KR20230078467A - Optical imaging system - Google Patents

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KR20230078467A
KR20230078467A KR1020220038123A KR20220038123A KR20230078467A KR 20230078467 A KR20230078467 A KR 20230078467A KR 1020220038123 A KR1020220038123 A KR 1020220038123A KR 20220038123 A KR20220038123 A KR 20220038123A KR 20230078467 A KR20230078467 A KR 20230078467A
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lens
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convex
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KR1020220038123A
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장동혁
이지수
박일용
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삼성전기주식회사
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Abstract

The present invention relates to an optical imaging system which has a reduced size while implementing high resolution. According to one embodiment of the present invention, the optical imaging system comprises a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens arranged in order from the object side. The first lens has positive refractive power, the second lens has negative refractive power, and TTL / (2 × IMG HT) < 0.6 and -0.15 < SAG52 / f < 0 can be satisfied, wherein TTL is an optical axis distance from an object side surface of the first lens to an imaging surface, IMG HT is half of the diagonal length of the imaging surface, and SAG52 is a SAG value at the end of the effective diameter of an imaging surface of the fifth lens, and f is the total focal length of the first to seventh lenses.

Description

촬상 광학계{Optical imaging system}Imaging optical system {Optical imaging system}

본 발명은 촬상 광학계에 관한 것이다.The present invention relates to an imaging optical system.

최근의 휴대 단말기는 화상 통화 및 사진 촬영이 가능하도록 복수의 렌즈로 구성된 촬상 광학계를 포함하는 카메라를 구비하고 있다.Recent portable terminals are equipped with a camera including an imaging optical system composed of a plurality of lenses to enable video calls and photo taking.

아울러, 휴대 단말기에서 카메라가 차지하는 기능이 점차 커지면서, 고해상도를 갖는 휴대 단말기용 카메라에 대한 요구가 커지고 있다.In addition, as the function occupied by a camera in a portable terminal gradually increases, the demand for a camera for a portable terminal having a high resolution is increasing.

특히, 최근에는 보다 선명한 화질의 구현을 위하여 고화소(예컨대, 1300만 ~ 1억 화소 등)를 갖는 이미지 센서가 휴대 단말기용 카메라에 채용되고 있다.In particular, in recent years, an image sensor having high pixels (eg, 13 million to 100 million pixels, etc.) has been employed in a camera for a portable terminal in order to implement a clearer picture quality.

즉, 이미지 센서의 크기가 갈수록 커지고 있으며, 이에 따라 촬상 광학계의 전장길이(Total Track Length)도 길어져 결국 카메라가 휴대 단말기에서 돌출되는 문제가 있다.That is, the size of the image sensor is gradually increasing, and accordingly, the total track length of the imaging optical system is also increased, resulting in a problem in that the camera protrudes from the portable terminal.

휴대 단말기는 점차 소형화되고 있어 휴대 단말기용 카메라도 슬림화가 요구되고 있으므로, 슬림하면서도 고해상도를 구현할 수 있는 촬상 광학계의 개발이 요구된다.Since portable terminals are gradually miniaturized and slimmer cameras for portable terminals are required, development of an imaging optical system capable of realizing high resolution while being slim is required.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 고해상도를 구현할 수 있고, 전체 광학계의 길이가 작은 촬상 광학계를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide an imaging optical system capable of implementing high resolution and having a small length of the entire optical system.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 배치된 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈, 제6 렌즈 및 제7 렌즈;를 포함하고, 상기 제1 렌즈는 정의 굴절력을 갖고, 상기 제2 렌즈는 부의 굴절력을 가지며, TTL/(2×IMG HT) < 0.6; 및 -0.15 < SAG52/f < 0;을 만족할 수 있다. 여기서, TTL은 상기 제1 렌즈의 물체측 면으로부터 촬상면까지의 광축 상 거리이고, IMG HT는 상기 촬상면의 대각길이의 절반이며, SAG52는 상기 제5 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 SAG 값이고, f는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제7 렌즈의 전체 초점거리이다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens sequentially disposed from the object side, The first lens has a positive refractive power, the second lens has a negative refractive power, and TTL/(2×IMG HT) < 0.6; and -0.15 < SAG52/f < 0; Here, TTL is the distance on the optical axis from the object-side surface of the first lens to the imaging surface, IMG HT is half of the diagonal length of the imaging surface, and SAG52 is the SAG value at the end of the effective diameter of the image-side surface of the fifth lens. , f is the total focal length of the first lens to the seventh lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계에 의하면, 고해상도를 구현하면서도 크기를 줄일 수 있다.According to the imaging optical system according to an embodiment of the present invention, the size can be reduced while implementing high resolution.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 12는 도 11에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 14는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 16은 도 15에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 18은 도 17에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 20은 도 19에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
1 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 1 .
3 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 3 .
5 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a third embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 5;
7 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 7 .
9 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 9 .
11 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 11;
13 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a seventh embodiment of the present invention.
14 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 13;
15 is a configuration diagram of an imaging optical system according to an eighth embodiment of the present invention.
16 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 15;
17 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a ninth embodiment of the present invention.
18 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 17;
19 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a tenth embodiment of the present invention.
20 is a diagram showing aberration characteristics of the imaging optical system shown in FIG. 19;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented examples.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may easily suggest other embodiments included in the scope of the spirit of the present invention by adding, changing, or deleting components, but this is also the spirit of the present invention. will be said to be within the scope of

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, 'including' a certain element means that other elements may be further included, rather than excluding other elements unless otherwise stated.

이하의 렌즈 구성도에서 렌즈의 두께, 크기 및 형상은 설명을 위해 다소 과장되게 도시되었으며, 특히 렌즈 구성도에서 제시된 구면 또는 비구면의 형상은 일 예로 제시되었을 뿐 이 형상에 한정되는 것은 아니다.In the following lens configuration diagram, the thickness, size, and shape of the lens are somewhat exaggerated for description, and in particular, the spherical or aspherical shape presented in the lens configuration diagram is only presented as an example and is not limited thereto.

제1 렌즈는 물체측에 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제7 렌즈는 촬상면(또는 이미지 센서)에 가장 가까운 렌즈를 의미한다.The first lens means a lens closest to the object side, and the seventh lens means a lens closest to the imaging plane (or image sensor).

또한, 각각의 렌즈에서 제1 면은 물체측에 가까운 면(또는, 물체측 면)을 의미하고, 제2 면은 상측에 가까운 면(또는, 상측 면)을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), 거리(Distance), 초점 거리(focal length) 등에 대한 수치는 모두 ㎜ 단위이고, 화각(FOV)의 단위는 degree이다.Further, in each lens, the first surface means a surface close to the object side (or object-side surface), and the second surface means a surface close to the image side (or image side surface). In addition, in this specification, values for the radius of curvature, thickness, distance, and focal length of the lens are all units of mm, and the unit of the angle of view (FOV) is degree.

아울러, 각 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 오목하다는 의미이며, 일면이 평면이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 평면이라는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다. 또한, 렌즈의 일면이 평면이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록하거나 오목할 수 있다.In addition, in the description of the shape of each lens, the meaning that one side is convex means that the paraxial region portion of the corresponding side is convex, and the meaning that one side is concave means that the paraxial region portion of the corresponding side is concave. The plane means that the paraxial region portion of the plane is plane. Therefore, even if one surface of the lens is described as having a convex shape, the edge portion of the lens may be concave. Likewise, even if one surface of the lens is described as having a concave shape, the edge portion of the lens may be convex. Also, even if one surface of the lens is described as being flat, an edge portion of the lens may be convex or concave.

한편, 근축 영역(Paraxial Region)이라 함은 광축 근처의 매우 좁은 영역을 의미한다.Meanwhile, the paraxial region means a very narrow region near an optical axis.

촬상면은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 가상면을 의미할 수 있다. 또는 촬상면은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.The imaging plane may refer to a virtual plane on which a focus is formed by an imaging optical system. Alternatively, the imaging surface may refer to one surface of an image sensor through which light is received.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 7매의 렌즈를 포함한다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes 7 lenses.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 배치되는 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈, 제6 렌즈 및 제7 렌즈를 포함한다. 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 각각 광축을 따라 기설정된 거리만큼 서로 이격 배치된다.For example, an imaging optical system according to an embodiment of the present invention includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens sequentially disposed from the object side. include The first to seventh lenses are spaced apart from each other by a predetermined distance along the optical axis.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계가 7매의 렌즈로만 구성되는 것은 아니며 필요에 따라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.However, the imaging optical system according to an embodiment of the present invention is not composed of only 7 lenses and may further include other components as needed.

예를 들어, 촬상 광학계는 입사된 피사체의 상을 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.For example, the imaging optical system may further include an image sensor for converting an incident image of a subject into an electrical signal.

또한, 촬상 광학계는 적외선을 차단하기 위한 적외선 필터(이하, '필터'라 함)를 더 포함할 수 있다. 필터는 제7 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치된다.In addition, the imaging optical system may further include an infrared filter (hereinafter referred to as 'filter') for blocking infrared rays. A filter is disposed between the seventh lens and the image sensor.

또한, 촬상 광학계는 광량을 조절하기 위한 조리개를 더 포함할 수 있다.In addition, the imaging optical system may further include a diaphragm for adjusting the amount of light.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The first to seventh lenses constituting the imaging optical system according to an embodiment of the present invention may be made of a plastic material.

아울러, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중 적어도 하나의 렌즈는 비구면을 가진다. 또한, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 각각 적어도 하나의 비구면을 가질 수 있다.In addition, at least one of the first to seventh lenses has an aspherical surface. Also, each of the first to seventh lenses may have at least one aspherical surface.

즉, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈의 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나는 비구면일 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현된다.That is, at least one of the first and second surfaces of the first to seventh lenses may be an aspherical surface. Here, the aspheric surfaces of the first to seventh lenses are expressed by Equation 1.

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에서 c는 렌즈의 곡률(곡률 반지름의 역수)이고, K는 코닉 상수이고, Y는 렌즈의 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리를 나타낸다. 아울러, 상수 A ~ P는 비구면 계수를 의미한다. 그리고 Z(SAG)는 렌즈의 비구면 상의 임의의 점과 해당 비구면의 정점 사이의 광축 방향으로의 거리를 나타낸다.In Equation 1, c is the curvature of the lens (the reciprocal of the radius of curvature), K is the conic constant, and Y represents the distance from an arbitrary point on the aspheric surface of the lens to the optical axis. In addition, the constants A to P mean aspherical surface coefficients. And Z(SAG) represents the distance in the direction of the optical axis between an arbitrary point on the aspherical surface of the lens and the apex of the aspheric surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 아래의 조건식들 중 적어도 하나를 만족할 수 있다.An imaging optical system according to an embodiment of the present invention may satisfy at least one of the following conditional expressions.

[조건식 1] 0 < f1/f < 1.4[Conditional Expression 1] 0 < f1/f < 1.4

[조건식 2] 25 < v1-v2 < 45[Conditional Expression 2] 25 < v1-v2 < 45

[조건식 3] 25 < v1-v4 < 45[Conditional expression 3] 25 < v1-v4 < 45

[조건식 4] 15 < v1-v6 < 25[Conditional Expression 4] 15 < v1-v6 < 25

[조건식 5] -10 < f2/f < 0[Conditional Expression 5] -10 < f2/f < 0

[조건식 6] 0 < f3/f < 50[Conditional Expression 6] 0 < f3/f < 50

[조건식 7] -50 < f4/f < 0[Conditional Expression 7] -50 < f4/f < 0

[조건식 8] |f5/f| > 3[Conditional Expression 8] |f5/f| > 3

[조건식 9] 0 < f6/f < 1.4[Conditional Expression 9] 0 < f6/f < 1.4

[조건식 10] -0.9 < f7/f < 0[Conditional Expression 10] -0.9 < f7/f < 0

[조건식 11] TTL/f < 1.3[Conditional Expression 11] TTL/f < 1.3

[조건식 12] -0.6 < f1/f2 < 0[Conditional Expression 12] -0.6 < f1/f2 < 0

[조건식 13] 0 < f1/f3 < 0.4[Conditional Expression 13] 0 < f1/f3 < 0.4

[조건식 14] BFL/f < 0.3[Conditional Expression 14] BFL / f < 0.3

[조건식 15] D1/f < 0.1[Conditional Expression 15] D1/f < 0.1

[조건식 16] TTL/(2×IMG HT) < 0.6[Conditional Expression 16] TTL/(2×IMG HT) < 0.6

[조건식 17] FOV×((2×IMG HT)/f) ≤ 170°[Conditional Expression 17] FOV×((2×IMG HT)/f) ≤ 170°

[조건식 18] (TTL/(2×IMG HT))×(TTL/f) < 0.62[Conditional Expression 18] (TTL/(2×IMG HT))×(TTL/f) < 0.62

[조건식 19] n2+n4+n5 > 4.8 [Conditional Expression 19] n2+n4+n5 > 4.8

[조건식 20] -0.15 < SAG52/f < 0[Conditional Expression 20] -0.15 < SAG52/f < 0

[조건식 21] -0.15 < SAG62/f < 0[Conditional Expression 21] -0.15 < SAG62/f < 0

[조건식 22] -0.25 < SAG72/f < 0[Conditional Expression 22] -0.25 < SAG72/f < 0

조건식들에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f1은 제1 렌즈의 초점거리이고, f2는 제2 렌즈의 초점거리이며, f3은 제3 렌즈의 초점거리이고, f4는 제4 렌즈의 초점거리이며, f5는 제5 렌즈의 초점거리이고, f6은 제6 렌즈의 초점거리이며, f7은 제7 렌즈의 초점거리이다.In the conditional expressions, f is the total focal length of the imaging optical system, f1 is the focal length of the first lens, f2 is the focal length of the second lens, f3 is the focal length of the third lens, and f4 is the focal length of the fourth lens distance, f5 is the focal length of the fifth lens, f6 is the focal length of the sixth lens, and f7 is the focal length of the seventh lens.

v1은 제1 렌즈의 아베수이고, v2는 제2 렌즈의 아베수이고, v4는 제4 렌즈의 아베수이고, v6은 제6 렌즈의 아베수이다.v1 is the Abbe number of the first lens, v2 is the Abbe number of the second lens, v4 is the Abbe number of the fourth lens, and v6 is the Abbe number of the sixth lens.

n2는 제2 렌즈의 굴절률이고, n4는 제4 렌즈의 굴절률이며, n5는 제5 렌즈의 굴절률이다.n2 is the refractive index of the second lens, n4 is the refractive index of the fourth lens, and n5 is the refractive index of the fifth lens.

TTL은 제1 렌즈의 물체측 면으로부터 촬상면까지의 광축 상 거리이고, BFL은 제7 렌즈의 상측 면으로부터 촬상면까지의 광축 상 거리이다.TTL is the distance on the optical axis from the object-side surface of the first lens to the imaging surface, and BFL is the distance on the optical axis from the image-side surface of the seventh lens to the imaging surface.

D1은 제1 렌즈의 상측면과 제2 렌즈의 물체측 면 사이의 광축 상 거리이고, IMG HT는 촬상면의 대각길이의 절반이며, FOV는 촬상 광학계의 화각이다.D1 is the distance on the optical axis between the image-side surface of the first lens and the object-side surface of the second lens, IMG HT is half of the diagonal length of the imaging surface, and FOV is the angle of view of the imaging optical system.

SAG52는 제5 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 SAG 값이고, SAG62는 제6 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 SAG 값이고, SAG72는 제7 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 SAG 값이다.SAG52 is the SAG value at the tip of the effective mirror on the image side of the fifth lens, SAG62 is the SAG value at the tip of the effective mirror on the image side of the sixth lens, and SAG72 is the SAG value at the tip of the effective mirror on the image side of the seventh lens .

SAG 값이 음의 값을 갖는 경우, 해당 렌즈면의 유효경 끝단이 해당 렌즈면의 정점보다 물체측에 가깝게 위치함을 의미한다.When the SAG value has a negative value, it means that the tip of the effective mirror of the corresponding lens surface is located closer to the object side than the apex of the corresponding lens surface.

SAG 값이 양의 값을 갖는 경우, 해당 렌즈면의 유효경 끝단이 해당 렌즈면의 정점보다 상측에 가깝게 위치함을 의미한다.When the SAG value has a positive value, it means that the tip of the effective mirror of the corresponding lens surface is located closer to the upper side than the apex of the corresponding lens surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 제1 렌즈 내지 제7 렌즈를 설명한다.First to seventh lenses constituting an imaging optical system according to an embodiment of the present invention will be described.

제1 렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 아울러, 제1 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제1 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제1 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The first lens has a positive refractive power. In addition, the first lens may have a meniscus shape convex toward the object side. In other words, the first surface of the first lens may be convex, and the second surface of the first lens may be concave.

제1 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one of the first surface and the second surface of the first lens may be an aspherical surface. For example, both surfaces of the first lens may be aspherical.

제2 렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제2 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제2 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제2 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The second lens has negative refractive power. In addition, the second lens may have a meniscus shape convex toward the object side. In other words, the first surface of the second lens may be convex, and the second surface of the second lens may be concave.

제2 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one surface of the first surface and the second surface of the second lens may be an aspheric surface. For example, both surfaces of the second lens may be aspherical.

제3 렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 아울러, 제3 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제3 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제3 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The third lens has positive refractive power. In addition, the third lens may have a meniscus shape convex toward the object side. In other words, the first surface of the third lens may be convex, and the second surface of the third lens may be concave.

제3 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one surface of the first surface and the second surface of the third lens may be aspheric. For example, both surfaces of the third lens may be aspherical.

제4 렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제4 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제4 렌즈의 제1 면은 볼록하고, 제4 렌즈의 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.The fourth lens has negative refractive power. In addition, the fourth lens may have a meniscus shape convex toward the object side. In other words, the first surface of the fourth lens may be convex, and the second surface of the fourth lens may be concave.

