KR20230079703A - Ship Mooring Status Monitoring System - Google Patents

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KR20230079703A
KR20230079703A KR1020210166749A KR20210166749A KR20230079703A KR 20230079703 A KR20230079703 A KR 20230079703A KR 1020210166749 A KR1020210166749 A KR 1020210166749A KR 20210166749 A KR20210166749 A KR 20210166749A KR 20230079703 A KR20230079703 A KR 20230079703A
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주식회사 노바테크
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Abstract

A vessel mooring state monitoring system is provided. In accordance with one embodiment of the present invention, the vessel mooring state monitoring system, which is formed to sense states of a bollard provided in a port and a vessel connected to the bollard through a mooring cable and provide the mooring state of the vessel to the outside, includes: a vessel state information acquisition unit acquiring vessel state information including at least one among vessel information which is information of the vessel, mooring cable pressure information which is pressure information of the mooring cable connected with the bollard, and current weather information of the location in which the vessel is anchored, in order to analyze the mooring state of the vessel; and a vessel mooring state determination unit allowing a user from the outside to check the current mooring state of the vessel by checking and outputting the current mooring state using the vessel state information.

Description

선박 계류 상태 감시 시스템 {Ship Mooring Status Monitoring System}Ship Mooring Status Monitoring System {Ship Mooring Status Monitoring System}

본 발명은 선박 계류 상태 감시 시스템에 관한 것으로, 특히, 선박이 계선주에 계류선을 이용하여 정박하고 있는 상태인 선박 계류 상태를 감시하기 위한 선박 계류 상태 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ship mooring state monitoring system, and more particularly, to a ship mooring state monitoring system for monitoring a ship mooring state in which a ship is moored using a mooring line at a mooring post.

일반적으로 부두 또는 선착장에 정박하는 선박들이 해류에 의해 선착장이나 부두로부터 떠내려 가는 것을 방지하기 위해 선박의 계선줄을 부두나 선착장에 설치된 계선주에 묶어 둔다.In general, in order to prevent ships anchored at a pier or dock from being drifted away from the dock or pier by the current, the mooring line of the ship is tied to a mooring post installed at the pier or dock.

통상적으로 계선주는 지지면에 고정되어 있고, 묶어 둔 계선줄이 이탈하지 않도록 상단에 외측으로 돌출된 돌출부가 형성되어 있으며, 수직 형태의 직주와 머리가 굽은 곡주가 존재한다.Typically, the mooring pole is fixed to the support surface, and a protrusion protruding outward is formed at the top so that the tied mooring line does not escape, and there are vertical straight poles and bent head poles.

이러한 계선주는 고정하는 선박의 크기에 따라 다양한 크기로 형성될 수 있는데, 파도나 태풍과 같은 외력에 의해서 배가 떠내려 가는 것을 방지할 수 있도록 선박을 지지할 수 있는 충분한 강도를 갖도록 형성된다.These mooring poles may be formed in various sizes depending on the size of the vessel to be fixed, and are formed to have sufficient strength to support the vessel so as to prevent the vessel from being washed away by external forces such as waves or typhoons.

한편, 선박과 계선주를 연결하는 계선줄은 선박에 작용하는 외력(너울, 파도, 바람 등) 및 선박의 무게에 따라 계선주에 가하는 압력이 변화한다. 이러한 압력 변화에 적절한 대응을 하지 못하는 경우, 계선주가 뽑혀 나가거나 계선줄이 끊어지는 등 선박의 고정이 해제되어 재산 또는 인명 피해가 발생할 수 있는 문제점이 존재한다.On the other hand, the pressure applied to the mooring line connecting the ship and the mooring column changes according to the external force (swell, wave, wind, etc.) acting on the ship and the weight of the ship. If proper response to these pressure changes is not made, there is a problem in that the anchorage of the ship is released, such as the mooring pole being pulled out or the mooring line being cut, resulting in damage to property or human life.

한국등록특허 제10-0871459호Korean Patent Registration No. 10-0871459

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 계선주에 가해지는 압력의 크기, 계선주 주변 및 본체의 현재 상태를 측정하여 이상 발생시 빠르고 정확한 대처를 수행할 수 있도록 정보를 제공하여 선원 및 외부 작업자가 현재 선박의 계류 상태를 쉽게 확인할 수 있는 선박 계류 상태 감시 시스템을 제공하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, an embodiment of the present invention measures the amount of pressure applied to the mooring post, the current state of the surroundings of the mooring post and the main body to quickly and accurately respond to abnormalities Provide information to be performed Therefore, it is intended to provide a ship mooring state monitoring system that allows sailors and external workers to easily check the current mooring state of the ship.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 항만에 구비되는 계선주와 상기 계선주에 계류선을 이용하여 연결되는 선박의 상태를 감지하고 실시간으로 상기 선박의 계류 상태를 외부에 제공하도록 형성되는 선박 계류 상태 감시 시스템이 제공된다. 상기 선박 계류 상태 감시 시스템은, 상기 선박의 계류 상태를 분석하기 위해 상기 선박의 정보인 선박 정보, 상기 계선주와 연결되는 상기 계류선의 압력 정보인 계류선 압력 정보 및 상기 선박이 정박하고 있는 위치의 현재 기상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 획득하는 선박 상태 정보 획득부; 및 상기 선박 상태 정보를 이용하여 상기 선박의 현재 계류 상태를 확인하고 출력하여 외부에서 현재 계류 상태를 확인하도록 하는 선박 계류 상태 판단부;를 포함한다.According to one aspect of the present invention for solving the above problems, it is formed to detect the state of a mooring pole provided in a port and a ship connected to the mooring pole using a mooring line and provide the mooring state of the ship to the outside in real time A ship mooring condition monitoring system is provided. The ship mooring state monitoring system includes ship information, which is information of the ship, mooring line pressure information, which is pressure information of the mooring line connected to the mooring owner, and current weather at the location where the ship is moored, in order to analyze the mooring state of the ship. a ship state information acquisition unit that obtains ship state information including at least one of the pieces of information; and a vessel mooring state determining unit that checks and outputs the current mooring state of the ship using the ship state information so as to confirm the current mooring state from the outside.

