KR20230081760A - Method and apparatus for measuring state of user, method and apparatus for evaluating of rehabilitation exercise of dizziness - Google Patents

Method and apparatus for measuring state of user, method and apparatus for evaluating of rehabilitation exercise of dizziness Download PDF

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Abstract

The embodiment relates to a method for measuring a state of a user measured by a device for measuring the state of the user. The method includes the steps of: turning on a posture detection sensor; detecting a user's fall using the posture detection sensor; turning on a measurement sensor when the user's fall is detected; measuring user's biological signals using the measurement sensor; and obtaining a diagnostic index based on the measured user's biological signals.

Description

사용자 상태 측정 방법 및 장치, 어지럼증 재활 운동 평가 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING STATE OF USER, METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING OF REHABILITATION EXERCISE OF DIZZINESS}User state measurement method and device, dizziness rehabilitation exercise evaluation method and device

실시예는 사용자의 어지럼 상태를 측정하는 사용자 상태 측정 방법 및 장치, 어지럼증 재활 운동 평가 방법 및 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to a user state measuring method and device for measuring a user's dizziness state, and a dizziness rehabilitation exercise evaluation method and device.

일반적으로, 어지럼증(dizziness)이란 자신이나 주위 사물이 정지해 있음에도 불구하고 움직이는 듯한 느낌을 받는 모든 증상을 통칭하는 용어이며, 이러한 어지럼증은 크게 생리적 어지럼증과 병적 어지럼증으로 분류될 수 있다.In general, dizziness is a term that collectively refers to all symptoms in which a person or surrounding objects feel as if they are moving even though they are stationary, and such dizziness can be largely classified into physiological dizziness and pathological dizziness.

이 중, 병적 어지럼증의 많은 부분은 인체의 반고리관 내에 이석(otolith)이 침착되어 발생되는 질환인 양성 발작성 체위성 현훈(이석증, Benign Paroxysmal Positional Vertigo, 이하 BPPV로 지칭)과, 전정 신경에 발생한 염증으로 발생되는 질환인 전정신경염(Vestibular neuritis)으로 설명된다.Among them, most of the pathological vertigo is benign paroxysmal positional vertigo (BPPV), which is a disease caused by the deposition of otoliths in the semicircular canals of the body, and inflammation of the vestibular nerve. It is described as a disease caused by vestibular neuritis.

종래에는 어지럼 발병 시, 환자 스스로 병원에 방문하여 진료를 받고, 진료 이후 환자는 병원에 수시로 방문하여 재활운동 치료를 받거나, 가정 내에서 재활 운동을 실시하도록 하고 있다. 이때, 환자는 가정 내 치료를 위해 재활운동 설명서 또는 재활운동 영상을 병원에서 제공받아 스스로 재활운동을 실시하게 된다.Conventionally, when dizziness occurs, the patient himself visits the hospital to receive treatment, and after the treatment, the patient frequently visits the hospital to receive rehabilitation exercise treatment or to perform rehabilitation exercise at home. At this time, the patient receives a rehabilitation exercise manual or a rehabilitation exercise image from the hospital for in-home treatment and performs rehabilitation exercise on his own.

하지만, 환자가 병원에 방문할 시점에는 어지럼 증세가 완화되어 치료를 받지 못하고 집으로 되돌아 가는 경우가 종종 발생된다.However, at the time the patient visits the hospital, dizziness symptoms are alleviated, and patients often return home without receiving treatment.

또한, 어지럼 진단에 있어서, 어지럼 지속 시간이 중요한 진단 요소로 이용되는데, 실제 진단에서는 환자의 기억에 의존하여 어지럼 지속 시간을 체크하게 되어 정확한 진단이 어려운 문제가 있다.In addition, in diagnosing dizziness, the duration of dizziness is used as an important diagnostic factor, but in actual diagnosis, it is difficult to accurately diagnose because the duration of dizziness is checked depending on the patient's memory.

또한, 어지럼 치료는 지속적인 재활 운동이 중요한데, 가정 내에서의 재활 운동을 하는 경우 적절한 재활운동을 수행했는지에 대한 평가가 불가능한 문제가 있다.In addition, continuous rehabilitation exercise is important in the treatment of dizziness, and when rehabilitation exercise is performed at home, there is a problem in that it is impossible to evaluate whether proper rehabilitation exercise has been performed.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 실시예는 어지럼 증상 발병 시 환자의 상태를 정확하게 측정하기 위한 사용자 상태 측정 방법 및 장치, 어지럼증 재활 운동 평가 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the embodiment is to provide a method and device for measuring a user's condition and a method and device for evaluating a rehabilitation exercise for dizziness for accurately measuring a patient's condition when symptoms of dizziness occur.

또한, 실시예는 가정 내에서 재활 운동을 수행하는 환자의 상태를 정확하게 측정하기 위한 사용자 상태 측정 방법 및 장치, 어지럼증 재활 운동 평가 방법 및 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the embodiment is to provide a method and apparatus for measuring a user's condition and a method and apparatus for evaluating a rehabilitation exercise for dizziness for accurately measuring the condition of a patient performing rehabilitation exercise at home.

실시예에 따른 사용자에게 착용된 사용자 상태 측정 장치에 의해 측정되는 사용자 상태 측정 방법은 사용자로부터의 어지럼 발생 신호 입력을 감지하는 단계; 상기 어지럼 발생 신호 입력이 감지되면, 측정 센서를 턴온시키는 단계; 상기 측정 센서에 의해 사용자의 생체 신호를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 사용자의 생체 신호를 기초로 진단 지표를 획득하는 단계를 포함한다.A user state measuring method measured by a user state measuring device worn by a user according to an embodiment includes detecting a dizziness generating signal input from a user; turning on a measurement sensor when the dizziness signal input is sensed; measuring a bio-signal of the user by the measurement sensor; and acquiring a diagnostic indicator based on the measured bio-signal of the user.

또한, 상기 방법은 자세감지 센서를 턴온시키는 단계 및 상기 자세감지 센서에 의해 사용자의 낙상을 감지하는 단계; 상기 사용자의 낙상이 감지되면 상기 어지럼 발생 신호 입력 여부와 상관 없이 상기 측정 센서를 턴온시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include turning on a posture sensor and detecting a fall of the user by the posture sensor; The method may further include turning on the measurement sensor regardless of whether the dizziness generating signal is input when the fall of the user is detected.

여기서, 상기 낙상을 감지하는 단계는, 상기 자세감지 센서에 의해 사용자의 회전각, 이동 거리, 걸음 정보, 운동량 정보를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 상기 사용자의 회전각, 상기 이동 거리, 상기 걸음 정보, 상기 운동량 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 기초로 상기 사용자의 낙상을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the detecting of the fall may include measuring a user's rotation angle, movement distance, step information, and exercise amount information by the posture sensor; and detecting a fall of the user based on at least one of the measured rotation angle of the user, the movement distance, the step information, and the momentum information.

또한, 상기 진단 지표를 획득하는 단계는,상기 사용자의 생체 신호 이외에 상기 측정 센서에 의해 안구의 움직임 정보, 사용자의 시야 정보, 사용자의 음성 정보 및 주변 음성 정보를 더 측정하는 단계; 및 상기 사용자의 생체 신호, 상기 안구의 움직임 정보, 상기 사용자의 시야 정보, 상기 사용자의 음성 정보 및 상기 주변 음성 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 기초로 진단 지표를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. The acquiring of the diagnostic indicators may further include measuring eyeball movement information, user's field of view information, user's voice information, and surrounding voice information by the measuring sensor in addition to the user's biosignal; and acquiring a diagnostic index based on at least one of the user's bio-signal, the eyeball motion information, the user's field of view information, the user's voice information, and the surrounding voice information.

여기서, 상기 진단 지표는 안진의 강도, 어지럼 발생시각 및 어지럼 지속시간 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the diagnostic index may include at least one of nystagmus intensity, dizziness onset time, and dizziness duration.

또한, 상기 획득된 진단 지표를 기초로 어지럼 진단을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include diagnosing dizziness based on the obtained diagnostic index.

