KR20230082129A - Method and system for notifying driver of cardiac arrest using heart rate sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 심박측정 센서를 이용한 운전자 심정지 알림 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운행 중 운전자의 몸에 이상이 오거나 심정지가 발생하는 경우 이를 감지하여 미연에 사고를 방지하는 방안에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 운전자 심정지 알림 시스템은 차량의 안전벨트 상에 체결되며, 운전자의 심박수를 측정하는 심박측정 센서가 내장된 심박측정 모듈; 및 상기 심박측정 모듈로부터 운전자의 심박수를 수신하며, 수신된 심박수가 설정 심박수와 비교하여 운전자의 심박 상태가 정상 심박 상태인지 판단하는 운전자 단말을 포함한다.
The present invention relates to a method and system for notifying a driver of cardiac arrest using a heart rate sensor, and more particularly, to a method for preventing an accident by detecting a driver's body abnormality or cardiac arrest while driving.
To this end, the driver's cardiac arrest notification system of the present invention is fastened on a seat belt of a vehicle, and includes a heart rate measurement module having a built-in heart rate measurement sensor for measuring the driver's heart rate; and a driver terminal that receives the heart rate of the driver from the heart rate measurement module and compares the received heart rate with a set heart rate to determine whether the driver's heart rate condition is a normal heart rate state.

Description

심박측정 센서를 이용한 운전자 심정지 알림 방법 및 시스템{Method and system for notifying driver of cardiac arrest using heart rate sensor}Method and system for notifying driver of cardiac arrest using heart rate sensor

본 발명은 심박측정 센서를 이용한 운전자 심정지 알림 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운행 중 운전자의 몸에 이상이 오거나 심정지가 발생하는 경우 이를 감지하여 미연에 사고를 방지하는 방안에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for notifying a driver of cardiac arrest using a heart rate sensor, and more particularly, to a method for preventing an accident by detecting a driver's body abnormality or cardiac arrest while driving.

2020년 기준 현재 대한민국에는 2,437만대의 자동차가 등록 되어 있다. 자동차는 현대인에게 편리함을 제공해주는 반면 자동차로 인해 많은 사고가 발생한다. 작년 기준 10만 건의 교통사고가 있었으며, 그 중 고속도로에서 급성심정지로 사고를 당한 환자는 2천여명에 달하고 있다 이를 위해 운전자의 상태를 감시하여 사고를 미연에 방지하는 기술이 지속적으로 개발되고 있다.As of 2020, 24.37 million vehicles are registered in Korea. While automobiles provide convenience to modern people, many accidents occur due to automobiles. As of last year, there were 100,000 traffic accidents, and among them, about 2,000 patients suffered from sudden cardiac arrest on the highway. To this end, technology to prevent accidents by monitoring the driver's condition is continuously being developed.

일반적으로 운전자 상태감시 장치는 카메라를 이용하여 운전자 얼굴, 상태, 자세 등을 촬영하여 이를 분석함으로써, 운전자 상태를 확인하여, 운전자 부주의, 졸음 등을 확인할 수 있는 장치이다. 운전자 상태감시 장치에서, 야간 또는 어두운 환경에서도 카메라 촬영을 원활하게 하기 위해 주로 소정의 조명장치가 카메라와 함께 구비된다.In general, a driver's condition monitoring device is a device capable of checking driver's carelessness or drowsiness by photographing and analyzing the driver's face, state, posture, etc. using a camera. In the driver state monitoring device, a predetermined lighting device is mainly provided together with the camera to facilitate camera shooting even at night or in a dark environment.

그러나, 카메라로 촬영된 영상만으로 운전자 상태를 확인하는 것은 주행 중 광환경 변화에 의한 열화현상, 카메라 렌즈의 이물질에 의한 영상불량, 운전자 얼굴의 일부 확인 불가능, 운전자 자세 변경에 따른 운전자 상태 미인식 등과 같은 오류에 적절하게 대응할 수 없고, 무조건적으로 인식 오류로 처리하는 문제점이 있다.However, checking the driver's condition only with the image taken by the camera can cause deterioration due to changes in the light environment while driving, image defect due to foreign substances in the camera lens, inability to check part of the driver's face, and driver's condition not recognized due to the change in the driver's posture. There is a problem in that the same error cannot be properly responded to and unconditionally treated as a recognition error.

또한, 무조건적으로 인식 오류로 처리하는 경우, 어떤 문제점 때문에 인식 오류가 발생하는지도 사용자가 알 수 없어, 인식 오류에 대한 적절한 대응을 할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, in the case of unconditionally processing as a recognition error, there is a problem in that a user cannot know what kind of problem causes a recognition error, so that an appropriate response to the recognition error cannot be made.

운전자는 상술한 상황 중 심정지로 인한 사고에 항상 노출되어 있으며, 기존, '심정지 응급구조 어플리케이션 제공 방법'은 웨어러블 기기를 사용하는 사용자에게만 지원되는 애플리케이션이므로 웨어러블 기기를 사용하지 않는 운전자는 사용할 수 없다는 문제점이 있다.Drivers are always exposed to accidents caused by cardiac arrest among the above situations, and the existing 'method of providing cardiac arrest emergency rescue application' is an application supported only to users using wearable devices, so drivers who do not use wearable devices cannot use it. there is

