KR20230077438A - 반려동물 행동유도 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반려동물용 행동유도 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따르면, 반려동물 행동유도 시스템은, 반려동물의 행동반경을 센싱하는 센서부가 설치된 레이저 방출장치 및 상기 레이저 방출장치에 설치되어 센싱된 상기 반려동물의 행동반경에 따라, 반려인이 기설정한 레이저패턴을 방출하여, 상기 반려동물의 행동을 유도하거나 또는 행동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

반려동물 행동유도 시스템{Companion animal behavior guidance system}
본 발명은 배변시트를 이용한 반려동물 행동유도 시스템에 관한 것으로, 반려동물에 레이저를 방출하여, 반려인이 키우는 해당 반려동물의 행동을 유도하는 반려동물 행동유도 시스템에 관한 것이다.
최근 소가족 시대에 접어들면서 반려견이나 고양이와 같은 애완동물 또는 반려동물이 가족 구성원으로 여겨지는 문화가 형성되고 있는 추세이다. 따라서, 반려동물을 키우는 대다수의 사람들이 자신의 건강뿐만 아니라 반려동물의 건강을 관리에 신경을 쓰고 있다.
이러한 현상은 국내뿐만 아니라 해외에서도 활발히 일어나고 있는데, 구체적으로 일본에서는 반려동물의 근육 손상 및 스트레스 조절을 위한 마사지를 훈련 받아 관리사로서 자격증 제도(Japan Pet Massage Academy)가 있으며 미국 또한 영국에서는 관련 협회가 출범하여 시장이 형성되고 있는 중이다.
사람과 마찬가지로 반려 동물도 실외활동을 하지 않고 실내에만 있다 보면 운동 부족 등으로 인해 스트레스가 증가하기 때문에, 반려동물 또한 스트레스를 해소하기 위해 주기적으로 야외 활동이나 산책이 필요하다. 또한, 반려동물 역시 사람처럼 연령이 증가하면서 노화가 진행되면, 실내에서 지내는 시간이 많으므로 심폐기능, 골밀도 등 신체적 기능이 급격이 떨어진다. 따라서 이를 방지하기 위해 반려동물의 특성에 맞는 주기적인 운동을 통해 신체적 기능을 강화하거나 유지시킬 필요가 있다.
이러한 관심 속에 최근 반려동물 중 가장 대표적 반려 동물이라 할 수 있는 반려견의 신체적 기능 향상을 위한 여러 연구가 진행되었다. 특히 트레드밀(Treadmill)의 경우 실내에서 비교적 간단하게 이용할 수 있어 대표적인 반려동물의 운동기구로 사용되고 있어, 트레드밀을 이용한 운동을 통해 반려견의 신체적 기능을 향상시킴을 확인한 여러 연구들이 있다.
그러나, 소가족 시대에서는 반려동물이 집에 혼자 있는 경우가 많고, 집에 혼자 있을 때에는 반려동물이 혼자서 놀이 등을 통해 운동이 어려운 문제점이 있다.
또한, 반려인이 실내에 부재할 때, 반려동물이 실내를 돌아다니면서, 반려인이 반려동물이 진입하는 것을 원하지 않는 공간에도 반려동물이 진입하여 실내에 있는 물건들을 파손하는 경우가 다소 발생할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은, 상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명은, 반려인의 디바이스를 통해, 반려인이 외출 시, 반려동물의 행동을 유도할 수 있어, 반려동물의 지속적인 운동 등의 행동제어가 가능한 반려동물 행동유도 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 반려동물의 행동반경을 센싱하는 센서부가 설치된 레이저 방출장치 및 상기 레이저 방출장치에 설치되어 센싱된 상기 반려동물의 행동반경에 따라, 반려인이 기설정한 레이저패턴을 방출하여, 상기 반려동물의 행동을 유도하거나 또는 행동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 방출장치는, 복수 개의 상기 센서부와 스피커가 외측면에 설치되는 하우징 및 상기 하우징의 일측에 연장 설치되고, 외측이 투명패널로 설치되며, 레이저가 설치되어 상기 레이저가 X축 또는 Y축 방향으로 회전가능한 레이저방출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 반려인이 상기 센서부를 중심으로 형성된 제1 범위와 상기 반려인이 설정한 제2 범위를 저장하고, 상기 반려인이 기설정한 다양한 형태의 상기 레이저패턴을 저장하는 패턴저장부 및 상기 패턴저장부에 저장된 상기 레이저패턴과 상기 반려동물의 이동 방향의 일치 여부를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 센서부에서 센싱된 상기 반려동물이 상기 제1 범위 내로 진입하면, 상기 제1 범위 내에서만 방출하여 상기 반려동물의 이동 범위를 제어하는 유도패턴 및 상기 반려동물이 상기 제2 범위로 이동이 판단되면, 