KR20230072655A - System of Extended Reality Attraction - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 확장현실(Extended Reality ; XR) 어트랙션 시스템에 관한 것으로, 특히 체험공간 내 프로젝터를 통해 콘텐츠를 제공하여 놀이기구를 탑승한 플레이어에게 인터렉티브한 게임을 제공하고, 다양한 콘텐츠를 콘텐츠 유통 서버를 통해 이용할 수 있으며, 체험공간 환경에 따라 적절한 콘텐츠를 추천할 수 있는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an extended reality (XR) attraction system, and in particular, provides contents through a projector in an experience space to provide interactive games to players riding rides, and provides various contents through a contents distribution server. It relates to a system capable of recommending appropriate content according to the experience space environment.
일반적으로 확장 현실(XR) 즉, 실감경제(eXtended Reality)는 가상현실(VR), 증강현실(AR), 혼합현실(MR), 홀로그램(HR) 등 다양한 기술로 현실과 비슷한 가상공간에서 시공간 제약 없이 소통하고 생활할 수 있는 기반을 뜻하는 말로, 실감기술이라고도 한다.In general, extended reality (XR), that is, eXtended Reality, is a variety of technologies such as virtual reality (VR), augmented reality (AR), mixed reality (MR), and hologram (HR), which are limited in time and space in a virtual space similar to reality. It is a word that means the foundation for communicating and living without the need, and is also called realistic technology.
가상 현실은 겉보기에 실제적이거나 물리적인 방식으로 사용자가 상호작용할 수 있는 환경(예컨대, 3D 환경)의 컴퓨터 생성된 시뮬레이션이다. 단일 장치 또는 장치들의 그룹일 수 있는 가상 현실 시스템은 예컨대, 가상 현실 헤드셋 또는 일부 다른 디스플레이 장치 상에서 사용자에게 디스플레이하기 위해 이러한 시뮬레이션을 생성할 수 있다. 시뮬레이션은 실제 환경 또는 가상 환경을 모방하기 위해 이미지, 소리, 햅틱 피드백 및/또는 다른 감각을 포함할 수 있다. 가상 현실이 점점 더 눈에 띄게 됨에 따라, 유용한 애플리케이션의 범위가 빠르게 확대되고 있다. 가상 현실의 가장 보편적인 애플리케이션은 게임이나 다른 상호작용성 컨텐츠를 수반하지만, 다른애플리케이션 가령 엔터테인먼트나 트레이닝 목적을 위한 시각적 미디어 아이템(예컨대, 사진, 비디오)의 열람이 인접하게 뒤따른다. 가상 현실을 사용하여 실생활의 대화 및 다른 사용자 상호작용을 시뮬레이션하는 가능성이 또한, 연구되고 있다.Virtual reality is a computer-generated simulation of an environment (eg, a 3D environment) that a user can interact with in a seemingly real or physical way. A virtual reality system, which can be a single device or a group of devices, can create this simulation for display to a user on, for example, a virtual reality headset or some other display device. Simulations may include images, sounds, haptic feedback, and/or other senses to mimic real or virtual environments. As virtual reality becomes increasingly prominent, the range of useful applications is rapidly expanding. The most common application of virtual reality involves gaming or other interactive content, but other applications such as viewing visual media items (eg photos, videos) for entertainment or training purposes closely follow. The possibility of using virtual reality to simulate real-life conversations and other user interactions is also being explored.