한국등록특허 제10-2149175호(발명의 명칭: 데이터 기반의 사고 감지 및 긴급 대응 서비스 시스템 및 그 처리 방법)Korean Patent Registration No. 10-2149175 (Title of Invention: Data-based Accident Detection and Emergency Response Service System and its Processing Method) 한국공개특허 제2018-0061462호(발명의 명칭: 자동차 운전자 생체신호와 자동차 정보를 이용한 자동차 제어 장치 및 방법)Korean Patent Publication No. 2018-0061462 (Title of Invention: Apparatus and Method for Controlling Vehicle Using Driver Biometric Signal and Vehicle Information)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운전자의 심정지 상황을 미연에 감지하는 방안을 제안함에 있다.An object to be solved by the present invention is to propose a method for detecting a driver's cardiac arrest situation in advance.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 운전자에게 심정지 상황이 발생한 경우, 이를 외부로 통보하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of notifying a driver of a cardiac arrest situation to the outside.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 운전자에게 심정지 상황이 발생할 가능성이 높은 경우에는 운전자에게 이를 통보하여 사고를 미연에 방지하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of preventing an accident by notifying the driver when there is a high possibility of a cardiac arrest situation occurring to the driver.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 운전자의 별도의 조작없이 심박수를 용이하게 측정하는 방안을 제안함에 있다. Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of easily measuring heart rate without a driver's separate manipulation.

이를 위해 본 발명의 운전자 심정지 알림 시스템은 차량의 안전벨트 상에 체결되며, 운전자의 심박수를 측정하는 심박측정 센서가 내장된 심박측정 모듈; 및 상기 심박측정 모듈로부터 운전자의 심박수를 수신하며, 수신된 심박수가 설정 심박수와 비교하여 운전자의 심박 상태가 정상 심박 상태인지 판단하는 운전자 단말을 포함한다.To this end, the driver's cardiac arrest notification system of the present invention is fastened on a seat belt of a vehicle, and includes a heart rate measurement module having a built-in heart rate measurement sensor for measuring the driver's heart rate; and a driver terminal that receives the heart rate of the driver from the heart rate measurement module and compares the received heart rate with a set heart rate to determine whether the driver's heart rate condition is a normal heart rate state.

본 발명에 따른 운전자 심정지 알림 시스템은 운전자의 심정지 또는 이상 여부를 실시간으로 판단하여 운전자의 심정지로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The driver's cardiac arrest notification system according to the present invention has an effect of preventing accidents caused by cardiac arrest of the driver by determining in real time whether the driver's cardiac arrest is abnormal or not.

또한, 본 발명은 운전자의 심정지가 발생한 경우, 가까운 의료기관에 통보함으로서, 심정지로 운전자가 사망하는 것을 방지할 수 있다. 이외에도 본 발명은 심박측정 센서가 운전자의 심박을 정확하게 측정하지 못하는 경우에는 운전자의 주의를 환기시키거나, 심박측정 모듈의 위치를 변경시켜 운전자의 심박을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention can prevent the driver from dying due to cardiac arrest by notifying a nearby medical institution when the driver's cardiac arrest occurs. In addition, the present invention has an advantage of drawing the driver's attention when the heart rate sensor cannot accurately measure the driver's heart rate or by changing the location of the heart rate measurement module to accurately measure the driver's heart rate.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 심박측정 센서를 이용한 운전자 심정지 알림 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 심박측정 모듈의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 심박측정 모듈과 운전자 단말 사이에 수행되는 동작을 도시한 흐름도이다.
1 illustrates a driver's cardiac arrest notification system using a heart rate sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a heart rate measurement module according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation performed between a heart rate measurement module and a driver terminal according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and additional aspects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, these embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce them.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 심박측정 센서를 이용한 운전자 심정지 알림 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 심박측정 센서를 이용한 운전자 심정지 알림 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.1 illustrates a driver's cardiac arrest notification system using a heart rate sensor according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a cardiac arrest notification system for a driver using a heart rate sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 .

도 1에 의하면 심박측정 센서를 이용한 운전자 심정지 알림 시스템(100)은 심박측정 모듈(110), 운전자 단말(120), 외부 서버(130) 및 구동 유닛(140)을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 심박측정 센서를 이용한 운전자 심정지 알림 시스템(100)에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a driver cardiac arrest notification system 100 using a heart rate sensor includes a heart rate measurement module 110 , a driver terminal 120 , an external server 130 and a driving unit 140 . Of course, other configurations other than the above configuration may be included in the driver cardiac arrest notification system 100 using the heart rate sensor proposed in the present invention.

심박측정 모듈(110)은 심박수 측정이 가능한 심박측정 센서를 내장하며, 운전자 단말(120)과 통신이 가능한 통신모듈이 내장된다. 본 발명과 관련하여 통신모듈은 운전자 단말(120)과 블루투스 통신을 수행한다.The heart rate measurement module 110 includes a heart rate measurement sensor capable of measuring a heart rate and a communication module capable of communicating with the driver's terminal 120 . In relation to the present invention, the communication module performs Bluetooth communication with the driver terminal 120 .

심박측정 모듈(110)은 안전벨트에 체결되며, 운전자가 안전벨트를 체결하는 일련의 동작을 통해 심박측정 모듈은 운전자의 가슴 부위에 위치한다. 운전자가 안전벨트를 체결하면, 심박측정 모듈(110)은 운전자의 심박수를 측정한다. 심박측정 모듈(110)은 평상시에는 슬립모드로 진입하며, 운전자가 안전벨트를 체결하면 활성모드로 진입하여 운전자의 심박수를 측정한다.The heart rate measurement module 110 is fastened to a seat belt, and the heart rate measurement module is located on the driver's chest through a series of operations in which the driver fastens the seat belt. When the driver fastens the seat belt, the heart rate measurement module 110 measures the driver's heart rate. The heart rate measurement module 110 normally enters a sleep mode, and when a driver fastens a seat belt, enters an active mode to measure the driver's heart rate.