상기 제2 범위에서 상기 제1 범위를 향하는 방향으로 상기 반려동물을 유도하는 제어패턴을 방출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 유도패턴 및 상기 제어패턴을 방출하기 전에 상기 반려동물의 관심을 유도하기 위해 2 내지 3초간 점등 또는 상기 유도패턴 및 상기 제어패턴보다 상기 반려동물의 주변을 빠르게 이동하는 관심패턴을 방출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 반려동물의 이동 방향이 상기 제2 범위 측으로 향하면 상기 반려동물의 진행 방향에 상기 관심패턴을 방출하고, 상기 관심패턴이 방출된 방향으로 상기 반려동물의 이동 방향이 진행되면, 상기 유도패턴을 상기 제2 범위의 외측 방향으로 방출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 반려인이 설정한 시간에 상기 레이저패턴과 상기 반려인이 설정한 소리를 선택적으로 방출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 행동유도 시스템은, 반려인이 외출 시, 반려동물이 집에서 지내는 시간 동안 반려동물의 행동을 유도하여 반려인의 부재 시 반려동물의 지속적인 운동이 가능하여 반려동물의 건강을 향상시킬 수 있다.
또한, 반려인의 부재 시, 집안에 있는 반려동물이 반려인이 원하지 않는 공간에 진입하는 것을 방지할 수 있어, 반려동물에 의해 실내 물건 파손, 반려동물의 안전사고 등을 외부에서도 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 행동유도 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 행동유도 시스템의 레이저 방출장치의 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 방출장치에 설치되는 제어부를 나타낸 블록구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물(P) 행동유도 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물(P) 행동유도 시스템의 레이저 방출장치의 사시도이며, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 방출장치에 설치되는 제어부를 나타낸 블록구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물(P) 행동유도 시스템(10)은, 반려동물(P)일 수 있는 고양이, 강아지 등과 함께 생활하는 반려인이 출근, 외출 등으로 인해, 실내에 부재 시, 외부에서 반려동물(P)이 호기심을 갖는 문양, 무늬, 소리 등을 방출하여, 반려동물(P)의 시각, 청각를 자극함으로써, 반려동물(P)의 행동을 유도할 수 있어 반려동물(P)을 외부에서도 실내 운동이 가능하게 유도할 수 있고, 반려동물(P)의 위치를 지속적으로 센싱함을써, 실내에 파손되기 쉬운 물품 등을 보관하는 위치에 진입하고자 할 때, 반려동물(P)이 시야에 반려동물(P)에게 거부감을 일으킬 수 있는 문양, 무늬, 소리 등을 발생시켜 일정 구역에 반려동물(P)이 진입하는 것을 방지할 수 있도록, 레이저 방출장치(100) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
이때, 레이저 방출장치(100)는 제어부(300)를 통해, 레이저의 방출 시간, 레이저패턴, 소리 등이 방출될 수 있고, 이러한 레이저 방출장치(100)를 실시간을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 반려인이 외부에서도 통신이 가능하고 제어할 수 있도록, 휴대용 디바이스 등을 통해, 제어될 수 있다.
레이저 방출장치(100)는 반려동물(P)의 위치를 센싱하고, 외부로 레이저와 소리가 방출될 수 있도록, 하우징(110), 센서부(130) 및 레이저 방출부(150)를 포함할 수 있다.
하우징(110)은 사각 단면으로 형성될 수 있다. 또한, 하우징(110)은 내부에 중공부가 형성될 수 있다. 또한, 하우징(110)의 상부에는 소리가 방출될 수 있도록, 방출홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이를 통해, 하우징(110)의 내부에 설치된 소음 발생기가 방출홀로 소리를 외부로 방출할 수 있다.
또한, 하우징(110)의 내부에는 소리발생부가 설치될 수 있어, 후술할 패턴저장부(310)에 저장된 반려동물(P)이 관심을 가질 수 있는 풀벌레 소리, 비닐소리, 반려인의 음성 등을 녹음하여 저장됨으로써, 반려동물(P) 행동유도 시스템(10) 측으로 반려동물(P)을 유도할 수 있다. 이때, 하우징(110)의 외측면에는 복수 개의 센서부(130)가 설치될 수 있다.