상기 선박 상태 정보 획득부는, 상기 계선주에 구비되는 복수의 계류선 압력 측정 센서를 이용하여 상기 계류선으로부터 작용하는 상기 계류선 압력 정보를 획득하는 계류선 압력 정보 획득 모듈; 상기 계류선과 연결되는 상기 선박 정보를 획득하는 선박 정보 획득 모듈; 및 상기 선박이 정박하고 있는 해안의 상기 기상 정보를 획득하는 기상 정보 획득 모듈;을 포함하며, 상기 선박 정보는 상기 선박의 크기, 무게, 적재 정보, 정박 방향 및 출항 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The ship state information acquisition unit may include a mooring line pressure information obtaining module configured to obtain the mooring line pressure information acting from the mooring line using a plurality of mooring line pressure measuring sensors provided in the mooring post; a vessel information acquisition module acquiring vessel information connected to the mooring line; and a meteorological information acquisition module for acquiring the meteorological information of the coast where the ship is anchored, wherein the ship information may include at least one of size, weight, loading information, anchoring direction, and departure information of the ship. there is.

상기 선박 계류 상태 판단부는, 상기 계류선 압력 정보, 상기 선박 정보 및 상기 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선박의 계류 상태를 분석하는 계류 상태 분석 모듈; 및 상기 선박의 계류 상태에 따라 계류 정보를 외부로 출력하는 계류 정보 출력 모듈;을 포함하며, 상기 계류 상태 분석 모듈은, 상기 선박 정보 및 기상 정보를 기준으로 상기 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 결정할 수 있다.The vessel mooring state determination unit may include: a mooring state analysis module that analyzes the mooring state of the ship using at least one of the mooring line pressure information, the ship information, and the weather information; and a mooring information output module outputting mooring information to the outside according to the mooring state of the ship, wherein the mooring state analysis module determines a normal magnitude range of pressure applied to the mooring ship based on the ship information and weather information. can decide

상기 계류 정보 출력 모듈은, 상기 선박의 계류 상태를 적어도 2단계로 구분하고, 상기 계류 정보를 외부로 디스플레이 또는 조명을 통해 출력하며, 출력되는 정보는 상기 계류선에 가해지는 힘의 방향 및 크기를 포함할 수 있다.The mooring information output module divides the mooring state of the ship into at least two stages, outputs the mooring information externally through a display or lighting, and the output information includes the direction and magnitude of force applied to the mooring line can do.

상기 계류 상태는 안전 및 위험 단계로 구분되어 안전 계류 정보 및 위험 계류 정보가 외부로 출력되며, 상기 위험 계류 정보는 상기 계류선이 이탈하는 경우 상기 계류선에 의해 피해가 가해질 수 있는 영역을 표시할 수 있다.The mooring state is divided into safe and dangerous stages, and safe mooring information and dangerous mooring information are output to the outside. .

상기 선박 계류 상태 판단부는, 상기 선박의 계류 상태를 학습하고, 학습 결과를 저장하는 계류 상태 학습 모듈; 및 상기 학습 결과를 이용하여 기 설정된 기간 동안의 상기 선박의 계류 상태를 예측하는 계류 예측 정보 출력 모듈;을 더 포함할 수 있다.The ship mooring state determining unit may include a mooring state learning module that learns the mooring state of the ship and stores a learning result; and a mooring prediction information output module that predicts the mooring state of the vessel for a predetermined period of time using the learning result.

상기 계류 상태 학습 모듈은, 상기 계류선 압력 정보, 상기 선박 정보 및 상기 기상 정보를 포함하는 상기 선박 상태 정보를 상기 선박의 정박 시각부터 상기 계류가 해제될 때까지 연속적으로 획득하여 학습하고, 상기 선박 정보를 기준으로 정리하여 학습할 수 있다.The mooring state learning module continuously acquires and learns the ship state information including the mooring line pressure information, the ship information, and the weather information from the time the ship is moored until the mooring is released, and the ship information You can learn by organizing based on .

상기 계류 예측 정보 출력 모듈은, 상기 선박 정보를 획득하면, 학습 데이터에 포함된 선박 정보 중 동일한 선박 정보를 비교 선박 정보로 선정하고, 비교 선박 정보를 획득하여 유사한 기상 정보에서의 학습 계류선 압력 정보를 획득하며, 획득한 상기 학습 계류선 압력 정보와 상기 계류선 압력 정보를 비교하여 외부에 출력할 수 있다.When the mooring prediction information output module obtains the vessel information, among the vessel information included in the learning data, the same vessel information is selected as comparison vessel information, and the comparison vessel information is obtained to obtain the learning mooring line pressure information in similar weather information. obtained, the learning mooring line pressure information obtained and the mooring line pressure information may be compared and output to the outside.