또는 제4 렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제4 렌즈의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상일 수 있다.Alternatively, the fourth lens may have a concave shape on both sides. In other words, the first and second surfaces of the fourth lens may have concave shapes.

또는, 제4 렌즈는 상측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제4 렌즈의 제1 면은 오목하고, 제4 렌즈의 제2 면은 볼록한 형상일 수 있다.Alternatively, the fourth lens may have a meniscus shape convex upward. In other words, the first surface of the fourth lens may be concave, and the second surface of the fourth lens may be convex.

제4 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제4 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one surface of the first surface and the second surface of the fourth lens may be an aspheric surface. For example, both surfaces of the fourth lens may be aspherical.

제5 렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제5 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제5 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제5 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.The fifth lens has negative refractive power. In addition, the fifth lens may have a meniscus shape convex toward the object side. In other words, the first surface of the fifth lens may be convex in the paraxial region, and the second surface of the fifth lens may be concave in the paraxial region.

제5 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제5 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one surface of the first surface and the second surface of the fifth lens may be aspheric. For example, both surfaces of the fifth lens may be aspheric.

제5 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제5 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고, 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.At least one inflection point may be formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens. For example, the first surface of the fifth lens may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 아울러, 제6 렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제6 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상일 수 있다.The sixth lens has positive refractive power. In addition, the sixth lens may have a convex shape on both sides. In other words, the first and second surfaces of the sixth lens may be convex in the paraxial region.

제6 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one surface of the first surface and the second surface of the sixth lens may be an aspheric surface. For example, both surfaces of the sixth lens may be aspherical.

제6 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제6 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고, 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.At least one inflection point may be formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens. For example, the first surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens may be convex in the paraxial region and concave in a portion other than the paraxial region.

제7 렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 아울러, 제7 렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제7 렌즈의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.The seventh lens has negative refractive power. In addition, the seventh lens may have a concave shape on both sides. In other words, the first and second surfaces of the seventh lens may be concave in the paraxial region.

또는 제7 렌즈는 물체측으로 볼록한 메니스커스 형상일 수 있다. 부연 설명하면, 제7 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고, 제7 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상일 수 있다.Alternatively, the seventh lens may have a meniscus shape convex toward the object side. In other words, the first surface of the seventh lens may be convex in the paraxial region, and the second surface of the seventh lens may be concave in the paraxial region.

제7 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 한 면이 비구면일 수 있다. 예를 들어, 제7 렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다.At least one surface of the first surface and the second surface of the seventh lens may be an aspheric surface. For example, both surfaces of the seventh lens may be aspherical.

또한, 제7 렌즈는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제7 렌즈의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고, 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고, 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point may be formed on at least one of the first surface and the second surface of the seventh lens. For example, the first surface of the seventh lens may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제1 렌즈 내지 제7 렌즈는 각각, 인접하게 배치된 렌즈와 상이한 광학적 특성을 갖는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.Each of the first to seventh lenses may be formed of a plastic material having optical characteristics different from those of lenses disposed adjacent to each other.

한편, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중에서 적어도 세 개의 렌즈는 굴절률이 1.61보다 클 수 있다. 일 예로, 제2 렌즈, 제4 렌즈 및 제5 렌즈는 굴절률이 1.61보다 클 수 있다. 그리고, 제1 렌즈 내지 제7 렌즈 중에서 굴절률이 1.61보다 큰 렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 일 예로, 제2 렌즈, 제4 렌즈 및 제5 렌즈는 각각 굴절률이 1.61보다 크고, 부의 굴절력을 갖는다.Meanwhile, at least three of the first to seventh lenses may have a refractive index greater than 1.61. For example, the second lens, the fourth lens, and the fifth lens may have a refractive index greater than 1.61. Among the first to seventh lenses, a lens having a refractive index greater than 1.61 may have negative refractive power. For example, the second lens, the fourth lens, and the fifth lens each have a refractive index greater than 1.61 and a negative refractive power.

제1 렌즈 내지 제4 렌즈 중에서 부의 굴절력을 갖는 렌즈는 굴절률이 1.67보다 클 수 있다. 일 예로, 제2 렌즈 및 제4 렌즈는 부의 굴절력을 갖고 굴절률이 1.67보다 클 수 있다.Among the first to fourth lenses, a lens having negative refractive power may have a refractive index greater than 1.67. For example, the second lens and the fourth lens may have negative refractive power and a refractive index greater than 1.67.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계(100)를 설명한다.An imaging optical system 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계(100)는 제1 렌즈(110), 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150), 제6 렌즈(160) 및 제7 렌즈(170)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(180) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention includes a first lens 110, a second lens 120, a third lens 130, a fourth lens 140, a fifth lens 150, It includes an optical system including the sixth lens 160 and the seventh lens 170, and may further include a filter 180 and an image sensor IS.

본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계(100)는 촬상면(190)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(190)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(190)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 190 . The imaging surface 190 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 190 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 1과 같다.Table 1 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between the lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 2.623 2.623 0.908 0.908 1.544 1.544 56.1 56.1 6.4639246.463924 S2S2 8.946 8.946 0.025 0.025 S3S3 제2 렌즈2nd lens 4.626 4.626 0.200 0.200 1.680 1.680 18.4 18.4 -15.3395-15.3395 S4S4 3.161 3.161 0.303 0.303 S5S5 제3 렌즈3rd lens 6.286 6.286 0.472 0.472 1.535 1.535 56.1 56.1 23.0723.07 S6S6 12.424 12.424 0.553 0.553 S7S7 제4 렌즈4th lens 83.603 83.603 0.313 0.313 1.680 1.680 18.4 18.4 -97.78-97.78 S8S8 37.255 37.255 0.658 0.658 S9S9 제5 렌즈5th lens 84.761 84.761 0.328 0.328 1.614 1.614 25.9 25.9 -27.446-27.446 S10S10 14.151 14.151 0.359 0.359 S11S11 제6 렌즈6th lens 5.897 5.897 0.413 0.413 1.567 1.567 38.0 38.0 9.7669.766 S12S12 -99.105 -99.105 1.483 1.483 S13S13 제7 렌즈7th lens -17.170 -17.170 0.595 0.595 1.535 1.535 56.1 56.1 -5.573-5.573 S14S14 3.670 3.670 0.300 0.300 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.763 0.763 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계(100)의 전체 초점거리(f)는 7.48 mm이고, IMG HT는 7.145 mm이고, FOV는 85°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 100 according to the first embodiment of the present invention is 7.48 mm, the IMG HT is 7.145 mm, and the FOV is 85°.

본 발명의 제1 실시예에서, 제1 렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(110)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(110)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the first embodiment of the present invention, the first lens 110 has positive refractive power, the first surface of the first lens 110 has a convex shape, and the second surface of the first lens 110 has a concave shape. .

제2 렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(120)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(120)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 120 has negative refractive power, the first surface of the second lens 120 is convex, and the second surface of the second lens 120 is concave.

제3 렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(130)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(130)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 130 has positive refractive power, the first surface of the third lens 130 is convex, and the second surface of the third lens 130 is concave.

제4 렌즈(140)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(140)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(140)의 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 140 has negative refractive power, a first surface of the fourth lens 140 is convex, and a second surface of the fourth lens 140 is concave.

제5 렌즈(150)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(150)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(150)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 150 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 150 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 150 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(150)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(150)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제5 렌즈(150)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens 150 . For example, the first surface of the fifth lens 150 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. Also, the second surface of the fifth lens 150 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(160)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 160 has a positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 160 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(160)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(160)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제6 렌즈(160)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 160 . For example, the first surface of the sixth lens 160 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. Also, the second surface of the sixth lens 160 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(170)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(170)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 170 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 170 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(170)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(170)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 또한, 제7 렌즈(170)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 170 . For example, the first surface of the seventh lens 170 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. Also, the second surface of the seventh lens 170 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(110) 내지 제7 렌즈(170)의 각 면은 표 2에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(110) 내지 제7 렌즈(170)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 110 to the seventh lens 170 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 2. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 110 to the seventh lens 170 are aspheric.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -0.857 -0.857 20.487 20.487 -19.636 -19.636 -5.362 -5.362 6.570 6.570 9.834 9.834 -99.000 -99.000 4차계수(A)4th order coefficient (A) 1.239E-011.239E-01 -2.177E-02-2.177E-02 3.552E-023.552E-02 2.794E-022.794E-02 7.274E-027.274E-02 6.702E-026.702E-02 -2.401E-01-2.401E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) 3.424E-033.424E-03 -9.392E-03-9.392E-03 1.248E-021.248E-02 1.653E-021.653E-02 2.623E-022.623E-02 2.174E-022.174E-02 -7.778E-03-7.778E-03 8차계수(C)8th order coefficient (C) -1.153E-03-1.153E-03 -9.081E-03-9.081E-03 -5.317E-03-5.317E-03 -4.821E-03-4.821E-03 1.528E-031.528E-03 3.626E-033.626E-03 -6.102E-03-6.102E-03 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -1.932E-03-1.932E-03 -1.532E-03-1.532E-03 2.146E-032.146E-03 3.261E-043.261E-04 6.273E-056.273E-05 5.671E-045.671E-04 -7.217E-03-7.217E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) -9.627E-04-9.627E-04 -2.184E-03-2.184E-03 -8.306E-04-8.306E-04 -7.394E-05-7.394E-05 -5.346E-05-5.346E-05 7.421E-057.421E-05 -6.548E-03-6.548E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -5.990E-04-5.990E-04 -2.857E-05-2.857E-05 4.144E-044.144E-04 1.644E-041.644E-04 8.222E-058.222E-05 1.149E-051.149E-05 -5.549E-03-5.549E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) -1.648E-04-1.648E-04 -2.300E-04-2.300E-04 -6.002E-05-6.002E-05 5.328E-055.328E-05 -4.990E-06-4.990E-06 -4.532E-07-4.532E-07 -4.237E-03-4.237E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) -8.450E-05-8.450E-05 -4.251E-05-4.251E-05 6.566E-066.566E-06 -2.640E-05-2.640E-05 1.406E-051.406E-05 1.647E-061.647E-06 -3.170E-03-3.170E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 5.673E-065.673E-06 -2.188E-05-2.188E-05 6.223E-066.223E-06 1.086E-051.086E-05 -1.574E-05-1.574E-05 -3.023E-06-3.023E-06 -2.128E-03-2.128E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -1.442E-05-1.442E-05 -3.888E-05-3.888E-05 -1.815E-05-1.815E-05 -1.474E-05-1.474E-05 9.109E-069.109E-06 3.430E-063.430E-06 -1.410E-03-1.410E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 8.547E-068.547E-06 1.874E-051.874E-05 2.241E-052.241E-05 1.104E-051.104E-05 -3.685E-06-3.685E-06 -2.464E-06-2.464E-06 -8.146E-04-8.146E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -1.365E-05-1.365E-05 -3.107E-05-3.107E-05 -1.311E-05-1.311E-05 -6.636E-06-6.636E-06 3.248E-063.248E-06 1.748E-061.748E-06 -4.536E-04-4.536E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) 8.107E-068.107E-06 1.071E-051.071E-05 5.232E-065.232E-06 4.626E-064.626E-06 -1.656E-06-1.656E-06 -1.327E-06-1.327E-06 -1.993E-04-1.993E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -3.882E-06-3.882E-06 -1.030E-05-1.030E-05 -1.475E-06-1.475E-06 -1.358E-06-1.358E-06 2.768E-072.768E-07 2.234E-072.234E-07 -7.604E-05-7.604E-05 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) -97.615 -97.615 -99.000 -99.000 15.443 15.443 2.294 2.294 -46.284 -46.284 -29.100 -29.100 -19.085 -19.085 4차계수(A)4th order coefficient (A) -3.470E-01-3.470E-01 -9.689E-01-9.689E-01 -1.580E+00-1.580E+00 -2.338E+00-2.338E+00 -1.120E+00-1.120E+00 -1.494E+00-1.494E+00 -3.523E+00-3.523E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 2.447E-022.447E-02 -3.777E-02-3.777E-02 2.911E-012.911E-01 2.590E-012.590E-01 3.903E-023.903E-02 1.153E+001.153E+00 1.081E+001.081E+00 8차계수(C)8th order coefficient (C) 1.419E-021.419E-02 6.072E-026.072E-02 4.886E-024.886E-02 1.006E-011.006E-01 7.237E-037.237E-03 -6.181E-01-6.181E-01 -2.053E-01-2.053E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) 2.892E-032.892E-03 5.302E-025.302E-02 -1.140E-02-1.140E-02 -1.215E-03-1.215E-03 -4.935E-03-4.935E-03 2.946E-012.946E-01 8.379E-028.379E-02 12차계수(E)12th order coefficient (E) -2.499E-03-2.499E-03 5.018E-035.018E-03 -2.257E-02-2.257E-02 -2.233E-02-2.233E-02 2.161E-022.161E-02 -1.222E-01-1.222E-01 -6.248E-02-6.248E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -2.976E-03-2.976E-03 -1.268E-02-1.268E-02 1.211E-021.211E-02 -1.317E-02-1.317E-02 -3.634E-04-3.634E-04 3.333E-023.333E-02 2.303E-022.303E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) -2.088E-03-2.088E-03 -1.149E-02-1.149E-02 6.725E-036.725E-03 6.247E-036.247E-03 3.861E-033.861E-03 -5.861E-03-5.861E-03 -1.381E-02-1.381E-02 18차계수(H)18th order coefficient (H) -9.637E-04-9.637E-04 -2.869E-03-2.869E-03 -7.019E-03-7.019E-03 6.015E-036.015E-03 2.795E-032.795E-03 1.669E-031.669E-03 6.738E-036.738E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) -3.202E-04-3.202E-04 3.988E-033.988E-03 -8.265E-03-8.265E-03 -1.939E-03-1.939E-03 -1.592E-03-1.592E-03 -3.472E-03-3.472E-03 -5.404E-03-5.404E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -7.021E-05-7.021E-05 7.057E-037.057E-03 -2.323E-03-2.323E-03 -1.420E-03-1.420E-03 -1.835E-05-1.835E-05 5.264E-035.264E-03 4.275E-034.275E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) -2.018E-05-2.018E-05 6.462E-036.462E-03 -7.608E-04-7.608E-04 7.438E-057.438E-05 -1.385E-04-1.385E-04 -4.506E-03-4.506E-03 -2.022E-03-2.022E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -3.969E-05-3.969E-05 4.093E-034.093E-03 -1.649E-03-1.649E-03 3.138E-043.138E-04 -2.270E-04-2.270E-04 3.030E-033.030E-03 8.683E-048.683E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) -3.269E-05-3.269E-05 1.731E-031.731E-03 -1.599E-03-1.599E-03 5.532E-055.532E-05 -9.678E-05-9.678E-05 -1.391E-03-1.391E-03 -4.841E-04-4.841E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -2.100E-05-2.100E-05 3.844E-043.844E-04 -5.523E-04-5.523E-04 -5.381E-05-5.381E-05 -5.632E-06-5.632E-06 3.711E-043.711E-04 3.339E-043.339E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the imaging optical system configured as described above may have aberration characteristics shown in FIG. 2 .

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계(200)를 설명한다.An imaging optical system 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계(200)는 제1 렌즈(210), 제2 렌즈(220), 제3 렌즈(230), 제4 렌즈(240), 제5 렌즈(250), 제6 렌즈(260) 및 제7 렌즈(270)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(280) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 200 according to a second embodiment of the present invention includes a first lens 210, a second lens 220, a third lens 230, a fourth lens 240, a fifth lens 250, It includes an optical system including the sixth lens 260 and the seventh lens 270, and may further include a filter 280 and an image sensor IS.

본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계(200)는 촬상면(290)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(290)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(290)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 290 . The imaging surface 290 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 290 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 3과 같다.Table 3 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 2.625 2.625 0.894 0.894 1.544 1.544 56.1 56.1 6.4639246.463924 S2S2 8.953 8.953 0.025 0.025 S3S3 제2 렌즈2nd lens 4.758 4.758 0.200 0.200 1.680 1.680 18.4 18.4 -15.3395-15.3395 S4S4 3.196 3.196 0.277 0.277 S5S5 제3 렌즈3rd lens 6.106 6.106 0.487 0.487 1.535 1.535 56.1 56.1 23.0723.07 S6S6 11.674 11.674 0.552 0.552 S7S7 제4 렌즈4th lens 62.938 62.938 0.290 0.290 1.680 1.680 18.4 18.4 -97.78-97.78 S8S8 35.665 35.665 0.657 0.657 S9S9 제5 렌즈5th lens 82.391 82.391 0.332 0.332 1.614 1.614 25.9 25.9 -27.446-27.446 S10S10 14.074 14.074 0.380 0.380 S11S11 제6 렌즈6th lens 5.907 5.907 0.423 0.423 1.567 1.567 38.0 38.0 9.7669.766 S12S12 -112.805 -112.805 1.556 1.556 S13S13 제7 렌즈7th lens -19.437 -19.437 0.548 0.548 1.535 1.535 56.1 56.1 -5.573-5.573 S14S14 3.607 3.607 0.300 0.300 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.752 0.752 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계(200)의 전체 초점거리(f)는 7.48 mm이고, IMG HT는 7.145 mm이고, FOV는 85°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention is 7.48 mm, the IMG HT is 7.145 mm, and the FOV is 85°.

본 발명의 제2 실시예에서, 제1 렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(210)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(210)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the second embodiment of the present invention, the first lens 210 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 210 is convex, and the second surface of the first lens 210 is concave. .

제2 렌즈(220)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(220)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(220)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 220 has negative refractive power, the first surface of the second lens 220 is convex, and the second surface of the second lens 220 is concave.

제3 렌즈(230)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(230)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(230)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 230 has positive refractive power, a first surface of the third lens 230 is convex, and a second surface of the third lens 230 is concave.

제4 렌즈(240)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(240)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(240)의 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 240 has negative refractive power, a first surface of the fourth lens 240 is convex, and a second surface of the fourth lens 240 is concave.

