KR20230072848A - 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템 - Google Patents

엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템 Download PDF

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(주)디케이에코팜
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Abstract

본 발명은 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명은 온실에 설치된 복수의 센서(100)를 통한 신호값을 통해 관리서버(200)가 메모리된 신호값을 출력하여 온실 제어부(300)를 통해 온실 장비(400)를 제어하는 스마트팜 제어시스템에 있어 상기 센서(100)로부터 출력되는 각각의 신호값이 상기 관리서버(200)로 전송됨과 동시에 별도 탑재된 엣지콤(500)으로 동일한 신호값이 입력되도록 하고, 상기 엣지콤(500)은 상기 온실 장비(300)와 상기 관리서버(200)를 실시간 모니터링 한 상태에서 상기 관리서버(200)에서의 이상 신호값 출력시 상기 온실 장비(300)를 제어하도록 하는 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템을 제시한다.

Description

엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템{SMART FARM CONTROLLING SYSTEM USING EDGE-COM}
본 발명은 스마트팜 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온실과 관리서버로 이루어져 온실을 실시간 제어 및 관리하도록 함에 있어 온실에서 센서를 통해 수집되는 데이터를 통해 인공지능 모델을 학습시킴으로써 원격에서도 해당 기기의 고장 여부를 진단하고 이에 따라 조치 가능하도록 제어함은 물론 관리서버의 이상 발생시 엣지콤이 동작되어 관리서버의 역할과 동일하게 온실을 제어하도록 하고 더불어 엣지콤 이상 시에는 관리서버에서 엣지콤이 정상 상태를 유지하도록 원격 리부팅이 가능하도록 하는 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
스마트팜(Smart Farm)은, 사물인터넷(IoT) 등을 통해 수집한 빅데이터를 기반으로 하여 최적의 생육환경을 자동으로 제어하는 농장을 뜻하는 것이며, 스마트팜에서는 최적화된 생육환경이 유지되므로 단위 면적당 생산량이 높아지는 등 생산성이 크게 향상되는 장점이 있고, 또한, 사물 인터넷, 빅데이터, 인공지능 등의 기술을 이용하여 농작물, 가축 및 수산물 등의 생육 환경을 적정하게 유지/관리하고, PC와 스마트폰 등으로 원격에서 자동 관리함으로써, 생산의 효율성뿐 아니라 편리성도 높일 수 있는 장점이 있다.
이에따라 센서와 네트워크 기반의 스마트 농업생산 시스템으로 농작물의 생장, 생육 단계부터 온도, 습도 및 이산화탄소(CO2) 등의 정보 관리에 기초해 최적의 환경을 조성하고, 병충해 등의 피해를 방지할 수 있도록 IoT(Internet Of Things)와 연계한 다양한 농작물 재배 시스템이 개발되었다.
최근들어, IoT와 연계한 농작물 재배 시스템은 재배시설물 내의 온도 및 습도를 측정하여 표시하고, 카메라, 펌프, 각종 밸브, 전열기구, 조명기구 등을 제어할 수 있도록 한 제어기를 이용하여 원격에서 재배시설물을 모니터링하면서 농작물을 재배하는 것으로서, 최소의 노동력을 통해 다수의 재배시설물을 관리함에 따라 농업 경쟁력을 향상시킬 수 있는 기술로 꼽히고 있으며, 이를 이용한 다양한 제어 기술을 연구하고 있다.
종래 온실을 제어하는 스마트팜 기술에 따르면 온실을 실시간 모니터링하고 또한 온실에 설치된 각종 센서의 신호값을 통해 온실장비를 관리서버가 제어하게 되는데, 이때 온실 제어 모듈, 허브나 통신 게이트웨이 장비 등에 오류가 발생되면 온실 전체를 제어할 수 없는 상태가 되어 작물에 치명적인 문제를 발생시키는 문제점이 있었다.
