KR20230081064A - IoT-based cargo level measuring instrument with float sensor defect diagnosis function - Google Patents

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KR20230081064A
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장용석
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주식회사 마르센
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Abstract

본 발명은 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치에 관한 것으로, 카고 내에 수직방향으로 설치된 가이드 파이프에 관통되어 상기 가이드 파이프를 따라 가이드 되면서 카고의 수위에 따라 상하로 이동하는 카고레벨센싱장치에 있어서, 내부에 공간부가 형성되며 중앙부에는 상기 가이드 파이프가 관통되기 위한 관통구가 상하로 관통 형성되되, 제1 몸체 및 제2 몸체가 상하방향으로 상호 나사 결합되도록 마련된 본체와, 상기 본체 내부에 장착되어 본체 내부의 고장유무를 감지하는 센서모듈과, 상기 본체 내부에 장착되며, 상기 카고 외부의 제어부 및 모니터링 장치와 무선 통신하기 위한 통신모듈과, 상기 본체 내부에 장착되며 상기 센서모듈 및 통신모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying IoT technology, which penetrates a guide pipe installed vertically in a cargo and moves up and down according to the water level of the cargo while being guided along the guide pipe. In the apparatus, a space portion is formed therein, and a through hole through which the guide pipe passes is formed vertically in the center portion, and a body provided so that the first body and the second body are mutually screwed together in the vertical direction, and the inside of the body A sensor module mounted on the body to detect the presence or absence of a failure inside the body, a communication module mounted on the inside of the body and wirelessly communicating with a control unit and monitoring device outside the cargo, and a communication module mounted on the inside of the body and communicating with the sensor module It is characterized in that it comprises a control module for controlling the module.

Description

IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치 {IoT-based cargo level measuring instrument with float sensor defect diagnosis function}Cargo level sensing device capable of detecting faults by applying IoT technology {IoT-based cargo level measuring instrument with float sensor defect diagnosis function}

본 발명은 플로트 볼(Float ball)의 고장감지가 가능한 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying an IoT technology capable of detecting a failure of a float ball.

일반적으로 플로트형 레벨센서는 수위레벨을 전기 신호로 감지하는 레벨 센서로서, 액면에 띄운 플로트의 변위를 검출하는 타입, 액면 밑면의 압력과 대기압과의 차압을 검출하는 타입, 초음파를 발산하고 액면에서의 반사파가 되돌아올 때까지의 시간을 측정하는 타입 등을 포함한다. In general, a float-type level sensor is a level sensor that detects the level of a water level with an electric signal. A type that detects the displacement of a float floated on the liquid surface, a type that detects the differential pressure between the pressure at the bottom of the liquid surface and atmospheric pressure, and a type that emits ultrasonic waves and It includes a type that measures the time until the reflected wave of returns, and the like.

본 발명이 활용되는 플로트형 레벨센서는 카고(C)내에 수직으로 세워지는 가이드파이프(P), 상기 가이드파이프를 따라 가이드 되면서 카고의 수위에 따라 상하 운동하는 플로트 볼(Float Ball), 리드 스위치를 포함하는 스위칭 회로부 등을 포함하는 것으로, The float-type level sensor used in the present invention includes a guide pipe (P) erected vertically in a cargo (C), a float ball that moves up and down according to the water level of the cargo while being guided along the guide pipe, and a reed switch. Including a switching circuit including,

상기 플로트 볼이 카고의 수위에 따라 이동하며, 플로트 볼에 내장된 자석이 카고의 수위(수면)와 일치하는 위치의 내부 리드 스위치를 동작 시키면, 플로트 볼의 위치에 따라 현재 수위레벨에서의 리드 스위치가 온(ON)되어 현재 작동 스위치의 값이 전기적 신호로 전달되어 수위를 판정하도록 마련된다.When the float ball moves according to the water level of the cargo and the magnet embedded in the float ball operates the internal reed switch at the same position as the water level (water surface) of the cargo, the reed switch at the current water level level according to the position of the float ball is turned on and the value of the current operating switch is transmitted as an electrical signal to determine the water level.