종래기술로, 한국등록특허1에는 실시간 실내 위치 측위 시스템을 이용한 범퍼카 서비스 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 상기 종래특허는 범퍼카의 측위기술에 관한 내용이 개시되어 있다. 다만, As a prior art, Korea Patent Registration 1 discloses a bumper car service method and system using a real-time indoor positioning system. The above prior patent discloses content related to a positioning technology of a bumper car. but,
본 발명은 체험공간 내 프로젝터를 통해 콘텐츠를 제공하여 놀이기구를 탑승한 플레이어에게 인터렉티브한 게임을 제공하고, 다양한 콘텐츠를 콘텐츠 유통 서버를 통해 이용할 수 있으며, 체험공간 환경에 따라 적절한 콘텐츠를 추천할 수 있는 것을 목적으로 한다.The present invention provides contents through a projector in the experience space to provide interactive games to players on rides, uses various contents through a content distribution server, and recommends appropriate contents according to the environment of the experience space. aim to be
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 확장현실 어트랙션 시스템은, 바닥, 벽면 및 천장으로 구성되고, 내부에 플레이어가 콘텐츠를 즐기기 위한 수단인 놀이장치;및 상기 콘텐츠를 출력하는 프로젝터;를 포함하는 체험공간; 상기 체험공간 내 정보를 수집 및 관리하고, 상기 콘텐츠를 관리하는 관리서버;및 상기 콘텐츠를 유통하는 콘텐츠 유통 서버;를 포함하고, 상기 관리서버는 상기 체험공간 내부환경에 따라 콘텐츠를 추천하는 점에 그 특징이 있다.An extended reality attraction system according to the present invention for achieving the above object is composed of a floor, a wall, and a ceiling, and includes a play device that is a means for players to enjoy content therein; and a projector that outputs the content. space; A management server that collects and manages information within the experience space and manages the content; and a content distribution server that distributes the content, wherein the management server recommends content according to the internal environment of the experience space. It has that characteristic.
여기서, 특히 상기 체험공간은, 상기 체험공간의 내부환경을 센싱하는 센서;를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 체험공간 내 배치되고, 상기 센서는 상기 체험공간의 조도, 음량 및 색상을 센싱하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the experience space further includes a sensor for sensing an internal environment of the experience space, the sensor is disposed in the experience space, and the sensor senses the intensity of illumination, volume, and color of the experience space. has its characteristics.
여기서, 특히 상기 관리서버는, 상기 센서로부터 센싱된 정보를 수집하는 환경정보 수집부; 콘텐츠를 관리 및 저장하는 콘텐츠 관리부;및 인공지능으로 구성되어 플레이어에게 콘텐츠를 추천하는 콘텐츠 추천부;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the management server, the environment information collection unit for collecting the information sensed by the sensor; Its feature is that it includes a content management unit that manages and stores content; and a content recommendation unit that is composed of artificial intelligence and recommends content to players.
여기서, 특히 상기 콘텐츠 추천부는, 상기 환경정보 수집부에서 수집된 정보를 기초로 상기 체험공간에 최적화된 콘텐츠를 추천하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the content recommendation unit is characterized in that it recommends content optimized for the experience space based on the information collected by the environment information collection unit.
여기서, 특히 상기 놀이장치는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 콘텐츠 관리부에 저장된 콘텐츠 목록을 표시하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the amusement device further includes a display unit, and the display unit is characterized in that it displays a list of contents stored in the contents management unit.
여기서, 특히 상기 놀이장치는 스피커 및 음량조절부를 더 포함하고, 상기 음량조절부는 콘텐츠가 출력되어 플레이어가 콘텐츠를 플레이하는 경우, 연동되는 음악, 음성, 소리의 음량을 조절하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the play device further includes a speaker and a volume control unit, and the volume control unit controls the volume of music, voice, and sound that are linked when the content is output and the player plays the content. .
본 발명에 따르면, 체험공간 내 프로젝터를 통해 콘텐츠를 제공하여 놀이기구를 탑승한 플레이어에게 인터렉티브한 게임을 제공하고, 다양한 콘텐츠를 콘텐츠 유통 서버를 통해 이용할 수 있으며, 체험공간 환경에 따라 적절한 콘텐츠를 추천할 수 있다.According to the present invention, interactive games are provided to players riding rides by providing contents through a projector in the experience space, various contents can be used through a content distribution server, and appropriate contents are recommended according to the environment of the experience space. can do.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 확장현실 어트랙션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 관리서버의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 놀이장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an augmented reality attraction system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of the management server of Figure 1.
Figure 3 is a view showing the configuration of the play device of Figure 1.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of this specification are only identifiers for distinguishing one component from another component.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in this specification, when one component is referred to as “connected” or “connected” to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular Unless otherwise described, it should be understood that they may be connected or connected via another component in the middle.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 확장현실 어트랙션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an augmented reality attraction system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 관리서버의 구성을 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the configuration of the management server of Figure 1.