상기 계류 정보 출력 모듈에서, 상기 계류 정보를 조명을 통해 출력하는 경우에, 상기 조명은 경관조명으로 사용되는 것일 수 있다.When the mooring information output module outputs the mooring information through lighting, the lighting may be used as landscape lighting.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은 선박과 연결된 계선줄의 장력 때문에 계선주에 가해지는 압력을 측정함으로써, 선박에 가해지는 힘을 지속적으로 감시할 수 있는 효과가 있다.The ship mooring state monitoring system according to an embodiment of the present invention has an effect of continuously monitoring the force applied to the ship by measuring the pressure applied to the mooring post due to the tension of the mooring line connected to the ship.

또, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은, 계선주에 가해지는 압력의 방향을 확인함으로써 선박의 계류 상태를 지속적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, the ship mooring state monitoring system according to an embodiment of the present invention has an effect of continuously checking the mooring state of the ship by checking the direction of the pressure applied to the mooring post.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은, 계선주 주변 환경 정보를 측정하여 계선주의 상태를 지속적으로 감시할 수 있는 효과가 있다.In addition, the ship mooring status monitoring system according to an embodiment of the present invention has an effect of continuously monitoring the mooring owner's state by measuring environment information around the mooring owner.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템은, 선박의 계류 정보를 지속적으로 학습하여 기상 변화에 따른 선박 계류 상태를 예측할 수도 있고, 계류선 상태 변화에 따른 선박의 추후 계류 상태를 예측할 수도 있는 효과가 있다.In addition, the ship mooring state monitoring system according to an embodiment of the present invention can predict the mooring state of the ship according to weather changes by continuously learning the mooring information of the ship, and predict the future mooring state of the ship according to the change in the mooring state. It may have an effect.

도 1은 계선주에 계류선을 이용하여 선박이 고정되어 있는 모습을 간단히 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2의 상태 정보 획득부를 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 2의 선박 계류 상태 판단부를 나타낸 블록도이다.1 is a diagram simply showing a state in which a ship is fixed using a mooring line to a mooring post.
2 is a block diagram showing a system for monitoring a mooring state of a vessel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a state information acquisition unit of FIG. 2 .
FIG. 4 is a block diagram illustrating a vessel mooring state determination unit of FIG. 2 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.When a part is referred to as being “on” another part, it may be directly on top of the other part or may have other parts in between. In contrast, when a part is said to be “directly on” another part, there are no other parts in between.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.Terms such as first, second and third are used to describe, but are not limited to, various parts, components, regions, layers and/or sections. These terms are only used to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first part, component, region, layer or section described below may be referred to as a second part, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is only for referring to specific embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising" as used herein specifies particular characteristics, regions, integers, steps, operations, elements and/or components, and the presence or absence of other characteristics, regions, integers, steps, operations, elements and/or components. Additions are not excluded.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90도 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating relative space, such as “below” and “above,” may be used to more easily describe the relationship of one part to another shown in the drawings. These terms are intended to include other meanings or operations of the device in use with the meaning intended in the drawings. For example, if the device in the figures is turned over, certain parts described as being “below” other parts will be described as being “above” the other parts. Thus, the exemplary term "below" includes both directions above and below. The device may be rotated 90 degrees or other angles, and terms denoting relative space are interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined differently, all terms including technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries are additionally interpreted as having meanings consistent with related technical literature and currently disclosed content, and are not interpreted in ideal or very formal meanings unless defined.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 계선주에 계류선을 이용하여 선박이 고정되어 있는 모습을 간단히 나타낸 도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템을 나타낸 블록도이며, 도 3은 도 2의 상태 정보 획득부를 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 2의 선박 계류 상태 판단부를 나타낸 블록도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템을 상세히 설명하도록 한다.1 is a simple diagram showing a state in which a ship is fixed to a mooring post using a mooring line, FIG. 2 is a block diagram showing a system for monitoring a mooring state of a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a state of FIG. 2 It is a block diagram showing an information acquisition unit, and FIG. 4 is a block diagram showing a ship mooring state determination unit of FIG. 2 . Hereinafter, a ship mooring state monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail using FIGS. 1 to 4 .

도 1을 참고하면 일반적으로 선박(20)은 항구에 정박하게 되면, 계류선(15)을 이용하여 계선주(10)에 선박(20)을 고정하게 된다. 이는 선박(20)이 파도 또는 바람 등에 의해 밀려나지 않도록 하기 위함이다. 계선주(10)는 도 1에 나타나듯이 일반적으로는 바다 반대편으로 ㄱ자 형태로 형성되며, 이는 바람에 의해 계류선이 헐렁해지더라도 계류선(15)이 쉽게 계선주(10)를 이탈하지 않도록 하기 위함이다.Referring to FIG. 1 , when a ship 20 is generally anchored in a port, the mooring line 15 is used to fix the ship 20 to the mooring post 10 . This is to prevent the ship 20 from being pushed by waves or wind. As shown in FIG. 1, the mooring post 10 is generally formed in an L-shape on the opposite side of the sea, and this is to prevent the mooring line 15 from easily leaving the mooring post 10 even if the mooring line becomes loose due to wind.