그러나 이러한 종래의 플로트형 레벨센서는 단순한 측정만 수행하는 수동형 센서가 주류를 이루고 있어서, 센서를 사용한 수위 측정시 고장이 발생하더라도 고장 상태를 인지하지 못하여 잘못된 측정값을 얻게 되는 문제점이 있었다. However, since these conventional float-type level sensors are mainly passive sensors that perform only simple measurement, there is a problem in that even if a failure occurs when measuring a water level using the sensor, an incorrect measurement value is obtained because the failure state is not recognized.

또한, 종래의 플로트 볼은 일체형으로 마련되어 플로트 볼의 고장 발생 시, 플로트 볼을 절단하고, 신품으로 교체해야되는 등 유지보수가 어려운 문제점이 있었다. In addition, the conventional float ball is provided as an integral type, and when a float ball malfunctions, there is a problem in that maintenance is difficult, such as cutting the float ball and replacing it with a new one.

대한민국, 공개특허공보, 제10-2009-0022075호Republic of Korea, Patent Publication No. 10-2009-0022075

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 본체(플로트 볼) 내부에 상기 본체의 손상을 감지하기 위한 압력센서와, 기존의 가이드 파이프 내부에 장착된 센서부의 오류를 감지하기 위한 비교 값을 제공하는 온도센서를 장착하여 플로트형 레벨센서의 고장유무 진단이 가능한 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been made to solve this problem, a pressure sensor for detecting damage to the body inside the body (float ball), and a temperature that provides a comparison value for detecting an error in the sensor unit mounted inside the existing guide pipe. It is intended to provide a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying IoT technology capable of diagnosing the presence or absence of a failure of a float-type level sensor by installing a sensor.

또한, 카고 외부의 제어부 및 모니터링 장치와 무선통신 하는 통신모듈을 포함하여, 상기 압력센서 및 온도센서에서 감지된 측정값을 기초로 하여 판단된 본체의 고장유무 등의 데이터를 통신모듈을 통해 외부와 송수신하는 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치를 제공하고자 하는 것이다. In addition, including a communication module for wireless communication with the control unit and monitoring device outside the cargo, data such as the presence or absence of failure of the main body determined based on the measured values detected by the pressure sensor and the temperature sensor are transmitted to the outside through the communication module. It is intended to provide a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying IoT technology for transmitting and receiving.

본 발명은 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치에 관한 것으로, 카고 내에 수직방향으로 설치된 가이드 파이프에 관통되어 상기 가이드 파이프를 따라 가이드 되면서 카고의 수위에 따라 상하로 이동하는 카고레벨센싱장치에 있어서, 내부에 공간부가 형성되며 중앙부에는 상기 가이드 파이프가 관통되기 위한 관통구가 상하로 관통 형성되되, 제1 몸체 및 제2 몸체가 상하방향으로 상호 나사 결합되도록 마련된 본체와, 상기 본체 내부에 장착되어 본체 내부의 고장유무를 감지하는 센서모듈과, 상기 본체 내부에 장착되며, 상기 카고 외부의 제어부 및 모니터링 장치와 무선 통신하기 위한 통신모듈과, 상기 본체 내부에 장착되며 상기 센서모듈 및 통신모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying IoT technology, which penetrates a guide pipe installed vertically in a cargo and moves up and down according to the water level of the cargo while being guided along the guide pipe. In the apparatus, a space portion is formed therein, and a through hole through which the guide pipe passes is formed vertically in the center portion, and a body provided so that the first body and the second body are mutually screwed together in the vertical direction, and the inside of the body A sensor module mounted on the body to detect the presence or absence of a failure inside the body, a communication module mounted on the inside of the body and wirelessly communicating with a control unit and monitoring device outside the cargo, and a communication module mounted on the inside of the body and communicating with the sensor module It is characterized in that it comprises a control module for controlling the module.