심박측정 모듈(110)이 슬립모드에서 활성모드로 진입하는 과정 또는 활성모드에서 슬립모드로 진입하는 과정에 대해서는 후술하기로 한다. 즉, 심박측정 모듈(110)이 항상 활성모드를 유지하는 경우에는 내장된 배터리의 전원을 불필요하게 소비하게 된다.A process of entering the heart rate measurement module 110 from the sleep mode to the active mode or from the active mode to the sleep mode will be described later. That is, when the heart rate measurement module 110 always maintains an active mode, the power of the built-in battery is unnecessarily consumed.

이를 위해 심박측정 모듈(110)은 다양한 방식으로 활성모드로 진입할 수 있다. 일 예로 슬라이드 스위치(Slide switch) 또는 택트 스위치(Tact switch)를 이용하여 활성모드로 진입할 수 있다. 즉, ON/OFF 기능이 있는 버튼을 이용하여 모드를 상호 전환할 수 있다. To this end, the heart rate measurement module 110 may enter the active mode in various ways. For example, an active mode may be entered using a slide switch or a tact switch. That is, the mode can be mutually switched using a button having an ON/OFF function.

이외에도 블루투스 모듈 또는 심박측정 센서 중 어느 하나는 항상 온(ON) 상태를 유지할 수 있다. 심박측정 센서가 항상 ON 상태일 때, 심박측정 센서가 설정된 횟수(일 예로 5번) 이상의 심박을 측정하면 블투투스 모듈(통신 모듈)로 ON 신호를 주고, 블루투스 모듈이 ON되면 운전자 단말로 연결을 시도할 수 있다. 블루투스 모듈이 항상 ON 상태일 때, 운전자 단말과 통신이 연결되면(페어링 절차 진행), 심박측정 센서로 신호를 주어 심박측정 센서를 ON시킨다. 이와 같이 본 발명은 심박측정 센서 또는 통신모듈 중 어느 하나만 ON 상태를 유지하도록 하여 배터리의 전원 소모를 최소화할 수 있다. In addition, any one of the Bluetooth module or the heart rate sensor may always maintain an on state. When the heart rate sensor is always in the ON state, when the heart rate sensor measures the heart rate more than the set number of times (eg 5 times), it gives an ON signal to the Bluetooth module (communication module), and when the Bluetooth module is ON, the connection to the driver terminal is established. You can try. When the Bluetooth module is always in the ON state, when communication with the driver terminal is connected (pairing procedure is in progress), a signal is given to the heart rate sensor to turn the heart rate sensor ON. As described above, according to the present invention, power consumption of the battery can be minimized by keeping only one of the heart rate sensor and the communication module in an ON state.

심박측정 모듈(110)은 배터리를 포함하며, 배터리는 심박측정 센서, 통신모듈을 포함하는 심박측정 모듈을 구성하는 각 구성에 전원을 공급한다.The heart rate measurement module 110 includes a battery, and the battery supplies power to each component constituting the heart rate measurement module including a heart rate measurement sensor and a communication module.

운전자 단말(120)은 심박측정 모듈(110)과 통신을 수행하며, 심박측정 모듈(110)로부터 일정 주기간격으로 운전자의 심박수를 제공받는다. 본 발명과 관련하여 운전자의 심박수를 제공받는 주기는 운전자의 나이, 건강상태 또는 운전자의 피로도에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 부연하여 설명하면, 주기는 운전자의 운행시간 등을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다.The driver's terminal 120 communicates with the heart rate measurement module 110 and receives the heart rate of the driver at regular intervals from the heart rate measurement module 110 . In relation to the present invention, the period for receiving the driver's heart rate may be differently set according to the driver's age, health condition, or driver's fatigue. To elaborate, the period may be variously set in consideration of the driving time of the driver.

운전자 단말(120)은 제공받은 운전자의 심박수에 따라 운전자의 위험 상태를 파악한다. 운전자의 심박수가 설정 심박수 이하인 경우에는 운전자 단말(120)은 외부로 이를 출력하여 운전자의 주의를 환기시킨다.The driver terminal 120 determines the driver's dangerous state according to the provided heart rate of the driver. When the driver's heart rate is equal to or less than the set heart rate, the driver terminal 120 outputs it to the outside to call the driver's attention.

운전자 단말(120)은 운전자의 심박수가 설정 심박수 이하인 경우에는 외부 서버(130)로 이를 통보한다. 외부 서버(130)는 의료기관 서버, 공공기관 서버 또는 통신기관 서버 중 적어도 어느 하나 일 수 있다. 운전자 단말(120)은 운전자의 심박수가 설정 심박수 이하이면, 외부 서버(130)에 통보하여 운전자가 심정지 등으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.The driver terminal 120 notifies the external server 130 when the driver's heart rate is equal to or less than the set heart rate. The external server 130 may be at least one of a medical institution server, a public institution server, and a communication institution server. When the driver's heart rate is equal to or less than the set heart rate, the driver's terminal 120 notifies the external server 130 so that the driver can prevent an accident due to cardiac arrest or the like.

물론 운전자 단말(120)은 외부 서버(130) 이외에 설정된 제3자의 사용자 단말로 이를 통보할 수 있다.Of course, the driver's terminal 120 may notify a user terminal of a third party other than the external server 130.

외부 서버(130)는 운전자 단말(120)과 통신을 수행하며, 운전자 단말(120)로부터 운전자의 심박수 정보를 제공받는다. 외부 서버(130)는 운전자의 심박수가 설정 심박수 이하이면 운전자 단말로 운전 중단을 요청하는 신호를 제공한다. 이외에도 외부 서버(130)는 운전자가 운행하고 있는 지점을 확인하여 의료기관이 현장에 출동할 수 있도록 한다. 이외에도 외부 서버(130)는 운전자의 심박수를 모니터링하여 운전자의 심정지 여부를 모니터링한다.The external server 130 communicates with the driver terminal 120 and receives the driver's heart rate information from the driver terminal 120 . The external server 130 provides a signal requesting to stop driving to the driver's terminal when the driver's heart rate is equal to or less than the set heart rate. In addition, the external server 130 checks the point where the driver is driving so that the medical institution can dispatch to the site. In addition, the external server 130 monitors the driver's heart rate to monitor whether the driver's heart has stopped.