센서부(130)는 광학 센서, 카메라 센서 등으로 설치될 수 있다. 또한, 센서부(130)는 모션 감지 센서일 수 있다. 즉, 반려동물(P)일 수 있는 고양이, 강아지 등의 움직이는 위치 또는 행동에 따라, 지속적으로 반려동물(P)을 관찰하여 반려동물(P)의 위치와 행동을 지속적으로 관찰이 가능하게 하는 센서일 수 있다.
예를 들어, 센서부(130)는 하우징(110)의 외측면에 설치되어 다방면으로 움직이는 반려동물(P)의 위치 및 행동을 센싱하여 제어부(300)로 전송할 수 있고, 제어부(300)는 센서부(130)에서 전송된 반려동물(P)의 위치 및 행동으로 반려동물(P)의 행동을 예측하여 반려동물(P)의 행동에 따라, 레이저 방출부(150)에서 레이저패턴을 방출하여 반려동물(P)의 행동 반경을 유도시킬 수 있는 정보를 제공할 수 있다.
즉, 센서부(130)는 제어부(300)를 통해, 레이저 방출부(150)가 레이저패턴을 방출하는 형식을 결정할 수 있도록 반려동물(P)의 위치 및 행동에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이때, 레이저 방출부(150)는 하우징(110)의 내부에 설치될 수 잇다.
레이저 방출부(150)는 하우징(110)의 내부에 설치되어 하우징(110)의 하방 또는 외측 방향으로 레이저를 방출할 수 있도록, 레이저 방출부(150)가 설치된 위치의 하우징(110)은 투명 재질로 형성될 수 있다. 이를 통해, 레이저 방출부(150)가 레이저를 방출할 때, 레이저는 투명 재질의 하우징(110)을 투과하여 외부로 레이저가 방출될 수 있다.
또한, 레이저 방출부(150)는 하우징(110)의 내부에서 X축 및 Y축으로 회전 가능하게 설치되어 레이저패턴을 다양한 각도로 방출시킬 수 있다. 이때, X축 및 Y축으로 회전되는 레이저 방출부(150)는 센서부(130)에서 센싱된 반려동물(P)의 위치 및 행동에 따라, 반려동물(P)이 위치하는 위치로 레이저패턴을 방출할 수 있도록 하우징(110) 내부에 설치될 수 있고, 제어부(300)가 센서부(130)에서 센싱된 반려동물(P)의 위치 및 행동에 따라, 레이저의 방출을 제어할 수 있다.
제어부(300)는 센서부(130)에서 센싱된 반려동물(P)의 위치 및 행동을 토대로 레이저 방출부(150)를 조절하여 일정 패턴으로 형성되는 레이저패턴을 방출할 수 있고, 반려인이 외부에서 레이저패턴을 통제할 수 있도록, 패턴저장부(310), 판단부(330) 및 통신부(350)를 포함할 수 있다.
패턴저장부(310)는 반려인이 노트북, 핸드폰 등의 휴대용 디바이스(D)를 사용하여 저장된 레이저패턴이 저장될 수 있다.
이때, 저장되는 레이저패턴은 레이저 포인트로 형성될 수 있고, 레이저 포인트의 점등, 이동 등으로 형성될 수 있다. 또한, 레이저패턴은 레이저 포인트가 곡선으로 이동, 직선으로 이동, 점등하면서 직선 또는 곡선, 원주 방향으로 이동 등으로 형성될 수 있다.
또한, 패턴저장부(310)는 저장되는 레이저패턴을 유도패턴(311) 및 제어패턴(313)으로 구분되어 저장될 수 있다.
유도패턴(311)은 반려동물(P)이 호기심을 갖는 레이저패턴일 수 있고, 레이저패턴으로 반려동물(P)의 유도하는 방향이 레이저 방출부(150)의 주변일 수 있다.
예를 들어, 반려동물(P)이 반려인이 설정한 레이저 방출장치(100)의 주변 반경 2~3M를 제1 범위(C1)로 설정할 수 있다. 또한, 제1 범위(C1) 내로 반려동물(P)이 진입하게 되면, 센서부(130)가 반려동물(P)의 진입 여부를 센싱하여 제어부(300)가 반려동물(P)의 주변으로 유도패턴(311)을 방출되도록 레이저 방출부(150)를 제어할 수 있다.