또한, 상기 센서모듈은 상기 본체 내부의 압력 변화를 측정하여 본체의 손상을 감지하기 위한 압력센서와, 상기 본체 내부의 온도를 감지하여, 상기 가이드 파이프 내부에 장착된 온도센서부의 오류를 감지하기 위한 비교 값을 제공하는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor module includes a pressure sensor for detecting damage to the main body by measuring a change in pressure inside the main body, and a pressure sensor for detecting a temperature inside the main body to detect an error in the temperature sensor unit mounted inside the guide pipe. It is characterized by including a temperature sensor providing a comparison value.

따라서 본 발명은 본체(플로트 볼)의 손상을 감지하기 위한 압력센서와, 가이드 파이프 내부에 장착된 센서부의 오류를 감지하기 위한 비교 값을 제공하는 온도센서를 본체 내부에 장착하여 플로트형 레벨센서(레벨센서 감지기를 포함한 전체적인 플로트형 레벨센서 시스템)의 고장유무 진단이 가능한 효과를 가진다. Therefore, the present invention is a float type level sensor ( It has the effect of diagnosing the failure of the entire float type level sensor system including the level sensor detector).

또한, 본체가 나사 결합에 의해 서로 체결되거나 분리 가능하도록 마련되어 본체에서 고장 발생 시, 유지보수가 용이한 현저한 효과가 있다.In addition, the main body is provided to be fastened to each other or detachable by screw coupling, and when a failure occurs in the main body, there is a remarkable effect of facilitating maintenance.

도 1은 본 발명에 따른 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치의 사용도이다.
도 2는 본 발명에 따른 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치의 분해 단면도이다.
1 is a view showing the use of a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying the IoT technology according to the present invention.
2 is a front view of a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying the IoT technology according to the present invention.
3 is an exploded cross-sectional view of a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying the IoT technology according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are only examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치의 사용도이다.1 is a view showing the use of a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying the IoT technology according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치(100)는 카고(C) 내에 수직으로 세워지는 가이드파이프(P)에 장착되어, 상기 가이드파이프를 따라 가이드 되면서 카고의 수위에 따라 상하 운동하도록 마련되는 것으로, 이 때 상기 카고레벨센싱장치에 내장된 자석이 카고의 수위(수면)와 일치하는 위치의 내부 리드 스위치를 동작 시켜 카코 내의 수위를 알 수 있도록 한다.As shown in FIG. 1, the cargo level sensing device 100, which is capable of detecting failures by applying IoT technology, is mounted on a guide pipe P erected vertically in a cargo C, while being guided along the guide pipe It is provided to move up and down according to the water level of the cargo. At this time, the magnet built into the cargo level sensing device operates the internal reed switch at the same position as the water level (water level) of the cargo to know the water level in the carco.

특히, 본 발명의 카고레벨센싱장치(100)는 외부와 무선 통신 가능하도록 하는 통신모듈(160)을 포함하여 플로트형 레벨센서(도 1에 도시된 레벨센서 감지기를 포함한 전체적인 플로트형 레벨센서 시스템)와 데이터 송수신이 가능함으로써 플로트형 레벨센서의 고장유무를 진단하는 효과를 가진다. In particular, the cargo level sensing device 100 of the present invention includes a communication module 160 enabling wireless communication with the outside, including a float-type level sensor (the entire float-type level sensor system including the level sensor detector shown in FIG. 1) It has the effect of diagnosing the presence or absence of failure of the float type level sensor by enabling data transmission and reception with

도 2는 본 발명에 따른 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치의 분해 단면도이다. 2 is a front view of a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying the IoT technology according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded cross-sectional view of the cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying the IoT technology according to the present invention.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치(100)는, 본체(120), 센서모듈(140), 통신모듈(160), 제어모듈(180)을 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the cargo level sensing device 100 capable of detecting a failure by applying the IoT technology according to the present invention includes a main body 120, a sensor module 140, a communication module 160, It includes a control module 180.

상기 본체(120)는 카고레벨센싱장치의 외관을 구성하는 요소이다.The main body 120 is an element constituting the exterior of the cargo level sensing device.

