KR20230076988A - Terminal delivery management system and method - Google Patents

Terminal delivery management system and method Download PDF

Info

Publication number
KR20230076988A
KR20230076988A KR1020210163079A KR20210163079A KR20230076988A KR 20230076988 A KR20230076988 A KR 20230076988A KR 1020210163079 A KR1020210163079 A KR 1020210163079A KR 20210163079 A KR20210163079 A KR 20210163079A KR 20230076988 A KR20230076988 A KR 20230076988A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
information
delivery
rider
transportation
Prior art date
Application number
KR1020210163079A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102672602B1 (en
Inventor
이주형
이재홍
Original Assignee
(재)한국건설생활환경시험연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (재)한국건설생활환경시험연구원 filed Critical (재)한국건설생활환경시험연구원
Priority to KR1020210163079A priority Critical patent/KR102672602B1/en
Publication of KR20230076988A publication Critical patent/KR20230076988A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102672602B1 publication Critical patent/KR102672602B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q50/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/13—Bicycles; Tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/11—Electric energy storages
    • B60Y2400/112—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Disclosed are a system and a method for managing terminal delivery. The system for managing terminal delivery according to the present invention comprises: a battery mounted on a transfer means and disposed to be replaceable; a charging station charging the battery; and a control server utilizing the condition of the battery and the transfer means to monitor a current state of the delivery by a rider, wherein the control server can generate delivery information on the rider linked to the transfer means, link and store transfer means information on the transfer means where the battery is mounted and rider information, and create an optimal delivery route for the transfer means, based on the delivery information and the transfer means information to provide a user terminal of the rider with the same. Accordingly, the state and location of the battery can be monitored in real time to continuously observe the current state of the delivery.

Description

말단 배송 관리 시스템 및 방법{Terminal delivery management system and method}Terminal delivery management system and method {Terminal delivery management system and method}

본 발명은 말단 배송 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal delivery management system and method.

최근에는 자전거, 오토바이 등 다양한 이동수단을 활용하여 고객이 있는 곳까지 배송하는 서비스를 제공하고 있다. 한편, 최근 배달서비스 기사들은 접근성, 이동성 및 이동연비 등을 고려하여 전기차를 이용하는 비율이 늘어나고 있으며, 이러한 배터리를 기반으로 구동되는 이동수단을 활용한 배송 서비스가 많이 활용될 것으로 예상된다.Recently, it is providing a delivery service to the customer's location using various means of transportation such as bicycles and motorcycles. On the other hand, recently, the proportion of delivery service drivers using electric vehicles is increasing in consideration of accessibility, mobility, and mobility, and it is expected that delivery services using these battery-powered means of transportation will be widely used.

종래기술인 한국공개특허 제10-2021-0065480호, “음식 배달 서비스를 위한 보온·보냉 시스템 및 이를 포함하는 초소형 전기차”과 같이 전기차를 이용하는 배송 기술이 활발하게 개발되고 있는데 다양한 배송환경과 효율적인 배송을 고려할 때, 다수의 물품을 운반하면서도 최적의 경로로 효율적인 배송이 가능하도록 하는 시스템이 필요하다.Delivery technologies using electric vehicles are being actively developed, such as Korean Patent Publication No. 10-2021-0065480, which is a prior art, “warm and cold storage system for food delivery service and micro-electric vehicle including the same”, and various delivery environments and efficient delivery Considering this, a system that enables efficient delivery through an optimal route while transporting a large number of items is required.

한국등록특허 제10-2021-0065480호Korean Patent Registration No. 10-2021-0065480

본 발명은 배터리의 상태 및 위치를 실시간으로 모니터링하여 배송 현황을 지속적으로 관측할 수 있는 말단 배송 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a terminal delivery management system and method capable of continuously observing the delivery status by monitoring the state and position of the battery in real time.

본 발명은 배송할 물품과 배터리의 상태를 고려하여 최적의 배송 경로로 배송이 이루어질 수 있도록 하는 말단 배송 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a terminal delivery management system and method that allows delivery to be made through an optimal delivery route in consideration of the state of the battery and the goods to be delivered.

본 발명은 배터리의 관제를 통해 사고 및 사고 가능성을 검출하여 대응할 수 있는 말단 배송 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a terminal delivery management system and method capable of detecting and responding to accidents and possible accidents through battery control.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템 및 방법은 이동수단에 장착되며 교체 가능한 형태로 구비되는 배터리, 상기 배터리를 충전하는 충전 스테이션 및 상기 배터리의 상태와 상기 이동수단을 활용한 라이더의 배송 현황을 모니터링 하는 관제 서버를 포함하되, 상기 관제서버는, 상기 이동수단과 연계된 라이더의 배송 정보를 생성하고, 상기 배터리를 장착한 이동수단의 이동수단 정보 및 라이더 정보를 연계하여 저장하고, 상기 배송 정보 및 상기 이동수단 정보에 기초하여 상기 이동수단의 최적 배송 경로를 생성하여 상기 라이더의 사용자 단말로 제공할 수 있다.In order to achieve this object, the terminal delivery management system and method according to an embodiment of the present invention is a battery mounted on a means of transportation and provided in a replaceable form, a charging station for charging the battery, and the state of the battery and the means of transportation Including a control server that monitors the delivery status of the rider using the control server, wherein the control server generates delivery information of the rider associated with the means of transportation, and transport means information and rider information of the means of transportation equipped with the battery It can be linked and stored, and based on the delivery information and the means of transportation information, an optimal delivery route for the means of transportation can be generated and provided to the user terminal of the rider.

또한, 상기 배터리는, 상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 BMS 모듈, 상기 배터리의 자세 변화, 충격, 발열을 감지하는 상태 감지 센서, 상기 배터리의 위치를 실시간으로 감지하는 위치 센서 및 상기 충전 스테이션 및 상기 관제서버와 통신하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the battery includes a BMS module for detecting a state of charge of the battery, a state detection sensor for detecting a change in attitude, shock, and heat of the battery, a position sensor for detecting the position of the battery in real time, and the charging station and the battery. A communication module communicating with the control server may be included.

또한, 상기 관제 서버는, 상기 배터리의 충전 상태를 배터리별 식별자와 연계하여 저장하는 배터리 데이터베이스, 상기 배터리 식별자와 상기 배터리를 장착한 이동수단의 상기 이동수단 정보를 연계하여 저장하는 이동수단 데이터베이스, 상기 이동수단을 이용하는 라이더 정보를 저장하는 라이더 데이터베이스 및 배송 물품의 종류와 무게, 목적지 및 수신인 정보를 포함하는 상기 배송 정보를 상기 라이더 정보와 연계하여 저장하는 배송 데이터베이스를 포함할 수 있다.In addition, the control server may include a battery database for storing the state of charge of the battery in association with an identifier for each battery, a transportation means database for storing the battery identifier in association with the means of transportation information of a means of transportation equipped with the battery, It may include a rider database for storing rider information using means of transportation and a delivery database for storing the delivery information including the type and weight of delivery items, destination and recipient information in association with the rider information.

또한, 상기 관제 서버는, 상기 이동수단에 장착된 배터리의 실시간 위치와 상기 배송 정보 및 라이더 정보에 기초하여 배송 현황 정보를 생성할 수 있다.In addition, the control server may generate delivery status information based on the real-time location of the battery installed in the means of transportation and the delivery information and rider information.

또한, 상기 관제 서버는, 상기 배송 정보에 기초하여 이동수단별 최적 경로 정보를 생성하고, 상기 이동수단을 이용하는 상기 라이더별 사용자 단말로 상기 최적 경로 정보를 전송할 수 있다.In addition, the control server may generate optimal route information for each means of transportation based on the delivery information, and transmit the optimal route information to a user terminal for each rider using the means of transportation.

또한, 상기 관제 서버는, 상기 배터리의 잔여 용량을 고려하여 상기 최적 경로 정보를 업데이트 할 수 있다.In addition, the control server may update the optimal path information in consideration of the remaining capacity of the battery.