또한, 상기 어지럼 진단을 수행하는 단계에서, 훈련용 생체 신호값을 학습용 입력 데이터로 이용하고, 훈련용 진단 지표를 상기 학습용 입력 데이터에 대한 레이블 데이터로서 이용하여 훈련된 인공 신경망 모델을 기초로 어지럼 진단을 수행할 수 있다.In addition, in the step of diagnosing dizziness, dizziness is diagnosed based on an artificial neural network model trained by using biosignal values for training as input data for learning and diagnostic indexes for training as label data for the input data for learning. can be performed.

또한, 상기 방법은 상기 획득된 진단 지표를 서버에 전송하는 단계와, 상기 전송에 대한 응답으로 상기 서버로부터 어지럼 진단 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include transmitting the obtained diagnosis indicator to a server, and receiving dizziness diagnosis information from the server in response to the transmission.

또한, 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치는 사용자 상태 측정을 위한 프로그램이 저장된 메모리와, 상기 프로그램을 구동하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 자세감지 센서를 턴온시키고, 상기 자세감지 센서에 의해 사용자의 낙상을 감지하고, 상기 사용자의 낙상이 감지되면 측정 센서를 턴온시키고, 상기 측정 센서에 의해 사용자의 생체 신호를 측정하고, 상기 측정된 사용자의 생체 신호를 기초로 진단 지표를 획득한다.In addition, an apparatus for measuring a user's state according to an embodiment includes a memory in which a program for measuring a user's state is stored, and a processor for driving the program, wherein the processor turns on a posture detection sensor and controls the user's status by the posture sensor. A fall of the user is detected, and when the fall of the user is detected, a measurement sensor is turned on, a bio-signal of the user is measured by the measurement sensor, and a diagnosis indicator is obtained based on the measured bio-signal of the user.

상기 사용자 상태 측정 장치는 안경형, 목걸이형, 손목 밴드형 또는 이의 조합으로 이루어져 사용자에게 착용될 수 있다.The user state measurement device may be worn by a user in a glasses type, a necklace type, a wristband type, or a combination thereof.

상기 사용자의 생체 신호는 안구의 움직임, 심박, 동백혈산소포화도 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The bio-signal of the user may include at least one of eyeball motion, heartbeat, and oxygen saturation of the camellia blood.

또한, 실시예의 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법은 기준 재활 진단지표를 정의하는 단계와, 사용자의 재활 운동신호를 측정하는 단계와, 상기 기준 재활 진단지표에 대한 상기 측정된 사용자의 재활 운동신호를 기초로 재활 평가지표를 획득하는 단계와, 재활 운동 중 사용자 입력에 의해 사용자가 느끼는 어지럼 정보를 획득하는 단계와, 상기 어지럼 정보 및 상기 재활 평가지표에 대한 측정값을 기초로 재활운동 평가 점수를 계산하고 저장하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the user's dizziness rehabilitation exercise evaluation method of the embodiment includes defining a standard rehabilitation diagnostic index, measuring a user's rehabilitation exercise signal, and based on the measured user's rehabilitation exercise signal for the standard rehabilitation diagnostic index. Acquiring a rehabilitation evaluation index, obtaining information about dizziness felt by a user by a user input during a rehabilitation exercise, calculating a rehabilitation exercise evaluation score based on the dizziness information and measurement values for the rehabilitation evaluation index, It may include a saving step.

상기 사용자의 재활 운동신호를 측정하는 단계에서, 상기 재활 운동 신호는 사용자의 생체, 안구의 움직임 정보, 사용자의 시야 정보, 사용자의 음성 정보 및 주변 음성 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.In the step of measuring the user's rehabilitation exercise signal, the rehabilitation exercise signal may include at least one of the user's body, eyeball motion information, user's field of view information, user's voice information, and ambient voice information.

상기 사용자 재활 평가지표는 수행시간, 머리회전 최고 속도의 평균, 머리 회전 빈도, 심박 증가량 및 생체 신호 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The user rehabilitation evaluation index may include at least one of an execution time, an average of maximum head rotation speeds, a head rotation frequency, an increase in heart rate, and a biosignal.

상기 평가 점수를 계산하고 저장하는 단계는, 상기 어지럼 정보, 수행시간, 상기 머리회전 최고 속도의 평균, 상기 머리 회전 빈도, 상기 심박 증가량 및 상기 생체 신호 각각에 대해 상기 어지럼 정보에 기초하여 결정된 서로 다른 가중치를 부가하는 단계를 더 포함할 수 있다.The calculating and storing the evaluation score may include the dizziness information, the execution time, the average of the maximum head rotation speeds, the head rotation frequency, the heart rate increase, and the physiological signals, each of which is determined based on the dizziness information. A step of adding weights may be further included.

상기 딥러닝 모델에 의해 상기 서로 가중치가 부가된 상기 어지럼 정보, 상기 수행시간, 상기 머리회전 최고 속도의 평균, 상기 머리 회전 빈도, 상기 심박 증가량 및 상기 생체 신호를 기초로 평가 점수를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.Calculating an evaluation score based on the dizziness information, the execution time, the average of the maximum head rotation speeds, the head rotation frequency, the heart rate increase, and the biosignal to which weights are added to each other by the deep learning model can include more.

1회 진료 후 다음 진료까지 재활운동평가 및 1회 진료 후 다음 진료까지의 어지럼 상태를 평가하고, 재활운동평가 및 1회 진료 후 다음 진료까지의 어지럼 상태를 자동으로 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.Rehabilitation exercise evaluation from one treatment to the next treatment, evaluation of dizziness from one treatment to the next treatment, and automatic recording of the rehabilitation exercise evaluation and dizziness from one treatment to the next treatment may be further included. there is.

또한, 실시예의 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치는 사용자 상태 측정을 위한 프로그램이 저장된 메모리와, 상기 프로그램을 구동하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 기준 재활 진단지표를 정의하고, 사용자의 재활 운동신호를 측정하고, 상기 기준 재활 진단지표에 대한 상기 측정된 사용자의 재활 운동신호를 기초로 재활 평가지표를 획득하고, 재활 운동 중 사용자 입력에 의해 사용자가 느끼는 어지럼 정보를 획득하고, 상기 어지럼 정보 및 상기 재활 평가지표에 대한 측정값을 기초로 재활운동 평가 점수를 계산하고 저장할 수 있다.In addition, the user's dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus of the embodiment includes a memory in which a program for measuring the user's condition is stored, and a processor that drives the program, wherein the processor defines a standard rehabilitation diagnostic index and a user's rehabilitation exercise signal. , obtaining a rehabilitation evaluation index based on the measured user's rehabilitation exercise signal for the reference rehabilitation diagnostic index, acquiring information about dizziness felt by the user by a user input during rehabilitation exercise, and obtaining the dizziness information and the dizziness information. A rehabilitation exercise evaluation score may be calculated and stored based on the measurement value of the rehabilitation evaluation index.

상기 사용자 상태 측정 장치는 안경형, 목걸이형, 손목 밴드형 또는 이의 조합으로 이루어져 사용자에게 착용될 수 있다.The user state measurement device may be worn by a user in a glasses type, a necklace type, a wristband type, or a combination thereof.

실시예는 사용자에게 상시 착용이 가능하도록 사용자 상태 측정 장치를 구현함으로써, 평상 시 어지럼 증상 발병 시 사용자의 상태를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The embodiment implements a user state measurement device so that the user can wear it at all times, so that the user's state can be accurately measured when dizziness symptoms occur in normal times.

또한, 실시예는 가정 내에서 재활 운동 시 사용자의 상태를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the embodiment has an effect of accurately measuring a user's condition during rehabilitation at home.