상기 본체는 기존의 플로트 볼(Float ball)과 마찬가지로 내부에 공간부가 형성되고 중앙부에 상하로 관통된 관통구(H)가 형성되며, 가이드 파이프(P)에 의해 관통되어 가이드 파이프의 길이방향을 따라 상하방향으로 이동 가능하도록 마련된다.Like the conventional float ball, the main body has a space formed therein, a through-hole H penetrating vertically in the central portion, and penetrated by a guide pipe P along the longitudinal direction of the guide pipe. It is provided to be movable in the vertical direction.

또한, 상기 본체는 상호 나사 결합으로 체결 및 분리 가능하게 마련되는 제1 몸체(122) 및 제2 몸체(124)를 포함한다. In addition, the main body includes a first body 122 and a second body 124 provided to be fastened and detachable through mutual screw coupling.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 몸체(122)의 내주연과 상기 제2 몸체(124)의 외주연에는 서로 대응되도록 스크류(S)가 형성되며, 이러한 구조로 구성된 본체는 분리가 가능하여, 본체 내부에 장착되는 센서모듈, 통신모듈, 제어모듈 등의 교체가 필요한 경우 용이하게 유지보수가 가능하도록 하는 효과를 가진다.As shown in FIG. 3, screws S are formed on the inner periphery of the first body 122 and the outer periphery of the second body 124 to correspond to each other, and the main body configured in this structure can be separated. Thus, when replacement of sensor modules, communication modules, control modules, etc. mounted inside the main body is necessary, it has an effect of enabling easy maintenance.

그리고 상기 제1 몸체 및 제2 몸체의 체결 시, 제1 몸체 및 제2 몸체의 사이에는 실링부재(도면미도시)가 장착되어 본체 내부가 기밀 되도록 한다.And when the first body and the second body are fastened, a sealing member (not shown) is mounted between the first body and the second body so that the inside of the body is airtight.

한편, 상기 본체(120) 내부에는 센서모듈(140), 통신모듈(160), 제어모듈(180)이 장착된다.Meanwhile, a sensor module 140, a communication module 160, and a control module 180 are mounted inside the main body 120.

상기 센서모듈(140)은 본체 내부에 장착되어 본체의 고장을 감지하기 위한 요소인 것으로, 상기 센서모듈은 압력센서(142), 온도센서(144)를 포함한다.The sensor module 140 is an element mounted inside the main body to detect a failure of the main body, and the sensor module includes a pressure sensor 142 and a temperature sensor 144.

상기 압력센서(142)는 상기 본체 내부의 압력 변화를 측정하여 상기 본체의 파공, 손상 등에 의한 고장 여부를 감지하는 역할을 한다.The pressure sensor 142 measures a change in pressure inside the main body and serves to detect whether or not the main body is broken due to puncture, damage, or the like.

상기 온도센서(144)는 상기 본체 내부의 온도를 감지하여, 가이드 파이프 내부에 장착된 온도센서부(부호미도시)의 오류를 감지하기 위한 비교 값을 제공한다.The temperature sensor 144 detects the temperature inside the main body and provides a comparison value for detecting an error in the temperature sensor unit (not shown) mounted inside the guide pipe.

더욱 상세하게, 상기 온도센서는 본체 내부에 설치되어 본체 내부 온도인 제1 온도 값을 측정하고, 상기 가이드 파이프 내부에 장착된 상기 온도센서부는 카고 내부에 수용된 액체의 온도인 제2 온도 값을 측정하며, More specifically, the temperature sensor is installed inside the body to measure a first temperature value, which is the internal temperature of the body, and the temperature sensor unit mounted inside the guide pipe measures a second temperature value, which is the temperature of the liquid accommodated inside the cargo. and

후술할 제어모듈(180)에서 제1 온도 값과 제2 온도 값을 비교하여 제1 온도 값과 제2 온도 값이 기 설정된 수치 이상으로 차이가 발생한 경우, 온도센서와 온도센서부 중 어느 하나에 고장이 발생된 것으로 간주하고 고장신호를 생성한다.When the first temperature value and the second temperature value are compared in the control module 180 to be described later and the difference between the first temperature value and the second temperature value exceeds a preset value, either one of the temperature sensor and the temperature sensor unit It considers that a failure has occurred and generates a failure signal.