또한, 상기 관제 서버는, 상기 배터리의 잔여 용량과 미배송된 물품에 대한 배송 경로를 참고하여 상기 충전 스테이션을 경유하도록 상기 최적 경로 정보를 업데이트할 수 있다.In addition, the control server may update the optimal route information to pass through the charging station by referring to the remaining capacity of the battery and the delivery route for undelivered items.

또한, 상기 관제 서버는, 상기 상태 감지 센서에서 수집된 정보에 기초하여 사고 발생 여부 또는 사고 발생 가능성을 판단하고, 사고가 발생하거나, 사고 발생 가능성이 존재하는 경우, 상기 배터리를 탑재한 이동수단을 이용하는 라이더의 사용자 단말로 대처 정보를 전송할 수 있다.In addition, the control server determines whether or not an accident occurs or the possibility of an accident occurs based on the information collected by the state detection sensor, and when an accident occurs or there is a possibility of an accident, the transportation means equipped with the battery Countermeasure information may be transmitted to the user terminal of the used rider.

또한, 상기 관제 서버는, 상기 라이더의 사용자 단말의 위치와, 상기 배터리의 위치가 미리 설정된 거리 이상이고, 상기 배터리의 위치가 변경되는 경우, 상기 라이더의 사용자 단말로 알람을 전송할 수 있다.In addition, the control server may transmit an alarm to the user terminal of the rider when the position of the user terminal of the rider and the position of the battery are equal to or greater than a preset distance and the position of the battery is changed.

본 발명은 배터리의 상태 및 위치를 실시간으로 모니터링하여 배송 현황을 지속적으로 관측할 수 있는 말단 배송 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a terminal delivery management system and method capable of continuously observing the delivery status by monitoring the state and position of the battery in real time.

본 발명은 배송할 물품과 배터리의 상태를 고려하여 최적의 배송 경로로 배송이 이루어질 수 있도록 하는 말단 배송 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a terminal delivery management system and method that allows delivery to be made through an optimal delivery route in consideration of the state of the battery and the goods to be delivered.

본 발명은 배터리의 관제를 통해 사고 및 사고 가능성을 검출하여 대응할 수 있는 말단 배송 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a terminal delivery management system and method capable of detecting and responding to accidents and possible accidents through battery control.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템(100)의 배터리의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 관제서버의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템의 최적 경로 정보의 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템의 사고 발생 대처의 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 말단 배송 관리 방법의 흐름을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a terminal distribution management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of the battery terminal distribution management system 100 according to an embodiment of the present application.
3 is a diagram showing the configuration of a control server according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing an example of the optimal path information of the distal distribution management system according to an embodiment of the present application.
Figure 5 is a diagram showing an example of an accident response of the distal distribution management system according to an embodiment of the present application.
Figure 6 is a diagram showing the flow of the terminal delivery management method according to an embodiment of the present application.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며 이에 의하여 발명의 범위가 제한되지 아니한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, in describing the embodiments of the present invention, specific numerical values are only examples, and the scope of the invention is not limited thereby.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a terminal distribution management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 말단 배송 관리 시스템(100)은 배터리(110), 충전 스테이션(120) 및 관제 서버(130)를 포함할 수 있다,Referring to Figure 1, the terminal delivery management system 100 may include a battery 110, a charging station 120 and a control server 130,

배터리(110)는 이동수단(200)에 장착되며 교체 가능한 형태로 구비될 수 있다. 충전 스테이션(120)은 배터리를 충전할 수 있다. 충전 스테이션(120)은 배송과 연계된 미리 설정된 구역마다 마련될 수 있다.The battery 110 is mounted on the means of transportation 200 and may be provided in a replaceable form. The charging station 120 may charge a battery. The charging station 120 may be provided in each preset area associated with delivery.

관제서버(130)는 이동수단(200)을 활용하여 물품을 배송하는 라이더에게 최적화된 배송을 위한 배송 경로를 라이더의 사용자 단말(300)로 전송할 수 있으며, 배터리(110)의 상태를 고려하여 배송 경로의 업데이트하거나, 배터리의 상태로부터 사고 발상을 감지한 경우, 라이더의 안전을 확보하기위한 알람을 라이더의 사용자 단말(300)로 제공할 수 있다.The control server 130 can transmit a delivery route optimized for delivery to the rider who delivers goods using the means of transportation 200 to the user terminal 300 of the rider, and delivery in consideration of the state of the battery 110 When the route is updated or the occurrence of an accident is detected from the state of the battery, an alarm for securing the rider's safety may be provided to the user terminal 300 of the rider.

라이더는 배터리(110)를 장착한 이동수단(200)을 활용하여 배송을 수행할 수 있다. 이동수단(200)은 교체 가능한 배터리(110)는 탈착할 수 있는 형태로 구비되며, 예를 들어, 전동 자전거, 전동 바이크, 전동차일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The rider may perform delivery using the means of transportation 200 equipped with the battery 110. The means of transportation 200 is provided with a replaceable battery 110 in a detachable form, and may be, for example, an electric bicycle, an electric bicycle, or an electric car, but is not limited thereto.

말단 배송 관리 시스템(100)의 배터리(110) 충전 스테이션(120), 관제 서버(130) 및 사용자 단말(300) 상호간은 네트워크를 통신할 수 있다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), wifi 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. The battery 110, the charging station 120, the control server 130, and the user terminal 300 of the terminal delivery management system 100 may communicate over a network. A network refers to a connection structure capable of exchanging information between nodes such as terminals and servers, and examples of such networks include a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, a Long Term Evolution (LTE) network, and 5G Network, WIMAX (World Interoperability for Microwave Access) network, Internet (Internet), LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), wifi network, A Bluetooth network, a satellite broadcasting network, an analog broadcasting network, a Digital Multimedia Broadcasting (DMB) network, etc. are included, but are not limited thereto.

또한, 사용자 단말(300)은 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 스마트 TV, 태블릿 PC등과 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말 같은 모든 종류의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.In addition, the user terminal 300 is a smart phone (Smartphone), smart pad (SmartPad), smart TV, tablet PC, etc. and PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communication), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) It may include all types of wireless communication devices such as terminals.

도 2는 본원의 일 실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템(100)의 배터리의 구성을 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the configuration of the battery terminal distribution management system 100 according to an embodiment of the present application.

도 2를 참조하면, 배터리(110)는 이동수단(200)에 장착되며 교체 가능한 형태로 구비될 수 있다. 예시적으로, 배터리(110)는 복수의 배터리 셀로 구성될 수 있다. 또한 배터리(110)는 배터리(110)의 충전 상태를 감지하는 BMS 모듈(111)과 배터리(110)의 자세 변화, 충격, 발열을 감지하는 상태 감지 센서(112), 배터리(110)의 위치를 실시간으로 감지하는 위치 센서(113) 및 충전 스테이션(120) 및 관제서버(130)와 통신하는 통신 모듈(114)을 포함할 수 있다. BMS 모듈(111)은 구동 중 배터리 실시간 상태 추정을 위한 고정도 SOC 분석을 수행할 수 있다. 또한, BMS 모듈(111)은 배터리의 충전 상태, 충전 횟수, 배터리(110)를 장착한 이동수단(200)의 이동 거리 등의 실시간 정보를 수집하여 배터리 구동 환경에 따른 배터리 열화도를 추정할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the battery 110 is mounted on the means of transportation 200 and may be provided in a replaceable form. For example, the battery 110 may include a plurality of battery cells. In addition, the battery 110 includes a BMS module 111 for detecting the state of charge of the battery 110, a state detection sensor 112 for detecting a change in attitude, shock, and heat of the battery 110, and a location of the battery 110. It may include a position sensor 113 that senses in real time, a communication module 114 that communicates with the charging station 120 and the control server 130. The BMS module 111 may perform high-precision SOC analysis for estimating a real-time state of the battery during operation. In addition, the BMS module 111 can estimate the degree of battery deterioration according to the battery driving environment by collecting real-time information such as the state of charge of the battery, the number of times of charging, and the moving distance of the means of transportation 200 equipped with the battery 110. there is.