구동 유닛(140)은 심박측정 모듈이 운전자의 가슴에 위치하도록 안전벨트 또는 심박측정 모듈의 구동을 제어한다. 이를 위해 구동 유닛(140)은 안전벨트에 체결되는 심박측정 모듈에 형성되거나, 안전벨트 상에 형성된다.The driving unit 140 controls driving of the seat belt or the heart rate measurement module so that the heart rate measurement module is positioned on the driver's chest. To this end, the driving unit 140 is formed on the heart rate measurement module fastened to the seat belt or on the seat belt.

심박측정 모듈(11)은 압력 센서가 내장되며, 안전벨트에 의해 운전자로부터 가해진 압력을 측정한다. 압력 센서는 측정된 압력이 설정된 압력 이하이면 심박측정 센서에 의해 운전자의 심박수를 정확하게 측정할 수 없으므로, 구동 유닛으로 이를 통보한다.The heart rate measurement module 11 has a built-in pressure sensor and measures the pressure applied by the driver by the seat belt. Since the heart rate measurement sensor cannot accurately measure the driver's heart rate when the measured pressure is less than the set pressure, the pressure sensor notifies the driving unit of this.

안전벨트 상에 형성된 구동 유닛(140)은 안전벨트를 잡아당겨 안전벨트가 운전자에게 밀착되도록 한다. 즉, 구동 유닛(140)은 안전벨트가 항상 운전자의 가슴에 밀착된 상태를 유지하도록 한다. 또한 심박측정 모듈(110) 상에 형성된 구동 유닛(140)은 심박측정 센서가 운전자에 밀착되도록 내부를 팽창시킨다. 심박측정 모듈(110) 내부가 팽창되면 심박측정 센서는 운전자에 밀착된다.The driving unit 140 formed on the seat belt pulls the seat belt so that the seat belt adheres to the driver. That is, the driving unit 140 keeps the seat belt in close contact with the driver's chest at all times. In addition, the driving unit 140 formed on the heart rate measurement module 110 inflates the inside so that the heart rate measurement sensor adheres to the driver. When the inside of the heart rate measurement module 110 is inflated, the heart rate measurement sensor adheres closely to the driver.

이외에도 운전자에 따라 심박측정 모듈이 안전벨트 상에 위치하는 지점이 상이하다. 이를 위해 본 발명은 심박측정 모듈 상에 구동 유닛을 형성하며, 구동 유닛은 안전벨트 상에서 상하로 이동한다. 즉, 운전자의 가슴 위치에 따라 심박측정 모듈은 안전벨트 상에서 상하로 이동한다.In addition, the location of the heart rate measurement module on the seat belt is different depending on the driver. To this end, the present invention forms a driving unit on the heart rate measurement module, and the driving unit moves up and down on the seat belt. That is, the heart rate measurement module moves up and down on the seat belt according to the position of the driver's chest.

이와 같이 본 발명은 안전벨트 상에 형성된 심박측정 모듈을 이용하여 운전자의 심박수를 측정하며, 측정한 심박수가 설정 심박수 이하인 경우에는 운전자의 주의를 환기시키거나, 외부 서버로 이를 통보하여 운전자의 심정지로 인한 사고를 미연에 방지한다.As described above, the present invention measures the driver's heart rate using the heart rate measurement module formed on the seat belt, and when the measured heart rate is below the set heart rate, the driver's attention is alerted or notified to an external server to prevent the driver's cardiac arrest. prevent accidents caused by

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 운전자 단말의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 운전자 단말의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.2 is a block diagram showing the configuration of a driver terminal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a configuration of a driver terminal according to an embodiment of the present invention will be described in detail using FIG. 2 .

도 2에 의하면, 운전자 단말(120)은 통신모듈(120a), 제어모듈(120e), 저장모듈(120b), 전원모듈(120c) 및 출력모듈(120d)을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 운전자 단말에 포함될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the driver terminal 120 includes a communication module 120a, a control module 120e, a storage module 120b, a power module 120c, and an output module 120d. Of course, other configurations other than the above configuration may be included in the driver terminal proposed in the present invention.

통신모듈(120a)은 송신모듈과 수신모듈로 구분되며, 심박측정 모듈 또는 외부 서버와 통신을 수행한다. 물론 상술한 바와 같이 통신모듈(120a)은 제3자의 사용자 단말과 통신을 수행한다. 통신모듈(120a)은 심박측정 모듈로부터 심박측정 센서가 측정한 운전자의 심박수에 대한 정보를 수신한다. 통신모듈(120a)은 외부 서버로 운전자의 심박수가 설정 심박수 이하임을 송신한다. 통신모듈(120a)은 심박측정 센서로 심박수를 제공할 주기 등을 송신한다. 물론 심박측정 모듈은 설정한 주기 이내인 경우에도 심박수의 급격한 변화가 있는 경우에는 이를 운전자 단말로 송신한다. 통신모듈(120a)은 설정된 거리 이내로 심박측정 모듈이 접근하면 저장된 고유정보를 이용하여 페어링을 시도한다.The communication module 120a is divided into a transmission module and a reception module, and communicates with a heart rate measurement module or an external server. Of course, as described above, the communication module 120a communicates with a user terminal of a third party. The communication module 120a receives information about the driver's heart rate measured by the heart rate sensor from the heart rate measurement module. The communication module 120a transmits that the driver's heart rate is equal to or less than the set heart rate to the external server. The communication module 120a transmits a period for providing heart rate to the heart rate sensor. Of course, the heart rate measurement module transmits a sudden change in heart rate to the driver's terminal even within the set period. The communication module 120a attempts pairing using stored unique information when the heart rate measurement module approaches within a set distance.