제5 렌즈(250)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(250)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(250)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 250 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 250 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 250 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(250)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(250)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제5 렌즈(250)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens 250 . For example, the first surface of the fifth lens 250 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. Also, the second surface of the fifth lens 250 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(260)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(260)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 260 has a positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 260 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(260)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(260)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 또한, 제6 렌즈(260)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 260 . For example, the first surface of the sixth lens 260 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. Also, the second surface of the sixth lens 260 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(270)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(270)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 270 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 270 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(270)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(270)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(270)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 270 . For example, the first surface of the seventh lens 270 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 270 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(210) 내지 제7 렌즈(270)의 각 면은 표 4에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(210) 내지 제7 렌즈(270)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 210 to the seventh lens 270 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 4. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 210 to the seventh lens 270 are aspheric.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -0.911 -0.911 20.601 20.601 -19.837 -19.837 -5.544 -5.544 5.339 5.339 11.641 11.641 -99.000 -99.000 4차계수(A)4th order coefficient (A) 1.224E-011.224E-01 -2.144E-02-2.144E-02 3.547E-023.547E-02 2.668E-022.668E-02 7.235E-027.235E-02 6.725E-026.725E-02 -2.370E-01-2.370E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) 2.364E-032.364E-03 -9.882E-03-9.882E-03 1.069E-021.069E-02 1.514E-021.514E-02 2.613E-022.613E-02 2.163E-022.163E-02 -9.143E-03-9.143E-03 8차계수(C)8th order coefficient (C) -1.868E-03-1.868E-03 -8.788E-03-8.788E-03 -4.808E-03-4.808E-03 -4.553E-03-4.553E-03 1.702E-031.702E-03 3.554E-033.554E-03 -7.457E-03-7.457E-03 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -2.121E-03-2.121E-03 -1.281E-03-1.281E-03 2.226E-032.226E-03 2.239E-042.239E-04 -2.317E-05-2.317E-05 5.379E-045.379E-04 -7.863E-03-7.863E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) -1.135E-03-1.135E-03 -2.323E-03-2.323E-03 -8.876E-04-8.876E-04 -7.717E-05-7.717E-05 -6.513E-05-6.513E-05 2.642E-052.642E-05 -7.090E-03-7.090E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -6.604E-04-6.604E-04 -1.126E-04-1.126E-04 3.800E-043.800E-04 1.805E-041.805E-04 7.216E-057.216E-05 1.079E-051.079E-05 -5.739E-03-5.739E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) -2.424E-04-2.424E-04 -2.995E-04-2.995E-04 -8.488E-05-8.488E-05 5.338E-055.338E-05 -3.598E-06-3.598E-06 -1.878E-05-1.878E-05 -4.298E-03-4.298E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) -9.996E-05-9.996E-05 -2.051E-05-2.051E-05 1.412E-051.412E-05 -2.814E-05-2.814E-05 8.770E-068.770E-06 -9.770E-07-9.770E-07 -3.135E-03-3.135E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) -1.352E-05-1.352E-05 -2.484E-05-2.484E-05 9.327E-069.327E-06 1.417E-051.417E-05 -1.230E-05-1.230E-05 -4.896E-06-4.896E-06 -2.085E-03-2.085E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -1.099E-05-1.099E-05 -2.617E-05-2.617E-05 -1.693E-05-1.693E-05 -1.466E-05-1.466E-05 9.624E-069.624E-06 5.473E-065.473E-06 -1.351E-03-1.351E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) -4.745E-07-4.745E-07 1.199E-051.199E-05 2.504E-052.504E-05 1.375E-051.375E-05 -3.802E-06-3.802E-06 -7.104E-06-7.104E-06 -7.694E-04-7.694E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -6.869E-06-6.869E-06 -3.012E-05-3.012E-05 -1.257E-05-1.257E-05 -7.759E-06-7.759E-06 2.982E-062.982E-06 4.593E-064.593E-06 -4.182E-04-4.182E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) 4.833E-064.833E-06 1.689E-061.689E-06 4.272E-064.272E-06 4.320E-064.320E-06 -1.683E-06-1.683E-06 3.811E-073.811E-07 -1.813E-04-1.813E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -6.909E-06-6.909E-06 -1.053E-05-1.053E-05 -1.769E-06-1.769E-06 -1.336E-06-1.336E-06 3.125E-073.125E-07 -9.471E-07-9.471E-07 -6.532E-05-6.532E-05 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) -12.135 -12.135 62.143 62.143 16.029 16.029 2.364 2.364 -99.000 -99.000 -13.325 -13.325 -18.392 -18.392 4차계수(A)4th order coefficient (A) -3.458E-01-3.458E-01 -9.528E-01-9.528E-01 -1.571E+00-1.571E+00 -2.338E+00-2.338E+00 -1.124E+00-1.124E+00 -1.507E+00-1.507E+00 -3.482E+00-3.482E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 2.334E-022.334E-02 -3.129E-02-3.129E-02 2.851E-012.851E-01 2.571E-012.571E-01 2.947E-022.947E-02 1.163E+001.163E+00 1.057E+001.057E+00 8차계수(C)8th order coefficient (C) 1.257E-021.257E-02 6.022E-026.022E-02 4.323E-024.323E-02 1.015E-011.015E-01 1.039E-021.039E-02 -6.297E-01-6.297E-01 -2.207E-01-2.207E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) 1.729E-031.729E-03 5.321E-025.321E-02 -1.017E-02-1.017E-02 -2.537E-03-2.537E-03 -5.874E-03-5.874E-03 2.856E-012.856E-01 8.434E-028.434E-02 12차계수(E)12th order coefficient (E) -3.080E-03-3.080E-03 3.896E-033.896E-03 -2.204E-02-2.204E-02 -2.190E-02-2.190E-02 2.284E-022.284E-02 -1.199E-01-1.199E-01 -6.928E-02-6.928E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -2.770E-03-2.770E-03 -1.273E-02-1.273E-02 1.375E-021.375E-02 -1.136E-02-1.136E-02 2.010E-032.010E-03 3.555E-023.555E-02 2.362E-022.362E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) -1.616E-03-1.616E-03 -1.074E-02-1.074E-02 6.368E-036.368E-03 5.863E-035.863E-03 4.029E-034.029E-03 -6.608E-03-6.608E-03 -1.372E-02-1.372E-02 18차계수(H)18th order coefficient (H) -4.798E-04-4.798E-04 -2.179E-03-2.179E-03 -8.330E-03-8.330E-03 5.586E-035.586E-03 3.807E-033.807E-03 3.932E-033.932E-03 9.957E-039.957E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 6.884E-056.884E-05 3.760E-033.760E-03 -8.883E-03-8.883E-03 -2.106E-03-2.106E-03 -7.595E-04-7.595E-04 -5.372E-03-5.372E-03 -5.384E-03-5.384E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 2.092E-042.092E-04 5.804E-035.804E-03 -1.327E-03-1.327E-03 -1.632E-03-1.632E-03 -2.657E-04-2.657E-04 6.433E-036.433E-03 3.732E-033.732E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 1.535E-041.535E-04 4.914E-034.914E-03 8.744E-048.744E-04 2.637E-042.637E-04 -2.318E-04-2.318E-04 -5.016E-03-5.016E-03 -2.083E-03-2.083E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) 6.942E-056.942E-05 2.891E-032.891E-03 -6.180E-04-6.180E-04 4.570E-044.570E-04 -3.318E-04-3.318E-04 2.763E-032.763E-03 9.186E-049.186E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) 1.920E-051.920E-05 1.108E-031.108E-03 -1.278E-03-1.278E-03 9.244E-069.244E-06 -2.453E-04-2.453E-04 -9.938E-04-9.938E-04 -3.946E-04-3.946E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) 2.998E-062.998E-06 1.931E-041.931E-04 -5.013E-04-5.013E-04 -9.121E-05-9.121E-05 -6.323E-05-6.323E-05 1.930E-041.930E-04 1.223E-041.223E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 4에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Also, the imaging optical system configured as described above may have aberration characteristics shown in FIG. 4 .

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계(300)를 설명한다.An imaging optical system 300 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계(300)는 제1 렌즈(310), 제2 렌즈(320), 제3 렌즈(330), 제4 렌즈(340), 제5 렌즈(350), 제6 렌즈(360) 및 제7 렌즈(370)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(380) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 300 according to a third embodiment of the present invention includes a first lens 310, a second lens 320, a third lens 330, a fourth lens 340, a fifth lens 350, It includes an optical system including the sixth lens 360 and the seventh lens 370, and may further include a filter 380 and an image sensor IS.

본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계(300)는 촬상면(390)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(390)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(390)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 300 according to the third embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 390 . The imaging surface 390 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 390 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 5와 같다.The lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length) are shown in Table 5.

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 2.643 2.643 0.861 0.861 1.544 1.544 56.1 56.1 6.4639246.463924 S2S2 9.093 9.093 0.060 0.060 S3S3 제2 렌즈2nd lens 5.027 5.027 0.258 0.258 1.680 1.680 18.4 18.4 -15.3395-15.3395 S4S4 3.301 3.301 0.205 0.205 S5S5 제3 렌즈3rd lens 6.513 6.513 0.509 0.509 1.535 1.535 56.1 56.1 23.0723.07 S6S6 15.119 15.119 0.529 0.529 S7S7 제4 렌즈4th lens -42.233 -42.233 0.349 0.349 1.680 1.680 18.4 18.4 -97.78-97.78 S8S8 541.701 541.701 0.603 0.603 S9S9 제5 렌즈5th lens 16.957 16.957 0.340 0.340 1.614 1.614 25.9 25.9 -27.446-27.446 S10S10 8.782 8.782 0.427 0.427 S11S11 제6 렌즈6th lens 5.954 5.954 0.450 0.450 1.567 1.567 38.0 38.0 9.7669.766 S12S12 -31.294 -31.294 1.411 1.411 S13S13 제7 렌즈7th lens -24.662 -24.662 0.579 0.579 1.535 1.535 56.1 56.1 -5.573-5.573 S14S14 3.420 3.420 0.300 0.300 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.796 0.796 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계(300)의 전체 초점거리(f)는 7.48 mm이고, IMG HT는 7.145 mm이고, FOV는 86°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 300 according to the third embodiment of the present invention is 7.48 mm, IMG HT is 7.145 mm, and FOV is 86°.

본 발명의 제3 실시예에서, 제1 렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(310)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(310)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the third embodiment of the present invention, the first lens 310 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 310 is convex, and the second surface of the first lens 310 is concave. .

제2 렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(320)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(320)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 320 has negative refractive power, the first surface of the second lens 320 is convex, and the second surface of the second lens 320 is concave.

제3 렌즈(330)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(330)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(330)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 330 has a positive refractive power, a first surface of the third lens 330 is convex, and a second surface of the third lens 330 is concave.

제4 렌즈(340)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(340)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 340 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the fourth lens 340 are concave.

제5 렌즈(350)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(350)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(350)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 350 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 350 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 350 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(350)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(350)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈(350)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens 350 . For example, the first surface of the fifth lens 350 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens 350 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(360)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(360)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 360 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 360 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(360)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(360)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(360)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 360 . For example, the first surface of the sixth lens 360 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens 360 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(370)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(370)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 370 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 370 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(370)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(370)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(370)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 370 . For example, the first surface of the seventh lens 370 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 370 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(310) 내지 제7 렌즈(370)의 각 면은 표 6에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(310) 내지 제7 렌즈(370)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 310 to the seventh lens 370 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 6. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 310 to the seventh lens 370 are aspheric surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -0.994 -0.994 21.296 21.296 -22.996 -22.996 -5.805 -5.805 5.257 5.257 35.044 35.044 95.823 95.823 4차계수(A)4th order coefficient (A) 1.159E-011.159E-01 -2.068E-02-2.068E-02 4.123E-024.123E-02 2.402E-022.402E-02 7.600E-027.600E-02 7.778E-027.778E-02 -2.016E-01-2.016E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) -2.500E-03-2.500E-03 -1.367E-02-1.367E-02 4.226E-034.226E-03 9.564E-039.564E-03 2.203E-022.203E-02 2.005E-022.005E-02 -1.179E-02-1.179E-02 8차계수(C)8th order coefficient (C) -4.969E-03-4.969E-03 -9.425E-03-9.425E-03 -9.176E-04-9.176E-04 -2.122E-03-2.122E-03 1.087E-031.087E-03 2.876E-032.876E-03 -9.649E-03-9.649E-03 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -3.545E-03-3.545E-03 -2.904E-03-2.904E-03 1.011E-031.011E-03 3.115E-043.115E-04 -6.630E-05-6.630E-05 1.521E-041.521E-04 -9.313E-03-9.313E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) -1.601E-03-1.601E-03 -1.631E-03-1.631E-03 -3.519E-04-3.519E-04 2.327E-042.327E-04 -1.657E-04-1.657E-04 -1.202E-04-1.202E-04 -8.078E-03-8.078E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -6.721E-04-6.721E-04 -2.607E-06-2.607E-06 3.728E-043.728E-04 3.228E-043.228E-04 9.997E-059.997E-05 -6.997E-05-6.997E-05 -6.522E-03-6.522E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) -1.250E-04-1.250E-04 -9.137E-05-9.137E-05 -2.014E-05-2.014E-05 2.446E-052.446E-05 -1.280E-05-1.280E-05 -3.847E-05-3.847E-05 -4.868E-03-4.868E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) -2.642E-05-2.642E-05 -2.445E-05-2.445E-05 1.380E-051.380E-05 -3.987E-05-3.987E-05 1.422E-051.422E-05 -2.045E-05-2.045E-05 -3.588E-03-3.588E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 2.629E-052.629E-05 -4.622E-05-4.622E-05 -1.328E-05-1.328E-05 3.829E-063.829E-06 -2.257E-05-2.257E-05 -6.683E-06-6.683E-06 -2.419E-03-2.419E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -1.116E-05-1.116E-05 -2.296E-05-2.296E-05 3.208E-063.208E-06 -2.435E-06-2.435E-06 1.747E-051.747E-05 2.283E-062.283E-06 -1.605E-03-1.605E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 4.435E-064.435E-06 -1.249E-05-1.249E-05 -1.919E-06-1.919E-06 1.132E-061.132E-06 -4.305E-06-4.305E-06 -5.959E-06-5.959E-06 -9.370E-04-9.370E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -1.095E-05-1.095E-05 -1.171E-05-1.171E-05 -2.538E-06-2.538E-06 -4.439E-06-4.439E-06 1.840E-061.840E-06 4.331E-074.331E-07 -5.251E-04-5.251E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) 3.438E-063.438E-06 7.299E-067.299E-06 2.207E-062.207E-06 1.683E-061.683E-06 -1.723E-06-1.723E-06 -2.454E-06-2.454E-06 -2.333E-04-2.333E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -1.163E-05-1.163E-05 -9.039E-06-9.039E-06 -1.438E-06-1.438E-06 -2.792E-07-2.792E-07 4.077E-074.077E-07 4.547E-074.547E-07 -8.908E-05-8.908E-05 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) 63.979 63.979 -3.234 -3.234 4.179 4.179 2.305 2.305 42.064 42.064 2.771 2.771 -11.092 -11.092 4차계수(A)4th order coefficient (A) -3.172E-01-3.172E-01 -9.796E-01-9.796E-01 -1.629E+00-1.629E+00 -2.336E+00-2.336E+00 -8.742E-01-8.742E-01 -1.674E+00-1.674E+00 -3.889E+00-3.889E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 3.010E-023.010E-02 1.851E-021.851E-02 2.694E-012.694E-01 1.967E-011.967E-01 5.217E-035.217E-03 1.190E+001.190E+00 1.024E+001.024E+00 8차계수(C)8th order coefficient (C) 1.015E-021.015E-02 5.175E-025.175E-02 3.910E-023.910E-02 9.629E-029.629E-02 5.652E-025.652E-02 -6.181E-01-6.181E-01 -2.073E-01-2.073E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -1.679E-04-1.679E-04 4.086E-024.086E-02 8.451E-038.451E-03 -1.402E-02-1.402E-02 -8.435E-03-8.435E-03 2.779E-012.779E-01 1.129E-011.129E-01 12차계수(E)12th order coefficient (E) -3.776E-03-3.776E-03 2.650E-052.650E-05 -1.668E-02-1.668E-02 -2.051E-02-2.051E-02 1.660E-021.660E-02 -1.137E-01-1.137E-01 -7.562E-02-7.562E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -1.980E-03-1.980E-03 -7.366E-03-7.366E-03 4.564E-034.564E-03 -7.168E-03-7.168E-03 -2.451E-03-2.451E-03 3.738E-023.738E-02 1.769E-021.769E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) -5.668E-04-5.668E-04 -4.669E-03-4.669E-03 6.296E-046.296E-04 5.130E-035.130E-03 1.251E-031.251E-03 -1.834E-03-1.834E-03 -1.575E-02-1.575E-02 18차계수(H)18th order coefficient (H) 2.498E-042.498E-04 -8.325E-04-8.325E-04 -6.500E-03-6.500E-03 2.281E-032.281E-03 4.205E-044.205E-04 3.162E-033.162E-03 1.159E-021.159E-02 20차계수(J)20th order coefficient (J) 2.898E-042.898E-04 5.611E-045.611E-04 -5.754E-03-5.754E-03 -1.588E-03-1.588E-03 -1.550E-03-1.550E-03 -1.208E-03-1.208E-03 -5.706E-03-5.706E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 1.399E-041.399E-04 5.774E-045.774E-04 -6.253E-04-6.253E-04 -5.771E-04-5.771E-04 -8.926E-05-8.926E-05 6.540E-036.540E-03 2.898E-032.898E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) -1.441E-05-1.441E-05 2.717E-042.717E-04 1.535E-031.535E-03 1.092E-041.092E-04 -2.255E-04-2.255E-04 -4.173E-03-4.173E-03 -2.715E-03-2.715E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -5.552E-05-5.552E-05 1.081E-041.081E-04 9.870E-049.870E-04 1.873E-041.873E-04 5.470E-055.470E-05 2.404E-032.404E-03 1.007E-031.007E-03 28차계수(O)28th order coefficient (O) -4.020E-05-4.020E-05 -1.637E-05-1.637E-05 4.051E-054.051E-05 -5.598E-07-5.598E-07 4.603E-054.603E-05 -1.187E-03-1.187E-03 -1.058E-04-1.058E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -9.723E-06-9.723E-06 -3.695E-05-3.695E-05 -6.652E-05-6.652E-05 -4.071E-05-4.071E-05 9.201E-069.201E-06 -3.349E-05-3.349E-05 6.582E-046.582E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 6에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Also, the imaging optical system configured as described above may have aberration characteristics shown in FIG. 6 .

