KR20230081125A - Non-face-to-face golf coaching system with Metaverse - Google Patents

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KR20230081125A
KR20230081125A KR1020210168898A KR20210168898A KR20230081125A KR 20230081125 A KR20230081125 A KR 20230081125A KR 1020210168898 A KR1020210168898 A KR 1020210168898A KR 20210168898 A KR20210168898 A KR 20210168898A KR 20230081125 A KR20230081125 A KR 20230081125A
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Abstract

본 발명은 메타버스를 적용한 비대면 골프 티칭 수행시스템에 있어서, 상기 비대면 골프 티칭을 관장하는 중앙서버와, 상기 중앙서버와 연동하여 상기 골프 티칭에 참여하여 티칭을 받은 연습자 단말과, 상기 연습자가 골프클럽을 스윙하면서 타격을 할 수 있는 연습타석과, 상기 연습타석에 배치되되 하나 이상이면서 상기 연습자의 스윙장면을 촬영하는 연습자용 카메라와, 상기 연습자용 카메라가 연습자의 스윙장면을 촬영한 연습자영상을 상기 중앙서버로 전송하는 제1전송모듈과, 상기 중앙서버와 연동하여 상기 골프 티칭에 참여하는 상기 연습자를 티칭을 하는 코치의 코칭단말과, 상기 연습자영상을 상기 코치가 볼 수 있도록 배치된 코치용 모니터와, 상기 중앙서버와 연동되어 상기 골프 티칭 진행과 상기 연습자와 상기 코치를 관리하는 관리자 단말과, 상기 연습자 단말에서 구동되어 상기 연습자가 상기 골프 티칭에 참여할 수 있도록 제공하는 연습자 어플과, 상기 코칭단말에서 구동되어 상기 코치가 상기 골프 티칭에 참여할 수 있도록 제공하는 코칭어플과, 상기 관리자 단말에서 구동되어 상기 관리자단말이 상기 골프 티칭시스템을 관리할 수 있도록 제공되는 관리자 어플로 구성되는 메타버스 기능을 활용한 비대면 골프코칭시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-face-to-face golf teaching system to which a metaverse is applied, a central server in charge of the non-face-to-face golf teaching, a trainee terminal that participates in the golf teaching in conjunction with the central server and receives the teaching, and the practice A practice batting table where one can hit while swinging a golf club, one or more cameras arranged in the practice batting table and recording the swing scene of the trainee, and practice recording the swing scene of the trainee by the camera for the trainee. A first transmission module for transmitting a self-image to the central server, a coaching terminal for teaching the trainee participating in the golf teaching in conjunction with the central server, and a coach to view the trainee's image An arranged coach monitor, a manager terminal interworking with the central server to manage the golf teaching progress, the trainee and the coach, and a manager terminal driven by the trainee terminal to provide the trainee to participate in the golf teaching A practicer application, a coaching application driven by the coaching terminal and provided so that the coach can participate in the golf teaching, and a manager application driven by the manager terminal and provided so that the manager terminal can manage the golf teaching system. It is about a non-face-to-face golf coaching system using the metaverse function composed of.

Description

메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템{Non-face-to-face golf coaching system with Metaverse} Non-face-to-face golf coaching system with Metaverse}

본 발명은 메타버스를 활용한 비대면 골프코칭시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 메타버스 사용자가 어플을 통해 온라인(Online)으로 골프코치와 연습자가 실시간으로 서로의 영상을 확인하고, 피드백을 주고 받는 방식으로 비대면 강습을 진행할 수 있도록 하되, 상기 과정에서 연습자의 스윙동작을 분석한 분석결과가 제공될 수 있도록 구성되는 메타버스를 활용한 비대면 코칭시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-face-to-face golf coaching system using metaverse. It relates to a non-face-to-face coaching system using a metaverse configured to allow non-face-to-face lessons to be conducted in a receiving manner, but to provide analysis results obtained by analyzing the swing motion of the practitioner in the above process.

메타버스(metaverse) 또는 확장 가상 세계는 가상, 초월을 의미하는 '메타'(meta)와 세계, 우주를 의미하는 '유니버스'(universe)를 합성한 신조어다. '가상 우주'라고 번역하기도 했다. 이는 3차원에서 실제 생활과 법적으로 인정되는 활동인 직업, 금융, 학습 등이 연결된 가상 세계를 뜻한다. 구체적으로, 정치와 경제, 사회, 문화의 전반적 측면에서 현실과 비현실이 공존하는 생활형, 게임형 가상 세계라는 의미로 폭넓게 사용한다The metaverse or extended virtual world is a new word that combines “meta,” which means virtual and transcendent, and “universe,” which means the world and the universe. It was also translated as 'virtual universe'. This refers to a virtual world in which real life and legally recognized activities such as work, finance, and learning are connected in three dimensions. Specifically, it is widely used in the sense of a life-type and game-type virtual world in which reality and unreality coexist in overall aspects of politics, economy, society, and culture.

메타버스에서 증강현실(Augmented Reality)은 현실공간에 2D 또는 3D로 표현한 가상의 겹쳐 보이는 물체를 통해 상호작용하는 환경을 의미하며, 사람들에게서 가상세계에 거부감을 줄이고, 몰입감을 높이는 특징을 지닌다. 사용자가 단말기 카메라로 현재는 유적만 남은 흔적을 촬영하면 디지털로 구축된 과거의 건물이 사용자 단말기에 중첩해 보이는 장면이 증강현실 일례이다.In the metaverse, Augmented Reality refers to an environment that interacts with virtual overlapping objects expressed in 2D or 3D in real space, and has characteristics that reduce people's resistance to the virtual world and increase immersion. An example of augmented reality is a scene in which a digitally constructed building in the past is superimposed on the user terminal when the user photographs the traces of the current ruins with the camera of the terminal.

또한 메타버스에서 가상세계(Virtual Worlds)는 현실과 유사하거나 혹은 완전히 다른 대안적 세계를 디지털 데이터로 구축한 것이다. 가상 세계에서 사용자들은 아바타를 통해 현실세계의 경제적, 사회적인 활동과 유사한 활동을 한다는 특징이 있다. 이렇한 가상세계는 우리에게 가장 친숙한 형태의 메타버스로서, 리니지와 같은 온라인 롤플레잉게임에서부터 린든 랩에서 개발된 세컨드 라이프와 같은 생활형 가상세계에 이르기까지 3차원 컴퓨터그래픽환경에서 구현되는 커뮤니티를 총칭하는 개념이다.In addition, in the metaverse, virtual worlds are similar to reality or completely different alternative worlds built with digital data. In the virtual world, users are characterized by performing activities similar to economic and social activities in the real world through avatars. This virtual world is the most familiar form of metaverse to us, and it collectively refers to communities implemented in a 3D computer graphics environment, from online role-playing games such as Lineage to living virtual worlds such as Second Life developed by Linden Lab. It is a concept.

일반적으로 골프는 클럽으로 공을 타격하여 목표 지점에 도달시키는 방식으로 진행되는 스포츠이다. 골프에서 공의 비거리를 증가시키거나 원하는 방향으로 공을 날려 보내기 위해서는 정확한 타격 각도, 타격점, 타격강도와 정확한 스윙 궤도가 필요하다.In general, golf is a sport in which a ball is hit with a club to reach a target point. In golf, in order to increase the distance of the ball or send the ball to the desired direction, an accurate hitting angle, hitting point, hitting strength, and accurate swing trajectory are required.

