충전량에 대한 정보를 저장할 수 있다.The memory may store reference information about the first reference size, the second reference size, and the reference amount of change, and may store information about the reference filling amount.

메모리는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래시 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. Memory includes nonvolatile memory devices such as cache, read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and flash memory, or random access memory (RAM). ) or a storage medium such as a volatile memory device or a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive) or a CD-ROM, but is not limited thereto.

메모리는 제1프로세서(156)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다. The memory may be implemented as a separate chip from the processor described above with respect to the first processor 156, or may be implemented as a single chip with the processor.

제1통신부(157)은 경보 장치(150) 내부 구성들 간의 통신 및 차량(1)과의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first communication unit 157 may include one or more components that enable communication between internal components of the alarm device 150 and communication with the vehicle 1, and include, for example, a short-distance communication module, a wired communication module, and It may include at least one of the wireless communication modules.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.The short-range communication module uses a wireless communication network such as a Bluetooth module, an infrared communication module, a Radio Frequency Identification (RFID) communication module, a Wireless Local Access Network (WLAN) communication module, an NFC communication module, and a Zigbee communication module to transmit signals at a short distance. It may include various short-range communication modules that transmit and receive.

유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다. Wired communication modules include various wired communication modules, such as Controller Area Network (CAN) communication modules, Local Area Network (LAN) modules, Wide Area Network (WAN) modules, or Value Added Network (VAN) modules. In addition to communication modules, various cable communications such as USB (Universal Serial Bus), HDMI (High Definition Multimedia Interface), DVI (Digital Visual Interface), RS-232 (recommended standard 232), power line communication, or POTS (plain old telephone service) modules may be included.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.In addition to the WiFi module and the WiBro module, wireless communication modules include global system for mobile communication (GSM), code division multiple access (CDMA), wideband code division multiple access (WCDMA), and universal mobile telecommunications system (UMTS). ), a wireless communication module supporting various wireless communication schemes such as Time Division Multiple Access (TDMA) and Long Term Evolution (LTE).

제1혼(158)은 제1프로세서(156)의 제어 명령에 대응하여 경보음을 출력한다.The first horn 158 outputs an alarm sound in response to the control command of the first processor 156.

제1혼(158)은 제1프로세서(156)의 제어 명령에 대응하는 레벨로 경보음을 출력할 수 있다.The first horn 158 may output an alarm sound at a level corresponding to the control command of the first processor 156 .

인버터(159)는 커넥터(153)에 연결될 수 있고, 차량의 전원(162)에 연결될 수 있다. 즉 인버터(159)는 커넥터(153)와 차량의 전원(162) 사이에 마련될 수 있다. The inverter 159 may be connected to the connector 153 and may be connected to the power source 162 of the vehicle. That is, the inverter 159 may be provided between the connector 153 and the power source 162 of the vehicle.

인버터(159)는 프레임(145e)의 몸체(e1)의 수용 공간 내에 마련되는 것도 가능하고, 프레임(145e)의 몸체(e1)의 수용 공간의 외부에 마련되는 것도 가능하다.The inverter 159 may be provided within the accommodation space of the body e1 of the frame 145e, or may be provided outside the accommodation space of the body e1 of the frame 145e.

인버터(159)는 차량의 전원(162)에서 공급되는 전력을 경보 장치(150)의 제1프로세서(156), 제1통신부(157), 제1혼(158), 로드셀(151) 등에서 사용 가능한 레벨의 전력으로 변환하고, 차량의 전원(162)에서 공급되는 전력을 경보 장치(150)의 제1배터리(155)를 충전하기 위한 레벨의 전력으로 변환할 수 있다.The inverter 159 converts power supplied from the power source 162 of the vehicle to the first processor 156, the first communication unit 157, the first horn 158, the load cell 151, etc. of the alarm device 150. It can be converted into level power, and power supplied from the power source 162 of the vehicle can be converted into level power for charging the first battery 155 of the warning device 150.

차량(1)의 보조 장치(160)의 제2통신부(161)는 경보 장치(150)의 제1통신부(157)와 통신을 수행한다.The second communication unit 161 of the auxiliary device 160 of the vehicle 1 communicates with the first communication unit 157 of the warning device 150 .

