KR20230077840A

KR20230077840A - Driving device for side thruster of ship

Info

Publication number: KR20230077840A
Application number: KR1020210164996A
Authority: KR
Inventors: 윤영원
Original assignee: (주)한국지앤씨
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2023-06-02
Also published as: KR102626908B1

Abstract

A purpose of the present invention is to provide a driving device for a side thruster of a vessel, capable of simultaneously implementing hydraulic generation and hydraulic control using electricity on a unit module to have a stable structure, while enabling convenient operation and low-cost production. To achieve the purpose, in accordance with the present invention, the driving device for a side thruster of a vessel includes: a propelling mechanism forming thrust in a transverse direction of a vessel by including a hydraulic motor disposed in a casing and a propeller coupled to a rotary shaft of the hydraulic motor; a driving part disposed in a space in one driving casing, operated with electricity provided from the outside, providing oil pressure pressurized for the driving of the propelling mechanism to the hydraulic motor, and receiving and storing the oil pressure used for the hydraulic motor; and an operation part including a joystick controlling power provided to the driving part to control the direction and speed of rotation of the driving part.

Description

Driving device for side thruster of ship {Driving device for side thruster of ship}

본 발명은 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조가 간단하고 조작이 편리한 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a side thruster of a ship, and more particularly, to a driving device for a side thruster of a ship having a simple structure and convenient operation.

선박의 사이드 스러스터는 선수 또는 선미의 수면 밑에 잠긴 선체의 가로방향에 있는 터널 안에 장착되며, 프로펠러와 프로펠러를 구동하는 구동부를 포함하고, 프로펠라를 회전시켜 추진력을 발생시키는 장치이다.A ship's side thruster is a device that is mounted in a tunnel in the transverse direction of a hull submerged under the water surface of a bow or stern, includes a propeller and a drive unit that drives the propeller, and generates propulsion by rotating the propeller.

상기와 같은 사이드 스러스터는 선박의 이착안 때와 항내 등에서 저속항행 시 조정 성능을 향상시키는 효과가 있다.The side thruster as described above has an effect of improving steering performance when a ship lands and lands and at low speed in a harbor.

상기와 같은 선박용 사이드 스러스터은 다양한 방식들이 제안되어 작용되고 있다. 예를 들면, 공개특허 제1997-0026812호에 개시된, 선체의 홀수선하에 프로펠라를 내설한 횡관 덕트를 형성한 사이드 스러스터장치에 있어서, 상기 횡간 덕트가 내설된 프로펠라의 위치부근에서 상방 수직적으로 분지하고 분지 덕트로써 형성하고 홀수선 보다 상방으로 연장된 곳에서 개구하고, 기구부에는 개폐 자재의 덮개를 갖는 것을 특징으로 하는 사이드 스러스터장치를 들 수 있다.Various methods have been proposed and operated for the side thrusters for ships as described above. For example, in the side thruster device disclosed in Patent Publication No. 1997-0026812, in which a transverse duct with a propeller installed inside is formed under an odd line of a hull, the transverse duct is branched upward vertically near the position of the propeller installed inside And formed as a branch duct, opening at a place extending upward from the odd number line, and a side thruster device characterized in that the mechanical part has a cover of an opening and closing material.

또한, 사이드 스러스터 주변 장치의 구성으로 공개특허 제2012-0140409호에 개시된, 선박의 사이드 스러스터가 설치되어 있고 상기 선박의 가로방향을 따라 관통되게 선박에 설치되어 있는 도관(tunnel)과, 상기 도관의 출입구의 선수방향과 선미방향에서 쌍을 이루어 도관 중심선을 향하여 경사지게 상기 선박의 내부에 배치된 복수개의 출몰식 방향조절핀과, 상기 출몰식 방향조절핀의 출몰 작동을 제어하는 조향제어부를 포함하는 사이드 스러스터의 유동방향 조절장치를 들 수 있다.In addition, as a configuration of the side thruster peripheral device, disclosed in Patent Publication No. 2012-0140409, a side thruster of the ship is installed and a conduit (tunnel) installed in the ship to penetrate along the transverse direction of the ship, Includes a plurality of emergent and retractable direction control pins arranged in pairs in the bow and stern directions of the entrance and exit of the conduit and inclined toward the center line of the conduit and disposed inside the ship, and a steering control unit for controlling the appearance and retraction operation of the protruding and retractable direction control pins A device for adjusting the flow direction of the side thruster is included.

