KR20230081858A - Radioactive waste sorting device, nuclear facilities decommissioning waste sorting system and nuclear facilities decommissioning waste history management system including the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 방사성 폐기물 분류 장치, 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radioactive waste classification device, a nuclear facility dismantling waste classification system, and a nuclear facility dismantling waste history management system including the same.
일반적으로 원자력시설 해체사업에서는 다양한 방사성 물질이 배출되는 방사성 폐기물이 발생하게 된다. 해체과정에서 발생되는 다양한 종류의 방사성 폐기물은 단기간에 대량으로 발생하므로 이를 효율적으로 관리하는 것이 매우 중요하다.In general, nuclear facility dismantling projects generate radioactive waste that emits various radioactive materials. Various types of radioactive waste generated during the dismantling process are generated in large quantities in a short period of time, so it is very important to manage them efficiently.
국내의 경우, 원자력안전위원회 고시 제2020-6호 '방사성 폐기물 분류 및 자체처분 기준에 관한 규정'에 의하면 자체처분 허용농도와 허용선량을 만족하는 방사성 폐기물은 자체처분 할 수 있으며, 이러한 자체처분 대상 폐기물은 별도로 분리하여 다른 폐기물이 혼입되지 않도록 저장하여야 한다. In Korea, according to Nuclear Safety and Security Commission Notification No. 2020-6 'Regulations on Radioactive Waste Classification and Self-disposal Criteria', radioactive wastes that satisfy the allowable concentration and dose for self-disposal can be self-disposable, and these self-disposal targets Wastes must be separated and stored to prevent mixing with other wastes.
종래에는 방사성 폐기물이 자체처분 허용농도와 허용선량을 만족하는지 여부를 한 번의 정밀 검사를 수행하여 결정하였다. 즉, 모든 방사성 폐기물이 각각 한 번의 정밀 검사를 통해 자체처분 허용농도와 허용선량을 만족하는지를 결정하는데, 이러한 정밀 검사는 장시간이 소요되므로, 전체적인 방사성 폐기물 분류 속도가 느려지는 문제가 있었다.Conventionally, whether or not radioactive waste satisfies the permissible concentration and dose for self-disposal was determined by performing a single inspection. That is, it is determined whether all radioactive waste satisfies the permissible concentration and dose for self-disposal through one detailed inspection, and since this detailed inspection takes a long time, there is a problem in that the overall radioactive waste classification speed is slowed down.
또한 종래에는 컨베이어 벨트 방식으로 방사성 폐기물을 이송시키며 방사성 폐기물이 자체처분 허용농도 및 허용선량을 만족하는지의 여부를 계측하였다. 이러한 종래의 컨베이어 벨트 방식은 방사성 폐기물의 미세한 위치 조절이 불가능하여 정밀한 계측이 어려운 문제가 있었다.In addition, conventionally, radioactive waste is transported by a conveyor belt method, and whether or not the radioactive waste satisfies the allowable concentration and dose for self-disposal is measured. Such a conventional conveyor belt method has a problem in that it is difficult to precisely measure radioactive waste because it is impossible to finely adjust the position of the radioactive waste.
본 발명의 과제는 방사성 폐기물 분류 속도가 개선된 방사성 폐기물 분류 장치 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a radioactive waste sorting device with improved radioactive waste sorting speed and a nuclear facility dismantling waste sorting system including the same.
또한, 본 발명의 과제는 방사성 폐기물의 미세한 위치 조절이 가능한 방사성 폐기물 분류 장치 및 이를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a radioactive waste sorting device capable of fine position control of radioactive waste and a nuclear facility dismantling waste sorting system including the same.
또한, 본 발명의 과제는 발생현장에서부터 처분까지 해체 폐기물 전주기에 대한 이력 관리 및 원전 해체시 발생되는 해체 폐기물에 대해 방사선학적으로 납득할 만한 수준의 안전함을 보장할 수 있는 근거를 제공할 수 있다. In addition, the object of the present invention can provide a basis for ensuring a radiologically acceptable level of safety for dismantling waste generated during dismantling and history management for the entire cycle of dismantling waste from the generation site to disposal.
일 예에서 방사성 폐기물 분류 장치는 검사 대상물이 상하 방향에 직교하는 일 방향인 제1 방향을 따라 이동하는 동안, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련되는 제1 검사 모듈 및 상기 제1 검사 모듈이 측정한 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량 이하인 경우, 상기 검사 대상물을 재검사하여 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량보다 작은 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련되는 제2 검사 모듈을 포함할 수 있다.In one example, the radioactive waste sorting device is provided to measure whether or not the radioactivity emitted by the test object is less than or equal to a predetermined first reference amount while the test object moves along a first direction, which is a direction orthogonal to the vertical direction. When the radiation emitted by the test object measured by the first test module and the first test module is equal to or less than the first reference amount, the test object is re-examined and the radiation emitted by the test object is less than the first reference amount. It may include a second inspection module provided to measure whether or not it is below.
다른 예에서 상기 제1 검사 모듈은, 상기 제1 방향을 따라 연장되고, 내부로 상기 검사 대상물이 지나가도록 구비되는 제1 검사 통로를 포함하는 제1 모듈 바디 및 상기 제1 검사 통로의 상기 제1 방향 측에 위치하여 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능을 측정하도록 마련되는 제1 센서부를 포함할 수 있다.In another example, the first inspection module may include a first module body including a first inspection passage extending along the first direction and provided to allow the inspection object to pass therein, and the first module body of the first inspection passage. Located on the direction side may include a first sensor unit provided to measure the radioactivity emitted by the test object.
또 다른 예에서 상기 제1 센서부는, 상하 방향 및 상기 제1 방향에 직교하는 일 방향인 제2 방향을 따라 나열되는 복수 개의 제1 센서부재를 포함할 수 있다.In another example, the first sensor unit may include a plurality of first sensor members arranged along a vertical direction and a second direction that is one direction orthogonal to the first direction.
또 다른 예에서 상기 제1 센서부는, 제1-1 센서부재 및 상기 제1-1 센서부재에 비해 높은 에너지 분해능을 갖는 제1-2 센서부재를 포함할 수 있다. In another example, the first sensor unit may include a 1-1 sensor member and a 1-2 sensor member having higher energy resolution than the 1-1 sensor member.
또 다른 예에서 상기 제1 검사 모듈은, 상기 제1 모듈 바디를 커버하여, 외부의 방사선이 상기 제1 모듈 바디의 내측으로 유입되는 것을 차폐하게 마련되는 제1 차폐부를 더 포함할 수 있다.In another example, the first inspection module may further include a first shielding portion provided to cover the first module body to block external radiation from being introduced into the first module body.
또 다른 예에서 상기 제2 검사 모듈은, 상기 제2 검사 모듈 내부의 제2 기준 영역에 상기 검사 대상물을 기준 시간 동안 위치시켜 상기 검사 대상물이 상기 기준 시간 동안 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다.In another example, the second test module may place the test object in a second reference area inside the second test module for a reference time to determine whether the radiation emitted by the test object for the reference time is equal to or less than the second reference amount. It can be arranged to measure whether or not.
또 다른 예에서 방사성 폐기물 분류 장치는 상기 검사 대상물이 안착되게 마련되는 팰릿 및 상기 팰릿이 이동 가능하게 안착되는 레일부를 더 포함할 수 있다. In another example, the radioactive waste sorting device may further include a pallet on which the test object is seated and a rail unit on which the pallet is movably seated.
또 다른 예에서 방사성 폐기물 분류 장치는 상기 팰릿과 결합되어 상기 팰릿을 이동시키게 마련되는 모터부를 더 포함하고, 상기 모터부는, 상기 팰릿 또는 상기 팰릿에 안착된 상기 검사 대상물이 상기 제1 검사 모듈 내부의 제1 기준 영역에 위치하기 이전에는 상기 팰릿을 제1 이동속도로 이동시키고, 상기 팰릿 또는 상기 팰릿에 안착된 상기 검사 대상물이 상기 제1 기준 영역에 위치하는 경우 상기 팰릿을 상기 제1 이동속도보다 느린 제2 이동속도로 이동시킬 수 있다.In another example, the radioactive waste sorting device further includes a motor coupled to the pallet and provided to move the pallet, wherein the motor unit moves the pallet or the test object seated on the pallet inside the first test module. Before being located in the first reference area, the pallet is moved at a first moving speed, and when the pallet or the inspection target seated on the pallet is located in the first reference area, the pallet is moved at a speed higher than the first moving speed. It can be moved at a slow second movement speed.
또 다른 예에서 상기 레일부는, 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 제1 검사 모듈이 결합되는 제1 레일, 상기 제1 레일의 상기 제1 방향 측 말단으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장되는 제2 레일, 상기 제2 레일의 상기 제1 방향 측 말단으로부터 상하 방향 및 상기 제1 방향에 직교하는 일 방향인 제2 방향을 따라 연장되는 제3 레일, 상기 제3 레일의 상기 제2 방향 측 말단으로부터 상기 제1 방향의 반대 방향을 따라 연장되는 제4 레일 및 상기 제4 레일의 상기 제1 방향의 반대 방향 측 말단으로부터, 상기 제2 방향의 반대 방향으로 연장되고, 상기 제1 레일의 상기 제1 방향 측 말단과 연결되며, 상기 제2 검사 모듈이 결합되는 제5 레일을 포함할 수 있다. In another example, the rail part may include a first rail extending in the first direction and coupled to the first inspection module, and a second rail extending from an end of the first rail in the first direction along the first direction. A third rail extending from an end of the second rail in the first direction in a vertical direction and along a second direction, which is one direction orthogonal to the first direction, from an end of the third rail in the second direction A fourth rail extending in a direction opposite to the first direction and extending in a direction opposite to the second direction from an end of the fourth rail in the opposite direction to the first direction, and the first rail of the first rail It is connected to the direction-side end and may include a fifth rail to which the second inspection module is coupled.
또 다른 예에서 상기 방사성 폐기물 분류 장치는 상기 제3 레일의 상기 제1 방향 측에 상기 제3 레일과 이격되게 위치하여, 방사능 측정이 완료된 검사 대상물을 저장하게 마련되는 저장부 및 상기 제3 레일과 상기 저장부 사이에 배치되어, 상기 제3 레일 상에 위치한 팰릿에 안착된 검사 대상물을 상기 저장부로 이송하게 마련되는 이송 크레인을 더 포함할 수 있다.In another example, the radioactive waste sorting device is located at a side of the third rail in the first direction to be spaced apart from the third rail, and a storage unit provided to store a test object for which radioactivity measurement has been completed, and the third rail It is disposed between the storage units and may further include a transfer crane provided to transfer an object to be tested seated on a pallet located on the third rail to the storage unit.