도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계(400)를 설명한다.An imaging optical system 400 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 .

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계(400)는 제1 렌즈(410), 제2 렌즈(420), 제3 렌즈(430), 제4 렌즈(440), 제5 렌즈(450), 제6 렌즈(460) 및 제7 렌즈(470)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(480) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 400 according to a fourth embodiment of the present invention includes a first lens 410, a second lens 420, a third lens 430, a fourth lens 440, a fifth lens 450, It includes an optical system including a sixth lens 460 and a seventh lens 470, and may further include a filter 480 and an image sensor IS.

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계(400)는 촬상면(490)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(490)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(490)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 400 according to the fourth embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 490 . The imaging surface 490 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 490 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 7과 같다.Table 7 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between the lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 2.642 2.642 0.874 0.874 1.544 1.544 56.1 56.1 6.4639246.463924 S2S2 9.089 9.089 0.050 0.050 S3S3 제2 렌즈2nd lens 4.949 4.949 0.240 0.240 1.680 1.680 18.4 18.4 -15.3395-15.3395 S4S4 3.284 3.284 0.224 0.224 S5S5 제3 렌즈3rd lens 6.409 6.409 0.518 0.518 1.535 1.535 56.1 56.1 23.0723.07 S6S6 14.083 14.083 0.537 0.537 S7S7 제4 렌즈4th lens -39.761 -39.761 0.309 0.309 1.680 1.680 18.4 18.4 -97.78-97.78 S8S8 -212.639 -212.639 0.643 0.643 S9S9 제5 렌즈5th lens 20.106 20.106 0.340 0.340 1.614 1.614 25.9 25.9 -27.446-27.446 S10S10 9.202 9.202 0.404 0.404 S11S11 제6 렌즈6th lens 5.972 5.972 0.413 0.413 1.567 1.567 38.0 38.0 9.7669.766 S12S12 -44.144 -44.144 1.504 1.504 S13S13 제7 렌즈7th lens -22.213 -22.213 0.562 0.562 1.535 1.535 56.1 56.1 -5.573-5.573 S14S14 3.399 3.399 0.300 0.300 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.738 0.738 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계(400)의 전체 초점거리(f)는 7.48 mm이고, IMG HT는 7.145 mm이고, FOV는 85.5°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 400 according to the fourth embodiment of the present invention is 7.48 mm, the IMG HT is 7.145 mm, and the FOV is 85.5°.

본 발명의 제4 실시예에서, 제1 렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(410)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(410)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the fourth embodiment of the present invention, the first lens 410 has positive refractive power, the first surface of the first lens 410 is convex, and the second surface of the first lens 410 is concave. .

제2 렌즈(420)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(420)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(420)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 420 has negative refractive power, the first surface of the second lens 420 is convex, and the second surface of the second lens 420 is concave.

제3 렌즈(430)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(430)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(430)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 430 has positive refractive power, a first surface of the third lens 430 is convex, and a second surface of the third lens 430 is concave.

제4 렌즈(440)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(440)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제4 렌즈(440)의 제2 면은 볼록한 형상이다.The fourth lens 440 has negative refractive power, a first surface of the fourth lens 440 is concave, and a second surface of the fourth lens 440 is convex.

제5 렌즈(450)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(450)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(450)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 450 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 450 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 450 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(450)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(450)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈(450)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens 450 . For example, the first surface of the fifth lens 450 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens 450 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(460)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(460)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 460 has a positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 460 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(460)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(460)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(460)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 460 . For example, the first surface of the sixth lens 460 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens 460 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(470)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(470)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 470 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 470 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(470)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(470)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(470)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 470 . For example, the first surface of the seventh lens 470 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 470 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(410) 내지 제7 렌즈(470)의 각 면은 표 8에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(410) 내지 제7 렌즈(470)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 410 to the seventh lens 470 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 8. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 410 to the seventh lens 470 are aspheric surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -0.962 -0.962 21.265 21.265 -23.637 -23.637 -5.768 -5.768 5.256 5.256 34.485 34.485 99.000 99.000 4차계수(A)4th order coefficient (A) 1.189E-011.189E-01 -2.131E-02-2.131E-02 4.042E-024.042E-02 2.467E-022.467E-02 7.593E-027.593E-02 7.790E-027.790E-02 -2.032E-01-2.032E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) -1.715E-03-1.715E-03 -1.355E-02-1.355E-02 4.662E-034.662E-03 1.039E-021.039E-02 2.104E-022.104E-02 1.832E-021.832E-02 -1.273E-02-1.273E-02 8차계수(C)8th order coefficient (C) -3.566E-03-3.566E-03 -8.962E-03-8.962E-03 -1.480E-03-1.480E-03 -2.394E-03-2.394E-03 9.759E-049.759E-04 2.759E-032.759E-03 -8.837E-03-8.837E-03 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -3.020E-03-3.020E-03 -2.618E-03-2.618E-03 8.852E-048.852E-04 6.600E-056.600E-05 1.767E-061.767E-06 1.332E-041.332E-04 -8.868E-03-8.868E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) -1.231E-03-1.231E-03 -1.605E-03-1.605E-03 -3.764E-04-3.764E-04 1.913E-041.913E-04 -1.542E-04-1.542E-04 -6.314E-05-6.314E-05 -7.636E-03-7.636E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -6.617E-04-6.617E-04 4.362E-064.362E-06 3.834E-043.834E-04 2.479E-042.479E-04 1.015E-041.015E-04 -7.269E-05-7.269E-05 -6.405E-03-6.405E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) -7.249E-05-7.249E-05 -6.513E-05-6.513E-05 -5.578E-06-5.578E-06 3.500E-053.500E-05 -2.024E-05-2.024E-05 -2.429E-05-2.429E-05 -4.807E-03-4.807E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) -5.633E-05-5.633E-05 -4.611E-05-4.611E-05 7.220E-067.220E-06 -4.029E-05-4.029E-05 1.487E-051.487E-05 -2.605E-05-2.605E-05 -3.648E-03-3.648E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 5.163E-055.163E-05 -3.245E-05-3.245E-05 -1.432E-05-1.432E-05 4.817E-064.817E-06 -2.220E-05-2.220E-05 -4.516E-06-4.516E-06 -2.486E-03-2.486E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -2.385E-05-2.385E-05 -2.938E-05-2.938E-05 3.690E-063.690E-06 -3.075E-06-3.075E-06 1.772E-051.772E-05 -5.386E-07-5.386E-07 -1.711E-03-1.711E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 1.544E-051.544E-05 -3.689E-06-3.689E-06 -2.355E-06-2.355E-06 2.589E-062.589E-06 -4.217E-06-4.217E-06 -1.857E-06-1.857E-06 -1.018E-03-1.018E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -2.058E-05-2.058E-05 -1.246E-05-1.246E-05 -2.120E-06-2.120E-06 -5.189E-06-5.189E-06 1.841E-061.841E-06 -2.089E-06-2.089E-06 -5.987E-04-5.987E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) 1.132E-051.132E-05 1.040E-051.040E-05 2.284E-062.284E-06 1.756E-061.756E-06 -1.745E-06-1.745E-06 -1.441E-06-1.441E-06 -2.794E-04-2.794E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -1.036E-05-1.036E-05 -1.153E-05-1.153E-05 -1.302E-06-1.302E-06 -1.020E-07-1.020E-07 4.008E-074.008E-07 -7.907E-08-7.907E-08 -1.196E-04-1.196E-04 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) 99.000 99.000 -9.626 -9.626 3.971 3.971 2.309 2.309 99.000 99.000 0.747 0.747 -12.041 -12.041 4차계수(A)4th order coefficient (A) -3.203E-01-3.203E-01 -9.829E-01-9.829E-01 -1.635E+00-1.635E+00 -2.343E+00-2.343E+00 -9.147E-01-9.147E-01 -1.649E+00-1.649E+00 -3.822E+00-3.822E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 2.994E-022.994E-02 1.620E-021.620E-02 2.738E-012.738E-01 2.046E-012.046E-01 -7.286E-03-7.286E-03 1.184E+001.184E+00 1.019E+001.019E+00 8차계수(C)8th order coefficient (C) 1.104E-021.104E-02 5.423E-025.423E-02 4.038E-024.038E-02 9.506E-029.506E-02 5.627E-025.627E-02 -6.201E-01-6.201E-01 -2.150E-01-2.150E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -8.390E-04-8.390E-04 4.117E-024.117E-02 5.882E-035.882E-03 -1.346E-02-1.346E-02 -6.920E-03-6.920E-03 2.764E-012.764E-01 1.034E-011.034E-01 12차계수(E)12th order coefficient (E) -4.176E-03-4.176E-03 4.560E-044.560E-04 -1.693E-02-1.693E-02 -2.061E-02-2.061E-02 1.636E-021.636E-02 -1.081E-01-1.081E-01 -7.551E-02-7.551E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -2.168E-03-2.168E-03 -7.416E-03-7.416E-03 5.451E-035.451E-03 -7.080E-03-7.080E-03 -1.717E-03-1.717E-03 3.845E-023.845E-02 2.676E-022.676E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) -2.297E-04-2.297E-04 -4.701E-03-4.701E-03 9.516E-049.516E-04 4.781E-034.781E-03 1.014E-031.014E-03 -5.494E-03-5.494E-03 -1.769E-02-1.769E-02 18차계수(H)18th order coefficient (H) 5.827E-045.827E-04 -7.707E-04-7.707E-04 -6.858E-03-6.858E-03 2.631E-032.631E-03 4.903E-044.903E-04 7.122E-037.122E-03 1.295E-021.295E-02 20차계수(J)20th order coefficient (J) 5.169E-045.169E-04 5.599E-045.599E-04 -6.371E-03-6.371E-03 -1.687E-03-1.687E-03 -1.747E-03-1.747E-03 -4.322E-03-4.322E-03 -8.190E-03-8.190E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 1.433E-041.433E-04 5.293E-045.293E-04 -6.302E-04-6.302E-04 -5.809E-04-5.809E-04 -7.311E-05-7.311E-05 7.360E-037.360E-03 3.688E-033.688E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) -8.609E-05-8.609E-05 1.993E-041.993E-04 1.821E-031.821E-03 6.918E-056.918E-05 -2.277E-04-2.277E-04 -5.427E-03-5.427E-03 -2.723E-03-2.723E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -1.604E-04-1.604E-04 7.439E-057.439E-05 1.254E-031.254E-03 2.024E-042.024E-04 4.714E-054.714E-05 2.311E-032.311E-03 9.106E-049.106E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) -9.767E-05-9.767E-05 -2.613E-05-2.613E-05 1.001E-041.001E-04 -2.274E-05-2.274E-05 3.713E-053.713E-05 -1.808E-03-1.808E-03 -3.738E-04-3.738E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -3.819E-05-3.819E-05 -3.885E-05-3.885E-05 -6.278E-05-6.278E-05 -3.698E-05-3.698E-05 2.919E-052.919E-05 2.691E-052.691E-05 7.381E-047.381E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 8에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.In addition, the imaging optical system configured as described above may have aberration characteristics shown in FIG. 8 .

도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계(500)를 설명한다.An imaging optical system 500 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .

본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계(500)는 제1 렌즈(510), 제2 렌즈(520), 제3 렌즈(530), 제4 렌즈(540), 제5 렌즈(550), 제6 렌즈(560) 및 제7 렌즈(570)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(580) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 500 according to a fifth embodiment of the present invention includes a first lens 510, a second lens 520, a third lens 530, a fourth lens 540, a fifth lens 550, It includes an optical system including a sixth lens 560 and a seventh lens 570, and may further include a filter 580 and an image sensor IS.

본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계(500)는 촬상면(590)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(590)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(590)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 500 according to the fifth embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 590 . The imaging surface 590 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 590 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 9와 같다.Table 9 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between the lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 2.638 2.638 0.868 0.868 1.544 1.544 56.1 56.1 6.4639246.463924 S2S2 9.064 9.064 0.025 0.025 S3S3 제2 렌즈2nd lens 4.845 4.845 0.237 0.237 1.680 1.680 18.4 18.4 -15.3395-15.3395 S4S4 3.342 3.342 0.250 0.250 S5S5 제3 렌즈3rd lens 6.364 6.364 0.527 0.527 1.535 1.535 56.1 56.1 23.0723.07 S6S6 12.270 12.270 0.529 0.529 S7S7 제4 렌즈4th lens -73.360 -73.360 0.307 0.307 1.680 1.680 18.4 18.4 -97.78-97.78 S8S8 107.250 107.250 0.634 0.634 S9S9 제5 렌즈5th lens 21.865 21.865 0.340 0.340 1.614 1.614 25.9 25.9 -27.446-27.446 S10S10 9.712 9.712 0.467 0.467 S11S11 제6 렌즈6th lens 6.002 6.002 0.450 0.450 1.567 1.567 38.0 38.0 9.7669.766 S12S12 -45.629 -45.629 1.382 1.382 S13S13 제7 렌즈7th lens -22.784 -22.784 0.544 0.544 1.535 1.535 56.1 56.1 -5.573-5.573 S14S14 3.482 3.482 0.300 0.300 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.795 0.795 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계(500)의 전체 초점거리(f)는 7.48 mm이고, IMG HT는 7.145 mm이고, FOV는 85.3°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 500 according to the fifth embodiment of the present invention is 7.48 mm, IMG HT is 7.145 mm, and FOV is 85.3°.

본 발명의 제5 실시예에서, 제1 렌즈(510)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(510)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(510)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the fifth embodiment of the present invention, the first lens 510 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 510 is convex, and the second surface of the first lens 510 is concave. .

제2 렌즈(520)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(520)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(520)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 520 has negative refractive power, the first surface of the second lens 520 is convex, and the second surface of the second lens 520 is concave.

제3 렌즈(530)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(530)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(530)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 530 has positive refractive power, a first surface of the third lens 530 is convex, and a second surface of the third lens 530 is concave.

제4 렌즈(540)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(540)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 540 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the fourth lens 540 are concave.