한편, 선박용 사이드 스러스터는 선체에 가로방향으로 형성된 터널 내부에 장착되는 것으로, 싱글 프로펠러형과 더블 프로펠라형으로 구분되고, 또한 선미(stern)에 장착되는 경우에는 별도의 터널없이 필요시 수면 아래로 잠기는 형태로도 구현될 수 있다.On the other hand, the side thruster for ships is installed inside the tunnel formed in the horizontal direction of the hull, and is divided into a single propeller type and a double propeller type, and when installed at the stern, it can be installed below the water surface if necessary without a separate tunnel. It can also be implemented in a locked form.

그리고, 작동 방식으로 선박용 사이드 스러스터는 소형 선박의 경우에는 전기식으로 구현될 수 있으나, 일정 크기 이상의 선박의 경우 높은 구동력을 발휘할 수 있는 유압 방식으로 구현되는 것이 일반적이다.In addition, as an operating method, the side thruster for ships may be implemented in an electrical manner in the case of a small ship, but in the case of a ship of a certain size or larger, it is generally implemented in a hydraulic method capable of exerting a high driving force.

한편, 유압 방식의 사이드 스러스터는 높은 구동력을 발생시키는 장점은 있으나, 유압 생성을 위한 유압 라인과 프로펠러 속도를 조정하기 위한 비례밸브 그리고 전용 드라이브가 필요하여 높은 제조 비용이 발생하는 단점이 있다.On the other hand, the hydraulic type side thruster has the advantage of generating high driving force, but has the disadvantage of high manufacturing cost due to the need for a hydraulic line for generating hydraulic pressure, a proportional valve for adjusting propeller speed, and a dedicated drive.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 단위 모듈에서 전기를 이용하여 유압 발생과 유압 제어가 동시에 구현되어 구조적으로 안정적이면서, 조작이 편리한 낮은 비용으로 제조가 가능한 전기 유압식 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to overcome the above disadvantages of the prior art, and is an electro-hydraulic type that is structurally stable and can be manufactured at low cost with convenient operation by simultaneously implementing hydraulic pressure generation and hydraulic pressure control using electricity in a unit module. Its object is to provide a drive device for a side thruster of a ship.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치에 있어서, 케이싱 내부에 배치되는 유압모터와 상기 유압모터의 회전축에 결합하는 프로펠러를 포함하여 선박의 가로 방향으로 추력을 형성하는 추진장치; 하나의 구동케이싱 내부의 공간에 배치되고, 외부에서 제공되는 전기로 동작하며, 상기 추진장치의 구동을 위하여 가압된 유압을 상기 유압모터에 제공하고, 상기 유압모터에 사용된 유압을 제공받아 저장하는 구동부; 및 상기 구동부에 제공되는 전원을 조절하여 상기 구동부의 회전 방향과 회전속도를 조절하는 조이스틱을 포함하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a drive device for a side thruster of a ship, including a hydraulic motor disposed inside a casing and a propeller coupled to a rotational shaft of the hydraulic motor to form thrust in the transverse direction of the ship. a propulsion device; It is disposed in a space inside one drive casing, operates with electricity provided from the outside, provides pressurized hydraulic pressure to the hydraulic motor for driving the propulsion device, receives and stores the hydraulic pressure used in the hydraulic motor driving unit; and a control unit including a joystick for adjusting the rotational direction and rotational speed of the driving unit by controlling power provided to the driving unit.

바람직하게는, 상기 구동부는: 내부에 유압을 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 작동유를 가압하여 양방향에 배치된 2개의 토출구 중 하나로 공급하고, 나머지 토출구로는 귀환되는 유압을 상기 저장부를 제공하는 양방향으로 구동하는 펌프; 외부에서 제공되는 전원으로 상기 펌프를 구동하는 구동모터; 상기 펌프의 각 토출구와 연통되는 포트관; 및 상기 포트관의 끝단에 부착되고, 상기 유압모터와 연결되는 구동포터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the drive unit: a storage unit for storing hydraulic pressure therein; a pump that pressurizes the hydraulic oil stored in the storage unit and supplies it to one of two outlets arranged in both directions, and drives hydraulic pressure returned to the other outlets in both directions to provide the storage unit; a drive motor for driving the pump with power provided from the outside; a port pipe communicating with each discharge port of the pump; and a drive port attached to an end of the port pipe and connected to the hydraulic motor.

