KR20230082139A - A Radiation (capability) measurement system combined with public transportation operating in areas around nuclear facilities - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방사능재난을 대비한 사물인터넷 기반 다중 방재시스템에 관한 것으로, 그 목적은 원자력시설 등의 사고로 인해 방사능재난이 발생하였을 때, 다양한 양방향 단말기를 사용하여 방사능 오염위험지역에 대한 방사능 오염 탐지, 오염된 지역에 대한 방사선량률 측정 및 기상상황에 따른 방사능 오염원의 이동경로를 종합적으로 분석하여 신속하고 정확하게 방사능재난에 대응할 수 있을 뿐만 아니라 방사능재난 지역의 주민들을 신속하게 안전한 구호소로 소개하여 통제관리할 수 있음은 물론 방재요원들 상호간의 실시간 정보교환 및 방사능방재지휘통제본부과 각 방재요원과의 양방향 교신을 통해 실시간으로 재난상황정보를 공유할 수 있도록 하므로서 방재에 투입되는 방재요원들의 신체 및 심리적 안전을 확보하여 방재대응에 충실할 수 있도록 하는 것이며; 그 구성은 통신망을 통해 수신되는 각종 방재관련 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 분석하여 그 결과에 따라 방재관련 정보를 통신망을 통해 송신하여 방재대응 및 주민대피구호소를 통제관리하는 방사능방재지휘통제본부서버와; 방사능재난 발생 시, 방사능 오염위험지역으로 급파되고, 급파된 지역의 방사능 오염 여부를 탐지, 방사능 오염이 탐지된 구역의 선량률 측정 및 주변환경을 관찰하고, 그 위치, 선량률 주변환경정보를 통신망을 상기 방사능방재지휘통제본부서버로 송신하는 동시에 방사능방재지휘통제본부서버로 부터 방재관련 지휘 및 정보를 수신함은 물론 급파된 방재요원간의 양방향 정보교환을 실시간으로 실시하는 는 다수개의 방재요원 방사능측정스마트단말기와; 각 주민대피 구호소에 설치되고, 상기 방사능방재지휘통제본부서버와 통신망을 통해 연결되고, 각 해당 구소호로 소개된 주민들을 입소등록하고, 입출입통제관리 및 입소자 축적관리를 실시하는 동시에 관련 데이터를 실시간으로 송신하는 다수개의 구호소 관리통제서버와; 상기 방사능방재지휘통제본부서버와 통신망을 통해 연결되고, 상기 방사능방재지휘통제본부서버로 해당 지역의 기상정보를 송신하는 기상청서버로를 포함하며; 방사능방재지휘통제본부서버는 상기 방재요원 방사능측정스마트단말기 및 기상청서버로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 기반으로 방사능 오염 위험지역, 방사능 오염 확산 가능지역, 방사능오염 가능한 위치의 구호소, 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소 및 각 주민 소개지역에서 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소까지 안전하게 이동할 수 있는 안전경로를 분석하고, 그 분석결과가 표시된 지도을 생성하고, 구호소 관리통제서버로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 기반으로 각 구호소의 입소주민정보, 출입정보 및 구호소상황정보를 표시하는 필드를 생성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an IoT-based multi-disaster prevention system in preparation for a radioactive disaster, and its purpose is to detect radioactive contamination in a radioactive contamination risk area using various interactive terminals when a radioactive disaster occurs due to an accident in a nuclear facility, etc. , Measure the radiation dose rate for the contaminated area and comprehensively analyze the movement path of radioactive contamination sources according to weather conditions to respond to radioactive disasters quickly and accurately, as well as control and manage residents in radioactive disaster areas by promptly introducing them to safe relief centers Physical and psychological safety of disaster prevention personnel deployed in disaster prevention by allowing disaster situation information to be shared in real time through real-time information exchange between disaster prevention personnel and two-way communication between the radioactive disaster prevention command and control headquarters and each disaster prevention personnel To ensure that disaster prevention response can be faithfully secured; Its composition is the Radioactive Disaster Prevention Command and Control Headquarters, which stores various disaster prevention-related data received through the communication network, analyzes the stored data, and transmits disaster prevention-related information through the communication network according to the results to control and manage disaster response and resident evacuation shelters. with the server; In the event of a radioactive disaster, it is dispatched to a radioactive contamination risk area, detects radioactive contamination in the dispatched area, measures the dose rate in the area where radioactive contamination is detected, observes the surrounding environment, and recalls the location and dose rate surrounding environment information through the communication network. A number of radiation measuring smart terminals for disaster prevention personnel, which transmits to the radioactive disaster prevention command and control headquarters server and simultaneously receives disaster prevention-related commands and information from the radioactive disaster prevention command and control headquarters server, as well as exchanges two-way information between dispatched disaster prevention personnel in real time ; It is installed in each resident evacuation shelter, and is connected to the radioactive disaster prevention command and control headquarters server through a communication network, registers residents introduced to each corresponding ward, and manages entry and exit control and accumulation of residents, and at the same time collects related data. A plurality of rescue center management and control servers that transmit in real time; It is connected to the radioactive disaster prevention command and control headquarters server through a communication network and includes a weather station server that transmits weather information of the corresponding region to the radioactive disaster prevention command and control headquarters server; The radioactive disaster prevention command and control headquarters server stores the data received from the disaster prevention agent radiation measuring smart terminal and the Korea Meteorological Administration server according to a preset algorithm, and based on the stored data, radioactive contamination risk areas, radioactive contamination spreading areas, and radioactive contamination possible We analyze the safety route that can safely move from the relief center in the location, the relief station in a safe location from radioactive contamination, and each resident introduction area to the relief center in a safe location from radioactive contamination, create a map showing the analysis results, and manage the relief center. It is characterized in that the data received from the control server is stored according to a preset algorithm, and based on the stored data, a field displaying resident information, access information, and relief center situation information of each rescue center is created.
Description
본 발명은 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자력발전소 등과 같은 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통(노선버스)에 방사선(능)측정장치, 위성항법장치(GPS, Global Positionimg System), 통신장치 및 정보출력장치를 탑재하여 노선을 운영하는 동안 실시간으로 방사선(능) 측정정보 및 측정위치정보를 취득하고, 그 취득정보를 기존의 고정형 환경방사능측정시스템(ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System)을 통해서 취득되는 취득정보와 함께 축적하여 빅데이터를 구축하여 방사능재난이 발생되었을 때, 구축된 빅데이터를 기반으로 하여 발생된 방사능재난으로 부터 보다 안전한 구호소 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로를 실시간으로 제공함으로써 주민들을 안전하게 대피시킬 수 있도록 한 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power utilization facilities, and more particularly, to a radiation (activity) measurement system for public transportation (route bus) operating in the vicinity of nuclear power utilization facilities such as nuclear power plants. Equipped with a measurement device, a Global Positioning System (GPS), a communication device, and an information output device, it acquires radiation (radiation) measurement information and measurement location information in real time while operating the route, and transmits the acquired information When a radioactive disaster occurs by building big data by accumulating information acquired through the existing fixed Environmental Radioactivity Measurement System (ERMS), it is a radioactive disaster that occurred based on the built big data. It is about a radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power facilities that allows residents to safely evacuate by providing a safe movement route from
일반적으로, 원자력시설 등의 사고로 인해 방사능재난이 발생에 따른 종래의 방재시스템은 방사능 오염이 의심되는 지역을 방사능 오염위험지역으로 설정한 후 방사능 오염위험지역 내의 주민들을 대피시키는 동시에 해당 지역의 출입을 통제하고, 방재요원팀을 방사능 오염위험지역으로 급파시켜 지역 내의 방사능 오염 여부를 탐지하고, 방사능 오염이 탐지 중 방사능 오염이 발견되면 그 오염위치정보를 방사능방재지휘통제본부로 송신하고, 이들 정보를 수신한 방사능방재지휘통제본부는 수신되는 오염위치정보를 축적정리하고, 방재계획을 세워 상황에 대응하도록 방재요원들을 지휘하고 있다. 즉, 방사능 오염위험지역으로 급파되는 종래의 방재팀의 방재요원들은 각기 휴대용 방사선(능) 검출기 및 통신기를 휴대하고 있으며, 각 탐지작업자는 자신이 휴대한 휴대용 방사선(능) 검출기를 사용하여 수작업으로 할당된 지역에 대한 방사능 오염을 탐지하고, 휴대용 방사선(능) 검출기를 통해 방사능 오염이 검출되는 경우 해당위치에 대한 정보를 통신기를 사용하여 방사능방재지휘통제본부로 보고하고, 방사능방재지휘통제본부는 각 팀원들로부터 수신되는 할당 지역에 대한 상황정보를 토대로 방사능 오염위험지역에 대한 대응을 지휘통제하는 방식이다.In general, a conventional disaster prevention system in response to a radioactive disaster due to an accident in a nuclear facility sets an area suspected of radioactive contamination as a radioactive contamination risk area, evacuates residents in the radioactive contamination risk area, and simultaneously enters and exits the area. control, dispatch a disaster prevention personnel team to the radioactive contamination risk area to detect radioactive contamination within the area, and if radioactive contamination is found during the detection of radioactive contamination, the contamination location information is transmitted to the radioactive disaster prevention command and control headquarters, and these information The Radioactive Disaster Prevention Command and Control Headquarters, which has received the radiation, accumulates and organizes the received contamination location information, establishes a disaster prevention plan, and directs disaster prevention personnel to respond to the situation. That is, the disaster prevention personnel of the conventional disaster prevention team dispatched to the radioactive contamination risk area each carry a portable radiation (activity) detector and communicator, and each detection worker manually uses the portable radiation (activity) detector he or she carries. Detect radioactive contamination in the assigned area, and if radioactive contamination is detected through a portable radiation (activity) detector, report the location information to the radioactive disaster prevention command and control headquarters using a communicator, and the radioactive disaster prevention command and control headquarters It is a method of commanding and controlling responses to radioactive contamination risk areas based on situation information on the assigned area received from each team member.
