KR20230077947A - Acquisition method of pedestrian path data using data network and the system thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보행도로를 이동하는 보행자가 소지하는 모바일 디바이스에서 수집된 보행도로 측정 데이터를 이용하여 보도 데이터를 갱신하고, 그에 따른 리워드를 보상하는 보행도로 데이터 획득 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 보행자가 소지하는 모바일 디바이스를 통해 보행도로를 이동하며 획득되는 보행도로 측정 데이터를 수신하는 단계, 상기 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하여 보행도로의 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득하는 단계, 상기 보행도로 데이터와 기 저장된 보도 데이터를 비교하여 보행도로에 대한 상기 보도 데이터를 갱신하는 단계 및 상기 보행도로 측정 데이터의 정보 특성에 따른 보상 정도로 상기 보행자에게 리워드(reward)를 제공하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a pedestrian road data acquisition method and system for updating sidewalk data using pedestrian road measurement data collected from a mobile device possessed by a pedestrian traveling on a pedestrian road and compensating for a reward accordingly. Receiving walking road measurement data obtained while moving on a walking road through a mobile device possessed, calculating speed data according to the movement of a pedestrian from the walking road measurement data to obtain walking road data representing the shape and characteristics of the walking road. Obtaining, comparing the pedestrian road data with pre-stored sidewalk data to update the sidewalk data for the pedestrian road, and providing a reward to the pedestrian with a compensation degree according to information characteristics of the walking road measurement data Include steps.

Description

네트워크를 이용한 공간 정보 데이터 획득 방법 및 그 시스템{ACQUISITION METHOD OF PEDESTRIAN PATH DATA USING DATA NETWORK AND THE SYSTEM THEREOF}Spatial information data acquisition method and system using network

본 발명은 통신망을 이용한 보행도로 데이터 획득 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행도로를 이동하는 보행자가 소지하는 모바일 디바이스에서 수집된 보행도로 측정 데이터를 이용하여 보도 데이터를 갱신하고, 그에 따른 리워드를 보상하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for acquiring pedestrian road data using a communication network, and more particularly, to update sidewalk data using walking road measurement data collected from a mobile device possessed by a pedestrian traveling on a pedestrian road, and thereby updating the sidewalk data. It is about a technology that compensates for a reward according to

기존에는 차량에 장착되는 카메라를 이용하여 도로 정보를 영상으로 촬영하고, 촬영한 영상을 이용하여 도로 형태 및 상황에 대한 도로 데이터를 획득하거나, 도로 CCTV를 통해 도로 형태 및 상황에 대한 도로 데이터를 획득하였다. Conventionally, road information is captured as an image using a camera mounted on a vehicle, and road data for the road type and situation is obtained using the captured image, or road data for the road type and situation is obtained through road CCTV. did

도로 정보를 촬영하기 위해서는 도로의 이미지뿐만 아니라, 도로의 위치도 중요하며, 도로의 위치는 GPS(Global Positioning System)을 이용하여 차량의 현재 위치를 통해 획득하고, 이를 촬영한 도로의 영상과 매칭함으로써, 도로의 위치와 영상이 일치되도록 한다.In order to capture road information, not only the image of the road but also the location of the road is important. , the location of the road and the image are matched.

다만, 기존에는 차량이 이동하는 도로 데이터를 획득하는 기술에 한정되었다. 즉, 기존에는 차량도로의 형태 및 상황에 대한 도로 데이터를 획득하는 것에 국한되어 왔으며, 보행자가 걸어다니는 보행도로에 대한 보행도로 형태 및 특징에 대한 데이터를 획득 및 데이터화하는 기술은 미비하였다. However, in the past, it was limited to technology for obtaining road data on which a vehicle moves. That is, in the past, it has been limited to acquiring road data on the shape and condition of vehicle roads, and technology for acquiring and converting data on the shape and characteristics of pedestrian roads on pedestrian roads on which pedestrians walk is insufficient.

본 발명의 목적은 보행도로를 이동하는 보행자가 소지하는 모바일 디바이스에서 수집된 영상 데이터로부터 보행도로 데이터를 획득하여 보상 정도에 따른 리워드를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a reward according to a degree of compensation by obtaining walking road data from image data collected from a mobile device possessed by a pedestrian moving on a walking road.

또한, 본 발명의 목적은 모바일 디바이스 내 카메라 및 센서를 이용하여 직선 보행도로 및 곡선 보행도로의 보행도로 형태와 계단 여부, 언덕 여부, 점자블럭 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부, 장애물 여부 및 위험지역 여부의 보행도로 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득하고자 한다.In addition, an object of the present invention is to use a camera and sensor in a mobile device to determine the shape of a straight pedestrian road and a curved pedestrian road, whether there are stairs, whether a hill, whether a braille block, whether an elevator or an escalator is being lifted, whether an obstacle is present, and a dangerous area. It is intended to acquire walking road data representing the characteristics of walking roads.

또한, 본 발명의 목적은 보행자의 이동에 따라 획득된 보행도로 데이터를 기반으로, 해당 보행도로에 대해 기 저장된 보도 데이터를 업데이트(update)하여 유효성 및 정확도를 향상시키고자 한다. In addition, an object of the present invention is to improve effectiveness and accuracy by updating pre-stored sidewalk data for a corresponding walking road based on walking road data obtained as a pedestrian moves.

또한, 본 발명의 목적은 보행자가 소지하는 모바일 디바이스를 통해 수집된 보행도로 측정 데이터의 정보 특성에 따라 서로 다른 보상 정도를 적용하여 보행자에게 리워드를 제공하고자 한다. Another object of the present invention is to provide a reward to a pedestrian by applying different degrees of compensation according to information characteristics of walking road measurement data collected through a mobile device possessed by the pedestrian.

본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법은 보행자가 소지하는 모바일 디바이스를 통해 보행도로를 이동하며 획득되는 보행도로 측정 데이터를 수신하는 단계, 상기 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하여 보행도로의 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득하는 단계, 상기 보행도로 데이터와 기 저장된 보도 데이터를 비교하여 보행도로에 대한 상기 보도 데이터를 갱신하는 단계 및 상기 보행도로 측정 데이터의 정보 특성에 따른 보상 정도로 상기 보행자에게 리워드(reward)를 제공하는 단계를 포함한다.A method for obtaining walking road data according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving walking road measurement data obtained while moving on a walking road through a mobile device possessed by a pedestrian, and speed data according to the movement of the pedestrian from the walking road measurement data. Obtaining pedestrian road data representing the shape and characteristics of the pedestrian road by calculating , updating the sidewalk data for the pedestrian road by comparing the pedestrian road data with pre-stored sidewalk data, and information of the walking road measurement data. and providing a reward to the pedestrian with a compensation degree according to characteristics.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법은 데이터 수집이 요구되는 특정 보행도로를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 보행자에게 특정된 보행도로 측정 데이터의 수신을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the method for obtaining pedestrian road data according to an embodiment of the present invention may further include requesting reception of specific walking road measurement data from a pedestrian located within a preset radius based on a specific walking road for which data collection is required. can

본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템은 보행자가 소지하는 모바일 디바이스를 통해 보행도로를 이동하며 획득되는 보행도로 측정 데이터를 수신하는 데이터 수신부, 상기 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하여 보행도로의 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득하는 데이터 처리부, 상기 보행도로 데이터와 기 저장된 보도 데이터를 비교하여 보행도로에 대한 상기 보도 데이터를 갱신하는 데이터 갱신부 및 상기 보행도로 측정 데이터의 정보 특성에 따른 보상 정도로 상기 보행자에게 리워드(reward)를 제공하는 리워드 제공부를 포함한다.A pedestrian road data acquisition system according to an embodiment of the present invention includes a data receiving unit for receiving walking road measurement data obtained while moving on a walking road through a mobile device possessed by a pedestrian, and a speed according to the movement of the pedestrian from the walking road measurement data. A data processing unit that obtains pedestrian road data representing the shape and characteristics of a pedestrian road by calculating data, a data update unit that compares the pedestrian road data with pre-stored sidewalk data and updates the sidewalk data for the pedestrian road, and the pedestrian road and a reward providing unit providing a reward to the pedestrian with a degree of compensation according to information characteristics of the measurement data.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템은 데이터 수집이 요구되는 특정 보행도로를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 보행자에게 특정된 보행도로 측정 데이터의 수신을 요청하는 제어부를 더 포함할 수 있다. In addition, the walking road data acquisition system according to an embodiment of the present invention may further include a control unit requesting reception of walking road measurement data specific to a pedestrian located within a preset radius based on a specific walking road for which data collection is required. can

본 발명의 실시예에 따르면, 모바일 디바이스 내 카메라 및 센서를 이용하여 직선 보행도로 및 곡선 보행도로의 보행도로 형태와 계단 여부, 언덕 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부, 장애물 여부 및 위험지역 여부의 보행도로 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, using a camera and a sensor in a mobile device, the shape of a straight pedestrian road and a curved pedestrian road and whether or not there are stairs, whether a hill, whether an elevator or an escalator is being lifted, whether an obstacle is present, and whether or not walking in a dangerous area Pedestrian road data representing road characteristics may be obtained.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 보행자의 이동에 따라 획득된 보행도로 데이터를 기반으로, 해당 보행도로에 대해 기 저장된 보도 데이터를 업데이트(update)하여 유효성 및 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, based on the walking road data acquired according to the movement of the pedestrian, pre-stored sidewalk data for the corresponding walking road may be updated to improve effectiveness and accuracy.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 보행자가 소지하는 모바일 디바이스를 통해 수집된 보행도로 측정 데이터의 정보 특성에 따라 서로 다른 보상 정도를 적용하여 보행자에게 리워드를 제공할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, a reward may be provided to a pedestrian by applying different degrees of compensation according to information characteristics of walking road measurement data collected through a mobile device possessed by the pedestrian.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법의 동작 흐름도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 이동을 통해 보행도로 데이터를 획득하는 예를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.1 is an operational flowchart of a method for obtaining walking road data according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining an example of obtaining walking road data through pedestrian movement according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a detailed configuration of a pedestrian road data acquisition system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the examples. Also, like reference numerals in each figure denote like members.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, the terms (terminology) used in this specification are terms used to appropriately express preferred embodiments of the present invention, which may vary according to the intention of viewers and operators or conventions in the field to which the present invention belongs. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법의 동작 흐름도를 도시한 것이다.1 is an operational flowchart of a method for obtaining walking road data according to an embodiment of the present invention.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법은 소셜 맵핑(social mapping)을 이용하며, 소셜 맵핑은 서비스 제공자인 본 발명이 일방적으로 보행도로 데이터를 수집 및 가공하는 것이 아니라, 복수의 사용자들로부터 수집된 보행도로 측정 데이터를 이용하여 획득된 보행도로 데이터를 기 저장된 보도 데이터 또는 지도 데이터에 적절히 맵핑하는 것을 말한다.At this time, the method for obtaining pedestrian road data according to an embodiment of the present invention uses social mapping, and social mapping is not unilaterally collecting and processing pedestrian road data by the present invention, which is a service provider, but by a plurality of users. It refers to appropriately mapping the walking road data obtained by using the walking road measurement data collected from fields to pre-stored sidewalk data or map data.