더욱 바람직하게는, 상기 포트관 중 상기 구동포트와 상기 토출구 사이에 체크밸브가 설치되고, 상기 체크밸브는 반대편의 포트관과 연결되는 제어관으로 구성되는 파일럿 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, a check valve is installed between the drive port and the discharge port of the port pipe, and the check valve includes a pilot control unit composed of a control pipe connected to the port pipe on the opposite side.

더욱 바람직하게는, 상기 포트관은 상기 체크밸브와 상기 토출구 사이에는 설치되는 릴리프 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the port pipe is characterized in that it further comprises a relief valve installed between the check valve and the discharge port.

더욱 바람직하게는, 상기 릴리프 밸브는 사전에 설정된 압력 이상의 작동유가 흐르는 경우 작동유를 우회포트를 통하여 상기 저장부로 배출하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the relief valve is characterized by discharging the hydraulic oil to the storage unit through the bypass port when the hydraulic oil having a preset pressure or higher flows.

더욱 바람직하게는, 상기 우회포트와 상기 저장부는 우회관을 통하여 서로 연통하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the bypass port and the storage unit communicate with each other through a bypass pipe.

바람직하게는, 상기 구동포트에 연결되는 멀티 오리피스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it is characterized in that it further comprises a multi-orifice connected to the driving port.

바람직하게는, 상기 구동케이싱은 상기 구동모터와 펌프가 배치되는 제1케이싱, 릴리프 밸브와 체크밸브 및 유로의 일부가 배치되는 제2케이싱 및 저장부와 유로의 나머지 부분이 배치되는 제3케이싱을 포함하고, 상기 구동포트는 상기 제2케이싱 외면에 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving casing includes a first casing in which the driving motor and the pump are disposed, a second casing in which a relief valve, a check valve, and a part of the flow path are disposed, and a third casing in which the remaining part of the storage unit and the flow path is disposed. Including, characterized in that the driving port is formed on the outer surface of the second casing.

본 발명에 따른 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치은 펌프, 저장부, 밸브 및 구동모터가 하나의 케이싱으로 일체화되고, 펌프는 조작부의 신호에 따라 양방향 중 하나의 방향으로 구동되어, 상기 펌프의 구동 방향에 따라 하나의 포트로 유압을 제공하고, 나머지 포트로는 귀환되는 유압을 수용하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하여, 간단한 구조로 사이드 스로스터를 효과적으로 구동할 수 있는 효과가 있다.In the driving device for a side thruster of a ship according to the present invention, a pump, a storage unit, a valve, and a driving motor are integrated into one casing, and the pump is driven in one of two directions according to a signal from a control unit, and the driving direction of the pump is It is characterized by performing an operation of providing hydraulic pressure to one port and receiving the returned hydraulic pressure to the other ports according to the above, and thus has an effect of effectively driving the side thruster with a simple structure.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치의 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 추진장치의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 구동장치의 내부 구성도이며,
도 4는 도 3의 작동 상태도이며,
도 5는 도 3에 도시된 구동포트의 다른 실시예이며,
도 6은 도 1에 도시된 구동케이싱의 구성도이다.1 is a block diagram of a drive device for a side thruster of a ship according to the present invention;
Figure 2 is a configuration diagram of the propulsion device shown in Figure 1,
Figure 3 is an internal configuration diagram of the driving device shown in Figure 1,
Figure 4 is an operating state diagram of Figure 3,
Figure 5 is another embodiment of the drive port shown in Figure 3,
6 is a configuration diagram of the driving casing shown in FIG. 1;

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "combined" or "connected".

본 발명에 따른 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 선박에 가로 방향으로 설치되는 추진장치(10), 상기 추진장치(10)에 유압으로 제공하는 구동부(20) 및 별도의 전원으로 상기 구동부(20)의 동작을 조절하는 조작부(90)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the driving device 100 for a side thruster of a ship according to the present invention includes a propulsion device 10 installed in a horizontal direction on a ship, a drive unit provided by hydraulic pressure to the propulsion device 10 ( 20) and a control unit 90 for controlling the operation of the driving unit 20 with a separate power source.