또 다른 예에서 상기 저장부는 상기 검사 대상물 중 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 초과인 검사 대상물이 저장되게 마련되는 제1 저장영역 및 상기 검사 대상물 중 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인 검사 대상물이 저장되게 마련되는 제2 저장영역을 포함할 수 있다.In another example, the storage unit stores a first storage area in which a test object having a radioactivity of the test object exceeding the second reference amount is stored, and a test object having a radioactivity emitted of the test object of which the second reference amount or less is stored. It may include a second storage area provided to be.
또 다른 예에서 상기 팰릿이 상기 제1 레일을 지날 때 상기 제1 검사 모듈이 측정한 상기 팰릿에 안착된 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량 초과인 경우, 상기 검사 대상물은, 상기 팰릿에 안착되어 제2 레일을 지나간 후, 상기 이송 크레인을 통해 상기 제1 저장영역에 저장될 수 있다.In another example, when the radiation emitted by the test object seated on the pallet measured by the first test module when the pallet passes the first rail exceeds the first reference amount, the test object is on the pallet After being seated and passing the second rail, it can be stored in the first storage area through the transfer crane.
또 다른 예에서 상기 팰릿이 상기 제1 레일을 지날 때 상기 제1 검사 모듈이 측정한 상기 팰릿에 안착된 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량 이하인 경우, 상기 검사 대상물은, 상기 팰릿에 안착되어 상기 제2 레일, 상기 제3 레일, 상기 제4 레일 및 상기 제5 레일을 지나게 되고, 상기 제2 검사 모듈은, 상기 검사 대상물이 상기 제5 레일을 지날 때 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인지 여부를 측정할 수 있다.In another example, when the radiation emitted by the test object seated on the pallet measured by the first test module when the pallet passes the first rail is less than the first reference amount, the test object is seated on the pallet and passes through the second rail, the third rail, the fourth rail, and the fifth rail, and the second inspection module determines that the radiation emitted by the inspection object when the inspection object passes the fifth rail It is possible to measure whether or not the amount is equal to or less than the second reference amount.
또 다른 예에서 상기 제2 검사 모듈이 측정한 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 초과인 경우, 상기 검사 대상물은, 상기 팰릿에 안착되어 제2 레일을 지나간 후, 상기 이송 크레인을 통해 상기 제1 저장영역에 저장될 수 있다.In another example, when the radiation emitted by the test object measured by the second test module exceeds the second reference amount, the test object is seated on the pallet, passes through the second rail, and then passes through the transfer crane. It may be stored in the first storage area.
또 다른 예에서 상기 제2 검사 모듈이 측정한 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인 경우, 상기 검사 대상물은, 상기 팰릿에 안착되어 제2 레일을 지나간 후, 상기 이송 크레인을 통해 상기 제2 저장영역에 저장될 수 있다.In another example, when the radiation emitted by the test object measured by the second test module is less than or equal to the second reference amount, the test object is seated on the pallet and passes through the second rail, and then the transfer crane It may be stored in the second storage area.
또 다른 예에서 상기 레일부는, 상기 제4 레일의 상기 제1 방향의 반대 방향 측 말단으로부터, 상기 제1 방향의 반대 방향으로 연장되는 제6 레일 및 상기 제6 레일의 상기 제1 방향의 반대 방향 측 말단으로부터, 상기 제2 방향의 반대 방향으로 연장되고, 상기 제1 레일과 연결되는 제7 레일을 더 포함하고, 상기 이송 크레인에 상기 검사 대상물을 전달한 팰릿은, 상기 제4 레일, 상기 제6 레일 및 상기 제7 레일을 거쳐, 상기 제1 레일로 이동될 수 있다.In another example, the rail unit may include a sixth rail extending in a direction opposite to the first direction from an end of the fourth rail in the direction opposite to the first direction, and a direction opposite to the first direction of the sixth rail A pallet that extends from the side end in a direction opposite to the second direction and further includes a seventh rail connected to the first rail, and the pallet delivering the inspection object to the transfer crane, the fourth rail, the sixth It may be moved to the first rail through the rail and the seventh rail.
또 다른 예에서 상기 방사성 폐기물 분류 장치는 레일부에 결합되어, 상기 팰릿에 안착된 상기 검사 대상물을 제염하게 마련되는 제염부를 더 포함할 수 있다.In another example, the radioactive waste sorting device may further include a decontamination unit provided to decontaminate the inspection object seated on the pallet by being coupled to the rail unit.
일 예로 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템은 원자력 시설을 해체하여 발생된 폐기물인 원자력 시설 해체 폐기물의 방사능을 측정하여, 상기 원자력 시설 해체 폐기물을 소정의 기준에 따라 분류하게 마련되는 방사성 폐기물 분류 장치 및 상기 방사성 폐기물 분류 장치를 제어하게 마련되는 제어부를 포함하고, 상기 방사성 폐기물 분류 장치는, 상기 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련되는 제1 검사 모듈, 상기 제1 검사 모듈이 측정한 상기 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량 이하인 경우, 상기 원자력 시설 해체 폐기물을 재검사하여 상기 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 상기 제1 기준량보다 작은 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련되는 제2 검사 모듈 및 상기 제1 검사 모듈과 상기 제2 검사 모듈의 검사 결과에 기초하여, 상기 원자력 시설 해체 폐기물을 분류하여 저장하게 마련되는 저장부를 포함할 수 있다.For example, a nuclear facility dismantling waste classification system measures the radioactivity of nuclear facility dismantling waste, which is waste generated by dismantling a nuclear facility, and classifies the nuclear facility dismantling waste according to a predetermined standard. A control unit provided to control a waste sorting device, wherein the radioactive waste sorting device includes: a first inspection module provided to measure whether radioactivity emitted from the nuclear facility dismantling waste is equal to or less than a predetermined first reference amount; 1 When the radioactivity emitted from the nuclear facility dismantling waste measured by the inspection module is equal to or less than the first reference amount, the nuclear facility dismantling waste is re-inspected so that the radioactivity emitted from the nuclear facility dismantling waste is less than the first reference amount. and a storage unit provided to classify and store the nuclear facility dismantling waste based on the test results of the first test module and the second test module and a second test module provided to measure whether or not the waste is below or below.
일 예에서, 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템은, 검사 대상물이 담긴 측정 용기에 부착된 전자 태그의 위치를 판단하는 위치 판단 장치, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능을 측정하는 제 1 검사 모듈, 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과에 따라 상기 검사 대상물을 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 저장하는 이송 크레인 및 상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 이송 크레인에 의해 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 저장하는 관리 서버를 포함할 수 있다.In one example, the nuclear facility dismantling waste history management system includes a position determination device for determining the location of an electronic tag attached to a measuring container containing an object to be inspected, a first inspection module for measuring radioactivity emitted by the object to be inspected, and the first Transfer cranes that store the inspection object in the first storage area or the second storage area according to the measurement result of the first inspection module and the transfer crane for each identification number assigned to the electronic tag according to the measurement result of the first inspection module and the transfer crane It may include a management server that stores the location where the test object is stored.
다른 예에서, 상기 제1 검사 모듈은, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 제 1 기준량 이하인지 여부를 판단할 수 있다.In another example, the first inspection module may determine whether the radiation emitted from the inspection target is equal to or less than a first reference amount.
또 다른 예에서, 상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제 1 기준량 이하일 경우 상기 검사 대상물이 발출하는 방사능이 제 2 기준량 이하인지 여부를 판단하는 제 2 검사 모듈을 더 포함할 수 있다.In another example, if the radioactivity emitted by the test object is less than the first reference amount, a second test module for determining whether the radioactivity emitted by the test object is less than the second reference amount may be further included.
또 다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 검사 대상물이 저장된 위치와 더불어 상기 제 2 검사 모듈의 측정 결과를 저장할 수 있다.In another example, the management server may store the measurement result of the second test module together with the measurement result of the first test module and the location where the test object is stored for each identification number assigned to the electronic tag.
또 다른 예에서, 상기 이송 크레인은, 상기 제 2 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 2 기준량 미만일 경우 상기 검사 대상물을 상기 제 2 저장 영역에 저장할 수 있다.In another example, the transfer crane may store the test object in the second storage area when the radioactivity measured by the second test module is less than the second reference amount.
또 다른 예에서, 상기 이송 크레인은, 상기 제 1 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 1 기준량을 초과하거나 상기 제 2 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 2 기준량을 초과하는 경우 상기 검사 대상물을 상기 제 1 저장 영역에 저장할 수 있다.In another example, the transfer crane, the test object when the radioactivity measured by the first test module exceeds the first reference amount or the radioactivity measured by the second test module exceeds the second reference amount may be stored in the first storage area.
또 다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 검사 대상물이 상기 제 1 검사 모듈의 위치에 도달한 이후 제공되는 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과를 상기 식별 번호별로 저장할 수 있다.In another example, the management server may store measurement results of the first inspection module provided after the inspection target reaches the location of the first inspection module for each identification number.
또 다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 검사 대상물이 상기 제 2 검사 모듈의 위치에 도달한 이후 제공되는 상기 제 2 검사 모듈의 측정 결과를 상기 식별 번호 별로 저장할 수 있다.In another example, the management server may store measurement results of the second inspection module provided after the inspection target reaches the location of the second inspection module for each identification number.
또 다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 식별 번호별로 상기 검사 대상물의 해체 시기, 발생원, 폐기물 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기를 저장할 수 있다.In another example, the management server may store the dismantling time of the test object for each identification number, the generation source, the waste type, the sample radioactivity information, and the sample radioactivity measurement time.
일 예에서, 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 방법은, 검사 대상물이 담긴 측정 용기에 전자 태그를 부착하는 단계, 상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 검사 대상물의 발생원, 폐기물 종류 및 샘플 방사능 정보를 관리 서버에 저장하는 단계, 상기 전자 태그의 위치가 제 1 검사 모듈의 위치에 도달하면 상기 제 1 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계, 상기 전자 태그의 위치가 제 2 검사 모듈의 위치에 도달하면 상기 제 2 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계, 상기 전자 태그의 위치가 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 도달하면 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 상기 관리 서버에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.In one example, a nuclear facility dismantling waste history management method includes attaching an electronic tag to a measuring container containing an object to be inspected, and managing the source of the object to be inspected, the type of waste, and the radioactivity information of the sample for each identification number assigned to the electronic tag. storing in a server, storing the measured radioactivity information of the test object from the first test module in the management server when the location of the electronic tag reaches the location of the first test module, Storing the measured radioactivity information of the test target from the second test module in the management server when the location of the second test module is reached, and when the location of the electronic tag reaches the first storage area or the second storage area It may include storing the location where the test object is stored in the management server.
다른 예에서, 상기 관리 서버는, 상기 전자 태그의 식별 번호별로 상기 제 1 및 제 2 검사 모듈로부터 측정된 방사능 정보 및 상기 감사 대상물이 저장된 위치를 저장할 수 있다.In another example, the management server may store radioactivity information measured from the first and second inspection modules for each identification number of the electronic tag and a location where the object to be inspected is stored.