이러한 종래의 방사능 재난에 대한 방재시스템은 사고 확대범위, 방사능구름 이동 경로, 주민 대피 경로에 대한 신속하고 정확한 대응이 불가능하다.Such a conventional disaster prevention system for radioactive disasters is unable to respond quickly and accurately to the accident expansion range, radioactive cloud movement path, and resident evacuation path.
또한, 최근에는 원전사고 발생 시 관할 지역에서 발생 가능한 모든 기상 조건에 따른 방사능의 확산 경로의 데이터 베이스를 구축하고, 원전 사고로 인한 방사능의 누출 시 사고 당시 기상 조건에 따른 방사능 확산 경로를 데이터 베이스로 부터 선택하여 신속 정확하게 대응하도록 하는 방사능 확산 데이터 베이스를 이용하여 비상대응을 위한 방사능 확산 경보 시스템이 있다.In addition, recently, in the event of a nuclear power plant accident, a database of radioactivity diffusion pathways according to all weather conditions that can occur in the jurisdiction is established, and in the event of leakage of radioactivity due to a nuclear accident, the radioactivity diffusion pathway according to the weather conditions at the time of the accident is converted into a database. There is a radioactivity spread warning system for emergency response using a radioactivity spread database that selects from and responds quickly and accurately.
이러한 종래의 시스템의 내용은 국내 등록특허 제10-1809669호 공고(2017. 12. 11.)에 게시되어 있다.The contents of this conventional system are posted in Korean Patent Registration No. 10-1809669 (2017. 12. 11.).
그러나, 상기와 같은 종래의 방재 방식은 방재요원의 감에 의존하여 수작업으로 휴대용 방사선(능) 검출기을 사용해 탐지작업을 실시하므로 방사능 오염탐지가 실시되지 못하고 누락되는 부분이 발생 될 확률이 높아 방사능 오염탐지의 신뢰도가 매우 낮으며, 방사선(능) 오염이 탐지된 경우 방재요원의 통신기를 통해 탐지위치정보를 보고하고, 추후 투입되는 방사선(능) 정밀분석측정팀에 의해 탐지위치정보에 해당되는 토양에 대한 방사선(능) 정밀 분석 및 측정을 실시하므로 방사능 오염위험지역에 대한 실질적인 적절한 대응조치가 지연될 뿐만 아니라 구호소들에 대한 안전 여부와 상관없이 방사능재난 발생 시 주민들을 기지정된 구호소로 대피시키고 있어 실질적으로 주민들의 안전한 대피도 이루어질 수 없다는 문제점이 있었다.However, the conventional disaster prevention method as described above relies on the intuition of a disaster prevention agent to manually detect radioactive contamination using a portable radiation (activity) detector. The reliability of the radiation (activity) is very low, and when radiation (activity) contamination is detected, the detection location information is reported through the communication device of the disaster prevention agent, and the radiation (activity) precision analysis and measurement team, which is put in later, detects the soil corresponding to the detection location information. Due to the precise analysis and measurement of radiation (activity) for radioactive radiation, practical and appropriate countermeasures for radioactively contaminated areas are delayed, and residents are evacuated to designated relief centers in the event of a radioactive disaster regardless of whether the relief centers are safe or not. As a result, there was a problem that the safe evacuation of residents could not be carried out.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 그 목적은 원자력발전소 등과 같은 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통(노선버스)에 방사선(능)측정장치, 위성항법장치(GPS, Global Positionimg System), 통신장치 및 정보출력장치를 탑재하여 노선을 운영하는 동안 실시간으로 방사선(능) 측정정보 및 측정위치정보를 취득하고, 그 취득정보를 기존의 고정형 환경방사능측정시스템(ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System)을 통해서 취득되는 취득정보와 함께 축적하여 빅데이터를 구축하여 방사능재난이 발생되었을 때, 구축된 빅데이터를 기반으로 하여 발생된 방사능재난으로 부터 보다 안전한 구호소 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로를 실시간으로 제공함으로써 주민들을 안전하게 대피시킬 수 있도록 한 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention was devised in consideration of the above conventional problems, and its purpose is a radiation (power) measuring device, satellite navigation device (GPS) for public transportation (route bus) operating in areas around nuclear facilities such as nuclear power plants, etc. , Global Positionimg System), communication device and information output device are installed to acquire radiation (activity) measurement information and measurement location information in real time while operating the route, and the acquired information is converted to the existing fixed environmental radiation measurement system (ERMS, When a radioactive disaster occurs by accumulating information acquired through the Environmental Radioactivity Measurement System) and building big data, from the radioactive disaster based on the built big data to a safer relief center and the corresponding relief center The purpose of this study is to provide a radiation (activity) measurement system and method combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear facilities that enable safe evacuation of residents by providing a safe movement route in real time.
상기 본 발명의 목적은 원자력이용시설 주변지역의 지정된 다수의 위치에 각각 고정 설치되고, 지정된 위치의 방사선(능)을 측정하여 그 측정값을 송신하는 고정형 환경방사선(능) 감시기와; 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통수단에 탑재되고, 대중교통수단의 운행 노선을 따라 방사선(능)을 측정하고, 그 방사선(능) 측정정보 및 방사선(능)이 측정된 위치정보를 실시간으로 송신하는 이동형 환경방사선(능) 측정장치와; 통신망을 통해 상기 고정형 및 이동형 환경방사능측정장치로 부터 수신되는 각종 방재관련 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축하고, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터에 기반하여 안전한 구호소정보 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로정보를 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치로 송신하며, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치가 탑재된 대중교통수단을 이용하여 주민들을 주민을 안전하게 대피하도록 대피수송수단을 통제관리하는 중앙 모니터링 센터로 구성되며; 상기 중앙 모니터링 센터는 상기 고정형 환경방사선(능) 감시기 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축한 후, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터를 기반으로 방사능 오염 위험지역, 방사능 오염 확산 가능지역, 방사능오염 가능한 위치의 구호소, 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소 및 각 주민 소개지역에서 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소까지 안전하게 이동할 수 있는 안전경로를 분석하고, 그 분석결과가 표시된 지도을 생성하여 송신하는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템에 의해 달성될 수 있는 것이다.An object of the present invention is a fixed environmental radiation (activity) monitor that is fixedly installed at a plurality of designated locations in the vicinity of a nuclear power utilization facility, and measures radiation (activity) at the designated position and transmits the measured value; It is mounted on public transportation means operating in the vicinity of nuclear power facilities, measures radiation (activity) along the route of public transportation, and displays the radiation (activity) measurement information and location information where radiation (activity) is measured in real time. A mobile environmental radiation (activity) measuring device that transmits to; It stores various disaster prevention-related data received from the fixed and mobile environmental radiation measurement devices through the communication network, builds the stored data into big data, and provides safe relief center information and corresponding rescue center information based on the big data built in the event of a radioactive disaster. Safe movement route information to the lake is transmitted to the mobile environmental radiation (neung) measuring device, and an evacuation transportation means is provided to safely evacuate residents using public transportation equipped with the mobile environmental radiation (neung) measuring device. Consists of a central monitoring center that controls and manages; The central monitoring center stores the data received from the fixed environmental radiation (activity) monitor and the mobile environmental radiation (activity) measuring device according to a predetermined algorithm, builds the stored data into big data, and in the event of a radioactive disaster Based on the built big data, radioactive contamination risk area, radioactive contamination spread area, radioactive contamination possible location, relief center in a safe location for radioactive contamination, and each resident introduction area safely to a safe location for radioactive contamination. This can be achieved by a radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power facilities, characterized in that it analyzes the safe route for movement and generates and transmits a map displaying the analysis result.