먼저 상기 추진장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 선박에 가로 방향으로 형성된 터널에 장착될 수 있으나, 필요한 경우 터널 없이 가로 방향으로 설치되어 선박 가로 방향으로 추력을 형성하는 형태로도 구현될 수 있다.First, as shown in FIG. 2, the propulsion device 10 may be mounted in a tunnel formed in the transverse direction of the ship, but if necessary, it is installed in the transverse direction without a tunnel to form thrust in the transverse direction of the ship. It can be.

상기 추진장치(10)는 선박에 장착되는 케이싱(11)과 상기 케이싱(11) 내부에 설치되는 유압모터(12), 상기 유압모터(12)에 유압을 제공하는 유압라인(13), 상기 케이싱(11) 외부로 연장된 유압모터(12) 축에 결합하는 프로펠러(14)를 포함하여 구성된다.The propulsion device 10 includes a casing 11 mounted on a ship, a hydraulic motor 12 installed inside the casing 11, a hydraulic line 13 providing hydraulic pressure to the hydraulic motor 12, and the casing (11) It is configured to include a propeller 14 coupled to the shaft of the hydraulic motor 12 extending outward.

특히 상기 유압라인(13)은 2개로 구성되어, 하나에서 유압이 공급되는 경우 나머지 하나는 유압이 귀환되어 상기 프로펠러(14)를 회전시키며, 반대로 유압을 제공하는 경우 상기 프로펠러(14) 역시 반대로 회전한다.In particular, the hydraulic line 13 is composed of two, when hydraulic pressure is supplied from one, the other hydraulic pressure is returned to rotate the propeller 14, and when hydraulic pressure is provided, the propeller 14 also rotates in the opposite direction. do.

필요한 경우 상기 유압모터(12) 축은 케이싱(11)의 양방향으로 연장되고, 각 축에 프로펠러(14)가 장착시키는 더블 형태로도 구현될 수 있다.If necessary, the shaft of the hydraulic motor 12 extends in both directions of the casing 11 and can be implemented in a double shape in which propellers 14 are mounted on each shaft.

상기 구동부(20)는 상기 유압모터(12) 측에 유압을 공급하고, 또한 귀환되는 유압을 수용하는 역할을 하는 것으로, 내부에 양방형으로 동작하는 펌프, 구동모터, 밸브 및 유압라인 등을 구비하고, 단일 케이싱으로 구현된다.The drive unit 20 serves to supply hydraulic pressure to the hydraulic motor 12 and to receive the returned hydraulic pressure, and has a pump, a driving motor, a valve, a hydraulic line, etc. operating in both directions therein. and implemented in a single casing.

상기 조작부(90)는 별도의 전원을 이용하여 상기 구동부(20)의 구동모터의 회전 방향과 회전속도를 조작하는 구성이다.The manipulation unit 90 is configured to manipulate the rotational direction and rotational speed of the driving motor of the driving unit 20 using a separate power source.

즉, 전원을 조절하여 구동부(20)의 구동모터의 동작을 제어하는 것으로 비교적 조작이 간단한 조이스틱 방식으로 구현 가능한 장점이 있다.That is, by controlling the operation of the driving motor of the driving unit 20 by adjusting the power, there is an advantage that can be implemented in a joystick method that is relatively simple to operate.

상기 구동부(20)는 전체가 구동케이싱(21) 내부에 구현되며, 상기 조작부(90)에서 공급되는 전원에 따라 유압을 발생시켜 상기 추진장치(10)로 제공하는 역할을 하는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 내부에 작동유가 저장되는 저장부(30), 상기 저장부(30)에 저장된 작동유를 가압하여 양방향으로 선택적으로 배출하는 구동모터(41)와 펌프(42)로 구성되는 펌핑부(40), 릴리프 밸브(51)와 체크밸브(52)로 구성되는 밸브부(50), 작동유가 공급 또는 귀환하는 복수의 구동포트(61)를 포함하는 포트부(60) 및 내부에 배치되어 각 부품 사이의 유로를 형성하는 유로부(70)를 포함하여 구성된다.The drive unit 20 is entirely implemented inside the drive casing 21, and serves to generate hydraulic pressure according to power supplied from the control unit 90 and provide it to the propulsion device 10, as shown in FIG. As shown, a pumping unit composed of a storage unit 30 storing hydraulic oil therein, a driving motor 41 that pressurizes the hydraulic oil stored in the storage unit 30 and selectively discharging it in both directions, and a pump 42 (40), a valve portion 50 composed of a relief valve 51 and a check valve 52, a port portion 60 including a plurality of drive ports 61 through which hydraulic oil is supplied or returned, and disposed therein It is configured to include a flow path portion 70 forming a flow path between each component.