도 3은 도 1의 놀이장치의 구성을 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing the configuration of the play device of Figure 1.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 확장현실 어트랙션 시스템은 체험공간(100), 관리서버(200) 및 콘텐츠 유통 서버(300)를 포함하여 구성된다. 상기 체험공간(100), 관리서버(200) 및 콘텐츠 유통 서버(300)는 서로 네트워크로 상호 연동된다. 상기 네트워크는 공지된 IoT(internet of things) 네트워크를 위한 인터넷 망 또는 이동통신망 등을 포함할 수 있으며, 예를 들면, RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(Zigbee), DLNA(Digital Living Network Alliance), WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Micro Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상호 네트워크로 연동되기 위한 통신부(미도시)를 별도로 각각 구비할 수도 있다.1 to 3, the augmented reality attraction system according to the present invention includes an
상기 체험공간(100)은 바닥, 벽면 및 천장으로 구성될 수 있다. 그 형태에 따라 도 1에 도시된 형태에 한정되지 않으며, 바닥, 벽면 및 천장 중 하나 이상만 포함될 수 도 있다.The
상기 체험공간(100)은 플레이어가 범퍼카와 같은 어트랙션(놀이기구)을 통해 게임을 즐기는 공간으로, 상기 체험공간(100)은 내부에 놀이장치(110), 프로젝터(130) 및 센서(150)를 포함하여 구성된다. The
상기 놀이장치(110), 프로젝터(130) 및 센서(150)는 필요에 따라 하나 이상이 구비될 수 있다.One or more of the
상기 놀이장치(110)는 플레이어가 콘텐츠를 즐기기 위한 수단으로, 상기 플레이어가 탑승가능하고, 일 실시 예로, 범퍼카와 같은 기구일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.The
상기 프로젝터(130)는 체험공간(100) 내 구비되어 콘텐츠를 출력한다. 상기 콘텐츠는 체험공간(100) 내로 출력되는 것으로, 체험공간(100) 바닥, 벽면, 천장 중 어느 하나이상으로 출력될 수 있고, 프로젝터(130)는 상기 바닥, 벽면, 천장 중 어느 하나이상으로 콘텐츠를 출력하기 위해 체험공간(100)에 어디에든 설치 배치가 가능하다.The
상기 체험공간(100)은 콘텐츠와 관련된 음악, 음성 또는 소리를 출력하는 스피커(미도시)를 하나 이상 구비할 수 있다. 상기 스피커는 콘텐츠와 관련된 음악, 음성 또는 소리를 플레이어가 잘 들을 수 있도록, 놀이장치(110) 내에 별도로 구비될 수도 있다.The
상기 콘텐츠는 영상 및 이미지를 포함한다. 구체적으로, 상기 콘텐츠는 영상 및 이미지를 포함하는 게임 콘텐츠일 수 있다. 그러나, 상기 콘텐츠는 게임콘텐츠에 한정되지 않고 교육 콘텐츠, 스포츠 콘텐츠 등일 수 있으며, 그 종류에 제한을 두지 않는다.The content includes video and images. Specifically, the content may be game content including videos and images. However, the content is not limited to game content and may be educational content, sports content, and the like, and the type is not limited.