이때, 제1 범위(C1) 내로 진입한 반려동물(P)의 행동 방향을 유도하는 목적을 운동으로 설정하여, 레이저 방출부(150)의 1~3M 범위 안에서 반려동물(P)이 행동되도록 레이저패턴이 저장될 수 있다.
즉, 제1 범위(C1) 내로 진입한 반려동물(P)은 레이저 방출장치(100)를 중심으로 직경 1~3M 내로 레이저패턴이 방출될 수 있다.
또한, 유도패턴(311)은 반려동물(P)의 위치의 주변에 반려동물(P)이 호기심을 갖을 수 있도록, 반려동물(P)의 주변을 일정 기간 동안 빠르게 이동 또는 점등된 다음 반려동물(P)이 유도패턴(311)의 레이저 이동 방향에 따라 이동되는지 판단부(330)를 통해, 판단하여 유도패턴(311)이 방출될 수 있다.
예를 들어, 반려동물(P)일 수 있는 고양이가 레이저 방출장치(100)와 2M 거리에 있는 것을 센서부(130)를 통해 확인되면, 패턴저장부(310)에서는 유도패턴(311)이 방출될 수 있다. 이때, 유도패턴(311)은 고양이가 레이저 포인트에 관심을 가지도록 하기 위해 고양이의 주변으로 유도패턴(311)을 빠르게 2-3초 동안 이동시킬 수 있다.
이 후, 유도패턴(311)이 기설정된 패턴에 따라, 이동이 시작되면 센서부(130)는 고양이의 이동을 지속적으로 관찰하여 유도패턴(311)이 이동하는 방향과 반려동물(P)이 이동하는 방향이 일치하는지 판단부(330)를 통해 판단할 수 있다.
이때, 이동 방향이 일치하면 유도패턴(311)은 그대로 패턴을 지속하고, 이동 방향이 일치되지 않으면, 유도패턴(311)은 다시 고양이의 위치에 초반 2-3초간 고양이의 관심을 유도하기 위한 관심패턴(315)일 수 있는 점등 또는 빠른 이동 등을 재수행될 수 있고, 해당 반려동물(P)인 고양이가 유도패턴(311)과 이동 방향이 일치될 때까지 반복될 수 있다.
또한, 반려인은 식기 등의 있는 주방 등에는 반려동물(P)이 진입하는 것을 비선호할 수 있어, 제2 범위(C2)로 설정할 수 있고, 반려동물(P)의 이동 방향이 제2 범위(C2) 측으로 향하면 반려동물의 진행 방향에 관심패턴(315)을 방출하고, 관심패턴(315)이 방출된 방향으로 반려동물(P)의 이동 방향이 진행되면, 유도패턴(311)을 제2 범위(C2)의 외측 방향으로 방출하여, 반려동물(P)가 제2 범위(C2)와 멀어지는 방향으로 이동을 유도할 수 있다.
예를 들어, 반려동물(P)이 반려인이 반려동물이 선호하지 않는 범위일 수 있는 제2 범위(C)를 설정하여 패턴저장부(310)에 저장한 상태에서 반려동물(P)의 이동 방향이 제2 범위()측으로 이동하고, 반려동물(P)의 위치가 제2 범위(C2)와 직선 거리가 1M 이내에 있는 것이 센서부(130)를 통해 센싱되면, 관심패턴(315)를 반려동물(P)의 진행 방향을 따라, 반려동물이 이동하는 거리 전방에 2-3초를 방출하고, 반려동물(P)이 관심패턴()을 따라 이동하게 되면, 센서부(130)가 반려동물(P)의 이동 방향의 변화를 감지하여 제2 범위(C2) 외측으로 유도패턴(311)을 이동시킴으로써, 반려동물(P)이 제2 범위(C2)의 안쪽으로 들어가는 것을 방지할 수 있다.
제어패턴(313)은 반려동물(P)이 반려인이 설정한 패턴저장부(310)에 저장된 제2 범위(C2)의 내로 진입하면, 방출될 수 있다. 이때, 제어패턴(313)의 방출은 유도패턴(311)과 유사할 수 있다.
예를 들어, 반려인은 식기 등의 있는 주방 등에는 반려동물(P)이 진입하는 것을 비선호할 수 있어, 제2 범위(C2)로 설정할 수 있다. 즉, 제2 범위(C2)는 반려인이 반려동물(P)이 진입하는 것을 선호하지 않는 범위일 수 있다.