상태 감지 센서(112)는 예시적으로 9축 가속도 센서, 온도 센서, 충격 감지 센서를 포함할 수 있다. 상태 감지 센서(112)가 배터리(110)의 자세 변화를 감지함으로써 배터리(110)를 장착한 이동수단(200)의 넘어짐, 사고 등을 추정될 수 있다. 뿐만 아니라, 배터리(110)에 가해지는 충격, 배터리(110)의 발열을 통해서도 배터리(110) 또는 이동수단(200)에 이상이 있거나 사고가 발생했음이 추정될 수 있다. 상태 감지 센서(112)에서 감지된 정보에 기초한 배터리(110) 또는 이동수단(200)의 사고 발생 판단은 관제 서버(130)에 의해 이루어질 수 있으며, 이는 보다 뒤에서 살펴보기로 한다.The state sensor 112 may include, for example, a 9-axis acceleration sensor, a temperature sensor, and an impact sensor. When the state detection sensor 112 detects a change in attitude of the battery 110 , it is possible to estimate a fall or accident of the means of transportation 200 equipped with the battery 110 . In addition, it can be estimated that there is something wrong with the battery 110 or the means of transportation 200 or that an accident has occurred through an impact applied to the battery 110 and heat generated by the battery 110 . Determination of the occurrence of an accident of the battery 110 or the means of transportation 200 based on the information detected by the state detection sensor 112 may be made by the control server 130, which will be discussed later.

관제서버(130)는 배터리(110)의 상태와 이동수단(200)을 활용한 라이더의 배송 현황을 모니터링할 수 있다. 또한, 관제서버(130)는 이동수단(200)과 연계된 라이더의 배송 정보를 생성하고, 배터리(110)를 장착한 이동수단(200)의 이동수단 정보 및 라이더 정보를 연계하여 저장할 수 있다. 또한, 관제서버(130)는 배송 정보 및 이동수단 정보에 기초하여 이동수단(200)의 최적 배송 경로를 생성하여 라이더의 사용자 단말(300)로 제공할 수 있다.The control server 130 may monitor the state of the battery 110 and the delivery status of riders using the means of transportation 200 . In addition, the control server 130 may generate rider delivery information associated with the means of transportation 200 and store the means of transportation information and rider information of the means of transportation 200 equipped with the battery 110 in association with each other. In addition, the control server 130 may generate an optimal delivery route for the means of transportation 200 based on the delivery information and the means of transportation and provide it to the user terminal 300 of the rider.

도 3은 본원의 일 실시예에 따른 관제서버의 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing the configuration of a control server according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 관제서버(130)는 배터리 데이터베이스(131), 이동수단 데이터베이스(132), 라이더 데이터베이스(133) 및 배송 데이터베이스(134)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the control server 130 may include a battery database 131 , a means of transportation database 132 , a rider database 133 and a delivery database 134 .

배터리 데이터베이스(131)는 배터리(110)의 충전 상태를 배터리별 식별자와 연계하여 저장할 수 있다. 배터리 데이터베이스(131)는 배터리의 충전 여부를 충전 스테이션(120)으로부터 수신할 수 있다. 구체적으로 배터리 데이터베이스(131)는 배터리별 용량과 충전 횟수, 완충 여부를 배터리 각각의 식별자와 연계하여 기록할 수 있다.The battery database 131 may store the state of charge of the battery 110 in association with an identifier for each battery. The battery database 131 may receive whether or not the battery is charged from the charging station 120 . In detail, the battery database 131 may record the capacity of each battery, the number of times of charging, and whether fully charged in association with the identifier of each battery.

이동수단 데이터베이스(132)는 배터리 식별자와 배터리(110)를 장착한 이동수단(300)의 이동수단 정보를 연계하여 저장할 수 있다. 이동수단 정보는 예를 들어, 이동수단의 종류, 탑재 가능한 배터리 용량 사양을 포함할 수 있다. 라이더 데이터베이스(133)는 이동수단(300)을 이용하는 라이더 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어 라이더 정보는 라이더의 성명, 나이, 거주지 등의 개인정보 및 라이더 사용자 단말의 번호를 포함할 수 있으며, 라이더의 명의로 등록된 이동수단의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 라이더 정보는 라이더의 배송 담당 구역을 포함할 수 있다. 배송 데이터베이스(134)는 배송 물품의 종류와 무게, 목적지 및 수신인 정보를 포함하는 배송 정보를 라이더 정보와 연계하여 저장할 수 있다. 예시적으로, 배송 정보와 라이더 정보는 물품을 배송받는 수신인에게 전송될 수 있으며, 이를 통해 수신인은 본인의 물품과 물품을 배송하는 라이더의 신원을 확인할 수 있다.The means of transportation database 132 may store the battery identifier and means of transportation information of the means of transportation 300 equipped with the battery 110 in association with each other. The means of transportation information may include, for example, the type of means of transportation and the capacity specification of a battery that can be mounted. The rider database 133 may store rider information using the means of transportation 300 . For example, the rider information may include personal information such as the rider's name, age, and residence, and the number of the rider's user terminal, and may include information on means of transportation registered in the rider's name. Also, the rider information may include the delivery area of the rider. The delivery database 134 may store delivery information including the type and weight of the delivery item, destination, and recipient information in association with rider information. Illustratively, delivery information and rider information may be transmitted to the recipient receiving the goods, and through this, the recipient may check the identity of the rider delivering the goods and the goods of the recipient.

관제 서버(130)는 이동수단(200)에 장착된 배터리(110)의 실시간 위치와 배송 정보 및 라이더 정보에 기초하여 배송 현황 정보를 생성할 수 있다. 관제 서버(130)는 배터리(110)의 위치 센서(113)로부터 배터리의 실시간 위치를 수신할 수 있고, 해당 배터리(110)가 탑재된 이동수단(200)과 연계된 배송 정보 및 상기 이동수단(300)을 이용하여 배송을 수행하는 라이더의 라이더 정보에 기초하여 배달의 진행상황에 대한 배송 현황 정보를 생성할 수 있다. 관제 서버(130)는 현재 배송 업무 중에 있는 모든 배터리(110), 이동수단(200) 및 라이더에 대하여 배송 현황 정보를 생성할 수 있으며, 각각의 배송 현황 정보를 통해 배송이 원활하게 진행되고 있는지 확인할 수 있다. 또한, 관제 서버(130)는 생성된 배송 현황 정보를 물품 수신자의 사용자 단말로 전송하여, 수신자로 하여금 배송의 실시간 현황을 확인할 수 있도록 할 수 있다.The control server 130 may generate delivery status information based on the real-time location of the battery 110 mounted on the means of transportation 200, delivery information, and rider information. The control server 130 may receive the real-time location of the battery from the position sensor 113 of the battery 110, delivery information associated with the means of transportation 200 in which the corresponding battery 110 is mounted, and the means of transportation ( 300), delivery status information on delivery progress may be generated based on rider information of a rider performing delivery. The control server 130 can generate delivery status information for all batteries 110, means of transportation 200, and riders currently in the delivery business, and check whether delivery is proceeding smoothly through each delivery status information. can In addition, the control server 130 may transmit the generated delivery status information to the user terminal of the receiver of the goods, so that the receiver can check the real-time status of delivery.

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템의 최적 경로 정보의 예를 도시한 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an example of the optimal path information of the distal distribution management system according to an embodiment of the present application.

도 4를 참조하면, 관제 서버(130)는 배송 정보에 기초하여 이동수단별 최적 경로 정보를 생성할 수 있다. 관제 서버(130)는 배송 정보에 따른 배송할 물품들의 무게, 종류, 목적지를 바탕으로 복수의 물품을 배송하기에 최적의 경로를 포함한 최적 경로 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 관제 서버(130)는 물품 중 채소, 육류, 어패류와 같은 신선물은 우선적으로 배송될 수 있도록 경로를 설정할 수 있다. 다른 예로, 관제 서버(130)는 충전 스테이션(120)으로부터 먼 목적지부터 가까운 목적지로 배송할 수 있도록 경로를 설정할 수도 있다. Referring to FIG. 4 , the control server 130 may generate optimal route information for each means of transportation based on delivery information. The control server 130 may generate optimal route information including an optimal route for delivering a plurality of articles based on the weight, type, and destination of the articles to be delivered according to the delivery information. Illustratively, the control server 130 may set a route so that fresh products such as vegetables, meat, and fish and shellfish may be preferentially delivered. As another example, the control server 130 may set a route to deliver from a far destination to a nearby destination from the charging station 120 .