이 후 제어모듈은 상기의 고장신호를 통신모듈을 통해 관리자(또는 작업자)에게 알림으로 전송하여 관리자가 이를 확인하도록 한다.Thereafter, the control module transmits the above fault signal as a notification to the manager (or operator) through the communication module so that the manager can confirm it.

다음으로, 상기 통신모듈(160)은 본체 내부에 장착되며, 카고 외부에 배치된 제어부 및 모니터링 장치와 무선 통신하기 위한 요소이다. Next, the communication module 160 is mounted inside the main body and is an element for wireless communication with a control unit and a monitoring device disposed outside the cargo.

상기 통신모듈은 외부와 데이터를 송수신하기 위한 것으로, Wi-Fi, 블루투스 , 라즈베리파이(Raspberry Pi), LTE, WCDMA, LTE-A, Li-Fi, CDMA, CDMA RevA 의 통신방식 등을 이용하여 데이터의 송수신이 가능하도록 하는 하드웨어모듈이다. The communication module is for transmitting and receiving data with the outside, using Wi-Fi, Bluetooth, Raspberry Pi, LTE, WCDMA, LTE-A, Li-Fi, CDMA, CDMA RevA communication methods, etc. It is a hardware module that enables transmission and reception of

본 발명에 따른 카고레벨센싱장치는 상기 통신모듈을 통해 도 1의 레벨센서 감지기를 제어하는 제어부와 모니터링 장치 등과 무선통신하도록 마련되며, 이러한 통신모듈은 이미 관용적으로 널리 사용되는 요소이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다. The cargo level sensing device according to the present invention is provided for wireless communication with a control unit and a monitoring device for controlling the level sensor detector of FIG. 1 through the communication module, and since this communication module is already a commonly used element, a detailed description thereof should be omitted.

마지막으로, 상기 제어모듈(180)은 상기 본체 내부에 장착되며 상기 센서모듈 및 통신모듈을 제어하기 위한 용소이다.Lastly, the control module 180 is mounted inside the body and serves to control the sensor module and communication module.

상기 제어모듈은, 상기 통신모듈을 통해 외부의 제어 명령을 수신하여 센서모듈을 제어하고, The control module controls the sensor module by receiving an external control command through the communication module,

상기 센서모듈에 의해 감지된 측정값과, 기 설정된 수치 값을 비교하여 본체의 고장유무 등을 판단한 뒤, 통신모듈을 통해 이 결과를 송신하는 역할을 한다. After comparing the measured value detected by the sensor module with a preset numerical value to determine whether or not there is a failure of the main body, the result is transmitted through the communication module.

그리고 상기 제어모듈은 통신모듈을 통해 다른 모니터링 시스템 등과 연동되어, 센서모듈에 의해 감지된 측정값과 상기 모니터링 시스템에서 감지된 측정값을 비교하고, 그 결과값을 모니터링 장치에 전송하여, 작업자가 특정센서의 고장 발생유무를 확인하도록 한다. In addition, the control module interlocks with other monitoring systems through a communication module, compares the measured value detected by the sensor module with the measured value detected by the monitoring system, and transmits the resultant value to the monitoring device so that the operator can specify Check whether the sensor is faulty or not.

본 발명에 따른 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치는 하기의 과정을 통해 고장유무를 감지하게 된다.A cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying the IoT technology according to the present invention detects the presence or absence of a failure through the following process.

1단계. 상기 센서모듈에 의한 본체 내부 압력 및 온도 측정단계,Level 1. Measuring the pressure and temperature inside the main body by the sensor module;

2단계. 상기 제어모듈에서 상기 센서모듈에서 측정된 본체 내부의 압력 변화를 감지하는 압력변화 감지단계,Step 2. A pressure change detection step of detecting a change in pressure inside the main body measured by the sensor module in the control module;

3단계. 상기 제어모듈에서 상기 센서모듈에서 측정된 본체 내부의 온도 값과, 모니터링 시스템에서 감지된 카고 내부에 수용된 액체의 온도 값을 비교하는 단계,Step 3. Comparing the temperature value of the inside of the main body measured by the sensor module in the control module with the temperature value of the liquid contained in the cargo detected by the monitoring system;