한편, 스마트팜 온실 내외부에는 다양한 종류의 센서-온도 센서, 습도 센서, 조도 센서, 수위 센서 등-가 설치, 운영되며, 환경 제어 시스템에서는 이들 센서들로부터 수집되는 계측값을 기준으로 적정 생육 조건 유지에 필요한 냉방기, 기류팬, 천측창 등의 구동기를 선택하여 작동시키게 되는데, 센서 자체의 경년 열화나 내부 소자 쇼트 등으로 센싱 기능에 문제가 발생하게 되면 계측값 자체에 오차가 포함되어 이 값를 기준으로 수행되는 복합 환경제어의 성능 수준이 현저히 저하되고 궁극적으로는 재배 식물의 생장에도 심각한 악영향을 줄 수 있다. 센서가 정상이라 하더라도 구동기에 고장이 발생하게 되면 마찬가지로 환경제어 수준이 낮아져 작물 생육 피해로 이어질 수 있다. 특히 고온다습한 스마트팜 온실 환경 특성상 전자기기를 포함하고 있는 센서나 구동기들은 고장에 취약할 수 밖에 없고, 재배 현장에서는 시각적으로 확인하는 것 외에는 기기 정상 동작여부를 판단하고 조치할 방법이 부재하여 고장에 대한 인지와 대응에 지연이 발생하기 쉽고 이는 작물 피해 등 심각한 피해로 이어질 가능성이 높은 상황이며, 특히 최근 들어 귀농귀촌 또는 취창농 등으로 작물 재배 지식이나 경험이 없는 일반인들이 스마트팜을 운영하는 경우도 많아졌는데 이 경우 온실 내 기기 고장 발생 시 신속한 인지와 대응이 근본적으로 어려워 상당한 리스크로 작용하고 있다.
여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.
KR 특허등록 제10-1935715호 등록일 2018.12.28 KR 특허공개 제10-2021-0020498호 공개일 2021.02.24 KR 특허등록 제10-2305292호 등록일 2021.09.16
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려함과 동시에 기존의 기술이 지닌 기술적 한계 및 문제점들을 해결하려는 발상에서, 관리서버를 통해 온실을 제어함에 있어 관리서버의 오류 발생시에도 온실을 제어할 수 있는 새로운 구조의 스마트 팜 시스템을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 온실에 설치된 각종 센서 및 온실 장비 등의 고장 발생시 이를 실시간으로 감지하여 원격으로 조치 관리 가능하도록 하고 더불어 관리서버의 이상 발생시 엣지콤을 통해 온실을 관리할 수 있도록 하고 엣지콤 이상 발생 시에는 관리서버에서 원격 리부팅 등을 통해 엣지콤을 정상화시켜 온실을 관리하도록 하는 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템을 제공하는 데 있는 것이다.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 새로운 착상을 구체화하면서 특정의 기술적 목적을 효과적으로 달성하기 위한 본 발명의 실시에 따른 구체적인 수단은,
온실에 설치된 복수의 센서를 통해 수집된 센서값과 온실 장비의 상태 정보를 활용하여 관리서버 또는 엣지콤에서 센서 및 온실 장비의 고장 여부를 진단하고 이에 따라 사용자가 원격에서도 실시간으로 센서 및 온실장비의 고장여부를 파악하고 적절한 환경 제어를 수행할 수 있도록 하는 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어 시스템을 제시한다.
또한, 온실에 설치된 복수의 센서를 통한 신호값을 통해 관리서버가 메모리된 신호값을 출력하여 온실 제어부를 통해 온실 장비를 제어하는 스마트팜 제어시스템에 있어 상기 센서로부터 출력되는 각각의 신호값이 상기 관리서버로 전송됨과 동시에 별도 탑재된 엣지콤으로 동일한 신호값이 입력되도록 하고, 상기 엣지콤은 상기 온실 장비와 상기 관리서버를 실시간 모니터링 한 상태에서 상기 관리서버에서의 이상 신호값 출력시 상기 온실 장비를 제어하도록 하는 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템을 제시한다.
센서 및 온실 장비의 고장 진단은 정상 시 수집되는 센서값이나 온실 장비 상태정보를 축적하여 학습함으로써 정상 상태일 경우 값의 패턴 특성을 모델링함으로써 이를 활용하여 현 시점에서 입력되는 값을 기준으로 센서 및 온실 장비의 고장여부를 판단하는 autoencoder 등의 인공지능 모델링 기법을 활용할 수 있다.