도 1은 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치를 포함하는 사용자 상태 측정 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치의 센서부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치에서 수행되는 사용자 상태 측정 방법을 나타낸 블록도이다.
도 5는 실시예에 따른 사용자 상태 측정 방법에서 낙상을 감지하는 단계를 나타낸 블록도이다.
도 6은 실시예에 따른 사용자 상태 측정 방법에서 진단 지표를 획득하는 단계를 나타낸 블록도이다.
도 7은 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치의 다양한 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치를 포함하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 9는 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 10은 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치에서 수행되는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법을 나타낸 블록도이다.
도 11은 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법에서 어지럼 재활 운동 결과를 평가하는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating a user state measuring system including a user state measuring device according to an embodiment.
2 is a block diagram showing the detailed configuration of a user state measurement device according to an embodiment.
3 is a block diagram showing a detailed configuration of a sensor unit of a user state measuring device according to an embodiment.
4 is a block diagram illustrating a method for measuring a user state performed by an apparatus for measuring a user state according to an embodiment.
5 is a block diagram illustrating a step of detecting a fall in a method for measuring a user's state according to an embodiment.
6 is a block diagram illustrating a step of obtaining a diagnostic indicator in a method for measuring a user state according to an embodiment.
7 is a diagram illustrating various examples of an apparatus for measuring a user state according to an embodiment.
8 is a block diagram illustrating a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation system including a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus according to an embodiment.
9 is a block diagram showing a detailed configuration of a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation device according to an embodiment.
10 is a block diagram illustrating a method for evaluating a user's dizziness rehabilitation exercise performed by an apparatus for evaluating a user's dizziness rehabilitation exercise according to an embodiment.
11 is a diagram illustrating a process of evaluating a result of a dizziness rehabilitation exercise in a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation method according to an embodiment.

이하, 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치를 포함하는 사용자 상태 측정 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치의 세부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치의 센서부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a user status measuring system including a user status measuring device according to an embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a user status measuring device according to an embodiment, and FIG. It is a block diagram showing the detailed configuration of the sensor unit of the user state measuring device according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 사용자 상태 측정 측정 시스템(100)은 사용자 상태 측정 장치(110) 및 서버(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , a user state measuring system 100 according to an embodiment may include a user state measuring device 110 and a server 130 .

실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치(110)는 어지럼 증상에 따른 사용자의 상태를 측정하는 역할을 한다. 사용자 상태 측정 장치(110)는 사용자의 낙상 여부를 감지하여 사용자의 상태를 측정할 수 있다. 또한, 사용자 상태 측정 장치(110)는 사용자 상태를 기초로 어지럼 진단을 수행하거나 어지럼 진단을 위한 진단 지표를 서버로 전송할 수도 있다.The user state measuring device 110 according to the embodiment serves to measure the user's state according to dizziness symptoms. The user state measuring device 110 may measure the user's state by detecting whether the user has fallen. In addition, the user state measuring device 110 may perform dizziness diagnosis based on the user state or may transmit a diagnostic indicator for diagnosing dizziness to the server.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치(110)는 메모리(111)와, 통신부(113)와, 프로세서(115)와, 센서부(117)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the user state measuring device 110 according to the embodiment may include a memory 111 , a communication unit 113 , a processor 115 , and a sensor unit 117 .

메모리(111)는 사용자 상태 측정을 위한 제어 프로그램 등 전반적인 동작을 위한 다양한 데이터가 저장될 수 있다. 구체적으로 메모리(111)에는 사용자 상태 측정 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램 사용자 상태 측정 장치(110)의 동작을 위한 데이터 및 명령어를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(111)에는 센서부(117)에서 측정되는 센싱값이 저장될 수 있다. The memory 111 may store various data for overall operation, such as a control program for measuring a user's state. In detail, the memory 111 may store data and commands for the operation of the user state measuring device 110 for a plurality of application programs driven by the user state measuring device. Also, a sensing value measured by the sensor unit 117 may be stored in the memory 111 .

메모리(111)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The memory 111 may include magnetic storage media or flash storage media, but is not limited thereto.

통신부(113)는 다른 네트워크 장치 예컨대, 센서부(117) 및 서버(130)와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.The communication unit 113 may be a device including hardware and software necessary for transmitting and receiving signals such as control signals or data signals to and from other network devices, for example, the sensor unit 117 and the server 130 through a wired or wireless connection.

통신부(113)는 제어 프로그램에 의해 결정된 사용자 상태 정보가 표시된 화면들을 송수신할 수도 있다.The communication unit 113 may transmit and receive screens on which user state information determined by the control program is displayed.

통신부(113)는 LTE 및 5G 뿐만 아니라, NB-IoT, LoRa, SigFox, LTE-CAT1 과 같은 LPWN(Low Power Wireless Network) 및 LPWAN(Low Power Wide Area Network)을 이용하여 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 113 may perform communication using not only LTE and 5G, but also Low Power Wireless Network (LPWN) and Low Power Wide Area Network (LPWAN) such as NB-IoT, LoRa, SigFox, and LTE-CAT1.

통신부(113)는 유선 LAN(Local Area Network) 뿐만 아니라 WiFi 80211a/b/g/n 와 같은 무선 LAN을 이용한 통신 방법을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 이 외에도 통신부(113)는 NFC, Bluetooth와 같은 통신 방법을 이용하여 외부 장치와 통신을 수행할 수도 있다.The communication unit 113 may perform communication using a communication method using a wired local area network (LAN) as well as a wireless LAN such as WiFi 80211a/b/g/n. In addition to this, the communication unit 113 may perform communication with an external device using a communication method such as NFC or Bluetooth.

통신부(113)는 사용자 상태 측정 장치(110)의 필수적인 구성이 아니며, 필요에 따라 사용자 상태 측정 장치(110)에 장착 또는 비장착될 수 있다.The communication unit 113 is not an essential component of the user state measurement device 110, and may be mounted or unmounted in the user state measurement device 110 as needed.

센서부(117)는 사용자 상태를 측정할 수 있다. 센서부(117)는 자세감지 센서(117-1)와, 측정 센서(117-2)를 포함할 수 있으며, 측정 센서(117-2)는 복수개의 센서로 이루어질 수 있다.The sensor unit 117 may measure a user state. The sensor unit 117 may include a posture detection sensor 117-1 and a measurement sensor 117-2, and the measurement sensor 117-2 may include a plurality of sensors.

자세감지 센서(117-1)는 일 예로 IMU 센서일 수 있다. IMU 센서는 모션 센서, 가속도 센서, 자이로 센서로 이루어질 수 있으며, 사용자의 자세를 감지할 수 있다. 자세감지 센서(117-1)는 사용자가 이동중인 상태, 정지중인 상태 또는 넘어진 상태를 감지할 수 있다.The attitude sensor 117-1 may be, for example, an IMU sensor. The IMU sensor may include a motion sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor, and may detect a user's posture. The posture detection sensor 117-1 may detect a state in which the user is moving, stationary, or fallen.

측정 센서(117-2)는 사용자의 생체신호 측정 센서, 비디오 센서, 음성 센서를 포함할 수 있다. 생체신호 측정 센서는 안구의 움직임, 심박, 동백혈산소포화도(SpO2) 값의 생체 신호를 측정할 수 있다. 생체신호 측정 센서는 뇌전도, 호흡 파라미터, 식도 온도, 심음도, 혈압, 근전도, 맥박, 백막산소계측, 전류피부저항, 혈류, 혈랍 등의 생체 신호를 더 측정할 수도 있다. 비디오 센서는 안구의 움직임과 사용자가 바라보는 외부 시야 정보를 측정할 수 있다. 음성 센서는 사용자의 음성 및 주변의 음성 정보를 측정할 수 있다.The measurement sensor 117-2 may include a user's bio-signal measurement sensor, a video sensor, and a voice sensor. The bio-signal measurement sensor can measure bio-signals such as eye movement, heartbeat, and oxygen saturation (SpO2) value. The bio-signal measurement sensor may further measure bio-signals such as electroencephalogram, respiratory parameters, esophageal temperature, cardiogram, blood pressure, electromyogram, pulse, white membrane oximetry, current skin resistance, blood flow, and blood pressure. The video sensor may measure the movement of the eyeballs and external visual field information viewed by the user. The voice sensor may measure the user's voice and surrounding voice information.