관제 서버(130)는 이동수단을 이용하는 라이더별 사용자 단말(300)로 최적 경로 정보를 전송할 수 있다. 관제 서버(130)는 상기 최적 경로 정보를 라이더 별로 생성할 수 있다. 즉, 각 라이더들이 복수의 목적지에 대하여 최소한의 이동으로 배송할 수 있도록 라이더별로 최적 경로 정보를 생성하여 라이더의 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다. The control server 130 may transmit optimal path information to the user terminal 300 for each rider using the means of transportation. The control server 130 may generate the optimum route information for each rider. That is, optimal route information for each rider can be generated and transmitted to the user terminal 300 of the rider so that each rider can deliver to a plurality of destinations with minimal movement.

관제 서버(130)는 배터리(110)의 잔여 용량을 고려하여 최적 경로 정보를 업데이트할 수 있다. 도 4를 참조하면, 관제 서버(130)는 배터리별 BMS 모듈(111)로부터 배터리의 잔여 용량 현황을 실시간으로 수신할 수 있고, 남은 물품에 대한 배송 경로를 확인하고 배터리의 절약과 실시간 교통 상황 등을 고려하여 최소한의 이동거리로 물품이 배송될 수 있도록 최적 경로 정보를 업데이트 할 수 있다.The control server 130 may update optimal path information in consideration of the remaining capacity of the battery 110 . Referring to FIG. 4 , the control server 130 may receive the remaining capacity of the battery from the BMS module 111 for each battery in real time, check the delivery route for the remaining goods, save the battery, real-time traffic conditions, etc. In consideration of this, it is possible to update the optimal route information so that the goods can be delivered with the minimum travel distance.

또한, 관제 서버(130)는 배터리의 잔여 용량으로 해당 라이더(제1라이더) 남은 배송 스케쥴을 소화할 수 없을 것으로 판단하면, 구역내 다른 라이더의 이동수단(200)에 장착된 배터리(110) 중 라이더의 배송 스케쥴을 소화하더라도 배터리의 잔여 용량이 존재할 것으로 예상되고, 현재 제1라이더의 위치에서 가까운 라이더(제2라이더)를 선정할 수 있다. 관제 서버(130)는 제1라이더와 제2라이더의 접선을 위한 위치를 각 라이더에게 공지하고, 제1라이더는 제2라이더와 접선하여 미배송된 물품을 제2라이더에게 전달할 수 있다. 또한, 관제 서버(130)는 제2라이더와 연계된 배송 정보에 제1라이더가 배송할 수 없는 배송 스케쥴을 추가하고, 추가된 배송을 포함하도록 최적 경로 정보를 업데이트하여 제2라이더의 사용자 단말로 전송하여 배송이 누락되지 않도록 할 수 있다.In addition, if the control server 130 determines that the remaining delivery schedule of the rider (first rider) cannot be handled with the remaining capacity of the battery, among the batteries 110 installed in the means of transportation 200 of other riders in the area Even if the rider's delivery schedule is met, the remaining capacity of the battery is expected to exist, and a rider (second rider) close to the current location of the first rider can be selected. The control server 130 notifies each rider of a contact point between the first rider and the second rider, and the first rider can contact the second rider to deliver undelivered items to the second rider. In addition, the control server 130 adds a delivery schedule that the first rider cannot deliver to the delivery information associated with the second rider, and updates the optimal route information to include the added delivery to the user terminal of the second rider. You can send it to avoid missing deliveries.

다른 예로, 관제 서버(130)는 배터리의 잔여 용량과 미배송된 물품에 대한 배송 경로를 참고하여 충전 스테이션(130)을 경유하도록 최적 경로 정보를 업데이트 할 수 있다. 관제 서버(130)는 제1라이더의 이동수단(200)에 장착된 배터리(110)의 잔여 용량이 남은 배송 스케쥴을 소화할 수 없을 것으로 판단하면, 배송 경로 중 이웃한 충전 스테이션(130)이 있는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 배송 경로 중 미리 설정된 거리 이내에 충전 스테이션(130)이 존재하는 경우, 라이더는 충전 스테이션(130)을 경유하여 배터리를 교체할 수 있고, 이를 통해 미배송된 물품을 배송할 수 있다. 관제 서버(130)는 앞서 예시한 제2라이더의 임무 대행 또는 충전 스테이션(130)의 경유 중에서 보다 우선적으로 수행될 수 있는 조건(예를 들어, 제1라이더의 위치에서 충전 스테이션보다 제2라이더가 가까운 경우이거나 그 반대인 경우)을 고려하여 배송 경로 정보를 업데이트 할 수 있다. 이러한 관제 서버(130)의 유연한 대처를 통해 배송의 지체를 방지할 수 있다.As another example, the control server 130 may update the optimal route information to go through the charging station 130 by referring to the remaining capacity of the battery and the delivery route for undelivered items. When the control server 130 determines that the remaining capacity of the battery 110 installed in the means of transportation 200 of the first rider cannot handle the remaining delivery schedule, whether there is a neighboring charging station 130 in the delivery route You can check. For example, if the charging station 130 exists within a preset distance of the delivery route, the rider can replace the battery via the charging station 130, and through this, the undelivered item can be delivered. The control server 130 is a condition that can be performed more preferentially among the previously exemplified second rider's duties or via the charging station 130 (for example, the second rider is more than the charging station at the location of the first rider). If it is close or vice versa), the shipping route information can be updated. Delay in delivery can be prevented through the flexible handling of the control server 130 .

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 말단 배송 관리 시스템의 사고 발생 대처의 예를 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram showing an example of an accident response of the distal distribution management system according to an embodiment of the present application.

도 5를 참조하면, 관제 서버(130)는 상태 감지 센서(112)에서 수집된 정보에 기초하여 사고 발생 여부 또는 사고 발생 가능성을 판단할 수 있다. 또한, 관제 서버(130)는 사고가 발생하거나, 사고 발생 가능성이 존재하는 경우, 배터리(110)를 탑재한 이동수단(200)을 이용하는 라이더의 사용자 단말(300)로 대처 정보를 전송할 수 있다. 예시적으로, 관제 서버(130)는 상태 감지 센서(112)에서 수집된 정보를 통한 배터리의 자세변화, 온도, 충격 각각 중 적어도 어느 하나가 미리 설정된 수치 이상인 경우 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 관제 서버(130)는 배터리 잔량이 미리 설정된 시간이상 감소되지 않은 경우 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the control server 130 may determine whether or not an accident occurs or the possibility of an accident based on information collected by the state detection sensor 112 . In addition, when an accident occurs or there is a possibility of an accident, the control server 130 may transmit response information to the user terminal 300 of the rider using the transportation means 200 equipped with the battery 110. Illustratively, the control server 130 may determine that an accident has occurred when at least one of the battery's attitude change, temperature, and shock through the information collected by the state detection sensor 112 is equal to or greater than a preset value. In addition, the control server 130 may determine that an accident has occurred when the battery remaining amount is not reduced for more than a preset time.

다른 예로, 관제 서버(130)는 상태 감지 센서(112)에서 수집된 정보를 통한 자세변화, 온도, 충격의 변화량이 미리 설정된 수치 이상인 경우 사고 발생 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다. 다시 말해 사고 발생 가능성이란 배터리 상태 변화량이 비 정상적인 경우(예를 들어, 배터리의 사용에 따른 온도 증가가 정상범위를 넘어서나, 배터리의 잔량이 급격히 감소하는 경우) 사고 발생 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.As another example, the control server 130 may determine that there is a possibility of an accident when the amount of change in posture, temperature, and impact through the information collected by the state detection sensor 112 is greater than or equal to a preset value. In other words, the possibility of an accident can be determined as the possibility of an accident if the change in battery state is abnormal (for example, if the temperature increase due to use of the battery exceeds the normal range, or if the remaining amount of the battery decreases rapidly). .