먼저 상기 저장부(30)는 일정한 공간을 포함하여 내부에 작동유가 저장되는 역할을 하며, 저장된 작동유는 상기 펌핑부(40)의 동작에 따라 펌핑부(40)로 이동하고, 또한 귀환된 작동유를 저장하는 역할을 한다.First, the storage unit 30 serves to store working oil therein including a certain space, and the stored working oil moves to the pumping unit 40 according to the operation of the pumping unit 40, and also returns the working oil. serves to store.

상기 저장부(30)는 작동유가 원활이 유동될 수 있는 상태에서 가능한 한 밀폐된 상태를 유지하도록 구성하는 경우 설치 자세의 변화에 대응할 수 있는 효과가 있어 바람직하다.When the storage unit 30 is configured to maintain a sealed state as much as possible in a state in which hydraulic oil can flow smoothly, it is preferable to have an effect of responding to a change in installation posture.

상기 펌핑부(40)는 펌프(42)와 상기 펌프(42)를 양방향으로 선택적으로 구동하는 구동모터(41)를 포함하여 구성된다.The pumping unit 40 includes a pump 42 and a drive motor 41 that selectively drives the pump 42 in both directions.

상기 펌프(42)는 상기 저장부(30)와 연통하는 펌핑관(71)과 상기 펌프(42) 양측에서 연결되는 2개의 포트관(72)을 포함하여 구성된다.The pump 42 includes a pumping pipe 71 communicating with the storage unit 30 and two port pipes 72 connected at both sides of the pump 42 .

상기 펌핑관(71)을 통해서는 상기 저장부(30)에 저장된 작동유를 흡입 또는 저장부(30)로 작동유를 배출하며, 필요한 경우 상기 펌핑관(71)은 하나가 배출하는 경우 나머지 하나는 흡입하는 형태로 교호적으로 동작하는 2개의 관으로 구성될 수 있다.The hydraulic oil stored in the storage unit 30 is sucked in or the hydraulic oil is discharged to the storage unit 30 through the pumping pipe 71, and if necessary, when one of the pumping pipes 71 is discharged, the other is sucked in. It can be composed of two tubes that operate alternately in the form of

상기 포트관(72)은 각각 상기 펌프(42)의 양측 토출부와 구동포트(61)를 연통시키는 역할을 한다.The port pipe 72 serves to communicate the discharge parts on both sides of the pump 42 and the driving port 61, respectively.

상기 펌프(42)는 양방향으로 선택적으로 구동하므로, 일방향으로 회전하는 경우 포트관(72) 중 하나로 가압된 작동유가 배출되고, 반대편 포트관(72)는 귀환되는 유압이 흡입되는 구성이다.Since the pump 42 is selectively driven in both directions, when the pump 42 rotates in one direction, the pressurized hydraulic oil is discharged through one of the port pipes 72, and the returned hydraulic pressure is sucked into the opposite port pipe 72.

즉, 상기 펌프(42)가 일방향으로 회전하는 경우, 하나의 펌핑관(71)을 통하여 작동유가 흡입된 후 가압되어 하나의 포트관(72)으로 배출되고, 반대편 포트관(72)으로는 귀환된 작동유가 흡입되어 반대편의 펌핑관(71)을 통하여 상기 저장부(30)로 유동한다. 물론 상기 펌프(42)가 반대 방향으로 회전하는 경우에는 각 관은 반대로 동작한다.That is, when the pump 42 rotates in one direction, the hydraulic oil is sucked through one pumping pipe 71, pressurized and discharged to one port pipe 72, and returned to the other port pipe 72. The hydraulic oil is sucked and flows into the storage unit 30 through the pumping pipe 71 on the opposite side. Of course, when the pump 42 rotates in the opposite direction, each pipe operates in reverse.