다른 예에서, 상기 전자 태그의 위치를 판단하는 위치 판단 장치를 포함할 수 있다.In another example, a position determining device for determining the position of the electronic tag may be included.
본 발명에 의하면, 고속 검사를 일차적으로 수행하고, 고속 검사의 결과에 기초하여 정밀 검사를 이차적으로 수행하므로 방사성 폐기물 분류 속도가 향상될 수 있다.According to the present invention, since a high-speed inspection is primarily performed and a detailed inspection is secondarily performed based on a result of the high-speed inspection, the radioactive waste sorting speed can be improved.
또한, 본 발명에 의하면 리니어 모터 방식을 이용하여 방사성 폐기물을 이동시키므로 방사성 폐기물의 미세한 위치 조절이 가능하여 정밀한 계측을 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the radioactive waste is moved using a linear motor method, it is possible to finely adjust the position of the radioactive waste and thus perform precise measurement.
또한, 본 발명에 의하면 원전 해체 폐기물 이력 관리 및 해체 폐기물에 대한 방사선학적으로 납득할 수준의 안전함을 보장할 수 있는 근거를 제공함으로써, 원전 해체 폐기물의 관리 신뢰도 향상, 사회적 불안감 해결 및 원자력 사업의 국민적 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, by providing a basis for ensuring the radiologically acceptable level of safety for the history management of nuclear power plant dismantling waste and the radiologically acceptable level of dismantling waste, the management reliability of nuclear power plant dismantling waste is improved, social anxiety is resolved, and public confidence in the nuclear energy business is improved. can improve
도 1은 방사성 폐기물이 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치를 통해 처리되는 과정을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 상면도이다.
도 4는 제1 검사 모듈의 사시도이다.
도 5는 제1 검사 모듈의 상면도이다.
도 6은 제2 검사 모듈의 사시도이다.
도 7은 제2 검사 모듈의 상면도이다.
도 8은 롤러를 도시한 사시도이다.
도 9는 검사 대상물이 제1 기준 영역에 있지 않은 경우를 도시한 도면이다.
도 10은 검사 대상물이 제1 기준 영역에 있는 경우를 도시한 도면이다.
도 11은 검사 대상물의 방사능이 제1 기준량 초과인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 12는 검사 대상물의 방사능이 제1 기준량 이하인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 13은 검사 대상물의 방사능이 제2 기준량 초과인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 14는 검사 대상물의 방사능이 제2 기준량 이하인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 15는 검사 대상물의 저장이 끝난 후의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram conceptually illustrating a process in which radioactive waste is treated through a radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a top view of a radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a first inspection module;
5 is a top view of the first inspection module.
6 is a perspective view of a second inspection module;
7 is a top view of the second inspection module.
8 is a perspective view showing a roller.
9 is a diagram illustrating a case where an object to be inspected is not located in a first reference area.
10 is a diagram illustrating a case where an object to be inspected is in a first reference region.
11 is a diagram illustrating a movement path of a pallet when the radioactivity of an object to be tested exceeds a first reference amount.
12 is a diagram illustrating a movement path of a pallet when the radioactivity of an object to be tested is less than or equal to a first reference amount.
13 is a diagram illustrating a movement path of a pallet when the radioactivity of an object to be tested exceeds a second reference amount.
14 is a diagram illustrating a movement path of a pallet when the radioactivity of an object to be tested is less than or equal to a second reference amount.
15 is a diagram illustrating a movement path of a pallet after storage of an object to be inspected is finished.
16 is a diagram conceptually showing the configuration of a nuclear facility dismantling waste history management system according to an embodiment of the present invention.
17 is a diagram for explaining the operation of the nuclear facility dismantling waste history management system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components are to have the same numerals as much as possible even if they are displayed in different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
방사성 폐기물 분류 장치Radioactive waste sorting device
도 1은 방사성 폐기물이 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치를 통해 처리되는 과정을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 상면도이다.1 is a diagram conceptually illustrating a process in which radioactive waste is treated through a radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention. 3 is a top view of a radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 방사성 폐기물의 방사선량에 기초하여 방사성 폐기물을 분류하는 장치일 수 있다. 일 예로, 방사성 폐기물은 원자력 시설 해체 폐기물일 수 있다.A radioactive waste classification device according to an embodiment of the present invention may be a device that classifies radioactive waste based on a radiation dose of the radioactive waste. As an example, the radioactive waste may be nuclear facility dismantling waste.
원자력 시설 해체 폐기물은 콘크리트와 토양을 포함할 수 있다. 콘크리트의 경우 입자 크기가 크므로, 파쇄기를 통해 일정한 크기로 파쇄된 후 토출기를 통해 측정 용기에 담겨질 수 있다. 토양의 경우, 토출기를 통해 측정 용기에 담겨질 수 있다.Nuclear facility decommissioning waste may include concrete and soil. In the case of concrete, since the particle size is large, it may be crushed to a certain size through a crusher and then put into a measuring container through a discharger. In the case of soil, it can be dipped into a measuring container through a dispenser.
이하에서는, 측정 용기에 담겨진 방사성 폐기물을 검사 대상물(T)로 정의한다.Hereinafter, the radioactive waste contained in the measuring container is defined as the inspection target (T).
제1 검사 모듈(10), 제2 검사 모듈(20)
도 2에 도시되어 있듯이 방사성 폐기물 분류 장치는 제1 검사 모듈(10) 및 제2 검사 모듈(20)을 포함할 수 있다. 제1 검사 모듈(10)은 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. 제1 방향(D1)은 상하 방향에 직교하는 일 방향일 수 있다. 일 예로 제1 기준량은 1 베크렐(Bq/g)일 수 있다.
As shown in FIG. 2 , the radioactive waste classification device may include a
일 예로, 제1 검사 모듈(10)은 검사 대상물(T)이 제1 방향(D1)을 따라 이동하는 동안 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. 이러한 방식은 상대적으로 고속의 검사를 위한 방식으로 이해될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 후술할 제2 검사 모듈(20)의 검사 방식을 제1 검사 모듈(10)에 적용하는 것도 가능할 수 있다.For example, the
제2 검사 모듈(20)은 제1 검사 모듈(10)이 측정한 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 이하인 경우, 검사 대상물(T)을 재검사하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. 제2 기준량은 제1 기준량보다 작은 값을 가질 수 있다. 일 예로 제2 기준량은 0.1 베크렐(Bq/g)일 수 있다.The
일 예로, 제2 검사 모듈(20)은, 제2 검사 모듈(20) 내부의 제2 기준 영역에 상기 검사 대상물(T)을 기준 시간 동안 위치시켜 검사 대상물(T)이 기준 시간 동안 방출하는 방사능이 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. 일 예로, 기준 시간은 10분일 수 있다. 이러한 방식은 상대적으로 정밀한 검사를 위한 방식으로 이해될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 제1 검사 모듈(10)의 검사 방식을 제2 검사 모듈(20)에 적용하는 것도 가능할 수 있다.For example, the
도 4는 제1 검사 모듈의 사시도이다. 도 5는 제1 검사 모듈의 상면도이다. 도 6은 제2 검사 모듈의 사시도이다. 도 7은 제2 검사 모듈의 상면도이다. 이하에서는, 도 4 내지 도 7을 참고하여 제1 검사 모듈(10) 및 제2 검사 모듈(20)에 관하여 자세히 설명한다.4 is a perspective view of a first inspection module; 5 is a top view of the first inspection module. 6 is a perspective view of a second inspection module; 7 is a top view of the second inspection module. Hereinafter, the
제1 검사 모듈(10)은, 제1 모듈 바디(11) 및 제1 센서부(12)를 포함할 수 있다. 제1 모듈 바디(11)는 제1 검사 통로(13)를 포함할 수 있다. 제1 검사 통로(13)는 제1 방향(D1)을 따라 연장되고, 내부로 검사 대상물(T)이 지나갈 수 있다.The
제1 센서부(12)는 제1 검사 통로(13)의 제1 방향(D1) 측에 위치하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 측정하도록 마련될 수 있다. The
일 예로, 제1 센서부(12)는 복수 개의 제1 센서부재를 포함할 수 있다. 이때 방사능을 측정하기 위해 각각의 제1 센서부재가 측정하는 방사성 핵종은 동일 할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서부재는 Cs-137, Co-60 중 적어도 어느 하나의 방사능을 측정할 수 있다. For example, the
복수 개의 제1 센서부재는 상하 방향 및 제1 방향(D1)에 직교하는 일 방향인 제2 방향(D2)을 따라 나열될 수 있다. 방사선량을 측정할 때, 제1 센서부재에서 검사대상물이 멀어지면 방사선량도 적게 검출될 가능성이 있게 된다. 제1 센서부재를 복수 개로 구비하는 경우 하나의 제1 센서부재와 검사 대상물(T) 사이에 최대 이격 거리가 줄어들게 되므로 측정의 신뢰도가 증가할 수 있다.The plurality of first sensor members may be arranged along a vertical direction and a second direction D2 , which is a direction orthogonal to the first direction D1 . When measuring the radiation dose, there is a possibility that the radiation dose will be detected less if the object to be inspected is further away from the first sensor member. When the first sensor member is provided in plurality, the maximum separation distance between one first sensor member and the object T to be inspected is reduced, so reliability of measurement may be increased.
또 다른 예로 제1 센서부(12)는 제1-1 센서부재(12a) 및 제1-2 센서부재(12b)를 포함할 수도 있다. 일 예로, 제1-1 센서부재(12a)는 NaI(Tl) 섬광검출기일 수 있다. 제1-2 센서부재(12b)는 제1-1 센서부재(12a)에 비해 높은 에너지 분해능을 가질 수 있다.As another example, the
이하에서는 제1 센서부(12)가 제1-1 센서부재(12a) 및 제1-2 센서부재(12b)를 포함함에 따라 얻을 수 있는 효과에 관하여 상술한다.Hereinafter, effects obtained as the
NaI(Tl) 섬광검출기는 최대 55,000개의 광자를 방출하여 발광효율이 높고, 섬광의 소멸시간이 약 250 ns로 빠른 편이기 때문에 감마선 측정과 같은 신호를 측정하고 분석하는 데 적합하다. 그리고 1950년대부터 사용되기 시작하여 다양한 분야에서 여러 연구자들에 의하여 활용되어 왔기 때문에 신뢰성이 입증되어 있으므로 방사선을 측정하고 분석하는 분야에서 가장 기본적인 장비로 활용하고 있다.The NaI(Tl) scintillation detector emits up to 55,000 photons, has high luminous efficiency, and has a fast extinction time of about 250 ns, so it is suitable for measuring and analyzing signals such as gamma ray measurement. Since it has been used since the 1950s and has been used by many researchers in various fields, its reliability has been proven, so it is used as the most basic equipment in the field of measuring and analyzing radiation.