본 발명의 일 실시예에서는 계선주(10)의 안쪽에 계류선 압력 측정 센서(11)가 구비되어 계류선(15)으로부터 가해지는 압력을 측정할 수 있으며, 조명(13)을 이용하여 외부에 선박 계류 상태를 출력할 수 있다. 도 1에서 조명(13)은 계선주(10)의 선박(20) 반대 부분에만 구비되는 것으로 표현되었지만, 선박(20) 방향에도 구비되어 선원이 선박(20)에 탑승하고 있더라도 선박 계류 상태를 쉽게 확인하도록 할 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the mooring line pressure measurement sensor 11 is provided inside the mooring post 10 to measure the pressure applied from the mooring line 15, and the ship is moored to the outside using the light 13 can output In FIG. 1, the lighting 13 is expressed as being provided only in the opposite part of the mooring post 10 to the ship 20, but is also provided in the direction of the ship 20 to easily check the mooring state of the ship even if the crew member is on board the ship 20. might as well make it happen.

도 2에는 도 1의 계류선 압력 측정 센서(11)로부터 측정한 결과값을 이용하여 선박의 계류 상태를 확인하고, 이를 조명(13)을 통해 외부에 출력할 수 있는 선박 계류 상태 감시 시스템(30)의 일 예가 도시되고 있다.2 shows a ship mooring state monitoring system 30 that can check the mooring state of the ship using the result value measured from the mooring line pressure measurement sensor 11 of FIG. 1 and output it to the outside through the lighting 13 An example of is shown.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 감시 시스템(30)은 선박 상태 정보 획득부(31) 및 선박 계류 상태 판단부(33)를 포함하도록 형성된다. 본 발명의 선박 계류 상태 감시 시스템(30)은 항만에 구비되는 계선주(10)와 계선주(10)에 계류선(15)을 이용하여 연결되는 선박(20)의 상태를 감지하고, 실시간으로 선박(20)의 계류 상태를 외부에 제공하도록 형성된다.Referring to FIG. 2 , a vessel mooring status monitoring system 30 according to an embodiment of the present invention is formed to include a vessel status information acquisition unit 31 and a vessel mooring status determining unit 33 . The ship mooring state monitoring system 30 of the present invention detects the state of the mooring pole 10 provided in the port and the ship 20 connected to the mooring pole 10 using the mooring line 15, and detects the ship 20 in real time. ) is formed to provide mooring conditions to the outside.

본 발명의 선박 계류 상태 감시 시스템(30)은 선박(20)의 계류 상태가 정상 상태이거나 선박(20)이 계류하고 있지 않은 경우 계선주(10)의 조명(13)을 이용하여 경관 조명을 출력함으로써 주변 환경을 꾸밀 수도 있다.The ship mooring state monitoring system 30 of the present invention outputs landscape lighting using the lighting 13 of the mooring post 10 when the mooring state of the ship 20 is normal or the ship 20 is not moored. You can also decorate your surroundings.

선박 상태 정보 획득부(31)는 선박의 계류 상태를 분석하기 위해 선박 상태 정보를 획득하도록 형성된다. 여기서 선박 상태 정보는 선박의 정보인 선박 정보, 계류선의 압력 정보인 계류선 압력 정보 및 선박이 정박하고 있는 위치의 현재 기상 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이를 위해 본 발명의 선박 상태 정보 획득부(31)는 도 3에 도시된 바와 같이 계류선 압력 정보 획득 모듈(311), 선박 정보 획득 모듈(313) 및 기상 정보 획득 모듈(315)을 포함하도록 형성된다.The ship state information acquisition unit 31 is configured to acquire ship state information in order to analyze the mooring state of the ship. Here, the ship state information includes at least one of ship information that is ship information, mooring line pressure information that is mooring line pressure information, and current weather information of a location where the ship is moored. To this end, the ship state information acquisition unit 31 of the present invention is formed to include a mooring line pressure information acquisition module 311, a ship information acquisition module 313, and a weather information acquisition module 315, as shown in FIG. .

계류선 압력 정보 획득 모듈(311)은 계선주(10)에 구비되는 복수의 계류선 압력 측정 센서(11)를 이용하여 계류선(15)으로부터 가해지는 압력인 계류선 압력 정보를 획득하도록 형성된다. 계류선 압력 정보는 복수의 계류선 압력 측정 센서(11)로부터 획득되며, 각각의 압력 측정 센서(11)에서 획득되는 크기를 이용하여 계류선(15)의 계류선(15)에 가해지는 힘의 방향을 확인할 수 있다.The mooring line pressure information acquisition module 311 is configured to obtain mooring line pressure information, which is pressure applied from the mooring line 15, by using a plurality of mooring line pressure measuring sensors 11 provided in the mooring post 10. The mooring line pressure information is obtained from a plurality of mooring line pressure measuring sensors 11, and the direction of the force applied to the mooring line 15 of the mooring line 15 can be confirmed using the size obtained from each pressure measuring sensor 11 there is.

선박 정보 획득 모듈(313)은 계류선(15)과 연결되는 선박 정보를 획득하도록 형성된다. 선박 정보는 선박(20)의 크기, 무게, 적재 정보, 정박 방향 및 출항 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이는 선박(20)의 물리적 상태에 따라 계류선(15)의 결속 상태의 정상 범위가 결정되기 때문이다. 또, 출항 정보의 경우에는 계류선(15)이 계선주(10)에서 이탈한 상태가 정상 상황인지 아닌지를 판단하기 위함이다.The vessel information acquisition module 313 is configured to acquire vessel information connected to the mooring line 15 . The vessel information includes at least one of the size, weight, loading information, anchoring direction, and departure information of the vessel 20 . This is because the normal range of the tied state of the mooring line 15 is determined according to the physical state of the ship 20 . In addition, in the case of departure information, it is to determine whether the state in which the mooring line 15 is separated from the mooring post 10 is a normal situation or not.