또한 제어패턴(313)은 패턴저장부(310)에 저장된 제2 범위(C2)로 반려동물(P)의 이동 방향이 센싱되면, 제어부(300)는 레이저 방출부(150)에서 제어패턴(313)을 방출시킬 수 있다. 이때, 제어패턴(313)은 제2 범위(C2) 밖으로 반려동물(P)을 유도하는 패턴일 수 있다.
즉, 반려동물(P)일 수 있는 고양이의 이동 방향이 주방을 향하여 제2 범위(C2) 내로 진입하게 되면, 제어부(300)는 제2 범위(C2)의 외측 방향일 수 있고, 레이저 방출부(150)의 주변일 수 있는 제1 범위(C1) 방향으로 이동되는 패턴일 수 있다.
이를 통해, 반려동물(P)일 수 있는 고양이가 반려인이 설정한 제2 범위(C2) 내측으로 진입하는 것을 방지할 수 있다.
이때, 패턴저장부(310)를 통해 저장된 제1 범위(C1)와 제2 범위(C2)에 따라, 유도패턴(311) 및 제어패턴(313)을 방출되는 것은 판단부(330)를 통해, 결정될 수 있다.
판단부(330)는 제1 범위(C1) 내로 진입한 반려동물(P)이 유도패턴(311)을 따라, 이동하는 지에 대한 판단을 결정할 수 있다. 예를 들어, 유도패턴(311)이 곡선을 따라 이동하고, 이동 방향이 레이저 방출장치(100) 쪽으로 이동하게 되면, 센서부(130)를 통해 모션을 감지하여 반려동물(P)이 곡선으로 유도패턴(311)과 동일한 방향으로 이동하는지 판단할 수 있다.
이때, 고양이는 하나의 큰 포인트로 인지하여 유도패턴(311)과 동일한 형상 동일한 패턴 및 동일한 방향으로 이동하는지 유도패턴(311)의 포인트 이동 방향과의 일치 여부를 판단하여 결정될 수 있다.
이를 통해, 유도패턴(311) 및 제어패턴(313)과 반려동물(P)의 일치 여부를 판단하여 비일치를 판단하면, 패턴저장부(310)에 저장된 관심패턴(315)을 재방출하고, 이후 유도패턴(311) 및 제어패턴(313)이 재방출될 수 있다.
이를 통해, 레이저패턴과 반려동물(P)의 이동 방향의 일치 여부가 판단될 수 있어, 잉여적으로 방출되는 레이저 패턴을 최소화시켜 레이저 방출시 발생되는 에너지 소비가 최소화될 수 있고, 반려동물(P)의 정확한 행동 유도가 유발될 수 있다.
또한, 패턴저장부(310)는 반려인이 시간에 맞춰 레이저패턴을 방출될 수 있도록, 방출타임이 저장될 수 있다. 이때, 방출타임은 다양한 시간이 설정되어 반려인이 설정한 목적에 맞게 레이저패턴이 방출될 수 있다.
예를 들어, 방출타임은 반려동물(P)의 먹이 시간에 맞게 유도패턴(311)을 방출할 수 있다. 이때, 방출타임은 반려인이 반려동물(P)에게 먹이를 먹이고자 하는 시간에 맞춰 휴대폰, 노트북 등의 디바이스(D)로 시간이 설정될 수 있다.
또한, 먹이 시간에는 반려동물(P)의 위치를 센서부(130)가 센싱한 상태에서 먹이공급장치(미도시) 있는 방향으로 레이저패턴일 수 있는 유도패턴(311)이 방출되어 반려동물(P)이 먹이 시간에 먹이공급장치를 쉽게 찾을 수 있도록, 먹이공급장치를 향하는 방향으로 방출될 수 있다.
예를 들어, 방출타임은 반려동물(P)의 운동을 위해, 반려동물(P)이 먹이 시간을 제외한 시간으로 설정될 수 있다. 이때, 먹이 시간을 제외한 시간에 설정된 방출타임은 반려동물(P)의 운동을 목적으로 10분 정도 타이머를 가지고 레이저가 방출될 수 있다.
또한, 반려인이 외부에서 반려동물(P)의 레이저패턴에 따라 이동시키거나, 실시간으로 레이저패턴을 발생시킬 수 있도록 레이저 방출장치(100)에는 통신부(350)가 설치될 수 있다.