저장모듈(120b)은 운전자 단말을 구동하는데 필요한 정보를 저장한다. 저장모듈(120b)은 심박측정 모듈에 대한 고유정보를 저장한다. 저장모듈(120b)은 심박측정 모듈로부터 수신한 운전자의 심박수를 저장하며, 이외에도 운전자의 심박수와 비교할 설정 심박수를 저장한다. 설정 심박수는 다양한 단계(레벨)로 설정할 수 있다. 즉, 적어도 두 개의 설정 심박수를 저장하여 운전자의 위험 상태를 다양하게 판단할 수 있다.The storage module 120b stores information required to drive the driver's terminal. The storage module 120b stores unique information about the heart rate measurement module. The storage module 120b stores the driver's heart rate received from the heart rate measurement module, and also stores a set heart rate to be compared with the driver's heart rate. The set heart rate can be set in various stages (levels). That is, by storing at least two set heart rates, the driver's dangerous state can be determined in various ways.

전원모듈(120c)은 운전자 단말을 구성하는 각 구성의 동작을 위해 전원을 공급한다. 전원모듈(120c)은 상시 전원 또는 배터리 형태의 모듈로 구성될 수 있다. 또한, 전원모듈(120c)은 충전 가능한 형태로 구성될 수 있다.The power module 120c supplies power for the operation of each component constituting the driver's terminal. The power module 120c may be configured as a module in the form of a constant power source or a battery. In addition, the power module 120c may be configured in a chargeable form.

출력모듈(120d)은 스피커, 진동모듈 또는 표시모듈 형태로 구성될 수 있으며, 운전자의 주의를 환기시키기 위해 스피커를 통한 음성출력, 진동모듈을 통한 진동출력 또는 표시모듈을 통해 출력할 수 있다.The output module 120d may be configured in the form of a speaker, a vibration module, or a display module, and may output a sound through a speaker, a vibration output through a vibration module, or a display module to arouse the driver's attention.

이외에도 운전자의 주의는 차량에 설치된 스피커나 표시모듈을 이용할 수 있다. 즉, 운전자 단말은 차량과 연결되며, 연결된 차량의 스피커나 표시모듈을 이용하여 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.In addition, the driver's attention may be directed to a speaker or a display module installed in the vehicle. That is, the driver's terminal is connected to the vehicle and can call the driver's attention using a speaker or display module of the connected vehicle.

제어모듈(120e)은 운전자 단말을 구성하는 각 구성(또는 모듈)의 동작을 제어한다. 제어모듈(120e)은 설정 심박수와 운전자 심박수를 비교하여 운전자의 심박 상태를 파악하며, 운전자의 심박상태가 위험한 상태이면 이를 외부로 통보하도록 제어한다. 운전자의 심박상태가 위험한 상태는 운전자 심박수가 설정 심박수 이하이거나, 운전자 심박수의 변화량이 급격한 경우이다. 운전자 심박수 변화량이 급격한 경우, 설정된 시간 이내에 최저 심박수와 최고 심박수의 차이가 설정값 이상인 경우이다. The control module 120e controls the operation of each component (or module) constituting the driver's terminal. The control module 120e compares the set heart rate and the driver's heart rate to determine the driver's heart rate condition, and if the driver's heart rate condition is in a dangerous state, controls to notify the outside. The dangerous state of the driver's heart rate is when the driver's heart rate is less than the set heart rate or the driver's heart rate changes rapidly. When the change in the driver's heart rate is rapid, the difference between the lowest heart rate and the highest heart rate within a set time is greater than a set value.

제어모듈(120e)은 운전자의 심박수에 이상이 발생하면, 외부 서버로 이를 통보하도록 요청하거나, 출력모듈(120d)을 이용하여 운전자의 주의를 환기시키도록 제어한다. 이외에도 제어모듈(120e)은 제3자의 사용자 단말로 이를 통보하도록 제어할 수 있다.If an abnormality occurs in the driver's heart rate, the control module 120e requests an external server to be notified of it or uses the output module 120d to call the driver's attention. In addition, the control module 120e may control to notify the third party's user terminal.

이와 같이 본 발명에서 제안하는 운전자 단말은 운전자 심박수와 설정 심박수를 비교하여 운전자의 상태를 파악하며, 운전자가 위험상태인 경우에는 이를 외부에 통보한다. 물론 본 발명은 운전자 단말에서 운전자의 위험 상태를 파악하는 것으로 설명되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 심박측정 모듈에서 운전자가 위험상태인지 여부를 판단할 수 있으며, 이 경우 심박측정 모듈은 설정 심박수에 대한 정보를 저장한다.As such, the driver's terminal proposed in the present invention compares the driver's heart rate with the set heart rate to determine the driver's condition, and when the driver is in a dangerous state, it notifies the outside world. Of course, the present invention has been described as recognizing a driver's dangerous state in a driver terminal, but is not limited thereto. That is, the heart rate measurement module can determine whether the driver is in a dangerous state, and in this case, the heart rate measurement module stores information about the set heart rate.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 심박측정 모듈의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 심박측정 모듈의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.3 is a block diagram showing the configuration of a heart rate measurement module according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the heart rate measurement module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3에 의하면, 심박측정 모듈(110)은 심박측정 센서(110a), 통신모듈(110b), 제어모듈(110e), 저장모듈(110c), 구동유닛(140) 및 전원모듈(120d) 한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 심박측정 모듈에 포함될 수 있다. 또한, 도 3은 구동유닛이 심박측정 모듈에 포함되는 경우를 도시하고 있다.Referring to FIG. 3 , the heart rate measurement module 110 includes a heart rate measurement sensor 110a, a communication module 110b, a control module 110e, a storage module 110c, a driving unit 140, and a power module 120d. Of course, other components than the above configuration may be included in the heart rate measurement module proposed in the present invention. Also, FIG. 3 illustrates a case in which the driving unit is included in the heart rate measurement module.