제2통신부(161)는 경보 장치(150) 외에도, 차량(1)의 내부 구성들 간의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2통신부(161)에 대한 구체적 구성은 제1통신부와 동일하여 설명을 생략한다.In addition to the alarm device 150, the second communication unit 161 may include one or more components enabling communication between internal components of the vehicle 1, such as a short-distance communication module, a wired communication module, and a wireless communication module. It may include at least one of the communication modules. A detailed configuration of the second communication unit 161 is the same as that of the first communication unit, so a description thereof is omitted.

전원(162)은 제2프로세서(163)의 제어 신호에 대응하여 경보 장치(150)에 전력을 공급하거나, 경보 장치(150)에 공급되는 전력을 차단할 수 있다.The power source 162 may supply power to the alarm device 150 in response to a control signal from the second processor 163 or may cut off power supplied to the alarm device 150 .

전원(162)은 충전이 가능한 제2배터리를 포함할 수 있다. 전원(164)은 알터네이터를 포함할 수도 있다.The power source 162 may include a second battery capable of being charged. Power source 164 may include an alternator.

제2프로세서(163)는 차량이 시동 온 상태이면 전원(162)의 전력을 경보 장치(150)에 전달하도록 전원(162)의 동작을 제어하고, 차량이 시동 오프 상태이면 전원(162)의 전력이 경보 장치(150)에 전달되는 것을 차단하도록 전원(162)의 동작을 제어할 수 있다.The second processor 163 controls the operation of the power source 162 to transfer the power of the power source 162 to the alarm device 150 when the vehicle is in the ignition-on state, and the power of the power source 162 when the vehicle is in the ignition-off state. The operation of power supply 162 may be controlled to block transmission of this alert to device 150 .

제2프로세서(163)는 전원(162)의 전력의 공급 또는 차단하도록 인버터(159)를 제어하는 것도 가능하다.The second processor 163 may also control the inverter 159 to supply or cut off power from the power source 162 .

제2프로세서(163)는 경보 장치(150)와 통신이 연결된 상태로 유지되도록 제2통신부(161)를 제어하는 것도 가능하다.The second processor 163 may also control the second communication unit 161 so that communication with the alarm device 150 is maintained.

제2프로세서(163)는 제2통신부(161)를 통해 사용자의 상태에 대한 상태 정보가 수신되면 램프(164) 및 제2혼(165) 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.The second processor 163 controls the operation of at least one of the lamp 164 and the second horn 165 when state information on the user's state is received through the second communication unit 161 .

제2프로세서(163)는 사용자의 상태가 사고 상태일 때 출력되는 경보음의 레벨과 방치 상태일 때 출력되는 경보음의 레벨을 서로 다르게 제어할 수 있다.The second processor 163 may control the level of the alarm sound output when the user is in an accident state and the level of the alarm sound output when the user is in an idle state differently.

사고 상태일 때 경보음의 레벨이 방치 상태일 때의 경보음의 레벨보다 클 수 있다.The level of the alarm sound in the accident state may be greater than the level of the alarm sound in the neglected state.

제2프로세서(163)는 사용자의 상태가 사고 상태일 때 출력되는 경보음의 출력 주기와 방치 상태일 때 출력되는 경보음의 출력 주기를 서로 다르게 제어할 수 있다.The second processor 163 may control the output period of the alarm sound output when the user is in an accident state and the output period of the alarm sound output when the user is in an idle state differently from each other.

사고 상태일 때 경보음의 출력 주기가 방치 상태일 때의 경보음의 출력 주기보다 빠를 수 있다.The output period of the alarm sound in the accident state may be faster than the output period of the alarm sound in the neglected state.

제2프로세서(163)는 사용자의 상태가 사고 상태라고 판단되면 방치 상태일 때의 경보음과 다른 종류의 경보음을 출력하도록 제1혼(158)의 동작을 제어할 수 있다.When it is determined that the user's state is an accident state, the second processor 163 may control the operation of the first horn 158 to output a different kind of alarm sound from the alarm sound in the neglected state.

제2프로세서(163)는 차량(1)에 마련된 프로세서들 중 어느 하나일 수 있다. 이 경우 프로세서(161)는 차량(1)의 동작을 구현하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)일 수 있다.The second processor 163 may be any one of processors provided in the vehicle 1 . In this case, the processor 161 includes a memory (not shown) storing data for an algorithm for implementing the operation of the vehicle 1 or a program for reproducing the algorithm, and a memory for performing the above-described operation using the data stored in the memory. It may be a processor (not shown).

램프(164)는 제2프로세서(163)의 제어 신호에 대응하여 점등을 수행하거나, 소등을 수행한다. 램프(164)는 비상등일 수 있다.The lamp 164 turns on or turns off in response to a control signal from the second processor 163 . Lamp 164 may be an emergency light.

제2혼(165)은 제2프로세서(163)의 제어 신호에 대응하여 경보음을 출력한다.The second horn 165 outputs an alarm sound in response to the control signal of the second processor 163.

한편, 도 7에 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.Meanwhile, each component shown in FIG. 7 means software and/or hardware components such as a Field Programmable Gate Array (FPGA) and Application Specific Integrated Circuit (ASIC).

도 9는 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.9 is a control flowchart of a vehicle according to an embodiment.

차량의 시트에 마련된 경보 장치는 외부 전원이 수신되는지를 판단(201)하고, 외부 전원이 수신된다고 판단되면 차량이 시동 온 상태라고 판단하고, 외부 전원이 수신되지 않는다고 판단되면 차량이 시동 오프 상태라고 판단한다.The alarm device provided on the seat of the vehicle determines whether external power is received ( 201 ), determines that the vehicle is in the ignition-on state when external power is received, and determines that the vehicle is in the ignition-off state when it is determined that external power is not received. judge

경보 장치는 시동 오프 상태라고 판단되면 제1배터리의 전력을 경보 장치의 각종 구성부에 공급(202)한다. 즉 경보장치는 제1배터리(155)의 전력을 제1프로세서(156), 로드셀(151), 제1통신부(157), 제1혼(158) 및 인버터(159)에 공급한다.When it is determined that the ignition is off, the alarm device supplies power from the first battery to various components of the alarm device (202). That is, the alarm device supplies power from the first battery 155 to the first processor 156, the load cell 151, the first communication unit 157, the first horn 158, and the inverter 159.

경보 장치는 시동 온 상태라고 판단되면 제1배터리(155)의 충전을 제어(203)한다. 이때 경보 장치는 외부 전원을 로드셀(151), 제1배터리(155), 제1프로세서(156), 제1통신부(157), 제1혼(158) 및 인버터(159)에 공급한다.When it is determined that the ignition is on, the alarm device controls charging of the first battery 155 (203). At this time, the alarm device supplies external power to the load cell 151, the first battery 155, the first processor 156, the first communication unit 157, the first horn 158, and the inverter 159.

여기서 외부 전원은 차량의 전원(162)으로 차량에 마련된 제1배터리의 전원일 수 있고, 차량에 마련된 알터네이터에서 발생하는 전력일 수도 있다.Here, the external power source may be the power source 162 of the vehicle, which may be the power source of the first battery provided in the vehicle, or the power generated by the alternator provided in the vehicle.

경보 장치는 외부 전원이나 제1배터리(155)로부터 전력을 공급받아 경보 모드의 동작을 제어할 수 있다.The alarm device may receive power from an external power source or the first battery 155 to control an alarm mode operation.

경보 장치는 경보 모드의 동작 중 로드셀(151)에서 출력되는 검출 신호를 모니터링(204)한다. 제1프로세서(156)는 검출 신호의 크기(V)와, 일정 시간 간격으로 검출되는 검출 신호의 크기의 변화량(dV)을 모니터링 할 수 있다. 검출 신호는 하중에 대응하는 신호로 출력될 수 있다.The alarm device monitors the detection signal output from the load cell 151 during operation in the alarm mode (204). The first processor 156 may monitor the magnitude (V) of the detection signal and the amount of change (dV) of the magnitude of the detection signal detected at regular time intervals. The detection signal may be output as a signal corresponding to the load.

경보 장치는 검출 신호의 크기가 제1기준 크기 이상이고 제2기준 크기 미만인지를 판단(205)하고, 검출 신호의 크기가 제1기준 크기 이상이고 제2기준 크기 미만이라고 판단되면 사용자의 상태를 방치 상태로 판단(206)한다.The alarm device determines whether the magnitude of the detection signal is equal to or greater than the first reference magnitude and less than the second reference magnitude (205), and when it is determined that the magnitude of the detection signal is equal to or greater than the first reference magnitude and less than the second reference magnitude, the user's status is displayed. It is determined (206) that the state is left.

경 보장치는 검출 신호의 크기가 제1기준 크기 이상이고 제2기준 크기 미만이 아니라고 판단되면 검출 신호의 크기가 제2기준 크기 이상인지를 판단(207)하고, 검출 신호의 크기가 제2기준 크기 이상이면 사용자의 상태를 사고 상태로 판단(208)한다.When it is determined that the magnitude of the detection signal is greater than or equal to the first standard magnitude and not less than the second standard magnitude, the alarm device determines whether the magnitude of the detection signal is greater than or equal to the second standard magnitude (207), and determines that the magnitude of the detection signal is equal to or greater than the second standard magnitude. If it is abnormal, the state of the user is determined as an accident state (208).

경보 장치는 사용자의 상태가 방치 상태나 사고 상태라고 판단되면 제1혼(158)을 동작(209)시켜 경보음이 출력되도록 한다.When the alarm device determines that the user's state is a neglected state or an accident state, the first horn 158 operates (209) to output an alarm sound.

경보 장치는 사용자의 상태가 사고 상태라고 판단되면 경찰서, 소방서, 보호자의 단말기 등에 사고 상태에 대한 상태 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하다.When the alarm device determines that the user's state is an accident state, it is also possible to transmit state information about the accident state to a police station, a fire station, a guardian's terminal, etc.

경보 장치는 사용자의 상태가 방치 상태라고 판단되면 보호자의 단말기 등에 방치 상태에 대한 상태 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하다.When the alarm device determines that the user's state is the neglected state, it is also possible to transmit state information about the neglected state to the guardian's terminal or the like.

경보 장치는 검출 신호의 크기가 제1기준 크기 미만이면 시트에 사용자가 없는 것으로 판단하고 경보 모드가 종료되도록 경보 장치를 제어한다.The alarm device determines that there is no user in the seat when the level of the detection signal is less than the first reference level, and controls the alarm device to end the alarm mode.

아울러 경보 장치는 검출 신호의 크기의 변화량을 확인하고 확인한 크기의 변화량이 기준 변화량 이상이면 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하고, 제1혼(158)의 동작을 제어하는 것도 가능하다.In addition, the alarm device checks the amount of change in the magnitude of the detection signal, determines the user's state as an idle state, and controls the operation of the first horn 158 if the checked amount of change in magnitude is greater than or equal to the reference change amount.

경보장치는 검출 신호의 크기의 변화량이 기준 변화량 미만이면 시트(140)에 사용자가 없는 것으로 판단하고 경보 모드가 종료되도록 경 보장치를 제어한다.If the amount of change in the magnitude of the detection signal is less than the reference amount of change, the alarm device determines that there is no user in the seat 140 and controls the alarm device to end the alarm mode.

경보 장치는 사용자의 상태가 방치 상태 또는 사고 상태라고 판단되면 차량(1)과의 통신 상태를 판단하고, 차량(1)과 통신이 가능한 상태이면 사용자의 상태에 대한 상태 정보를 차량(1)에 전송한다.The alarm device determines the communication status with the vehicle 1 when it is determined that the user's state is a neglected state or an accident state, and when communication with the vehicle 1 is possible, state information about the user's state is sent to the vehicle 1. send.

이때 차량은 차량에 마련된 제2혼(165)을 통해 경보음을 출력하도록 하고, 램프(164)를 점등하도록 한다. 여기서 램프(164)는 비상등일 수 있다. At this time, the vehicle outputs an alarm sound through the second horn 165 provided in the vehicle and turns on the lamp 164. Here, the lamp 164 may be an emergency light.

아울러 경보 장치는 경보 모드의 수행 중 제1배터리(155)의 충전량을 확인하고 제1배터리(155)의 충전량이 기준 충전량 이하이면 경보 모드를 종료한다.In addition, the alarm device checks the amount of charge of the first battery 155 during the execution of the alarm mode, and ends the alarm mode when the amount of charge of the first battery 155 is less than or equal to the reference amount of charge.

여기서 기준 충전량은 대략 3.7V 에 대응하는 충전량일 수 있다.Here, the reference charging amount may be a charging amount corresponding to approximately 3.7V.

한편, 개시된 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시 예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program codes, and when executed by a processor, create program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. Computer-readable recording media include all types of recording media in which instructions that can be decoded by a computer are stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시 예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시 예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시 예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. A person skilled in the art to which the present invention pertains may change the technical spirit or essential features of the present invention in a different form from the disclosed embodiments. It will be understood that the invention may be practiced. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 차량 140: 시트
150: 경보 장치1: vehicle 140: seat
150: alarm device

Claims (21)

래치가 마련된 벨트 부재와, 상기 래치가 결합 또는 분리되는 버클과, 상기 버클에 연결된 스트랩과, 상기 스트랩에 연결되는 프레임을 포함하는 안전벨트; 및
상기 프레임에 마련되고 상기 스트랩에 인가되는 힘에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고 상기 모니터링된 사용자의 상태에 대응하여 경보음을 출력하는 경보 장치를 포함하는 시트. a safety belt including a belt member having a latch, a buckle to which the latch is coupled or separated, a strap connected to the buckle, and a frame connected to the strap; and
A seat comprising an alarm device provided on the frame, monitoring a user's condition based on a force applied to the strap, and outputting an alarm sound in response to the monitored user's condition. 제 1 항에 있어서, 상기 경보 장치는,
상기 스트랩에 인가되는 힘을 검출하고 상기 검출한 힘에 대한 검출 신호를 출력하는 로드셀;
상기 로드셀의 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 상태를 모니터링하는 프로세서; 및
상기 프로세서의 제어 명령에 대응하여 경보음을 출력하는 혼을 포함하는 시트.The method of claim 1, wherein the warning device,
a load cell that detects a force applied to the strap and outputs a detection signal for the detected force;
a processor for monitoring a state of the user based on the detection signal of the load cell; and
A seat comprising a horn outputting an alarm sound in response to a control command of the processor. 제 2 항에 있어서, 상기 경보 장치는,
상기 로드셀, 상기 프로세서 및 상기 혼에 전력을 공급하는 배터리를 더 포함하는 시트.The method of claim 2, wherein the warning device,
A seat further comprising a battery supplying power to the load cell, the processor, and the horn. 제 3 항에 있어서, 상기 경보 장치의 프로세서는,
외부 전원을 통해 외부 전력이 공급되면 상기 배터리의 충전을 제어하고, 상기 외부 전력을 상기 로드셀, 상기 프로세서 및 상기 혼에 공급하고, 상기 외부 전력의 공급이 차단되면 상기 배터리의 전력을 상기 로드셀, 상기 프로세서 및 상기 혼에 공급하도록 상기 배터리의 출력을 제어하는 시트.The method of claim 3, wherein the processor of the warning device,
When external power is supplied through an external power source, charging of the battery is controlled, the external power is supplied to the load cell, the processor, and the horn, and when the external power supply is cut off, the battery power is supplied to the load cell, A seat that controls the output of the battery to supply to the processor and the horn. 제 4 항에 있어서, 상기 경보 장치는,
상기 외부 전력을 상기 배터리의 충전을 위한 전력으로 변환하는 인버터를 더 포함하는 시트.The method of claim 4, wherein the warning device,
The seat further comprises an inverter that converts the external power into power for charging the battery. 제 2 항에 있어서, 상기 경보 장치는,