이에, 정확한 자세로 스윙동작을 수행하기 위해서는 전문적인 코치의 지도가 동반되는 것이 바람직하나, 바쁜 일상에 의해 야외 골프장, 실내 골프연습장으로의 정기적인 방문이 어려워 운동을 시작하지 못하거나 중도에 포기하는 사례가 많으며, 경우에 따라서는 비교적 간편하게 운동 동영상을 시청하며 혼자서 연습을 실시하는 경우도 있다. Therefore, in order to perform the swing motion with the correct posture, it is desirable to be accompanied by the guidance of a professional coach, but regular visits to outdoor golf courses and indoor golf driving ranges are difficult due to busy daily life. There are many cases, and in some cases, it is relatively easy to watch exercise videos and practice alone.

그러나 비 숙련자가 전문적인 코치의 지도 없이 개인적으로 스윙동작을 연습하는 경우에는 자세가 부정확하여 노력에 비해 부족하거나 잘못된 운동 효과가 나타날 수 있고, 잘못된 자세로 인해 부상이 발생하기도 한다.However, when an unskilled person practices the swing motion personally without the guidance of a professional coach, the posture is inaccurate compared to the effort, or the wrong exercise effect may appear, and injuries may occur due to the wrong posture.

이에 더하여, 최근에는 전 세계적인 코로나바이러스 감염증의 유행으로 인해 다중이용시설의 이용이 어려운 실정이다. 이에 각종 운동강습을 비대면으로 수행하는 언택트(Un-tact 비대면)교육이 활성화 되고 있다. In addition, in recent years, it is difficult to use multi-use facilities due to the worldwide epidemic of coronavirus infection. Accordingly, untact (non-face-to-face) education, which conducts various exercise classes non-face-to-face, is being activated.

언택트 교육의 일례로 국내 출원특허 제 10-2020-0115813호에서는 인공지능을 이용하는 비대면 방식의 트레이닝 시스템를 제공한다. 상기 종래의 기술에 따르면 관리서버(300')가 트레이너용 단말기(100')로부터 전송되는 코칭영상을 연습자용 단말기(200')에 실시간으로 제공하며, 연습자 영상을 분석하여 실시간으로 피드백을 제공할 수 있도록 한다. 종래의 기술에 따르면 비대면 트레이닝 강습이 수행될 수 있음에 따라, 공간적 제약을 극복할 수 있는 장점이 있으나, 종래와 같이 원격 교육을 수행하는 경우에는 하나의 화면으로만 지도를 받으므로 정확한 동작 시범이나 관찰에서 오는 자세교정이 어려운 실정이다.As an example of untact education, Korean Patent Application No. 10-2020-0115813 provides a non-face-to-face training system using artificial intelligence. According to the prior art, the management server 300' provides the coaching video transmitted from the trainer terminal 100' to the trainee terminal 200' in real time, analyzes the trainee video, and provides feedback in real time. make it possible According to the prior art, as non-face-to-face training classes can be conducted, there is an advantage in overcoming spatial limitations, but in the case of performing remote training as in the prior art, since guidance is received only on one screen, accurate operation demonstration However, it is difficult to correct posture from observation.

본 발명은 메타버스 기능을 도입하여 실시간으로 영상을 송 수신하여 연습자와 코치가 각자 자신이 원하는 장소에서 비대면으로 골프 티칭을 수행할 수 있도록 하여, 공간적 제약을 극복하고자 하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to overcome spatial limitations by introducing a metaverse function to transmit and receive images in real time so that trainees and coaches can perform non-face-to-face golf teaching at their desired location.

또한, 본 발명은 다 방향, 다 각도에서 촬영된 골프 티칭 영상을 획득함으로써, 코치나 연습자가 운동자세를 정확하게 관찰할 수 있도록 하고자 하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to enable a coach or practitioner to accurately observe an exercise posture by acquiring golf teaching images taken from multiple directions and angles.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 메타버스의 기능을 적용하여 코칭단말에서 촬영된 영상이 실시간으로 공유될 때, 코칭단말에서 선택된 각도에서 촬영된 스윙동작영상을 연습자 단말에 제공함으로써, 연습자로 하여금 교정이 필요한 부분의 자세를 직관적으로 인식하여 교정 및 학습할 수 있도록 하고자 하는데 그 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to apply the function of the metaverse and when the video taken at the coaching terminal is shared in real time, by providing the swing motion video taken at the selected angle at the coaching terminal to the trainee terminal, Its purpose is to intuitively recognize the posture of the part that needs correction so that it can be corrected and learned.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 비대면 골프 티칭 수행시스템에 있어서, 상기 비대면 골프 티칭을 관장하는 중앙서버와, 상기 중앙서버와 연동하여 상기 골프 티칭에 참여하여 티칭을 받은 연습자 단말과, 상기 연습자가 골프클럽을 스윙하면서 타격을 할 수 있는 연습타석과, 상기 연습타석에 배치되되 하나 이상이면서 상기 연습자의 스윙장면을 촬영하는 연습자용 카메라와, 상기 연습자용 카메라가 연습자의 스윙장면을 촬영한 연습자영상을 상기 중앙서버로 전송하는 제1전송모듈과, 상기 중앙서버와 연동하여 상기 골프 티칭에 참여하는 상기 연습자를 티칭을 하는 코치의 코칭단말과, 상기 연습자영상을 상기 코치가 볼 수 있도록 배치된 코치용 모니터와, 상기 중앙서버와 연동되어 상기 골프 티칭 진행과 상기 연습자와 상기 코치를 관리하는 관리자 단말과, 상기 연습자 단말에서 구동되어 상기 연습자가 상기 골프 티칭에 참여할 수 있도록 제공하는 연습자 어플과, 상기 코칭단말에서 구동되어 상기 코치가 상기 골프 티칭에 참여할 수 있도록 제공하는 코칭어플과, 상기 관리자 단말에서 구동되어 상기 관리자단말이 상기 골프 티칭시스템을 관리할 수 있도록 제공되는 관리자 어플로 구성되어 상기 관리자 어플에서 정해놓은 룰에 따라 상기 연습자와 코치가 비대면으로 골프코칭을 진행한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a non-face-to-face golf teaching system, comprising: a central server that manages the non-face-to-face golf teaching; , a practice at bat in which the learner can hit while swinging a golf club, a camera for a trainee that is disposed in the at bat for practicing, and at least one camera for photographing the swing scene of the trainee, and the camera for the trainee captures the swing scene of the trainee. A first transmission module for transmitting the captured image of the trainee to the central server, a coach's coaching terminal for teaching the trainee participating in the golf teaching in conjunction with the central server, and the coach transmitting the image of the trainee to the central server A monitor for coaches disposed so as to be visible, a manager terminal for managing the progress of the golf teaching, the trainee and the coach in conjunction with the central server, and a manager terminal driven by the trainee terminal so that the trainee can participate in the golf teaching. A coaching application driven by the coaching terminal and provided so that the coach can participate in the golf teaching; and a coaching application driven by the manager terminal so that the manager terminal can manage the golf teaching system. It consists of a manager application that is configured, and the practitioner and coach proceed with golf coaching non-face-to-face according to the rules set by the manager application.

또한, 상기 연습자용 카메라는 연습자 정면의 스윙동작 영상을 획득하는 제11카메라와, 연습자 좌측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제13카메라와, 연습자 우측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제14카메라을 포함하여 이루어져, 상기 카메라를 통해 연습자의 정면 스윙동작과, 좌측면 스윙동작과 우측면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송한다.In addition, the camera for the trainee includes an 11th camera for acquiring a swing motion image of the trainee's front side, a 13th camera for acquiring a swing motion image of the trainee's left side, and a 14th camera for acquiring a swing motion image of the trainee's right side. It includes a camera, and acquires the front swing motion, left side swing motion, and right side swing motion of the exerciser through the camera and transmits them to the central server.