센서부(117)는 사용자 상태 측정 장치의 필수적인 구성이 아니며, 필요에 따라 사용자 상태 측정 장치(110)에 장착 또는 비장착될 수 있다.The sensor unit 117 is not an essential component of the user state measuring device, and may be mounted or not mounted on the user state measuring device 110 as needed.

프로세서(115)는 일종의 중앙처리장치로서 사용자 상태 측정 장치(110)의 전체 동작을 제어할 수 있다. The processor 115 is a kind of central processing unit and can control the entire operation of the user state measuring device 110 .

프로세서(115)는 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Processor 115 may include any type of device capable of processing data. Here, a 'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware having a physically structured circuit to perform functions expressed by codes or instructions included in a program, for example. As an example of such a data processing device built into hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated (ASIC) circuit) and a processing device such as a field programmable gate array (FPGA), but is not limited thereto.

이하에서는 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치의 프로세서가 수행하는 동작을 살펴본다.Hereinafter, an operation performed by a processor of an apparatus for measuring a user state according to an embodiment will be described.

도 4는 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치에서 수행되는 사용자 상태 측정 방법을 나타낸 블록도이고, 도 5는 실시예에 따른 사용자 상태 측정 방법에서 낙상을 감지하는 단계를 나타낸 블록도이고, 도 6은 실시예에 따른 사용자 상태 측정 방법에서 진단 지표를 획득하는 단계를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a user state measurement method performed by a user state measurement device according to an embodiment, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a step of detecting a fall in the user state measurement method according to an embodiment. It is a block diagram showing steps of obtaining a diagnostic indicator in the method for measuring a user's state according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 프로세서(115)는 사용자 상태 측정 장치가 온 되면 자세감지 센서를 턴온 시킬 수 있다(S110). 프로세서(115)는 자세감지 센서의 측정 값에 의해 사용자가 이동 중인지, 정지 상태인지, 넘어진 상태인지 판단하여 사용자의 낙상을 감지할 수 있다(S120).Referring to FIG. 4 , the processor 115 may turn on the posture sensor when the user state measuring device is turned on (S110). The processor 115 may detect a fall of the user by determining whether the user is moving, stationary, or fallen based on the measurement value of the posture detection sensor (S120).

도 5에 도시된 바와 같이, 프로세서(115)는 자세감지 센서에 의해 사용자의 회전각, 이동 거리, 걸음 정보, 운동량 정보를 측정할 수 있다(S121). 프로세서(115)는 측정된 사용자의 회전각, 이동 거리, 걸음 정보, 운동량 정보를 기초로 사용자의 낙상을 감지할 수 있다(S123).As shown in FIG. 5 , the processor 115 may measure the user's rotation angle, movement distance, step information, and exercise amount information by the posture sensor (S121). The processor 115 may detect a user's fall based on the measured rotation angle, moving distance, step information, and momentum information of the user (S123).

도 4로 돌아가서, 프로세서(115)는 낙상이 발생되었다고 감지하면(S130) 측정 센서가 오프된 상태에서 측정 센서를 턴온시킬 수 있다(S140). 이와 다르게, 프로세서(115)는 낙상의 감지와는 별도로 사용자가 어지럼증을 느껴 사용자가 입력한 입력 정보를 수신하면(S180) 측정 센서를 턴온시킬 수도 있다(S140).Returning to FIG. 4 , when detecting that a fall has occurred (S130), the processor 115 may turn on the measurement sensor in an off state (S140). Alternatively, apart from the detection of a fall, the processor 115 may turn on the measurement sensor when the user feels dizzy and receives input information input by the user (S180) (S140).

프로세서(115)는 측정 센서에 의해 신호 예컨대, 사용자 정보를 측정할 수 있다(S150). 프로세서(115)는 사용자 정보를 기초로 진단 지표를 획득할 수 있다(S160). The processor 115 may measure a signal, for example, user information by a measurement sensor (S150). The processor 115 may obtain a diagnostic indicator based on user information (S160).

도 6에 도시된 바와 같이, 프로세서(115)는 측정 센서에 의해 사용자의 생체 신호, 안구의 움직임 정보, 사용자의 시야 정보, 사용자의 음성 정보 및 주변 음성 정보를 측정할 수 있다(S161). 프로세서는 측정된 사용자의 생체 신호, 안구의 움직임 정보, 사용자의 시야 정보, 사용자의 음성 정보 및 주변 음성 정보 중 어느 하나 이상을 기초로 진단 지표를 획득할 수 있다(S162). 여기서, 진단 지표는 안진의 강도, 어지럼 발생시각 및 어지럼 지속 시간 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the processor 115 may measure the user's biosignal, eyeball movement information, user's field of view information, user's voice information, and ambient voice information by means of the measurement sensor (S161). The processor may obtain a diagnostic indicator based on any one or more of the measured biosignal of the user, eyeball movement information, visual field information of the user, voice information of the user, and ambient voice information (S162). Here, the diagnosis index may include at least one of the intensity of nystagmus, the time of onset of dizziness, and the duration of dizziness.

프로세서(115)는 낙상 상황의 종료 여부를 감지할 수 있다(S170). 예컨대, 프로세서(115)는 낙상 상황이 종료되면 자세감지 센서를 턴온시키도록 제어할 수 있다. 프로세서(115)는 낙상 상황이 종료되지 않으면 측정 센서의 턴온 상태를 유지시킬 수 있다.The processor 115 may detect whether the fall situation has ended (S170). For example, the processor 115 may control the posture detection sensor to turn on when the fall situation ends. The processor 115 may maintain the turn-on state of the measurement sensor if the fall situation does not end.

프로세서(115)는 측정된 진단 지표를 기초로 어지럼 진단을 수행할 수 있다. 프로세서(115)는 딥러닝 모델을 이용하여 어지럼 진단을 수행할 수 있다. 딥러닝 모델은 훈련용 생체 신호값 및 훈련용 진단 지표를 기초로 딥러닝 모델을 훈련시킬 수 있다. 여기서, 딥러닝 모델은 진단 지표를 레이블로 설정할 수 있다.The processor 115 may diagnose dizziness based on the measured diagnosis index. The processor 115 may perform dizziness diagnosis using a deep learning model. The deep learning model may be trained based on the biosignal value for training and the diagnostic index for training. Here, the deep learning model can set diagnostic indicators as labels.

이와 다르게, 프로세서(115)는 어지럼 진단을 수행하지 않고, 단계(S160)에서 측정된 진단 지표를 서버로 전송할 수 있다. 서버는 딥러닝 모델을 기초로 어지럼 진단을 판단할 수 있으며, 프로세서는 전송에 대한 응답으로 서버로부터 어지럼 진단 정보를 수신할 수 있다.Alternatively, the processor 115 may transmit the diagnostic index measured in step S160 to the server without performing the diagnosis of dizziness. The server may determine the diagnosis of dizziness based on the deep learning model, and the processor may receive dizziness diagnosis information from the server in response to transmission.

사용자 상태 측정 장치(110)는 아래와 같이, 다양한 형태로 구현될 수 있다.The user state measuring device 110 may be implemented in various forms as follows.

도 7은 실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치의 다양한 예를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating various examples of an apparatus for measuring a user state according to an embodiment.

도 7a에 도시된 바와 같이, 사용자 상태 측정 장치(110)는 안경형으로 구현되어 모든 생체 신호, 모션 정보 및 음성 정보를 측정할 수 있다. As shown in FIG. 7A , the device 110 for measuring a user's state is implemented in the form of glasses and can measure all bio-signals, motion information, and voice information.

이와 다르게, 도 7b에 도시된 바와 같이, 사용자 상태 측정 장치(110)는 목걸이형으로 구현되어 안구 움직임을 제외한 모든 생체 신호, 모션 정보 및 음성 정보를 측정할 수 있다.Unlike this, as shown in FIG. 7B , the user state measurement device 110 is implemented in a necklace type and can measure all biosignals, motion information, and voice information except for eye movements.

이와 다르게, 도 7c에 도시된 바와 같이, 사용자 상태 측정 장치(110)는 손목 밴드형으로 구현되어 안구 움직임을 제외한 모든 생체 신호, 모션 정보 및 음성 정보를 측정할 수 있다. Unlike this, as shown in FIG. 7C , the user state measuring device 110 is implemented in a wristband type and can measure all biosignals, motion information, and voice information except for eye movement.