도 1의 방법은 도 3에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템에 의해 수행된다.The method of FIG. 1 is performed by the pedestrian road data acquisition system according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3 .

도 1을 참조하면, 단계 S110에서, 보행자가 소지하는 모바일 디바이스를 통해 보행도로(또는 인도)를 이동하며 획득되는 보행도로 측정 데이터를 수신한다. Referring to FIG. 1 , in step S110 , walking road measurement data obtained while moving on a walking road (or sidewalk) is received through a mobile device possessed by a pedestrian.

단계 S110은 모바일 디바이스로부터 획득되는 보행도로 측정 데이터를 실시간으로 수신하거나 또는, 기 설정된 일정 기간마다 모바일 디바이스로부터 보행도로 측정 데이터를 한번에 수신할 수 있다. 예를 들면, 단계 S110은 보행자가 모바일 디바이스를 통해 보행도로 측정 데이터를 획득할 때마다 실시간으로 보행도로 측정 데이터를 수신할 수 있으며, AM 2시, 월요일 또는 매달 15일과 같이 기 설정된 시점에 보행도로 측정 데이터를 수신할 수도 있다. Step S110 may receive the gait road measurement data acquired from the mobile device in real time, or may receive the gait road measurement data from the mobile device at once for every predetermined period. For example, in step S110, whenever a pedestrian acquires walking road measurement data through a mobile device, the walking road measurement data may be received in real time, and the walking road measurement data may be received at a preset time such as 2:00 AM, Monday, or the 15th of every month. Measurement data may be received.

여기서, 보행도로 측정 데이터는 모바일 디바이스에서 수집되는 데이터로, 모바일 디바이스 내 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터, GPS 센서 및 자이로 센서를 통해 획득되는 보행자의 위치 데이터, 이동경로 센서 측정 데이터, 기울기 센서를 통해 획득되는 도로 경사 데이터를 포함할 수 있다.Here, the walking road measurement data is data collected from a mobile device, and includes image data acquired through a camera in the mobile device, pedestrian location data obtained through a GPS sensor and a gyro sensor, movement path sensor measurement data, and tilt sensor. It may include obtained road slope data.

영상 데이터는 사진의 이미지 또는 동영상일 수 있으며, 동영상의 영상 데이터는 모바일 디바이스에 저장되지 않는다. 다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법은 모바일 디바이스를 통해 보행도로에 대한 영상 데이터가 촬영되면, 이를 5G 통신망을 통해 실시간으로 수신하여 단계 S120 및 단계 S130을 통해 분석하며, 분석 후에는 영상 데이터를 삭제함으로써, 모바일 디바이스에 영상 데이터가 저장되지 않도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The video data may be a picture image or a video, and the video data of the video is not stored in the mobile device. In other words, in the method for obtaining walking road data according to an embodiment of the present invention, when image data for a walking road is captured through a mobile device, it is received in real time through a 5G communication network, analyzed through steps S120 and S130, and analyzed Afterwards, by deleting the image data, it may be characterized in that the image data is not stored in the mobile device.

단계 S110에서 살펴보면, 단계 S110은 보행자가 모바일 디바이스 내 카메라를 통해 보행도로를 이동하는 중에 촬영한 영상 데이터와 모바일 디바이스 내 GPS 센서 및 자이로 센서를 통해 획득되는 보행자의 위치 데이터, 보행자의 이동에 따른 이동 거리와 이동 시간을 나타내는 이동경로 센서 측정 데이터, 및 모바일 디바이스 내 기울기 센서를 통해 획득되는 도로 경사 데이터를 포함하는 보행도로 측정 데이터를 수신할 수 있다. Looking at step S110, step S110 includes the image data captured while the pedestrian is moving along the walking road through the camera in the mobile device, the location data of the pedestrian obtained through the GPS sensor and the gyro sensor in the mobile device, and movement according to the movement of the pedestrian. Walking road measurement data including movement path sensor measurement data indicating distance and travel time and road slope data obtained through a tilt sensor in a mobile device may be received.

GPS 센서 및 자이로 센서는 모바일 디바이스에 포함된 센서이며, 단계 S110은 보행자의 위치를 감지하여 이동 거리 및 이동 시간을 나타내는 이동경로 센서 측정 데이터를 수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 모바일 디바이스는 GPS 센서 및 자이로 센서를 이용하여 보행도로를 이동하는 보행자의 위치를 감지하며, 보행자가 걷는 속도, 걷는 방향 및 고도의 변화를 통해 보행자의 이동에 따른 이동 거리 및 이동 시간을 나타내는 이동경로 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. 상기 이동경로 센서 측정 데이터는 모바일 디바이스 내 센서로부터 획득된 데이터이며, 보행자의 이동에 따른 이동 거리 및 이동 시간뿐 아니라, 이동 방향, 어느 한 지점에서 머문 시간 및 장애물 또는 구조물을 피해 돌아가는 경로에 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.The GPS sensor and the gyro sensor are sensors included in the mobile device, and in step S110 , the movement path sensor measurement data representing the movement distance and movement time may be received by detecting the location of the pedestrian. More specifically, the mobile device uses a GPS sensor and a gyro sensor to detect the location of a pedestrian moving on a walking road, and the travel distance and travel time according to the pedestrian's movement through changes in the pedestrian's walking speed, walking direction, and altitude. Movement path sensor measurement data indicating may be acquired. The movement path sensor measurement data is data obtained from a sensor in a mobile device, and information related to a movement direction, a time spent at a certain point, and a return path avoiding obstacles or structures, as well as movement distance and movement time according to the movement of the pedestrian. may further include.

나아가, 모바일 디바이스는 보행자의 이동에 따른 모바일 디바이스의 기울기 정보, 카메라 방향 및 카메라 촬영 위치를 포함하는 이동경로 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. 실시 예로, 모바일 디바이스는 자이로 센서, 기울기 센서 및 카메라를 이용하여 모바일 디바이스의 기울기 정보, 카메라 방향 및 카메라 촬영 위치에 따른 도로의 경사 또는 언덕 여부, 기울기 각도 및 보행도로 이미지를 포함하는 이동경로 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. Furthermore, the mobile device may obtain movement path sensor measurement data including inclination information of the mobile device according to the movement of the pedestrian, a camera direction, and a camera photographing position. As an embodiment, the mobile device uses a gyro sensor, a tilt sensor, and a camera to measure a movement path sensor including tilt information of the mobile device, whether the road is sloped or hilly according to the camera direction and camera shooting position, the tilt angle, and the walking road image. data can be obtained.

예를 들면, 보행자는 모바일 디바이스를 가방 또는 옷에 넣은 후 보행을 하거나, 모바일 디바이스를 손에 든 채로 보행을 하거나, 모바일 디바이스를 바라보며 보행할 수 있다. 이에, 모바일 디바이스는 GPS 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 및 기울기 센서를 통해 보행자의 이동에 따른 이동 거리 및 이동 시간을 획득하며, 기울기 정보 및 카메라 방향을 획득하여 도로의 경사 또는 언덕 여부를 감지하고, 경사 또는 언덕의 기울기 각도를 파악할 수 있다. For example, a pedestrian may walk after putting the mobile device in a bag or clothes, walk while holding the mobile device in his hand, or walk while looking at the mobile device. Accordingly, the mobile device acquires the moving distance and moving time according to the movement of the pedestrian through the GPS sensor, the accelerometer sensor, the gyro sensor, and the tilt sensor, and acquires the tilt information and the camera direction to detect whether the road is sloped or hilly, It can determine the angle of inclination of a slope or hill.

이에, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법은 이동 거리 및 이동 시간뿐 아니라, 이동 방향, 어느 한 지점에서의 머문 시간, 장애물 또는 구조물을 피해 돌아가는 경로, 도로의 경사 또는 언덕 여부, 기울기 각도, 및 보행도로 이미지를 포함하는 이동경로 센서 측정 데이터를 수신함으로써, 보다 구체적인 보행도로에 대한 정보를 측정할 수 있다.Therefore, the method for acquiring walking road data according to an embodiment of the present invention provides not only the moving distance and moving time, but also the direction of movement, the time spent at a certain point, the path avoiding obstacles or structures, whether the road is sloped or hilly, and the slope By receiving movement path sensor measurement data including an angle and a walking road image, more specific information on a walking road may be measured.

여기서, 모바일 디바이스는 스마트폰, 데스크탑 PC, 모바일 단말, PDA, 노트북, 태블릿 PC 및 웨어러블 기기 중 적어도 어느 하나의 단말기일 수 있으며, 모바일 디바이스에 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법 및 시스템에 관련된 애플리케이션(Application)이 설치된 것일 수 있다. 이에, 단계 S110은 애플리케이션을 통해서 모바일 디바이스에 보행도로 측정 데이터가 수집되는 것을 감지할 수 있으며, 이로 인하여 보행도로 측정 데이터에 대한 실시간 수신 또는 기 설정된 시점에서의 수신이 가능할 수 있다. 나아가, 모바일 디바이스는 사용자의 선택 입력을 수신할 수 있으며, 터치-감지 영역을 포함하는 스크린을 통해 소정의 기능 집합의 동작을 수행할 수 있는 터치 스크린 형태의 디스플레이를 포함하는 것일 수 있고, 하나 이상의 물리적 버튼 또는 가상의 버튼을 포함하는 기기일 수 있으므로 종류 및 형태는 이에 한정되지 않는다.Here, the mobile device may be at least one of a smartphone, a desktop PC, a mobile terminal, a PDA, a laptop computer, a tablet PC, and a wearable device, and a method and system for obtaining walking road data according to an embodiment of the present invention in a mobile device An application related to may be installed. Therefore, in step S110, it is possible to detect that the gait measurement data is collected in the mobile device through the application, and as a result, real-time reception of the gait road measurement data or reception at a preset time point may be possible. Furthermore, the mobile device may include a display in the form of a touch screen capable of receiving a user's selection input and performing an operation of a set of predetermined functions through a screen including a touch-sensing area, and may include one or more Since it may be a device including a physical button or a virtual button, the type and form are not limited thereto.