상기 센서(150)는 상기 체험공간(100)의 내부환경을 센싱한다. 상기 내부환경은 상기 체험공간(100)의 조도, 음량, 색상을 포함할 수 있다. 상기 조도, 음량, 색상은 상기 내부환경의 일 실시 예로, 이에 한정되지 않는다. 상기 조도, 음량, 색상을 센싱하기 위한 센서를 각각 별도로 포함할 수 있다.The
상기 관리서버(200)는 상기 체험공간(100) 내 정보를 수집 및 관리하고, 상기 체험공간(100) 및 콘텐츠를 관리한다.The
상기 관리서버(200)는 환경정보 수집부(210), 콘텐츠 관리부(220), 콘텐츠 추천부(230) 및 제어부(250)를 포함하여 구성된다.The
상기 환경정보 수집부(210)는 상기 센서(150)에서 센싱된 정보를 수집한다. 일 실시 예로, 상기 센서(150)에서 조도, 음량, 색상 정보를 수집하여 상시 환경정보 수집부(210)로 송신할 수 있다.The environmental
상기 콘텐츠 관리부(220)는 콘텐츠 유통 서버(300)에서 구매된 콘텐츠를 관리한다. The
상기 콘텐츠 추천부(230)는 콘텐츠를 추천한다. 상기 콘텐츠 추천은 상기 환경정보 수집부(210)에서 수집된 정보를 기초로 상기 체험공간(100)에 최적화된 콘텐츠를 추천할 수 있다. 상기 콘텐츠 추천부(230)는 인공지능으로 구성될 수 있다. The
또한, 상기 콘텐츠 추천부(230)는 콘텐츠 구매 내역을 기초로 콘텐츠를 추천할 수도 있다.Also, the
상기 콘텐츠 유통 서버(300)는 콘텐츠를 유통 및 관리한다. 공급자 또는 구매자는 상기 콘텐츠 유통 서버(300)를 통해 콘텐츠를 유통할 수 있다. 보다 구체적으로, 공급자는 상기 콘텐츠 유통 서버(300)에 콘텐츠를 공급할 수 있고, 사용자는 콘텐츠 유통 서버(300)를 통해 콘텐츠를 구매할 수 있다. 구매된 콘텐츠는 상기 관리서버(200)에 별도로 저장되어 관리되고, 상기 관리서버(200)는 콘텐츠 관리부(220)에 구매된 콘텐츠를 저장 및 관리할 수 있다.The
상기 놀이장치(110)는 디스플레이부(111)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(111)는 상기 콘텐츠 관리부(220)에 저장된 콘텐츠 목록을 표시할 수 있다. 플레이어는 상기 디스플레이부(111)에 표시된 콘텐츠 목록 중 원하는 콘텐츠를 플레이할 수 있다.The
또한, 상기 디스플레이부(111)는 상기 콘텐츠 추천부(230)에서 추천된 콘텐츠를 표시할 수 있다. 상기 콘텐츠 추천부(230)는 상기 콘텐츠 관리부(220)에 저장된 콘텐츠를 추천할 수 있다. 플레이어가 상기 콘텐츠 관리부(220)에 저장된 콘텐츠 중 하나를 추천받아 선택하여 플레이하는 경우, 제어부(250)는 선택된 콘텐츠를 프로젝터(130)로 출력한다. Also, the
상기 콘텐츠 추천부(230)가 상기 콘텐츠 관리부(230)에 저장되지 않은 콘텐츠라도 콘텐츠 유통 서버(300)에 공급되는 콘텐츠를 추천할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(111)는 추천된 콘텐츠를 구매하도록 하는 구매페이지를 표시할 수 있다. 추천된 콘텐츠를 구매하는 경우, 구매된 콘텐츠는 콘텐츠 관리부(220)에 저장된다.The
상기 놀이장치(110)는 음량조절부(113)를 더 포함할 수 있다. 상기 음량조절부(113)는 콘텐츠가 출력되어 플레이어가 콘텐츠를 플레이하는 경우, 연동되는 음악, 음성, 소리 등의 음량을 조절할 수 있다. 이 경우, 놀이장치(110) 내에 구비된 스피커의 음량을 조절할 수도 있고, 체험공간(100) 내 별도 구비된 스피커의 음량을 조절할 수 도 있다.The
상기 관리서버(200)는 별도의 측위 시스템(400)과 연동된다. The
상기 측위 시스템(400)은 상기 놀이장치(110)의 실시간 위치를 측위할 수 있다. 상기 놀이장치(110)는 상기 놀이장치(110)의 위치를 센싱하기 위한 별도의 장치를 더 포함할 수 있다. 상기 놀이장치(110)가 체험공간(100) 내에 하나 이상인 경우, 상기 별도의 장치로 각각의 놀이장치를 구분할 수도 있다.The
상기 측위 시스템(400)은 놀이장치(110)의 실시간 위치를 측위하고, 상기 관리서버(200)와 연동되어 콘텐츠 실행시 상기 놀이장치(100)의 실시간 위치를 콘텐츠에 적용할 수 있다.The
놀이장치(110)와 같은 움직이는 물체의 측위 기술에 대하여는 다양한 기술이 존재하며 별도의 설명은 생략하도록 한다.Various technologies exist for positioning technology of a moving object such as the
100 체험공간 110 놀이장치
111 디스플레이부 113 음량조절부
130 프로젝터 150 센서
200 관리서버 210 환경정보 수집부
220 콘텐츠 관리부 230 콘텐츠 추천부
250 제어부 300 콘텐츠 유통 서버
400 측위 시스템100
111
130
200
220
250
400 positioning system
Claims (6)
상기 콘텐츠를 출력하는 프로젝터;를 포함하는 체험공간;
상기 체험공간 내 정보를 수집 및 관리하고, 상기 콘텐츠를 관리하는 관리서버;및
상기 콘텐츠를 유통하는 콘텐츠 유통 서버;를 포함하고,
상기 관리서버는 상기 체험공간 내부환경에 따라 콘텐츠를 추천하는,
확장현실 어트랙션 시스템.A play device composed of a floor, a wall, and a ceiling, and which is a means for players to enjoy content therein; and
a projector that outputs the contents; an experience space including;
A management server that collects and manages information within the experience space and manages the content; And
Including; a content distribution server for distributing the content;
The management server recommends content according to the internal environment of the experience space.