본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템은 원자력발전소 등과 같은 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통(노선버스)에 방사선(능)측정장치, 위성항법장치(GPS, Global Positionimg System), 통신장치 및 정보출력장치를 탑재하여 노선을 운영하는 동안 실시간으로 방사선(능) 측정정보 및 측정위치정보를 취득하고, 그 취득정보를 기존의 고정형 환경방사능측정시스템(ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System)을 통해서 취득되는 취득정보와 함께 축적하여 빅데이터를 구축하여 방사능재난이 발생되었을 때, 구축된 빅데이터를 기반으로 하여 발생된 방사능재난으로 부터 보다 안전한 구호소 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로를 실시간으로 제공함으로써 주민들을 보다 안전하게 대피시킬 수 있는 효과를 갖는다.The radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power utilization facilities according to the present invention is a radiation (activity) measuring device, satellite, and radioactivity measurement system for public transportation (route bus) operating in the vicinity of nuclear power utilization facilities, such as nuclear power plants. Equipped with a GPS (Global Positionimg System), communication device, and information output device to acquire radiation (activity) measurement information and measurement location information in real time while operating the route, and convert the acquired information to existing fixed-type environmental radiation measurement System (ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System) to build big data by accumulating information acquired through the system (ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System), when a radioactive disaster occurs, a safer relief center and By providing a safe moving route to the relevant relief center in real time, it has the effect of evacuating residents more safely.
도 1은 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템의 개략적인 구성 및 구성요소간의 상호 유기적인 상관관계를 예시하는 개념도이고,
도 2는 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템 중 이동형 환경방사선(능) 측정장치의 구성 및 그 구성요소간의 상호 유기적인 상관관계를 예시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템의 이동형 환경방사선(능) 측정장치 중 측정기 승하강 장치와, 측정기 승하강 장치 상에 장착되는 구성을 도시한 분해 사시도이고,
도 4a는 도 3에 도시된 측정기 승하강 장치의 대중교통수단 상의 설치 및 작동상태를 개략적으로 도시한 설치상태도이고,
도 4b는 도 3에 도시된 측정기 승하강 장치의 승가항 로드 및 구동수단의 설치 및 작동상태를 부분적으로 도시한 부분 확대도이며,
도 5 내지 도 7b는 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템의 이동형 환경방사선(능) 측정장치 중 측정기 승하강 장치의 제어방법을 예시하는 흐름이다.1 is a conceptual diagram illustrating a schematic configuration of a radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in an area around a nuclear power utilization facility according to the present invention and an organic correlation between components,
2 is a block illustrating the configuration of a mobile environmental radiation (activity) measuring device among radiation (activity) measuring systems combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power facilities according to the present invention and the organic correlation between its components Doigo,
3 is a configuration mounted on a measuring instrument elevating device and a measuring instrument elevating device among the mobile environmental radiation (activity) measuring devices of the radiation (activity) measuring system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power facilities according to the present invention. It is an exploded perspective view showing,
Figure 4a is an installation state diagram schematically showing the installation and operating state of the measuring device lifting and lowering device shown in Figure 3 on public transportation,
Figure 4b is a partially enlarged view partially showing the installation and operating state of the lifting rod and driving means of the measuring instrument lifting and lowering device shown in Figure 3,
5 to 7B are flows illustrating a control method of a measuring device elevating and descending device among mobile environmental radiation (activity) measuring devices of a radiation (activity) measuring system combined with public transportation operating in an area around nuclear power utilization facilities according to the present invention. .
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so at the time of this application, they can be replaced. It should be understood that there may be many equivalents and variations.
본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템은 첨부도면 도 1 및 도 7b를 참조하여 구체적으로 설명될 것이다.A radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power facilities according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 7B.
도 1 내지 도 4b를 참조하면, 상기 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템는 중앙 모니터링 센터(10)와, 다수개의 고정형 환경방사선(능) 감시기(20)와, 다수개의 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 4B, the radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of the nuclear power utilization facility includes a
상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20)는 원자력이용시설 주변지역의 지정된 다수의 위치에 각각 고정 설치되고, 지정된 위치의 방사선(능)을 측정하여 그 측정값을 송신한다.The fixed environmental radiation (activity)
상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통수단(40)에 탑재되고, 대중교통수단의 운행 노선을 따라 방사선(능)을 측정하고, 그 방사선(능) 측정정보 및 방사선(능)이 측정된 위치정보를 실시간으로 송신한다.The mobile environmental radiation (neung) measuring
상기 중앙 모니터링 센터(10)는 통신망을 통해 상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 부터 수신되는 각종 방재관련 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축하고, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터에 기반하여 안전한 구호소정보 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로정보를 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 송신하며, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)가 탑재된 대중교통수단(40)을 이용하여 주민들을 주민을 안전하게 대피하도록 대피수송수단(40)을 통제관리하며, 특히 상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축한 후, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터를 기반으로 방사능 오염 위험지역, 방사능 오염 확산 가능지역, 방사능오염 가능한 위치의 구호소, 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소 및 각 주민 소개지역에서 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소까지 안전하게 이동할 수 있는 안전경로를 분석하고, 그 분석결과가 표시된 지도을 생성하여 송신한다.The
도 2를 참조하면, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는 제1 방사선(능)측정기(31)와, GPS모듈(32)과, 정보표시수단(33)과, 음성출력수단(34)과, 무선 통신 모듈(35)과, 메인 제어부(36)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the mobile environmental radiation (activity) measuring
상기 제1 방사선(능)측정기(31)는 대중교통수단(40)의 지붕 상면에 장착되고, 공기 중 방사선(능)을 측정하여 그 방사선(능) 측정정보를 송신하며, 상기 대중교통수단(40)은 정해진 노선을 따라 운행하는 노선버스이다.The first radiation (neung)
상기 GPS모듈(32)은 수신된 위성위치정보를 연상하여 현재위치의 확인된 지상위치정보를 송신한다.The
상기 정보표시수단(33)은 대중교통수단(40)의 내부에 장착되고, 상기 제1 및 제2 방사선(능)측정기로 부터 측정된 방사선(능) 측정정보 및 중앙 모니터링 센터(10)로 부터 수신되는 방재정보를 표시한다.The information display means 33 is mounted inside the means of
상기 음성출력수단(34)은 방사선(능) 측정 개시 및 종료 안내 등과 같은 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 작동 상태에 대한 정보 및 상기 중앙 모니터링 센터(10)로부터 수신되는 각종 음성정보를 출력한다.The
상기 무선 통신 모듈(35)은 통신망을 통해 데이터를 송수신한다.The