제5 렌즈(550)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(550)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(550)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 550 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 550 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 550 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(550)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(550)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈(550)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens 550 . For example, the first surface of the fifth lens 550 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens 550 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(560)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(560)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 560 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 560 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(560)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(560)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(560)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the sixth lens 560 . For example, the first surface of the sixth lens 560 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens 560 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(570)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(570)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 570 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 570 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(570)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(570)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(570)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 570 . For example, the first surface of the seventh lens 570 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 570 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(510) 내지 제7 렌즈(570)의 각 면은 표 10에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(510) 내지 제7 렌즈(570)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 510 to the seventh lens 570 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 10. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 510 to the seventh lens 570 are aspheric surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -0.924 -0.924 21.123 21.123 -23.723 -23.723 -5.723 -5.723 4.878 4.878 25.981 25.981 99.000 99.000 4차계수(A)4th order coefficient (A) 1.227E-011.227E-01 -2.079E-02-2.079E-02 3.983E-023.983E-02 2.559E-022.559E-02 7.404E-027.404E-02 7.402E-027.402E-02 -2.063E-01-2.063E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) -6.040E-03-6.040E-03 -1.502E-02-1.502E-02 7.903E-037.903E-03 1.068E-021.068E-02 2.184E-022.184E-02 1.958E-021.958E-02 -1.763E-02-1.763E-02 8차계수(C)8th order coefficient (C) -1.339E-03-1.339E-03 -7.403E-03-7.403E-03 -2.798E-03-2.798E-03 -2.975E-03-2.975E-03 8.331E-048.331E-04 2.813E-032.813E-03 -7.784E-03-7.784E-03 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -2.941E-03-2.941E-03 -2.264E-03-2.264E-03 1.761E-031.761E-03 -2.201E-04-2.201E-04 4.477E-054.477E-05 1.650E-041.650E-04 -9.129E-03-9.129E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) -3.148E-04-3.148E-04 -1.542E-03-1.542E-03 -8.937E-04-8.937E-04 8.937E-058.937E-05 -1.103E-04-1.103E-04 -1.168E-04-1.168E-04 -7.063E-03-7.063E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -7.361E-04-7.361E-04 -1.287E-04-1.287E-04 4.833E-044.833E-04 6.411E-056.411E-05 9.306E-059.306E-05 -1.062E-04-1.062E-04 -6.430E-03-6.430E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) 1.363E-041.363E-04 3.515E-053.515E-05 -9.487E-05-9.487E-05 8.939E-058.939E-05 -2.948E-05-2.948E-05 -4.618E-05-4.618E-05 -4.632E-03-4.632E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) -1.904E-04-1.904E-04 -1.282E-04-1.282E-04 4.298E-054.298E-05 -6.712E-05-6.712E-05 1.065E-051.065E-05 -3.157E-05-3.157E-05 -3.751E-03-3.751E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 1.394E-041.394E-04 9.439E-059.439E-05 7.610E-067.610E-06 4.163E-054.163E-05 -2.389E-05-2.389E-05 -9.749E-06-9.749E-06 -2.491E-03-2.491E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -9.103E-05-9.103E-05 -1.208E-04-1.208E-04 -5.235E-06-5.235E-06 -2.106E-05-2.106E-05 1.782E-051.782E-05 -1.249E-05-1.249E-05 -1.819E-03-1.819E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 8.401E-058.401E-05 5.762E-055.762E-05 7.491E-067.491E-06 1.976E-051.976E-05 -3.663E-06-3.663E-06 -2.540E-06-2.540E-06 -1.053E-03-1.053E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -5.597E-05-5.597E-05 -5.774E-05-5.774E-05 -4.723E-06-4.723E-06 -1.554E-05-1.554E-05 2.147E-062.147E-06 -1.580E-05-1.580E-05 -6.718E-04-6.718E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) 4.181E-054.181E-05 5.189E-055.189E-05 -1.913E-07-1.913E-07 4.501E-064.501E-06 -1.739E-06-1.739E-06 9.670E-069.670E-06 -2.934E-04-2.934E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -1.928E-05-1.928E-05 -2.884E-05-2.884E-05 -4.715E-07-4.715E-07 -4.168E-07-4.168E-07 3.451E-073.451E-07 -2.959E-06-2.959E-06 -1.569E-04-1.569E-04 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) -99.000 -99.000 2.883 2.883 4.621 4.621 2.323 2.323 99.000 99.000 -2.750 -2.750 -14.643 -14.643 4차계수(A)4th order coefficient (A) -3.377E-01-3.377E-01 -9.787E-01-9.787E-01 -1.627E+00-1.627E+00 -2.346E+00-2.346E+00 -9.826E-01-9.826E-01 -1.657E+00-1.657E+00 -3.675E+00-3.675E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 2.315E-022.315E-02 2.116E-022.116E-02 2.723E-012.723E-01 2.069E-012.069E-01 3.276E-023.276E-02 1.184E+001.184E+00 1.018E+001.018E+00 8차계수(C)8th order coefficient (C) 1.215E-021.215E-02 5.473E-025.473E-02 3.403E-023.403E-02 9.696E-029.696E-02 4.848E-024.848E-02 -6.293E-01-6.293E-01 -2.272E-01-2.272E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -6.473E-04-6.473E-04 4.028E-024.028E-02 6.959E-036.959E-03 -7.692E-03-7.692E-03 -7.880E-03-7.880E-03 2.868E-012.868E-01 9.687E-029.687E-02 12차계수(E)12th order coefficient (E) -3.795E-03-3.795E-03 -4.400E-04-4.400E-04 -1.564E-02-1.564E-02 -2.154E-02-2.154E-02 1.584E-021.584E-02 -1.112E-01-1.112E-01 -6.542E-02-6.542E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -2.420E-03-2.420E-03 -8.231E-03-8.231E-03 6.009E-036.009E-03 -9.576E-03-9.576E-03 -1.855E-03-1.855E-03 3.054E-023.054E-02 2.328E-022.328E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) -2.887E-04-2.887E-04 -4.904E-03-4.904E-03 2.553E-042.553E-04 4.937E-034.937E-03 9.783E-049.783E-04 -2.020E-03-2.020E-03 -1.610E-02-1.610E-02 18차계수(H)18th order coefficient (H) 5.142E-045.142E-04 -9.033E-04-9.033E-04 -6.850E-03-6.850E-03 2.710E-032.710E-03 2.613E-042.613E-04 3.862E-033.862E-03 9.275E-039.275E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 6.807E-046.807E-04 7.985E-047.985E-04 -5.466E-03-5.466E-03 -1.192E-03-1.192E-03 -1.128E-03-1.128E-03 -4.410E-03-4.410E-03 -5.493E-03-5.493E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 2.643E-042.643E-04 7.260E-047.260E-04 -4.289E-04-4.289E-04 -6.845E-04-6.845E-04 -8.831E-05-8.831E-05 7.297E-037.297E-03 3.043E-033.043E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 4.010E-054.010E-05 3.723E-043.723E-04 1.198E-031.198E-03 -4.552E-05-4.552E-05 -1.924E-04-1.924E-04 -4.470E-03-4.470E-03 -1.933E-03-1.933E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -1.176E-04-1.176E-04 1.976E-051.976E-05 4.998E-044.998E-04 1.432E-041.432E-04 1.556E-051.556E-05 2.037E-032.037E-03 1.034E-031.034E-03 28차계수(O)28th order coefficient (O) -7.331E-05-7.331E-05 -6.880E-05-6.880E-05 -2.020E-04-2.020E-04 7.928E-067.928E-06 4.726E-054.726E-05 -8.894E-04-8.894E-04 1.065E-041.065E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -4.070E-05-4.070E-05 -8.085E-05-8.085E-05 -1.334E-04-1.334E-04 -3.814E-05-3.814E-05 8.166E-068.166E-06 -9.818E-05-9.818E-05 5.701E-045.701E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 10에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Also, the imaging optical system configured as described above may have aberration characteristics shown in FIG. 10 .

도 11 및 도 12를 참조하여 본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계(600)를 설명한다.An imaging optical system 600 according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12 .

본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계(600)는 제1 렌즈(610), 제2 렌즈(620), 제3 렌즈(630), 제4 렌즈(640), 제5 렌즈(650), 제6 렌즈(660) 및 제7 렌즈(670)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(680) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 600 according to a sixth embodiment of the present invention includes a first lens 610, a second lens 620, a third lens 630, a fourth lens 640, a fifth lens 650, It includes an optical system including a sixth lens 660 and a seventh lens 670, and may further include a filter 680 and an image sensor IS.

본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계(600)는 촬상면(690)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(690)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(690)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 600 according to the sixth embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 690 . The imaging surface 690 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 690 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 11과 같다.Table 11 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 2.636 2.636 0.891 0.891 1.544 1.544 56.1 56.1 6.4639246.463924 S2S2 9.051 9.051 0.025 0.025 S3S3 제2 렌즈2nd lens 4.780 4.780 0.216 0.216 1.680 1.680 18.4 18.4 -15.3395-15.3395 S4S4 3.331 3.331 0.254 0.254 S5S5 제3 렌즈3rd lens 6.437 6.437 0.530 0.530 1.535 1.535 56.1 56.1 23.0723.07 S6S6 12.010 12.010 0.529 0.529 S7S7 제4 렌즈4th lens -144.579 -144.579 0.303 0.303 1.680 1.680 18.4 18.4 -97.78-97.78 S8S8 58.788 58.788 0.639 0.639 S9S9 제5 렌즈5th lens 23.967 23.967 0.340 0.340 1.614 1.614 25.9 25.9 -27.446-27.446 S10S10 10.355 10.355 0.467 0.467 S11S11 제6 렌즈6th lens 6.016 6.016 0.450 0.450 1.567 1.567 38.0 38.0 9.7669.766 S12S12 -51.732 -51.732 1.427 1.427 S13S13 제7 렌즈7th lens -17.848 -17.848 0.543 0.543 1.535 1.535 56.1 56.1 -5.573-5.573 S14S14 3.584 3.584 0.300 0.300 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.761 0.761 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계(600)의 전체 초점거리(f)는 7.48 mm이고, IMG HT는 7.145 mm이고, FOV는 85°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 600 according to the sixth embodiment of the present invention is 7.48 mm, IMG HT is 7.145 mm, and FOV is 85°.

본 발명의 제6 실시예에서, 제1 렌즈(610)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(610)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(610)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the sixth embodiment of the present invention, the first lens 610 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 610 is convex, and the second surface of the first lens 610 is concave. .

제2 렌즈(620)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(620)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(620)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 620 has negative refractive power, the first surface of the second lens 620 is convex, and the second surface of the second lens 620 is concave.

제3 렌즈(630)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(630)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(630)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 630 has a positive refractive power, a first surface of the third lens 630 is convex, and a second surface of the third lens 630 is concave.

제4 렌즈(640)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(640)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 640 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the fourth lens 640 are concave.

제5 렌즈(650)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(650)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(650)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 650 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 650 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 650 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(650)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(650)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈(650)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens 650 . For example, the first surface of the fifth lens 650 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens 650 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(660)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(660)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 660 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 660 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(660)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(660)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(660)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the sixth lens 660 . For example, the first surface of the sixth lens 660 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens 660 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(670)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(670)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 670 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 670 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(670)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(670)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(670)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 670 . For example, the first surface of the seventh lens 670 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 670 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(610) 내지 제7 렌즈(670)의 각 면은 표 12에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(610) 내지 제7 렌즈(670)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 610 to the seventh lens 670 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 12. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 610 to the seventh lens 670 are aspheric.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -0.907 -0.907 21.100 21.100 -24.104 -24.104 -5.754 -5.754 4.991 4.991 23.293 23.293 99.000 99.000 4차계수(A)4th order coefficient (A) 1.239E-011.239E-01 -2.024E-02-2.024E-02 3.999E-023.999E-02 2.564E-022.564E-02 7.375E-027.375E-02 7.276E-027.276E-02 -2.095E-01-2.095E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) -5.724E-03-5.724E-03 -1.509E-02-1.509E-02 1.018E-021.018E-02 1.291E-021.291E-02 2.157E-022.157E-02 1.934E-021.934E-02 -1.821E-02-1.821E-02 8차계수(C)8th order coefficient (C) -1.105E-03-1.105E-03 -7.667E-03-7.667E-03 -3.062E-03-3.062E-03 -2.786E-03-2.786E-03 8.655E-048.655E-04 2.617E-032.617E-03 -7.263E-03-7.263E-03 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -2.885E-03-2.885E-03 -2.186E-03-2.186E-03 1.966E-031.966E-03 -1.626E-04-1.626E-04 3.640E-053.640E-05 2.080E-042.080E-04 -8.667E-03-8.667E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) -2.165E-04-2.165E-04 -1.561E-03-1.561E-03 -9.686E-04-9.686E-04 6.383E-056.383E-05 -1.097E-04-1.097E-04 -1.358E-04-1.358E-04 -6.534E-03-6.534E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -7.209E-04-7.209E-04 -8.695E-05-8.695E-05 5.235E-045.235E-04 4.794E-054.794E-05 9.025E-059.025E-05 -8.083E-05-8.083E-05 -6.078E-03-6.078E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) 1.540E-041.540E-04 5.339E-055.339E-05 -1.064E-04-1.064E-04 9.796E-059.796E-05 -2.815E-05-2.815E-05 -5.649E-05-5.649E-05 -4.300E-03-4.300E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) -1.943E-04-1.943E-04 -1.164E-04-1.164E-04 4.794E-054.794E-05 -7.420E-05-7.420E-05 1.379E-051.379E-05 -2.643E-05-2.643E-05 -3.530E-03-3.530E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 1.424E-041.424E-04 1.140E-041.140E-04 1.025E-051.025E-05 4.712E-054.712E-05 -2.505E-05-2.505E-05 -1.394E-05-1.394E-05 -2.313E-03-2.313E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -9.737E-05-9.737E-05 -1.173E-04-1.173E-04 -1.869E-06-1.869E-06 -2.150E-05-2.150E-05 1.766E-051.766E-05 -4.901E-06-4.901E-06 -1.715E-03-1.715E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 7.769E-057.769E-05 6.427E-056.427E-05 7.803E-067.803E-06 2.125E-052.125E-05 -3.638E-06-3.638E-06 -4.764E-06-4.764E-06 -9.830E-04-9.830E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -6.208E-05-6.208E-05 -6.727E-05-6.727E-05 -4.052E-06-4.052E-06 -1.578E-05-1.578E-05 2.142E-062.142E-06 -1.759E-05-1.759E-05 -6.397E-04-6.397E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) 4.406E-054.406E-05 5.683E-055.683E-05 -1.763E-07-1.763E-07 4.379E-064.379E-06 -1.761E-06-1.761E-06 1.195E-051.195E-05 -2.809E-04-2.809E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -1.269E-05-1.269E-05 -3.083E-05-3.083E-05 -6.983E-07-6.983E-07 -4.456E-07-4.456E-07 3.555E-073.555E-07 -3.563E-06-3.563E-06 -1.528E-04-1.528E-04 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) -98.918 -98.918 20.903 20.903 7.146 7.146 2.349 2.349 99.000 99.000 -11.865 -11.865 -18.024 -18.024 4차계수(A)4th order coefficient (A) -3.468E-01-3.468E-01 -9.754E-01-9.754E-01 -1.612E+00-1.612E+00 -2.347E+00-2.347E+00 -1.017E+00-1.017E+00 -1.629E+00-1.629E+00 -3.604E+00-3.604E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 2.067E-022.067E-02 2.139E-022.139E-02 2.776E-012.776E-01 2.177E-012.177E-01 3.978E-023.978E-02 1.183E+001.183E+00 1.020E+001.020E+00 8차계수(C)8th order coefficient (C) 1.237E-021.237E-02 5.518E-025.518E-02 3.405E-023.405E-02 9.760E-029.760E-02 4.477E-024.477E-02 -6.371E-01-6.371E-01 -2.259E-01-2.259E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) 2.368E-042.368E-04 4.002E-024.002E-02 3.370E-033.370E-03 -4.607E-03-4.607E-03 -6.692E-03-6.692E-03 2.875E-012.875E-01 8.528E-028.528E-02 12차계수(E)12th order coefficient (E) -3.679E-03-3.679E-03 -9.956E-04-9.956E-04 -1.617E-02-1.617E-02 -2.279E-02-2.279E-02 1.488E-021.488E-02 -1.087E-01-1.087E-01 -6.249E-02-6.249E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -2.718E-03-2.718E-03 -8.293E-03-8.293E-03 7.235E-037.235E-03 -1.035E-02-1.035E-02 -1.088E-03-1.088E-03 2.838E-022.838E-02 2.509E-022.509E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) -7.613E-04-7.613E-04 -4.690E-03-4.690E-03 1.216E-031.216E-03 4.595E-034.595E-03 7.098E-047.098E-04 -2.743E-03-2.743E-03 -1.632E-02-1.632E-02 18차계수(H)18th order coefficient (H) 1.229E-041.229E-04 -6.465E-04-6.465E-04 -6.695E-03-6.695E-03 3.349E-033.349E-03 4.311E-044.311E-04 4.894E-034.894E-03 9.822E-039.822E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 4.078E-044.078E-04 8.016E-048.016E-04 -5.553E-03-5.553E-03 -9.193E-04-9.193E-04 -1.060E-03-1.060E-03 -5.888E-03-5.888E-03 -6.684E-03-6.684E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 1.188E-041.188E-04 6.722E-046.722E-04 -8.176E-04-8.176E-04 -7.351E-04-7.351E-04 -8.463E-05-8.463E-05 8.142E-038.142E-03 3.774E-033.774E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) -4.075E-05-4.075E-05 2.798E-042.798E-04 5.063E-045.063E-04 -2.006E-04-2.006E-04 -1.725E-04-1.725E-04 -5.122E-03-5.122E-03 -1.888E-03-1.888E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -1.556E-04-1.556E-04 1.370E-051.370E-05 -2.004E-04-2.004E-04 1.349E-041.349E-04 -4.106E-06-4.106E-06 2.548E-032.548E-03 1.162E-031.162E-03 28차계수(O)28th order coefficient (O) -9.469E-05-9.469E-05 -7.070E-05-7.070E-05 -6.009E-04-6.009E-04 4.864E-054.864E-05 4.876E-054.876E-05 -1.083E-03-1.083E-03 1.112E-051.112E-05 30차계수(P)30th order coefficient (P) -4.633E-05-4.633E-05 -5.835E-05-5.835E-05 -2.539E-04-2.539E-04 -1.591E-05-1.591E-05 8.869E-068.869E-06 1.843E-051.843E-05

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 12에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Also, the imaging optical system configured as above may have aberration characteristics shown in FIG. 12 .

도 13 및 도 14를 참조하여 본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계(700)를 설명한다.An imaging optical system 700 according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14 .

본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계(700)는 제1 렌즈(710), 제2 렌즈(720), 제3 렌즈(730), 제4 렌즈(740), 제5 렌즈(750), 제6 렌즈(760) 및 제7 렌즈(770)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(780) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 700 according to a seventh embodiment of the present invention includes a first lens 710, a second lens 720, a third lens 730, a fourth lens 740, a fifth lens 750, An optical system including a sixth lens 760 and a seventh lens 770 may be included, and may further include a filter 780 and an image sensor IS.

본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계(700)는 촬상면(790)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(790)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(790)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 700 according to the seventh embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 790 . The imaging surface 790 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 790 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 13과 같다.Table 13 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between the lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 2.646 2.646 0.850 0.850 1.544 1.544 56.1 56.1 6.4639246.463924 S2S2 9.101 9.101 0.081 0.081 S3S3 제2 렌즈2nd lens 5.293 5.293 0.254 0.254 1.680 1.680 18.4 18.4 -15.3395-15.3395 S4S4 3.411 3.411 0.179 0.179 S5S5 제3 렌즈3rd lens 6.591 6.591 0.497 0.497 1.535 1.535 56.1 56.1 23.0723.07 S6S6 15.526 15.526 0.524 0.524 S7S7 제4 렌즈4th lens -64.595 -64.595 0.338 0.338 1.680 1.680 18.4 18.4 -97.78-97.78 S8S8 112.485 112.485 0.581 0.581 S9S9 제5 렌즈5th lens 14.983 14.983 0.340 0.340 1.614 1.614 25.9 25.9 -27.446-27.446 S10S10 8.173 8.173 0.443 0.443 S11S11 제6 렌즈6th lens 5.944 5.944 0.474 0.474 1.567 1.567 38.0 38.0 9.7669.766 S12S12 -24.303 -24.303 1.376 1.376 S13S13 제7 렌즈7th lens -25.058 -25.058 0.590 0.590 1.535 1.535 56.1 56.1 -5.573-5.573 S14S14 3.471 3.471 0.300 0.300 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.831 0.831 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계(700)의 전체 초점거리(f)는 7.48 mm이고, IMG HT는 7.145 mm이고, FOV는 86.8°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 700 according to the seventh embodiment of the present invention is 7.48 mm, IMG HT is 7.145 mm, and FOV is 86.8°.

본 발명의 제7 실시예에서, 제1 렌즈(710)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(710)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(710)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the seventh embodiment of the present invention, the first lens 710 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 710 is convex, and the second surface of the first lens 710 is concave. .