또한, 상기 연습자용 카메라는 연습자 뒷면의 스윙동작 영상을 획득하는 제12카메라와, 연습자 상면의 스윙동작의 영상을 획득하는 제15카메라를 더 포함하여 이루어져 상기 연습자용 카메라는 연습자의 뒷면 스윙동작과 상면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송한다.In addition, the camera for the trainee further includes a 12th camera for acquiring an image of the swing motion of the back of the trainee and a 15th camera for acquiring an image of the swing motion of the upper surface of the trainee. A motion and a top swing motion are obtained and transmitted to the central server.

또한, 상기 연습자영상을 상기 코치가 볼 수 있도록 배치된 코치용 모니터에는 상기 연습자영상을 제1전송모듈에 의해 전송받은 상기 중앙서버로부터 연습자 영상을 선택하여 전송받을 수 있는 연습영상 선택메뉴가 구비되며, 상기 연습영상 선택메뉴를 통해 상기 제11 내지 제15카메라에서 획득한 영상 중 하나 이상이 연습영상을 선택하여 디스플레이되도록 한다. In addition, on the coach monitor arranged so that the coach can view the trainee video, a practice video selection menu capable of selecting and receiving the trainee video from the central server that has received the trainee video by the first transmission module. Is provided, and at least one of the images obtained from the 11th to 15th cameras is selected and displayed through the training image selection menu.

또한, 연습영상 선택메뉴에서 2개 이상의 영상이 선택되면 상기 코치용 모니터에는 화면이 분할되어 제1 내지 제5카메라에서 획득한 영상 중 선택된 영상이 동시에 디스플레이 된다.In addition, when two or more images are selected from the training image selection menu, the screen is divided on the coach monitor, and the selected images among the images obtained from the first to fifth cameras are simultaneously displayed.

또한, 상기 골프크럽의 소정의 부위에 태그를 부착하고, 연습스윙을 진행하며, 상기 중앙서버에는 상기 연습자영상 중에 태그의 위치를 파악하여 연습자의 스윙을 분석하는 연습스윙분석모듈이 구비됨에 따라 연습자의 연습영상에서 연습자의 스윙상태를 시계열적으로 분석하고 분석된 분석결과를 상기 코치용 모니터에게 전달한다.In addition, a tag is attached to a predetermined part of the golf club, a practice swing is performed, and the central server is provided with a practice swing analysis module that analyzes the practitioner's swing by detecting the position of the tag in the exerciser image. In the practice video of the trainee, the swing state of the trainee is time-sequentially analyzed and the analyzed analysis result is transmitted to the coach monitor.

또한, 상기 태그는 골프크럽의 헤드부위에 부착하는 제1태그와 골프클럽의 스틱중 중앙부위에 부착하는 제2태그를 통해 상기 연습 스윙 분석모듈은 상기 각 위치에 부착된 태그의 위치를 파악하여 연습자의 스윙상태를 시계열적으로 분석한다.In addition, the tag is a first tag attached to the head of the golf club and a second tag attached to the central part of the stick of the golf club, so that the practice swing analysis module identifies the position of the tag attached to each position The swing state of the exerciser is analyzed time-sequentially.

또한, 일 실시예에 따르면 상기 연습 스윙 분석모듈에는 이미지 프로세서가 포함되어 제1 내지 제5카메라에서 획득한 연습자영상에서 이미지 프로세싱을 통해 상기 제1 및 제2태그의 위치는 각 태그의 공간위치를 검출한다. 상기의 실시예에 있어서, 제1카메라로 보았을 때 이미지 프로세싱을 통해 제1태그가 제2태그보다 아래에 위치하면서 제1태그와 제2태그를 연결한 가상선이 지면과의 각도가 15도 이하일 경우 상기 가상선의 정지시간이 1초 이상 3초 이내일 경우는 어드레스 시점으로 정의한다. 또한, 상기 어드레스 시점에서 상기 제1태그가 이동하는 순간의 시점을 백스윙 시작시각점으로 정의하며, 상기 백스윙 시작시각이후에 상기 가상선이 지면과 수평인 순간의 시점을 제2스윙시각이라 정의하고, 상기 제2스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수직이면서 제1태그가 제2태그보다 아래위치하는 순간의 시점을 제3스윙시각이라 정의하고, 상기 제3스윙시각이후에 상기 가상선의 회전방향이 바뀌는 순간의 시점을 탑스윙시각이라 정의하며, 상기 탑스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수직이면서 제1태그가 제2태그보다 아래위치하는 순간의 시점을 제5스윙시각이라 정의하고, 상기 제5스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수평인 순간의 시점을 제6스윙시각이라 정의하고, 상기 제6스윙시각이후에 상기 제1태그가 골프공과 마주치는 순간의 시점을 제타격시각이라 정의하여 상기 t0 내지 t7 사이의 시간차이를 통해 연습자의 스윙을 분석한다.In addition, according to an embodiment, an image processor is included in the practice swing analysis module, and the positions of the first and second tags are determined through image processing in the images of the trainee obtained from the first to fifth cameras. detect In the above embodiment, when viewed by the first camera, the first tag is located below the second tag through image processing, and the virtual line connecting the first tag and the second tag has an angle of 15 degrees or less with the ground. In this case, if the stop time of the virtual line is greater than or equal to 1 second and less than or equal to 3 seconds, it is defined as an address time point. In addition, the point in time when the first tag moves from the address point in time is defined as the backswing start time point, and the point in time when the virtual line is level with the ground after the backswing start time is defined as the second swing time point. , After the second swing time, the moment when the virtual line is perpendicular to the ground and the first tag is positioned below the second tag is defined as the third swing time, and the rotation of the virtual line after the third swing time The point in time when the direction changes is defined as the top swing time, and the point in time when the virtual line is perpendicular to the ground and the first tag is positioned below the second tag after the top swing time is defined as the fifth swing time , After the 5th swing time, the moment when the virtual line is level with the ground is defined as the 6th swing time, and after the 6th swing time, the moment when the first tag encounters the golf ball is the second hit It is defined as time, and the swing of the trainee is analyzed through the time difference between t0 and t7.

또한, 상기 각 시각에서 t41 = t4 - t1을 백스윙 시간이라 하고 t74 = t7- t4를 다운스윙시간하며, t41/t74 의 비율을 탬포비율로 정의한다.In addition, at each time point, t41 = t4 - t1 is the backswing time, t74 = t7 - t4 is the downswing time, and the ratio of t41/t74 is defined as the tempo ratio.

또한, 상기 t21 = t2 - t1을 제2구간시간이라 정의하고, t32 = t3 - t2을 제3구간시간이라 정의하고 t43 = t4 - t3을 제4구간시간이라 정의하고, t54 = t5 - t4을 제5구간시간이라 정의하고, t65 = t6 - t5을 제6구간시간이라 정의하고, t76 = t7 - t6을 제7구간시간이라 정의한다. In addition, t21 = t2 - t1 is defined as the second section time, t32 = t3 - t2 is defined as the third section time, t43 = t4 - t3 is defined as the fourth section time, and t54 = t5 - t4 It is defined as the 5th section time, t65 = t6 - t5 is defined as the 6th section time, and t76 = t7 - t6 is defined as the 7th section time.