상기 메인 제어부(36)는 상기 제1 방사선(능)측정기(31), GPS모듈(32), 정보표시수단(33), 음성출력수단(34) 및 무선 통신 모듈(35)과 각각 연결되고, 제1 방사선(능)측정기(31) 및 GPS모듈(32)로 부터 수신된 방사선(능) 측정값 및 지상위치정보를 정보표시수단(33)을 통해 출력하는 동시에 상기 무선 통신 모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 송신하고, 무선 통신 모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 부터 수신된 방재정보 및 각종 음성정보를 상기 정보표시수단(33) 및 음성출력수단(34)으로 출력하고, 상기 측정기 승하강 장치의 작동을 제어한다.The
도 2 내지 도 4b를 참조하면, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는 측정기 승하강 장치(37)와, 제2 방사선(능)측정기(38)와, 레이저 거리 측정기(39a)와, 전방감지수단(39b)과, 제어부(39c)를 더 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 4B, the mobile environmental radiation (activity) measuring
상기 측정기 승하강 장치(37)는 구동수단(37a)을 갖고 대중교통수단(40)의 후면에 장착되고, 측정기를 상하 방향으로 승하강시키는 것으로서, 베이스(37b)와, 승하강 로드(37c)와, 부품 탑재 바(37d)와, 완충부재(37e)와, 구동수단(37a)으로 구성된다.The
상기 베이스(37b)는 하단부를 따라 전후방으로 대칭되게 형성되고, 일면측 중간부가 절개형성된 플랜지를 갖는 평판으로써, 일면중간부의 수직 방향을 따라 상기 플랜지의 중개부와 동축상에 오목하게 형성되는 안내홈(37b-1)을 갖고, 대중교통수단(40)의 후면부 상에 고정 설치된다.The
상기 승하강 로드(37c)는 상기 베이스(37b)의 안내홈(37b-1)에 미끄럼 작동가능하게 조립되고, 일면에 랙(Rack)(37c-1)을 갖는다.The elevating
상기 부품 탑재 바(37d)는 막대 형상으로써, 상기 승하강 로드(37c)의 하단부에 일방향으로 회동가능하게 힌지결합되고, 수직상태가 유지되도록 탄성부재에 의해 탄성지지되며, 일면부 상에 제2 방사선(능)측정기(38) 및 레이저 거리 측정기(39a)가 수직으로 장착된다. 이렇게 힌지결합된 부품 탑재 바(37d)는 평소에는 탄성부재의 지지력에 의해 승하강 로드(37c)와 수직상태를 유지하고, 장애물에 의해 전면이 충돌하면 후방으로 회동되면서 장애물에 대한 회피작동이 이루어진다.The
상기 완충부재(37e)는 상기 부품 탑재 바(37d)의 타면부 상에 수평으로 장착되어 장애물과의 충돌기 충격을 완충시킨다.The
상기 구동수단(37a)은 회전축에 상기 승하강 로드(37c)의 랙(37c-1)과 치합되는 피니언(Pinion)(37a-1)을 갖고, 제어부(39c)와 연결되어 작동이 제어되고, 상기 베이스(37b) 상에 장착되어 상기 승하강 로드(37c)를 승하강 작동도록 구동한다.The driving means (37a) has a pinion (37a-1) engaged with the rack (37c-1) of the elevating rod (37c) on the rotating shaft, connected to the controller (39c) to control the operation, It is mounted on the
상기 제2 방사선(능)측정기(38)는 상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 지면에 대한 방사선(능)을 측정하여 그 방사선(능) 측정정보를 송신한다.The second radiation (radiation)
상기 레이저 거리 측정기(39a)는 상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 지면과 상기 제2 방사선(능)측정기(38) 사이의 거리를 측정하여 그 거리측정값을 송신한다.The laser
상기 전방감지수단(39b)은 상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 상기 제2 방사선(능) 측정기(38)의 전방을 감지하며, 장애물이 감지되었을 때 그 감지신호를 송신한다. 상기 전방감지수단(39b)로는 전방에 장애물을 감지하고 그 감지신호를 송신하는 것이면 어떤것을 사용하여도 좋으며, 간편하게는 레이저 거리 측정기를 사용하여 일정거리 이내의 측정거리값을 장애물 감지조건으로 설정하고, 해당 측정거리값이 수신되었을 때 장애물이 감지된 것으로 판단하는 방식을 적용하여도 좋다.The
상기 제어부(39c)는 상기 측정기 승하강 장치(37)의 구동수단(37a), 제2 방사선(능)측정기(38), 레이저 거리 측정기(39a), 전방감지수단(39b) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 메인 제어부(36)와 각각 연결되고, 제2 방사선(능)측정기(38)로 부터 수신된 방사선(능) 측정값을 통신모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 송신하도록 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 메인 제어부(36)로 송신하고, 상기 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신된 거리측정값에 의거하여 상기 제2 방사선(능)측정기(38)의 검출면이 기설정된 지면과의 거리를 유지하도록 상기 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어하는 동시에 상기 전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었을 때 제2 방사선(능)측정기(38)를 상승시켜 장애물을 회피하도록 상기 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어한다.The
도 5 내지 도 7b를 참조하면, 상기 제어부(39c)는 모드설정단계(S100)와, 설정모드 확인단계(S110)와, 지정위치 방사선(능) 측정 실시단계(S200)와, 연속 방사선(능) 측정 실시단계(S300)로 구성되는 프로그램이 탑재되고, 이 프로그램을 실행하여 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어한다.5 to 7B, the
상기 모드설정단계(S100)는 지면에 대한 방사선(능) 측정을 연속적으로 실행하는 연속모드 및 기설정된 위치의 지면에 대한 방사선(능) 측정만을 실행하는 지정위치모드 중 하나의 모드를 설정한다.In the mode setting step (S100), one of a continuous mode for continuously measuring radiation (ridges) on the ground and a designated position mode for measuring only radiation (ridges) on the ground at a predetermined location are set.
상기 설정모드 확인단계(S110)는 상기 모드설정단계(S100)에서, 지정위치모드가 설정되었는지를 확인한다.The setting mode checking step (S110) checks whether the designated location mode is set in the mode setting step (S100).
상기 지정위치 방사선(능) 측정 실시단계(S200)는 상기 설정모드확인단계(S110)에서, 만약 지정위치모드가 설정되었다면, 대중교통수단(40)이 운행되는 노선의 지정된 위치의 지면에 대한 방사선(능) 측정을 실시하며, 지정위치 확인단계(S210)와, 지면 방사선(능) 측정 개시 안내 출력단계(S220)와, 제2 방사선(능) 측정기의 하강작동단계(S230)와, 측정거리 도달 확인단계(S240)와, 구동수단 가동 중지단계(S250)와, 지면 방사선(능) 측정단계(S260)와, 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)와, 제2 방사선(능) 측정기의 상승 작동단계(S280)와, 원위치 도달 확인단계(S290)와, 구동수단 가동 중지단계(S290a)와, 지면 방사선(능) 측정 종료 안내 출력단계(S290b)로 구성된다.In the step of measuring radiation at the specified location (S200), in the setting mode checking step (S110), if the specified location mode is set, the radiation on the ground at the specified location of the route on which the public transportation means 40 is operated (Rung) measurement is performed, the designated position confirmation step (S210), the ground radiation (Rung) measurement start guide output step (S220), the second radiation (Rung) measuring device descending operation step (S230), and the measurement distance Arrival confirmation step (S240), driving means operation stop step (S250), ground radiation (neung) measurement step (S260), ground radiation (neung) measurement completion confirmation step (S270), and second radiation (neung) It consists of a rising operation step of the measuring device (S280), a confirmation step for reaching the original position (S290), a stopping operation of the driving means (S290a), and a step of outputting guidance for the end of measuring the radiation (neung) on the ground (S290b).
상기 지정위치 확인단계(S210)는 GPS모듈(32)에서 수신되는 위성위치정보가 기설정된 위성위치정보들 중 하나와 일치하는지를 확인한다.In the designated location checking step (S210), it is checked whether the satellite location information received from the
상기 지면 방사선(능) 측정 개시 안내 출력단계(S220)는 상기 지정위치확인단계(S210)에서, 기설정된 지정위치에 해당된다면, 정보표스수단(33) 및 음성출력수단(34)을 통해 대중교통수단(40) 내의 운전자 및 승객에게 지면 방사선(능) 측정 개시 안내를 출력한다.The ground radiation (neung) measurement start guidance output step (S220) is public transportation through the information mark means 33 and the audio output means 34 if it corresponds to the predetermined designated position in the designated position confirmation step (S210). A ground radiation (neung) measurement start guide is output to the driver and passengers in the
상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강작동단계(S230)는 상기 측정개신안내출력단계(S220)가 완료된 후, 승하강 로드(37c)가 하강되도록 구동수단(37a)을 가동한다.In the lowering operation step (S230) of the second radiation (radiation) meter, after the measurement update guide output step (S220) is completed, the driving means (37a) is operated so that the elevating rod (37c) is lowered.
상기 측정거리 도달 확인단계(S240)는 제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 거리로 유지되도록 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 측정거리값에 도달하였는지를 확인한다.In the measuring distance arrival confirmation step (S240), the measured distance value received from the laser
상기 구동수단 가동 중지단계(S250)는 상기 측정거리 도달 확인단계(S240)에서, 기설정된 측정거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지한다.In the step of stopping the operation of the drive unit (S250), in the step of confirming the arrival of the measurement distance (S240), when the predetermined measurement distance value is reached, the operation of the drive unit (37a) is stopped.