제2 렌즈(720)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(720)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(720)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 720 has negative refractive power, a first surface of the second lens 720 is convex, and a second surface of the second lens 720 is concave.

제3 렌즈(730)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(730)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(730)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 730 has a positive refractive power, a first surface of the third lens 730 is convex, and a second surface of the third lens 730 is concave.

제4 렌즈(740)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(740)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 740 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the fourth lens 740 are concave.

제5 렌즈(750)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(750)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(750)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 750 has positive refractive power, a first surface of the fifth lens 750 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 750 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(750)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(750)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈(750)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens 750 . For example, the first surface of the fifth lens 750 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens 750 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(760)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(760)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 760 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 760 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(760)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(760)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(760)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the sixth lens 760 . For example, the first surface of the sixth lens 760 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens 760 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(770)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(770)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 770 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 770 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(770)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(770)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(770)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 770 . For example, the first surface of the seventh lens 770 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 770 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(710) 내지 제7 렌즈(770)의 각 면은 표 14에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(710) 내지 제7 렌즈(770)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 710 to the seventh lens 770 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 14. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 710 to the seventh lens 770 are aspheric.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -1.087 -1.087 20.750 20.750 -22.837 -22.837 -5.840 -5.840 4.557 4.557 28.548 28.548 94.246 94.246 4차계수(A)4th order coefficient (A) 1.104E-011.104E-01 -1.954E-02-1.954E-02 4.122E-024.122E-02 2.330E-022.330E-02 7.563E-027.563E-02 7.697E-027.697E-02 -2.002E-01-2.002E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) -4.799E-03-4.799E-03 -1.265E-02-1.265E-02 3.576E-033.576E-03 9.512E-039.512E-03 2.268E-022.268E-02 2.038E-022.038E-02 -1.206E-02-1.206E-02 8차계수(C)8th order coefficient (C) -6.875E-03-6.875E-03 -8.313E-03-8.313E-03 7.622E-057.622E-05 -1.140E-03-1.140E-03 1.155E-031.155E-03 2.032E-032.032E-03 -1.120E-02-1.120E-02 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -4.018E-03-4.018E-03 -2.606E-03-2.606E-03 1.106E-031.106E-03 5.468E-045.468E-04 -1.025E-04-1.025E-04 -8.810E-05-8.810E-05 -1.006E-02-1.006E-02 12차계수(E)12th order coefficient (E) -1.903E-03-1.903E-03 -1.188E-03-1.188E-03 -1.209E-04-1.209E-04 3.477E-043.477E-04 -2.007E-04-2.007E-04 -3.538E-04-3.538E-04 -8.335E-03-8.335E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -6.119E-04-6.119E-04 -5.391E-05-5.391E-05 2.215E-042.215E-04 3.476E-043.476E-04 1.166E-041.166E-04 -1.013E-04-1.013E-04 -6.322E-03-6.322E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) -1.342E-04-1.342E-04 -1.370E-05-1.370E-05 -6.200E-06-6.200E-06 1.587E-051.587E-05 -2.223E-05-2.223E-05 -9.833E-05-9.833E-05 -4.505E-03-4.505E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) 3.707E-053.707E-05 1.455E-051.455E-05 1.537E-051.537E-05 -1.907E-05-1.907E-05 2.337E-052.337E-05 -1.187E-05-1.187E-05 -3.143E-03-3.143E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 3.319E-053.319E-05 -3.429E-07-3.429E-07 3.002E-063.002E-06 2.063E-062.063E-06 -2.853E-05-2.853E-05 -3.285E-05-3.285E-05 -2.030E-03-2.030E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 1.927E-051.927E-05 -1.507E-05-1.507E-05 1.029E-061.029E-06 8.780E-068.780E-06 1.847E-051.847E-05 1.010E-051.010E-05 -1.277E-03-1.277E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 1.191E-061.191E-06 6.891E-076.891E-07 1.982E-061.982E-06 3.957E-073.957E-07 -4.518E-06-4.518E-06 -7.476E-06-7.476E-06 -7.106E-04-7.106E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -3.265E-06-3.265E-06 -6.985E-06-6.985E-06 3.819E-063.819E-06 4.240E-074.240E-07 1.775E-061.775E-06 3.719E-063.719E-06 -3.778E-04-3.778E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) -1.387E-05-1.387E-05 -7.458E-07-7.458E-07 -6.887E-06-6.887E-06 4.880E-074.880E-07 -1.607E-06-1.607E-06 -5.168E-06-5.168E-06 -1.606E-04-1.606E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -1.738E-06-1.738E-06 -1.325E-06-1.325E-06 1.989E-061.989E-06 -8.642E-07-8.642E-07 3.846E-073.846E-07 1.947E-061.947E-06 -6.265E-05-6.265E-05 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) 81.630 81.630 8.394 8.394 3.685 3.685 2.309 2.309 21.486 21.486 5.982 5.982 -10.502 -10.502 4차계수(A)4th order coefficient (A) -3.156E-01-3.156E-01 -9.753E-01-9.753E-01 -1.631E+00-1.631E+00 -2.326E+00-2.326E+00 -8.522E-01-8.522E-01 -1.683E+00-1.683E+00 -3.900E+00-3.900E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 2.910E-022.910E-02 2.290E-022.290E-02 2.633E-012.633E-01 1.892E-011.892E-01 1.551E-021.551E-02 1.181E+001.181E+00 9.829E-019.829E-01 8차계수(C)8th order coefficient (C) 7.040E-037.040E-03 4.805E-024.805E-02 3.839E-023.839E-02 9.713E-029.713E-02 5.687E-025.687E-02 -6.154E-01-6.154E-01 -2.122E-01-2.122E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -1.201E-03-1.201E-03 3.906E-023.906E-02 1.164E-021.164E-02 -1.644E-02-1.644E-02 -1.044E-02-1.044E-02 2.811E-012.811E-01 1.226E-011.226E-01 12차계수(E)12th order coefficient (E) -3.042E-03-3.042E-03 -1.219E-03-1.219E-03 -1.732E-02-1.732E-02 -2.036E-02-2.036E-02 1.747E-021.747E-02 -1.141E-01-1.141E-01 -7.211E-02-7.211E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -7.008E-04-7.008E-04 -7.603E-03-7.603E-03 3.287E-033.287E-03 -6.590E-03-6.590E-03 -2.149E-03-2.149E-03 3.778E-023.778E-02 1.063E-021.063E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) 4.323E-044.323E-04 -4.229E-03-4.229E-03 6.944E-046.944E-04 5.571E-035.571E-03 1.596E-031.596E-03 -6.615E-04-6.615E-04 -1.152E-02-1.152E-02 18차계수(H)18th order coefficient (H) 7.588E-047.588E-04 -2.991E-04-2.991E-04 -6.043E-03-6.043E-03 2.073E-032.073E-03 5.262E-045.262E-04 -1.758E-03-1.758E-03 1.143E-021.143E-02 20차계수(J)20th order coefficient (J) 5.333E-045.333E-04 9.678E-049.678E-04 -5.828E-03-5.828E-03 -1.529E-03-1.529E-03 -1.390E-03-1.390E-03 3.893E-043.893E-04 -3.524E-03-3.524E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 2.516E-042.516E-04 6.296E-046.296E-04 -1.260E-03-1.260E-03 -7.385E-04-7.385E-04 -2.783E-04-2.783E-04 4.451E-034.451E-03 2.115E-032.115E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 5.221E-055.221E-05 1.325E-041.325E-04 1.313E-031.313E-03 1.601E-041.601E-04 -1.850E-04-1.850E-04 -3.974E-03-3.974E-03 -2.705E-03-2.705E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -3.517E-05-3.517E-05 -7.676E-05-7.676E-05 1.213E-031.213E-03 1.848E-041.848E-04 3.695E-063.695E-06 2.172E-032.172E-03 8.243E-048.243E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) -3.780E-05-3.780E-05 -1.013E-04-1.013E-04 3.735E-043.735E-04 2.972E-052.972E-05 4.478E-054.478E-05 -9.904E-04-9.904E-04 -4.293E-07-4.293E-07 30차계수(P)30th order coefficient (P) -1.939E-05-1.939E-05 -4.872E-05-4.872E-05 5.031E-055.031E-05 -5.224E-05-5.224E-05 2.437E-052.437E-05 -6.499E-05-6.499E-05 4.800E-044.800E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 14에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Also, the imaging optical system configured as above may have aberration characteristics shown in FIG. 14 .

도 15 및 도 16을 참조하여 본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계(800)를 설명한다.An imaging optical system 800 according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16 .

본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계(800)는 제1 렌즈(810), 제2 렌즈(820), 제3 렌즈(830), 제4 렌즈(840), 제5 렌즈(850), 제6 렌즈(860) 및 제7 렌즈(870)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(880) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 800 according to an eighth embodiment of the present invention includes a first lens 810, a second lens 820, a third lens 830, a fourth lens 840, a fifth lens 850, An optical system including a sixth lens 860 and a seventh lens 870 may be included, and may further include a filter 880 and an image sensor IS.

본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계(800)는 촬상면(890)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(890)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(890)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 800 according to the eighth embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 890 . The imaging surface 890 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 890 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 15와 같다.Table 15 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 2.643 2.643 0.837 0.837 1.544 1.544 56.1 56.1 6.4639246.463924 S2S2 9.097 9.097 0.069 0.069 S3S3 제2 렌즈2nd lens 5.069 5.069 0.273 0.273 1.680 1.680 18.4 18.4 -15.3395-15.3395 S4S4 3.310 3.310 0.193 0.193 S5S5 제3 렌즈3rd lens 6.623 6.623 0.500 0.500 1.535 1.535 56.1 56.1 23.0723.07 S6S6 16.452 16.452 0.530 0.530 S7S7 제4 렌즈4th lens -50.271 -50.271 0.367 0.367 1.680 1.680 18.4 18.4 -97.78-97.78 S8S8 105.066 105.066 0.565 0.565 S9S9 제5 렌즈5th lens 15.031 15.031 0.340 0.340 1.614 1.614 25.9 25.9 -27.446-27.446 S10S10 8.350 8.350 0.445 0.445 S11S11 제6 렌즈6th lens 5.946 5.946 0.473 0.473 1.567 1.567 38.0 38.0 9.7669.766 S12S12 -23.667 -23.667 1.357 1.357 S13S13 제7 렌즈7th lens -25.820 -25.820 0.588 0.588 1.535 1.535 56.1 56.1 -5.573-5.573 S14S14 3.408 3.408 0.300 0.300 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.818 0.818 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계(800)의 전체 초점거리(f)는 7.48 mm이고, IMG HT는 7.145 mm이고, FOV는 86.8°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 800 according to the eighth embodiment of the present invention is 7.48 mm, the IMG HT is 7.145 mm, and the FOV is 86.8°.

본 발명의 제8 실시예에서, 제1 렌즈(810)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(810)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(810)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the eighth embodiment of the present invention, the first lens 810 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 810 is convex, and the second surface of the first lens 810 is concave. .

제2 렌즈(820)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(820)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(820)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 820 has negative refractive power, the first surface of the second lens 820 is convex, and the second surface of the second lens 820 is concave.

제3 렌즈(830)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(830)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(830)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 830 has positive refractive power, a first surface of the third lens 830 is convex, and a second surface of the third lens 830 is concave.

제4 렌즈(840)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(840)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 840 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the fourth lens 840 are concave.

제5 렌즈(850)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(850)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(850)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 850 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 850 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 850 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(850)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(850)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈(850)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens 850 . For example, the first surface of the fifth lens 850 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens 850 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(860)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(860)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 860 has a positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 860 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(860)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(860)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(860)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the sixth lens 860 . For example, the first surface of the sixth lens 860 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens 860 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(870)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(870)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 870 has negative refractive power, and the first and second surfaces of the seventh lens 870 are concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(870)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(870)의 제1 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(870)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 870 . For example, the first surface of the seventh lens 870 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 870 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(810) 내지 제7 렌즈(870)의 각 면은 표 16에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(810) 내지 제7 렌즈(870)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 810 to the seventh lens 870 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 16. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 810 to the seventh lens 870 are aspheric surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -1.030 -1.030 21.278 21.278 -22.669 -22.669 -5.823 -5.823 5.290 5.290 31.644 31.644 99.000 99.000 4차계수(A)4th order coefficient (A) 1.123E-011.123E-01 -1.977E-02-1.977E-02 4.165E-024.165E-02 2.363E-022.363E-02 7.599E-027.599E-02 7.687E-027.687E-02 -2.004E-01-2.004E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) -3.110E-03-3.110E-03 -1.333E-02-1.333E-02 3.965E-033.965E-03 9.188E-039.188E-03 2.254E-022.254E-02 2.067E-022.067E-02 -1.176E-02-1.176E-02 8차계수(C)8th order coefficient (C) -6.582E-03-6.582E-03 -1.000E-02-1.000E-02 -4.881E-04-4.881E-04 -1.515E-03-1.515E-03 1.157E-031.157E-03 2.414E-032.414E-03 -1.068E-02-1.068E-02 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -4.129E-03-4.129E-03 -3.108E-03-3.108E-03 1.149E-031.149E-03 5.439E-045.439E-04 -1.578E-04-1.578E-04 -4.776E-05-4.776E-05 -9.893E-03-9.893E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) -2.078E-03-2.078E-03 -1.717E-03-1.717E-03 -3.321E-04-3.321E-04 3.079E-043.079E-04 -1.817E-04-1.817E-04 -2.699E-04-2.699E-04 -8.305E-03-8.305E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -7.640E-04-7.640E-04 -8.311E-05-8.311E-05 3.388E-043.388E-04 3.871E-043.871E-04 1.034E-041.034E-04 -9.825E-05-9.825E-05 -6.435E-03-6.435E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) -2.331E-04-2.331E-04 -1.177E-04-1.177E-04 -3.274E-05-3.274E-05 6.293E-066.293E-06 -8.756E-06-8.756E-06 -6.936E-05-6.936E-05 -4.699E-03-4.699E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) -3.527E-05-3.527E-05 -4.570E-05-4.570E-05 1.941E-051.941E-05 -2.933E-05-2.933E-05 1.354E-051.354E-05 -1.063E-05-1.063E-05 -3.381E-03-3.381E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) -1.932E-05-1.932E-05 -5.697E-05-5.697E-05 -1.124E-05-1.124E-05 -7.879E-06-7.879E-06 -2.302E-05-2.302E-05 -1.372E-05-1.372E-05 -2.249E-03-2.249E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -1.279E-05-1.279E-05 -4.214E-05-4.214E-05 2.339E-062.339E-06 -6.337E-07-6.337E-07 1.726E-051.726E-05 2.031E-062.031E-06 -1.464E-03-1.464E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) -1.809E-05-1.809E-05 -2.465E-05-2.465E-05 -3.699E-06-3.699E-06 -4.210E-06-4.210E-06 -4.390E-06-4.390E-06 -9.870E-06-9.870E-06 -8.472E-04-8.472E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -9.238E-06-9.238E-06 -2.351E-05-2.351E-05 -4.674E-06-4.674E-06 -4.023E-06-4.023E-06 1.823E-061.823E-06 2.458E-062.458E-06 -4.649E-04-4.649E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) -1.509E-05-1.509E-05 6.410E-076.410E-07 1.161E-061.161E-06 9.689E-079.689E-07 -1.716E-06-1.716E-06 -3.155E-06-3.155E-06 -2.031E-04-2.031E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -8.110E-06-8.110E-06 -9.842E-06-9.842E-06 -2.129E-06-2.129E-06 -8.954E-07-8.954E-07 4.179E-074.179E-07 1.812E-061.812E-06 -7.759E-05-7.759E-05 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) 99.000 99.000 4.104 4.104 3.989 3.989 2.302 2.302 20.424 20.424 7.369 7.369 -10.889 -10.889 4차계수(A)4th order coefficient (A) -3.152E-01-3.152E-01 -9.753E-01-9.753E-01 -1.628E+00-1.628E+00 -2.330E+00-2.330E+00 -8.500E-01-8.500E-01 -1.696E+00-1.696E+00 -3.907E+00-3.907E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 2.966E-022.966E-02 2.253E-022.253E-02 2.645E-012.645E-01 1.896E-011.896E-01 1.589E-021.589E-02 1.188E+001.188E+00 9.846E-019.846E-01 8차계수(C)8th order coefficient (C) 8.541E-038.541E-03 4.963E-024.963E-02 3.777E-023.777E-02 9.740E-029.740E-02 5.528E-025.528E-02 -6.134E-01-6.134E-01 -1.999E-01-1.999E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -2.002E-04-2.002E-04 3.986E-023.986E-02 1.100E-021.100E-02 -1.504E-02-1.504E-02 -9.597E-03-9.597E-03 2.824E-012.824E-01 1.244E-011.244E-01 12차계수(E)12th order coefficient (E) -3.064E-03-3.064E-03 -8.465E-04-8.465E-04 -1.692E-02-1.692E-02 -2.052E-02-2.052E-02 1.744E-021.744E-02 -1.178E-01-1.178E-01 -7.444E-02-7.444E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -1.334E-03-1.334E-03 -7.361E-03-7.361E-03 3.843E-033.843E-03 -6.911E-03-6.911E-03 -2.686E-03-2.686E-03 3.805E-023.805E-02 9.883E-039.883E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) -4.200E-04-4.200E-04 -4.409E-03-4.409E-03 4.461E-044.461E-04 5.531E-035.531E-03 1.450E-031.450E-03 -5.655E-06-5.655E-06 -1.359E-02-1.359E-02 18차계수(H)18th order coefficient (H) 6.106E-056.106E-05 -7.121E-04-7.121E-04 -6.154E-03-6.154E-03 2.082E-032.082E-03 5.274E-045.274E-04 -4.779E-04-4.779E-04 1.083E-021.083E-02 20차계수(J)20th order coefficient (J) 3.439E-053.439E-05 6.578E-046.578E-04 -5.514E-03-5.514E-03 -1.569E-03-1.569E-03 -1.449E-03-1.449E-03 4.736E-044.736E-04 -3.994E-03-3.994E-03 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -4.244E-05-4.244E-05 5.988E-045.988E-04 -1.058E-03-1.058E-03 -5.876E-04-5.876E-04 -1.249E-04-1.249E-04 4.918E-034.918E-03 2.664E-032.664E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) -1.024E-04-1.024E-04 2.292E-042.292E-04 9.785E-049.785E-04 1.267E-041.267E-04 -1.872E-04-1.872E-04 -4.315E-03-4.315E-03 -2.200E-03-2.200E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) -9.002E-05-9.002E-05 5.507E-065.507E-06 7.460E-047.460E-04 1.740E-041.740E-04 5.198E-055.198E-05 2.215E-032.215E-03 1.029E-031.029E-03 28차계수(O)28th order coefficient (O) -5.681E-05-5.681E-05 -7.276E-05-7.276E-05 8.304E-058.304E-05 1.613E-051.613E-05 3.724E-053.724E-05 -1.154E-03-1.154E-03 7.107E-057.107E-05 30차계수(P)30th order coefficient (P) -1.483E-05-1.483E-05 -5.366E-05-5.366E-05 -1.957E-05-1.957E-05 -4.312E-05-4.312E-05 8.562E-068.562E-06 -1.384E-04-1.384E-04 5.844E-045.844E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 16에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Also, the imaging optical system configured as above may have aberration characteristics shown in FIG. 16 .