센서는, 온도센서, 습도센서, 이산화탄소센서, 조도센서, 수위센서, 양액센서(EC/pH센서) 등을 포함할 수 있다.
온실 장비는, 온실 내부의 공기를 환기시키는 환기팬과, 온실내부의 공기를 순환시키기 위한 순환팬과, 차광커튼과, 가습기와, 냉방기와, 난방기와, 이산화탄소 발생기와, 양액펌프를 포함하며 온실제어부의 신호값에 따라 제어되도록 할 수 있다.
이로써 본 발명은 스마트팜 내 센서 및 각종 장비 등의 기기 고장 발생시 관리서버 및 엣지콤을 통해 이에 대한 신속한 인지와 대처가 가능하게 하고, 관리서버에서의 이상 신호값 출력시 온실을 자동 제어하도록 함에 따라 스마트팜을 구성하는 다양한 시스템의 고장 발생시 이에 따른 농작물 해가 전혀 발생되지 않도록 하는 새로운 효과가 발생할 수 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하고자 특유한 해결 수단이 기초하고 있는 본 발명의 기술에 따르면, 온실에 설치된 센서로부터 수집되는 센서값이나 각종 구동기를 포함하는 온실 장비 상태정보를 활용하여 관리서버 또는 엣지에서 실시간으로 고장 여부를 감지하여 사용자가 신속히 대응할 수 있도록 하며, 온실에 설치된 복수의 센서를 통한 신호값을 통해 관리서버가 메모리된 신호값을 출력하여 온실을 제어하는 스마트팜 제어시스템에 있어 센서로부터 출력되는 각각의 신호값이 상기 관리서버로 전송됨과 동시에 별도 탑재된 엣지콤으로 동일한 신호값이 입력되도록 하고 엣지콤은 상기 온실과 상기 관리서버를 모니터링 한 상태에서 관리서버에서의 이상 신호값 출력시 온실을 자동 제어하도록 함에 따라 농작물 피해가 전혀 발생되지 않도록 하는 장점이 있다.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용상태 모델을 도시한 개략도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하며, 본 발명을 설명하기에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다. 또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.
아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
즉, '포함하다' 또는 '구비하다', '가지다' 등의 용어는 본 명세서에서 설시(說示)하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.
그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.
본 발명에 따른 스마트팜 제어시스템은, 도 1 및 도 2의 도시에 의하여 온실에 설치된 복수의 센서(100)를 통한 신호값을 통해 관리서버(200)가 메모리된 신호값을 출력하여 온실을 제어하는 스마트팜 제어시스템에 관한 것이다.
스마트팜 제어시스템은, 온실의 각종 센서(100)로부터 출력되는 각각의 신호값이 상기 관리서버(200)로 전송됨과 동시에 별도 탑재된 엣지콤(500)으로 동일한 신호값이 입력되도록 설치되어 있다.
엣지콤(500)은, 상기 온실과 상기 관리서버(200)를 모니터링 한 상태에서 상기 관리서버(200)에서의 이상 신호값 출력시 상기 온실 장비(400)를 제어하여 온실을 적정 조건으로 제어하도록 되어 있다.
더불어, 상기 센서(100)로부터 수집되는 정상 또는 이상 상태의 센서값과 상기 온실 장비(400)의 각종 구동기 상태 정보에 대한 중복값 제거 및 누락값 보정 등의 전처리를 수행하는‘데이터 전처리 모듈’과, 전처리된 데이터들을 축적하여 저장, 관리하면서 정상 또는 이상 시의 센서값과 각종 구동기 상태 정보의 패턴을 학습하여 진단 모델을 도출하고 이를 관리서버(200)에 데이터베이스 또는 파일 형태로 저장하는 ‘진단 모델 생성 모듈’과, 상기 관리서버(200) 내부에 저장된 진단 모델을 엣지콤(500) 내부에 저장함으로써 관리서버(200)와 엣지콤(500) 간 진단 모델을 동기화 시키는‘진단 모델 동기화 모듈’을 수행한다.