상기 지면 방사선(능) 측정단계(S260)는 상기 구동수단 가동 중지단계(S250)가 완료되면 후, 제2 방사선(능) 측정기(38)에 의한 지면 방사선(능) 측정을 실시한다.In the ground radiation (neung) measuring step (S260), after the driving means stop operation (S250) is completed, the ground radiation (ridge) is measured by the second radiation (ridge) measuring
상기 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)는 지면 방사선(능) 측정단계(S260)이 완료되었는지를 확인한다.The ground radiation (neung) measurement completion confirmation step (S270) checks whether the ground radiation (neung) measurement step (S260) has been completed.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 상승 작동단계(S280)는 상기 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)에서, 만약 지면 방사선(능) 측정단계(S260)가 완료되었다면, 승하강 로드(37c)가 상승되도록 구동수단(37a)을 가동한다.In the lifting operation step (S280) of the second radiation (ridge) measuring device, in the ground radiation (ridge) measurement completion confirmation step (S270), if the ground radiation (ridge) measurement step (S260) is completed, the elevating rod ( The driving means 37a is operated so that 37c) rises.
상기 원위치 도달 확인단계(S290)는 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 측정거리값에 도달하였는지를 확인한다.In the home position arrival confirmation step (S290), it is checked whether the measurement distance value received from the laser
상기 구동수단 가동 중지단계(S290a)는 상기 원위치 도달 확인단계(S290)에서, 기설정된 측정거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지한다.In the step of stopping the operation of the drive unit (S290a), in the step of confirming the arrival of the original position (S290), if a preset measured distance value is reached, the operation of the
상기 지면 방사선(능) 측정 종료 안내 출력단계(S290b)는 상기 구동수단 가동 중지단계(S290a)가 완료된 후, 정보표시수단(33) 및 음성출력수단(34)을 통해 대중교통수단(40) 내의 운전자 및 승객에게 지면 방사선(능) 측정 종료 안내를 출력한다.The ground radiation (power) measurement end guidance output step (S290b) is performed after the driving means operation stop step (S290a) is completed, in the public transportation means 40 through the information display means 33 and the audio output means 34. A ground radiation (neung) measurement termination guide is output to the driver and passengers.
상기 연속 방사선(능) 측정 실시단계(S300)는 상기 설정모드확인단계(S110)에서, 만약 지정위치모드가 설정디지 않았다면, 대중교통수단(40)이 운행되는 노선의 지면에 따라 방사선(능) 측정을 연속으로 실시하며, 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)와, 측정거리 도달 확인단계(S320)와, 구동수단 가동 중지단계(S330)와, 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)와, 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)와, 제2 방사선(능) 측정기의 최대 측정거리 이탈확인단계(S360)와, 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)와, 제2 방사선(능) 측정기의 허용측정거리 도달 확인단계(S380)와, 1차 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)와, 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)와, 최상위치 도달 확인단계(S390b)와, 구동수단 가동 중지단계(S390c)와, 2차 장애물 감지신호 수신 확인단계(S390d)로 구성된다.In the continuous radiation (neung) measurement execution step (S300), in the setting mode confirmation step (S110), if the designated location mode is not set, the radiation (neung) according to the ground of the route on which the public transportation means 40 is operated The measurement is performed continuously, and the second radiation (power) measuring device descends (S310), the measurement distance is reached (S320), the driving means is stopped (S330), and the ground radiation (power) is continuously measured Step (S340), minimum measurement distance deviation confirmation step of the second radiation (neung) measuring device (S350), maximum measurement distance deviation confirmation step (S360) of the second radiation (neung) measuring device, and second radiation (neung) measuring device The rising operation step of the measuring device (S370), the step of confirming the arrival of the allowable measurement distance of the second radiation (power) measuring device (S380), the first obstacle detection signal reception confirmation step (S390), and the second radiation (power) measuring device It consists of an emergency lifting operation step (S390a), a top level reaching confirmation step (S390b), a driving means operation stop step (S390c), and a secondary obstacle detection signal reception confirmation step (S390d).
상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)는 승하강 로드(37c)가 하강되도록 구동수단(37a)을 가동한다.In the lowering operation step (S310) of the second radiation (ridge) measuring device, the driving means 37a is operated so that the lifting
상기 측정거리 도달 확인단계(S320)는 제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 거리로 유지되도록 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용측정 거리범위 내에 도달하였는지를 확인하고, 만약 기설정된 허용측정 거리범위 내에 도달하지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴한다.In the measuring distance arrival confirmation step (S320), the measured distance value received from the laser
상기 구동수단 가동 중지단계(S330)는 상기 측정거리 도달 확인단계(S320)에서, 기설정된 허용 측정 거리범위에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지한다.In the step of stopping the operation of the drive unit (S330), in the step of confirming the arrival of the measurement distance (S320), when the predetermined allowable measurement distance range is reached, the operation of the
상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)는 상기 구동수단 가동 중지단계(S330)가 완료되면 후, 제2 방사선(능) 측정기(38)에 의한 지면 방사선(능) 측정을 연속으로 실시한다.In the continuous ground radiation (neung) measurement step (S340), after the driving means operation stop step (S330) is completed, the ground radiation (neung) measurement by the second radiation (neung) measuring
상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)는 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)가 실행되는 동안, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최소값 보다 작은지를 확인한다.In the minimum measurement distance departure confirmation step (S350) of the second radiation (neung) measuring device, while the ground radiation (neung) continuous measuring step (S340) is being executed, the measured distance value received from the laser distance measuring device (39a) is Check whether it is smaller than the minimum value of the preset allowable measurement distance range.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 최대 측정거리 이탈확인단계(S360)는 상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최소값 보다 작지 않다면, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최대값 보다 큰지를 확인하고, 만약 기설정된 허용 측정 거리범위의 최대값 보다 크다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴하고, 만약 크지 않다면 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)로 리턴한다.In the maximum measurement distance deviation confirmation step (S360) of the second radiation (neung) measuring device, in the minimum measurement distance deviation confirmation step (S350) of the second radiation (neung) measuring device, if received from the laser distance measuring device (39a) If the measurement distance value is not smaller than the minimum value of the predetermined allowable measurement distance range, it is checked whether the measurement distance value received from the
상기 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)는 상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용측정 거리범위의 최소값 작다면, 승하강 로드(37c)가 상승되도록 구동수단(37a)을 가동한다.In the upward operation step (S370) of the second radiation (neung) measuring device, in the minimum measurement distance deviation confirmation step (S350) of the second radiation (neung) measuring device, if the measured distance value received from the laser distance measuring device (39a) If the minimum value of the predetermined allowable measurement distance range is smaller, the driving means 37a is operated so that the elevating
상기 제2 방사선(능) 측정기의 허용측정거리 도달 확인단계(S380)는 제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 허용측정거리 내에 도달하였는지를 확인하고, 만약 허용측정거리 내에 도달하기 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)로 리턴하고, 만약 허용측정거리 내에 도달하였다면 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)로 리턴한다.In the step of confirming the arrival of the allowable measurement distance of the second radiation (function) measuring device (S380), it is checked whether the distance between the detector of the second radiation (function) measuring
상기 1차 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)는 전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었는지를 확인한다.In the primary obstacle detection signal reception confirmation step (S390), it is confirmed whether an obstacle detection signal is received from the
상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)는 상기 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)에서, 만약 장애물 감지신호가 수신되었다면, 승하강 로드(37c)가 신속하게 상승되도록 구동수단(37a)을 고속 가동한다.In the emergency lifting operation step (S390a) of the second radiation (power) measuring device, in the obstacle detection signal reception confirmation step (S390), if the obstacle detection signal is received, the driving means so that the elevating
상기 최상위치 도달 확인단계(S390b)는 상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)의 실행 중, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 최상 측정 거리값에 도달하였는지를 확인하고, 만약 최상 측정 거리값에 도달하지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)로 리턴한다.The highest value reaching confirmation step (S390b) is the highest measured distance value in which the measured distance value received from the
상기 구동수단 가동 중지단계(S390c)는 상기 최상위치 도달 확인단계(S390b)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 최상 측정 거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지한다.In the step of stopping the operation of the driving means (S390c), in the step of confirming that the highest value has been reached (S390b), if the measured distance value received from the laser
상기 2차 장애물 감지신호 수신 확인단계(S390d)는 전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었는지를 확인하고, 만약 장애물 감지신호가 수신되었다면 상기 구동수단 가동 중지단계(S390c)로 리턴하고, 만약 장애물 감지신호가 수신되지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴한다.The second obstacle detection signal reception confirmation step (S390d) checks whether an obstacle detection signal is received from the front sensing means (39b), and if the obstacle detection signal is received, returns to the driving means operation stop step (S390c), If the obstacle detection signal is not received, it returns to the lowering operation step (S310) of the second radiation (power) measuring device.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템은 원자력발전소 등과 같은 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통(노선버스)에 방사선(능)측정장치, 위성항법장치(GPS, Global Positionimg System), 통신장치 및 정보출력장치를 탑재하여 노선을 운영하는 동안 실시간으로 방사선(능) 측정정보 및 측정위치정보를 취득하고, 그 취득정보를 기존의 고정형 환경방사능측정시스템(ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System)을 통해서 취득되는 취득정보와 함께 축적하여 빅데이터를 구축하여 방사능재난이 발생되었을 때, 구축된 빅데이터를 기반으로 하여 발생된 방사능재난으로 부터 보다 안전한 구호소 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로를 실시간으로 제공함으로써 주민들을 보다 안전하게 대피시킬 수 있는 이점이 있다.The radiation (activity) measuring system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power utilization facilities according to the present invention having the above configuration is radiation (route bus) operating in the vicinity of nuclear power utilization facilities such as nuclear power plants. Equipped with a measurement device, a Global Positioning System (GPS), a communication device, and an information output device, it acquires radiation (radiation) measurement information and measurement location information in real time while operating the route, and transmits the acquired information When a radioactive disaster occurs by building big data by accumulating information acquired through the existing fixed Environmental Radioactivity Measurement System (ERMS), it is a radioactive disaster that occurred based on the built big data. It has the advantage of being able to evacuate residents more safely by providing a safe movement route from
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , Those skilled in the art in the field to which the present invention belongs can make various modifications and variations from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and it will be said that not only the claims to be described later, but also all modifications equivalent or equivalent to these claims belong to the scope of the present invention. .