이와 다르게, 도 7d에 도시된 바와 같이, 사용자 상태 측정 장치(110)는 안경형과 목걸이 형이 결합된 상태로 구현될 수 있다. 이 경우, 평상시에는 사용자 상태 측정 장치를 목걸이로 착용하다가 어지럼 발생 시 안경형으로 펼쳐 모든 생체 신호, 모션 정보 및 음성 정보를 측정할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 7D , the user state measuring device 110 may be implemented in a state in which a glasses type and a necklace type are combined. In this case, the user's state measurement device can be worn as a necklace in normal times, and when dizziness occurs, all biosignals, motion information, and voice information can be measured by unfolding the device in the form of glasses.

이와 다르게, 도 7e에 도시된 바와 같이, 사용자 상태 측정 장치(110)는 손목 밴드형으로 구현될 수 있다. 이 경우, 사용자 상태 측정 장치를 손목 밴드로 사용하다가 어지럼이 발생되면 귀에 착용하여 머리 움직임 정보를 측정할 수 있다. 그외 생체 신호, 모션 정보 및 음성 정보를 더 측정할 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 7E , the user state measurement device 110 may be implemented in a wristband type. In this case, when dizziness occurs while using the user state measurement device as a wristband, head movement information may be measured by wearing the device on the ear. In addition, bio signals, motion information, and voice information may be further measured.

실시예에 따른 사용자 상태 측정 장치는 사용자에게 상시 착용이 가능하도록 구현함으로써, 평상 시 어지럼 증상 발병 시 사용자의 상태를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The user state measuring device according to the embodiment is implemented so that the user can wear it at all times, so that the user's state can be accurately measured when dizziness symptoms occur in normal times.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 제어부에 의해 실행될 경우, 제어부가 직접, 또는 상기 제어부의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 비일시적은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document are software (eg, machine-readable storage media) (eg, memory (internal memory or external memory)) including instructions stored in a storage medium readable by a machine (eg, a computer). : program). A device is a device capable of calling a stored command from a storage medium and operating according to the called command, and may include an electronic device according to the disclosed embodiments. When the command is executed by the control unit, the control unit may perform a function corresponding to the command directly or by using other components under the control of the control unit. An instruction may include code generated or executed by a compiler or interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, non-temporary means that the storage medium does not contain a signal and is tangible, but does not distinguish whether data is stored semi-permanently or temporarily in the storage medium.

실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.According to an embodiment, a method according to various embodiments disclosed in this document may be included in a computer program product and provided.

일 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 자세감지 센서를 턴온시키는 단계와, 상기 자세감지 센서에 의해 사용자의 낙상을 감지하는 단계와, 상기 사용자의 낙상이 감지되면 측정 센서를 턴온시키는 단계와, 상기 측정 센서에 의해 사용자의 생체 신호를 측정하는 단계와, 상기 측정된 사용자의 생체 신호를 기초로 진단 지표를 획득하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a computer readable recording medium storing a computer program is provided, comprising the steps of turning on a posture sensor, detecting a fall of a user by the posture sensor, and when the fall of the user is detected. A processor comprising turning on a measurement sensor, measuring a user's bio-signal by the measurement sensor, and obtaining a diagnostic index based on the measured user's bio-signal. It may contain a command for performing.

실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 자세감지 센서를 턴온시키는 단계와, 상기 자세감지 센서에 의해 사용자의 낙상을 감지하는 단계와, 상기 사용자의 낙상이 감지되면 측정 센서를 턴온시키는 단계와, 상기 측정 센서에 의해 사용자의 생체 신호를 측정하는 단계와, 상기 측정된 사용자의 생체 신호를 기초로 진단 지표를 획득하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a computer program stored in a computer readable recording medium includes turning on a posture sensor, detecting a fall of a user by the posture sensor, and measuring the fall of the user when the fall is detected. A method including turning on a sensor, measuring a user's bio-signal by the measuring sensor, and acquiring a diagnostic index based on the measured user's bio-signal, by a processor It may contain instructions to perform.

도 8은 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치를 포함하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 9는 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram showing a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation system including a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus according to an embodiment, and FIG. 9 is a block diagram showing a detailed configuration of a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus according to an embodiment. It is also

도 8 및 도 9를 참조하면, 실시예에 따른 사용자 상태 측정 측정 시스템(200)은 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치(210) 및 서버(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the user state measurement measurement system 200 according to an embodiment may include a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation device 210 and a server 230 according to an embodiment.

실시예에 따른 어지럼증 재활 운동 평가 장치(210)는 사용자가 가정 내에서 재활 운동 시 사용자의 상태를 측정하고, 측정된 사용자의 상태 정보를 기초로 평가 점수를 계산하고, 계산된 평가 점수를 기초로 어지럼 빈도, 어지럼 패턴, 호전 추이 정보를 생성할 수 있다.Dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus 210 according to the embodiment measures the user's condition when the user performs rehabilitation exercise at home, calculates an evaluation score based on the measured user's condition information, and based on the calculated evaluation score Dizziness frequency, dizziness pattern, and improvement trend information can be generated.

실시예에 따른 어지럼증 재활 운동 평가 장치(210)는 사용자의 상태 정보 및 어지럼 빈도, 어지럼 패턴, 호전 추이 정보 중 적어도 하나 이상을 서버(230)에 전송할 수 있다.The dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus 210 according to the embodiment may transmit at least one of the user's state information, dizziness frequency, dizziness pattern, and improvement trend information to the server 230 .

도 9에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 어지럼증 재활 운동 평가 장치(210)는 메모리(211)와, 통신부(213)와, 프로세서(215)와 센서부(217)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 9 , the dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus 210 according to the embodiment may include a memory 211, a communication unit 213, a processor 215, and a sensor unit 217.

메모리(211)는 사용자 상태 측정을 위한 제어 프로그램 등 전반적인 동작을 위한 다양한 데이터가 저장될 수 있다. 구체적으로 메모리(211)에는 사용자 상태 측정 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램 사용자 상태 측정 장치의 동작을 위한 데이터 및 명령어를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(211)에는 기준 재활 진단 지표, 센서부(217)에서 측정되는 센싱값, 어지럼 정보, 평가 점수, 어지럼 빈도, 어지럼 패턴 및 호전 추이 정보 중 적어도 하나 이상이 저장될 수 있다. The memory 211 may store various data for overall operation, such as a control program for measuring a user's state. In detail, the memory 211 may store data and commands for operation of a plurality of application programs running in the user state measuring device and the user state measuring device. In addition, the memory 211 may store at least one of a standard rehabilitation diagnosis indicator, a sensing value measured by the sensor unit 217, dizziness information, an evaluation score, dizziness frequency, dizziness pattern, and improvement trend information.

메모리(211)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The memory 211 may include magnetic storage media or flash storage media, but is not limited thereto.

통신부(213)는 다른 네트워크 장치 예컨대, 센서부(217) 및 서버(230)와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.The communication unit 213 may be a device including hardware and software necessary for transmitting and receiving signals such as control signals or data signals to and from other network devices, for example, the sensor unit 217 and the server 230 through a wired or wireless connection.

통신부(213)는 제어 프로그램에 의해 결정된 사용자 상태 정보가 표시된 화면들을 송수신할 수도 있다.The communication unit 213 may transmit and receive screens on which user state information determined by the control program is displayed.

통신부(213)는 LTE 및 5G 뿐만 아니라, NB-IoT, LoRa, SigFox, LTE-CAT1 과 같은 LPWN(Low Power Wireless Network) 및 LPWAN(Low Power Wide Area Network)을 이용하여 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 213 may perform communication using a Low Power Wireless Network (LPWN) and a Low Power Wide Area Network (LPWAN) such as NB-IoT, LoRa, SigFox, and LTE-CAT1 as well as LTE and 5G.