즉, 관리서버(200) 및 엣지콤(500)에는 진단모듈이 탑재되어 내부에 저장된 진단 모델을 활용, 진단 대상 기간 동안의 센서값과 구동기 상태정보를 활용하여 센서 및 구동기의 정상 또는 이상 여부를 진단하고 그 결과를 저장한다.
상기 진단모듈은, 상기 센서(100)로부터 수집되는 정상 또는 이상 상태의 센서값과 온실 장비(400)를 이루는 구동기 상태 정보에 대한 중복값 제거 및 누락값 보정 등의 전처리를 수행하는 데이터 전처리 모듈과 전처리된 데이터들을 축적하여 저장 관리하면서 정상 또는 이상 시의 센서값과 구동기 상태 정보의 패턴을 학습하여 도출하고 이를 관리서버에 데이터베이스 또는 파일 형태로 저장하고 또한 저장된 데이터베이스를 상기 관리서버와 엣지콤 내부에 저장함으로써 관리서버와 엣지콤을 상호 동기화 시키는 한편 이를 통해 센서(100) 및 온실 장비(400)의 정상 또는 이상 여부를 진단하게 된다.
온실에는, 작물의 생육에 필요한 환경요소정보를 센싱하기 위한 각종 센서(100), 및 작물의 생육에 필요한 환경을 조성하기 위한 온실 장비(400) 그리고 상기 온실 장비(400)를 자동 제어하는 온실 제어부(300)가 설치되어 있다.
센서(100)는, 온도센서(110), 습도센서(120), 이산화탄소센서(130) 등이며 작물의 생육에 필요한 환경정보를 센싱하도록 설치되어 있다.
도시하지는 않았지만 조도센서, 수위센서, 양액센서(EC/pH센서) 등을 더 포함할 수 있다.
온실 장비(400)는, 온실제어부(300)의 신호값에 따라 온오프 동작을 하게 되며, 온실 내부의 공기를 환기시키는 환기팬(410)과, 온실내부의 공기를 순환시키기 위한 순환팬(420)과, 차광커튼(430)과, 가습기(440)와, 냉방기(450)와, 난방기(460)와, 이산화탄소 발생기(470)와, 양액펌프(480) 등 각종 구동기를 포함하고 있다.
환기팬(410)은, 외부와 연통되며, 전원 인가에 따른 구동모터의 회전으로 팬이 회전되면서 온실 내부의 공기를 환기시키도록 되어 있다.
순환팬(420)은, 온실 내부에 설치되며 전원 인가에 따른 구동머터의 회전으로 팬이 회전되면서 온실 내부의 공기를 순환시키도록 되어 있다.
차광커튼(430)은, 온실 내벽에 설치되어 권취롤에 구비된 구동모터의 정역 방향 회전에 따라 감김과 풀림 동작을 반복하며 태양광을 차단하도록 되어 있다.
가습기(440)는, 전원 인가에 따라 온실 내부에 습도를 제어하도록 설치되어 있다.
냉방기(450)는, 에어컨 등을 말하며 온실 내부에 냉기를 공급하도록 설치되어 있다.
난방기(460)는, 히터 등을 말하며 온실 내부에 히팅열을 통해 온기를 공급하도록 설치되어 있다.
이산화탄소 발생기(470)는, 전원 인가시 온실 내부에 적정량의 이산화탄소를 발생시키도록 설치되어 있다.
양액펌프(480)는, 전원 인가에 따라 양액 필요시 양액을 펌핑시켜 공급하도록 되어 있다.
온실제어부(300)는, 상기 센서(100)로부터 실시간으로 수집되는 신호값을 통해 상기 온실 장비(400)를 제어 및 상기 관리서버(200)로 해당 신호값을 출력 및 관리서버(200)의 신호값 입력시 온실 장비(400)를 제어하도록 되어 있다.