상술한 바와 같이 심박측정 모듈은 안전벨트 상에 체결되어 운전자의 심박수를 측정한다.As described above, the heart rate measurement module is fastened to the seat belt to measure the driver's heart rate.

심박측정 센서(110a)는 밀착된 운전자의 심박수를 측정한다. 심박측정 센서(110a)는 다양한 형태로 운전자의 심박수를 측정한다. 일 예로 심박측정 센서(110a)는 설정된 주기간격으로 심박수를 측정하거나, 활성모드로 진입하면 심박수를 측정한다.The heart rate sensor 110a measures the heart rate of the driver in close contact. The heart rate sensor 110a measures the driver's heart rate in various forms. For example, the heart rate measurement sensor 110a measures the heart rate at set intervals or when it enters an active mode.

통신모듈(110b)은 송신모듈과 수신모듈로 구성되며, 운전자 단말과 통신을 수행한다. 통신모듈(110b)은 운전자 단말로 측정한 심박수를 송신한다. 물론 통신모듈(110b)은 측정한 심박수가 설정 심박수 이하인 경우에만 운전자 단말로 심박수를 송신할 수 있다. 통신모듈(110b)은 운전자 단말이 설정된 거리 이내로 접근하면 페어링 절차를 진행한다.The communication module 110b is composed of a transmission module and a reception module, and communicates with the driver's terminal. The communication module 110b transmits the measured heart rate to the driver's terminal. Of course, the communication module 110b may transmit the heart rate to the driver's terminal only when the measured heart rate is equal to or less than the set heart rate. The communication module 110b performs a pairing procedure when the driver's terminal approaches within a set distance.

저장모듈(110c)은 심박측정 모듈을 구동하는데 필요한 정보를 저장한다. 저장모듈(110c)은 설정 심박수를 저장하며, 심박측정 센서(110a)에서 측정한 운전자 심박수를 저장한다. 저장모듈(110c)은 설정 심박수와 운전자 심박수를 비교한 정보를 저장하며, 필요한 경우 누적 관리할 수 있다. 저장모듈(110c)은 차량에 탑승한 운전자의 정보를 저장한다. 이는 차량에 접근한 사용자 단말의 고유정보로부터 추출하며, 추출한 고유정보로부터 운전자 정보를 저장할 수 있다.The storage module 110c stores information necessary to drive the heart rate measurement module. The storage module 110c stores the set heart rate and the driver's heart rate measured by the heart rate sensor 110a. The storage module 110c stores information obtained by comparing the set heart rate and the driver's heart rate, and can accumulate and manage it if necessary. The storage module 110c stores driver information on the vehicle. This is extracted from the unique information of the user terminal approaching the vehicle, and driver information can be stored from the extracted unique information.

전원모듈(110d)은 심박측정 모듈을 구성하는 각 구성의 동작을 위해 전원을 공급한다. 전원모듈(110d)은 상시 전원 또는 배터리 형태의 모듈로 구성될 수 있다. 또한, 전원모듈(110d)은 충전 가능한 형태로 구성될 수 있다.The power module 110d supplies power for the operation of each component constituting the heart rate measurement module. The power module 110d may be configured as a module in the form of a constant power source or a battery. In addition, the power module 110d may be configured in a rechargeable form.

제어모듈(110e)은 심박측정 모듈을 구성하는 각 구성(또는 모듈)의 동작을 제어한다. 제어모듈(110e)은 설정 심박수와 운전자 심박수를 비교하여 운전자의 심박 상태를 파악하며, 운전자의 심박상태가 위험한 상태이면 운전자 단말로 통보하도록 제어한다. 운전자의 심박상태가 위험한 상태는 운전자 심박수가 설정 심박수 이하이거나, 운전자 심박수의 변화량이 급격한 경우이다. 운전자 심박수의 변화량이 급격한 경우, 설정된 시간 이내에 최저 심박수와 최고 심박수의 차이가 설정값 이상인 경우이다. The control module 110e controls the operation of each component (or module) constituting the heart rate measurement module. The control module 110e compares the set heart rate and the driver's heart rate to determine the driver's heart rate condition, and if the driver's heart rate condition is in a dangerous state, controls to notify the driver's terminal. The dangerous state of the driver's heart rate is when the driver's heart rate is less than the set heart rate or the driver's heart rate changes rapidly. When the change in the driver's heart rate is rapid, the difference between the lowest heart rate and the highest heart rate within a set time is greater than a set value.

제어모듈(110e)은 운전자의 심박수에 이상이 발생하면, 운전자 단말로 이를 통보하도록 요청하거나, 출력모듈(미도시)을 이용하여 운전자의 주의를 환기시키도록 제어한다. 이를 위해 심박측정 모듈은 스피커를 포함하는 출력모듈을 구성할 수 있다.When an abnormality occurs in the driver's heart rate, the control module 110e requests the driver's terminal to be notified of it or calls the driver's attention using an output module (not shown). To this end, the heart rate measurement module may constitute an output module including a speaker.