상기 코치용 모니터에는 상기 t1 t2, t3, t4 t5, t6, t7 t41, t74, t21, t32, t43, t54, t65, t76, 템포비율 중 하나 이상의 값을 표시한다.The coach monitor displays one or more of the values t1 t2, t3, t4 t5, t6, t7 t41, t74, t21, t32, t43, t54, t65, t76, and the tempo rate.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 코치가 골프클럽을 스윙하면서 타격을 할 수 있는 코칭타석과 상기 코칭타석에 배치되되 하나 이상이면서 상기 코치의 스윙장면을 촬영하는 코치용 카메라와, 상기 코치용 카메라가 코치의 스윙장면을 촬영한 코치영상을 상기 중앙서버로 전송하는 제2전송모듈과, 상기 코치영상을 상기 연습자가 볼 수 있도록 배치된 연습자용 모니터를 더 포함한다. In addition, according to an embodiment, a coaching batting seat in which the coach can hit while swinging a golf club, and at least one coach camera disposed in the coaching batting seat to photograph a swing scene of the coach, and the coaching camera Further includes a second transmission module for transmitting the coach image of the coach's swing scene to the central server, and a monitor for the trainee arranged so that the trainee can view the coach image.

또한, 상기 코치용 카메라는 코치 정면의 스윙동작 영상을 획득하는 제21카메라와, 코치 좌측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제23카메라와, 코치 우측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제24카메라을 포함하여 이루어져, 상기 카메라를 통해 코치의 정면 스윙동작과, 좌측면 스윙동작과 우측면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송한다.In addition, the coach camera includes a 21st camera for acquiring a swing motion image of the front of the coach, a 23rd camera for acquiring a swing motion image of the coach's left side, and a 24th camera for acquiring a swing motion image of the coach's right side. The front swing motion, the left side swing motion, and the right side swing motion of the coach are obtained through the camera and transmitted to the central server.

또한, 상기 코치용 카메라는 코치뒷면의 스윙동작 영상을 획득하는 제22카메라와, 코치 상면의 스윙동작의 영상을 획득하는 제25카메라를 더 포함하여 이루어져 상기 코치용 카메라는 코치의 뒷면 스윙동작과 상면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송한다.In addition, the coach camera further includes a 22nd camera for acquiring an image of the swing motion of the back of the coach and a 25th camera for acquiring an image of the swing motion of the upper surface of the coach. The upper surface swing motion is obtained and transmitted to the central server.

또한, 상기 코치용 모니터에는 상기 코치영상 중의 하나를 선택하여 상기 연습자가 볼 수 있도록 배치된 연습자용 모니터에 전송하기 위해 상기 중앙서버로부터 코치영상을 선택하여 전송할 수 있는 코치영상 선택메뉴가 구비되며In addition, the coach monitor is provided with a coach image selection menu that can select and transmit a coach image from the central server in order to select one of the coach images and transmit it to the monitor for trainees arranged so that the trainee can view it.

상기 코치가 상기 코치영상 선택메뉴를 통해 상기 제21 내지 제25카메라에서 획득한 영상 중 하나 이상의 코치영상을 선택하여 상기 연습자용 모니터에 디스플레이되도록 한다. The coach selects one or more coach images among the images obtained from the 21st to 25th cameras through the coach image selection menu and displays them on the monitor for the trainee.

또한, 코치영상 선택메뉴에서 2개 이상의 영상이 선택되면 상기 연습자용 모니터에는 화면이 분할되어 제21 내지 제25카메라에서 획득한 영상 중 선택된 영상이 동시에 디스플레이 된다.In addition, when two or more images are selected from the coach image selection menu, the screen is divided on the monitor for trainees, and the selected images among the images obtained from the 21st to 25th cameras are simultaneously displayed.

이상에서 기술한 바와 같이 본 발명의 비대면 골프코칭시스템을 통해 수행하는 파티는, 비대면 결혼식 피로연, 비대면 단체회식, 비대면 회갑잔치, 비대면 돌잔치, 비대면 팬미팅 파티, 비대면 결혼기념일 파티 중의 하나일 수 있다.As described above, the parties performed through the non-face-to-face golf coaching system of the present invention include non-face-to-face wedding receptions, non-face-to-face group dinners, non-face-to-face sixtieth birthday parties, non-face-to-face first birthday parties, non-face-to-face fan meeting parties, and non-face-to-face wedding anniversaries. It could be one of the parties.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명에 따르면, 골프 코치와 연습자가 다각도, 다방향에서 촬영된 서로의 스윙동작영상을 실시간으로 확인하고 피드백을 주고 받는 방식으로 비대면 골프코칭을 수행할 수 있도록 하여 원하는 장소에서 자유롭게 골프강습을 수행할 수 있다.According to the present invention, golf coaches and practitioners can perform non-face-to-face golf coaching by checking each other's swing action images taken from multiple angles and directions in real time and giving and receiving feedback, so that they can freely take golf lessons at a desired place. can be done

또한, 골프 코치의 코칭단말에는 연습자의 스윙동작영상을 분석한 분석결과가 동시에 제공되어, 연습자의 스윙 자세 및 스윙 템포를 보다 정확하게 파악할 수 있다.In addition, the golf coach's coaching terminal is simultaneously provided with an analysis result obtained by analyzing an image of a learner's swing motion, so that the learner's swing posture and swing tempo can be more accurately grasped.

또한, 본 발명에서는 골프 코치가 선택한 각도,방향에서 촬영된 코치영상을 연습자단말에 전달함으로써, 연습자로 하여금 교정이 필요한 부분의 자세를 직관적으로 인식하여 교정 및 학습할 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, by transmitting the coach image taken from the angle and direction selected by the golf coach to the trainee terminal, the trainee can intuitively recognize the posture of the part requiring correction and correct and learn.