이상에서와 같이 구성되는 본 발명에 따른 엣지콤을 이용한 스마트팜 제어시스템은, 셋팅시 온실 내부에 설치된 센서(100)로부터 출력되는 각각의 신호값을 관리서버(200)로 전송되도록 함과 동시에 별도 탑재된 엣지콤(500)으로 동일한 신호값이 입력되도록 셋팅하고 아울러 엣지콤(500)이 상기 온실 장비(400)와 상기 관리서버(200)를 실시간 모니터링 하도록 셋팅한다.
상기와 같이 셋팅된 상태에서 관리서버(200)에서의 이상 신호값이 출력되면, 엣지콤(500)이 이상 신호를 감지하게 되고 이때 엣지콤(500)이 관리서버(200)와 관계없이 온실 제어부(300)를 제어하여 해당되는 온실 장비(400)를 제어하도록 하게 된다.
또한, 온실에 설치된 복수의 센서(100)를 통해 수집된 센서값과 온실 장비(400)의 상태 정보를 활용하여 관리서버(200) 또는 엣지콤(500)에서 센서(100) 및 온실 장비(400)의 고장 여부를 진단하고 이에 따라 사용자가 원격에서도 실시간으로 센서(100) 및 온실 장비(400)의 고장여부를 파악하고 적절한 환경으로 제어할 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예(embodiment) 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다. 그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.
100: 센서
200: 관리서버
300: 온실 제어부
400: 온실 장비
500: 엣지콤

Claims (4)

  1. 온실에 설치된 복수의 센서(100)를 통한 신호값을 통해 관리서버(200)가 메모리된 신호값을 출력하여 온실 제어부(300)를 통해 온실 장비(400)를 제어하는 스마트팜 제어시스템에 있어서,
    상기 센서(100)로부터 출력되는 각각의 신호값이 상기 관리서버(200)로 전송됨과 동시에 별도 탑재된 엣지콤(500)으로 동일한 신호값이 입력되도록 하고, 상기 엣지콤(500)은 상기 온실 장비(300)와 상기 관리서버(200)를 실시간 모니터링 한 상태에서 상기 관리서버(200)에서의 이상 신호값 출력시 상기 온실 장비(300)를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    센서는, 온도센서, 습도센서, 이산화탄소센서, 조도센서, 수위센서, 양액센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템..
  3. 제1항에 있어서,
    상기 온실 장비는, 온실 내부의 공기를 환기시키는 환기팬과, 온실내부의 공기를 순환시키기 위한 순환팬과, 차광커튼과, 가습기와, 냉방기와, 난방기와, 이산화탄소 발생기와, 양액펌프를 포함하며 온실제어부의 신호값에 따라 제어됨을 특징으로 하는 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템..
  4. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버(200)와 엣지콤(500)에 진단모듈이 설치되며,
    상기 진단모듈은,
    상기 센서(100)로부터 수집되는 정상 또는 이상 상태의 센서값과 온실 장비(400)를 이루는 구동기 상태 정보에 대한 중복값 제거 및 누락값 보정 등의 전처리를 수행하는 데이터 전처리 모듈과 전처리된 데이터들을 축적하여 저장 관리하면서 정상 또는 이상 시의 센서값과 구동기 상태 정보의 패턴을 학습하여 도출하고 이를 관리서버에 데이터베이스 또는 파일 형태로 저장하고 또한 저장된 데이터베이스를 상기 관리서버와 엣지콤 내부에 저장함으로써 관리서버와 엣지콤을 상호 동기화 시키는 한편 이를 통해 센서(100) 및 온실 장비(400)의 정상 또는 이상 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 엣지콤을 이용한 스마트팜 고장 진단 및 원격 제어시스템.
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KR101935715B1 (ko) 2018-03-24 2019-04-05 (주)이지팜 클라우드 컴퓨팅과 원격 센서를 이용한 스마트팜 제어방법
KR20210020498A (ko) 2019-08-14 2021-02-24 한국전자통신연구원 스마트팜 제어 장치 및 그 방법
KR102305292B1 (ko) 2018-11-09 2021-09-27 (주)큐디 스마트팜 제어 시스템

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