도 17 및 도 18을 참조하여 본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계(900)를 설명한다.An imaging optical system 900 according to a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18 .

본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계(900)는 제1 렌즈(910), 제2 렌즈(920), 제3 렌즈(930), 제4 렌즈(940), 제5 렌즈(950), 제6 렌즈(960) 및 제7 렌즈(970)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(980) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 900 according to a ninth embodiment of the present invention includes a first lens 910, a second lens 920, a third lens 930, a fourth lens 940, a fifth lens 950, An optical system including a sixth lens 960 and a seventh lens 970 may be included, and may further include a filter 980 and an image sensor IS.

본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계(900)는 촬상면(990)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(990)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(990)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 900 according to the ninth embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 990 . The imaging surface 990 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 990 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 17과 같다.Table 17 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between the lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 1.742 1.742 0.608 0.608 1.544 1.544 56.1 56.1 4.20534.2053 S2S2 6.323 6.323 0.100 0.100 S3S3 제2 렌즈2nd lens 5.728 5.728 0.200 0.200 1.680 1.680 18.4 18.4 -7.86951-7.86951 S4S4 2.746 2.746 0.031 0.031 S5S5 제3 렌즈3rd lens 3.196 3.196 0.355 0.355 1.535 1.535 56.1 56.1 10.7614710.76147 S6S6 6.869 6.869 0.332 0.332 S7S7 제4 렌즈4th lens 24.890 24.890 0.210 0.210 1.680 1.680 18.4 18.4 -82.697-82.697 S8S8 17.264 17.264 0.407 0.407 S9S9 제5 렌즈5th lens 14.191 14.191 0.259 0.259 1.614 1.614 25.9 25.9 -15.2761-15.2761 S10S10 5.641 5.641 0.267 0.267 S11S11 제6 렌즈6th lens 3.893 3.893 0.340 0.340 1.567 1.567 38.0 38.0 5.696985.69698 S12S12 -19.104 -19.104 0.483 0.483 S13S13 제7 렌즈7th lens 18.393 18.393 0.580 0.580 1.544 1.544 56.1 56.1 -3.95785-3.95785 S14S14 1.913 1.913 0.161 0.161 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.717 0.717 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계(900)의 전체 초점거리(f)는 4.807 mm이고, IMG HT는 4.536 mm이고, FOV는 85°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 900 according to the ninth embodiment of the present invention is 4.807 mm, the IMG HT is 4.536 mm, and the FOV is 85°.

본 발명의 제9 실시예에서, 제1 렌즈(910)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(910)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(910)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the ninth embodiment of the present invention, the first lens 910 has a positive refractive power, the first surface of the first lens 910 is convex, and the second surface of the first lens 910 is concave. .

제2 렌즈(920)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(920)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(920)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 920 has negative refractive power, the first surface of the second lens 920 is convex, and the second surface of the second lens 920 is concave.

제3 렌즈(930)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(930)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(930)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 930 has positive refractive power, a first surface of the third lens 930 is convex, and a second surface of the third lens 930 is concave.

제4 렌즈(940)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(940)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(940)의 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 940 has negative refractive power, a first surface of the fourth lens 940 is convex, and a second surface of the fourth lens 940 is concave.

제5 렌즈(950)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(950)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(950)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 950 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 950 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 950 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(950)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(950)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈(950)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the fifth lens 950 . For example, the first surface of the fifth lens 950 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens 950 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(960)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(960)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 960 has positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 960 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(960)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(960)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(960)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the sixth lens 960 . For example, the first surface of the sixth lens 960 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens 960 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(970)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(970)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제7 렌즈(970)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 970 has negative refractive power, a first surface of the seventh lens 970 is convex in the paraxial region, and a second surface of the seventh lens 970 is concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(970)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(970)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(970)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 970 . For example, the first surface of the seventh lens 970 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 970 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(910) 내지 제7 렌즈(970)의 각 면은 표 18에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(910) 내지 제7 렌즈(970)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 910 to the seventh lens 970 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 18. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 910 to the seventh lens 970 are aspherical surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -1.392 -1.392 23.221 23.221 -23.029 -23.029 -4.698 -4.698 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4차계수(A)4th order coefficient (A) 5.302E-025.302E-02 -2.581E-02-2.581E-02 2.925E-022.925E-02 1.901E-021.901E-02 2.180E-022.180E-02 3.613E-023.613E-02 -1.284E-01-1.284E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) -7.942E-03-7.942E-03 -1.104E-02-1.104E-02 -2.014E-03-2.014E-03 4.148E-034.148E-03 1.793E-021.793E-02 1.151E-021.151E-02 -8.042E-03-8.042E-03 8차계수(C)8th order coefficient (C) -1.729E-03-1.729E-03 1.580E-041.580E-04 1.028E-031.028E-03 -1.156E-04-1.156E-04 5.894E-045.894E-04 1.188E-031.188E-03 -1.888E-03-1.888E-03 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -5.372E-04-5.372E-04 -5.970E-04-5.970E-04 2.359E-042.359E-04 -9.511E-04-9.511E-04 -2.824E-04-2.824E-04 4.936E-044.936E-04 -3.182E-03-3.182E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) 7.368E-057.368E-05 6.114E-056.114E-05 -2.014E-04-2.014E-04 4.637E-054.637E-05 -2.134E-04-2.134E-04 -6.169E-05-6.169E-05 -2.073E-03-2.073E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -7.417E-05-7.417E-05 -1.529E-04-1.529E-04 4.658E-054.658E-05 4.221E-054.221E-05 7.720E-057.720E-05 8.482E-058.482E-05 -1.872E-03-1.872E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) 3.809E-053.809E-05 5.854E-055.854E-05 -1.965E-05-1.965E-05 1.292E-041.292E-04 8.884E-068.884E-06 -5.462E-05-5.462E-05 -9.711E-04-9.711E-04 18차계수(H)18th order coefficient (H) -4.762E-05-4.762E-05 -3.580E-05-3.580E-05 3.084E-053.084E-05 -5.206E-05-5.206E-05 2.246E-052.246E-05 4.319E-054.319E-05 -7.691E-04-7.691E-04 20차계수(J)20th order coefficient (J) 3.315E-053.315E-05 2.039E-052.039E-05 -1.205E-05-1.205E-05 2.067E-052.067E-05 -1.823E-05-1.823E-05 -2.242E-05-2.242E-05 -3.407E-04-3.407E-04 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -2.729E-05-2.729E-05 -8.078E-06-8.078E-06 1.770E-061.770E-06 -2.094E-05-2.094E-05 1.074E-051.074E-05 1.237E-051.237E-05 -2.927E-04-2.927E-04 24차계수(M)24th order coefficient (M) 1.760E-051.760E-05 3.563E-063.563E-06 -1.968E-07-1.968E-07 1.254E-051.254E-05 -4.728E-06-4.728E-06 -1.168E-05-1.168E-05 -1.286E-04-1.286E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -4.510E-06-4.510E-06 -4.624E-06-4.624E-06 7.937E-077.937E-07 -5.789E-06-5.789E-06 4.719E-064.719E-06 4.219E-064.219E-06 -1.059E-04-1.059E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) -3.123E-07-3.123E-07 2.822E-062.822E-06 -9.780E-07-9.780E-07 5.448E-075.448E-07 -3.136E-06-3.136E-06 -3.034E-07-3.034E-07 -3.119E-05-3.119E-05 30차계수(P)30th order coefficient (P) 2.261E-072.261E-07 -5.768E-07-5.768E-07 2.768E-072.768E-07 3.287E-073.287E-07 6.343E-076.343E-07 2.050E-072.050E-07 -2.051E-05-2.051E-05 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.266 2.266 40.958 40.958 0.000 0.000 -11.103 -11.103 4차계수(A)4th order coefficient (A) -2.014E-01-2.014E-01 -5.810E-01-5.810E-01 -1.027E+00-1.027E+00 -1.466E+00-1.466E+00 -4.951E-01-4.951E-01 -1.410E+00-1.410E+00 -2.478E+00-2.478E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 1.330E-021.330E-02 -7.437E-03-7.437E-03 1.137E-011.137E-01 6.172E-026.172E-02 -8.312E-03-8.312E-03 6.933E-016.933E-01 5.864E-015.864E-01 8차계수(C)8th order coefficient (C) 6.226E-036.226E-03 2.931E-022.931E-02 6.481E-036.481E-03 5.748E-025.748E-02 2.933E-022.933E-02 -3.324E-01-3.324E-01 -7.973E-02-7.973E-02 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) 4.225E-044.225E-04 2.088E-022.088E-02 4.822E-034.822E-03 -7.104E-03-7.104E-03 -6.279E-04-6.279E-04 1.712E-011.712E-01 7.419E-027.419E-02 12차계수(E)12th order coefficient (E) -2.033E-03-2.033E-03 -1.219E-03-1.219E-03 -6.050E-03-6.050E-03 -1.281E-02-1.281E-02 7.323E-047.323E-04 -8.433E-02-8.433E-02 -4.491E-02-4.491E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -1.021E-03-1.021E-03 -5.621E-03-5.621E-03 4.319E-034.319E-03 -1.910E-03-1.910E-03 -1.974E-04-1.974E-04 3.641E-023.641E-02 1.544E-021.544E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) -3.263E-04-3.263E-04 -1.934E-03-1.934E-03 2.654E-032.654E-03 4.363E-034.363E-03 6.691E-046.691E-04 -1.268E-02-1.268E-02 -4.420E-03-4.420E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) 1.028E-041.028E-04 -8.058E-05-8.058E-05 -3.372E-03-3.372E-03 5.985E-045.985E-04 9.890E-059.890E-05 2.147E-032.147E-03 4.366E-034.366E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 9.832E-059.832E-05 7.087E-047.087E-04 -3.891E-03-3.891E-03 -1.108E-03-1.108E-03 -2.506E-04-2.506E-04 5.232E-045.232E-04 -2.084E-04-2.084E-04 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 7.072E-057.072E-05 2.604E-042.604E-04 -2.169E-03-2.169E-03 -5.015E-04-5.015E-04 8.532E-058.532E-05 1.559E-041.559E-04 2.050E-032.050E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) 5.697E-075.697E-07 1.740E-041.740E-04 -9.023E-04-9.023E-04 1.589E-041.589E-04 -1.933E-04-1.933E-04 -8.163E-04-8.163E-04 6.968E-046.968E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -8.130E-06-8.130E-06 -1.620E-05-1.620E-05 -9.251E-04-9.251E-04 1.586E-041.586E-04 8.987E-058.987E-05 7.713E-047.713E-04 3.073E-043.073E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) -8.439E-06-8.439E-06 -3.225E-05-3.225E-05 -7.481E-04-7.481E-04 3.238E-063.238E-06 0.000E+000.000E+00 -3.412E-04-3.412E-04 -4.236E-04-4.236E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) 2.942E-072.942E-07 -4.885E-05-4.885E-05 -3.420E-04-3.420E-04 -2.971E-05-2.971E-05 0.000E+000.000E+00 5.761E-055.761E-05 -2.284E-04-2.284E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 18에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Also, the imaging optical system configured as described above may have aberration characteristics shown in FIG. 18 .

도 19 및 도 20을 참조하여 본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계(1000)를 설명한다.An imaging optical system 1000 according to a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20 .

본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계(1000)는 제1 렌즈(1010), 제2 렌즈(1020), 제3 렌즈(1030), 제4 렌즈(1040), 제5 렌즈(1050), 제6 렌즈(1060) 및 제7 렌즈(1070)를 구비하는 광학계를 포함하고, 필터(1080) 및 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.An imaging optical system 1000 according to a tenth embodiment of the present invention includes a first lens 1010, a second lens 1020, a third lens 1030, a fourth lens 1040, a fifth lens 1050, It includes an optical system including the sixth lens 1060 and the seventh lens 1070, and may further include a filter 1080 and an image sensor IS.

본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계(1000)는 촬상면(1090)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(1090)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(1090)은 광이 수광되는 이미지 센서(IS)의 일면을 의미할 수 있다.The imaging optical system 1000 according to the tenth embodiment of the present invention may form a focus on the imaging surface 1090 . The imaging surface 1090 may refer to a surface on which a focus is formed by an imaging optical system. For example, the imaging surface 1090 may refer to one surface of the image sensor IS through which light is received.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리)은 표 19와 같다.Table 19 shows the lens characteristics of each lens (radius of curvature, thickness of the lens or distance between lenses, index of refraction, Abbe number, focal length).

면 번호side number 비고note 곡률반경radius of curvature 두께 또는 거리thickness or distance 굴절률refractive index 아베수Abe number 초점거리focal length S1S1 제1 렌즈1st lens 1.965 1.965 0.684 0.684 1.544 1.544 56.1 56.1 4.7365844.736584 S2S2 7.168 7.168 0.100 0.100 S3S3 제2 렌즈2nd lens 5.245 5.245 0.220 0.220 1.680 1.680 18.4 18.4 -8.53077-8.53077 S4S4 2.724 2.724 0.057 0.057 S5S5 제3 렌즈3rd lens 3.615 3.615 0.390 0.390 1.535 1.535 56.1 56.1 12.1460712.14607 S6S6 7.802 7.802 0.367 0.367 S7S7 제4 렌즈4th lens 32.275 32.275 0.250 0.250 1.680 1.680 18.4 18.4 -144.428-144.428 S8S8 24.295 24.295 0.465 0.465 S9S9 제5 렌즈5th lens 16.081 16.081 0.300 0.300 1.614 1.614 25.9 25.9 -17.6063-17.6063 S10S10 6.456 6.456 0.288 0.288 S11S11 제6 렌즈6th lens 4.378 4.378 0.400 0.400 1.567 1.567 38.0 38.0 6.3982056.398205 S12S12 -21.282 -21.282 0.644 0.644 S13S13 제7 렌즈7th lens 74.348 74.348 0.633 0.633 1.544 1.544 56.1 56.1 -4.2989-4.2989 S14S14 2.270 2.270 0.161 0.161 S15S15 필터filter InfinityInfinity 0.110 0.110 1.518 1.518 64.2 64.2 S16S16 InfinityInfinity 0.751 0.751 S17S17 촬상면imaging plane InfinityInfinity

한편, 본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계(1000)의 전체 초점거리(f)는 5.402 mm이고, IMG HT는 5.107 mm이고, FOV는 85°이다.Meanwhile, the total focal length f of the imaging optical system 1000 according to the tenth embodiment of the present invention is 5.402 mm, the IMG HT is 5.107 mm, and the FOV is 85°.

본 발명의 제10 실시예에서, 제1 렌즈(1010)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(1010)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(1010)의 제2 면은 오목한 형상이다.In the tenth embodiment of the present invention, the first lens 1010 has positive refractive power, the first surface of the first lens 1010 is convex, and the second surface of the first lens 1010 is concave. .

제2 렌즈(1020)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(1020)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(1020)의 제2 면은 오목한 형상이다.The second lens 1020 has negative refractive power, the first surface of the second lens 1020 is convex, and the second surface of the second lens 1020 is concave.

제3 렌즈(1030)는 정의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(1030)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제3 렌즈(1030)의 제2 면은 오목한 형상이다.The third lens 1030 has positive refractive power, a first surface of the third lens 1030 is convex, and a second surface of the third lens 1030 is concave.

제4 렌즈(1040)는 부의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(1040)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(1040)의 제2 면은 오목한 형상이다.The fourth lens 1040 has negative refractive power, a first surface of the fourth lens 1040 is convex, and a second surface of the fourth lens 1040 is concave.

제5 렌즈(1050)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(1050)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(1050)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The fifth lens 1050 has negative refractive power, a first surface of the fifth lens 1050 is convex in the paraxial region, and a second surface of the fifth lens 1050 is concave in the paraxial region.

또한, 제5 렌즈(1050)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제5 렌즈(1050)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제5 렌즈(1050)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the fifth lens 1050 . For example, the first surface of the fifth lens 1050 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the fifth lens 1050 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

제6 렌즈(1060)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(1060)의 제1 면과 제2 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이다.The sixth lens 1060 has a positive refractive power, and the first and second surfaces of the sixth lens 1060 are convex in the paraxial region.

또한, 제6 렌즈(1060)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제6 렌즈(1060)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제6 렌즈(1060)의 제2 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first surface and the second surface of the sixth lens 1060 . For example, the first surface of the sixth lens 1060 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the sixth lens 1060 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region.