통신부(213)는 유선 LAN(Local Area Network) 뿐만 아니라 WiFi 80211a/b/g/n 와 같은 무선 LAN을 이용한 통신 방법을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 이 외에도 통신부는 NFC, Bluetooth와 같은 통신 방법을 이용하여 외부 장치와 통신을 수행할 수도 있다.The communication unit 213 may perform communication using a communication method using a wired local area network (LAN) as well as a wireless LAN such as WiFi 80211a/b/g/n. In addition to this, the communication unit may perform communication with an external device using a communication method such as NFC or Bluetooth.

통신부(213)는 사용자 상태 측정 장치의 필수적인 구성이 아니며, 필요에 따라 사용자 상태 측정 장치(210)에 장착 또는 비장착될 수 있다.The communication unit 213 is not an essential component of the user state measurement device, and may be mounted or unmounted in the user state measurement device 210 as needed.

센서부(217)는 사용자 상태를 측정할 수 있다. 센서부(217)는 복수의 측정 센서를 포함할 수 있다. 측정 센서는 사용자의 생체신호 측정 센서, 비디오 센서, 음성 센서 및 IMU 센서를 포함할 수 있다. 생체신호 측정 센서는 안구의 움직임, 심박, 동백혈산소포화도(SpO2) 값 등의 생체 신호를 측정할 수 있다. 비디오 센서는 안구의 움직임과 사용자가 바라보는 외부 시야 정보를 측정할 수 있다. 음성 센서는 사용자의 음성 및 주변의 음성 정보를 측정할 수 있다. IMU 센서는 가속도(x,y,z,axis), 각속도(x,y,z,axis), 자기장(x,y,z,axis), 회전각(Roll, Pitch, Yaw) 신호를 측정할 수 있다.The sensor unit 217 may measure a user state. The sensor unit 217 may include a plurality of measurement sensors. The measurement sensor may include a user's bio-signal measurement sensor, a video sensor, a voice sensor, and an IMU sensor. The bio-signal measuring sensor may measure bio-signals such as eye movement, heartbeat, and oxygen saturation (SpO 2 ) value of the camellia. The video sensor may measure the movement of the eyeballs and external visual field information viewed by the user. The voice sensor may measure the user's voice and surrounding voice information. The IMU sensor can measure acceleration (x,y,z,axis), angular velocity (x,y,z,axis), magnetic field (x,y,z,axis), and rotation angle (Roll, Pitch, Yaw) signals. there is.

센서부(217)는 사용자 상태 측정 장치의 필수적인 구성이 아니며, 필요에 따라 사용자 상태 측정 장치(210)에 장착 또는 비장착될 수 있다.The sensor unit 217 is not an essential component of the user state measuring device, and may be mounted or not mounted on the user state measuring device 210 as needed.

프로세서(215)는 일종의 중앙처리장치로서 어지럼증 재활 운동 평가 장치의 전체 동작을 제어할 수 있다. The processor 215, as a kind of central processing unit, may control the entire operation of the dizziness rehabilitation exercise evaluation device.

프로세서(215)는 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Processor 215 may include any type of device capable of processing data. Here, a 'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware having a physically structured circuit to perform functions expressed by codes or instructions included in a program, for example. As an example of such a data processing device built into hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated (ASIC) circuit) and a processing device such as a field programmable gate array (FPGA), but is not limited thereto.

이하에서는 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치의 프로세서가 수행하는 동작을 살펴본다.Hereinafter, an operation performed by a processor of a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus according to an embodiment will be described.

도 10은 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치에서 수행되는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법을 나타낸 블록도이고, 도 11은 실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법에서 어지럼 재활 운동 결과를 평가하는 과정을 나타낸 도면이다.10 is a block diagram illustrating a method for evaluating a user's dizziness rehabilitation exercise performed in a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus according to an embodiment, and FIG. 11 is a dizziness rehabilitation exercise result in a user's dizziness rehabilitation exercise evaluation method according to an embodiment. It is a diagram showing the evaluation process.

도 10에 도시된 바와 같이, 프로세서(215)는 의사 또는 서버에서 제공한 재활 운동을 평가하기 위한 기준 재활 진단 지표를 정의할 수 있다(S200). 기준 재활 진단 지표는 재활 운동 중 환자가 느끼는 어지럼, 수행 시간, 머리 회전 최고 속도의 평균, 머리 회전 빈도, 심박 증가량, 생체 신호의 항목을 포함할 수 있으며, 그 종류는 이에 한정되지 않는다.As shown in FIG. 10 , the processor 215 may define standard rehabilitation diagnostic indicators for evaluating rehabilitation exercises provided by a doctor or a server (S200). The standard rehabilitation diagnostic index may include items such as dizziness felt by the patient during rehabilitation exercise, performance time, average maximum head rotation speed, head rotation frequency, heart rate increase, and vital signs, but the types are not limited thereto.

프로세서(215)는 사용자의 재활 운동 신호를 측정할 수 있다(S210). 프로세서(215)는 측정 센서에 의해 사용자의 생체 신호, 비디오 정보 및 음성 정보, 관성 신호를 측정할 수 있다.The processor 215 may measure the user's rehabilitation exercise signal (S210). The processor 215 may measure a user's biological signal, video information and voice information, and an inertial signal by means of a measurement sensor.

생체 신호는 안구 움직임(ENG, VNG), 심박(HR), 동백혈산소포화도(SpO2) 값 등의 생체 신호를 포함할 수 있다. 비디오 정보는 외부 시야 및 사용자의 표정을 포함할 수 있다. 음성 정보는 사용자의 목소리 및 주변 상황 음성을 포함할 수 있다. 관성 신호는 가속도, 각속도, 자기장, 회전각 신호를 포함할 수 있다.The biosignal may include biosignals such as eyeball movements (ENG, VNG), heartbeat (HR), and blood oxygen saturation (SpO2) value. The video information may include an external view and a user's facial expression. The voice information may include the user's voice and the surrounding voice. The inertial signal may include acceleration, angular velocity, magnetic field, and rotation angle signals.

프로세서(215)는 기준 재활 진단지표에 대한 안구 움직임(ENG, VNG), 심박(HR), 동백혈산소포화도(SpO2)값, 외부 시야, 사용자의 표정, 사용자의 목소리, 주변 상황 음성, 가속도, 각속도, 자기장, 회전각 신호를 기초로 재활 평가지표에 대한 측정값을 획득할 수 있다(S220).The processor 215 includes eye movement (ENG, VNG), heart rate (HR), camellia blood oxygen saturation (SpO2) value, external view, user's facial expression, user's voice, voice of the surrounding situation, acceleration, Based on the angular velocity, magnetic field, and rotation angle signals, measurement values for rehabilitation evaluation indexes may be obtained (S220).

프로세서(215)는 재활 운동 중 사용자가 느끼는 어지럼 정보를 획득할 수 있다(S230). 어지럼 정보는 사용자 입력에 의해 획득할 수 있다. 이와 다르게, 어지럼 정보는 어지럼 측정 장치로부터 획득될 수 있다.The processor 215 may obtain information about dizziness felt by the user during rehabilitation (S230). The dizziness information may be acquired by user input. Alternatively, the dizziness information may be obtained from a dizziness measuring device.

프로세서(215)는 어지럼 정보 및 기준 재활 평가지표에 대한 측정값을 기초로 재활운동 평가 점수를 획득할 수 있다(S240). 도 11에 도시된 바와 같이, 프로세서(215)는 어지럼 정보 및 재활 진단지표에 대한 측정값에 서로 다른 가중치를 부가하고, 어지럼 정보 및 재활 진단지표에 대한 측정값을 딥러닝 모델(270)에 의해 평가 점수를 계산할 수 있다. 프로세서(215)는 계산된 평가 점수를 저장할 수 있다.The processor 215 may obtain a rehabilitation exercise evaluation score based on the dizziness information and measurement values for the standard rehabilitation evaluation index (S240). As shown in FIG. 11 , the processor 215 adds different weights to measurement values for dizziness information and rehabilitation diagnostic indicators, and calculates the measurement values for dizziness information and rehabilitation diagnostic indicators using a deep learning model 270. evaluation score can be calculated. The processor 215 may store the calculated evaluation score.

프로세서(215)는 어지럼 상태를 기록할 수 있다. 프로세서(215)는 어지럼 상태를 메모리 또는 외부 저장 매체에 저장하여 전자 다이어리를 형성할 수 있다. 전자 다이어리는 어지럼 상태를 자동으로 추출하고 저장하여 의사의 예후 판단에 도움을 줄 수 있다. The processor 215 may record the dizzy state. The processor 215 may form an electronic diary by storing the dizzy state in a memory or an external storage medium. The electronic diary can automatically extract and store the dizziness state to help the doctor determine the prognosis.

예컨대, 프로세서(215)는 1회 진료 후 다음 진료까지의 재활운동평가와 1회 진료 후 다음 진료까지의 어지럼 상태를 평가할 수 있다. 프로세서(215)는 평가된 재활운동평가와 어지럼 상태를 자동으로 기록할 수 있다. 프로세서(215)는 재활운동평가와 어지럼 상태가 자동으로 기록된 상태에서 다음 진료를 수행하게 되면 자도 기록된 재활운동평가와 어지럼 상태는 업데이트될 수 있다.For example, the processor 215 may evaluate a rehabilitation exercise evaluation from one medical treatment to the next medical treatment and a dizziness state from one medical treatment to the next medical treatment. The processor 215 may automatically record the evaluated rehabilitation exercise evaluation and the dizzy state. When the processor 215 performs the next treatment in a state where the rehabilitation exercise evaluation and dizziness state are automatically recorded, the self-recorded rehabilitation exercise evaluation and dizziness state may be updated.

실시예는 가정 내에서 재활 운동 시 사용자의 상태를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The embodiment has an effect of accurately measuring a user's condition during rehabilitation at home.

실시예에 따른 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치(210)는 안경형, 목걸이형, 손목밴드형, 목걸이형과 안경형이 조합된 형태로 형성될 수 있다.The user's dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus 210 according to the embodiment may be formed in a glasses type, a necklace type, a wristband type, or a combination of a necklace type and a glasses type.

실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.According to an embodiment, a method according to various embodiments disclosed in this document may be included in a computer program product and provided.

일 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 기준 재활 진단지표를 정의하는 단계와, 사용자의 재활 운동신호를 측정하는 단계와, 상기 기준 재활 진단지표에 대한 상기 측정된 사용자의 재활 운동신호를 기초로 재활 평가지표를 획득하는 단계와, 재활 운동 중 사용자 입력에 의해 사용자가 느끼는 어지럼 정보를 획득하는 단계와, 상기 어지럼 정보 및 상기 재활 평가지표에 대한 측정값을 기초로 재활운동 평가 점수를 계산하고 저장하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a computer readable recording medium storing a computer program includes defining a standard rehabilitation diagnostic index, measuring a user's rehabilitation exercise signal, and measuring the measured value for the standard rehabilitation diagnostic index. Acquiring a rehabilitation evaluation index based on the user's rehabilitation exercise signal, acquiring dizziness information felt by the user by a user input during the rehabilitation exercise, and based on the dizziness information and the measured value of the rehabilitation evaluation index It may include instructions for causing the processor to perform a method including an operation for calculating and storing a rehabilitation exercise evaluation score.

실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 기준 재활 진단지표를 정의하는 단계와, 사용자의 재활 운동신호를 측정하는 단계와, 상기 기준 재활 진단지표에 대한 상기 측정된 사용자의 재활 운동신호를 기초로 재활 평가지표를 획득하는 단계와, 재활 운동 중 사용자 입력에 의해 사용자가 느끼는 어지럼 정보를 획득하는 단계와, 상기 어지럼 정보 및 상기 재활 평가지표에 대한 측정값을 기초로 재활운동 평가 점수를 계산하고 저장하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a computer program stored in a computer readable recording medium includes defining a standard rehabilitation diagnostic index, measuring a user's rehabilitation exercise signal, and the measured user for the standard rehabilitation diagnostic index. Obtaining a rehabilitation evaluation index based on a rehabilitation exercise signal of the above, obtaining information about dizziness felt by a user by a user input during a rehabilitation exercise, and performing rehabilitation based on the dizziness information and measurement values for the rehabilitation evaluation index. It may include instructions for causing the processor to perform a method including an operation for performing the step of calculating and storing the exercise evaluation score.

상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 실시예의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실시예는 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to drawings and embodiments, it is understood that those skilled in the art can modify and change the embodiments in various ways without departing from the technical spirit of the embodiments described in the claims below. You will be able to.

110: 사용자 상태 측정 장치.
111: 메모리
115: 프로세서
117: 센서부
130: 서버110: User state measuring device.
111: memory
115: processor
117: sensor unit
130: server

Claims (19)