4단계. 상기 2단계에서 감지된 본체 내부의 압력 변화가 기 설정된 수치 값 이상이거나 또는/및 상기 3단계에서 감지된 본체 내부의 온도값과 모니터링 시스템에서 감지된 액체의 온도값의 차이가 기 설정된 수치 값 이상일 경우 모니터링 장치에 고장발생을 알리는 알람을 전송하는 단계를 거치게 되며, Step 4. When the change in pressure inside the body detected in step 2 is greater than a preset numerical value or/and the difference between the temperature value inside the body detected in step 3 and the temperature value of the liquid detected by the monitoring system is greater than a predetermined numerical value In this case, it goes through the step of sending an alarm informing the monitoring device of the occurrence of a failure.

이처럼 본 발명은 본체의 손상을 감지하기 위한 압력센서와, 가이드 파이프 내부에 장착된 센서부의 오류를 감지하기 위한 비교 값을 제공하는 온도센서를 포함하여, 플로트형 레벨센서의 고장유무를 진단하는 효과를 가진다. As such, the present invention has the effect of diagnosing the presence or absence of a failure of a float-type level sensor, including a pressure sensor for detecting damage to the main body and a temperature sensor for providing a comparison value for detecting an error in the sensor unit mounted inside the guide pipe. have

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the scope of the invention which follows may be better understood.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치
120: 본체
122: 제1 몸체
124: 제2 몸체
140: 센서모듈
142: 압력센서
144: 온도센서
160: 통신모듈
180: 제어모듈
C: 카고
H: 관통구
P: 가이드 파이프
S: 스크류
100: Cargo level sensing device that can detect failures by applying IoT technology
120: body
122: first body
124: second body
140: sensor module
142: pressure sensor
144: temperature sensor
160: communication module
180: control module
C: Cargo
H: through hole
P: guide pipe
S: screw

Claims (2)

카고 내에 수직방향으로 설치된 가이드 파이프에 관통되어 상기 가이드 파이프를 따라 가이드 되면서 카고의 수위에 따라 상하로 이동하는 카고레벨센싱장치에 있어서,
내부에 공간부가 형성되며 중앙부에는 상기 가이드 파이프가 관통되기 위한 관통구가 상하로 관통 형성되되, 제1 몸체 및 제2 몸체가 상하방향으로 상호 나사 결합되도록 마련된 본체;
상기 본체 내부에 장착되어 본체 내부의 고장유무를 감지하는 센서모듈;
상기 본체 내부에 장착되며, 상기 카고 외부의 제어부 및 모니터링 장치와 무선 통신하기 위한 통신모듈; 및
상기 본체 내부에 장착되며 상기 센서모듈 및 통신모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치.
In the cargo level sensing device that moves up and down according to the water level of the cargo while passing through a guide pipe installed vertically in the cargo and being guided along the guide pipe,
A main body having a space formed therein and having through-holes through which the guide pipe passes through the central portion vertically, the first body and the second body being screwed together in the vertical direction;
a sensor module mounted inside the main body to detect a failure inside the main body;
A communication module mounted inside the main body and wirelessly communicating with a controller and monitoring device outside the cargo; and
A control module mounted inside the main body and controlling the sensor module and the communication module; a cargo level sensing device capable of detecting a failure by applying IoT technology, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 센서모듈은,
상기 본체 내부의 압력 변화를 측정하여 본체의 손상을 감지하기 위한 압력센서와,
상기 본체 내부의 온도를 감지하여, 상기 가이드 파이프 내부에 장착된 온도센서부의 오류를 감지하기 위한 비교 값을 제공하는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 기술이 적용되어 고장감지가 가능한 카고레벨센싱장치.
According to claim 1,
The sensor module,
A pressure sensor for detecting damage to the body by measuring a change in pressure inside the body;
Cargo level sensing capable of detecting failures by applying IoT technology, characterized in that it includes a temperature sensor for detecting the temperature inside the main body and providing a comparison value for detecting an error in the temperature sensor unit mounted inside the guide pipe. Device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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