제7 렌즈(1070)는 부의 굴절력을 가지며, 제7 렌즈(1070)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록한 형상이고, 제7 렌즈(1070)의 제2 면은 근축 영역에서 오목한 형상이다.The seventh lens 1070 has negative refractive power, a first surface of the seventh lens 1070 is convex in the paraxial region, and a second surface of the seventh lens 1070 is concave in the paraxial region.

또한, 제7 렌즈(1070)는 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나의 변곡점이 형성된다. 예를 들어, 제7 렌즈(1070)의 제1 면은 근축 영역에서 볼록하고 근축 영역 이외의 부분에서 오목한 형상일 수 있다. 제7 렌즈(1070)의 제2 면은 근축 영역에서 오목하고 근축 영역 이외의 부분에서 볼록한 형상일 수 있다.In addition, at least one inflection point is formed on at least one of the first and second surfaces of the seventh lens 1070 . For example, the first surface of the seventh lens 1070 may be convex in the paraxial region and concave in parts other than the paraxial region. The second surface of the seventh lens 1070 may be concave in the paraxial region and convex in parts other than the paraxial region.

한편, 제1 렌즈(1010) 내지 제7 렌즈(1070)의 각 면은 표 20에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제1 렌즈(1010) 내지 제7 렌즈(1070)의 물체측 면 및 상측 면은 모두 비구면이다.Meanwhile, each surface of the first lens 1010 to the seventh lens 1070 has an aspherical surface coefficient as shown in Table 20. For example, both the object-side surface and the image-side surface of the first lens 1010 to the seventh lens 1070 are aspherical surfaces.

S1S1 S2S2 S3S3 S4S4 S5S5 S6S6 S7S7 코닉상수(K)Conic constant (K) -1.328 -1.328 23.161 23.161 -20.854 -20.854 -4.978 -4.978 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4차계수(A)4th order coefficient (A) 6.330E-026.330E-02 -2.842E-02-2.842E-02 3.516E-023.516E-02 2.004E-022.004E-02 2.767E-022.767E-02 3.874E-023.874E-02 -1.473E-01-1.473E-01 6차계수(B)6th order coefficient (B) -8.539E-03-8.539E-03 -1.252E-02-1.252E-02 -3.574E-04-3.574E-04 5.203E-035.203E-03 2.094E-022.094E-02 1.392E-021.392E-02 -5.808E-03-5.808E-03 8차계수(C)8th order coefficient (C) -1.357E-03-1.357E-03 -1.397E-04-1.397E-04 1.009E-031.009E-03 -5.272E-05-5.272E-05 1.442E-031.442E-03 1.609E-031.609E-03 -3.342E-03-3.342E-03 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -7.471E-04-7.471E-04 -7.238E-04-7.238E-04 2.811E-042.811E-04 -9.669E-04-9.669E-04 -3.923E-04-3.923E-04 5.579E-045.579E-04 -3.677E-03-3.677E-03 12차계수(E)12th order coefficient (E) 1.416E-041.416E-04 -1.898E-05-1.898E-05 -1.428E-04-1.428E-04 6.439E-066.439E-06 -2.452E-04-2.452E-04 -8.819E-05-8.819E-05 -2.826E-03-2.826E-03 14차계수(F)14th order coefficient (F) -1.230E-04-1.230E-04 -1.363E-04-1.363E-04 5.395E-055.395E-05 7.725E-057.725E-05 1.140E-041.140E-04 1.019E-041.019E-04 -2.116E-03-2.116E-03 16차계수(G)16th order coefficient (G) 7.915E-057.915E-05 4.569E-054.569E-05 -1.996E-05-1.996E-05 1.184E-041.184E-04 1.185E-051.185E-05 -6.324E-05-6.324E-05 -1.314E-03-1.314E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) -7.077E-05-7.077E-05 -3.576E-05-3.576E-05 1.979E-051.979E-05 -4.783E-05-4.783E-05 2.647E-052.647E-05 4.106E-054.106E-05 -8.875E-04-8.875E-04 20차계수(J)20th order coefficient (J) 4.256E-054.256E-05 2.240E-052.240E-05 -6.987E-06-6.987E-06 2.088E-052.088E-05 -2.124E-05-2.124E-05 -2.314E-05-2.314E-05 -5.094E-04-5.094E-04 22차계수(L)22nd Coefficient (L) -3.072E-05-3.072E-05 -8.907E-06-8.907E-06 1.290E-061.290E-06 -2.240E-05-2.240E-05 1.186E-051.186E-05 2.232E-052.232E-05 -3.555E-04-3.555E-04 24차계수(M)24th order coefficient (M) 2.004E-052.004E-05 3.920E-063.920E-06 1.282E-071.282E-07 1.370E-051.370E-05 -5.498E-06-5.498E-06 -9.938E-06-9.938E-06 -1.983E-04-1.983E-04 26차계수(N)26th Coefficient (N) -5.099E-06-5.099E-06 -5.227E-06-5.227E-06 8.235E-078.235E-07 -6.162E-06-6.162E-06 5.242E-065.242E-06 1.407E-061.407E-06 -1.253E-04-1.253E-04 28차계수(O)28th order coefficient (O) -4.835E-07-4.835E-07 3.150E-063.150E-06 -1.197E-06-1.197E-06 6.003E-076.003E-07 -3.533E-06-3.533E-06 -5.023E-06-5.023E-06 -5.210E-05-5.210E-05 30차계수(P)30th order coefficient (P) 2.716E-072.716E-07 -6.894E-07-6.894E-07 3.198E-073.198E-07 2.784E-072.784E-07 7.362E-077.362E-07 2.731E-062.731E-06 -2.698E-05-2.698E-05 S8S8 S9S9 S10S10 S11S11 S12S12 S13S13 S14S14 코닉상수(K)Conic constant (K) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.269 2.269 42.013 42.013 0.000 0.000 -13.288 -13.288 4차계수(A)4th order coefficient (A) -2.105E-01-2.105E-01 -6.548E-01-6.548E-01 -1.176E+00-1.176E+00 -1.646E+00-1.646E+00 -5.719E-01-5.719E-01 -1.440E+00-1.440E+00 -2.704E+00-2.704E+00 6차계수(B)6th order coefficient (B) 1.657E-021.657E-02 -1.593E-03-1.593E-03 1.175E-011.175E-01 6.131E-026.131E-02 -1.441E-02-1.441E-02 7.863E-017.863E-01 6.517E-016.517E-01 8차계수(C)8th order coefficient (C) 5.945E-035.945E-03 3.277E-023.277E-02 6.459E-036.459E-03 6.606E-026.606E-02 3.546E-023.546E-02 -3.870E-01-3.870E-01 -1.118E-01-1.118E-01 10차계수(D)Tenth order coefficient (D) -6.151E-05-6.151E-05 2.179E-022.179E-02 5.930E-045.930E-04 -7.464E-03-7.464E-03 -4.208E-04-4.208E-04 1.943E-011.943E-01 7.849E-027.849E-02 12차계수(E)12th order coefficient (E) -1.727E-03-1.727E-03 -8.817E-04-8.817E-04 -7.778E-03-7.778E-03 -1.465E-02-1.465E-02 -1.978E-03-1.978E-03 -9.163E-02-9.163E-02 -4.484E-02-4.484E-02 14차계수(F)14th order coefficient (F) -7.605E-04-7.605E-04 -5.180E-03-5.180E-03 2.661E-032.661E-03 -2.016E-03-2.016E-03 -3.240E-04-3.240E-04 3.866E-023.866E-02 1.617E-021.617E-02 16차계수(G)16th order coefficient (G) -1.818E-04-1.818E-04 -2.387E-03-2.387E-03 1.996E-031.996E-03 4.938E-034.938E-03 1.966E-031.966E-03 -1.378E-02-1.378E-02 -4.555E-03-4.555E-03 18차계수(H)18th order coefficient (H) 1.041E-041.041E-04 -1.970E-04-1.970E-04 -2.279E-03-2.279E-03 6.776E-046.776E-04 5.443E-045.443E-04 1.403E-031.403E-03 3.840E-033.840E-03 20차계수(J)20th order coefficient (J) 5.564E-055.564E-05 5.648E-045.648E-04 -2.698E-03-2.698E-03 -1.254E-03-1.254E-03 -3.366E-04-3.366E-04 1.399E-031.399E-03 5.054E-045.054E-04 22차계수(L)22nd Coefficient (L) 3.239E-053.239E-05 3.475E-043.475E-04 -1.137E-03-1.137E-03 -5.492E-04-5.492E-04 3.594E-053.594E-05 -7.854E-05-7.854E-05 2.328E-032.328E-03 24차계수(M)24th order coefficient (M) -1.154E-06-1.154E-06 8.681E-058.681E-05 -5.317E-05-5.317E-05 1.644E-041.644E-04 -2.102E-04-2.102E-04 -7.990E-04-7.990E-04 2.055E-032.055E-03 26차계수(N)26th Coefficient (N) 4.418E-074.418E-07 -2.762E-05-2.762E-05 1.233E-041.233E-04 1.837E-041.837E-04 7.283E-057.283E-05 9.093E-049.093E-04 1.934E-031.934E-03 28차계수(O)28th order coefficient (O) -2.697E-06-2.697E-06 -3.255E-05-3.255E-05 -2.849E-05-2.849E-05 -1.493E-06-1.493E-06 0.000E+000.000E+00 -3.879E-04-3.879E-04 8.124E-048.124E-04 30차계수(P)30th order coefficient (P) -8.604E-07-8.604E-07 -7.194E-06-7.194E-06 -2.097E-06-2.097E-06 -3.544E-05-3.544E-05 0.000E+000.000E+00 5.069E-055.069E-05 1.527E-041.527E-04

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 20에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.Also, the imaging optical system configured as described above may have aberration characteristics shown in FIG. 20 .

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010: 제1 렌즈
120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920, 1020: 제2 렌즈
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030: 제3 렌즈
140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940, 1040: 제4 렌즈
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950, 1050: 제5 렌즈
160, 260, 360, 460, 560, 660, 760, 860, 960, 1060: 제6 렌즈
170, 270, 370, 470, 570, 670, 770, 870, 970, 1070: 제7 렌즈
180, 280, 380, 480, 580, 680, 780, 880, 980, 1080: 필터
190, 290, 390, 490, 590, 690, 790, 890, 990, 1090: 촬상면
110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010: first lens
120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920, 1020: second lens
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030: third lens
140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940, 1040: 4th lens
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950, 1050: 5th lens
160, 260, 360, 460, 560, 660, 760, 860, 960, 1060: sixth lens
170, 270, 370, 470, 570, 670, 770, 870, 970, 1070: 7th lens
180, 280, 380, 480, 580, 680, 780, 880, 980, 1080: filter
190, 290, 390, 490, 590, 690, 790, 890, 990, 1090: imaging plane

Claims (16)

물체측으로부터 순서대로 배치된 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈, 제6 렌즈 및 제7 렌즈;를 포함하고,
상기 제1 렌즈는 정의 굴절력을 갖고, 상기 제2 렌즈는 부의 굴절력을 가지며,
TTL/(2×IMG HT) < 0.6; 및 -0.15 < SAG52/f < 0;을 만족하고, TTL은 상기 제1 렌즈의 물체측 면으로부터 촬상면까지의 광축 상 거리이고, IMG HT는 상기 촬상면의 대각길이의 절반이며, SAG52는 상기 제5 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 SAG 값이고, f는 상기 제1 렌즈 내지 상기 제7 렌즈의 전체 초점거리인 촬상 광학계.
A first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens arranged in order from the object side;
The first lens has a positive refractive power, the second lens has a negative refractive power,
TTL/(2×IMG HT) <0.6; and -0.15 < SAG52/f <0; TTL is the distance on the optical axis from the object side surface of the first lens to the imaging surface, IMG HT is half of the diagonal length of the imaging surface, and SAG52 is the fifth An SAG value at an end of an effective mirror on an image side surface of a lens, and f is a total focal length of the first lens to the seventh lens.
제1항에 있어서,
-0.15 < SAG62/f < 0; 및
-0.25 < SAG72/f < 0; 중 적어도 하나를 만족하고,
SAG62는 상기 제6 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 SAG 값이며, SAG72는 상기 제7 렌즈의 상측 면의 유효경 끝단에서의 SAG 값인 촬상 광학계.
According to claim 1,
-0.15 < SAG62/f <0; and
-0.25 < SAG72/f <0; satisfies at least one of
SAG62 is the SAG value at the end of the effective mirror on the image side of the sixth lens, and SAG72 is the SAG value at the end of the effective mirror on the image side of the seventh lens.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 내지 상기 제7 렌즈 중 적어도 세 개의 렌즈는 굴절률이 1.61보다 큰 촬상 광학계.
According to claim 1,
At least three of the first to seventh lenses have a refractive index greater than 1.61.
제3항에 있어서,
굴절률이 1.61보다 큰 렌즈들은 각각 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
According to claim 3,
An imaging optical system in which lenses having a refractive index greater than 1.61 each have a negative refractive power.
제3항에 있어서,
상기 제2 렌즈와 상기 제4 렌즈는 각각 굴절률이 1.67보다 크고 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
According to claim 3,
The second lens and the fourth lens each have a refractive index greater than 1.67 and a negative refractive power.
제1항에 있어서,
25 < v1-v2 < 45;
25 < v1-v4 < 45; 및
15 < v1-v6 < 25; 중 적어도 하나를 만족하고,
v1은 상기 제1 렌즈의 아베수이고, v2는 상기 제2 렌즈의 아베수이며, v4는 상기 제4 렌즈의 아베수이고, v6은 상기 제6 렌즈의 아베수인 촬상 광학계.
According to claim 1,
25 < v1-v2 <45;
25 < v1-v4 <45; and
15 < v1-v6 <25; satisfies at least one of
v1 is the Abbe number of the first lens, v2 is the Abbe number of the second lens, v4 is the Abbe number of the fourth lens, and v6 is the Abbe number of the sixth lens.
제1항에 있어서,
0 < f1/f < 1.4; 및 -10 < f2/f < 0 을 만족하고, f1은 상기 제1 렌즈의 초점거리이고, f2는 상기 제2 렌즈의 초점거리인 촬상 광학계.
According to claim 1,
0 < f1/f <1.4; and -10 < f2/f < 0, f1 is the focal length of the first lens, and f2 is the focal length of the second lens.
제7항에 있어서,
0 < f3/f < 50; 및 -50 < f4/f < 0 을 만족하고, f3은 상기 제3 렌즈의 초점거리이고, f4는 상기 제4 렌즈의 초점거리인 촬상 광학계.
According to claim 7,
0 < f3/f <50; and -50 < f4/f < 0, f3 is the focal length of the third lens, and f4 is the focal length of the fourth lens.
제7항에 있어서,
3 < |f5/f|/100; 0 < f6/f < 1.4; 및 -0.9 < f7/f < 0 을 만족하고, f5는 상기 제5 렌즈의 초점거리이고, f6은 상기 제6 렌즈의 초점거리이며, f7은 상기 제7 렌즈의 초점거리인 촬상 광학계.
According to claim 7,
3 <|f5/f|/100; 0 < f6/f <1.4; and -0.9<f7/f<0, where f5 is the focal length of the fifth lens, f6 is the focal length of the sixth lens, and f7 is the focal length of the seventh lens.
제1항에 있어서,
TTL/f < 1.3; 및 BFL/f < 0.3;을 만족하고,
BFL은 상기 제7 렌즈의 상측 면으로부터 상기 촬상면까지의 광축 상 거리인 촬상 광학계.
According to claim 1,
TTL/f <1.3; and BFL/f <0.3;
BFL is the distance on the optical axis from the image-side surface of the seventh lens to the imaging surface.
제1항에 있어서,
D1/f < 0.1 을 만족하고, D1은 상기 제1 렌즈의 상측 면과 상기 제2 렌즈의 물체측 면 사이의 광축 상 거리인 촬상 광학계.
According to claim 1,
D1/f<0.1 is satisfied, and D1 is a distance on an optical axis between an image-side surface of the first lens and an object-side surface of the second lens.
제1항에 있어서,
FOV×((2×IMG HT)/f) ≤ 170°을 만족하고, FOV는 상기 촬상 광학계의 화각인 촬상 광학계.
According to claim 1,
FOV×((2×IMG HT)/f) ≤ 170°, and FOV is an angle of view of the imaging optical system.
제1항에 있어서,
(TTL/(2×IMG HT))×(TTL/f) < 0.62 을 만족하는 촬상 광학계.
According to claim 1,
An imaging optical system that satisfies (TTL/(2×IMG HT))×(TTL/f) < 0.62.
제1항에 있어서,
n2+n4+n5 > 4.8 을 만족하고, n2는 상기 제2 렌즈의 굴절률이고, n4는 상기 제4 렌즈의 굴절률이며, n5는 상기 제5 렌즈의 굴절률인 촬상 광학계.
According to claim 1,
n2+n4+n5 > 4.8, n2 is the refractive index of the second lens, n4 is the refractive index of the fourth lens, and n5 is the refractive index of the fifth lens.
제1항에 있어서,
상기 제3 렌즈는 정의 굴절력을 갖고, 상기 제4 렌즈는 부의 굴절력을 가지며, 상기 제5 렌즈는 부의 굴절력을 갖고, 상기 제6 렌즈는 정의 굴절력을 가지며, 상기 제7 렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
According to claim 1,
The third lens has positive refractive power, the fourth lens has negative refractive power, the fifth lens has negative refractive power, the sixth lens has positive refractive power, and the seventh lens has negative refractive power. optics.
제15항에 있어서,
상기 제1 렌즈는 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목하며,
상기 제2 렌즈는 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목하며,
상기 제3 렌즈는 물체측 면이 볼록하고 상측 면이 오목한 촬상 광학계.
According to claim 15,
The first lens has a convex object-side surface and a concave image-side surface,
The second lens has a convex object-side surface and a concave image-side surface,
The third lens is an imaging optical system having a convex object-side surface and a concave image-side surface.
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