이처럼 배터리의 상태로부터 사고가 발생한 것으로 판단하거나, 사고 발생 가능성이 존재한다고 판단된 경우, 관제 서버(130)는 해당 배터리(110)와 연계된 라이더의 사용자 단말(300)로 사고의 발생 또는 사고 발생 가능성에 대한 대처 정보를 전송할 수 있다. 대처 정보는 발생된 사고 또는 사고 발생 가능성의 원인에 따라 상이할 수 있으며 예를 들어, 배터리의 온도가 낮아질 수 있도록 일정 시간 이상 이동수단(200)의 운용을 정지하거나, 이동수단(200) 및 배터리(110)로부터 일정 거리 이상 떨어지라는 메시지를 포함할 수 있다.In this way, when it is determined that an accident has occurred or there is a possibility of an accident from the state of the battery, the control server 130 sends the user terminal 300 of the rider associated with the battery 110 to the occurrence of an accident or the occurrence of an accident. You can transmit information about coping with the possibility. Countermeasure information may be different depending on the cause of the accident or the possibility of an accident. For example, the operation of the means of transportation 200 is stopped for a certain period of time or longer so that the temperature of the battery can be lowered, or the means of transportation 200 and the battery It may include a message to distance more than a certain distance from (110).

관제 서버(130)는 라이더의 사용자 단말(300)의 위치와, 배터리(110)의 위치가 미리 설정된 거리 이상이고, 배터리(110)의 위치가 변경되는 경우, 라이더의 사용자 단말(300)로 알람을 전송할 수 있다. 예를 들어, 라이더가 물품을 수신인에게 전달하는 동안 악의적인 접근으로 인해 교체형 배터리가 탈착될 수 있다. 관제 서버(130)는 배터리의 위치가 라이더의 위치로부터 미리 설정된 거리 이상 이격되는 경우, 라이더에게 알람을 전송함으로써, 도난과 사고의 방지 및 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.The control server 130 sends an alarm to the user terminal 300 of the rider when the position of the user terminal 300 of the rider and the position of the battery 110 are equal to or greater than a preset distance and the position of the battery 110 is changed. can transmit. For example, a replaceable battery could be detached due to a malicious approach while the rider is delivering the item to the recipient. The control server 130 can quickly prevent and cope with theft and accidents by sending an alarm to the rider when the location of the battery is separated from the location of the rider by a predetermined distance or more.

도 6은 본원의 일 실시예에 따른 말단 배송 관리 방법의 흐름을 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram showing the flow of the terminal delivery management method according to an embodiment of the present application.

말단 배송 관리 방법은 상술한 말단 배송 관리 시스템의 동작을 나타낸 것으로, 말단 배송 관리 시스템의 동작 과정의 특징적인 구성들을 그대로 포함하고 있어, 여기에서 상세히 설명되지 않은 내용은 말단 배송 관리 시스템의 기술적 설명을 통해 대체될 수 있다.The terminal distribution management method shows the operation of the terminal distribution management system described above, and includes the characteristic configurations of the operation process of the terminal distribution management system as it is, so the details not described here are technical descriptions of the terminal distribution management system. can be replaced through

단계 S610에서 관제 서버(130)는 배터리(110)의 충전 상태를 배터리별 식별자와 연계하여 저장할 수 있다. 배터리 데이터베이스(131)는 배터리의 충전 여부를 충전 스테이션(120)으로부터 수신할 수 있다. 구체적으로 배터리 데이터베이스(131)는 배터리별 용량과 충전 횟수, 완충 여부를 배터리 각각의 식별자와 연계하여 기록할 수 있다.In step S610, the control server 130 may store the state of charge of the battery 110 in association with an identifier for each battery. The battery database 131 may receive whether or not the battery is charged from the charging station 120 . In detail, the battery database 131 may record the capacity of each battery, the number of times of charging, and whether fully charged in association with the identifier of each battery.

단계 S620에서 관제 서버(130)는 배터리 식별자와 배터리(110)를 장착한 이동수단(300)의 이동수단 정보를 연계하여 저장할 수 있다. 이동수단 정보는 예를 들어, 이동수단의 종류, 탑재 가능한 배터리 용량 사양을 포함할 수 있다. 라이더 데이터베이스(133)는 이동수단(300)을 이용하는 라이더 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어 라이더 정보는 라이더의 성명, 나이, 거주지 등의 개인정보 및 라이더 사용자 단말의 번호를 포함할 수 있으며, 라이더의 명의로 등록된 이동수단의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 라이더 정보는 라이더의 배송 담당 구역을 포함할 수 있다.In step S620, the control server 130 may link and store the battery identifier and the means of transportation information of the means of transportation 300 equipped with the battery 110. The means of transportation information may include, for example, the type of means of transportation and the capacity specification of a battery that can be mounted. The rider database 133 may store rider information using the means of transportation 300 . For example, the rider information may include personal information such as the rider's name, age, and residence, and the number of the rider's user terminal, and may include information on means of transportation registered in the rider's name. Also, the rider information may include the delivery area of the rider.

단계 S630에서 관제 서버(130)는 배송 물품의 종류와 무게, 목적지 및 수신인 정보를 포함하는 배송 정보를 라이더 정보와 연계하여 저장할 수 있다. 예시적으로, 배송 정보와 라이더 정보는 물품을 배송받는 수신인에게 전송될 수 있으며, 이를 통해 수신인은 본인의 물품과 물품을 배송하는 라이더의 신원을 확인할 수 있다.In step S630, the control server 130 may store delivery information including the type and weight of the delivery item, destination and recipient information in association with rider information. Illustratively, delivery information and rider information may be transmitted to the recipient receiving the goods, and through this, the recipient may check the identity of the rider delivering the goods and the goods of the recipient.

단계 S640에서 관제 서버(130)는 이동수단(200)에 장착된 배터리(110)의 실시간 위치와 배송 정보 및 라이더 정보에 기초하여 배송 현황 정보를 생성할 수 있다. 관제 서버(130)는 배터리(110)의 위치 센서(113)로부터 배터리의 실시간 위치를 수신할 수 있고, 해당 배터리(110)가 탑재된 이동수단(200)과 연계된 배송 정보 및 상기 이동수단(300)을 이용하여 배송을 수행하는 라이더의 라이더 정보에 기초하여 배달의 진행상황에 대한 배송 현황 정보를 생성할 수 있다. 관제 서버(130)는 현재 배송 업무 중에 있는 모든 배터리(110), 이동수단(200) 및 라이더에 대하여 배송 현황 정보를 생성할 수 있으며, 각각의 배송 현황 정보를 통해 배송이 원활하게 진행되고 있는지 확인할 수 있다. 또한, 관제 서버(130)는 생성된 배송 현황 정보를 물품 수신자의 사용자 단말로 전송하여, 수신자로 하여금 배송의 실시간 현황을 확인할 수 있도록 할 수 있다.In step S640, the control server 130 may generate delivery status information based on the real-time location of the battery 110 mounted on the means of transportation 200, delivery information, and rider information. The control server 130 may receive the real-time location of the battery from the position sensor 113 of the battery 110, delivery information associated with the means of transportation 200 in which the corresponding battery 110 is mounted, and the means of transportation ( 300), delivery status information on delivery progress may be generated based on rider information of a rider performing delivery. The control server 130 can generate delivery status information for all batteries 110, means of transportation 200, and riders currently in the delivery business, and check whether delivery is proceeding smoothly through each delivery status information. can In addition, the control server 130 may transmit the generated delivery status information to the user terminal of the receiver of the goods, so that the receiver can check the real-time status of delivery.