도 1은 종래의 비대면 골프코칭시스템의 구조를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 비대면 골프코칭시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 골프코칭시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 골프코칭시스템의 타석을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스윙동작에 따른 태그의 위치변화를 도시한 것이다.1 is a block diagram showing the structure of a conventional non-face-to-face golf coaching system.
2 is a block diagram showing the configuration of the non-face-to-face golf coaching system of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a non-face-to-face golf coaching system according to an embodiment of the present invention.
4 shows a turn at bat in a non-face-to-face golf coaching system according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates a change in position of a tag according to a swing motion according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention, and constitute the claims. Embodiments including elements that can be replaced as equivalents in elements may be included in the scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 비대면 골프코칭시스템의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the non-face-to-face golf coaching system of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 비대면 골프 티칭 수행시스템은 비대면 골프 티칭을 관장하는 중앙서버(100)와, 상기 중앙서버와 연동하여 상기 골프 티칭에 참여하여 티칭을 받은 연습자 단말(300)과, 상기 연습자가 골프클럽을 스윙하면서 타격을 할 수 있는 연습타석(600)과, 상기 연습타석에 배치되되 하나 이상이면서 상기 연습자의 스윙장면을 촬영하는 연습자용 카메라(320)와, 상기 연습자용 카메라(320)가 연습자의 스윙장면을 촬영한 연습자영상을 상기 중앙서버로 전송하는 제1전송모듈(110)과, 상기 중앙서버와 연동하여 상기 골프 티칭에 참여하는 상기 연습자를 티칭을 하는 코치의 코칭단말(400)과, 상기 연습자영상을 상기 코치가 볼 수 있도록 배치된 코치용 모니터(430)와, 상기 중앙서버와 연동되어 상기 골프 티칭 진행과 상기 연습자와 상기 코치를 관리하는 관리자 단말(500)과, 상기 연습자 단말에서 구동되어 상기 연습자가 상기 골프 티칭에 참여할 수 있도록 제공하는 연습자 어플(310)과, 상기 코칭단말에서 구동되어 상기 코치가 상기 골프 티칭에 참여할 수 있도록 제공하는 코칭어플(410)과, 상기 관리자 단말에서 구동되어 상기 관리자단말이 상기 골프 티칭시스템을 관리할 수 있도록 제공되는 관리자 어플(510)로 구성된다. 기술한 구조에 따르면, 상기 관리자 어플에서 정해놓은 룰에 따라 상기 연습자와 코치가 비대면으로 골프코칭을 진행한다.Referring to FIG. 2, the non-face-to-face golf teaching system of the present invention includes a central server 100 in charge of non-face-to-face golf teaching, and a trainee terminal 300 that participates in the golf teaching and receives the teaching in conjunction with the central server. ), a practice batting table 600 in which the practitioner can hit while swinging a golf club, and a camera 320 for the trainee disposed in the practice batting table, but at least one camera 320 for photographing the swing scene of the practitioner, and the practice batting The first transmission module 110 that transmits the learner image captured by the learner's swing scene by the personal camera 320 to the central server, and teaching the learner participating in the golf teaching in conjunction with the central server A coach's coaching terminal 400, a coach monitor 430 disposed so that the coach can view the trainee's image, and the central server to manage the golf teaching progress and the trainee and the coach A manager terminal 500, a trainee application 310 driven by the trainee terminal and provided so that the trainee can participate in the golf teaching, and a trainee application 310 driven by the coaching terminal so that the coach can participate in the golf teaching It consists of a coaching application 410 provided and a manager application 510 driven in the manager terminal and provided so that the manager terminal can manage the golf teaching system. According to the described structure, according to the rules set by the manager application, the practitioner and the coach proceed with golf coaching non-face-to-face.

또한, 상기 코치용 모니터(430)에는 상기 연습자영상을 제1전송모듈(110)에 의해 전송받은 상기 중앙서버로부터 연습자 영상을 선택하여 전송받을 수 있는 연습영상 선택메뉴(431)가 구비된다.In addition, the coach monitor 430 is provided with a practice video selection menu 431 for selecting and transmitting the trainee video from the central server that has received the trainee video by the first transmission module 110. .

본 발명에서는 상기와 같은 구성을 가짐에 따라, 다각도, 다방향에서 촬영된 연습자의 골프 스윙 동작을 실시간으로 확인하고 전문 코치와 피드백을 주고 받는 방식으로 비대면 골프코칭을 수행할 수 있다.In the present invention, according to the configuration as described above, it is possible to perform non-face-to-face golf coaching by checking the golf swing motion of the trainee photographed from multiple angles and directions in real time and exchanging feedback with a professional coach.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 골프코칭시스템의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a non-face-to-face golf coaching system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 코치가 골프클럽을 스윙하면서 타격을 할 수 있는 코칭타석(610)과 상기 코칭타석에 배치되되 하나 이상이면서 상기 코치의 스윙장면을 촬영하는 코치용 카메라(420)와, 상기 코치용 카메라(420)가 코치의 스윙장면을 촬영한 코치영상을 상기 중앙서버로 전송하는 제2전송모듈(111)과, 상기 코치영상을 상기 연습자가 볼 수 있도록 배치된 연습자용 모니터(435)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기의 실시예에 있어서, 상기 코치용 모니터(430)에는 상기 코치영상 중의 하나를 선택하여 상기 연습자가 볼 수 있도록 배치된 연습자용 모니터(435)에 전송하기 위해 상기 중앙서버로부터 코치영상을 선택하여 전송할 수 있는 코치영상 선택메뉴(432)가 구비된다.Referring to FIG. 3, a coaching at bat 610 in which the coach can hit while swinging a golf club, and one or more coach cameras 420 disposed in the coaching at bat and photographing the scene of the coach swinging; A second transmission module 111 for transmitting the coach image of the coach's swing scene captured by the coach camera 420 to the central server, and a monitor 435 for the trainee arranged so that the trainee can view the coach image ) may further include. In addition, in the above embodiment, in order to select one of the coach images on the coach monitor 430 and transmit the selected coach image to the monitor 435 arranged so that the trainee can view the coach image from the central server. A coach image selection menu 432 that can be selected and transmitted is provided.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 골프코칭시스템의 타석을 도시한 것이다.4 shows a turn at bat in a non-face-to-face golf coaching system according to an embodiment of the present invention.

상기의 도 2와 도 4를 참조하면, 상기 연습자용 카메라(320)은 연습자 정면의 스윙동작 영상을 획득하는 제11카메라(321)와, 연습자 좌측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제13카메라(323)와, 연습자 우측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제14카메라(324)을 포함하여 이루어져, 상기 카메라를 통해 연습자의 정면 스윙동작과, 좌측면 스윙동작과 우측면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송한다.Referring to FIGS. 2 and 4, the trainee camera 320 includes an 11th camera 321 for acquiring a swing motion image of the front of the trainee and a 13th camera 321 for acquiring a swing motion image of the left side of the trainee. It is composed of a camera 323 and a 14th camera 324 that acquires an image of the swing motion of the exerciser's right side, and obtains the front swing motion, left side swing motion, and right side swing motion of the practitioner through the camera to obtain the above sent to the central server.

상기 연습자용 카메라(320)는 연습자 뒷면의 스윙동작 영상을 획득하는 제12카메라(322)와, 연습자 상면의 스윙동작의 영상을 획득하는 제15카메라(325)를 더 포함하여 이루어져 상기 연습자용 카메라는 연습자의 뒷면 스윙동작과 상면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송한다.The exerciser camera 320 further includes a twelfth camera 322 for obtaining an image of the swing motion of the back of the exerciser and a 15th camera 325 for obtaining an image of the swing motion of the upper surface of the exerciser. The camera for use acquires the back swing motion and the top swing motion of the exerciser and transmits them to the central server.

기술한 구조에 따르면, 상기 연습영상 선택메뉴를 통해 상기 제11 내지 제15카메라에서 획득한 영상 중 하나 이상이 연습영상을 선택하여 디스플레이되도록 한다. 이 때, 연습영상 선택메뉴(431)에서 2개 이상의 영상이 선택되면 상기 코치용 모니터에는 화면이 분할되어 제1 내지 제5카메라에서 획득한 영상 중 선택된 영상이 동시에 디스플레이 된다.According to the structure described above, one or more of the images obtained from the 11th to 15th cameras are selected and displayed through the training image selection menu. At this time, if two or more images are selected from the practice image selection menu 431, the screen is divided on the coach monitor, and the selected images among the images obtained from the first to fifth cameras are simultaneously displayed.

또한, 도 3과 도 4를 참조하여 일 실시예에를 설명하면, 상기 코치용 카메라(420)는 코치 정면의 스윙동작 영상을 획득하는 제21카메라(421)와, 코치 좌측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제23카메라(423)와, 코치 우측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제24카메라(424)을 포함하여 이루어져, 상기 카메라를 통해 코치의 정면 스윙동작과, 좌측면 스윙동작과 우측면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송한다. 상기 코치용 카메라(420)는 코치뒷면의 스윙동작 영상을 획득하는 제22카메라(422)와, 코치 상면의 스윙동작의 영상을 획득하는 제25카메라(425)를 더 포함하여 이루어져 상기 코치용 카메라는 코치의 뒷면 스윙동작과 상면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송한다.In addition, referring to FIGS. 3 and 4, the coach camera 420 includes a 21st camera 421 that acquires a swing motion image of the front of the coach and a swing motion image of the coach's left side. It is composed of a 23rd camera 423 that acquires images of the swing motion of the right side of the coach and a 24th camera 424 that acquires an image of the swing motion of the right side of the coach. is obtained and transmitted to the central server. The coach camera 420 further includes a 22nd camera 422 that acquires an image of the swing motion of the back of the coach and a 25th camera 425 that acquires an image of the swing motion of the upper surface of the coach. obtains the backside swing motion and topside swing motion of the coach and transmits them to the central server.

기술한 구조에 따르면, 상기 코치가 상기 코치영상 선택메뉴(432)를 통해 상기 제21 내지 제25카메라에서 획득한 영상 중 하나 이상의 코치영상을 선택하여 상기 연습자용 모니터(430)에 디스플레이되도록 할 수 있다. 이때, 코치영상 선택메뉴(432)에서 2개 이상의 영상이 선택되면 상기 연습자용 모니터에는 화면이 분할되어 제21 내지 제25카메라에서 획득한 영상 중 선택된 영상이 동시에 디스플레이 된다.According to the structure described above, the coach can select one or more coach images among the images obtained from the 21st to 25th cameras through the coach image selection menu 432 and display them on the monitor 430 for trainees. there is. At this time, when two or more images are selected from the coach image selection menu 432, the screen is divided on the monitor for trainees, and the selected images among the images obtained from the 21st to 25th cameras are simultaneously displayed.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스윙동작에 따른 태그의 위치변화를 도시한 것이다.5 illustrates a change in position of a tag according to a swing motion according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 골프크럽의 소정의 부위에 태그(350)를 부착하고, 연습스윙을 진행하며, 상기 중앙서버에는 상기 연습자영상 중에 태그(350)의 위치를 파악하여 연습자의 스윙을 분석하는 연습스윙분석모듈(160)이 구비됨에 따라 연습자의 연습영상에서 연습자의 스윙상태를 시계열적으로 분석하고 분석된 분석결과를 상기 코치용 모니터(430)에게 전달한다.According to one embodiment, as shown in FIG. 5, a tag 350 is attached to a predetermined part of the golf club, a practice swing is performed, and the location of the tag 350 in the image of the trainee is stored in the central server. As the practice swing analysis module 160 is provided to identify and analyze the swing of the trainee, the swing state of the trainee is time-sequentially analyzed in the trainee's practice video, and the analyzed analysis result is transmitted to the coach monitor 430 .

상기 태그는 골프크럽의 헤드부위에 부착하는 제1태그(351)와 골프클럽의 스틱중 중앙부위에 부착하는 제2태그(352)를 통해 상기 연습 스윙 분석모듈은 상기 각 위치에 부착된 태그의 위치를 파악하여 연습자의 스윙상태를 시계열적으로 분석한다.The tag is the practice swing analysis module through the first tag 351 attached to the head of the golf club and the second tag 352 attached to the central part of the stick of the golf club. By grasping the position, the swing state of the practitioner is analyzed time-sequentially.

즉, 도 2을 참조하여 설명한 연습 스윙 분석모듈에는 이미지 프로세서가 포함되어 제1 내지 제5카메라에서 획득한 연습자영상에서 이미지 프로세싱을 통해 상기 제1 및 제2태그(351,352)의 위치는 각 태그의 공간위치를 검출한다.That is, the practice swing analysis module described with reference to FIG. 2 includes an image processor, and the positions of the first and second tags 351 and 352 are determined through image processing in the image of the trainee obtained from the first to fifth cameras. Detect the spatial position of

도 5의 (a) 내지 (g)를 참조하여 태그(350)가 부착된 크럽의 스윙 동작을 분석하는 방법을 더욱 상세히 설명하면, 제1카메라로 보았을 때 이미지 프로세싱을 통해 제1태그가 제2태그보다 아래에 위치하면서 제1태그와 제2태그를 연결한 가상선이 지면과의 각도가 15도 이하일 경우 상기 가상선의 정지시간이 1초 이상 3초 이내일 경우는 어드레스 시점(t0)으로 정의한다. 이어서, 상기 어드레스 시점에서 상기 제1태그가 이동하는 순간의 시점을 백스윙 시작시각(t1)점으로 정의하며, (도 5의 (a)참조) 상기 백스윙 시작시각이후에 상기 가상선이 지면과 수평인 순간의 시점을 제2스윙시각(t2)이라 정의하고, (도 5의 (b)참조) 상기 제2스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수직이면서 제1태그가 제2태그보다 아래위치하는 순간의 시점을 제3스윙시각(t3)이라 정의하며, (도 5의 (c)참조) 상기 제3스윙시각이후에 상기 가상선의 회전방향이 바뀌는 순간의 시점을 탑스윙시각(t4)이라 하며, (도 5의 (d)참조) 상기 탑스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수직이면서 제1태그가 제2태그보다 아래위치하는 순간의 시점을 제5스윙시각(t5)이라 정의하고, (도 5의 (e)참조) 상기 제5스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수평인 순간의 시점을 제6스윙시각(t6)이라 정의하고, (도 5의 (f)참조) 상기 제6스윙시각이후에 상기 제1태그가 골프공과 마주치는 순간의 시점을 제타격시각(t7)이라 정의하여 (도 5의 (g)참조) 상기 t0 내지 t7 사이의 시간차이를 통해 연습자의 스윙을 분석한다. 일 실시예에 따르면, 상기 각 시각에서 t41 = t4 - t1을 백스윙 시간이라 하고 t74 = t7- t4를 다운스윙시간하며, t41/t74 의 비율을 탬포비율로 정의할 수 있다. 또한, 상기 t21 = t2 - t1을 제2구간시간이라 정의하고, t32 = t3 - t2을 제3구간시간이라 정의하고 t43 = t4 - t3을 제4구간시간이라 정의하고, t54 = t5 - t4를 제5구간시간이라 정의하고, t65 = t6 - t5을 제6구간시간이라 정의하고, t76 = t7 - t6을 제7구간시간이라 정의할 수 있다.Referring to FIG. 5 (a) to (g), a method of analyzing the swing motion of the club to which the tag 350 is attached will be described in more detail. If the virtual line located below the tag and connecting the first tag and the second tag has an angle of 15 degrees or less with the ground, the stop time of the virtual line is greater than or equal to 1 second and less than or equal to 3 seconds. do. Next, the point at which the first tag moves from the address point is defined as the backswing start time point (t1), and (refer to FIG. 5 (a)) after the backswing start time, the virtual line is level with the ground. The moment of in is defined as the second swing time t2 (see (b) of FIG. 5), and after the second swing time, the virtual line is perpendicular to the ground and the first tag is lower than the second tag The time point at the moment when the virtual line rotates after the third swing time is defined as the third swing time (t3), and the time point at the moment when the rotation direction of the virtual line changes after the third swing time is called the top swing time (t4). (See FIG. 5(d)), the moment at which the first tag is positioned below the second tag while the virtual line is perpendicular to the ground after the top swing time is defined as the fifth swing time (t5) , (See FIG. 5(e)) Define the moment when the virtual line is horizontal to the ground after the 5th swing time as the 6th swing time t6, (see FIG. 5(f)) The point at which the first tag encounters the golf ball after the sixth swing time is defined as the second hitting time (t7) (see FIG. 5 (g)) through the time difference between t0 and t7 to train the practitioner's swing Analyze According to one embodiment, at each time point, t41 = t4 - t1 is the backswing time, t74 = t7 - t4 is the downswing time, and the ratio of t41/t74 may be defined as the tempo ratio. In addition, t21 = t2 - t1 is defined as the second section time, t32 = t3 - t2 is defined as the third section time, t43 = t4 - t3 is defined as the fourth section time, and t54 = t5 - t4 It may be defined as a fifth section time, t65 = t6 - t5 may be defined as a sixth section time, and t76 = t7 - t6 may be defined as a seventh section time.

이에, 도 3에 도시된 코치용 모니터(430)에는 상기 t1 t2, t3, t4 t5, t6, t7 t41, t74, t21, t32, t43, t54, t65, t76, 템포비율 중 하나 이상의 값을 표시할 수 있다.Accordingly, the coach monitor 430 shown in FIG. 3 displays one or more of the values t1 t2, t3, t4 t5, t6, t7 t41, t74, t21, t32, t43, t54, t65, t76, and the tempo rate. can do.

이상에서 기술한 구조에 따르면 본 발명의 비대면 골프 코칭 시스템은 코치가 비대면으로도 연습자의 스윙 자세를 정확하게 인지한 후, 교정이 필요한 움직임을 직관적으로 확인할 수 있는 각도 또는 방향에서 촬영된 코칭영상을 전달하여 피드백을 수행할 수 있음에 따라, 연습자로 하여금 교정이 필요한 부분의 자세를 직관적으로 인식하여 교정 및 학습할 수 있다.According to the structure described above, the non-face-to-face golf coaching system of the present invention is a coaching video taken from an angle or direction that allows the coach to accurately recognize the practitioner's swing posture even non-face-to-face and intuitively check the movement that needs correction. As it is possible to perform feedback by transmitting, it is possible for the practitioner to intuitively recognize the posture of the part that needs correction and correct and learn.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and within the technical spirit of the present invention, by those skilled in the art It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 중앙서버 110 제1전송모듈
160 연습스윙분석모듈 300 연습자 단말
310 연습자 어플 320 연습자용 카메라
350 태그 400 코칭단말
410 코칭 어플 420 코치용 카메라
430 코치용 모니터 435 연습자용 모니터
500 관리자 단말 510 관리자 어플
600 연습타석 610 코칭타석100 central server 110 first transmission module
160 Practice swing analysis module 300 Trainer terminal
310 Trainer App 320 Trainer Camera
350 tags 400 coaching terminals
410 Coaching App 420 Coach Camera
430 Coach Monitor 435 Practice Monitor
500 Administrator Terminal 510 Administrator Application
600 Practice At-bats 610 Coaching At-bats

Claims (10)

비대면 골프 티칭 수행시스템에 있어서
상기 비대면 골프 티칭을 관장하는 중앙서버(100);와,
상기 중앙서버와 연동하여 상기 골프 티칭에 참여하여 티칭을 받은 연습자 단말(300);과,
상기 연습자가 골프클럽을 스윙하면서 타격을 할 수 있는 연습타석(600)과,
상기 연습타석에 배치되되 하나 이상이면서 상기 연습자의 스윙장면을 촬영하는 연습자용 카메라(320)와,
상기 연습자용 카메라(320)가 연습자의 스윙장면을 촬영한 연습자영상을 상기 중앙서버로 전송하는 제1전송모듈(110);과,
상기 중앙서버와 연동하여 상기 골프 티칭에 참여하는 상기 연습자를 티칭을 하는 코치의 코칭단말(400);과,
상기 연습자영상을 상기 코치가 볼 수 있도록 배치된 코치용 모니터(430);와,
상기 중앙서버와 연동되어 상기 골프 티칭 진행과 상기 연습자와 상기 코치를 관리하는 관리자 단말(500);과,
상기 연습자 단말에서 구동되어 상기 연습자가 상기 골프 티칭에 참여할 수 있도록 제공하는 연습자 어플(310);과,
상기 코칭단말에서 구동되어 상기 코치가 상기 골프 티칭에 참여할 수 있도록 제공하는 코칭어플(410);과,
상기 관리자 단말에서 구동되어 상기 관리자단말이 상기 골프 티칭시스템을 관리할 수 있도록 제공되는 관리자 어플(510);로 구성되어 상기 관리자 어플에서 정해놓은 룰에 따라 상기 연습자와 코치가 비대면으로 골프코칭을 진행하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.In the non-face-to-face golf teaching system
A central server 100 in charge of the non-face-to-face golf teaching;
A trainee terminal 300 that participated in the golf teaching in conjunction with the central server and received teaching; and,
A practice batting table 600 in which the practitioner can hit while swinging a golf club;
A camera 320 for the trainee, which is disposed in the practice at bat, and records the swing scene of the trainee while having one or more;
A first transmission module 110 for transmitting the trainee image obtained by the trainee camera 320 capturing the trainee's swing scene to the central server;
A coaching terminal 400 of a coach for teaching the trainee participating in the golf teaching in conjunction with the central server;
A coach monitor 430 arranged so that the coach can view the trainee image; And,
A manager terminal 500 interworking with the central server to manage the golf teaching progress and the trainee and the coach;
A trainee application 310 driven by the trainee terminal and provided so that the trainee can participate in the golf teaching;
A coaching application 410 driven by the coaching terminal and provided so that the coach can participate in the golf teaching;
A manager application 510 driven in the manager terminal and provided so that the manager terminal can manage the golf teaching system; non-face-to-face golf coaching by the practitioner and coach according to the rules set by the manager application A non-face-to-face golf coaching system that introduces a metaverse, characterized in that it proceeds. 제1항에 있어서,
상기 연습자용 카메라(320)은 연습자 정면의 스윙동작 영상을 획득하는 제11카메라(321)와, 연습자 좌측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제13카메라(323)와, 연습자 우측면의 스윙동작 영상을 획득하는 제14카메라(324)을 포함하여 이루어져, 상기 카메라를 통해 연습자의 정면 스윙동작과, 좌측면 스윙동작과 우측면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.According to claim 1,
The camera 320 for the trainee includes an 11th camera 321 for acquiring a swing motion image of the front of the trainee, a 13th camera 323 for acquiring a swing motion image of the left side of the trainee, and a swing of the right side of the trainee. A metaverse comprising a 14th camera 324 for acquiring motion images, which acquires the front swing motion, left side swing motion and right side swing motion of the practitioner through the camera and transmits them to the central server Non-face-to-face golf coaching system introduced. 제2항에 있어서,
상기 연습자용 카메라(320)는 연습자 뒷면의 스윙동작 영상을 획득하는 제12카메라(322)와, 연습자 상면의 스윙동작의 영상을 획득하는 제15카메라(325)를 더 포함하여 이루어져 상기 연습자용 카메라는 연습자의 뒷면 스윙동작과 상면 스윙동작을 획득하여 상기 중앙서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.According to claim 2,
The exerciser camera 320 further includes a twelfth camera 322 for obtaining an image of the swing motion of the back of the exerciser and a 15th camera 325 for obtaining an image of the swing motion of the upper surface of the exerciser. A non-face-to-face golf coaching system introducing a metaverse, characterized in that the camera for use acquires the back swing motion and the top swing motion of the exerciser and transmits it to the central server. 제3항에 있어서,
상기 연습자영상을 상기 코치가 볼 수 있도록 배치된 코치용 모니터(430);에는 상기 연습자영상을 제1전송모듈(110)에 의해 전송받은 상기 중앙서버로부터 연습자 영상을 선택하여 전송받을 수 있는 연습영상 선택메뉴(431)가 구비되며
상기 연습영상 선택메뉴를 통해 상기 제11 내지 제15카메라에서 획득한 영상 중 하나 이상이 연습영상을 선택하여 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.According to claim 3,
In the coach monitor 430 arranged so that the coach can view the trainee image, a trainee image may be selected and transmitted from the central server that has received the trainee image by the first transmission module 110. A practice video selection menu 431 is provided.
A non-face-to-face golf coaching system introducing a metaverse, characterized in that at least one of the images obtained from the 11th to 15th cameras is selected and displayed through the practice image selection menu. 제4항에 있어서,
연습영상 선택메뉴(431)에서 2개 이상의 영상이 선택되면 상기 코치용 모니터에는 화면이 분할되어 제1 내지 제5카메라에서 획득한 영상 중 선택된 영상이 동시에 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.According to claim 4,
When two or more images are selected in the practice image selection menu 431, the coach monitor screen is divided and the metaverse is introduced, characterized in that selected images obtained from the 1st to 5th cameras are simultaneously displayed. Non-face-to-face golf coaching system. 제1항 내지 제5항중 한 항에 한 항에 있어서,
상기 골프크럽의 소정의 부위에 태그(350)를 부착하고, 연습스윙을 진행하며, 상기 중앙서버에는 상기 연습자영상 중에 태그(350)의 위치를 파악하여 연습자의 스윙을 분석하는 연습스윙분석모듈(160)이 구비됨에 따라 연습자의 연습영상에서 연습자의 스윙상태를 시계열적으로 분석하고 분석된 분석결과를 상기 코치용 모니터(430)에게 전달하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.According to any one of claims 1 to 5,
A practice swing analysis module that attaches a tag 350 to a predetermined part of the golf club, proceeds with a practice swing, and analyzes the practitioner's swing by identifying the location of the tag 350 in the image of the practitioner in the central server. Non-face-to-face golf coaching introducing metaverse, characterized in that as the 160 is provided, the swing state of the trainee is time-sequentially analyzed in the practice video of the trainee and the analyzed analysis result is transmitted to the coach monitor 430. system. 제6항에 있어서,
상기 태그는 골프크럽의 헤드부위에 부착하는 제1태그(351)와 골프클럽의 스틱중 중앙부위에 부착하는 제2태그(352)를 통해 상기 연습 스윙 분석모듈은 상기 각 위치에 부착된 태그의 위치를 파악하여 연습자의 스윙상태를 시계열적으로 분석하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.According to claim 6,
The tag is the practice swing analysis module through the first tag 351 attached to the head of the golf club and the second tag 352 attached to the central part of the stick of the golf club. A non-face-to-face golf coaching system that introduces a metaverse that analyzes the swing state of the practitioner in a time-series manner by identifying the location. 제7항에 있어서
상기 연습 스윙 분석모듈에는 이미지 프로세서가 포함되어 제1 내지 제5카메라에서 획득한 연습자영상에서 이미지 프로세싱을 통해 상기 제1 및 제2태그(351,352)의 위치는 각 태그의 공간위치를 검출하며
제1카메라로 보았을 때 이미지 프로세싱을 통해 제1태그가 제2태그보다 아래에 위치하면서 제1태그와 제2태그를 연결한 가상선이 지면과의 각도가 15도 이하일 경우 상기 가상선의 정지시간이 1초 이상 3초 이내일 경우는 어드레스 시점(t0)으로 정의하고,
상기 어드레스 시점에서 상기 제1태그가 이동하는 순간의 시점을 백스윙 시작시각(t1)점으로 정의하며,
상기 백스윙 시작시각이후에 상기 가상선이 지면과 수평인 순간의 시점을 제2스윙시각(t2)이라 정의하고,
상기 제2스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수직이면서 제1태그가 제2태그보다 아래위치하는 순간의 시점을 제3스윙시각(t3)이라 정의하며,
상기 제3스윙시각이후에 상기 가상선의 회전방향이 바뀌는 순간의 시점을 탑스윙시각(t4)이라 하며,
상기 탑스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수직이면서 제1태그가 제2태그보다 아래위치하는 순간의 시점을 제5스윙시각(t5)이라 정의하고,
상기 제5스윙시각이후에 상기 가상선이 지면과 수평인 순간의 시점을 제6스윙시각(t6)이라 정의하고,
상기 제6스윙시각이후에 상기 제1태그가 골프공과 마주치는 순간의 시점을 제타격시각(t7)이라 정의하여
상기 t0 내지 t7 사이의 시간차이를 통해 연습자의 스윙을 분석하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.According to claim 7
The practice swing analysis module includes an image processor and detects the spatial location of each tag through image processing in the image of the exerciser obtained from the first to fifth cameras.
When viewed with the first camera, if the first tag is located below the second tag through image processing and the virtual line connecting the first and second tags has an angle of 15 degrees or less from the ground, the stop time of the virtual line is If it is more than 1 second and less than 3 seconds, it is defined as the address time point (t0),
The point at which the first tag moves from the address point is defined as the backswing start point (t1),
The moment when the virtual line is horizontal to the ground after the backswing start time is defined as the second swing time t2,
The moment when the first tag is positioned below the second tag while the virtual line is perpendicular to the ground after the second swing time is defined as the third swing time (t3),
The point in time at which the rotation direction of the virtual line changes after the third swing time is referred to as the top swing time t4,
After the top swing time, the moment when the virtual line is perpendicular to the ground and the first tag is positioned below the second tag is defined as a fifth swing time (t5),
The moment when the virtual line is horizontal to the ground after the fifth swing time is defined as the sixth swing time (t6),
The moment when the first tag encounters the golf ball after the sixth swing time is defined as the second hitting time (t7)
Non-face-to-face golf coaching system introducing a metaverse, characterized in that for analyzing the swing of the exerciser through the time difference between the t0 to t7. 제8항에 있어서
상기 각 시각에서 t41 = t4 - t1을 백스윙 시간이라 하고 t74 = t7- t4를 다운스윙시간하며, t41/t74 의 비율을 탬포비율로 정의하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.According to claim 8
At each time point, t41 = t4 - t1 is the backswing time, t74 = t7 - t4 is the downswing time, and the ratio of t41/t74 is defined as the tempo ratio. Non-face-to-face golf coaching system introducing metaverse . 제9항에 있어서
상기 t21 = t2 - t1을 제2구간시간이라 정의하고, t32 = t3 - t2을 제3구간시간이라 정의하고 t43 = t4 - t3을 제4구간시간이라 정의하고, t54 = t5 - t4을 제5구간시간이라 정의하고, t65 = t6 - t5을 제6구간시간이라 정의하고, t76 = t7 - t6을 제7구간시간이라 정의하는 것을 특징으로 하는 메타버스를 도입한 비대면 골프코칭시스템.














According to claim 9
The t21 = t2 - t1 is defined as the second section time, t32 = t3 - t2 is defined as the third section time, t43 = t4 - t3 is defined as the fourth section time, and t54 = t5 - t4 is defined as the fifth section time. A non-face-to-face golf coaching system introducing a metaverse, characterized in that it is defined as section time, t65 = t6 - t5 is defined as the 6th section time, and t76 = t7 - t6 is defined as the 7th section time.
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