통신부(350)는 반려인이 사용하는 휴대용 디바이스(D)와 레이저 방출장치(100)가 설치된 실내의 와이파이를 통해, 실시간으로 연결될 수 있다.
이를 통해, 센서부(130)로 반려동물(P)의 행동을 감지하는 상태를 실시간으로 반려인에게 통신될 수 있고, 센서부(130)에 카메라 등이 설치되어 반려동물(P)이 실내에서의 활동을 반려인이 외부에서도 관찰할 수 있다.
또한, 레이저패턴의 발생되는 유무를 사용자가 확인이 가능하며, 레이저 방출장치(100)와 먹이공급장치가 연결되어 먹이시간에 반려동물(P)이 먹이 쪽으로 이동하는 지 여부를 확인하여 반려인에게 송달함으로써, 반려동물(P)의 먹이 상태를 확인할 수 있다.
또한, 통신부(350)는 반려인이 순간적으로 레이저패턴을 형성하여 레이저 방출부(150)가 레이저패턴을 방출할 수 있어, 반려인이 외부 또는 내부에서도 레이저 방출부(150)를 제어하여 반려인이 실시간으로 요구하는 반려동물(P)의 이동 방향으로의 이동 유도할 수 있어, 반려인이 디바이스(D)을 터치하여 이동시키는 것만으로도 반려동물(P)의 운동 또는 놀이를 유도할 수 있어, 반려인이 반려동물(P)의 운동을 손쉽게 유도할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
또한, 반려동물(P)의 수면 상태에서 반려인이 외출하게 되면, 센서부(130)를 통해 반려동물(P)의 움직임이 통신부(350)를 통해 전달되어 반려인에게 알림이 가능하여 반려동물(P)의 수면과 동작을 케어할 수 있다.
이상에서, 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상의 조합에서 구현 가능하다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
10: 반려동물 행동유도 시스템
100: 레이저 방출장치 110: 하우징
130: 센서부 150: 레이저 방출부
300: 제어부 310: 패턴저장부
311: 유도패턴 313: 제어패턴
315: 관심패턴
330: 판단부 350: 통신부
D: 휴대용 디바이스 P: 반려동물
C1: 제1 범위 C2: 제2 범위

Claims (6)

  1. 반려동물의 행동반경을 센싱하는 센서부가 설치된 레이저 방출장치; 및
    상기 레이저 방출장치에 설치되어 센싱된 상기 반려동물의 행동반경에 따라, 반려인이 기설정한 레이저패턴을 방출하여, 상기 반려동물의 행동을 유도하거나 또는 행동을 제어하는 제어부를 포함하는 반려동물 행동유도 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 레이저 방출장치는,
    복수 개의 상기 센서부와 스피커가 외측면에 설치되는 하우징; 및
    상기 하우징의 일측에 연장 설치되고, 외측이 투명패널로 설치되며, 레이저가 설치되어 상기 레이저가 X축 또는 Y축 방향으로 회전가능한 레이저방출부를 더 포함하는 반려동물 행동유도 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 반려인이 상기 센서부를 중심으로 형성된 제1 범위와 상기 반려인이 설정한 제2 범위를 저장하고, 상기 반려인이 기설정한 다양한 형태의 상기 레이저패턴을 저장하는 패턴저장부; 및
    상기 패턴저장부에 저장된 상기 레이저패턴과 상기 반려동물의 이동 방향의 일치 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 반려동물 행동유도 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에서 센싱된 상기 반려동물이 상기 제1 범위 내로 진입하면, 상기 제1 범위 내에서만 방출하여 상기 반려동물의 이동 범위를 한정하는 유도패턴; 및
    상기 반려동물이 상기 제2 범위로 이동이 판단되면, 상기 제2 범위에서 상기 제1 범위를 향하는 방향으로 상기 반려동물을 유도하는 제어패턴을 방출하는 반려동물 행동유도 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 유도패턴 및 상기 제어패턴을 방출하기 전에 상기 반려동물의 관심을 유도하기 위해 2 내지 3초간 점등 또는 상기 유도패턴 및 상기 제어패턴보다 상기 반려동물의 주변을 빠르게 이동하는 관심패턴을 방출하는 반려동물 행동유도 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 반려인이 설정한 시간에 상기 레이저패턴과 상기 반려인이 설정한 소리를 선택적으로 방출하는 것을 특징으로 하는 반려동물 행동유도 시스템.
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