기상 정보 획득 모듈(315)은 선박(20)이 정박하고 있는 해안의 기상 정보를 획득하기 위해 구비된다. 여기서 기상 정보는 풍속, 풍향, 파고 등을 포함할 수 있다.The weather information acquisition module 315 is provided to acquire weather information of the coast where the ship 20 is anchored. Here, weather information may include wind speed, wind direction, wave height, and the like.

한편, 선박 계류 상태 판단부(33)는 선박 상태 정보 획득부(31)에서 획득한 선박 상태 정보를 이용하여 선박(20)의 현재 계류 상태를 확인하고 출력하여 외부에서 현재 계류 상태를 확인하도록 형성될 수 있다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 상태 판단부(33)는 도 4에 도시된 바와 같이 계류 상태 분석 모듈(331) 및 계류 정보 출력 모듈(333)을 포함할 수 있다.On the other hand, the vessel mooring state determination unit 33 checks the current mooring state of the vessel 20 using the ship state information acquired by the ship state information acquisition unit 31 and outputs it to confirm the current mooring state from the outside. It can be. To this end, the vessel mooring state determination unit 33 according to an embodiment of the present invention may include a mooring state analysis module 331 and a mooring information output module 333 as shown in FIG. 4 .

계류 상태 분석 모듈(331)은 선박 상태 정보를 이용하여 선박(20)의 계류 상태를 분석할 수 있다. 계류 상태 분석 모듈(331)은 계류선 압력 정보, 선박 정보 및 기상 정보를 이용하여 선박의 계류 상태를 분석하며, 일 예로 선박 정보 및 기상 정보를 기준으로 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 결정할 수 있다.The mooring state analysis module 331 may analyze the mooring state of the ship 20 using the ship state information. The mooring condition analysis module 331 analyzes the mooring condition of the vessel using mooring line pressure information, vessel information, and weather information, and for example, based on the vessel information and weather information, it is possible to determine a normal range of pressure applied to the mooring line. there is.

계류 상태 분석 모듈(331)은 일 예로 선박(20)의 무게에 따라 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 결정할 수 있다. 선박(20)의 무게가 무겁다면 선박(20)이 정상적으로 계류하고 있더라도 계류선에 가해지는 압력의 크기가 상대적으로 가벼운 선박(20)보다 크게 나타난다. 따라서, 선박(20)의 계류 상태는 선박의 정보를 반영하여야 보다 정확하게 나타날 수 있으며, 이를 위해 계류 상태 분석 모듈(331)은 선박 정보를 획득하여 계류선(15)에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 선박 별로 설정할 수 있다. 또, 계류 상태 분석 모듈(331)은 기상 정보를 이용하여 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 세부 조정할 수도 있다. The mooring state analysis module 331 may determine, for example, a normal range of pressure applied to the mooring line according to the weight of the vessel 20 . If the weight of the ship 20 is heavy, even if the ship 20 is normally moored, the magnitude of the pressure applied to the mooring line is greater than that of the relatively light ship 20. Therefore, the mooring state of the ship 20 can be displayed more accurately only when the information of the ship is reflected, and for this purpose, the mooring state analysis module 331 acquires the ship information to determine the normal range of pressure applied to the mooring line 15 It can be set for each ship. In addition, the mooring condition analysis module 331 may finely adjust the normal range of pressure applied to the mooring line using weather information.

계류 상태 분석 모듈(331)은 복수개의 압력 측정 센서(11)를 이용하여 압력의 방향도 확인할 수 있다. 복수개의 압력 측정 센서(11)는 각각의 위치에서 접촉하는 계류선(15)에서 가해지는 압력을 각각 측정할 수 있다. 계류 상태 분석 모듈(331)은 가해지는 압력을 압력 측정 센서(11)의 위치에 따라 2차원으로 배열하고, 배열한 2차원 압력을 이용하여 계류선(15)의 압력 방향도 확인할 수 있다.The mooring state analysis module 331 may also check the direction of the pressure using the plurality of pressure measuring sensors 11 . The plurality of pressure measuring sensors 11 may respectively measure the pressure applied from the mooring line 15 in contact at each position. The mooring condition analysis module 331 arranges the applied pressure in two dimensions according to the position of the pressure measuring sensor 11, and can also check the pressure direction of the mooring line 15 using the arranged two-dimensional pressure.

계류 정보 출력 모듈(333)은 선박(20)의 계류 상태에 따라 계류 정보를 외부로 출력할 수 있다. 계류 정보 출력 모듈(333)은 선박의 계류 상태를 적어도 2단계로 구분하고, 계류 정보를 외부로 디스플레이 또는 조명(13)을 이용하여 출력할 수 있다. 여기서 계류 정보는 계류선(150)에 가해지는 힘의 방향 및 크기를 포함할 수 있다.The mooring information output module 333 may externally output mooring information according to the mooring state of the vessel 20 . The mooring information output module 333 may classify the mooring state of the ship into at least two stages and output the mooring information externally using a display or lighting 13 . Here, the mooring information may include the direction and magnitude of force applied to the mooring line 150 .