그러나 NaI(Tl) 섬광검출기의 단점은 낮은 에너지 분해능으로 Cs-137에서 방출되는 661.66 keV에서의 분해능은 약 7 %로 다른 섬광물질과 비교하여 상당히 낮은 편이다. 에너지 분해능이 낮다는 것은 상대적으로 넓은 백그라운드(환경방사선) 영역을 포함하는 것으로, 측정 및 분석의 오차가 커질 수 있음을 의미한다. However, the disadvantage of the NaI(Tl) scintillation detector is its low energy resolution. The resolution at 661.66 keV emitted from Cs-137 is about 7%, which is quite low compared to other scintillation materials. Low energy resolution means that a relatively wide background (environmental radiation) region is included, and errors in measurement and analysis may increase.
일 예로 임의의 토양 시료에서 Cs-137이 방출하는 661.66 keV의 방사능을 측정하려고 할 때, 이 시료에 Bi-214가 포함된 경우를 가정해 볼 수 있다. Bi-214는 609 keV의 에너지를 방출하고 있으므로 에너지 분해능이 낮은 NaI(Tl)을 이용하여 측정할 경우 Bi-214의 609 keV 에너지와 Cs-137의 661.66 keV의 에너지가 구분되지 못하고 하나의 피크(peak)로 형성될 수 있다. 각각의 에너지 피크를 형성하여 구분되어야 하는 값들이 서로 더해져 하나의 피크로 형성되기 때문에 심각한 계수의 오차를 발생시킬 수 있다.For example, when trying to measure the radioactivity of 661.66 keV emitted by Cs-137 in a certain soil sample, it can be assumed that the sample contains Bi-214. Since Bi-214 emits energy of 609 keV, when measured using NaI(Tl), which has low energy resolution, the 609 keV energy of Bi-214 and the 661.66 keV energy of Cs-137 cannot be distinguished and one peak ( peak) can be formed. Since values to be distinguished by forming each energy peak are added together to form one peak, a serious error in counting may occur.
이때, NaI(Tl) 섬광검출기보다 감마선 검출효율이 높고 에너지 분해능이 향상된 다른 검출기를 병행하여 사용한다면 계수의 오차를 줄일 수 있다.At this time, if another detector with higher gamma ray detection efficiency and improved energy resolution than the NaI(Tl) scintillation detector is used in parallel, the error in counting can be reduced.
제1 검사 모듈(10)은 제1 차폐부(14)를 더 포함할 수 있다. 제1 차폐부(14)는 제1 모듈 바디(11)를 커버하여, 외부의 방사선이 제1 모듈 바디(11)의 내측으로 유입되는 것을 차폐하게 마련될 수 있다. 제1 검사 모듈(10)의 외부에도 자연 방사선이 존재할 수 있다. 이때, 제1 검사 모듈(10)의 내부로 자연 방사선이 유입되는 경우, 제1 검사 모듈(10)이 측정한 값의 신뢰도에 문제가 생길 수 있으므로, 제1 차폐부(14)를 통해 자연 방사선을 차폐할 수 있다. The
제2 검사 모듈(20)은, 제2 모듈 바디(21) 및 제2 센서부(22)를 포함할 수 있다. 제2 모듈 바디(21)는 제2 검사 통로(23)를 포함할 수 있다. 제2 검사 통로(23)는 제2 방향(D2)을 따라 연장되고, 내부로 검사 대상물(T)이 지나갈 수 있다. 이때, 검사 대상물(T)은 제2 방향(D2)의 반대 방향을 따라 지나갈 수 있다.The
제2 센서부(22)는 제2 검사 통로(23)의 중심부 측에 위치하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 측정하도록 마련될 수 있다. 제2 센서부(22)는 냉각장치가 내장된 고순도 게르마늄(HPGe) 검출기일 수 있다.The
제2 검사 모듈(20)은 제2 차폐부(24)를 더 포함할 수 있다. 제2 차폐부(24)는 제2 모듈 바디(21)를 커버하여, 외부의 방사선이 제2 모듈 바디(21)의 내측으로 유입되는 것을 차폐하게 마련될 수 있다.The
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치의 나머지 구성요소들에 대하여 상술한다.Hereinafter, the remaining components of the radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
팰릿(30)pallet(30)
본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 팰릿(30)을 더 포함할 수 있다. 팰릿(30)은 검사 대상물(T)이 안착되게 마련될 수 있다. 도 3에는 설명의 편의를 위해 팰릿(30)이 하나만 도시되어 있으나, 필요에 의해 복수 개의 팰릿(30)이 구비될 수도 있다.The radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention may further include a
일 예로 팰릿(30)은 사각 판재 형상을 갖는 팰릿 바디를 포함할 수 있다. 또한 팰릿 바디의 하부에는 롤러(31)가 복수 개 구비되어 후술할 레일부(40)를 따라 이동할 수 있다. 롤러(31)는 상하 방향을 따라 연장되는 가상의 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 또한, 롤러(31)는 전진 및 후진이 가능할 수 있다.For example, the
도 8은 롤러를 도시한 사시도이다. 도 8에 도시되어 있듯이, 롤러(31)는, 하우징헤드(32), 하우징회전축(33), 하우징격벽(34), 주행 회전축(35), 롤러바퀴(36) 및 주행 가이드(37)를 포함할 수 있다.8 is a perspective view showing a roller. As shown in FIG. 8, the
하우징헤드(32)는, 팰릿 바디의 하부에 위치하고 원형으로 형성될 수 있다. 하우징헤드(32)는 하우징회전축(33)을 중심으로 회전할 수 있다. 하우징회전축(33)은 상하 방향으로 연장되어 하우징헤드(32)를 관통하여 팰릿 바디 하부에 결합될 수 있다. 하우징격벽(34)은 하방으로 연장되어 롤러바퀴(36)가 수용되는 공간을 제공할 수 있다. 주행 회전축(35)은 롤러바퀴(36)가 하우징격벽(34) 사이에서 회전 가능하도록 양단이 하우징격벽(34)에 결합될 수 있다. 주행 가이드(37)는 하측으로 연장되고, 후술할 레일부(40)에 일부가 삽입되게 마련될 수 있다. 주행 가이드(37)가 레일부(40)에 일부가 삽입됨에 따라, 레일부(40)의 형상에 따라 팰릿(30)이 이동하도록 가이드 될 수 있다.The
레일부(40)Rail part (40)
본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 레일부(40)를 더 포함할 수 있다. 레일부(40)는 팰릿(30)이 이동 가능하게 안착될 수 있다. 일 예로, 팰릿(30)은 레일부(40)를 따라 슬라이딩 이동될 수 있다. The radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention may further include a
레일부(40)는, 제1 내지 제5 레일(41, 42, 43, 44, 45)을 포함할 수 있다. 여기서 설명하는 제1 내지 제5 레일(41, 42, 43, 44, 45)은 이동의 경로를 위해 전체 레일부(40)를 구분하여 붙인 명칭이고, 각각이 별물로 형성되어 서로 결합된 경우만을 의미하는 것은 아니다. The
제1 레일(41)은 제1 방향(D1)으로 연장되고, 제1 검사 모듈(10)이 결합되는 레일일 수 있다. 여기서 제1 검사 모듈(10)이 결합된다 함은, 제1 레일(41)을 따라 이동하는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제1 검사 모듈(10)에 의해 검사될 수 있도록 상측에서 바라봤을 때, 제1 레일(41)과 제1 검사 모듈(10)에 중첩되는 영역이 있음을 의미할 수 있다.The
제2 레일(42)은 제1 레일(41)의 제1 방향(D1) 측 말단으로부터 제1 방향(D1)을 따라 연장되는 레일을 의미할 수 있다. The
제3 레일(43)은 제2 레일(42)의 제1 방향(D1) 측 말단으로부터 제2 방향(D2)을 따라 연장될 수 있다. The
제4 레일(44)은 제3 레일(43)의 제2 방향(D2) 측 말단으로부터 제1 방향(D1)의 반대 방향을 따라 연장될 수 있다. The
제5 레일(45)은 제4 레일(44)의 제1 방향(D1)의 반대 방향 측 말단으로부터 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 제5 레일(45)은 제1 레일(41)의 제1 방향(D1) 측 말단과 연결되며, 제2 검사 모듈(20)이 결합될 수 있다. 여기서 제2 검사 모듈(20)이 결합된다 함은, 제5 레일(45)을 따라 이동하는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제2 검사 모듈(20)에 의해 검사될 수 있도록 상측에서 바라봤을 때, 제5 레일(45)과 제2 검사 모듈(20)에 중첩되는 영역이 있음을 의미할 수 있다.The
또한 레일부(40)는 제6 및 제7 레일(46, 47)을 포함할 수 있다. 제6 레일(46)은 제4 레일(44)의 제1 방향(D1)의 반대 방향 측 말단으로부터, 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 연장될 수 있다. 제7 레일(47)은 제6 레일(46)의 제1 방향(D1)의 반대 방향 측 말단으로부터, 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 연장되고, 제1 레일(41)과 연결될 수 있다. 전체적으로, 레일부(40)의 형상은 날 일(日)자 형상을 90도 회전 시킨 형상과 유사할 수 있다.Also, the
모터부motor part
본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 팰릿(30)과 결합되어 팰릿(30)을 이동시키게 마련되는 모터부(미도시)를 포함할 수 있다. 일 예로, 모터부는 리니어 모터일 수 있다.The radioactive waste sorting device according to an embodiment of the present invention may include a motor unit (not shown) provided to move the
모터부는 모터 레일에 배치될 수 있다. 모터 레일은 레일부(40)와 일정 간격으로 이격되고, 격자 구조를 가질 수 있다. 모터부는 팰릿(30)의 이송을 위한 구동력을 발생시키기 위해 모터 레일 상에 복수 개 배치될 수 있다. The motor unit may be disposed on the motor rail. The motor rail may be spaced apart from the
더욱 자세하게는, 복수 개의 모터부는 각각 팰릿(30)에 장착되는 리액션부재와 반응하기 위한 리니어 모터 코일 및 인접한 팰릿(30)간의 충격을 방지하기 위하여 전후방에 쌍으로 배치되는 충격방지기판을 더 구비할 수 있다. 또한, 팰릿(30)의 위치를 감지하기 위한 위치감지용 홀센서가 상기 복수 개의 모터부 및 모터 레일 중 어느 하나 이상에 형성될 수 있다.More specifically, the plurality of motor units are further provided with linear motor coils for reacting with reaction members mounted on the
모터부는 선형 동기식 전동기(Linear Synchronous Motor)일 수 있다. 이때, 팰릿(30)은 롱 스테이터 방식으로 이동할 수 있다. 더욱 자세하게는 회전형 동기 전동기의 고정자(Stator)에 해당하는 코일부분을 모터 레일에 설치하고 회전자에 해당하는 자석부분을 팰릿(30)측에 설치하여, 반발력에 의한 구동력을 발생시킬 수 있다.The motor unit may be a linear synchronous motor. At this time, the
다만. 이에 한정되는 것은 아니고 모터부는 선형 유도 전동기일 수도 있다.but. It is not limited thereto, and the motor unit may be a linear induction motor.