따라서, 상기와 같은 구조에서는 상기 펌프(42)의 회전 방향에 따라 2개의 구동포트(61) 중 하나로 가압된 작동유가 배출되고, 반대의 구동포트(61)로는 사용이 완료된 작동유를 귀환되도록 구성하는 경우, 연속적으로 동작한다.Therefore, in the above structure, the pressurized hydraulic oil is discharged to one of the two driving ports 61 according to the rotation direction of the pump 42, and the used hydraulic oil is returned to the opposite driving port 61. In this case, it operates continuously.

한편, 상기 포트관(72)에는 구동포트(61) 전에 체크밸브(52)가 부착되어 구동포터를 통하여 역으로 작동유가 유입되는 것을 방지한다.On the other hand, a check valve 52 is attached to the port pipe 72 before the drive port 61 to prevent reverse flow of hydraulic fluid through the drive port.

다만, 상기 체크밸브(52)는 파일럿 조작부를 포함한다. 상기 파일럿 조작부는 반대편 포트관(72)과 연결되는 제어관(74)으로 구성된다.However, the check valve 52 includes a pilot control unit. The pilot control unit is composed of a control tube 74 connected to the opposite port tube 72.

즉, 하나의 포트관(72)에 압력이 인가되는 경우, 반대편의 포트관(72)으로 작동유의 유입이 허용되도록 동작한다.That is, when pressure is applied to one port pipe 72, it operates to allow the inflow of hydraulic fluid to the port pipe 72 on the opposite side.

상기 체크밸브(52)는 일정한 방향으로 정상 동작하는 경우 작동유의 순환을 원활하게 하기 위한 구성이나, 상기 펌프(42)의 회전이 중지되는 경우에는 구동포터(61)에서 작동유의 유입을 방지하므로, 구동 정지 시 외부 힘에 의하여 유압모터(12)에서 발생할 수 있는 작동유의 역유입을 방지하는 효과가 있다.The check valve 52 is configured to facilitate the circulation of hydraulic oil when it is normally operated in a certain direction, but when the rotation of the pump 42 is stopped, the drive port 61 prevents the inflow of hydraulic oil, There is an effect of preventing reverse inflow of hydraulic oil that may occur in the hydraulic motor 12 due to external force when the drive is stopped.

또한 상기 포트관(72)과 상기 펌프(42) 사이에는 릴리프 밸브(51)가 연결된다. 상기 릴리프 밸브(51)는 작동유가 사전에 설정된 압 이상으로 가압되는 경우, 상기 저장부(30)와 연통하는 우회관(75)을 통하여 작동유를 파이패스시켜 전체 장치의 안전성을 도모한다.In addition, a relief valve 51 is connected between the port pipe 72 and the pump 42 . The relief valve 51 promotes the safety of the entire device by pipe-passing the hydraulic oil through the bypass pipe 75 communicating with the storage unit 30 when the hydraulic oil is pressurized above a preset pressure.

또한 필요한 경우, 상기 릴리프 밸브(51)는 우회포트(62)를 별도로 구비하고, 상기 우회포트(62)에서 상기 우회관(75)이 결합하는 형태로 구현할 수 있다.In addition, if necessary, the relief valve 51 may be implemented in a form in which a bypass port 62 is separately provided and the bypass pipe 75 is coupled to the bypass port 62 .

또한 필요한 경우, 상기 저장부(30)는 내부와 연통하는 저장포트(63)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 저장포트(63)에 상기 우회관(75)이 결합하는 형태로 구현될 수 있으며, 상기 저장포트(63)는 각 우회관(75)가 결합할 수 있도록 2개로 구성될 수 있다.In addition, if necessary, the storage unit 30 may include a storage port 63 communicating with the inside, and may be implemented in a form in which the bypass pipe 75 is coupled to the storage port 63, , The storage port 63 may be composed of two so that each bypass pipe 75 can be coupled.

상기 구동부(20)와 상기 유압모터(12)의 동작 상태를 도 4와 같다. 즉, 상기 구동모터(41)에 일방향 회전을 위한 전원을 공급하는 경우, 도 4(a)와 같이 상기 유압모터(12)가 회전하고, 구동모터(41)를 반대로 회전하는 경우 도 4 (b)와 같이 유압모터(12)가 회전한다.The operating state of the drive unit 20 and the hydraulic motor 12 is shown in FIG. 4 . That is, when power is supplied to the drive motor 41 for one-way rotation, the hydraulic motor 12 rotates as shown in FIG. 4 (a), and when the drive motor 41 rotates in the opposite direction, FIG. ), the hydraulic motor 12 rotates.

물론 별도의 전원이 상기 구동모터(41)에 공급되지 않는 경우에는 상기 유압모터(41)는 회전하지 않는다.Of course, when separate power is not supplied to the drive motor 41, the hydraulic motor 41 does not rotate.

한편, 상기 구동포트(61)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 다수의 오리피스가 직렬로 연결된 멀티 오리피스(65)를 부착하여, 구동포트(61)를 통하여 배출되는 작동유의 댐핑 효과, 쿠션효과 등에 따라, 동작의 원활성과, 추가하여 외부 부하에 따른 연결 호스의 파손을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the drive port 61 is attached with a multi-orifice 65, in which a plurality of orifices are connected in series, so that the damping effect and cushion effect of the hydraulic oil discharged through the drive port 61 are reduced. Accordingly, it is possible to obtain an effect of preventing breakage of the connection hose due to smooth operation and, in addition, an external load.

한편, 상기 구동부(20)의 구동 케이싱(21)은 단일 박스형태로 구현될 수 있으나, 필요한 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 펌핑부(40)가 배치되는 제1케이싱(22), 밸브부(50)가 배치되는 제2케이싱(23)과 저장부(30)가 배치되는 제3케이싱(24)으로 구분되어 형성될 수 있다.On the other hand, the driving casing 21 of the driving unit 20 may be implemented in a single box shape, but if necessary, as shown in FIG. 6, the first casing 22 in which the pumping unit 40 is disposed, It may be divided into a second casing 23 in which the valve unit 50 is disposed and a third casing 24 in which the storage unit 30 is disposed.

상기 제1케이싱(22)의 내부에는 구동모터(41)와 펌프(42)가 배치되며, 특히 상기 구동모터(41)에 전원을 공급하기 위한 복수의 단자(25)가 상기 제1케이싱(22)의 외부에 부착되어 있다.Inside the first casing 22, a driving motor 41 and a pump 42 are disposed, and in particular, a plurality of terminals 25 for supplying power to the driving motor 41 are connected to the first casing 22. ) is attached to the outside of the

따라서 상기 단자(25)에 전원을 공급하는 정도와 극성을 조절하는 경우 상기 구동모터(41)의 회전과 회전수를 조절할 수 있다.Therefore, when adjusting the degree and polarity of supplying power to the terminal 25, the rotation and number of revolutions of the drive motor 41 can be adjusted.

상기 제2케이싱(23) 내부에는 밸브부(50)와 유로부(70)의 일부가 배치되며, 외면에는 구동포트(61)가 형성되며, 상기 구동포터(61)와 상기 유압모터(12)와 연결한다.Inside the second casing 23, a valve part 50 and a part of the flow path part 70 are disposed, and a driving port 61 is formed on the outer surface, and the driving port 61 and the hydraulic motor 12 connect with

또한 필요한 경우 상기 제2케이싱(23) 외면에 우회포트(62)를 형성하여 외부에서 저장부(30)로 연결되는 형태로 구성될 수 있다.In addition, if necessary, a bypass port 62 may be formed on the outer surface of the second casing 23 to be connected to the storage unit 30 from the outside.

이때 상기 제3케이싱(24)에는 상기 우회포트(62)와 별도의 관으로 연결할 수 있는 저장포트(63)를 포함할 수 있으며, 상기 저장포트(63)는 상기 제3케이싱(24) 내부에 배치된 저장부(30)와 연통한다.At this time, the third casing 24 may include a storage port 63 that can be connected to the bypass port 62 through a separate pipe, and the storage port 63 is inside the third casing 24 It communicates with the placed storage unit 30.