구동 유닛(140)은 안전벨트 상에서 상하로 이동한다. 즉, 운전자의 가슴 위치에 심박측정 모듈이 위치하도록 안전벨트 상에서 상하로 이동한다. 또한, 구동 유닛(140)은 심박측정 센서가 운전자의 가슴에 밀착될 수 있도록 내부를 팽창시킨다. 이와 같이 심박측정 센서의 내부를 팽창시킴으로써 심박측정 모듈은 운전자의 가슴에 밀착되어 운전자의 심박수를 측정한다.The drive unit 140 moves up and down on the seat belt. That is, it moves up and down on the seat belt so that the heart rate measurement module is located at the driver's chest. In addition, the driving unit 140 inflates the inside so that the heart rate sensor can be closely attached to the driver's chest. By expanding the inside of the heart rate sensor as described above, the heart rate measurement module adheres to the driver's chest and measures the driver's heart rate.

본 발명과 관련하여 운전자의 심박수를 측정하는 심박측정 센서가 운전자의 가슴에 밀착되는 다양한 방안이 요구되며, 특히 운전자가 차량 운행을 시작한 상태에서 심박측정 센서에게 운전자의 심박이 측정되지 않으면, 이에 대한 방안이 요구된다.In relation to the present invention, various methods are required in which the heart rate sensor for measuring the driver's heart rate is in close contact with the driver's chest. In particular, if the heart rate sensor does not measure the driver's heart rate while the driver starts driving the vehicle, plan is required

즉, 운전자가 차량 운행을 시작하면, 심박측정 센서에서 운전자의 심박이 측정되어야 하나, 심박측정 센서의 고장이나 심박측정 센서가 정상 위치에 있지 않은 경우 등 다양한 요인에 의해 운전자의 심박을 측정할 수 없는 경우가 발생한다. 이 경우 중 심박측정 센서가 정상 위치에 있지 않아 운전자의 심박을 측정할 수 없는 경우에 대해 알아보기로 한다.That is, when the driver starts driving the vehicle, the heart rate sensor should measure the driver's heart rate. It happens that there is no In this case, a case where the heart rate sensor cannot measure the driver's heart rate because the heart rate sensor is not in a normal position will be described.

심박측정 모듈은 운전자가 차량 운행을 시작하게 되면, 다양한 경로를 이용하여 운전자가 차량 운행을 시작하였음을 통보받게 된다. 일 예로 운전자 단말은 차량 운행 시작 이전에 차량과 통신으로 연결된다. 차량과 통신으로 연결된 운전자 단말은 이에 대한 정보를 심박측정 모듈로 제공하며, 심박측정 모듈은 운전자 단말과 통신을 통해 운전자가 차량 운행을 시작함을 파악하게 된다. 이외에도 심박측정 모듈은 차량과의 통신을 통해 운전자가 차량 운행을 시작함을 통보받을 수 있다. 이외에도 심박측정 모듈은 다양한 방식으로 운전자가 차량 운행 중임을 통보받을 수 있다.When the driver starts driving the vehicle, the heart rate measurement module is notified that the driver has started driving the vehicle using various routes. For example, the driver's terminal is connected to the vehicle through communication before driving the vehicle. The driver's terminal connected to the vehicle through communication provides information about this to the heart rate measurement module, and the heart rate measurement module recognizes that the driver starts driving the vehicle through communication with the driver's terminal. In addition, the heart rate measurement module may be notified that the driver starts driving the vehicle through communication with the vehicle. In addition, the heart rate measurement module may be notified that the driver is driving the vehicle in various ways.

심박측정 모듈은 운전자가 차량 운행 중임에도 심박측정 센서로부터 운전자의 심박이 측정되지 않으면 출력모듈을 이용한 음성출력 등 다양한 형태로 운전자의 주의를 환기시킨다. 이외에도 심박측정 모듈은 운전자 단말 또는 차량을 이용하여 운전자의 주의를 환기시키도록 요청할 수 있다.The heart rate measurement module calls the driver's attention in various forms such as voice output using an output module when the driver's heart rate is not measured by the heart rate sensor even though the driver is driving the vehicle. In addition, the heart rate measurement module may request to call the driver's attention using the driver's terminal or the vehicle.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 운전자 단말과 심박측정 모듈 사이에 수행되는 동작을 도시한 흐름도이다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 운전자 단말과 심박측정 모듈 사이에 수행되는 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.4 is a flowchart illustrating an operation performed between a driver terminal and a heart rate measurement module according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation performed between the driver terminal and the heart rate measurement module according to an embodiment of the present invention will be described in detail using FIG. 4 .

S400단계에서 심박측정 모듈은 운전자 단말로부터 운전자가 차량 운행을 위한 준비 또는 차량 운행 중임을 통보받는다.In step S400, the heart rate measurement module receives notification from the driver terminal that the driver is preparing for driving or driving the vehicle.

S402단계에서 심박측정 모듈은 설정된 주기 간격 또는 실시간으로 운전자의 심박을 측정하고, 측정한 심박수를 운전자 단말로 송신한다.In step S402, the heart rate measurement module measures the driver's heart rate at set intervals or in real time, and transmits the measured heart rate to the driver's terminal.

S404단계에서 운전자 단말은 송신한 운전자의 심박수와 저장된 심박수를 비교하여 운전자의 심박 상태가 정상 상태인지 판단한다.In step S404, the driver terminal compares the transmitted heart rate with the stored heart rate to determine whether the driver's heart rate is normal.

S406단계에서 운전자 단말은 운전자의 심박 상태가 정상 상태가 아닌 경우에는 출력모듈을 이용하여 운전자의 주의를 환기시키며, 외부 서버로 운전자의 심박 상태가 정상 상태가 아니라는 정보와 운전자 단말의 위치정보를 송신한다.In step S406, if the driver's heart rate is not normal, the driver's terminal calls the driver's attention using the output module, and transmits information indicating that the driver's heart rate is not normal and location information of the driver's terminal to an external server. do.

S408단계에서 운전자 단말은 차량 운행이 중단될 때까지 지속하여 운전자의 주의를 환기시켜, 운전자가 차량 운행을 중단하도록 지속적으로 요구한다.In step S408, the driver terminal continues to call the driver's attention until the vehicle operation is stopped, and continuously requests the driver to stop driving the vehicle.

이와 같이 본 발명은 운전자의 심박을 측정하여 운전자의 심박 상태가 정상상태가 아닌 경우에는 운전자의 운전 중단을 요구하며, 외부 서버로 운전자의 상태를 통보함으로써 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention measures the driver's heartbeat, requests the driver to stop driving if the driver's heartbeat is not in a normal state, and notifies the driver's condition to an external server, thereby preventing the occurrence of an accident in advance.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. .

100: 운전자 심정지 알림 시스템
110: 심박측정 모듈 120: 운전자 단말
130: 외부 서버 140: 구동 유닛
100: driver cardiac arrest notification system
110: heart rate measurement module 120: driver terminal
130: external server 140: driving unit

Claims (7)

차량의 안전벨트 상에 체결되며, 운전자의 심박수를 측정하는 심박측정 센서가 내장된 심박측정 모듈; 및
상기 심박측정 모듈로부터 운전자의 심박수를 수신하며, 수신된 심박수가 설정 심박수와 비교하여 운전자의 심박 상태가 정상 심박 상태인지 판단하는 운전자 단말을 포함함을 특징으로 하는 운전자 심정지 알림 시스템.
A heart rate measurement module fastened on a seat belt of a vehicle and having a built-in heart rate sensor for measuring a driver's heart rate; and
The driver's cardiac arrest notification system, characterized in that it comprises a driver's terminal that receives the driver's heart rate from the heart rate measurement module, and compares the received heart rate with a set heart rate to determine whether the driver's heart rate condition is a normal heart rate state.
제 1항에 있어서, 상기 심박측정 모듈은,
운전자의 심박수를 측정하는 심박측정 센서;
상기 운전자 단말로 통신을 수행하는 통신모듈; 및
상기 안전벨트 상에서 이동하는 구동 유닛;을 포함함을 특징으로 하는 운전자 심정지 알림 시스템.
The method of claim 1, wherein the heart rate measurement module,
Heart rate sensor for measuring the driver's heart rate;
a communication module for performing communication with the driver's terminal; and
A driver's cardiac arrest notification system comprising a; driving unit moving on the seat belt.
제 2항에 있어서, 상기 심박측정 모듈은,
운전자 단말 또는 차량에 내장된 통신모듈로부터 운전자가 운전 준비 중 또는 운전 중이라는 정보를 제공받으며,
상기 운전자가 운전 준비 중 또는 운전 중인 상태에서 상기 심박측정 센서가 운전자의 심박을 감지하지 않으면, 외부로 경고음을 출력함을 특징으로 하는 운전자 심정지 알림 시스템.
The method of claim 2, wherein the heart rate measurement module,
Information that the driver is preparing for driving or driving is received from the driver terminal or the communication module built into the vehicle,
The driver's cardiac arrest notification system, characterized in that if the heart rate sensor does not detect the driver's heartbeat while the driver is preparing for driving or driving, outputs a warning sound to the outside.
제 3항에 있어서, 상기 심박측정 모듈은,
운전자가 운전 준비 중 또는 운전 중인 상태에서 상기 심박측정 센서가 운전자의 심박을 감지하지 않으면, 내부를 팽창시켜 심박측정 센서가 운전자 방향으로 이동하여 운전자에게 밀착되도록 함을 특징으로 하는 운전자 심정지 알림 시스템.
The method of claim 3, wherein the heart rate measurement module,
When the heart rate sensor does not detect the driver's heartbeat while the driver is preparing for driving or driving, the driver's cardiac arrest notification system characterized in that the heart rate sensor moves in the driver's direction by inflating the inside so that it adheres to the driver.
제 4항에 있어서, 상기 심박측정 모듈은,
평상시에는 슬립모드를 유지하며, 운전자가 운전 준비 중 또는 운전 중인 상태이면 활성모드로 진입함을 특징으로 하는 운전자 심정지 알림 시스템.
The method of claim 4, wherein the heart rate measurement module,
A driver's cardiac arrest notification system, characterized in that it maintains a sleep mode at normal times and enters an active mode when the driver is preparing to drive or is in a driving state.
제 5항에 있어서, 상기 심박측정 모듈은,
안전벨트가 운전자를 가압하는 압력을 측정하는 압력센서를 포함하며,
상기 압력센서에서 측정한 압력이 설정값 이하이면 상기 구동 유닛을 구동함을 특징으로 하는 운전자 심정지 알림 시스템.
The method of claim 5, wherein the heart rate measurement module,
A pressure sensor for measuring the pressure with which the seat belt presses the driver,
The driver's cardiac arrest notification system, characterized in that for driving the driving unit when the pressure measured by the pressure sensor is less than a set value.
제 1항에 있어서, 상기 운전자 단말은,
상기 수신된 운전자의 심박수가 설정 심박수보다 작으면 외부 서버로 차량의 위치정보와 운전자 정보를 송신하며,
출력모듈을 이용하여 운전자의 주의를 환기시킴을 특징으로 하는 운전자 심정지 알림 시스템.
The method of claim 1, wherein the driver terminal,
If the received heart rate of the driver is less than the set heart rate, vehicle location information and driver information are transmitted to an external server;
A driver's cardiac arrest notification system characterized by calling the driver's attention using an output module.
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KR20180061462A (en) 2016-11-28 2018-06-08 (주) 알앤유 Car control system and method with driver's bio-signal and ivi
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