Extended reality attraction system.
상기 체험공간은,
상기 체험공간의 내부환경을 센싱하는 센서;를 더 포함하고,
상기 센서는 상기 체험공간 내 배치되고,
상기 센서는 상기 체험공간의 조도, 음량 및 색상을 센싱하는,
확장현실 어트랙션 시스템.According to claim 1,
The experience space is
Further comprising a sensor for sensing the internal environment of the experience space,
The sensor is disposed in the experience space,
The sensor senses the illumination, volume and color of the experience space,
Extended reality attraction system.
상기 관리서버는,
상기 센서로부터 센싱된 정보를 수집하는 환경정보 수집부;
콘텐츠를 관리 및 저장하는 콘텐츠 관리부;및
인공지능으로 구성되어 플레이어에게 콘텐츠를 추천하는 콘텐츠 추천부;를 포함하는,
확장현실 어트랙션 시스템.According to claim 2,
The management server,
an environmental information collection unit that collects information sensed by the sensor;
A content management unit that manages and stores content; and
A content recommendation unit composed of artificial intelligence and recommending content to the player;
Extended reality attraction system.
상기 콘텐츠 추천부는,
상기 환경정보 수집부에서 수집된 정보를 기초로 상기 체험공간에 최적화된 콘텐츠를 추천하는,
확장현실 어트랙션 시스템.According to claim 3,
The content recommendation unit,
Based on the information collected by the environmental information collection unit, content optimized for the experience space is recommended.
Extended reality attraction system.
상기 놀이장치는 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 디스플레이부는 상기 콘텐츠 관리부에 저장된 콘텐츠 목록을 표시하는,
확장현실 어트랙션 시스템.According to claim 4,
The amusement device further includes a display unit,
The display unit displays a list of contents stored in the content manager,
Extended reality attraction system.
상기 놀이장치는 스피커 및 음량조절부를 더 포함하고,
상기 음량조절부는 콘텐츠가 출력되어 플레이어가 콘텐츠를 플레이하는 경우, 연동되는 음악, 음성, 소리의 음량을 조절하는,
확장현실 어트랙션 시스템.According to claim 4,
The play device further includes a speaker and a volume control unit,
The volume control unit adjusts the volume of the music, voice, and sound that is linked when the content is output and the player plays the content,
Extended reality attraction system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210159120A KR20230072655A (en) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | System of Extended Reality Attraction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210159120A KR20230072655A (en) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | System of Extended Reality Attraction |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=86542085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020210159120A KR20230072655A (en) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | System of Extended Reality Attraction |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20230072655A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102283625B1 (en) | 2019-08-22 | 2021-08-02 | 정광철 | Moving Object Service Method Using Real-Time Positioning System and System Therefore |
-
2021
- 2021-11-18 KR KR1020210159120A patent/KR20230072655A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102283625B1 (en) | 2019-08-22 | 2021-08-02 | 정광철 | Moving Object Service Method Using Real-Time Positioning System and System Therefore |
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