별도의 우회포트(62)를 형성하지 않고 내부에 우회관(75)을 형성하는 경우에는 저장부(30)에 작동유를 공급할 수 있는 단일 저장포트(63)를 형성하고, 상기 저장포트(63)는 마개로 밀봉한 후, 필요한 경우 개방하는 방식으로 이용할 수 있다.When the bypass pipe 75 is formed inside without forming a separate bypass port 62, a single storage port 63 capable of supplying hydraulic oil to the storage unit 30 is formed, and the storage port 63 After sealing with a stopper, it can be used in a way that is opened if necessary.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing the driving device for a side thruster of a ship according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the subject matter of the present invention claimed in the following claims Anyone skilled in the art without departing from it will say that the technical spirit of the present invention exists to the extent that it can be practiced by making various changes.

10: 추진장치 11: 케이싱
12: 유압모터 13: 유압라인
14: 프로펠러 20: 구동부
21: 구동케이싱 22: 제1케이싱
23: 제2케이싱 24: 제3케이싱
25: 단자 30: 저장부
40: 펌핑부 41: 구동모터
42: 펌프 50: 밸브부
51: 릴리프 밸브 52: 체크밸브
60: 포트부 61: 구동포트
62: 우회포트 63: 저장포트
65: 멀티 오리피스 70: 유로부
71: 펌핑관 72: 포트관
74: 제어관 75: 우회관
90: 조작부
100: 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치10: propulsion device 11: casing
12: hydraulic motor 13: hydraulic line
14: propeller 20: driving unit
21: drive casing 22: first casing
23: second casing 24: third casing
25: terminal 30: storage unit
40: pumping unit 41: drive motor
42: pump 50: valve unit
51: relief valve 52: check valve
60: port part 61: driving port
62: bypass port 63: storage port
65: multi orifice 70: flow path part
71: pumping pipe 72: port pipe
74: control pipe 75: bypass pipe
90: control panel
100: drive device for side thruster of ship

Claims

In the drive device for the side thruster of the ship,
A propulsion device including a hydraulic motor disposed inside the casing and a propeller coupled to a rotational shaft of the hydraulic motor to form thrust in the transverse direction of the ship;
It is disposed in a space inside one drive casing, operates with electricity provided from the outside, provides pressurized hydraulic pressure to the hydraulic motor for driving the propulsion device, receives and stores the hydraulic pressure used in the hydraulic motor driving unit; and
A driving device for a side thruster of a ship, characterized in that it comprises a control unit including a joystick for adjusting the rotational direction and rotational speed of the drive unit by adjusting the power provided to the drive unit.

The method according to claim 1, wherein the driving unit:
A storage unit for storing hydraulic pressure therein;
a pump that pressurizes the hydraulic oil stored in the storage unit and supplies it to one of two outlets arranged in both directions, and drives hydraulic pressure returned to the other outlets in both directions to provide the storage unit;
a drive motor for driving the pump with power provided from the outside;
a port pipe communicating with each discharge port of the pump;
A drive device for a side thruster of a ship, characterized in that it includes a drive port attached to the end of the port pipe and connected to the hydraulic motor.

The ship according to claim 2, wherein a check valve is installed between the drive port and the discharge port of the port pipe, and the check valve includes a pilot control unit composed of a control pipe connected to the port pipe on the opposite side. Drive unit for side thrusters.

The drive device for a side thruster of a ship according to claim 3, wherein the port pipe further includes a relief valve installed between the check valve and the discharge port.

The driving device for a side thruster of a ship according to claim 4, wherein the relief valve discharges the hydraulic oil to the storage unit through the bypass port when the hydraulic oil having a preset pressure or higher flows.

The driving device for a side thruster of a ship according to claim 5, wherein the bypass port and the storage unit communicate with each other through a bypass pipe.

[Claim 3] The driving device for a side thruster of a ship according to claim 2, further comprising a multi-orifice connected to the driving port.

The method according to claim 4, wherein the driving casing comprises a first casing in which the driving motor and the pump are disposed, a second casing in which a relief valve, a check valve, and a part of the passage are disposed, and a third casing in which the storage unit and the remaining part of the passage are disposed. Including, the driving device for the side thruster of the ship, characterized in that formed on the outer surface of the second casing.