단계 S650에서 관제 서버(130)는 배송 정보에 기초하여 이동수단별 최적 경로 정보를 생성할 수 있다. 관제 서버(130)는 배송 정보에 따른 배송할 물품들의 무게, 종류, 목적지를 바탕으로 복수의 물품을 배송하기에 최적의 경로를 포함한 최적 경로 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 관제 서버(130)는 물품 중 채소, 육류, 어패류와 같은 신선물은 우선적으로 배송될 수 있도록 경로를 설정할 수 있다. 다른 예로, 관제 서버(130)는 충전 스테이션(120)으로부터 먼 목적지부터 가까운 목적지로 배송할 수 있도록 경로를 설정할 수도 있다. 관제 서버(130)는 이동수단을 이용하는 라이더별 사용자 단말(300)로 최적 경로 정보를 전송할 수 있다. 관제 서버(130)는 상기 최적 경로 정보를 라이더 별로 생성할 수 있다. 즉, 각 라이더들이 복수의 목적지에 대하여 최소한의 이동으로 배송할 수 있도록 라이더별로 최적 경로 정보를 생성하여 라이더의 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다.In step S650, the control server 130 may generate optimal path information for each means of transportation based on the delivery information. The control server 130 may generate optimal route information including an optimal route for delivering a plurality of articles based on the weight, type, and destination of the articles to be delivered according to the delivery information. Illustratively, the control server 130 may set a route so that fresh products such as vegetables, meat, and fish and shellfish may be preferentially delivered. As another example, the control server 130 may set a route to deliver from a far destination to a nearby destination from the charging station 120 . The control server 130 may transmit optimal path information to the user terminal 300 for each rider using the means of transportation. The control server 130 may generate the optimum route information for each rider. That is, optimal route information for each rider can be generated and transmitted to the user terminal 300 of the rider so that each rider can deliver to a plurality of destinations with minimal movement.

단계 S660에서 배터리(110)의 잔여 용량을 고려하여 최적 경로 정보를 업데이트할 수 있다. 관제 서버(130)는 배터리별 BMS 모듈(111)로부터 배터리의 잔여 용량 현황을 실시간으로 수신할 수 있고, 남은 물품에 대한 배송 경로를 확인하고 배터리의 절약과 실시간 교통 상황 등을 고려하여 최소한의 이동거리로 물품이 배송될 수 있도록 최적 경로 정보를 업데이트 할 수 있다.In step S660, optimal path information may be updated in consideration of the remaining capacity of the battery 110. The control server 130 may receive the remaining capacity of the battery from the BMS module 111 for each battery in real time, check the delivery route for the remaining items, and minimize movement in consideration of battery saving and real-time traffic conditions. Optimum route information can be updated so that goods can be delivered to the street.

또한, 관제 서버(130)는 배터리의 잔여 용량으로 해당 라이더(제1라이더) 남은 배송 스케쥴을 소화할 수 없을 것으로 판단하면, 구역내 다른 라이더의 이동수단(200)에 장착된 배터리(110) 중 라이더의 배송 스케쥴을 소화하더라도 배터리의 잔여 용량이 존재할 것으로 예상되고, 현재 제1라이더의 위치에서 가까운 라이더(제2라이더)를 선정할 수 있다. 관제 서버(130)는 제1라이더와 제2라이더의 접선을 위한 위치를 각 라이더에게 공지하고, 제1라이더는 제2라이더와 접선하여 미배송된 물품을 제2라이더에게 전달할 수 있다. 또한, 관제 서버(130)는 제2라이더와 연계된 배송 정보에 제1라이더가 배송할 수 없는 배송 스케쥴을 추가하고, 추가된 배송을 포함하도록 최적 경로 정보를 업데이트하여 제2라이더의 사용자 단말로 전송하여 배송이 누락되지 않도록 할 수 있다.In addition, if the control server 130 determines that the remaining delivery schedule of the rider (first rider) cannot be handled with the remaining capacity of the battery, among the batteries 110 installed in the means of transportation 200 of other riders in the area Even if the rider's delivery schedule is met, the remaining capacity of the battery is expected to exist, and a rider (second rider) close to the current location of the first rider can be selected. The control server 130 notifies each rider of a contact point between the first rider and the second rider, and the first rider can contact the second rider to deliver undelivered items to the second rider. In addition, the control server 130 adds a delivery schedule that the first rider cannot deliver to the delivery information associated with the second rider, and updates the optimal route information to include the added delivery to the user terminal of the second rider. You can send it to avoid missing deliveries.

다른 예로, 관제 서버(130)는 배터리의 잔여 용량과 미배송된 물품에 대한 배송 경로를 참고하여 충전 스테이션(130)을 경유하도록 최적 경로 정보를 업데이트 할 수 있다. 관제 서버(130)는 제1라이더의 이동수단(200)에 장착된 배터리(110)의 잔여 용량이 남은 배송 스케쥴을 소화할 수 없을 것으로 판단하면, 배송 경로 중 이웃한 충전 스테이션(130)이 있는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 배송 경로 중 미리 설정된 거리 이내에 충전 스테이션(130)이 존재하는 경우, 라이더는 충전 스테이션(130)을 경유하여 배터리를 교체할 수 있고, 이를 통해 미배송된 물품을 배송할 수 있다. 관제 서버(130)는 앞서 예시한 제2라이더의 임무 대행 또는 충전 스테이션(130)의 경유 중에서 보다 우선적으로 수행될 수 있는 조건(예를 들어, 제1라이더의 위치에서 충전 스테이션보다 제2라이더가 가까운 경우이거나 그 반대인 경우)을 고려하여 배송 경로 정보를 업데이트 할 수 있다. 이러한 관제 서버(130)의 유연한 대처를 통해 배송의 지체를 방지할 수 있다.As another example, the control server 130 may update the optimal route information to go through the charging station 130 by referring to the remaining capacity of the battery and the delivery route for undelivered items. When the control server 130 determines that the remaining capacity of the battery 110 installed in the means of transportation 200 of the first rider cannot handle the remaining delivery schedule, whether there is a neighboring charging station 130 in the delivery route You can check. For example, if the charging station 130 exists within a preset distance of the delivery route, the rider can replace the battery via the charging station 130, and through this, the undelivered item can be delivered. The control server 130 is a condition that can be performed more preferentially among the previously exemplified second rider's duties or via the charging station 130 (for example, the second rider is more than the charging station at the location of the first rider). If it is close or vice versa), the shipping route information can be updated. Delay in delivery can be prevented through the flexible handling of the control server 130 .

관제 서버(130)는 상태 감지 센서(112)에서 수집된 정보에 기초하여 사고 발생 여부 또는 사고 발생 가능성을 판단할 수 있다. 또한, 관제 서버(130)는 사고가 발생하거나, 사고 발생 가능성이 존재하는 경우, 배터리(110)를 탑재한 이동수단(200)을 이용하는 라이더의 사용자 단말(300)로 대처 정보를 전송할 수 있다. 배터리의 상태로부터 사고가 발생한 것으로 판단하거나, 사고 발생 가능성이 존재한다고 판단된 경우, 관제 서버(130)는 해당 배터리(110)와 연계된 라이더의 사용자 단말(300)로 사고의 발생 또는 사고 발생 가능성에 대한 대처 정보를 전송할 수 있다. 대처 정보는 발생된 사고 또는 사고 발생 가능성의 원인에 따라 상이할 수 있으며 예를 들어, 배터리의 온도가 낮아질 수 있도록 일정 시간 이상 이동수단(200)의 운용을 정지하거나, 이동수단(200) 및 배터리(110)로부터 일정 거리 이상 떨어지라는 메시지를 포함할 수 있다.The control server 130 may determine whether an accident occurs or the possibility of an accident based on the information collected by the state detection sensor 112 . In addition, when an accident occurs or there is a possibility of an accident, the control server 130 may transmit response information to the user terminal 300 of the rider using the transportation means 200 equipped with the battery 110. When it is determined that an accident has occurred or there is a possibility of an accident from the state of the battery, the control server 130 sends the user terminal 300 of the rider associated with the battery 110 that the accident has occurred or the possibility of an accident has occurred. It is possible to transmit response information about. Countermeasure information may be different depending on the cause of the accident or the possibility of an accident. For example, the operation of the means of transportation 200 is stopped for a certain period of time or longer so that the temperature of the battery can be lowered, or the means of transportation 200 and the battery It may include a message to distance more than a certain distance from (110).