도 9는 검사 대상물이 제1 기준 영역에 있지 않은 경우를 도시한 도면이다. 도 10은 검사 대상물이 제1 기준 영역에 있는 경우를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a case where an object to be inspected is not located in a first reference area. 10 is a diagram illustrating a case where an object to be inspected is in a first reference region.
모터부는, 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제1 검사 모듈(10) 내부의 제1 기준 영역에 위치하기 이전에는 팰릿(30)을 제1 이동속도로 이동시킬 수 있다. 제1 기준 영역은 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제1 센서부(12)의 센싱 영역과 중첩되는 위치를 의미할 수 있다.The motor unit moves the
일 예로, 제1 기준 영역은 제1 레일(41) 상에서, 제1 센서부(12)와 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 중첩되기 시작할 때의, 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)의 제1 기준 방향(D1)의 반대 방향 측 말단에서부터 제1 센서부(12)와 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)의 중첩이 끝날 때의, 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)의 제1 기준 방향(D1) 측 말단까지의 영역을 의미할 수 있다. For example, the first reference area is the pallet ( 30) or the
다만, 이는 일 예시에 불과하고, 제1 기준 영역은 제1 센서부(12)의 센싱 영역의 크기 등을 고려하여 다양한 범위 내에서 설정될 수 있다.However, this is only an example, and the first reference area may be set within various ranges in consideration of the size of the sensing area of the
또한, 모터부는 팰릿(30) 또는 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 제1 기준 영역에 위치하는 경우 팰릿(30)을 제2 이동속도로 이동시킬 수 있다. 제1 이동속도는 제2 이동속도보다 고속일 수 있다. 이는, 팰릿(30)이 검사와 관계 없는 영역을 지날 때에는 모터부가 팰릿(30)을 상대적으로 고속으로 이동시키고, 팰릿(30)이 검사와 관계된 영역을 지날 때에는 모터부가 팰릿(30)을 상대적으로 저속으로 이동시킴을 의미할 수 있다. In addition, the motor unit may move the
신속한 검사 진행을 위해서는 팰릿(30)을 고속으로 이동시킬 필요가 있으나, 검사를 진행할 때에는 방사선량을 검출하기 위한 충분한 속도가 필요할 수 있으므로, 팰릿(30)이 검사와 관계 없는 영역을 지날 때에는 모터부가 팰릿(30)을 상대적으로 고속으로 이동시키고, 팰릿(30)이 검사와 관계된 영역을 지날 때에는 모터부가 팰릿(30)을 상대적으로 저속으로 이동시킬 수 있다. 이후, 팰릿(30)이 제1 검사 모듈(10)을 지나간 뒤에는 모터부는 다시 팰릿(30)을 제1 이동속도로 이동시킬 수도 있다.It is necessary to move the
저장부(50), 이송 크레인(60)
도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 저장부(50) 및 이송 크레인(60)을 더 포함할 수 있다. 저장부(50)는 제3 레일(43)의 제1 방향(D1) 측에 제3 레일(43)과 이격되게 위치하여, 방사능 측정이 완료된 검사 대상물(T)을 저장하게 마련될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the radioactive waste sorting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a
이송 크레인(60)은 제3 레일(43)과 저장부(50) 사이에 배치되어, 제3 레일(43) 상에 위치한 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)을 저장부(50)로 이송하게 마련될 수 있다. 이송 크레인(60)은 제2 방향(D2) 및 그 반대 방향을 따라 이동할 수 있다. 일 예로, 이송 크레인(60)은 제2 방향(D2)으로 연장되는 이송 레일(61) 위에 슬라이딩 가능하게 안착될 수 있다.The
또한, 이송 크레인(60)은 검사 대상물(T)을 상하로 이동시킬 수 있다. 이송 크레인(60)이 제2 방향(D2) 및 그 반대 방향을 따라 이동 가능하고, 검사 대상물(T)을 상하로 이동시킬 수 있도록 형성됨에 따라, 저장부(50)의 정해진 위치에 검사 대상물(T)을 저장할 수 있다.In addition, the
한편 저장부(50)는, 제1 저장영역(51) 및 제2 저장영역(52)을 포함할 수 있다. 제1 저장영역(51)은 검사 대상물(T) 중 방출하는 방사능이 제2 기준량 초과인 검사 대상물(T)이 저장되게 마련되는 영역일 수 있다. 제1 저장영역(51)은 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물을 저장하기 위한 영역일 수 있다.Meanwhile, the
제2 저장영역(52)은 검사 대상물(T) 중 방출하는 방사능이 제2 기준량 이하인 검사 대상물(T)이 저장되게 마련되는 영역일 수 있다. 제2 저장영역(52)은 자체처분 대상인 방사성 폐기물을 저장하기 위한 영역일 수 있다.The
방사성 폐기물 분류 장치의 작동Operation of a radioactive waste sorting device
이하에서는 방사성 폐기물 분류 장치의 작동에 관하여 상술한다. 도 11은 검사 대상물의 방사능이 제1 기준량 초과인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 12는 검사 대상물의 방사능이 제1 기준량 이하인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 13은 검사 대상물의 방사능이 제2 기준량 초과인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 14는 검사 대상물의 방사능이 제2 기준량 이하인 경우의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 15는 검사 대상물의 저장이 끝난 후의 팰릿의 이동 경로를 도시한 도면이다.Hereinafter, the operation of the radioactive waste classification device will be described in detail. 11 is a diagram illustrating a movement path of a pallet when the radioactivity of an object to be tested exceeds a first reference amount. 12 is a diagram illustrating a movement path of a pallet when the radioactivity of an object to be tested is less than or equal to a first reference amount. 13 is a diagram illustrating a movement path of a pallet when the radioactivity of an object to be tested exceeds a second reference amount. 14 is a diagram illustrating a movement path of a pallet when the radioactivity of an object to be tested is less than or equal to a second reference amount. 15 is a diagram illustrating a movement path of a pallet after storage of an object to be inspected is finished.
도 11에 도시되어 있듯이, 팰릿(30)이 제1 레일(41)을 지날 때 제1 검사 모듈(10)이 측정한 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 초과인 경우, 검사 대상물(T)은 팰릿(30)에 안착되어 제2 레일(42)을 지나간 후, 이송 크레인(60)을 통해 제1 저장영역(51)에 저장될 수 있다. 제1 기준량은 제2 기준량보다 크므로, 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 초과인 경우, 제2 검사 모듈(20)을 거칠 필요 없이 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물인 것으로 판단할 수 있다. 이때는 제2 레일(42)을 거쳐 이송 크레인(60)을 통해 검사 대상물(T)을 제1 저장영역(51)에 저장할 수 있다. 이때, 검사 대상물(T)은 필요에 따라 제3 레일(43)을 일부 거쳐갈 수 있다.As shown in FIG. 11, when the
도 12에 도시되어 있듯이, 팰릿(30)이 제1 레일(41)을 지날 때 제1 검사 모듈(10)이 측정한 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제1 기준량 이하인 경우, 검사 대상물(T)은 팰릿(30)에 안착되어 제2 레일(42), 제3 레일(43), 제4 레일(44) 및 제5 레일(45)을 지나게 될 수 있다. 이는 검사 대상물(T)을 정밀하게 검사할 필요가 있음을 의미할 수 있다.As shown in FIG. 12, when the
제2 검사 모듈(20)은, 검사 대상물(T)이 제5 레일(45)을 지날 때 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제2 기준량 이하인지 여부를 측정할 수 있다. 도 13에 도시되어 있듯이, 제2 검사 모듈(20)이 측정한 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제2 기준량 초과인 경우, 검사 대상물(T)은 팰릿(30)에 안착되어 제2 레일(42)을 지나간 후, 이송 크레인(60)을 통해 제1 저장영역(51)에 저장될 수 있다. 이 경우에는 검사 대상물(T)이 자체 처분이 불가능한 방사성 폐기물 인 것이므로 제1 저장영역(51)에 저장될 수 있다. 이때, 검사 대상물(T)은 필요에 따라 제3 레일(43)을 일부 거쳐갈 수 있다.The
도 14에 도시되어 있듯이, 제2 검사 모듈(20)이 측정한 상기 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 상기 제2 기준량 이하인 경우, 검사 대상물(T)은 팰릿(30)에 안착되어 제2 레일(42)을 지나간 후 이송 크레인(60)을 통해 제2 저장영역(52)에 저장될 수 있다. 이때, 검사 대상물(T)은 필요에 따라 제3 레일(43)을 일부 거쳐갈 수 있다.As shown in FIG. 14, when the radiation emitted by the test object T measured by the
한편 도 15에 도시되어 있듯이, 이송 크레인(60)에 검사 대상물(T)을 전달한 팰릿(30)은, 제4 레일(44), 제6 레일(46) 및 제7 레일(47)을 거쳐, 제1 레일(41)로 이동될 수 있다. 이러한 과정을 통해 팰릿(30)은 또 다른 검사 대상물(T)을 운반할 준비가 된 것으로 볼 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 15, the
본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 분류 장치는 제염부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제염부는 레일부(40)에 결합되어, 팰릿(30)에 안착된 검사 대상물(T)을 제염하게 마련될 수 있다. 제염부는 산 세척, 수 세척, 전해 연마 중 적어도 어느 한 가지 방식을 사용할 수 있다.The radioactive waste classification device according to an embodiment of the present invention may further include a decontamination unit (not shown). The decontamination unit is coupled to the
일 예로, 제염부는 제2 레일(42)에 결합되어, 제2 검사 모듈(20) 에서 검출한 방사능이 제2 기준량을 미세하게 초과하는 경우, 그 검사 대상물(T)의 제염을 수행하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 제2 기준량 아래로 떨어트릴 수 있다.For example, the decontamination unit is coupled to the
또 다른 예로, 제염부는 제2 레일(42)에 결합되어, 제1 검사 모듈(10)에서 검출한 방사능이 제1 기준량을 미세하게 초과하는 경우, 그 검사 대상물(T)의 제염을 수행하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 제1 기준량 아래로 떨어트릴 수도 있다.As another example, the decontamination unit is coupled to the
또 다른 예로, 제염부는 제2 레일(42)에 결합되어, 검사 대상물(T)의 제염을 반복 수행하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능을 제2 기준량 아래로 떨어트릴 수도 있다.As another example, the decontamination unit may be coupled to the
원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템Nuclear Facility Decommissioning Waste Sorting System
이하에서는, 전술한 내용들 및 도면들에 기초하여 전술한 방사성 폐기물 분류 장치를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템에 관하여 상술한다. 방사성 폐기물 분류 장치에 관한 내용에 대해서는 전술하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a nuclear facility dismantling waste classification system including the radioactive waste classification device described above based on the above descriptions and drawings will be described in detail. Since the contents of the radioactive waste classification device have been described above, a detailed description thereof will be omitted.
원자력 시설 해체 폐기물 분류 시스템은 방사성 폐기물 분류 장치 및 제어부(70, 도 2)를 포함할 수 있다.The nuclear facility dismantling waste classification system may include a radioactive waste classification device and a control unit 70 (FIG. 2).
방사성 폐기물 분류 장치는 원자력 시설을 해체하여 발생된 폐기물인 원자력 시설 해체 폐기물의 방사능을 측정하여, 원자력 시설 해체 폐기물을 소정의 기준에 따라 분류하게 마련될 수 있다. The radioactive waste classification device may be provided to measure the radioactivity of the nuclear facility dismantling waste, which is waste generated by dismantling the nuclear facility, and classify the nuclear facility dismantling waste according to a predetermined standard.
제어부(70)는 방사성 폐기물 분류 장치를 제어하게 마련될 수 있다. 일 예로, 제어부(70)는 제1 검사 모듈(10)의 검사 수행을 제어하게 마련될 수 있다. 또 다른 예로 제어부(70)는 제2 검사 모듈(20)의 검사 수행을 제어하게 마련될 수 있다. 또 다른 예로 제어부(70)는 모터부를 제어하여 팰릿(30)의 이동을 제어하게 마련될 수 있다.The
제어부(70)는 프로세서(71)와 메모리(72)를 포함할 수 있다. 프로세서(71)는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리(72)는 방사성 폐기물 분류 장치의 작동 여부를 판단하기 위한 명령 등을 프로세서(71)에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리(72)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.The
방사성 폐기물 분류 장치는, 제1 검사 모듈(10), 제2 검사 모듈(20) 및 저장부(50)를 포함할 수 있다. 제1 검사 모듈(10)은 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 소정의 제1 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다.The radioactive waste classification device may include a
제2 검사 모듈(20)은 제1 검사 모듈(10)이 측정한 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 제1 기준량 이하인 경우 원자력 시설 해체 폐기물을 재검사하여 원자력 시설 해체 폐기물이 방출하는 방사능이 제1 기준량보다 작은 제2 기준량 이하인지 여부를 측정하게 마련될 수 있다. The
저장부(50)는 제1 검사 모듈(10)과 제2 검사 모듈(20)의 검사 결과에 기초하여, 원자력 시설 해체 폐기물을 분류하여 저장하게 마련될 수 있다. The
원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템Nuclear Facility Dismantling Waste History Management System
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.16 is a diagram conceptually showing the configuration of a nuclear facility dismantling waste history management system according to an embodiment of the present invention. 17 is a diagram for explaining the operation of the nuclear facility dismantling waste history management system according to an embodiment of the present invention.
도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템은, 제 1 검사 모듈(10), 제 2 검사 모듈(20), 이송 크레인(60), 제어부(70), 전자 태그(81), 위치 판단 장치(82), 단말기(84) 및 관리 서버(84)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the nuclear facility dismantling waste history management system according to an embodiment of the present invention includes a
제 1 검사 모듈(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 검사 모듈(10)일 수 있고, 검사 대상물(T)이 제 1 방향(D1)을 따라 이동하는 동안 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제 1 기준량 이하인지 여부를 측정할 수 있다.The
이때, 제 1 검사 모듈(10)은 측정된 방사능 정보를 네트워크를 통해 제어부(70) 및 관리 서버(84) 중 적어도 하나 이상에 제공할 수 있다.In this case, the
제 2 검사 모듈(20)은 도 1 및 도 2에 도시된 검사 모듈(20)일 수 있고, 제 1 검사 모듈(10)이 측정한 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제 1 기준량 이하인 경우, 검사 대상물(T)을 재검사하여 검사 대상물(T)이 방출하는 방사능이 제 2 기준량 이하인지 여부를 측정할 수 있다. 제 2 기준량은 제 1 기준량보다 작은 값을 가질 수 있다. The
이때, 제 2 검사 모듈(20)은 측정된 방사능 정보를 네트워크를 통해 제어부(70) 및 관리 서버(84) 중 적어도 하나 이상에 제공할 수 있다.At this time, the
제어부(70)는 도 2에 도시된 제어부(70)일 수 있고, 제 1 검사 모듈(10), 제 2 검사 모듈(20), 저장부(50) 및 이송 크레인(60)을 포함하는 방사성 폐기물 분류 장치를 제어할 수 있다.The
예를 들어, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)의 검사 수행을 제어할 수 있고, 모터부를 제어하여 팰릿(30)의 이동 및 이송 크레인(60)을 제어할 수 있다.For example, the
또한, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)로부터 제공되는 측정된 방사능 정보에 따라 검사 대상물(T)을 분류하고, 분류된 검사 대상물(T)을 저장부(50)에 저장시킬 수 있다.In addition, the
예를 들어, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)로부터 제공되는 측정된 방사능 정보에 따라 팰릿(30)의 이동을 제어하여 검사 대상물(T)을 이송시킬 수 있다. 또한, 제어부(70)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)의 측정된 방사능 정보에 따라 검사 대상물(T)을 분류하고, 이송 크레인(60)을 제어하여 검사 대상물(T)을 저장부(50)의 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)에 분류시켜 저장시킬 수 있다.For example, the
저장부(50)는 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물을 저장하기 위한 제 1 저장 영역(51)과 자체처분 대상인 방사성 폐기물을 저장하기 위한 제 2 저장 영역(52)을 포함할 수 있다. The
이때, 제어부(70)는 검사 대상물(T)의 저장된 위치(예를 들어, 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)) 정보를 네트워크를 통해 관리 서버(84)에 제공할 수 있다.At this time, the
전자 태그(81)는 GPS(Global Positioning System) 및 UWB(Ultra Wide Band) 기반으로 위치 추적이 가능하고, 방사성 폐기물이 담겨질 수 있는 측정 용기에 부착될 수 있도록 구성될 수 있다.The
이때, 전자 태그(81)는 식별 번호를 부여 받을 수 있고, 네트워크를 통해 전자 태그(81)의 위치 정보를 위치 판단 장치(82)에 제공할 수 있다.At this time, the
위치 판단 장치(82)는 전자 태그(81)의 식별 번호를 기준으로 전자 태그(81)의 위치를 판단할 수 있고, 판단된 전자 태크(81)의 위치 정보를 네트워크를 통해 제어부(70) 및 관리 서버(84) 중 적어도 하나 이상에 제공할 수 있다.The location determining device 82 can determine the location of the
단말기(83)는 네트워크를 통해 관리 서버(84)에 접속될 수 있으며, 방사성 폐기물 정보를 관리 서버(84)에 제공하거나, 관리 서버(84)에 저장된 방사성 폐기물 정보를 제공 받을 수 있다.The terminal 83 may be connected to the
예를 들어, 단말기(83)는 전자 태그(81)에 부여된 식별 번호를 판별할 수 있고, 해체된 발전소명, 해체 시기(날짜, 시간), 건물명, 해체 폐기물 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기(날짜, 시간)와 같은 방사성 폐기물 정보와 판별된 식별 번호를 관리 서버(84)에 제공할 수 있다.For example, the terminal 83 can determine the identification number assigned to the
또한, 단말기(83)는 전자 태그(81)에 부여된 식별 번호를 판별할 수 있고,관리 서버(84)에 저장된 방사성 폐기물 정보 중 판별된 식별 번호에 따른 방사성 폐기물 정보를 관리 서버(84)로부터 제공 받을 수 있다. 이때, 단말기(83)가 관리 서버(84)로부터 제공 받는 방사성 폐기물 정보는 해체 시기, 발전소명, 건물명, 해체 폐기물 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기와 같은 발생원 정보 이외에 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)에서 측정된 방사능 정보 및 저장 영역(50)에 저장된 위치 정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the terminal 83 can determine the identification number assigned to the
관리 서버(84)는 네트워크를 통해 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)로부터의 방사능 측정 정보, 위치 판단 장치(82)로부터의 위치 정보, 제어부(70)로부터의 방사성 폐기물 저장 위치 정보, 및 단말기(83)로부터의 해치 시기(날짜, 시간)발전소명, 건물명, 해체 폐기물 종류 및 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기(날짜, 시간)를 포함하는 방사성 폐기물 정보를 식별 번호 별로 분류하여 저장할 수 있다.The
또한, 관리 서버(84)는 저장된 방사성 폐기물 정보 중 식별 번호에 해당하는 방사성 폐기물 정보를 네트워크를 통해 단말기(83)에 제공할 수 있다.In addition, the
도 16과 같이, 제 1 검사 모듈(10), 제 2 검사 모듈(20), 이송 크레인(60), 제어부(70), 전자 태그(81), 위치 판단 장치(82), 단말기(84) 및 관리 서버(84)를 포함하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 동작을 도 17을 참조하여 설명하면 다음과 같다.16, the
도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템의 동작은 측정 시료 전처리 과정(S1), 측정 시료 오염 평가 및 분류 과정(S2) 및 운반 저장 과정(S3)으로 구분하여 설명할 수 있다.As shown in FIG. 17, the operation of the nuclear facility dismantling waste history management system according to an embodiment of the present invention includes a measurement sample preprocessing process (S1), a measurement sample contamination evaluation and classification process (S2), and a transportation storage process (S3). ) can be explained separately.
원자력 시설 해체 폐기물은 콘크리트와 토양을 포함할 수 있다. Nuclear facility decommissioning waste may include concrete and soil.
콘크리트(C)의 경우 입자 크기가 크므로, 파쇄기를 통해 일정한 크기로 파쇄된 이후 토출기를 통해 측정 용기(C1, C2, ..., Cn)에 담겨질 수 있다.Since concrete (C) has a large particle size, it can be crushed into a certain size through a crusher and then put into the measuring containers (C1, C2, ..., Cn) through a discharger.
토양(S)의 경우, 토출기를 통해 측정 용기(S1, S2, ..., Sn)에 담겨질 수 있다.In the case of the soil (S), it may be contained in the measuring container (S1, S2, ..., Sn) through the discharger.