10: 중앙 모니터링 센터
20: 고정형 환경방사선(능) 감시기
30: 이동형 환경방사선(능) 측정장치
31: 제1 방사선(능)측정기
32: GPS모듈
33: 정보표시수단
34: 음성출력수단
35: 무선 통신 모듈
36: 메인 제어부
37: 측정기 승하강 장치
38: 제2 방사선(능)측정기
39a: 레이저 거리 측정기
39b: 전방감지수단
39c: 제어부
40: 대중교통수단10: central monitoring center 20: fixed environmental radiation (activity) monitor
30: mobile environmental radiation (activity) measuring device 31: first radiation (activity) measuring device
32: GPS module 33: information display means
34: audio output means 35: wireless communication module
36: main control unit 37: measuring instrument lifting and lowering device
38: second radiation (power) measuring
39b: front detection means 39c: control unit
40: public transportation
Claims (7)
원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통수단(40)에 탑재되고, 대중교통수단의 운행 노선을 따라 방사선(능)을 측정하고, 그 방사선(능) 측정정보 및 방사선(능)이 측정된 위치정보를 실시간으로 송신하는 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)와;
통신망을 통해 상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 부터 수신되는 각종 방재관련 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축하고, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터에 기반하여 안전한 구호소정보 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로정보를 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 송신하며, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)가 탑재된 대중교통수단(40)을 이용하여 주민들을 주민을 안전하게 대피하도록 대피수송수단(40)을 통제관리하는 중앙 모니터링 센터(10)로 구성되며;
상기 중앙 모니터링 센터(10)는,
상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축한 후, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터를 기반으로 방사능 오염 위험지역, 방사능 오염 확산 가능지역, 방사능오염 가능한 위치의 구호소, 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소 및 각 주민 소개지역에서 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소까지 안전하게 이동할 수 있는 안전경로를 분석하고, 그 분석결과가 표시된 지도을 생성하여 송신하는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
fixed environmental radiation (activity) monitors (20) which are fixedly installed at a plurality of designated locations in the vicinity of nuclear power utilization facilities and measure radiation (activity) at designated positions and transmit the measured values;
It is mounted on public transportation means 40 operating in the area around nuclear power utilization facilities, and measures radiation (neung) along the route of public transportation, and the radiation (activity) measurement information and the location where the radiation (activity) was measured A mobile environmental radiation (activity) measuring device 30 that transmits information in real time;
Various disaster prevention-related data received from the fixed environmental radiation (activity) monitor 20 and the mobile environmental radiation (activity) measuring device 30 are stored through a communication network, the stored data is built into big data, and a radioactive disaster occurs Based on big data built by the city, safe shelter information and safe travel route information to the rescue center are transmitted to the mobile environmental radiation (neung) measuring device 30, and the mobile environmental radiation (neung) measuring device 30 ) consists of a central monitoring center (10) that controls and manages the evacuation transport means (40) to safely evacuate residents using the public transportation means (40) equipped with;
The central monitoring center 10,
After storing the data received from the fixed environmental radiation (activity) monitor 20 and the mobile environmental radiation (activity) measuring device 30 according to a preset algorithm, and constructing the stored data as big data, a radioactive disaster occurs. Based on big data built by the city, radioactive contamination risk areas, areas where radioactive contamination can spread, relief centers in locations where radioactive contamination is possible, relief centers in safe locations for radioactive contamination, and relief stations in locations safe from radioactive contamination, from each resident introduction area A radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of a nuclear power facility, characterized in that it analyzes a safe route for safe movement and generates and transmits a map displaying the analysis result.
상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는,
대중교통수단(40)의 지붕 상면에 장착되고, 공기 중 방사선(능)을 측정하여 그 방사선(능) 측정정보를 송신하는 제1 방사선(능)측정기(31)와;
확인된 지상위치정보를 송신하는 GPS모듈(32)과;
대중교통수단(40)의 내부에 장착되고, 상기 제1 및 제2 방사선(능)측정기로 부터 측정된 방사선(능) 측정정보 및 중앙 모니터링 센터(10)로 부터 수신되는 방재정보를 표시하는 정보표시수단(33)과;
중앙 모니터링 센터(10)로부터 수신되는 각종 음성정보를 출력하는 음성출력수단(34)과;
통신망을 통해 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈(35)과;
상기 제1 방사선(능)측정기(31), GPS모듈(32), 정보표시수단(33), 음성출력수단(34) 및 무선 통신 모듈(35)과 각각 연결되고, 제1 방사선(능)측정기(31) 및 GPS모듈(32)로 부터 수신된 방사선(능) 측정값 및 지상위치정보를 정보표시수단(33)을 통해 출력하는 동시에 상기 무선 통신 모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 송신하고, 무선 통신 모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 부터 수신된 방재정보 및 각종 음성정보를 상기 정보표시수단(33) 및 음성출력수단(34)으로 출력하고, 상기 측정기 승하강 장치의 작동을 제어하는 메인 제어부(36)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
According to claim 1,
The mobile environmental radiation (activity) measuring device 30,
a first radiation (activity) measuring device 31 mounted on the upper surface of the roof of the public transportation means 40 and measuring radiation (activity) in the air and transmitting the radiation (activity) measurement information;
a GPS module 32 for transmitting confirmed ground location information;
Information mounted inside the public transportation means 40 and displaying radiation (activity) measurement information measured from the first and second radiation (activity) meters and disaster prevention information received from the central monitoring center (10) display means 33;
audio output means 34 for outputting various types of audio information received from the central monitoring center 10;
a wireless communication module 35 for transmitting and receiving data through a communication network;
The first radiation (power) meter 31, the GPS module 32, the information display means 33, the audio output means 34, and the wireless communication module 35 are connected to each other, and the first radiation (power) meter (31) and the GPS module (32) to output the radiation (activity) measurement value and ground location information through the information display means (33), and at the same time, the central monitoring center (10) through the wireless communication module (35). and outputs the disaster prevention information and various audio information received from the central monitoring center 10 through the wireless communication module 35 to the information display means 33 and the audio output means 34, and the measuring device wins. A radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the area around nuclear power utilization facilities, characterized in that it consists of a main control unit 36 that controls the operation of the descent device.
상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는,
구동수단(37a)을 갖고 대중교통수단(40)의 후면에 장착되고, 측정기를 상하 방향으로 승하강시키는 측정기 승하강 장치(37)와;
상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 지면에 대한 방사선(능)을 측정하여 그 방사선(능) 측정정보를 송신하는 제2 방사선(능)측정기(38)와;
상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 지면과 상기 제2 방사선(능)측정기(38) 사이의 거리를 측정하여 그 거리측정값을 송신하는 레이저 거리 측정기(39a)와;
상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 상기 제2 방사선(능) 측정기(38)의 전방을 감지하며, 장애물이 감지되었을 때 그 감지신호를 송신하는 전방감지수단(39b)과;
상기 측정기 승하강 장치(37)의 구동수단(37a), 제2 방사선(능)측정기(38), 레이저 거리 측정기(39a), 전방감지수단(39b) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 메인 제어부(36)와 각각 연결되고, 제2 방사선(능)측정기(38)로 부터 수신된 방사선(능) 측정값을 통신모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 송신하도록 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 메인 제어부(36)로 송신하고, 상기 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신된 거리측정값에 의거하여 상기 제2 방사선(능)측정기(38)의 검출면이 기설정된 지면과의 거리를 유지하도록 상기 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어하는 동시에 상기 전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었을 때 제2 방사선(능)측정기(38)를 상승시켜 장애물을 회피하도록 상기 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어하는 제어부(39c)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
According to claim 2,
The mobile environmental radiation (activity) measuring device 30,
a measuring device lifting and lowering device 37 having a driving means 37a and mounted on the rear surface of the means of public transportation 40 and lifting and lowering the measuring device in the vertical direction;
a second radiation (power) meter (38) mounted on the measuring instrument elevating device (37) and measuring radiation (power) on the ground and transmitting the radiation (power) measurement information;
a laser distance measuring device (39a) mounted on the measuring instrument elevating device (37), measuring a distance between the ground and the second radiation (power) measuring device (38), and transmitting a distance measurement value;
a front sensing means (39b) mounted on the measuring instrument elevating device (37), detecting the front of the second radiation (ray) measuring instrument (38), and transmitting a detection signal when an obstacle is detected;
The driving means (37a) of the measuring device lifting and lowering device (37), the second radiation (power) measuring device (38), the laser distance measuring device (39a), the front sensing means (39b) and the mobile environmental radiation (power) measuring device (30) ) connected to the main control unit 36, respectively, to transmit the radiation (activity) measurement value received from the second radiation (activity) meter 38 to the central monitoring center 10 through the communication module 35 Based on the distance measurement value transmitted to the main controller 36 of the mobile environmental radiation (activity) measuring device 30 and received from the laser distance meter 39a, the second radiation (activity) measurer 38 Controls the operation of the meter elevating device 37 so that the detection surface maintains a predetermined distance from the ground, and when an obstacle detection signal is received from the front sensing means 39b, the second radiation (power) meter 38 ) Measures radiation (activity) combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power facilities, characterized in that it further comprises a control unit (39c) for controlling the operation of the meter elevating device (37) to avoid obstacles by raising system.
상기 측정기 승하강 장치(37)는,
하단부를 따라 전후방으로 대칭되게 형성되고, 일면측 중간부가 절개형성된 플랜지를 갖는 평판으로써, 일면중간부의 수직 방향을 따라 상기 플랜지의 중개부와 동축상에 오목하게 형성되는 안내홈(37b-1)을 갖고, 대중교통수단(40)의 후면부 상에 고정 설치되는 베이스(37b)와;
상기 베이스(37b)의 안내홈(37b-1)에 미끄럼 작동가능하게 조립되고, 일면에 랙(Rack)(37c-1)을 갖는 승하강 로드(37c)와;
막대 형상으로써, 상기 승하강 로드(37c)의 하단부에 일방향으로 회동가능하게 힌지결합되고, 수직상태가 유지되도록 탄성부재에 의해 탄성지지되며, 일면부 상에 제2 방사선(능)측정기(38) 및 레이저 거리 측정기(39a)가 수직으로 장착되는 부품 탑재 바(37d)와;
상기 부품 탑재 바(37d)의 타면부 상에 수평으로 장착되어 장애물과의 충돌기 충격을 완충하는 완충부재(37e)와;
회전축에 상기 승하강 로드(37c)의 랙(37c-1)과 치합되는 피니언(Pinion)(37a-1)을 갖고, 제어부(39c)와 연결되어 작동이 제어되고, 상기 베이스(37b) 상에 장착되어 상기 승하강 로드(37c)를 승하강 작동도록 구동하는 구동수단(37a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
According to claim 3,
The measuring device lifting and lowering device 37,
A guide groove (37b-1) formed symmetrically in front and rear along the lower end and having a flange in which the middle part of one side is cut, concavely formed coaxially with the intermediate part of the flange along the vertical direction of the middle part of one side. Has a base (37b) fixedly installed on the rear portion of the public transportation means (40);
an elevating rod 37c slidably assembled into the guide groove 37b-1 of the base 37b and having a rack 37c-1 on one surface;
As a bar shape, it is pivotally hinged to the lower end of the elevating rod 37c in one direction, elastically supported by an elastic member so that the vertical state is maintained, and a second radiation (ridge) measuring device 38 on one side and a component mounting bar 37d to which the laser distance meter 39a is vertically mounted;
a buffer member (37e) mounted horizontally on the other surface of the component mounting bar (37d) to buffer the impact of the collider with an obstacle;
The rotating shaft has a pinion (37a-1) engaged with the rack (37c-1) of the elevating rod (37c), connected to the controller (39c) to control the operation, on the base (37b) A radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of a nuclear power utilization facility, characterized in that it is composed of a driving means (37a) mounted and driving the elevating rod (37c) to elevate and descend.
상기 제어부(39c)는,
지면에 대한 방사선(능) 측정을 연속적으로 실행하는 연속모드 및 기설정된 위치의 지면에 대한 방사선(능) 측정만을 실행하는 지정위치모드 중 하나의 모드를 설정하는 모드설정단계(S100)와;
상기 모드설정단계(S100)에서, 지정위치모드가 설정되었는지를 확인하는 설정모드확인단계(S110)와;
상기 설정모드확인단계(S110)에서, 만약 지정위치모드가 설정되었다면, 대중교통수단(40)이 운행되는 노선의 지정된 위치의 지면에 대한 방사선(능) 측정을 실시하는 지정위치 방사선(능) 측정 실시단계(S200)와;
상기 설정모드확인단계(S110)에서, 만약 지정위치모드가 설정디지 않았다면, 대중교통수단(40)이 운행되는 노선의 지면에 따라 방사선(능) 측정을 연속으로 실시하는 연속 방사선(능) 측정 실시단계(S300)로 구성되는 프로그램이 탑재되고, 그 프로그램을 실행하여 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
According to claim 3,
The control unit 39c,
a mode setting step (S100) of setting one of a continuous mode for continuously measuring radiation (ridges) on the ground and a designated position mode for measuring only radiation (ridges) on the ground at a predetermined location;
In the mode setting step (S100), a setting mode checking step (S110) of checking whether the designated location mode is set;
In the setting mode checking step (S110), if the designated location mode is set, measurement of radiation (neung) at a designated location to measure radiation (neung) on the ground at a designated location on the route on which the public transportation means (40) is operated Implementation step (S200) and;
In the setting mode confirmation step (S110), if the designated location mode is not set, continuous radiation (neung) measurement is performed according to the ground of the route on which the public transportation means 40 is operated. A program consisting of step (S300) is loaded, and the program is executed to control the operation of the measuring instrument elevating device (37). system.
상기 지정위치 방사선(능) 측정 실시단계(S200)는,
GPS모듈(32)에서 수신되는 위성위치정보가 기설정된 위성위치정보들 중 하나와 일치하는지를 확인하는 지정위치확인단계(S210)와;
상기 지정위치확인단계(S210)에서, 기설정된 지정위치에 해당된다면, 정보표스수단(33) 및 음성출력수단(34)을 통해 대중교통수단(40) 내의 운전자 및 승객에게 지면 방사선(능) 측정 개시 안내를 출력하는 지면 방사선(능) 측정 개시 안내 출력단계(S220)와;
상기 측정개신안내출력단계(S220)가 완료된 후, 승하강 로드(37c)가 하강되도록 구동수단(37a)을 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 하강작동단계(S230)와;
제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 거리로 유지되도록 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 측정거리값에 도달하였는지를 확인하는 측정거리 도달 확인단계(S240)와;
상기 측정거리 도달 확인단계(S240)에서, 기설정된 측정거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지하는 구동수단 가동 중지단계(S250)와;
상기 구동수단 가동 중지단계(S250)가 완료되면 후, 제2 방사선(능) 측정기(38)에 의한 지면 방사선(능) 측정을 실시하는 지면 방사선(능) 측정단계(S260)와;
지면 방사선(능) 측정단계(S260)이 완료되었는지를 확인하는 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)와;
상기 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)에서, 만약 지면 방사선(능) 측정단계(S260)가 완료되었다면, 승하강 로드(37c)가 상승되도록 구동수단(37a)을 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 상승 작동단계(S280)와;
레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 측정거리값에 도달하였는지를 확인하는 원위치 도달 확인단계(S290)와;
상기 원위치 도달 확인단계(S290)에서, 기설정된 측정거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지하는 구동수단 가동 중지단계(S290a)와;
상기 구동수단 가동 중지단계(S290a)가 완료된 후, 정보표시수단(33) 및 음성출력수단(34)을 통해 대중교통수단(40) 내의 운전자 및 승객에게 지면 방사선(능) 측정 종료 안내를 출력하는 지면 방사선(능) 측정 종료 안내 출력단계(S290b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
According to claim 5,
In the step (S200) of measuring the radiation at the designated location,
a designated positioning step (S210) of checking whether the satellite positional information received from the GPS module 32 matches one of preset satellite positional information;
In the designated location confirmation step (S210), if it corresponds to a predetermined designated location, ground radiation (activity) is measured to the driver and passengers in the public transportation means 40 through the information mark means 33 and the audio output means 34 a ground radiation (radio) measurement start guide output step (S220) of outputting a start guide;
a lowering operation step (S230) of the second radiation (ridge) measuring device for operating the driving means (37a) so that the elevating rod (37c) descends after the measurement update guide output step (S220) is completed;
Measurement distance for checking whether the measurement distance value received from the laser distance measuring device 39a reaches the preset measurement distance value so that the distance between the detector of the second radiation (power) measuring device 38 and the ground is maintained at a preset distance arrival confirmation step (S240);
In the measurement distance arrival confirmation step (S240), if the preset measurement distance value is reached, the driving means operation stop step (S250) of stopping the operation of the driving means (37a);
a ground radiation (neung) measurement step (S260) of measuring a ground radiation (neung) by a second radiation (neung) measuring device 38 after the driving unit operation stop step (S250) is completed;
a ground radiation (neung) measurement completion confirmation step (S270) of confirming whether the ground radiation (neung) measuring step (S260) has been completed;
In the ground radiation (ridge) measurement completion confirmation step (S270), if the ground radiation (ridge) measurement step (S260) is completed, the second radiation for operating the driving means (37a) so that the elevating rod (37c) is raised (Capability) the rising operation step of the measuring device (S280);
an in-home arrival confirmation step (S290) of checking whether the measured distance value received from the laser distance meter 39a has reached a preset measured distance value;
In the original position arrival confirmation step (S290), if the preset measurement distance value is reached, a driving means stop operation step (S290a) of stopping the operation of the driving means (37a);
After the driving means operation stop step (S290a) is completed, the information display means 33 and the audio output means 34 to the driver and passengers in the public transportation means 40 to output ground radiation (neung) measurement termination guidance A radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power facilities, characterized in that it consists of a ground radiation (activity) measurement end guidance output step (S290b).
상기 연속 방사선(능) 측정 실시단계(S300)는,
승하강 로드(37c)가 하강되도록 구동수단(37a)을 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)와;
제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 거리로 유지되도록 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용측정 거리범위 내에 도달하였는지를 확인하고, 만약 기설정된 허용측정 거리범위 내에 도달하지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴하는 측정거리 도달 확인단계(S320)와;
상기 측정거리 도달 확인단계(S320)에서, 기설정된 허용 측정 거리범위에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지하는 구동수단 가동 중지단계(S330)와;
상기 구동수단 가동 중지단계(S330)가 완료되면 후, 제2 방사선(능) 측정기(38)에 의한 지면 방사선(능) 측정을 연속으로 실시하는 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)와;
상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)가 실행되는 동안, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최소값 보다 작은지를 확인하는 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)와;
상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최소값 보다 작지 않다면, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최대값 보다 큰지를 확인하고, 만약 기설정된 허용 측정 거리범위의 최대값 보다 크다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴하고, 만약 크지 않다면 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)로 리턴하는 제2 방사선(능) 측정기의 최대 측정거리 이탈확인단계(S360)와;
상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용측정 거리범위의 최소값 작다면, 승하강 로드(37c)가 상승되도록 구동수단(37a)을 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)와;
제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 허용측정거리 내에 도달하였는지를 확인하고, 만약 허용측정거리 내에 도달하기 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)로 리턴하고, 만약 허용측정거리 내에 도달하였다면 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)로 리턴하는 제2 방사선(능) 측정기의 허용측정거리 도달 확인단계(S380)와;
전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었는지를 확인하는 1차 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)와;
상기 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)에서, 만약 장애물 감지신호가 수신되었다면, 승하강 로드(37c)가 신속하게 상승되도록 구동수단(37a)을 고속 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)와;
상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)의 실행 중, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 최상 측정 거리값에 도달하였는지를 확인하고, 만약 최상 측정 거리값에 도달하지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)로 리턴하는 최상위치 도달 확인단계(S390b)와;
상기 최상위치 도달 확인단계(S390b)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 최상 측정 거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지하는 구동수단 가동 중지단계(S390c)와;
전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었는지를 확인하고, 만약 장애물 감지신호가 수신되었다면 상기 구동수단 가동 중지단계(S390c)로 리턴하고, 만약 장애물 감지신호가 수신되지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴하는 2차 장애물 감지신호 수신 확인단계(S390d)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
According to claim 5,
In the continuous radiation (activity) measurement step (S300),
a lowering operation step (S310) of the second radiation (ridge) measuring device for operating the driving means (37a) so that the elevating rod (37c) is lowered;
Checking whether the measured distance value received from the laser distance measuring device 39a has reached a preset allowable measurement distance range so that the distance between the detection unit of the second radiation (power) measuring device 38 and the ground is maintained at a preset distance, a measurement distance arrival confirmation step (S320) of returning to the descending operation step (S310) of the second radiation (activity) measuring device if it does not reach within the preset allowable measurement distance range;
In the measurement distance arrival confirmation step (S320), if the preset allowable measurement distance range is reached, the driving means stop operation step (S330) of stopping the operation of the driving means (37a);
After the operation stop step (S330) of the driving means is completed, a ground radiation (neung) measurement step (S340) of continuously measuring ground radiation (neung) by the second radiation (neung) measuring device 38;
While the ground radiation (ray) continuous measurement step (S340) is being executed, a second radiation (ray) that checks whether the measurement distance value received from the laser distance meter 39a is smaller than the minimum value of the predetermined allowable measurement distance range. Minimum measurement distance departure confirmation step of the measuring device (S350);
In the minimum measurement distance deviation confirmation step (S350) of the second radiation (power) measuring device, if the measurement distance value received from the laser distance measuring device 39a is not smaller than the minimum value of the predetermined allowable measurement distance range, the laser distance measuring device It is checked whether the measurement distance value received from (39a) is greater than the maximum value of the predetermined allowable measurement distance range, and if it is greater than the maximum value of the preset allowable measurement distance range, the second radiation (activity) measuring device descends. Returning to step (S310) and, if not large, a maximum measurement distance deviation confirmation step (S360) of the second radiation (ridge) measuring device returning to the ground radiation (ridge) continuous measurement step (S340);
In the minimum measurement distance departure confirmation step (S350) of the second radiation (power) measuring device, if the measurement distance value received from the laser distance measuring device 39a is smaller than the minimum value of the predetermined allowable measurement distance range, the lifting rod ( 37c) operating the driving means (37a) to raise the second radiation (ridge) measuring device (S370);
Checking whether the distance between the detection unit of the second radiation (ray) measuring device 38 and the ground has reached within a predetermined allowable measuring distance, and if not, raising the second radiation (ray) measuring device ( S370), and if it reaches within the allowable measurement distance, the step of confirming the arrival of the allowable measurement distance (S380) of the second radiation (neung) measuring device which returns to the continuous measuring step (S340) of the ground radiation (neung);
a first obstacle detection signal reception confirmation step (S390) of confirming whether an obstacle detection signal is received from the front sensing means (39b);
In the obstacle detection signal reception confirmation step (S390), if the obstacle detection signal is received, the elevating rod 37c is rapidly raised so that the driving means 37a is operated at high speed so that the second radiation (power) measuring device urgently rises. operation step (S390a);
During the execution of the emergency elevation operation step (S390a) of the second radiation (power) measuring device, it is checked whether the measured distance value received from the laser distance meter 39a has reached the preset best measured distance value, and if so, the best measured distance value. If the value has not been reached, the highest value arrival confirmation step (S390b) of returning to the emergency rising operation step (S390a) of the second radiation (activity) meter;
In the highest value reaching confirmation step (S390b), if the measured distance value received from the laser distance meter 39a reaches the preset highest measured distance value, the driving means for stopping the operation of the driving means 37a is stopped. Step (S390c) and;
It is checked whether an obstacle detection signal is received from the front sensing means (39b), and if the obstacle detection signal is received, it returns to the driving means operation stop step (S390c), and if the obstacle detection signal is not received, the second radiation ( Function) Radiation (activity) measurement system combined with public transportation operating in the vicinity of nuclear power facilities, characterized in that it consists of a secondary obstacle detection signal reception confirmation step (S390d) that returns to the lowering operation step (S310) of the measuring device.
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Also Published As
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