단계 S120에서, 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하여 보행도로의 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득한다. In step S120, pedestrian road data indicating the shape and characteristics of the pedestrian road is acquired by calculating speed data according to the movement of the pedestrian from the walking road measurement data.

단계 S120은 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하며, 산출된 속도 데이터와 데이터베이스에 기 저장된 이격거리 지점 간의 이동에 따른 평균 속도 데이터를 비교하여 보행도로의 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 단계 S120은 직선 보행도로 및 곡선 보행도로의 보행도로 형태와 계단 여부, 언덕 여부, 점자블럭 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부, 장애물 여부 및 위험지역 여부 중 적어도 어느 하나 이상의 보행도로의 형태 및 특징을 획득할 수 있다. In step S120, speed data according to the movement of the pedestrian is calculated from the measurement data of the walking road, and the calculated speed data is compared with the average speed data according to the movement between the distance points previously stored in the database to indicate the shape and characteristics of the walking road. Road data can be obtained. In addition, step S120 is a walking road type of a straight pedestrian road and a curved pedestrian road, whether or not there are stairs, whether a hill, whether a braille block, whether an elevator or an escalator is an elevator, whether an obstacle, and whether or not a dangerous area. characteristics can be obtained.

예를 들면, 보행자가 보행도로의 A지점에서 B지점으로 이동하는 경우, 단계 S120은 보행자의 이동으로 인해 획득된 보행도로 측정 데이터로부터 이동 거리 및 이동 시간에 따른 평균 속도의 속도 데이터를 산출할 수 있다. 이에, 단계 S120은 데이터베이스(미도시)에 저장된, A지점에서 B지점까지의 거리에 대해 기계적으로 산출되는 평균 속도 데이터와 산출된 속도 데이터를 비교하여 직선 보행도로 및 곡선 보행도로의 보행도로 형태와 계단 여부, 언덕 여부, 점자블럭 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부, 장애물 여부 및 위험지역 여부 중 적어도 어느 하나 이상의 보행도로 특징을 획득할 수 있다. For example, when a pedestrian moves from point A to point B on a walking road, in step S120, speed data of an average speed according to a moving distance and a moving time may be calculated from the walking road measurement data obtained due to the pedestrian's movement. there is. Therefore, step S120 compares the average speed data calculated mechanically for the distance from point A to point B stored in a database (not shown) and the calculated speed data to determine the shape and shape of the walking road of the straight walking road and the curved walking road. At least one of walking road characteristics may be acquired, whether or not there are stairs, whether there is a hill, whether there are braille blocks, whether there is an elevator or an escalator, whether there are obstacles, or whether there is a danger area.

일 예로, A지점에서 B지점까지의 보행도로가 직선 보행도로라고 가정하고, A지점에서 B지점까지의 산출된 속도 데이터가 데이터베이스에 저장된 평균 속도 데이터보다 빠른 경우, 단계 S120은 기 저장된 A지점에서 B지점 사이의 직선 보행도로에 위치하여 보행자의 이동을 방해했던 장애물 또는 위험지역(예를 들어, 공사 등)이 해결된 것으로 판단하여 해당 지역에 대한 장애물 여부 및 위험지역 여부의 보행도로 특징을 새로이 획득할 수 있다. For example, assuming that the walking road from point A to point B is a straight walking road, and the calculated speed data from point A to point B is faster than the average speed data stored in the database, step S120 is performed at the previously stored point A. It is determined that the obstacle or dangerous area (eg, construction) that hindered the movement of pedestrians located on the straight pedestrian road between point B has been resolved, and the characteristics of the pedestrian road whether there are obstacles or not in the dangerous area are newly determined. can be obtained

다른 예로, A지점에서 B지점까지의 산출된 속도 데이터가 데이터베이스에 저장된 평균 속도 데이터보다 느린 경우, 단계 S120은 기 저장된 A지점에서 B지점 사이의 직선 보행도로 상에 계단, 언덕 및 엘리베이터 또는 에스컬레이터와 같은 승강기 중 어느 하나가 새로 설치된 것으로 판단하여 해당 지역에 대한 계단 여부, 언덕 여부, 점자블럭 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부의 보행도로 특징을 새로이 획득할 수 있다. As another example, if the calculated speed data from point A to point B is slower than the average speed data stored in the database, step S120 is performed with stairs, hills, elevators or escalators on a straight walking road between previously stored points A and B. When it is determined that one of the same elevators is newly installed, it is possible to newly acquire walking road characteristics of whether there are stairs, whether there are hills, whether there are braille blocks, whether elevators or escalators are used in the corresponding area.

이에, 단계 S120은 산출된 속도 데이터와 데이터베이스에 저장된 평균 속도 데이터를 비교하여 보행도로 형태 및 특징을 파악할 수 있으며, 보행자만 이동하는 보도에 대한 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득할 수 있게 된다. Therefore, in step S120, the shape and characteristics of the pedestrian road can be identified by comparing the calculated speed data with the average speed data stored in the database, and the pedestrian road data indicating the shape and characteristics of the sidewalk on which only pedestrians move can be obtained. .

또한, 단계 S120은 영상 데이터를 통해 보행도로에 장애물 여부를 실시간으로 파악하여 보행도로 데이터를 획득할 수 있으며, 보행자의 이동에 방해가 되거나, 해를 끼치는 장애물인 경우에 위험도를 감지할 수도 있다. 예를 들면, 근처 공사장에서 발생한 공사자재가 보행도로에 떨어져있는 경우, 보행자는 보행도로를 이동하며 해당 공사자재를 촬영해 영상 데이터를 수집하며, 단계 S110을 통해 단계 S120은 보행도로의 장애물을 인식하고, 장애물의 크기, 종류 및 발생 시간에 따라 보행자의 보행을 방해하는 장애물에 대한 위험도를 단계별(예를 들면, 제1 위험도, 제2 위험도 및 제3 위험도 등)로 감지할 수 있다. In addition, in step S120, walking road data may be acquired by determining in real time whether or not an obstacle is present on the walking road through image data, and the degree of danger may be detected in the case of an obstacle that interferes with or harms the pedestrian's movement. For example, when construction materials generated in a nearby construction site fall on a pedestrian road, the pedestrian moves along the pedestrian road and collects image data by photographing the construction material, and step S120 through step S110 recognizes an obstacle on the pedestrian road. And, depending on the size, type, and occurrence time of the obstacle, the risk level of the obstacle that hinders the walking of the pedestrian can be detected in stages (eg, first risk level, second risk level, and third risk level, etc.).

이에, 단계 S130은 보행도로 데이터와 함께 단계별 위험도를 보도 데이터에 갱신할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법은 갱신된 보도 데이터를 실시간으로 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자에게 제공하여 공유할 수 있다. Accordingly, in step S130, the step-by-step risk may be updated in sidewalk data together with the sidewalk data, and the method for obtaining sidewalk data according to an embodiment of the present invention provides updated sidewalk data to a plurality of pedestrians or a sidewalk manager in real time. so you can share.

이로 인해서, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법은 보행도로 상 또는 보행도로 주변의 위험도를 감지하며, 이를 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자에게 공유하는 것을 특징으로 할 수 있다. For this reason, the walking road data acquisition method according to an embodiment of the present invention may be characterized by detecting a degree of risk on or around the walking road and sharing it with a plurality of pedestrians or walking road managers.

단계 S130에서, 보행도로 데이터와 기 저장된 보도 데이터를 비교하여 보행도로에 대한 보도 데이터를 갱신한다. In step S130, the sidewalk data for the sidewalk is updated by comparing the sidewalk data with pre-stored sidewalk data.

단계 S130은 보행도로 데이터와 해당 지역에 대해 기 저장된 보도 데이터를 비교하며, 보행도로 데이터를 기준으로 보도 데이터를 갱신하여 유효성 및 정확도를 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 단계 S130은 A지점에서 B지점까지의 이격거리 지점에 대해 획득되는 보행도로 데이터와 기 저장된 보도 데이터를 비교하며, 보행도로 데이터로부터 보도 데이터를 업데이트(update)하여 유효성 및 정확도를 향상시킬 수 있다. 상기 보도 데이터는 보행도로에 대한 로우 데이터(raw data)일 수 있으며, 도로 공사 시 설계된 각 보행도로에 대한 거리 형태, 길이, 넓이 및 특징을 포함할 수 있다.Step S130 compares the pedestrian road data with pre-stored sidewalk data for the corresponding area, and updates the sidewalk data based on the sidewalk data to improve effectiveness and accuracy. For example, in step S130, the pedestrian road data acquired for the distance points from point A to point B are compared with pre-stored sidewalk data, and the sidewalk data is updated from the pedestrian road data to improve effectiveness and accuracy. can make it The sidewalk data may be raw data for pedestrian roads, and may include street shape, length, width, and characteristics of each pedestrian road designed during road construction.

이때, 기 저장된 보도 데이터 및 평균 속도 데이터는 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템의 데이터베이스(미도시)에 저장되어 유지되는 정보일 수 있으며, 각 도로에 대한 거리 형태, 길이, 넓이 및 특징의 데이터를 보유하는 외부 서버로부터 수신되는 것일 수 있다. At this time, the pre-stored sidewalk data and average speed data may be information stored and maintained in a database (not shown) of the walking road data acquisition system according to an embodiment of the present invention, and the street shape, length, width and It may be received from an external server holding the data of the characteristic.

단계 S130에 의해 갱신된 보도 데이터는 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법을 사용하는 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자에게 제공되며, 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자는 서로 다른 위치에서 갱신된 보도 데이터를 공유할 수 있게 된다. The sidewalk data updated by step S130 is provided to a plurality of pedestrians or pedestrian road managers using the pedestrian road data acquisition method according to an embodiment of the present invention, and the plurality of pedestrians or pedestrian road managers update the sidewalk at different locations. data can be shared.

단계 S140에서, 보행도로 측정 데이터의 정보 특성에 따른 보상 정도로 보행자에게 리워드(reward)를 제공한다. In step S140, a reward is provided to the pedestrian to a degree of compensation according to the information characteristics of the walking road measurement data.

단계 S140은 보행도로 측정 데이터에 기본 가중치를 부가하며, 보행도로 측정 데이터 내 영상 데이터의 크기, 시간 및 화질과 보행도로 측정 데이터를 통해 측정되는 보행도로의 길이의 각 항목에 따라 추가 가중치를 부가하고, 합산된 가중화 정도에 따라 보행도로 측정 데이터에 서로 다른 보상 정도를 적용하여 보행자에게 리워드를 제공할 수 있다.In step S140, a basic weight is added to the walking road measurement data, and an additional weight is added according to each item of the size, time, and quality of image data in the walking road measurement data and the length of the walking road measured through the walking road measurement data, , it is possible to provide a reward to pedestrians by applying different degrees of compensation to the walking road measurement data according to the weighting degree added.

예를 들면, 영상 데이터의 크기(720p 기준), 시간(1분 기준), 화질(일반화질 기준) 및 보행도로 길이(1km 기준)의 각 항목별로 0.5, 1, 1.5, 2의 점수가 매겨지며, 단계 S110을 통해 모바일 디바이스로부터 보행도로 측정 데이터가 수신되면, 단계 S140은 점수 1의 기본 가중치를 부가할 수 있다. 이후에, 단계 S140은 항목별 기준치 보다 높으면 각 항목별로 매겨지는 점수를 추가 가중치로 부가하고, 기준치 보다 낮으면 추가 가중치를 부가하지 않을 수 있다. 이에, 단계 S140은 기존 가중치에 추가 가중치를 합하고, 합산된 가중화 정도에 따라 순차적 배열하여 0점 내지 2점 사이는 제1 보상, 2점 내지 4점 사이는 제2 보상, 4점 내지 6점 사이는 제3 보상, 6점 이상은 제4 보상과 같이 보상 정도를 적용하여 보행자에게 리워드를 제공할 수 있다.For example, scores of 0.5, 1, 1.5, and 2 are given for each item of video data size (720p standard), time (1 minute standard), image quality (normal quality standard), and pedestrian road length (1 km standard). , When the gait measurement data is received from the mobile device through step S110, a basic weight of score 1 may be added in step S140. Thereafter, in step S140, if the score is higher than the reference value for each item, an additional weight may be added to the score assigned to each item, and if the score is lower than the reference value, no additional weight may be added. Therefore, in step S140, the additional weights are added to the existing weights, and sequentially arranged according to the summed weighting degree, so that between 0 and 2 points is the first reward, between 2 and 4 points is the second reward, and between 4 and 6 points It is possible to provide a reward to the pedestrian by applying the degree of compensation, such as the third reward for between and the fourth reward for 6 points or more.

실시예에 따라서, 단계 S140은 사이버 캐쉬, 상품권, 쿠폰, 현금화가 가능한 포인트, 선물, 보상 및 증서 중 어느 하나 이상의 리워드를 제공하며, 제1 보상, 제2 보상, 제3 보상 및 제4 보상으로 갈수록 더 높은 금액의 리워드 또는 복수의 리워드를 제공할 수 있다. Depending on the embodiment, step S140 provides one or more rewards from among cyber cash, gift certificates, coupons, cashable points, gifts, rewards, and certificates, with first rewards, second rewards, third rewards, and fourth rewards. It is possible to provide increasingly higher rewards or multiple rewards.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법은 데이터 수집이 요구되는 특정 보행도로를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 보행자에게 특정된 보행도로 측정 데이터의 수신을 요청하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the method for acquiring pedestrian road data according to an embodiment of the present invention includes the step of requesting reception of measurement data of a specific walking road from a pedestrian located within a predetermined radius based on a specific walking road for which data collection is required (not shown). may further include.

예를 들면, 대도시가 아닌 유동인구가 적은 지역에서는 보행도로에 대한 데이터를 수집하기가 어렵다. 이에, 상기 보행도로 측정 데이터의 수신을 요청하는 단계는 데이터베이스에 기 저장된 보도 데이터 중에서 갱신률이 적은 즉, 데이터 수집이 적은 특정 보행도로를 추출하며, 데이터 수집이 요구되는 특정 보행도로의 위치를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 복수의 보행자들에게 특정 보행도로에 대한 특정된 보행도로 측정 데이터를 요청할 수 있다. For example, it is difficult to collect data on pedestrian roads in non-metropolitan areas with low floating population. Accordingly, in the step of requesting reception of the pedestrian road measurement data, a specific pedestrian road having a low update rate, that is, a small amount of data collection is extracted from among the sidewalk data previously stored in the database, and the location of the specific walking road for which data collection is required is based on the standard. It is possible to request specified walking road measurement data for a specific walking road from a plurality of pedestrians located within a predetermined radius.

여기서, 상기 복수의 보행자들은 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 방법에 관련된 애플리케이션(Application)을 모바일 디바이스에 설치한 사용자일 수 있으며, 적어도 한 번이라도 보행도로 측정 데이터를 수집하거나, 전송한 적이 있는 사용자일 수 있다. Here, the plurality of pedestrians may be users who have installed an application related to the method for obtaining walking road data according to an embodiment of the present invention on a mobile device, and have collected or transmitted walking road measurement data at least once. It could be a user who has ever been.

더욱이, 상기 보행도로 측정 데이터의 수신을 요청하는 단계는 데이터 요청 시, 데이터 업로드에 따라 제공되는 리워드 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 보행도로 측정 데이터의 수신을 요청하는 단계는 특정된 보행도로 측정 데이터 수신 시, 그에 따른 보상 정도(예를 들면, 제2 보상 이상) 및 높은 기준 가중치 점수를 제공함을 보행자에게 알려줄 수 있다. Furthermore, in the step of requesting reception of the walking road measurement data, reward information provided according to data upload may be provided when the data is requested. For example, the step of requesting reception of the walking road measurement data may inform the pedestrian that upon receipt of the specified walking road measurement data, a corresponding compensation degree (eg, second compensation or higher) and a high reference weight score are provided. can

보다 구체적으로, 단계 S140은 요청에 의해 특정 보행도로에 대한 특정된 보행도로 측정 데이터를 수신하는 경우, 특정된 보행도로 측정 데이터에 가장 높은 기본 가중치를 부가하며, 특정된 보행도로 측정 데이터 내 영상 데이터의 크기, 시간 및 화질과 특정된 보행도로 측정 데이터를 통해 측정되는 보행도로의 길이의 각 항목에 따라 추가 가중치를 추가적으로 더 부가할 수 있다. More specifically, in step S140, when receiving the specified walking road measurement data for a specific walking road upon request, the highest basic weight is added to the specified walking road measurement data, and the image data within the specified walking road measurement data. An additional weight may be additionally added according to each item of the length of the walking road measured through the size, time, image quality, and specified walking road measurement data.

예를 들면, 단계 S110을 통해 특정된 보행도로 측정 데이터가 수신되면, 단계 S140은 점수 3의 기본 가중치를 부가할 수 있다. 이후에, 단계 S140은 항목별 기준치 보다 높으면 각 항목별로 매겨지는 점수를 추가 가중치로 부가하고, 기준치 보다 낮으면 추가 가중치를 부가하지 않을 수 있다. 이에, 단계 S140은 기존 가중치에 추가 가중치를 합하고, 합산된 가중화 정도에 따라 순차적 배열하여 0점 내지 2점 사이는 제1 보상, 2점 내지 4점 사이는 제2 보상, 4점 내지 6점 사이는 제3 보상, 6점 이상은 제4 보상과 같이 보상 정도를 적용하여 보행자에게 리워드를 제공할 수 있다.For example, when the gait measurement data specified through step S110 is received, a basic weight score of 3 may be added in step S140. Thereafter, in step S140, if the score is higher than the reference value for each item, an additional weight may be added to the score assigned to each item, and if the score is lower than the reference value, no additional weight may be added. Therefore, in step S140, the additional weights are added to the existing weights, and sequentially arranged according to the summed weighting degree, so that between 0 and 2 points is the first reward, between 2 and 4 points is the second reward, and between 4 and 6 points It is possible to provide a reward to the pedestrian by applying the degree of compensation, such as the third reward for between and the fourth reward for 6 points or more.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 이동을 통해 보행도로 데이터를 획득하는 예를 설명하기 위해 도시한 것이다. 2 is a diagram for explaining an example of obtaining walking road data through pedestrian movement according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 보행자(10)는 모바일 디바이스(200)를 소지하여 보행도로(210)를 보행한다. 이때, 보행도로(210)는 차량이 다니지 않는 보행자 우선인 도로이며, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(100)은 보행도로(210)에 관련된 데이터만을 획득하는 것을 특징으로 한다. Referring to FIG. 2 , a pedestrian 10 carries a mobile device 200 and walks on a walking road 210 . At this time, the pedestrian road 210 is a pedestrian-free road, and the pedestrian road data acquisition system 100 according to an embodiment of the present invention acquires only data related to the pedestrian road 210.

본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(100)은 보행자(10)가 소지하는 모바일 디바이스(200)를 통해 수집되는 보행도로(210)에 대한 보행도로 측정 데이터를 수신하고, 보행도로 데이터를 획득하며, 이를 통해 보도 데이터를 갱신하여 보행자(10)에게 보상 정도에 따른 리워드(reward)를 제공한다. The walking road data acquisition system 100 according to an embodiment of the present invention receives the walking road measurement data for the walking road 210 collected through the mobile device 200 possessed by the pedestrian 10, and the walking road data. is obtained, and through this, sidewalk data is updated to provide a reward according to the degree of compensation to the pedestrian 10 .

구체적으로 설명하면, 보행자(10)가 모바일 디바이스(200)를 소지한 채 보행도로(210)를 보행하는 경우, 모바일 디바이스(200)는 카메라를 통해서 영상 데이터를 수집하고, 복수의 센서를 통해서 보행자(10)의 위치 데이터, 보행자(10)의 위치에 따른 이동 거리 및 이동 시간의 이동경로 센서 측정 데이터, 및 도로 경사 데이터를 수집한다. Specifically, when the pedestrian 10 walks on the pedestrian road 210 while carrying the mobile device 200, the mobile device 200 collects image data through a camera, and the pedestrian through a plurality of sensors. The location data of (10), movement path sensor measurement data of the movement distance and movement time according to the location of the pedestrian 10, and road slope data are collected.

이에, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(100)은 영상 데이터, 위치 데이터, 이동경로 데이터 및 도로 경사 데이터를 포함하는 보행도로 측정 데이터를 모바일 디바이스(200)로부터 수신하며, 보행도로 측정 데이터로부터 보행도로(210)의 이격된 지점 간 이동에 따른 속도 데이터를 산출하며, 산출된 속도 데이터와 이격된 지점에 대해 데이터베이스에 기 저장된 평균 속도 데이터를 비교하여 보행도로 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득한다. Therefore, the walking road data acquisition system 100 according to an embodiment of the present invention receives walking road measurement data including image data, location data, movement path data, and road slope data from the mobile device 200, and the walking road From the measured data, speed data according to movement between separated points of the walking road 210 is calculated, and the calculated speed data and average speed data pre-stored in the database for the separated points are compared to indicate the shape and characteristics of the walking road. Acquire road data.

이때, 보행자(10)가 보행도로(210)에 대한 동영상의 영상 데이터를 촬영하면, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(100)은 실시간으로 모바일 디바이스(200)로부터 영상 데이터를 수신하여 보행도로 데이터를 분석하고, 이를 보도 데이터에 갱신할 수 있다. 그러므로, 보행자(10)가 모바일 디바이스(200)를 통해 촬영한 영상 데이터를 모바일 디바이스(200)에 저장되지 않는 것을 특징으로 한다. At this time, when the pedestrian 10 captures image data of a video of the walking road 210, the walking road data acquisition system 100 according to an embodiment of the present invention receives the image data from the mobile device 200 in real time. It can analyze the walking road data and update it to the sidewalk data. Therefore, it is characterized in that the image data photographed by the pedestrian 10 through the mobile device 200 is not stored in the mobile device 200 .

도 2에 도시된 바와 같이, 보행도로(210)는 직선 도로일 수 있고, 나무와 같은 장애물이 위치할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(100)은 모바일 디바이스(200)를 통해 수집되는 보행도로 측정 데이터를 수신하여 직선 도로의 보행도로 형태 및 나무 장애물의 보행도로 특징을 포함하는 보행도로 데이터를 실시간으로 획득할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the pedestrian road 210 may be a straight road, and obstacles such as trees may be located. The walking road data acquisition system 100 according to an embodiment of the present invention receives the walking road measurement data collected through the mobile device 200 and includes the walking road shape of a straight road and the walking road characteristics of wooden obstacles. Data can be obtained in real time.

이후에, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(100)은 보행도로 데이터와 데이터베이스에 기 저장된 보도 데이터를 비교하여 보도 데이터를 업데이트(update)함으로써, 보도 데이터에 대한 유효성 및 정확도를 향상시킬 수 있다. 상기 보도 데이터는 보행도로(210)에 대한 로우 데이터(raw data)로, 도로 공사 시 설계된 각 보행도로에 대한 거리 형태, 길이, 넓이 및 특징을 포함할 수 있다.Then, the walking road data acquisition system 100 according to an embodiment of the present invention compares the walking road data with sidewalk data previously stored in the database to update the sidewalk data, thereby improving the validity and accuracy of the sidewalk data. can make it The sidewalk data is raw data for the pedestrian road 210, and may include the shape, length, width, and characteristics of each pedestrian road designed during road construction.

여기서, 데이터베이스는 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(100)에 포함되는 것으로, 보행도로에 대한 보도 데이터 및 평균 속도 데이터를 저장하여 유지할 수 있다. 구체적으로, 데이터베이스는 지도에 포함된 보행도로에 대한 거리 형태, 길이, 넓이 및 특징의 로우 데이터인 보도 데이터를 포함하며, 보행도로의 각 지점(또는 분기점) 마다 평균 속도 데이터를 포함할 수 있다. 이때, 평균 속도 데이터는 로우 데이터에 포함된 보행도로의 길이에 대해 기계적으로 산출된 속도 값일 수 있으며, 실제 보행자(10)의 보행으로 인해 획득되는 속도 데이터와는 차이가 존재할 수 있다. Here, the database is included in the walking road data acquisition system 100 according to an embodiment of the present invention, and may store and maintain sidewalk data and average speed data on the walking road. Specifically, the database includes sidewalk data, which is raw data of the shape, length, width, and characteristics of the walking road included in the map, and may include average speed data for each point (or branch point) of the walking road. In this case, the average speed data may be a speed value mechanically calculated for the length of the walking road included in the raw data, and there may be a difference from speed data obtained due to the actual walking of the pedestrian 10 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.3 is a block diagram showing a detailed configuration of a pedestrian road data acquisition system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템은 보행도로를 이동하는 보행자가 소지하는 모바일 디바이스에서 수집된 보행도로 측정 데이터를 이용하여 보도 데이터를 갱신하고, 그에 따른 리워드를 보상한다.Referring to FIG. 3 , the walking road data acquisition system according to an embodiment of the present invention updates sidewalk data using walking road measurement data collected from a mobile device possessed by a pedestrian traveling on a walking road, and receives a reward accordingly. compensate

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)은 데이터 수신부(310), 데이터 처리부(320), 데이터 갱신부(330) 및 리워드 제공부(340)를 포함하며, 제어부(350) 및 데이터베이스(360)를 더 포함할 수 있다.To this end, the walking road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention includes a data receiving unit 310, a data processing unit 320, a data updating unit 330, and a reward providing unit 340, and a control unit ( 350) and a database 360 may be further included.

다만, 도 3에서는 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)이 단일의 모바일 디바이스(200)와 통신하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 아니하며 복수의 보행자가 소지하는 복수의 모바일 디바이스(200) 및 보행도로 관리자들의 디바이스와 5G 통신망을 통한 데이터 통신이 가능할 수 있다. However, although FIG. 3 shows that the walking road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention communicates with a single mobile device 200, it is not limited thereto, and a plurality of mobile devices owned by a plurality of pedestrians ( 200) and pedestrian road managers' devices and data communication through a 5G communication network.

본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)은 인터페이스 모듈(370)을 매개로, 모바일 디바이스(200)와 일련의 신호 연결관계를 형성하여 오픈 플랫폼 상에서 데이터 공유가 가능하며, 공유되는 데이터들은 데이터베이스(360)에 안정적으로 저장 및 관리할 수 있다. 또한, 제어부(350)를 통해 오픈 플랫폼 내에서 데이터 공유를 위한 서비스를 제공할 수 있다. The pedestrian road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention forms a series of signal connection relationships with the mobile device 200 via the interface module 370 to enable data sharing on an open platform, Data can be stably stored and managed in the database 360. In addition, a service for data sharing within an open platform may be provided through the control unit 350 .

이에, 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자는 모바일 디바이스를 통해 본 발명의 실시예에 따른 오픈 플랫폼에 접근할 수 있으며, 갱신(update)된 보도 데이터를 서로 공유할 수 있다. Accordingly, a plurality of pedestrians or pedestrian road managers may access the open platform according to an embodiment of the present invention through a mobile device and share updated sidewalk data with each other.

데이터 수신부(310)는 보행자가 소지하는 모바일 디바이스(200)를 통해 보행도로(또는 인도)를 이동하며 획득되는 보행도로 측정 데이터를 수신한다. 여기서, 보행도로 측정 데이터는 모바일 디바이스(200)에서 수집되는 데이터로, 모바일 디바이스(200) 내 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터, GPS 센서 및 자이로 센서를 통해 획득되는 보행자의 위치 데이터, 이동경로 센서 측정 데이터, 기울기 센서를 통해 획득되는 도로 경사 데이터를 포함할 수 있다.The data receiving unit 310 receives walking road measurement data obtained while moving on a walking road (or sidewalk) through the mobile device 200 possessed by a pedestrian. Here, the walking road measurement data is data collected by the mobile device 200, image data obtained through a camera in the mobile device 200, pedestrian location data obtained through a GPS sensor and a gyro sensor, and measurement of a movement path sensor. The data may include road slope data obtained through a tilt sensor.

데이터 수신부(310)는 모바일 디바이스(200)로부터 획득되는 보행도로 측정 데이터를 실시간으로 수신하거나 또는, 기 설정된 일정 기간마다 모바일 디바이스(200)로부터 보행도로 측정 데이터를 한번에 수신할 수 있다. 예를 들면, 데이터 수신부(310)는 보행자가 모바일 디바이스(200)를 통해 보행도로 측정 데이터를 획득할 때마다 실시간으로 보행도로 측정 데이터를 수신할 수 있으며, AM 2시, 월요일 또는 매달 15일과 같이 기 설정된 시점에 보행도로 측정 데이터를 수신할 수도 있다.The data receiving unit 310 may receive the gait road measurement data obtained from the mobile device 200 in real time or may receive the gait road measurement data from the mobile device 200 at once for every predetermined period. For example, the data receiving unit 310 may receive the walking road measurement data in real time whenever a pedestrian acquires the walking road measurement data through the mobile device 200, such as at 2:00 AM, Monday, or the 15th of every month. Walking road measurement data may be received at a preset time point.

다만, 영상 데이터는 사진의 이미지 또는 동영상일 수 있으며, 동영상의 영상 데이터는 모바일 디바이스에 저장되지 않는다. 다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)은 모바일 디바이스(200)를 통해 보행도로에 대한 영상 데이터가 촬영되면, 이를 5G 통신망을 통해 실시간으로 수신하여 분석하며, 분석 후에는 영상 데이터를 삭제함으로써, 모바일 디바이스(200)에 영상 데이터가 저장되지 않도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.However, the video data may be a picture image or a video, and the video data of the video is not stored in the mobile device. In other words, when image data for a walking road is captured through the mobile device 200, the walking road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention receives and analyzes the image data in real time through a 5G communication network, and after analysis may be characterized in that image data is not stored in the mobile device 200 by deleting the image data.

GPS 센서 및 자이로 센서는 모바일 디바이스(200)에 포함된 센서이며, 데이터 수신부(310)는 보행자의 위치를 감지하여 이동 거리 및 이동 시간을 나타내는 이동경로 센서 측정 데이터를 수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 모바일 디바이스(200)는 GPS 센서 및 자이로 센서를 이용하여 보행도로를 이동하는 보행자의 위치를 감지하며, 보행자가 걷는 속도, 걷는 방향 및 고도의 변화를 통해 보행자의 이동에 따른 이동 거리 및 이동 시간을 나타내는 이동경로 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. 상기 이동경로 센서 측정 데이터는 모바일 디바이스 내 센서로부터 획득된 데이터이며, 보행자의 이동에 따른 이동 거리 및 이동 시간뿐 아니라, 이동 방향, 어느 한 지점에서 머문 시간 및 장애물 또는 구조물을 피해 돌아가는 경로에 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.The GPS sensor and the gyro sensor are sensors included in the mobile device 200, and the data receiving unit 310 may detect the location of the pedestrian and receive movement path sensor measurement data indicating a movement distance and a movement time. More specifically, the mobile device 200 detects the position of a pedestrian moving on a walking road using a GPS sensor and a gyro sensor, and the moving distance according to the movement of the pedestrian through changes in the walking speed, walking direction, and altitude of the pedestrian. and movement path sensor measurement data indicating movement time may be obtained. The movement path sensor measurement data is data obtained from a sensor in a mobile device, and information related to a movement direction, a time spent at a certain point, and a return path avoiding obstacles or structures, as well as movement distance and movement time according to the movement of the pedestrian. may further include.

나아가, 모바일 디바이스(200)는 보행자의 이동에 따른 모바일 디바이스의 기울기 정보, 카메라 방향 및 카메라 촬영 위치를 포함하는 이동경로 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. 실시 예로, 모바일 디바이스(200)는 자이로 센서, 기울기 센서 및 카메라를 이용하여 모바일 디바이스의 기울기 정보, 카메라 방향 및 카메라 촬영 위치에 따른 도로의 경사 또는 언덕 여부, 기울기 각도 및 보행도로 이미지를 포함하는 이동경로 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. Furthermore, the mobile device 200 may obtain movement path sensor measurement data including tilt information of the mobile device according to the movement of the pedestrian, a camera direction, and a camera photographing position. As an embodiment, the mobile device 200 uses a gyro sensor, a tilt sensor, and a camera to move including tilt information of the mobile device, whether the road is sloped or hilly according to the camera direction and camera shooting position, the tilt angle, and the walking road image. Path sensor measurement data may be acquired.

예를 들면, 보행자는 모바일 디바이스를 가방 또는 옷에 넣은 후 보행을 하거나, 모바일 디바이스를 손에 든 채로 보행을 하거나, 모바일 디바이스를 바라보며 보행할 수 있다. 이에, 모바일 디바이스(200)는 GPS 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 및 기울기 센서를 통해 보행자의 이동에 따른 이동 거리 및 이동 시간을 획득하며, 기울기 정보 및 카메라 방향을 획득하여 도로의 경사 또는 언덕 여부를 감지하고, 경사 또는 언덕의 기울기 각도를 파악할 수 있다. For example, a pedestrian may walk after putting the mobile device in a bag or clothes, walk while holding the mobile device in his hand, or walk while looking at the mobile device. Accordingly, the mobile device 200 obtains the movement distance and movement time according to the movement of the pedestrian through the GPS sensor, the acceleration sensor, the gyro sensor, and the tilt sensor, and obtains the tilt information and the camera direction to determine whether the road is sloped or hilly. It can detect and determine the slope angle of a slope or hill.

이에, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)은 이동 거리 및 이동 시간뿐 아니라, 이동 방향, 어느 한 지점에서의 머문 시간, 장애물 또는 구조물을 피해 돌아가는 경로, 도로의 경사 또는 언덕 여부, 기울기 각도, 및 보행도로 이미지를 포함하는 이동경로 센서 측정 데이터를 수신함으로써, 보다 구체적인 보행도로에 대한 정보를 측정할 수 있다.Therefore, the walking road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention provides not only the moving distance and moving time, but also the moving direction, the staying time at a certain point, the path avoiding obstacles or structures, the slope of the road or the hill. It is possible to measure more specific information on a walking road by receiving movement path sensor measurement data including whether or not, an angle of inclination, and a walking road image.

여기서, 모바일 디바이스(200)는 스마트폰, 데스크탑 PC, 모바일 단말, PDA, 노트북, 태블릿 PC 및 웨어러블 기기 중 적어도 어느 하나의 단말기일 수 있으며, 모바일 디바이스에 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)에 관련된 애플리케이션(Application)이 설치된 것일 수 있다. 이에, 데이터 수신부(310)는 애플리케이션을 통해서 모바일 디바이스에 보행도로 측정 데이터가 수집되는 것을 감지할 수 있으며, 이로 인하여 보행도로 측정 데이터에 대한 실시간 수신 또는 기 설정된 시점에서의 수신이 가능할 수 있다. 나아가, 모바일 디바이스(200)는 사용자의 선택 입력을 수신할 수 있으며, 터치-감지 영역을 포함하는 스크린을 통해 소정의 기능 집합의 동작을 수행할 수 있는 터치 스크린 형태의 디스플레이를 포함하는 것일 수 있고, 하나 이상의 물리적 버튼 또는 가상의 버튼을 포함하는 기기일 수 있으므로 종류 및 형태는 이에 한정되지 않는다.Here, the mobile device 200 may be at least one of a smartphone, a desktop PC, a mobile terminal, a PDA, a laptop computer, a tablet PC, and a wearable device, and the mobile device acquires walking road data according to an embodiment of the present invention. An application related to the system 300 may be installed. Accordingly, the data receiving unit 310 may detect that the gait road measurement data is collected in the mobile device through the application, and as a result, real-time reception of the gait road measurement data or reception at a preset time point may be possible. Furthermore, the mobile device 200 may receive a user's selection input and may include a touch screen type display capable of performing a predetermined set of functions through a screen including a touch-sensing area. , since it may be a device including one or more physical buttons or virtual buttons, the type and form are not limited thereto.

데이터 처리부(320)는 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하여 보행도로의 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득한다. The data processing unit 320 obtains walking road data indicating the shape and characteristics of the walking road by calculating speed data according to the movement of the pedestrian from the walking road measurement data.

데이터 처리부(320)는 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하며, 산출된 속도 데이터와 데이터베이스(360)에 기 저장된 이격거리 지점 간의 이동에 따른 평균 속도 데이터를 비교하여 보행도로의 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(320)는 직선 보행도로 및 곡선 보행도로의 보행도로 형태와 계단 여부, 언덕 여부, 점자블럭 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부, 장애물 여부 및 위험지역 여부 중 적어도 어느 하나 이상의 보행도로의 형태 및 특징을 획득할 수 있다. The data processing unit 320 calculates speed data according to the movement of the pedestrian from the walking road measurement data, and compares the calculated speed data with the average speed data according to the movement between the separation distance points previously stored in the database 360 to determine the walking road. It is possible to obtain walking road data representing the shape and characteristics. In addition, the data processing unit 320 performs at least one or more types of walking roads among straight pedestrian roads and curved pedestrian roads, whether there are stairs, whether there are hills, whether there are braille blocks, whether there are elevators or escalators, whether there are obstacles, and whether there are danger zones. The shape and characteristics of can be obtained.

예를 들면, 보행자가 보행도로의 A지점에서 B지점으로 이동하는 경우, 데이터 처리부(320)는 보행자의 이동으로 인해 획득된 보행도로 측정 데이터로부터 이동 거리 및 이동 시간에 따른 평균 속도의 속도 데이터를 산출할 수 있다. 이에, 데이터 처리부(320)는 데이터베이스(360)에 저장된, A지점에서 B지점까지의 거리에 대해 기계적으로 산출되는 평균 속도 데이터와 산출된 속도 데이터를 비교하여 직선 보행도로 및 곡선 보행도로의 보행도로 형태와 계단 여부, 언덕 여부, 점자블럭 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부, 장애물 여부 및 위험지역 여부 중 적어도 어느 하나 이상의 보행도로 특징을 획득할 수 있다. For example, when a pedestrian moves from point A to point B on a walking road, the data processing unit 320 obtains speed data of an average speed according to a moving distance and a moving time from walking road measurement data obtained due to the pedestrian's movement. can be calculated Accordingly, the data processing unit 320 compares the average speed data mechanically calculated for the distance from point A to point B stored in the database 360 with the calculated speed data, and compares the walking roads of the straight walking road and the curved walking road. At least one or more characteristics of the walking road may be acquired, including shape, presence of stairs, presence of hills, presence of braille blocks, presence of elevators or escalators, presence of obstacles, and presence of dangerous areas.

일 예로, A지점에서 B지점까지의 보행도로가 직선 보행도로라고 가정하고, A지점에서 B지점까지의 산출된 속도 데이터가 데이터베이스(360)에 저장된 평균 속도 데이터보다 빠른 경우, 데이터 처리부(320)는 기 저장된 A지점에서 B지점 사이의 직선 보행도로에 위치하여 보행자의 이동을 방해했던 장애물 또는 위험지역(예를 들어, 공사 등)이 해결된 것으로 판단하여 해당 지역에 대한 장애물 여부 및 위험지역 여부의 보행도로 특징을 새로이 획득할 수 있다. For example, assuming that the walking road from point A to point B is a straight walking road, and the calculated speed data from point A to point B is faster than the average speed data stored in the database 360, the data processing unit 320 is located on the pre-stored straight pedestrian road between point A and point B, and judges that the obstacle or dangerous area (eg, construction) that hindered the movement of pedestrians has been resolved, and determines whether the area is an obstacle and whether it is a dangerous area The walking road characteristics of can be newly acquired.

다른 예로, A지점에서 B지점까지의 산출된 속도 데이터가 데이터베이스(360)에 저장된 평균 속도 데이터보다 느린 경우, 데이터 처리부(320)는 기 저장된 A지점에서 B지점 사이의 직선 보행도로 상에 계단, 언덕 및 엘리베이터 또는 에스컬레이터와 같은 승강기 중 어느 하나가 새로 설치된 것으로 판단하여 해당 지역에 대한 계단 여부, 언덕 여부, 점자블럭 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부의 보행도로 특징을 새로이 획득할 수 있다. As another example, when the calculated speed data from point A to point B is slower than the average speed data stored in the database 360, the data processing unit 320 performs steps on a straight walking road between previously stored points A and B, It is determined that any one of a hill, an elevator, or an elevator, such as an escalator, is newly installed, and walking road characteristics such as whether there are stairs, whether there are hills, whether there are braille blocks, whether elevators or escalators are elevators in the corresponding area can be newly acquired.

이에, 데이터 처리부(320)는 산출된 속도 데이터와 데이터베이스(360)에 저장된 평균 속도 데이터를 비교하여 보행도로 형태 및 특징을 파악할 수 있으며, 보행자만 이동하는 보도에 대한 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득할 수 있게 된다. Accordingly, the data processing unit 320 may compare the calculated speed data with the average speed data stored in the database 360 to grasp the shape and characteristics of the pedestrian road, and the pedestrian road data indicating the shape and characteristics of the sidewalk on which only pedestrians move. can be obtained.

또한, 데이터 처리부(320)는 영상 데이터를 통해 보행도로에 장애물 여부를 실시간으로 파악하여 보행도로 데이터를 획득할 수 있으며, 보행자의 이동에 방해가 되거나, 해를 끼치는 장애물인 경우에 위험도를 감지할 수도 있다. 예를 들면, 근처 공사장에서 발생한 공사자재가 보행도로에 떨어져있는 경우, 보행자는 보행도로를 이동하며 해당 공사자재를 촬영해 영상 데이터를 수집하며, 데이터 처리부(320)는 보행도로의 장애물을 인식하고, 장애물의 크기, 종류 및 발생 시간에 따라 보행자의 보행을 방해하는 장애물에 대한 위험도를 단계별(예를 들면, 제1 위험도, 제2 위험도 및 제3 위험도 등)로 감지할 수 있다. In addition, the data processing unit 320 may acquire walking road data by identifying whether or not there is an obstacle on the walking road in real time through image data, and detecting the degree of danger in the case of an obstacle that interferes with or harms the pedestrian's movement. may be For example, when construction materials generated at a nearby construction site fall on a pedestrian road, the pedestrian moves along the pedestrian road and collects image data by photographing the construction material, and the data processing unit 320 recognizes an obstacle on the pedestrian road and Depending on the size, type, and occurrence time of the obstacle, the risk level of the obstacle that hinders the walking of the pedestrian may be detected in stages (eg, first risk level, second risk level, and third risk level, etc.).

이에, 데이터 갱신부(330)는 보행도로 데이터와 함께 단계별 위험도를 보도 데이터에 갱신할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)은 갱신된 보도 데이터를 실시간으로 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자에게 제공하여 공유할 수 있다. Accordingly, the data updating unit 330 may update the step-by-step risk along with the walking road data to the sidewalk data, and the walking road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention transmits the updated sidewalk data in real time to a plurality of sidewalk data. It can be shared by providing it to pedestrians or pedestrian road managers.

이로 인해서, 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)은 보행도로 상 또는 보행도로 주변의 위험도를 감지하며, 이를 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자에게 공유하는 것을 특징으로 할 수 있다. For this reason, the pedestrian road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention may be characterized in that it detects the level of risk on or around the pedestrian road and shares it with a plurality of pedestrians or pedestrian road managers.

데이터 갱신부(330)는 보행도로 데이터와 기 저장된 보도 데이터를 비교하여 보행도로에 대한 보도 데이터를 갱신한다. The data updating unit 330 compares the pedestrian road data with pre-stored sidewalk data to update sidewalk data on the sidewalk.

데이터 갱신부(330)는 보행도로 데이터와 해당 지역에 대해 기 저장된 보도 데이터를 비교하며, 보행도로 데이터를 기준으로 보도 데이터를 갱신하여 유효성 및 정확도를 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 데이터 갱신부(330)는 A지점에서 B지점까지의 이격거리 지점에 대해 획득되는 보행도로 데이터와 기 저장된 보도 데이터를 비교하며, 보행도로 데이터로부터 보도 데이터를 업데이트(update)하여 유효성 및 정확도를 향상시킬 수 있다. 상기 보도 데이터는 보행도로에 대한 로우 데이터(raw data)일 수 있으며, 도로 공사 시 설계된 각 보행도로에 대한 거리 형태, 길이, 넓이 및 특징을 포함할 수 있다.The data updating unit 330 may improve effectiveness and accuracy by comparing the pedestrian road data with pre-stored sidewalk data for the corresponding area and updating the sidewalk data based on the sidewalk data. For example, the data updating unit 330 compares the pedestrian road data obtained for the separation distance points from point A to point B with pre-stored sidewalk data, and updates the sidewalk data from the pedestrian road data to validate validity. and accuracy can be improved. The sidewalk data may be raw data for pedestrian roads, and may include street shape, length, width, and characteristics of each pedestrian road designed during road construction.

이때, 기 저장된 보도 데이터 및 평균 속도 데이터는 데이터베이스(360)에 저장되어 유지되는 정보일 수 있으며, 각 도로에 대한 거리 형태, 길이, 넓이 및 특징의 데이터를 보유하는 외부 서버로부터 수신되는 것일 수 있다. At this time, the pre-stored sidewalk data and average speed data may be information stored and maintained in the database 360, and may be received from an external server that holds data on the shape, length, width, and characteristics of each road. .

데이터 갱신부(330)에 의해 갱신된 보도 데이터는 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)을 사용하는 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자에게 제공되며, 복수의 보행자 또는 보행도로 관리자는 서로 다른 위치에서 갱신된 보도 데이터를 공유할 수 있게 된다. The sidewalk data updated by the data updating unit 330 is provided to a plurality of pedestrians or pedestrian road managers using the pedestrian road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention, and the plurality of pedestrians or pedestrian road managers It will be possible to share updated report data from different locations.

리워드 제공부(340)는 보행도로 측정 데이터의 정보 특성에 따른 보상 정도로 보행자에게 리워드(reward)를 제공한다. The reward providing unit 340 provides a reward to the pedestrian at a level of compensation according to information characteristics of the walking road measurement data.

리워드 제공부(340)는 보행도로 측정 데이터에 기본 가중치를 부가하며, 보행도로 측정 데이터 내 영상 데이터의 크기, 시간 및 화질과 보행도로 측정 데이터를 통해 측정되는 보행도로의 길이의 각 항목에 따라 추가 가중치를 부가하고, 합산된 가중화 정도에 따라 보행도로 측정 데이터에 서로 다른 보상 정도를 적용하여 보행자에게 리워드를 제공할 수 있다.The reward providing unit 340 adds a basic weight to the walking road measurement data, and adds additional values according to the size, time, and quality of image data in the walking road measurement data and the length of the walking road measured through the walking road measurement data. A weight may be added, and a reward may be provided to the pedestrian by applying different degrees of compensation to the walking road measurement data according to the weighted level.

예를 들면, 영상 데이터의 크기(720p 기준), 시간(1분 기준), 화질(일반화질 기준) 및 보행도로 길이(1km 기준)의 각 항목별로 0.5, 1, 1.5, 2의 점수가 매겨지며, 데이터 수신부(310)를 통해 모바일 디바이스로부터 보행도로 측정 데이터가 수신되면, 리워드 제공부(340)는 점수 1의 기본 가중치를 부가할 수 있다. 이후에, 리워드 제공부(340)는 항목별 기준치 보다 높으면 각 항목별로 매겨지는 점수를 추가 가중치로 부가하고, 기준치 보다 낮으면 추가 가중치를 부가하지 않을 수 있다. 이에, 리워드 제공부(340)는 기존 가중치에 추가 가중치를 합하고, 합산된 가중화 정도에 따라 순차적 배열하여 0점 내지 2점 사이는 제1 보상, 2점 내지 4점 사이는 제2 보상, 4점 내지 6점 사이는 제3 보상, 6점 이상은 제4 보상과 같이 보상 정도를 적용하여 보행자에게 리워드를 제공할 수 있다.For example, scores of 0.5, 1, 1.5, and 2 are given for each item of video data size (720p standard), time (1 minute standard), image quality (normal quality standard), and pedestrian road length (1 km standard). , When gait measurement data is received from the mobile device through the data receiving unit 310, the reward providing unit 340 may add a basic weight of score 1. Thereafter, the reward providing unit 340 may add additional weights to scores assigned to each item if the score is higher than the reference value for each item, and may not add additional weights if the score is lower than the reference value. Accordingly, the reward providing unit 340 adds the additional weights to the existing weights and sequentially arranges them according to the summed weighting degree to obtain a first reward between 0 and 2 points, a second reward between 2 and 4 points, and 4 A reward may be provided to the pedestrian by applying a degree of compensation, such as a third reward between points to 6 points and a fourth reward when 6 points or more.

실시예에 따라서, 리워드 제공부(340)는 사이버 캐쉬, 상품권, 쿠폰, 현금화가 가능한 포인트, 선물, 보상 및 증서 중 어느 하나 이상의 리워드를 제공하며, 제1 보상, 제2 보상, 제3 보상 및 제4 보상으로 갈수록 더 높은 금액의 리워드 또는 복수의 리워드를 제공할 수 있다. Depending on the embodiment, the reward providing unit 340 provides one or more rewards of cyber cash, gift certificates, coupons, cashable points, gifts, rewards, and certificates, and provides first rewards, second rewards, third rewards, and As the fourth reward progresses, a higher amount of reward or a plurality of rewards may be provided.

제어부(350)는 데이터 수집이 요구되는 특정 보행도로를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 보행자에게 특정된 보행도로 측정 데이터의 수신을 요청한다. The controller 350 requests reception of measurement data of a specific walking road from a pedestrian located within a preset radius based on a specific walking road for which data collection is required.

예를 들면, 대도시가 아닌 유동인구가 적은 지역에서는 보행도로에 대한 데이터를 수집하기가 어렵다. 이에, 제어부(350)는 데이터베이스(360)에 기 저장된 보도 데이터 중에서 갱신률이 적은 즉, 데이터 수집이 적은 특정 보행도로를 추출하며, 데이터 수집이 요구되는 특정 보행도로의 위치를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 복수의 보행자들에게 특정 보행도로에 대한 특정된 보행도로 측정 데이터를 요청할 수 있다. For example, it is difficult to collect data on pedestrian roads in non-metropolitan areas with low floating population. Accordingly, the control unit 350 extracts a specific walking road with a small update rate, that is, a small amount of data collection, from sidewalk data pre-stored in the database 360, and a predetermined radius based on the location of the specific walking road for which data collection is required. It is possible to request specific walking road measurement data for a specific walking road from a plurality of pedestrians located within.

여기서, 상기 복수의 보행자들은 본 발명의 실시예에 따른 보행도로 데이터 획득 시스템(300)에 관련된 애플리케이션(Application)을 모바일 디바이스(200)에 설치한 사용자일 수 있으며, 적어도 한 번이라도 보행도로 측정 데이터를 수집하거나, 전송한 적이 있는 사용자일 수 있다. Here, the plurality of pedestrians may be users who have installed an application related to the walking road data acquisition system 300 according to an embodiment of the present invention on the mobile device 200, and at least once walking road measurement data. may be a user who has collected or transmitted.

더욱이, 제어부(350)는 데이터 요청 시, 데이터 업로드에 따라 제공되는 리워드 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제어부(350)는 특정된 보행도로 측정 데이터 수신 시, 그에 따른 보상 정도(예를 들면, 제2 보상 이상) 및 높은 기준 가중치 점수를 제공함을 보행자에게 알려줄 수 있다. Furthermore, the controller 350 may provide reward information provided according to data upload when requesting data. For example, upon receiving the specified walking road measurement data, the controller 350 may inform the pedestrian that a corresponding compensation degree (eg, a second compensation or higher) and a high standard weight score are provided.

보다 구체적으로, 리워드 제공부(340)는 제어부(350)의 요청에 의해 특정 보행도로에 대한 특정된 보행도로 측정 데이터를 수신하는 경우, 특정된 보행도로 측정 데이터에 가장 높은 기본 가중치를 부가하며, 특정된 보행도로 측정 데이터 내 영상 데이터의 크기, 시간 및 화질과 특정된 보행도로 측정 데이터를 통해 측정되는 보행도로의 길이의 각 항목에 따라 추가 가중치를 추가적으로 더 부가할 수 있다. More specifically, when receiving specified walking road measurement data for a specific walking road at the request of the control unit 350, the reward providing unit 340 adds the highest basic weight to the specified walking road measurement data, An additional weight may be additionally added according to each item of the size, time, and quality of image data in the specified walking road measurement data and the length of the walking road measured through the specified walking road measurement data.

예를 들면, 데이터 수신부(310)를 통해 특정된 보행도로 측정 데이터가 수신되면, 리워드 제공부(340)는 점수 3의 기본 가중치를 부가할 수 있다. 이후에, 리워드 제공부(340)는 항목별 기준치 보다 높으면 각 항목별로 매겨지는 점수를 추가 가중치로 부가하고, 기준치 보다 낮으면 추가 가중치를 부가하지 않을 수 있다. 이에, 리워드 제공부(340)는 기존 가중치에 추가 가중치를 합하고, 합산된 가중화 정도에 따라 순차적 배열하여 0점 내지 2점 사이는 제1 보상, 2점 내지 4점 사이는 제2 보상, 4점 내지 6점 사이는 제3 보상, 6점 이상은 제4 보상과 같이 보상 정도를 적용하여 보행자에게 리워드를 제공할 수 있다.For example, when the specified gait road measurement data is received through the data receiving unit 310, the reward providing unit 340 may add a basic weight of a score of 3. Thereafter, the reward providing unit 340 may add additional weights to scores assigned to each item if the score is higher than the reference value for each item, and may not add additional weights if the score is lower than the reference value. Accordingly, the reward providing unit 340 adds the additional weights to the existing weights and sequentially arranges them according to the summed weighting degree to obtain a first reward between 0 and 2 points, a second reward between 2 and 4 points, and 4 A reward may be provided to the pedestrian by applying a degree of compensation, such as a third reward between points to 6 points and a fourth reward when 6 points or more.

비록, 도 3의 시스템에서 그 설명이 생략되었더라도, 본 발명에 따른 시스템은 상기 도 1 및 도 2에서 설명한 모든 내용을 포함할 수 있다는 것은 이 기술 분야에 종사하는 당업자에게 있어서 자명하다.Although the description is omitted in the system of FIG. 3, it is obvious to those skilled in the art that the system according to the present invention may include all of the contents described in FIGS. 1 and 2 above.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital 1ignal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(Field Programmable Gate Array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The devices described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA) , a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

Claims (10)

보행자가 소지하는 모바일 디바이스를 통해 보행도로를 이동하며 획득되는 보행도로 측정 데이터를 수신하는 단계;
상기 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하여 보행도로의 형태 및 특징을 나타내는 보행도로 데이터를 획득하는 단계;
상기 보행도로 데이터와 기 저장된 보도 데이터를 비교하여 보행도로에 대한 상기 보도 데이터를 갱신하는 단계; 및
상기 보행도로 측정 데이터의 정보 특성에 따른 보상 정도로 상기 보행자에게 리워드(reward)를 제공하는 단계
를 포함하는 보행도로 데이터 획득 방법. Receiving walking road measurement data obtained while moving on a walking road through a mobile device possessed by a pedestrian;
obtaining walking road data indicating the shape and characteristics of the walking road by calculating speed data according to the movement of the pedestrian from the walking road measurement data;
updating the sidewalk data on the sidewalk by comparing the sidewalk data with pre-stored sidewalk data; and
Providing a reward to the pedestrian to a degree of compensation according to information characteristics of the walking road measurement data
Pedestrian road data acquisition method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 보행도로 측정 데이터를 수신하는 단계는
상기 보행자가 상기 모바일 디바이스를 이용하여 보행도로를 이동하는 중에 촬영한 영상 데이터를 포함하는 상기 보행도로 측정 데이터를 수신하는, 보행도로 데이터 획득 방법.According to claim 1,
Receiving the walking road measurement data
Wherein the walking road data acquisition method includes receiving the walking road measurement data including image data captured while the pedestrian is moving on the walking road using the mobile device. 제2항에 있어서,
상기 보행도로 측정 데이터를 수신하는 단계는
상기 보행자가 보행도로를 이동하는 중에 상기 모바일 디바이스 내 GPS 센서 및 자이로 센서를 통해 획득되는 보행자의 위치 데이터, 보행자의 이동에 따른 이동 거리와 이동 시간을 나타내는 이동경로 센서 측정 데이터, 및 상기 모바일 디바이스 내 기울기 센서를 통해 획득되는 도로 경사 데이터를 포함하는 상기 보행도로 측정 데이터를 수신하는, 보행도로 데이터 획득 방법.According to claim 2,
Receiving the walking road measurement data
While the pedestrian is moving along the walking road, the pedestrian's location data obtained through the GPS sensor and the gyro sensor in the mobile device, the movement path sensor measurement data representing the movement distance and movement time according to the movement of the pedestrian, and the movement path sensor measurement data in the mobile device A method for obtaining walking road data, wherein the walking road measurement data including road slope data obtained through a tilt sensor is received. 제1항에 있어서,
상기 보행도로 측정 데이터를 수신하는 단계는
상기 모바일 디바이스로부터 획득되는 상기 보행도로 측정 데이터를 실시간으로 수신하거나 또는, 기 설정된 일정 기간마다 상기 모바일 디바이스로부터 상기 보행도로 측정 데이터를 한번에 수신하는, 보행도로 데이터 획득 방법.According to claim 1,
Receiving the walking road measurement data
The gait road data acquisition method of receiving the gait road measurement data acquired from the mobile device in real time or receiving the gait road measurement data from the mobile device at once for every predetermined period. 제1항에 있어서,
상기 보행도로 데이터를 획득하는 단계는
상기 보행도로 측정 데이터로부터 보행자의 이동에 따른 속도 데이터를 산출하며, 상기 속도 데이터와 기 저장된 이격거리 지점 간의 이동에 따른 평균 속도 데이터를 비교하여 보행도로의 형태 및 특징을 획득을 나타내는 상기 보행도로 데이터를 획득하는, 보행도로 데이터 획득 방법.According to claim 1,
Acquiring the walking road data
Speed data according to the movement of the pedestrian is calculated from the walking road measurement data, and the walking road data representing the acquisition of the shape and characteristics of the walking road by comparing the speed data with the average speed data according to the movement between the previously stored separation distance points Obtaining, walking road data acquisition method. 제5항에 있어서,
상기 보행도로 데이터를 획득하는 단계는
직선 보행도로 및 곡선 보행도로의 상기 보행도로 형태와 계단 여부, 언덕 여부, 엘리베이터 또는 에스컬레이터의 승강기 여부, 장애물 여부 및 위험지역 여부 중 적어도 어느 하나 이상의 상기 보행도로의 형태 및 특징을 획득하는 것을 특징으로 하는, 보행도로 데이터 획득 방법.According to claim 5,
Acquiring the walking road data
Acquiring the shape and characteristics of at least one of the shape of the pedestrian road of the straight pedestrian road and the curved pedestrian road, whether there are stairs, whether there is a hill, whether an elevator or an escalator has an elevator, whether there is an obstacle, and whether a dangerous area is present How to acquire walking road data. 제6항에 있어서,
상기 보행도로 데이터를 획득하는 단계는
상기 보행도로 형태 및 특징을 통해서, 보행자만 이동하는 보도에 대한 상기 보행도로 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는, 보행도로 데이터 획득 방법.According to claim 6,
Acquiring the walking road data
A method for obtaining walking road data, characterized in that the walking road data for a sidewalk on which only pedestrians move is acquired through the shape and characteristics of the walking road. 제1항에 있어서,
상기 보도 데이터를 갱신하는 단계는
상기 보행도로 데이터와 해당 지역에 대해 기 저장된 보도 데이터를 비교하며, 상기 보행도로 데이터를 기준으로 상기 보도 데이터를 갱신하는, 보행도로 데이터 획득 방법.According to claim 1,
Updating the press data
The method of obtaining walking road data, wherein the walking road data is compared with pre-stored sidewalk data for a corresponding area, and the sidewalk data is updated based on the sidewalk data. 제2항에 있어서,
상기 리워드를 제공하는 단계는
상기 보행도로 측정 데이터에 기본 가중치를 부가하며, 상기 보행도로 측정 데이터 내 상기 영상 데이터의 크기, 시간 및 화질과 상기 보행도로 측정 데이터를 통해 측정되는 보행도로의 길이의 각 항목에 따라 추가 가중치를 부가하고, 합산된 가중화 정도에 따라 상기 보행도로 측정 데이터에 서로 다른 보상 정도를 적용하여 상기 보행자에게 리워드를 제공하는, 보행도로 데이터 획득 방법.According to claim 2,
The step of providing the reward is
A basic weight is added to the walking road measurement data, and an additional weight is added according to each item of the size, time, and quality of the image data in the walking road measurement data and the length of the walking road measured through the walking road measurement data. and providing a reward to the pedestrian by applying different degrees of compensation to the walking road measurement data according to the summed weighting degree. 제1항에 있어서,
데이터 수집이 요구되는 특정 보행도로를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 보행자에게 특정된 보행도로 측정 데이터의 수신을 요청하는 단계
를 더 포함하는 보행도로 데이터 획득 방법. According to claim 1,
Requesting reception of specific walking road measurement data from a pedestrian located within a preset radius based on a specific walking road for which data collection is required
Pedestrian road data acquisition method further comprising a.
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