식별 번호가 부여된 전자 태그(81)는 콘크리트(C) 및 토양이 담겨진 측정 용기에 부착될 수 있다.An
측정 시료 전처리 과정(S1)은 상술한 바와 같이, 원자력 시설 해체 폐기물을 측정 용기에 담을수 있도록 파쇄기를 통해 파쇄하고, 일정한 크기로 파쇄된 폐기물을 측정 용기에 담는 과정과, 폐기물이 담긴 측정 용기에 식별 번호가 부여된 전자 태그(81)가 부착되는 과정을 포함할 수 있다. As described above, the measurement sample preprocessing process (S1) includes the process of shredding nuclear facility dismantling waste through a crusher so that it can be put in a measuring container, and putting the waste shredded to a certain size into a measuring container, and identifying the waste in the measuring container. A process of attaching the numbered
측정 시료 전처리 과정(S1)은 원자력 시설 해체 폐기물이 전자 태그(81)가 부착되는 측정 용기에 담기기 전에 처리되는 전처리 과정(예를 들어, 건조 전처리)을 포함할 수도 있다.The measurement sample preprocessing process S1 may include a preprocessing process (eg, drying preprocessing) in which nuclear facility dismantling waste is treated before being put into a measuring container to which the
또한, 측정 시료 전처리 과정(S1)에서 전자 태그(81)가 측정 용기에 부착되면, 단말기(83)를 통해 원자력 시설 해체 폐기물이 발생한 해체 시기(날짜, 시간), 발전소명, 건물명, 해체 폐기물의 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기(날짜, 시간)와 같은 발생원에 대한 정보가 관리 서버(84)에 전달되고, 식별번호 별로 저장될 수 있다.In addition, when the
측정 시료 오염 평가 및 분류 과정(S2)은 측정 시료 전처리 과정(S1)에서 측정 용기에 담긴 폐기물이 방사성 폐기물 분류 장치로 이송되고, 방사성 폐기물 분류 장치에 의해 오염 평가되어 분류되는 과정을 포함할 수 있다.The measurement sample contamination evaluation and classification process (S2) may include a process in which the waste contained in the measurement container in the measurement sample pretreatment process (S1) is transferred to a radioactive waste classification device, and contamination is assessed and classified by the radioactive waste classification device. .
측정 시료 오염 평가 및 분류 과정(S2)은 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)과 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)을 포함할 수 있다. 이때, 측정 시료 오염 평가 및 분류 과정(S2)은 제염 처리 과정(S2-3)을 더 포함할 수도 있다.The measurement sample contamination evaluation and classification process (S2) may include a high-speed mode contamination evaluation and classification process (S2-1) and a precise mode contamination evaluation and classification process (S2-2). At this time, the measurement sample contamination evaluation and classification process (S2) may further include a decontamination process (S2-3).
고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)은 측정 용기에 담긴 폐기물 즉, 검사 대상물(T)이 제 1 검사 모듈(10)에 의해 방사능 측정되고, 측정 결과에 따라 분류되어 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2) 또는 운반 저장 과정(S3)을 수행시킬 수 있다.In the high-speed mode contamination evaluation and classification process (S2-1), the radioactivity of the waste contained in the measurement container, that is, the inspection object T, is measured by the
예를 들어, 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)은 제 1 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 1 기준량 이하인지 여부에 따라 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)이 수행되거나, 운반 저장 과정(S3)이 수행될 수 있다.For example, in the high-speed mode contamination evaluation and classification process (S2-1), precise mode contamination evaluation and classification are performed according to whether or not the radioactivity of the test object T measured by the
더욱 상세히 예를 들면, 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)에서 제 1 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 1 기준량 이하일 경우 검사 대상물(T)에 대해 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)을 수행할 수 있다.In more detail, for example, when the radioactivity of the test object T measured by the
한편, 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)에서 제 1 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 1 기준량을 초과할 경우 검사 대상물(T)은 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물로 분류되어, 저장부(50)의 제 1 저장 영역(51)에 저장되는 운반 저장 과정(S3)이 수행될 수 있다.On the other hand, when the radioactivity of the test object T measured by the
고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)은 위치 판단 장치(82)에 의해 판단된 전자 태그(81)의 위치 즉, 검사 대상물(T)의 위치가 제 1 검사 모듈(10)의 위치와 매칭될 경우 제 1 검사 모듈(10)에 의해 검사 대상물(T)의 방사능이 측정되고, 측정된 결과가 관리 서버(84)에 전달되는 과정을 더 포함할 수 있다.In the high-speed mode contamination evaluation and classification process (S2-1), the location of the
정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)은 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1) 이후 제 2 검사 모듈(20)을 통해 검사 대상물(T)의 방사능이 측정되고, 측정 결과에 따라 검사 대상물(T)이 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)에 저장되는 운반 저장 과정(3)이 수행될 수 있다.In the precise mode contamination evaluation and classification process (S2-2), the radioactivity of the inspection object T is measured through the
예를 들면, 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)에서 제 2 검사 모듈(20)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 2 기준량을 초과할 경우 검사 대상물(T)은 자체처분이 불가능한 방사성 폐기물로 분류되어, 저장부(50)의 제 1 저장 영역(51)에 저장되는 운반 저장 과정(S3)이 수행될 수 있다.For example, when the radioactivity of the test object T measured by the
한편, 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)에서 제 2 검사 모듈(20)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 2 기준량 미만일 경우 자체처분이 가능한 방사성 폐기물로 분류되어, 저장부(50)의 제 2 저장 영역(52)에 저장되는 운반 저장 과정(S3)이 수행될 수 있다.On the other hand, if the radioactivity of the test object T measured by the
정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)은 위치 판단 장치(82)에 의해 판단된 전자 태그(81)의 위치 즉, 검사 대상물(T)의 위치가 제 2 검사 모듈(20)의 위치와 매칭될 경우 제 2 검사 모듈(20)에 의해 검사 대상물(T)의 방사능이 측정되고, 측정된 결과가 관리 서버(84)에 전달되는 과정을 더 포함할 수 있다.In the precision mode contamination evaluation and classification process (S2-2), the location of the
고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1) 및 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)에서 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 기준량을 기준으로 설정된 미세 범위 이내에서 초과된 경우 검사 대상물(T)을 제염시키는 제염 처리 과정(S2-3)을 수행시킬 수도 있다.If the radioactivity of the test object (T) measured in the high-speed mode contamination evaluation and classification process (S2-1) and the precision mode contamination evaluation and classification process (S2-2) is exceeded within the fine range set based on the reference amount, the inspection target (T) may be subjected to a decontamination treatment process (S2-3) for decontamination.
예를 들어, 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)에서 검사 대상물(T)의 측정된 방사능이 제 1 기준량을 초과하였지만 초과된 방사능량이 설정된 미세 범위 이내일 경우 산 세척, 수 세척, 전해 연마 중 적어도 어느 한 가지 방식으로 검사 대상물(T)을 제염시키는 제염 처리 과정(S2-3)이 수행될 수 있다. 이후, 제염된 검사 대상물(T)에 대해 다시 고속 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-1)이 수행될 수 있다.For example, in the high-speed mode contamination evaluation and classification process (S2-1), if the measured radioactivity of the test object (T) exceeds the first standard amount, but the excess radioactivity is within the set fine range, acid washing, water washing, electrolysis A decontamination treatment process ( S2 - 3 ) of decontamination of the inspection object T may be performed by at least one method during polishing. Thereafter, a high-speed mode contamination evaluation and classification process (S2-1) may be performed again on the decontaminated inspection object T.
또한, 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)에서 검사 대상물(T)의 측정된 방사능이 제 2 기준량을 초과하였지만 초과된 방사능량이 설정된 미세 범위 이내일 경우 산 세척, 수 세척, 전해 연마 중 적어도 어느 한 가지 방식으로 검사 대상물(T)을 제염시키는 제염 처리 과정(S2-3)이 수행될 수 있다. 이후, 제염된 검사 대상물(T)에 대해 다시 정밀 모드 오염 평가 및 분류 과정(S2-2)이 수행될 수 있다.In addition, in the precision mode contamination evaluation and classification process (S2-2), the measured radioactivity of the test object (T) exceeds the second standard amount, but the excess radioactivity is within the set fine range during acid washing, water washing, and electrolytic polishing A decontamination treatment process ( S2 - 3 ) of decontamination of the test object (T) in at least one method may be performed. Thereafter, a precise mode contamination evaluation and classification process (S2-2) may be performed again on the decontaminated inspection object T.
운반 저장 과정(S3)는 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능 측정 결과에 따라 검사 대상물(T)을 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)에 저장시키는 과정을 포함할 수 있다.Transport storage process (S3) is the first and second inspection module (10, 20) according to the measurement result of the radiation of the test object (T) measured by the test object (T) in the
운반 저장 과정(S3)은 제 1 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 1 기준량을 초과하는 경우 검사 대상물(T)을 자체처분이 불가능한 폐기물을 저장하는 영역, 즉 제 1 저장 영역(51)에 저장하는 과정을 포함할 수 있다.In the transportation storage process (S3), when the radioactivity of the inspection object T measured by the
운반 저장 과정(S3)은 제 2 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방사능이 제 2 기준량을 초과하는 경우 검사 대상물(T)을 자체처분이 불가능한 폐기물을 저장하는 영역, 즉 제 1 저장 영역(51)에 저장하는 과정을 포함할 수 있다. 이때, 제 1 저장 영역(51)에 저장되는 검사 대상물(T)은 방사성 폐기물로 최종 분류된 것을 의미하고, 제 1 저장 영역(51)은 방사설 폐기물 임시 저장소일 수 있다.In the transport storage process (S3), when the radioactivity of the inspection object T measured by the
운반 저장 과정(S3)은 제 2 검사 모듈(10)에 의해 측정된 검사 대상물(T)의 방시능이 제 2 기준량 미만일 경우 검사 대상물(T)을 자체처분이 가능한 폐기물을 저장하는 영역 즉, 제 2 저장 영역(52)에 저장하는 과정을 포함할 수 있다. 이때, 제 2 저장 영역(52)에 저장되는 검사 대상물(T)은 자체처분 대상물로 최종 분류된 것을 의미하고, 제 2 저장 영역(52)은 자체처분 창고일 수 있다.In the transport storage process (S3), when the radiation capacity of the test object (T) measured by the
운반 저장 과정(S3)은 검사 대상물(T)이 자체처분 대상물 또는 방사성 폐기물로 분류되어 이송 크레인(60)에 의해 제 1 저장 영역(51) 또는 제 2 저장 영역(52)에 저장되고, 검사 대상물(T)이 저장된 위치 정보가 관리 서버(84)에 전달되는 과정을 더 포함할 수 있다.In the transportation and storage process (S3), the inspection object (T) is classified as a self-disposal object or radioactive waste and stored in the
관리 서버(84)는 검사 대상물(T) 즉, 폐기물이 담긴 측정 용기에 부착된 전자 태그(84)의 식별 번호 별로, 제 1 및 제 2 검사 모듈(10, 20)의 측정 결과 및 검사 대상물(T)의 저장 위치를 저장할 수 있다.The
따라서, 관리 서버(84)에는 식별 번호 별로 검사 대상물(T) 즉, 해체 폐기물의 발생원, 방사능 종류, 측정된 방사능량, 저장 위치가 저장될 수 있다. 또한, 단말기(83)를 전자 태그(81)에 접촉시키면 단말기(83)는 관리 서버(84)로부터 접촉된 전자 태그(81)의 식별 번호에 매칭되는 저장된 정보들(발생원, 방사능 종류, 측정된 방사능량, 저장 위치)를 제공 받아, 사용자에게 시각 정보 및 청각 정보 중 적어도 하나 이상의 정보로서 전달할 수 있다.Therefore, the
또한, 단말기(83) 이외의 다른 기기들을 이용하여 네트워크를 통해 관리 서버(84)에 접속하고, 관리 서버(84)에 저장된 원전 해체 폐기물에 대한 정보를 사용자가 제공 받을 수도 있다.더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템은 전자 태그와 위치 판단 장치에 의해 원전 해체 폐기물의 위치가 실시간 검출되고, 검출된 위치 정보가 관리 서버에 저장될 수 있으며, 사용자는 저장되는 원전 해체 폐기물의 위치를 실시간으로 제공 받을 수 있다.In addition, the user may be provided with information about nuclear power plant dismantling waste stored in the
예를 들어, 검사 대상물(T)이 제 1 검사 모듈(10)의 위치에 도달하지 못한 경우 사용자는 검사 대상물(T)이 고속 모드 오염 평가를 위한 이송 중이라는 정보를 제공 받을 수 있다.For example, when the object T to be inspected does not reach the position of the