상기 사용자의 상태에 대응하는 상태 정보를 차량에 전송하는 통신부를 더 포함하는 시트.The method of claim 2, wherein the warning device,
The seat further includes a communication unit that transmits state information corresponding to the user's state to the vehicle. 제 2 항에 있어서, 상기 경보 장치는,
사용자 입력으로 온 명령 또는 오프 명령을 수신하는 스위치를 더 포함하는 시트.The method of claim 2, wherein the warning device,
A sheet further including a switch that receives an on command or an off command as a user input. 제 2 항에 있어서, 상기 경보 장치의 프로세서는,
상기 검출 신호의 크기를 확인하고 상기 확인한 크기가 제1기준 크기 이상이고 제2기준 크기 미만이면 상기 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하고, 상기 확인한 크기가 제2기준 크기 이상이면 상기 사용자의 상태를 사고 상태로 판단하는 시트.The method of claim 2, wherein the processor of the warning device,
The size of the detection signal is checked, and if the checked size is greater than or equal to the first standard size and less than the second standard size, the state of the user is determined to be a neglected state, and if the size of the checked size is greater than or equal to the second standard size, the state of the user is determined. A sheet judged by the state of the accident. 제 2 항에 있어서, 상기 경보 장치의 프로세서는,
상기 검출 신호의 크기의 변화량을 확인하고 상기 확인한 크기의 변화량이 기준 변화량 이상이면 상기 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하는 시트.The method of claim 2, wherein the processor of the warning device,
A sheet for checking the amount of change in the magnitude of the detection signal and determining that the state of the user is an unattended state if the amount of change in the magnitude of the checked amount is greater than or equal to a reference change amount. 제 2 항에 있어서,
상기 로드셀은, 상기 프레임에 고정되고, 일정 간격으로 배치된 제1, 2 홀을 가지고,
상기 스트랩은, 일측이 상기 제1홀로 인입된 후 상기 제2홀로 인출된 후 타 측에 고정되는 것에 의해, 상기 로드셀에 트랩되는 시트.According to claim 2,
The load cell is fixed to the frame and has first and second holes arranged at regular intervals,
The strap is trapped in the load cell by having one side drawn into the first hole, then drawn out through the second hole, and then fixed to the other side. 제 1 항에 있어서,
상기 사용자의 둔부가 닿고 상기 프레임이 내부에 마련되는 패드부;
상기 사용자의 등을 받쳐주는 지지부;
상기 지지부의 상측에 마련되는 헤드 레스트;
상기 헤드 레스트의 높이를 조절하고 상기 안전벨트가 고정되는 가이드를 더 포함하는 시트.According to claim 1,
a pad portion in which the user's buttocks touches and the frame is provided therein;
a support that supports the user's back;
a headrest provided above the support;
The seat further comprises a guide to adjust the height of the headrest and to which the seat belt is fixed. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임은,
상기 경고 장치가 마련되는 수용 공간을 가지는 몸체와,
상기 몸체와 볼트에 의해 결합되어 상기 몸체의 수용 공간을 밀폐시키고, 상기 혼에서 출력된 경고음이 외부로 방출되도록 하는 홀을 가지는 커버를 포함하는 시트.The method of claim 1, wherein the frame,
A body having an accommodation space in which the warning device is provided;
A seat including a cover coupled to the body by bolts to seal the accommodation space of the body and having a hole through which the warning sound output from the horn is emitted to the outside. 차량에 있어서,
상기 차량의 내부에 마련되되 분리 가능하게 마련되는 시트;
상기 시트에 마련되는 벨트 부재와, 상기 벨트 부재이 마련된 래치와, 상기 래치가 결합 또는 분리되는 버클과, 상기 버클에 연결된 스트랩과, 상기 스트랩에 연결되는 프레임을 포함하는 안전벨트; 및
상기 프레임에 마련되고 상기 스트랩에 인가되는 힘에 기초하여 사용자의 상태를 모니터링하고 상기 모니터링된 사용자의 상태에 대응하여 경보음을 출력하는 경보 장치를 포함하는 차량.in the vehicle,
a seat provided inside the vehicle and detachably provided;
a seat belt including a belt member provided on the seat, a latch provided with the belt member, a buckle coupled or separated from the latch, a strap connected to the buckle, and a frame connected to the strap; and
and an alarm device provided on the frame, monitoring a user's condition based on a force applied to the strap, and outputting an alarm sound in response to the monitored user's condition. 제 13항에 있어서, 상기 경보 장치는,