사용자에게 착용된 사용자 상태 측정 장치에 의해 측정되는 사용자 상태 측정 방법에 있어서,
사용자로부터의 어지럼 발생 신호 입력을 감지하는 단계;
상기 어지럼 발생 신호 입력이 감지되면, 측정 센서를 턴온시키는 단계;
상기 측정 센서에 의해 사용자의 생체 신호를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 사용자의 생체 신호를 기초로 진단 지표를 획득하는 단계;
를 포함하는 사용자 상태 측정 방법.A user state measurement method measured by a user state measuring device worn by a user,
detecting a dizziness generating signal input from a user;
turning on a measurement sensor when the dizziness signal input is sensed;
measuring a bio-signal of the user by the measurement sensor; and
obtaining a diagnostic indicator based on the measured bio-signal of the user;
A user state measurement method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 방법은 자세감지 센서를 턴온시키는 단계 및;
상기 자세감지 센서에 의해 사용자의 낙상을 감지하는 단계;
상기 사용자의 낙상이 감지되면 상기 어지럼 발생 신호 입력 여부와 상관 없이 상기 측정 센서를 턴온시키는 단계를 더 포함하는 사용자 상태 측정 방법.According to claim 1,
The method includes turning on a posture sensor;
detecting a fall of the user by the posture detection sensor;
and turning on the measurement sensor regardless of whether the dizziness generating signal is input when the fall of the user is detected. 제2항에 있어서,
상기 낙상을 감지하는 단계는,
상기 자세감지 센서에 의해 사용자의 회전각, 이동 거리, 걸음 정보, 운동량 정보를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 상기 사용자의 회전각, 상기 이동 거리, 상기 걸음 정보, 상기 운동량 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 기초로 상기 사용자의 낙상을 감지하는 단계;
를 포함하는 사용자 상태 측정 방법.According to claim 2,
The step of detecting the fall,
measuring rotation angle, movement distance, step information, and momentum information of the user by the posture sensor; and
detecting a fall of the user based on at least one of the measured rotation angle of the user, the moving distance, the step information, and the momentum information;
A user state measurement method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 진단 지표를 획득하는 단계는,
상기 사용자의 생체 신호 이외에 상기 측정 센서에 의해 안구의 움직임 정보, 사용자의 시야 정보, 사용자의 음성 정보 및 주변 음성 정보를 더 측정하는 단계; 및
상기 사용자의 생체 신호, 상기 안구의 움직임 정보, 상기 사용자의 시야 정보, 상기 사용자의 음성 정보 및 상기 주변 음성 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 기초로 진단 지표를 획득하는 단계;
를 포함하는 사용자 상태 측정 방법.According to claim 1,
Obtaining the diagnostic index,
further measuring eyeball movement information, user's field of view information, user's voice information, and surrounding voice information by the measuring sensor in addition to the user's biosignal; and
obtaining a diagnosis indicator based on at least one of the user's biosignal, the eyeball motion information, the user's field of view information, the user's voice information, and the surrounding voice information;
A user state measurement method comprising a. 제4항에 있어서,
상기 진단 지표는 안진의 강도, 어지럼 발생시각 및 어지럼 지속시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자 상태 측정 방법.According to claim 4,
Wherein the diagnostic index includes at least one of intensity of nystagmus, time of onset of dizziness, and duration of dizziness. 제1항에 있어서,
상기 획득된 진단 지표를 기초로 어지럼 진단을 수행하는 단계를 더 포함하는 사용자 상태 측정 방법.According to claim 1,
The user state measurement method further comprising performing a diagnosis of dizziness based on the obtained diagnostic index. 제6항에 있어서,
상기 어지럼 진단을 수행하는 단계는,
훈련용 생체 신호값을 학습용 입력 데이터로 이용하고, 훈련용 진단 지표를 상기 학습용 입력 데이터에 대한 레이블 데이터로서 이용하여 훈련된 인공 신경망 모델을 기초로 어지럼 진단을 수행하는 사용자 상태 측정 방법.According to claim 6,
The step of performing the diagnosis of dizziness,
A method for measuring a user's condition for performing dizziness diagnosis based on a trained artificial neural network model by using biosignal values for training as input data for learning and diagnostic indexes for training as label data for the input data for learning. 제1항에 있어서,
상기 획득된 진단 지표를 서버에 전송하는 단계; 및
상기 전송에 대한 응답으로 상기 서버로부터 어지럼 진단 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 사용자 상태 측정 방법.According to claim 1,
Transmitting the obtained diagnostic indicators to a server; and
and receiving dizziness diagnosis information from the server in response to the transmission. 사용자 상태 측정을 위한 프로그램이 저장된 메모리; 및
상기 프로그램을 구동하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
사용자로부터의 어지럼 발생 신호 입력을 감지하고, 상기 어지럼 발생 신호 입력이 감지되면, 측정 센서를 턴온시키고, 상기 측정 센서에 의해 사용자의 생체 신호를 측정하고, 상기 측정된 사용자의 생체 신호를 기초로 진단 지표를 획득하는 사용자 상태 측정 장치.a memory in which a program for measuring a user's state is stored; and
A processor for running the program;
the processor,
Detects a dizziness signal input from the user, turns on a measurement sensor when the dizziness signal input is detected, measures the user's biosignal by the measurement sensor, and diagnoses the user based on the measured biosignal. A device for measuring user status to acquire indicators. 제9항에 있어서,
상기 사용자 상태 측정 장치는 안경형, 목걸이형, 손목 밴드형 또는 이의 조합으로 이루어져 사용자에게 착용되는 사용자 상태 측정 장치.According to claim 9,
The user state measurement device is a user state measurement device worn by a user made of a glasses type, a necklace type, a wristband type or a combination thereof. 제1항에 있어서,
상기 사용자의 생체 신호는 안구의 움직임, 심박, 동백혈산소포화도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자 상태 측정 장치.According to claim 1,
The user's bio-signal includes at least one of eyeball movement, heart rate, and camellia blood oxygen saturation. 기준 재활 진단지표를 정의하는 단계;
사용자의 재활 운동신호를 측정하는 단계;
상기 기준 재활 진단지표에 대한 상기 측정된 사용자의 재활 운동신호를 기초로 재활 평가지표를 획득하는 단계;
재활 운동 중 사용자 입력에 의해 사용자가 느끼는 어지럼 정보를 획득하는 단계; 및
상기 어지럼 정보 및 상기 재활 평가지표에 대한 측정값을 기초로 재활운동 평가 점수를 계산하고 저장하는 단계;
를 포함하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법.Defining standard rehabilitation diagnostic indicators;
Measuring a user's rehabilitation exercise signal;
obtaining a rehabilitation evaluation index based on the measured rehabilitation exercise signal of the user for the reference rehabilitation diagnostic index;
obtaining information about dizziness felt by a user according to a user input during a rehabilitation exercise; and
Calculating and storing a rehabilitation exercise evaluation score based on the dizziness information and measurement values of the rehabilitation evaluation index;
A user's dizziness rehabilitation exercise evaluation method comprising a. 제12항에 있어서,
상기 사용자의 재활 운동신호를 측정하는 단계에서,
상기 재활 운동 신호는 사용자의 생체, 안구의 움직임 정보, 사용자의 시야 정보, 사용자의 음성 정보 및 주변 음성 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법.According to claim 12,
In the step of measuring the user's rehabilitation exercise signal,
The rehabilitation exercise signal includes at least one of the user's body, eyeball motion information, user's field of view information, user's voice information, and ambient voice information. 제13항에 있어서,
상기 사용자 재활 평가지표는 수행시간, 머리회전 최고 속도의 평균, 머리 회전 빈도, 심박 증가량 및 생체 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법.According to claim 13,
The user rehabilitation evaluation index includes at least one or more of an execution time, an average of a maximum head rotation speed, a head rotation frequency, an increase in heart rate, and a biosignal. 제14항에 있어서,
상기 평가 점수를 계산하고 저장하는 단계는,
상기 어지럼 정보, 수행시간, 상기 머리회전 최고 속도의 평균, 상기 머리 회전 빈도, 상기 심박 증가량 및 상기 생체 신호 각각에 대해 상기 어지럼 정보에 기초하여 결정된 서로 다른 가중치를 부가하는 단계를 더 포함하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법.According to claim 14,
The step of calculating and storing the evaluation score,
Adding different weights determined based on the dizziness information to each of the dizziness information, execution time, the average of the maximum head rotation speeds, the head rotation frequency, the heart rate increase, and the biosignal. Dizziness rehabilitation exercise evaluation method. 제15항에 있어서,
상기 딥러닝 모델에 의해 상기 서로 가중치가 부가된 상기 어지럼 정보, 상기 수행시간, 상기 머리회전 최고 속도의 평균, 상기 머리 회전 빈도, 상기 심박 증가량 및 상기 생체 신호를 기초로 평가 점수를 계산하는 단계를 더 포함하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법.According to claim 15,
Calculating an evaluation score based on the dizziness information, the execution time, the average of the maximum head rotation speeds, the head rotation frequency, the heart rate increase, and the biosignal to which weights are added to each other by the deep learning model A method for evaluating a user's dizziness rehabilitation exercise, which further includes. 제12항에 있어서,
1회 진료 후 다음 진료까지 재활운동평가 및 1회 진료 후 다음 진료까지의 어지럼 상태를 평가하고, 재활운동평가 및 1회 진료 후 다음 진료까지의 어지럼 상태를 자동으로 기록하는 단계를 더 포함하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 방법.According to claim 12,
User further including the step of automatically recording the rehabilitation exercise evaluation from the first treatment to the next treatment and the dizziness state from the first treatment to the next treatment, and the rehabilitation exercise evaluation and the dizziness state from the first treatment to the next treatment Methods for Assessing Exercise for Rehabilitation of Dizziness. 사용자 상태 측정을 위한 프로그램이 저장된 메모리; 및
상기 프로그램을 구동하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
기준 재활 진단지표를 정의하고, 사용자의 재활 운동신호를 측정하고, 상기 기준 재활 진단지표에 대한 상기 측정된 사용자의 재활 운동신호를 기초로 재활 평가지표를 획득하고, 재활 운동 중 사용자 입력에 의해 사용자가 느끼는 어지럼 정보를 획득하고, 상기 어지럼 정보 및 상기 재활 평가지표에 대한 측정값을 기초로 재활운동 평가 점수를 계산하고 저장하는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치.a memory in which a program for measuring a user's state is stored; and
A processor for running the program;
the processor,
A standard rehabilitation diagnostic index is defined, a user's rehabilitation exercise signal is measured, a rehabilitation evaluation index is acquired based on the measured user's rehabilitation exercise signal for the reference rehabilitation diagnostic index, and a user's input is obtained during rehabilitation exercise. A user's dizziness rehabilitation exercise evaluation apparatus for obtaining information about dizziness felt by a user, calculating and storing a rehabilitation exercise evaluation score based on the dizziness information and measurement values for the rehabilitation evaluation index. 제18항에 있어서,
상기 사용자 상태 측정 장치는 안경형, 목걸이형, 손목 밴드형 또는 이의 조합으로 이루어져 사용자에게 착용되는 사용자의 어지럼증 재활 운동 평가 장치.According to claim 18,
The user's dizziness rehabilitation exercise evaluation device, wherein the user's state measurement device is worn on a user in a glasses type, necklace type, wristband type or a combination thereof.
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