검사 대상물(T)이 제 1 검사 모듈(10)의 위치에 도달한 경우 사용자는 검사 대상물(T)이 고속 모드 오염 평가 중이라는 정보를 제공 받을 수 있다.When the object T to be inspected reaches the position of the
검사 대상물(T1)이 제 1 검사 모듈(10)을 거쳐 제 2 검사 모듈(20)의 위치로 이동하는 경우 사용자는 정밀 모드 오염 평가를 위한 이송 중이라는 정보를 제공 받을 수 있다.When the object to be inspected T1 moves to the position of the
검사 대상물(T)이 제 2 검사 모듈(20)의 위치에 도달한 경우 사용자는 검사 대상물(T)이 정밀 모드 오염 평가 중이라는 정보를 제공 받을 수 있다,When the inspection object T reaches the position of the
검사 대상물(T)이 이송 크레인(60)의 위치에 도달한 경우 사용자는 검사 대상물의 방사능 측정이 완료되어 제 1 및 제 2 저장 영역(51, 52) 중 하나의 영역에 저장 저장중이라는 정보를 제공 받을 수 있다.When the inspection object T reaches the position of the
검사 대상물(T)이 제 1 및 제 2 저장 영역(51, 52) 중 어느 하나의 영역에 저장 완료된 경우, 사용자는 검사 대상물(T)이 저장된 저장 영역의 정보를 제공 받을 수 있다.When the inspection target object T is completely stored in any one of the first and
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템은 원전 해체 폐기물 이력 관리 및 해체 폐기물에 대한 방사선학적으로 납득할 수준의 안전을 보장할 수 있는 근거를 제공함으로써, 원전 해체 폐기물의 관리 신뢰도 향상, 사회적 불안감 해결 및 원자력 사업의 국민적 신뢰도를 향상시킬 수 있다.As described above, the nuclear facility dismantling waste history management system according to an embodiment of the present invention provides a basis for managing the history of nuclear power plant dismantling waste and ensuring a radiologically acceptable level of safety for the dismantling waste, It can improve the reliability of waste management, solve social anxiety, and improve public confidence in nuclear power projects.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 제1 검사 모듈
11: 제1 검사 모듈 바디
12: 제1 센서부
12a: 제1-1 센서부재
12b: 제1-2 센서부재
13: 제1 검사 통로
14: 제1 차폐부
20: 제2 검사 모듈
21: 제2 검사 모듈 바디
22: 제2 센서부
23: 제2 검사 통로
24: 제2 차폐부
30: 팰릿
31: 롤러
32: 하우징헤드
33: 하우징회전축
34: 하우징격벽
35: 주행회전축
36: 롤러바퀴
37: 주행 가이드
40: 레일부
41: 제1 레일
42: 제2 레일
43: 제3 레일
44: 제4 레일
45: 제5 레일
46: 제6 레일
47: 제7 레일
50: 저장부
51: 제1 저장영역
52: 제2 저장영역
60: 이송 크레인
61: 이송 레일
70: 제어부
71: 프로세서
72: 메모리
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향
T: 검사 대상물10: first inspection module
11: first inspection module body
12: first sensor unit
12a: 1-1 sensor member
12b: 1-2 sensor member
13: first inspection passage
14: first shielding unit
20: second inspection module
21: second inspection module body
22: second sensor unit
23: second inspection passage
24: second shielding unit
30: pallet
31: roller
32: housing head
33: housing rotation axis
34: housing bulkhead
35: driving rotation axis
36: roller wheel
37: driving guide
40: rail part
41: first rail
42: second rail
43: third rail
44: fourth rail
45: fifth rail
46: 6th rail
47: seventh rail
50: storage unit
51: first storage area
52: second storage area
60: transfer crane
61: transport rail
70: control unit
71: processor
72: memory
D1: first direction
D2: second direction
T: Inspection object
Claims (12)
상기 검사 대상물이 방출하는 방사능을 측정하는 제 1 검사 모듈;
상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과에 따라 상기 검사 대상물을 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 저장하는 이송 크레인; 및
상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 이송 크레인에 의해 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 저장하는 관리 서버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.a position determination device for determining a position of an electronic tag attached to a measuring container containing an object to be inspected;
A first test module for measuring the radioactivity emitted by the test object;
a transfer crane storing the inspection object in a first storage area or a second storage area according to the measurement result of the first inspection module; and
a management server that stores a measurement result of the first inspection module for each identification number assigned to the electronic tag and a location where the inspection object is stored by the transfer crane;
A nuclear facility dismantling waste history management system comprising a.
상기 제1 검사 모듈은,
상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 제 1 기준량 이하인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.The method of claim 1,
The first inspection module,
Nuclear facility dismantling waste history management system, characterized in that for determining whether the radioactivity emitted by the inspection object is less than a first reference amount.
상기 검사 대상물이 방출하는 방사능이 상기 제 1 기준량 이하일 경우 상기 검사 대상물이 발출하는 방사능이 제 2 기준량 이하인지 여부를 판단하는 제 2 검사 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.The method of claim 2,
When the radioactivity emitted by the test object is less than the first reference amount, the nuclear facility dismantling waste history management system further comprising a second inspection module for determining whether the radioactivity emitted by the test object is less than the second reference amount .
상기 관리 서버는,
상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과 및 상기 검사 대상물이 저장된 위치와 더불어 상기 제 2 검사 모듈의 측정 결과를 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.The method of claim 3,
The management server,
The nuclear facility dismantling waste history management system, characterized in that for storing the measurement result of the first inspection module and the measurement result of the second inspection module together with the location where the inspection object is stored for each identification number assigned to the electronic tag.
상기 이송 크레인은,
상기 제 2 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 2 기준량 미만일 경우 상기 검사 대상물을 상기 제 2 저장 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템 .The method of claim 3,
The transfer crane,
The nuclear facility dismantling waste history management system, characterized in that for storing the inspection object in the second storage area when the radioactivity measured by the second inspection module is less than the second reference amount.
상기 이송 크레인은,
상기 제 1 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 1 기준량을 초과하거나 상기 제 2 검사 모듈에 의해 측정된 방사능이 상기 제 2 기준량을 초과하는 경우 상기 검사 대상물을 상기 제 1 저장 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.The method of claim 3,
The transfer crane,
Storing the test object in the first storage area when the radioactivity measured by the first inspection module exceeds the first reference amount or the radioactivity measured by the second inspection module exceeds the second reference amount Dismantling waste history management system for nuclear facilities.
상기 관리 서버는,
상기 검사 대상물이 상기 제 1 검사 모듈의 위치에 도달한 이후 제공되는 상기 제 1 검사 모듈의 측정 결과를 상기 식별 번호별로 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.The method of claim 1,
The management server,
The nuclear facility dismantling waste history management system, characterized in that for storing the measurement results of the first inspection module provided after the inspection object reaches the location of the first inspection module for each identification number.
상기 관리 서버는,
상기 검사 대상물이 상기 제 2 검사 모듈의 위치에 도달한 이후 제공되는 상기 제 2 검사 모듈의 측정 결과를 상기 식별 번호 별로 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템. The method of claim 4,
The management server,
The nuclear facility dismantling waste history management system, characterized in that for storing the measurement results of the second inspection module provided after the inspection object reaches the location of the second inspection module for each identification number.
상기 관리 서버는,
상기 식별 번호별로 상기 검사 대상물의 해치 시기, 발생원, 폐기물 종류, 샘플 방사능 정보, 샘플 방사능 측정 시기를 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 시스템.The method of claim 1,
The management server,
The nuclear facility dismantling waste history management system, characterized in that for storing the hatch time, generation source, waste type, sample radioactivity information, and sample radioactivity measurement time of the inspection object for each identification number.
상기 전자 태그에 부여된 식별 번호별로 상기 검사 대상물의 발생원, 폐기물 종류 및 샘플 방사능 정보를 관리 서버에 저장하는 단계;
상기 전자 태그의 위치가 제 1 검사 모듈의 위치에 도달하면 상기 제 1 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계;
상기 전자 태그의 위치가 제 2 검사 모듈의 위치에 도달하면 상기 제 2 검사 모듈로부터 상기 검사 대상물의 측정된 방사능 정보를 상기 관리 서버에 저장하는 단계;
상기 전자 태그의 위치가 제 1 저장 영역 또는 제 2 저장 영역에 도달하면 상기 검사 대상물이 저장된 위치를 상기 관리 서버에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 방법.attaching an electronic tag to a measuring container containing an object to be inspected;
Storing source, waste type, and sample radioactivity information of the test target for each identification number assigned to the electronic tag in a management server;
storing the measured radioactivity information of the test object from the first test module in the management server when the location of the electronic tag reaches the location of the first test module;
storing the measured radioactivity information of the test object from the second test module in the management server when the location of the electronic tag reaches the location of the second test module;
and storing the location where the inspection object is stored in the management server when the location of the electronic tag reaches the first storage area or the second storage area.
상기 관리 서버는,
상기 전자 태그의 식별 번호별로 상기 제 1 및 제 2 검사 모듈로부터 측정된 방사능 정보 및 상기 감사 대상물이 저장된 위치를 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 방법.The method of claim 10,
The management server,
The radioactivity information measured from the first and second inspection modules for each identification number of the electronic tag and the location where the inspection object is stored are stored.
상기 전자 태그의 위치를 판단하는 위치 판단 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설 해체 폐기물 이력 관리 방법.The method of claim 10,
A method for managing records of dismantled wastes from nuclear facilities, comprising a position determination device for determining the position of the electronic tag.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210168438A KR102677942B1 (en) | 2021-11-30 | Radioactive waste sorting device, nuclear facilities decommissioning waste sorting system and nuclear facilities decommissioning waste history management system including the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210168438A KR102677942B1 (en) | 2021-11-30 | Radioactive waste sorting device, nuclear facilities decommissioning waste sorting system and nuclear facilities decommissioning waste history management system including the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230081858A true KR20230081858A (en) | 2023-06-08 |
KR102677942B1 KR102677942B1 (en) | 2024-06-26 |
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