상기 스트랩에 인가되는 힘을 검출하고 상기 검출한 힘에 대한 검출 신호를 출력하는 로드셀; 상기 로드셀의 검출 신호에 기초하여 상기 사용자의 상태를 모니터링하는 제1프로세서; 상기 프로세서의 제어 명령에 대응하여 경보음을 출력하는 제1혼; 상기 로드셀, 제1프로세서 및 제1혼에 전력을 공급하는 배터리를 포함하는 차량.The method of claim 13, wherein the warning device,
a load cell that detects a force applied to the strap and outputs a detection signal for the detected force; a first processor for monitoring the user's condition based on the detection signal of the load cell; a first horn outputting an alarm sound in response to a control command of the processor; A vehicle including a battery supplying power to the load cell, the first processor, and the first horn. 제 14 항에 있어서, 상기 제1프로세서는,
외부 전원으로부터 외부 전력이 공급되면 상기 배터리의 충전을 제어하고, 상기 외부 전력의 공급이 차단되면 상기 배터리의 전력을 상기 로드셀, 상기 제1프로세서 및 상기 제1혼에 공급하도록 상기 배터리의 출력을 제어하는 차량.15. The method of claim 14, wherein the first processor,
Controls the charging of the battery when external power is supplied from an external power source, and controls the output of the battery to supply power from the battery to the load cell, the first processor, and the first horn when the supply of external power is cut off. vehicle to do. 제 15 항에 있어서, 상기 경보 장치는,
상기 외부 전력을 상기 배터리의 충전을 위한 전력으로 변환하는 인버터를 더 포함하는 차량.The method of claim 15, wherein the warning device,
The vehicle further includes an inverter converting the external power into power for charging the battery. 제 14 항에 있어서, 상기 경보 장치는,
상기 사용자의 상태에 대응하는 경보 정보를 차량에 전송하는 제1통신부를 더 포함하는 차량.The method of claim 14, wherein the warning device,
The vehicle further includes a first communication unit that transmits alarm information corresponding to the user's condition to the vehicle. 제 14 항에 있어서, 상기 경보 장치의 제1프로세서는,
상기 검출 신호의 크기를 확인하고 상기 확인한 크기가 제1기준 크기 이상이고 제2기준 크기 미만이면 상기 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하고, 상기 확인한 크기가 제2기준 크기 이상이면 상기 사용자의 상태를 사고 상태로 판단하는 차량.15. The method of claim 14, wherein the first processor of the warning device,
The size of the detection signal is checked, and if the checked size is greater than or equal to the first standard size and less than the second standard size, the state of the user is determined to be a neglected state, and if the size of the checked size is greater than or equal to the second standard size, the state of the user is determined. A vehicle judged by its accident state. 제 14 항에 있어서, 상기 경보 장치의 제1프로세서는,
상기 검출 신호의 크기의 변화량을 확인하고 상기 확인한 크기의 변화량이 기준 변화량 이상이면 상기 사용자의 상태를 방치 상태로 판단하는 차량.15. The method of claim 14, wherein the first processor of the warning device,
A vehicle that checks the amount of change in the magnitude of the detection signal and determines that the state of the user is a neglected state when the checked amount of change in magnitude is greater than or equal to a reference change amount. 제 13항에 있어서,
제2혼;
램프;
상기 경보 장치와 통신을 수행하는 제2통신부;
상기 경보 장치로부터 수신된 사용자의 상태 정보에 기초하여 상기 제2혼 및 램프 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제2프로세서; 및
상기 경보 장치에 전력을 공급하는 전원을 포함하는 차량.According to claim 13,
second soul;
lamp;
a second communication unit that communicates with the warning device;
a second processor controlling an operation of at least one of the second horn and the lamp based on the state information of the user received from the alarm device; and
A vehicle including a power source for supplying power to the warning device. 제 20항에 있어서, 상기 제2프로세서는,
시동 온 명령이 수신되면 상기 경보 장치에 전력을 공급하도록 상기 전원을 제어하고, 시동 오프 명령이 수신되면 상기 경보 장치에 공급되는 전력을 차단하는 차량.
21. The method of claim 20, wherein the second processor,
A vehicle that controls the power to supply power to the alarm device when an ignition-on command is received, and cuts off power supplied to the alarm device when an ignition-off command is received.
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