관제 서버(130)는 라이더의 사용자 단말(300)의 위치와, 배터리(110)의 위치가 미리 설정된 거리 이상이고, 배터리(110)의 위치가 변경되는 경우, 라이더의 사용자 단말(300)로 알람을 전송할 수 있다. 예를 들어, 라이더가 물품을 수신인에게 전달하는 동안 악의적인 접근으로 인해 교체형 배터리가 탈착될 수 있다. 관제 서버(130)는 배터리의 위치가 라이더의 위치로부터 미리 설정된 거리 이상 이격되는 경우, 라이더에게 알람을 전송함으로써, 도난과 사고의 방지 및 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.The control server 130 sends an alarm to the user terminal 300 of the rider when the position of the user terminal 300 of the rider and the position of the battery 110 are equal to or greater than a preset distance and the position of the battery 110 is changed. can transmit. For example, a replaceable battery could be detached due to a malicious approach while the rider is delivering the item to the recipient. The control server 130 can quickly prevent and cope with theft and accidents by sending an alarm to the rider when the location of the battery is separated from the location of the rider by a predetermined distance or more.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below.

100: 말단 배송 관리 시스템
110: 배터리
120: 충전 스테이션
130: 관제 서버
200: 이동수단
300: 사용자 단말100: terminal delivery management system
110: battery
120: charging station
130: control server
200: means of transportation
300: user terminal

Claims (19)

말단 배송 관리 시스템으로서,
이동수단에 장착되며 교체 가능한 형태로 구비되는 배터리;
상기 배터리를 충전하는 충전 스테이션; 및
상기 배터리의 상태와 상기 이동수단을 활용한 라이더의 배송 현황을 모니터링 하는 관제 서버를 포함하되,
상기 관제서버는,
상기 이동수단과 연계된 라이더의 배송 정보를 생성하고, 상기 배터리를 장착한 이동수단의 이동수단 정보 및 라이더 정보를 연계하여 저장하고,
상기 배송 정보 및 상기 이동수단 정보에 기초하여 상기 이동수단의 최적 배송 경로를 생성하여 상기 라이더의 사용자 단말로 제공하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.As a terminal delivery management system,
A battery installed in a means of transportation and provided in a replaceable form;
a charging station for charging the battery; and
Including a control server that monitors the state of the battery and the delivery status of the rider using the means of transportation,
The control server,
Creating delivery information of the rider associated with the means of transportation, linking and storing the means of transportation information and rider information of the means of transportation equipped with the battery,
Based on the delivery information and the means of transportation information, an optimal delivery route of the means of transportation is generated and provided to the user terminal of the rider. 제1항에 있어서,
상기 배터리는,
상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 BMS 모듈;
상기 배터리의 자세 변화, 충격, 발열을 감지하는 상태 감지 센서;
상기 배터리의 위치를 실시간으로 감지하는 위치 센서; 및
상기 충전 스테이션 및 상기 관제서버와 통신하는 통신 모듈을 포함하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.According to claim 1,
the battery,
BMS module for detecting the state of charge of the battery;
a state detection sensor that detects a change in attitude, shock, and heat of the battery;
a position sensor that senses the position of the battery in real time; and
To include a communication module for communicating with the charging station and the control server, terminal distribution management system. 제1항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 배터리의 충전 상태를 배터리별 식별자와 연계하여 저장하는 배터리 데이터베이스;
상기 배터리 식별자와 상기 배터리를 장착한 이동수단의 상기 이동수단 정보를 연계하여 저장하는 이동수단 데이터베이스;
상기 이동수단을 이용하는 라이더 정보를 저장하는 라이더 데이터베이스; 및
배송 물품의 종류와 무게, 목적지 및 수신인 정보를 포함하는 상기 배송 정보를 상기 라이더 정보와 연계하여 저장하는 배송 데이터베이스를 포함하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.According to claim 1,
The control server,
a battery database for storing the state of charge of the battery in association with an identifier for each battery;
a transportation means database for storing the battery identifier and the means of transportation information of the means of transportation equipped with the battery in association with each other;
a rider database for storing rider information using the means of transportation; and
A terminal delivery management system comprising a delivery database that stores the delivery information including the type and weight of the delivery item, destination and recipient information in association with the rider information. 제3항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 이동수단에 장착된 배터리의 실시간 위치와 상기 배송 정보 및 라이더 정보에 기초하여 배송 현황 정보를 생성하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.According to claim 3,
The control server,
To generate delivery status information based on the real-time location of the battery mounted on the means of transportation and the delivery information and rider information, the terminal delivery management system. 제3항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 배송 정보에 기초하여 이동수단별 최적 경로 정보를 생성하고,
상기 이동수단을 이용하는 상기 라이더별 사용자 단말로 상기 최적 경로 정보를 전송하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.According to claim 3,
The control server,
Based on the delivery information, optimal route information for each means of transportation is generated;
To transmit the optimal route information to the user terminal for each rider using the means of transportation, the end distribution management system. 제5항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 배터리의 잔여 용량을 고려하여 상기 최적 경로 정보를 업데이트 하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.According to claim 5,
The control server,
To update the optimal route information in consideration of the remaining capacity of the battery, terminal delivery management system. 제6항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 배터리의 잔여 용량과 미배송된 물품에 대한 배송 경로를 참고하여 상기 충전 스테이션을 경유하도록 상기 최적 경로 정보를 업데이트 하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.According to claim 6,
The control server,
To update the optimal route information so as to go through the charging station with reference to the remaining capacity of the battery and the delivery route for undelivered goods, terminal delivery management system. 제2항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 상태 감지 센서에서 수집된 정보에 기초하여 사고 발생 여부 또는 사고 발생 가능성을 판단하고,
사고가 발생하거나, 사고 발생 가능성이 존재하는 경우, 상기 배터리를 탑재한 이동수단을 이용하는 라이더의 사용자 단말로 대처 정보를 전송하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.According to claim 2,
The control server,
Determine whether or not an accident has occurred or the possibility of an accident based on the information collected by the state detection sensor,
When an accident occurs or there is a possibility of an accident, the distal delivery management system that transmits response information to a user terminal of a rider using a means of transportation equipped with the battery. 제1항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 라이더의 사용자 단말의 위치와, 상기 배터리의 위치가 미리 설정된 거리 이상이고, 상기 배터리의 위치가 변경되는 경우, 상기 라이더의 사용자 단말로 알람을 전송하는 것인, 말단 배송 관리 시스템.According to claim 1,
The control server,
When the position of the user terminal of the rider and the position of the battery are more than a preset distance, and the position of the battery is changed, an alarm is transmitted to the user terminal of the rider, the end distribution management system. 배터리, 충전 스테이션 및 관제 서버를 포함하는 말단 배송 관리 시스템의 말단 배송 관리 방법에 있어서,
상기 관제서버에서 상기 이동수단과 연계된 라이더의 배송 정보를 생성하는 단계;
상기 배터리를 장착한 이동수단의 이동수단 정보 및 라이더 정보를 연계하여 저장하는 단계;
상기 배송 정보 및 상기 이동수단 정보에 기초하여 상기 이동수단의 최적 배송 경로를 생성하여 상기 라이더의 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함하는 말단 배송 관리 방법.In the terminal delivery management method of the terminal delivery management system including a battery, a charging station and a control server,
generating delivery information of riders associated with the means of transportation in the control server;
Linking and storing transportation means information and rider information of the means of transportation equipped with the battery;
An end delivery management method comprising generating an optimal delivery route of the means of transportation based on the delivery information and the means of transportation information and providing it to the user terminal of the rider. 제10항에 있어서,
상기 배터리는,
상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 BMS 모듈;
상기 배터리의 자세 변화, 충격, 발열을 감지하는 상태 감지 센서;
상기 배터리의 위치를 실시간으로 감지하는 위치 센서; 및
상기 충전 스테이션 및 상기 관제서버와 통신하는 통신 모듈을 포함하는 것인, 말단 배송 관리 방법.According to claim 10,
the battery,
BMS module for detecting the state of charge of the battery;
a state detection sensor that detects a change in attitude, shock, and heat of the battery;
a position sensor that senses the position of the battery in real time; and
To include a communication module for communicating with the charging station and the control server, terminal delivery management method. 제10항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 배터리의 충전 상태를 배터리별 식별자와 연계하여 저장하는 배터리 데이터베이스;
상기 배터리 식별자와 상기 배터리를 장착한 이동수단의 상기 이동수단 정보를 연계하여 저장하는 이동수단 데이터베이스;
상기 이동수단을 이용하는 라이더 정보를 저장하는 라이더 데이터베이스; 및
배송 물품의 종류와 무게, 목적지 및 수신인 정보를 포함하는 상기 배송 정보를 상기 라이더 정보와 연계하여 저장하는 배송 데이터베이스를 포함하는 것인, 말단 배송 관리 방법.According to claim 10,
The control server,
a battery database for storing the state of charge of the battery in association with an identifier for each battery;
a transportation means database for storing the battery identifier and the means of transportation information of the means of transportation equipped with the battery in association with each other;
a rider database for storing rider information using the means of transportation; and
A terminal delivery management method comprising a delivery database that stores the delivery information including the type and weight of the delivery item, destination and recipient information in association with the rider information. 제12항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 이동수단에 장착된 배터리의 실시간 위치와 상기 배송 정보 및 라이더 정보에 기초하여 배송 현황 정보를 생성하는 것인, 말단 배송 관리 방법.According to claim 12,
The control server,
The terminal delivery management method of generating delivery status information based on the real-time location of the battery mounted on the means of transportation and the delivery information and rider information. 제12항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 배송 정보에 기초하여 이동수단별 최적 경로 정보를 생성하고,
상기 이동수단을 이용하는 상기 라이더별 사용자 단말로 상기 최적 경로 정보를 전송하는 것인, 말단 배송 관리 방법.According to claim 12,
The control server,
Based on the delivery information, optimal route information for each means of transportation is generated;
The terminal delivery management method of transmitting the optimal route information to a user terminal for each rider using the means of transportation. 제14항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 배터리의 잔여 용량을 고려하여 상기 최적 경로 정보를 업데이트 하는 것인, 말단 배송 관리 방법.According to claim 14,
The control server,
To update the optimal route information in consideration of the remaining capacity of the battery, terminal delivery management method. 제15항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 배터리의 잔여 용량과 미배송된 물품에 대한 배송 경로를 참고하여 상기 충전 스테이션을 경유하도록 상기 최적 경로 정보를 업데이트 하는 것인, 말단 배송 관리 방법.According to claim 15,
The control server,
The terminal delivery management method of updating the optimal route information so as to pass through the charging station with reference to the remaining capacity of the battery and the delivery route for undelivered items. 제15항에 있어서,
상기 관제서버에서 상기 상태 감지 센서에서 수집된 정보에 기초하여 사고 발생 여부 또는 사고 발생 가능성을 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 관제 서버는,
사고가 발생하거나, 사고 발생 가능성이 존재하는 경우, 상기 배터리를 탑재한 이동수단을 이용하는 라이더의 사용자 단말로 대처 정보를 전송하는 것인, 말단 배송 관리 방법.According to claim 15,
Further comprising the step of determining whether or not an accident occurs or the possibility of an accident based on the information collected from the state detection sensor in the control server;
The control server,
When an accident occurs or there is a possibility of an accident, the terminal delivery management method of transmitting response information to a user terminal of a rider using a means of transportation equipped with the battery. 제10항에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 라이더의 사용자 단말의 위치와, 상기 배터리의 위치가 미리 설정된 거리 이상이고, 상기 배터리의 위치가 변경되는 경우, 상기 라이더의 사용자 단말로 알람을 전송하는 것인, 말단 배송 관리 방법.According to claim 10,
The control server,
When the position of the user terminal of the rider and the position of the battery are equal to or greater than a preset distance, and the position of the battery is changed, an alarm is transmitted to the user terminal of the rider. 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of any one of claims 10 to 18 on a computer.
KR1020210163079A 2021-11-24 2021-11-24 Terminal delivery management system and method KR102672602B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210163079A KR102672602B1 (en) 2021-11-24 2021-11-24 Terminal delivery management system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210163079A KR102672602B1 (en) 2021-11-24 2021-11-24 Terminal delivery management system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230076988A true KR20230076988A (en) 2023-06-01
KR102672602B1 KR102672602B1 (en) 2024-06-07