계류 정보 출력 모듈(333)은 계류 상태를 안전 상태 및 위험 상태로 구분하며, 계류 정보로 안전 계류 정보 및 위험 계류 정보를 출력한다. 안전 계류 정보는 상술한 계류선(15)에 가해지는 압력의 정상 크기 범위 내에 실제 측정된 계류선 압력 정보가 포함되는 경우 생성되어 출력되는 정보이다. 위험 계류 정보는 상술한 계류선(15)에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 벗어나는 범위에 실제 측정된 계류선 압력 정보가 포함되는 경우 생성되어 출력되는 정보이다.The mooring information output module 333 classifies the mooring state into a safe state and a dangerous state, and outputs safe mooring information and dangerous mooring information as mooring information. The safety mooring information is information generated and output when the actually measured mooring line pressure information is included within the normal range of pressure applied to the mooring line 15 described above. Dangerous mooring information is information that is generated and output when the actually measured mooring line pressure information is included in a range outside the normal range of the pressure applied to the mooring line 15 described above.

안전 계류 정보는 현재 선박(20)의 계류 상태가 안전한 상태인 것을 의미하고, 위험 계류 정보는 현재 선박(20)의 계류 상태가 위험한 상태이거나, 계류가 이탈한 상태를 의미할 수 있다.The safe mooring information may mean that the current mooring state of the ship 20 is in a safe state, and the dangerous mooring information may mean that the current mooring state of the ship 20 is in a dangerous state or a state in which the mooring is broken.

여기서, 계류 정보 출력 모듈(333)은 위험 계류 정보를 출력하는 경우, 계류선(15)이 이탈하면서 충격을 가할 수 있는 범위(영역)를 표시할 수 있다. 장력이 충분히 존재할 때 고정된 일 측이 풀리는 경우 계류선(15)은 최종적으로 힘이 가해지는 방향으로 탄성을 가지고 일정 영역을 휩쓸 수 있다. 따라서, 계류 정보 출력 모듈(333)은 계류선 압력 정보를 이용하여 계류선(15)이 계선주(10)를 이탈하는 경우에 계류선(15)이 주변을 휩쓸어 피해를 발생시킬 수 있는 일정 영역을 주변 사람들에게 알리기 위해 조명(13)을 이용하여 예측되는 피해 영역을 지면에 표시할 수 있다. Here, when outputting dangerous mooring information, the mooring information output module 333 may display a range (region) in which an impact can be applied while the mooring line 15 is separated. When the fixed one side is released when a sufficient tension is present, the mooring line 15 can sweep a certain area with elasticity in the direction in which force is finally applied. Therefore, the mooring information output module 333 uses the mooring line pressure information to inform nearby people of a certain area where the mooring line 15 may sweep around and cause damage when the mooring line 15 departs from the mooring post 10. In order to notify, the predicted damage area may be displayed on the ground using the lighting 13 .

또, 계류 정보 출력 모듈(333)은 현재 상태를 조명(13)을 통해 지속적으로 출력함으로써 선원들이 계류선(15)의 계선주(10) 이탈 위험에 빠르게 대응하도록 할 수도 있다. 이를 위해 계류 정보 출력 모듈(333)은 안전 계류 상태를 조명(13)으로 출력하는 경우, 주변 경관과 어우러질 수 있는 기 설정된 색깔의 조명을 출력할 수 있으며, 위험 계류 상태를 조명(13)으로 출력하는 경우에는 붉은 색의 조명을 출력할 수 있다. In addition, the mooring information output module 333 continuously outputs the current state through the light 13 so that the sailors can quickly respond to the risk of the mooring line 15 escaping from the mooring pole 10 . To this end, the mooring information output module 333 may output lighting of a predetermined color that can blend with the surrounding scenery when the safe mooring state is output as the light 13, and the dangerous mooring state as the light 13. In the case of outputting, red light may be output.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서 선박 계류 상태 판단부(33)는 도 4에 도시된 바와 같이 계류 상태 학습 모듈(335) 및 계류 예측 정보 출력 모듈(337)을 더 포함할 수도 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the vessel mooring state determination unit 33 may further include a mooring state learning module 335 and a mooring prediction information output module 337 as shown in FIG. 4 .

계류 상태 학습 모듈(335)은 선박(20)의 계류 상태를 학습하고, 학습 결과를 저장하도록 형성된다. 계류 상태 학습 모듈(335)은 계류 상태 학습을 통해 계류선(15)을 통해 정박하는 선박(20)의 상태를 예측하고, 예측 결과를 선원 또는 관리자에게 전달함으로써 선박(20)의 계류 상태가 위험 상태로 변화하기 전에 선제적으로 대응할 수 있는 시간을 제공하여 재물 또는 인명 피해를 최소화하도록 할 수 있다.The mooring state learning module 335 is configured to learn the mooring state of the ship 20 and store the learning result. The mooring state learning module 335 predicts the state of the ship 20 moored through the mooring line 15 through mooring state learning and transfers the predicted result to a crew member or manager so that the mooring state of the ship 20 is in a dangerous state. It is possible to minimize damage to property or human life by providing time to preemptively respond before changing to

계류 상태 학습 모듈(335)은 선박 상태 정보를 선박의 정박 시간부터 선박이 출항하기 위해 계류를 해제하는 순간까지 연속적으로 획득하여 학습한다. 이후 계류 상태 학습 모듈(335)은 학습한 선박 상태 정보를 선박 정보를 기준으로 정리할 수 있다. 이는 후술되는 계류 상태 예측을 위해 유사한 선박 정보에서 계류 상태의 변화를 확인하기 위함이다.The mooring state learning module 335 continuously acquires and learns ship state information from the time the ship is docked to the moment when the mooring is released to depart the ship. Thereafter, the mooring state learning module 335 may organize the learned ship state information based on the ship information. This is to confirm a change in mooring status in similar ship information for mooring status prediction to be described later.

계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 선박 정보 획득 모듈(313)에서 선박 정보를 획득하면, 획득한 선박 정보를 학습 데이터와 비교하여 선박의 계류 상태를 예측할 수 있다. 계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 선박 정보를 획득한 후, 학습 데이터에 포함된 선박 정보 중 동일한 선박 정보를 비교 선박 정보로 선정한다. 비교 선박 정보를 선정하면, 계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 현재 기상 정보를 사용하여 비교 선박 정보와 연결된 선박 상태 정보 중 가장 유사한 기상 정보에서의 선박 상태 정보를 선정한다. When ship information is obtained from the ship information acquisition module 313, the mooring prediction information output module 337 compares the acquired ship information with learning data to predict the mooring state of the ship. After obtaining vessel information, the mooring prediction information output module 337 selects the same vessel information among vessel information included in the learning data as comparison vessel information. If the comparison vessel information is selected, the mooring prediction information output module 337 selects vessel status information in the most similar weather information among vessel status information connected to the comparison vessel information using the current weather information.

계류 예측 정보 출력 모듈(337)이 선정한 선박 상태 정보는 현재 기상 상태에서의 선박 상태 정보와 유사한 정보일 수 있다. 이를 이용하여 향후 현재 선박의 선박 상태 정보를 예측하기 위해서 계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 기상 예보를 더 활용할 수 있다. 기상 예보를 획득하여 계류 예측 정보 출력 모듈(337)은 선정한 선박 상태 정보의 변화를 기상 예보에 대응하여 선택할 수 있으며, 선택한 선박 상태 정보를 최종 계류 예측 정보로 외부에 출력할 수 있다.The ship state information selected by the mooring prediction information output module 337 may be information similar to ship state information in the current weather condition. The mooring prediction information output module 337 may further utilize the weather forecast in order to predict ship state information of the current ship in the future using this. After acquiring the weather forecast, the mooring prediction information output module 337 may select a change in the selected vessel condition information in response to the weather forecast, and may externally output the selected vessel condition information as final mooring prediction information.

이를 통해 기상 예보의 변화에 따라 선박의 계류 상태 변화 예측 결과를 관리자 또는 선원이 직접 확인할 수 있으며 관리자 또는 선원은 예측 결과를 이용하여 위험 상황에 선대응 할 수 있는 시간을 벌 수 있게 된다.Through this, the manager or crew member can directly check the prediction result of the ship's mooring status change according to the weather forecast change, and the manager or crew member can buy time to respond to dangerous situations in advance using the forecast result.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

10: 계선주 11: 압력 측정 센서
13: 조명 15: 계류선
20: 선박 30: 선박 계류 상태 감시 시스템
31: 선박 상태 정보 획득부 33: 선박 계류 상태 판단부
311: 계류선 압력 정보 획득 모듈
313: 선박 정보 획득 모듈 315: 기상 정보 획득 모듈
331: 계류 상태 분석 모듈 333: 계류 정보 출력 모듈
335: 계류 상태 학습 모듈 337: 계류 예측 정보 출력 모듈10: mooring post 11: pressure measuring sensor
13: lighting 15: mooring line
20: vessel 30: vessel mooring status monitoring system
31: vessel status information acquisition unit 33: vessel mooring status determination unit
311: mooring line pressure information acquisition module
313: ship information acquisition module 315: weather information acquisition module
331: mooring state analysis module 333: mooring information output module
335: mooring state learning module 337: mooring prediction information output module

Claims (9)

항만에 구비되는 계선주와 상기 계선주에 계류선을 이용하여 연결되는 선박의 상태를 감지하고 실시간으로 상기 선박의 계류 상태를 외부에 제공하도록 형성되는 선박 계류 상태 감시 시스템에 있어서,
상기 선박의 계류 상태를 분석하기 위해 상기 선박의 정보인 선박 정보, 상기 계선주와 연결되는 상기 계류선의 압력 정보인 계류선 압력 정보 및 상기 선박이 정박하고 있는 위치의 현재 기상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 상태 정보를 획득하는 선박 상태 정보 획득부; 및
상기 선박 상태 정보를 이용하여 상기 선박의 현재 계류 상태를 확인하고 출력하여 외부에서 현재 계류 상태를 확인하도록 하는 선박 계류 상태 판단부;를 포함하는 선박 계류 상태 감시 시스템.In the ship mooring state monitoring system formed to detect the state of a mooring state provided in a port and a ship connected to the mooring state using a mooring line and provide the mooring state of the ship to the outside in real time,
A vessel including at least one of vessel information, which is information of the vessel, mooring line pressure information, which is pressure information of the mooring line connected to the mooring line, and current weather information of a location where the vessel is moored, in order to analyze the mooring state of the vessel. a ship state information acquisition unit that acquires state information; and
A vessel mooring status monitoring system comprising a; vessel mooring status determining unit that checks and outputs the current mooring status of the vessel using the vessel status information to confirm the current mooring status from the outside. 제 1항에 있어서,
상기 선박 상태 정보 획득부는,
상기 계선주에 구비되는 복수의 계류선 압력 측정 센서를 이용하여 상기 계류선으로부터 작용하는 상기 계류선 압력 정보를 획득하는 계류선 압력 정보 획득 모듈;
상기 계류선과 연결되는 상기 선박 정보를 획득하는 선박 정보 획득 모듈; 및
상기 선박이 정박하고 있는 해안의 상기 기상 정보를 획득하는 기상 정보 획득 모듈;을 포함하며,
상기 선박 정보는 상기 선박의 크기, 무게, 적재 정보, 정박 방향 및 출항 정보 중 적어도 하나를 포함하는 선박 계류 상태 감시 시스템.According to claim 1,
The ship state information acquisition unit,
a mooring line pressure information obtaining module configured to obtain the mooring line pressure information acting from the mooring line by using a plurality of mooring line pressure measurement sensors provided at the mooring post;
a vessel information acquisition module acquiring vessel information connected to the mooring line; and
A weather information acquisition module for acquiring the weather information of the coast where the ship is anchored;
The vessel information includes at least one of the size, weight, loading information, anchoring direction, and departure information of the vessel. 제 2항에 있어서,
상기 선박 계류 상태 판단부는,
상기 계류선 압력 정보, 상기 선박 정보 및 상기 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선박의 계류 상태를 분석하는 계류 상태 분석 모듈; 및
상기 선박의 계류 상태에 따라 계류 정보를 외부로 출력하는 계류 정보 출력 모듈;을 포함하며,
상기 계류 상태 분석 모듈은,
상기 선박 정보 및 기상 정보를 기준으로 상기 계류선에 가해지는 압력의 정상 크기 범위를 결정하는 선박 계류 상태 감시 시스템.According to claim 2,
The ship mooring state determination unit,
a mooring state analysis module analyzing a mooring state of the ship using at least one of the mooring line pressure information, the ship information, and the weather information; and
A mooring information output module for outputting mooring information to the outside according to the mooring state of the vessel;
The mooring condition analysis module,
A vessel mooring condition monitoring system for determining a normal magnitude range of pressure applied to the mooring line based on the vessel information and weather information. 제 3항에 있어서,
상기 계류 정보 출력 모듈은,
상기 선박의 계류 상태를 적어도 2단계로 구분하고, 상기 계류 정보를 외부로 디스플레이 또는 조명을 통해 출력하며, 출력되는 정보는 상기 계류선에 가해지는 힘의 방향 및 크기를 포함하는 선박 계류 상태 감시 시스템.According to claim 3,
The mooring information output module,
A vessel mooring state monitoring system that divides the mooring state of the ship into at least two stages, outputs the mooring information externally through a display or lighting, and the output information includes the direction and magnitude of the force applied to the mooring line. 제 4항에 있어서,
상기 계류 상태는 안전 및 위험 단계로 구분되어 안전 계류 정보 및 위험 계류 정보가 외부로 출력되며, 상기 위험 계류 정보는 상기 계류선이 이탈하는 경우 상기 계류선에 의해 피해가 가해질 수 있는 영역을 표시하는 선박 계류 상태 감시 시스템.According to claim 4,
The mooring state is divided into safe and dangerous stages, and safe mooring information and dangerous mooring information are output to the outside, and the dangerous mooring information indicates an area where damage may be applied by the mooring line when the mooring line departs. Vessel mooring condition monitoring system. 제 5항에 있어서,
상기 선박 계류 상태 판단부는,
상기 선박의 계류 상태를 학습하고, 학습 결과를 저장하는 계류 상태 학습 모듈; 및
상기 학습 결과를 이용하여 기 설정된 기간 동안의 상기 선박의 계류 상태를 예측하는 계류 예측 정보 출력 모듈;을 더 포함하는 선박 계류 상태 감시 시스템.According to claim 5,
The ship mooring state determination unit,
a mooring state learning module for learning the mooring state of the vessel and storing a learning result; and
The vessel mooring status monitoring system further comprising: a mooring prediction information output module that predicts the mooring status of the vessel for a predetermined period of time using the learning result. 제 6항에 있어서,
상기 계류 상태 학습 모듈은,
상기 계류선 압력 정보, 상기 선박 정보 및 상기 기상 정보를 포함하는 상기 선박 상태 정보를 상기 선박의 정박 시각부터 상기 계류가 해제될 때까지 연속적으로 획득하여 학습하고, 상기 선박 정보를 기준으로 정리하여 학습하는 선박 계류 상태 감시 시스템.According to claim 6,
The mooring state learning module,
Continuously acquiring and learning the ship state information including the mooring line pressure information, the ship information, and the weather information from the anchoring time of the ship until the mooring is released, and organizing and learning based on the ship information Vessel mooring monitoring system. 제 7항에 있어서,
상기 계류 예측 정보 출력 모듈은,
상기 선박 정보를 획득하면, 학습 데이터에 포함된 선박 정보 중 동일한 선박 정보를 비교 선박 정보로 선정하고, 비교 선박 정보를 획득하여 유사한 기상 정보에서의 학습 계류선 압력 정보를 획득하며, 획득한 상기 학습 계류선 압력 정보와 상기 계류선 압력 정보를 비교하여 외부에 출력하는 선박 계류 상태 감시 시스템.According to claim 7,
The mooring prediction information output module,
When the ship information is acquired, the same ship information among the ship information included in the learning data is selected as the comparison ship information, the comparison ship information is obtained to obtain the learning mooring line pressure information in similar weather information, and the learning mooring line obtained. A vessel mooring state monitoring system that compares pressure information and the mooring line pressure information and outputs the information to the outside. 제 8항에 있어서,
상기 계류 정보 출력 모듈에서,
상기 계류 정보를 조명을 통해 출력하는 경우에, 상기 조명은 경관조명으로 사용되는 것을 특징으로 하는 선박 계류 상태 감시 시스템.According to claim 8,
In the mooring information output module,
When the mooring information is output through lighting, the vessel mooring state monitoring system, characterized in that the lighting is used as landscape lighting.
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