Family

ID=86771239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210163079A KR102672602B1 (en) 2021-11-24 2021-11-24 Terminal delivery management system and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102672602B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200024358A (en) * 2017-07-28 2020-03-06 노쓰스타 배터리 컴퍼니, 엘엘씨 System and method for detecting battery theft
WO2020241002A1 (en) * 2019-05-30 2020-12-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Operation assistance method, operation assistance system, and electric vehicle
KR20210065480A (en) 2019-11-27 2021-06-04 주식회사 케이에스티일렉트릭 Thermos·refrigerating system for food delivery service and micro electric vehicle having the same
KR20210133749A (en) * 2020-04-29 2021-11-08 충북대학교 산학협력단 Method and apparatus for managing delivery information

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200024358A (en) * 2017-07-28 2020-03-06 노쓰스타 배터리 컴퍼니, 엘엘씨 System and method for detecting battery theft
WO2020241002A1 (en) * 2019-05-30 2020-12-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Operation assistance method, operation assistance system, and electric vehicle
KR20210065480A (en) 2019-11-27 2021-06-04 주식회사 케이에스티일렉트릭 Thermos·refrigerating system for food delivery service and micro electric vehicle having the same
KR20210133749A (en) * 2020-04-29 2021-11-08 충북대학교 산학협력단 Method and apparatus for managing delivery information

Also Published As

Publication number Publication date
KR102672602B1 (en) 2024-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210227446A1 (en) Systems and methods for geo-staging of sensor data through distributed global (cloud) architecture
US7974637B1 (en) Passive mode tracking through existing and future wireless networks
US11750008B2 (en) Active container with data bridging
Huang et al. Round trip routing for energy-efficient drone delivery based on a public transportation network
US9112779B2 (en) Network system
CA2548841A1 (en) System and method for asset tracking and monitoring
US20200151631A1 (en) System and method for delivery of goods or services
Saleh et al. A Multi-Aware Query Driven (MAQD) routing protocol for mobile wireless sensor networks based on neuro-fuzzy inference
JP2022088458A (en) Active container with data bridge
KR20230076988A (en) Terminal delivery management system and method
Huang et al. Optimal control of a hybrid UAV/train parcel delivery system
US11341787B2 (en) Device management
JP2004001974A (en) Distribution system, distribution supporting device, and distribution delivery method
WO2023286271A1 (en) Information processing device, information processing system, information processing method, and information processing program
CN107808267A (en) A kind of comprehensive foreign trade management service system
EP4362429A1 (en) Centralized management of data transport
Wenning et al. Implications of communication constraints for the DLRP in transport logistics
Raja et al. 6G-Assisted UAV-Truck Networks: Toward Efficient Essential Services Delivery
KR20230092340A (en) Delivery service provision method and server therefor
CN116192223A (en) Private network information forwarding method, vehicle control method, device and equipment
Koresh et al. Simulation of sensor device using battery replacement approach
JP2019153127A (en) Transport system and transport information provision method
Koc et al. Autonomous pickup and delivery for delay tolerant mobile networks
CN107818440A (en) A kind of one-stop service system
JP2012205119A (en) Communication control device, program and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant