KR20230071489A - Apparatus and method for measuring body weight uniformity in livestock groups - Google Patents

Apparatus and method for measuring body weight uniformity in livestock groups Download PDF

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한국축산데이터 주식회사 농업회사법인
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for measuring body weight uniformity of a livestock herd, capable of intuitively recognizing the degree of uniformity of a body weight, which comprises: a weight estimation unit for estimating the weight of an individual livestock; a deviation calculation unit for calculating the weight deviation of the individual livestock; and a uniformity measurement unit for calculating a weight uniformity index of a livestock herd.

Description

가축 군의 체중 균일도 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING BODY WEIGHT UNIFORMITY IN LIVESTOCK GROUPS}Apparatus and method for measuring weight uniformity of livestock group {APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING BODY WEIGHT UNIFORMITY IN LIVESTOCK GROUPS}

본 발명은 가축 군의 체중 균일도 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 축사 영상을 사용한 가축 군의 체중 균일도 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the uniformity of body weight of a livestock group, and more particularly, to an apparatus and method for measuring the uniformity of body weight of a livestock group using an image of a barn.

축산업의 경우, 사육 동물의 개체별 사양관리를 위해서는 정기적인 체중관리가 필요하다. 특히, 양돈 농가의 경우 출하 시 규격 기준이 매우 중요하며, 규격 기준 내에 맞는 돼지의 출하 여부에 따라 농장의 소득에 매우 큰 차이를 가져온다. 따라서 양돈 농장에서는 그룹 단위 돼지의 체중을 분석하는 것이 중요하다.In the case of the livestock industry, regular weight management is required to manage breeding animals for each individual. In particular, in the case of pig farms, the standard for shipment is very important, and whether or not pigs that meet the standard are shipped brings a very large difference to the income of the farm. Therefore, it is important to analyze the body weight of pigs in groups in pig farms.

주요 체중 분석 지표는 두 가지 정도인데, 매일매일 체중의 증가량(일당 증체량)을 측정하는 것과 돈군 내에서 체중의 증가가 얼마나 고르게 진행되고 있는지 측정하는 것이다.There are two main weight analysis indicators: measuring the amount of weight gain on a daily basis (daily weight gain) and measuring how evenly weight gain is progressing within a herd.

먼저, 일당 증체량 측정과 관련해, 마리당 평균 3~5㎏ 정도인 포유자돈 초기에는 매일매일 체중의 증가량을 측정하는 것이 가능할 수 있으나, 어미젖을 땐 이유 직후만 하더라도 마리당 평균 체중은 10㎏을 훌쩍 넘으므로, 매일 한 마리씩 체중 계측하는 것은 불가능하다. 때문에 농가에서는 마리당 계측을 꼭 해야 하는 단계인 “출하” 단계에서만 농장 돼지들의 체중 정보를 알 수 있다. 이와 같은 한계를 극복하기 위하여, 국내외 민간기업이나 연구기관 등에서 돼지 체중을 체중계가 아닌 다른 방식(예를 들어, 인공지능 등)으로 체중을 재려는 시도가 이어지고 있다. 관련된 선행특허로 등록특허 제10-2264281호(발명의 명칭: 축사 영상을 이용한 가축 체중 추정 시스템 및 방법, 등록일자: 2021년 06월 07일) 등이 개시된 바 있다.First, in relation to the measurement of weight gain per day, it may be possible to measure the weight gain every day in the early days of piglets, which average about 3 to 5 kg per pig, but when the mother is weaned, the average weight per pig far exceeds 10 kg even immediately after weaning. , it is impossible to weigh one animal each day. Therefore, farmers can only know the weight information of farm pigs at the “shipment” stage, which is the stage where each pig must be measured. In order to overcome these limitations, domestic and foreign private companies and research institutes are trying to weigh pigs in ways other than scales (eg, artificial intelligence, etc.). As a related prior patent, Registration Patent No. 10-2264281 (Title of Invention: Livestock Weight Estimation System and Method Using Livestock Images, Registration Date: June 07, 2021) has been disclosed.

반면에, 돈군 내에서 얼마나 증체가 고르게 이루어지고 있는지(증체 균일도)에 대해서는, 돈군 내 개체 체중 계측이 선행되어야 하므로, 아직까지 그 연구가 미진한 상태이다. 농장에서 증체가 얼마나 균일하게 발생하는지를 측정하는 이유는 사육 기간 동안 돈방 내 개체 체중을 동일하게 함으로써 출하 시점에서의 돈방의 체중을 균일하게 하여 체중 차이로 인한 출하 페널티를 최소화하기 위함이다.On the other hand, with respect to how evenly the body weight is gained within the pig group (gain uniformity), the weight measurement of the individual within the pig group must be preceded, so the study is still incomplete. The reason for measuring how uniformly the weight gain occurs on the farm is to minimize the release penalty due to the weight difference by equalizing the weight of the pig at the time of shipment by equalizing the weight of the individual in the pen during the breeding period.

따라서 돈군 내의 증체 균일도를 산출하고 이를 기초로 돈방 내 개체의 몸무게를 체계적으로 관리하기 위한 기술의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a technology for calculating the body weight uniformity within the pig group and systematically managing the weight of individuals in the pen based on this.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터 개별 가축의 체중을 추정하고, 개별 가축의 체중 편차에 기초해 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출함으로써, 체중의 균일한 정도를 직관적으로 인지할 수 있는 체중 균일도 지표를 산출해 제공할 수 있고, 체중 균일도에 따라 축사 내 개체별 체중 차이가 벌어지기 전에 신속하게 파악할 수 있는, 가축 군의 체중 균일도 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and estimates the weight of individual livestock from images of the livestock community captured by cameras installed in units of rooms in which livestock are raised, and the weight of individual livestock. By calculating the weight uniformity index of the livestock population based on the deviation, it is possible to calculate and provide a weight uniformity index that intuitively recognizes the degree of weight uniformity, and it is possible to calculate and provide a weight uniformity index for each individual in the barn according to the weight uniformity. Its object is to provide a device and method for measuring the weight uniformity of a livestock group, which can be quickly identified before.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치는,In order to achieve the above object, the weight uniformity measuring device of the livestock group according to the features of the present invention,

체중 균일도 측정 장치로서,As a weight uniformity measuring device,

가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터, 인공지능 기반 체중 추정 모델을 사용해 상기 가축 군집을 구성하는 개별 가축의 체중을 추정하는 체중 추정부;a weight estimating unit for estimating the weight of individual livestock constituting the livestock group using an artificial intelligence-based weight estimation model, from images of the livestock group captured by cameras installed in units of rooms where the livestock group is reared;

상기 체중 추정부에서 추정된 개별 가축의 체중을 사용해 상기 개별 가축의 체중 편차를 산출하는 편차 산출부; 및a deviation calculation unit that calculates a weight deviation of the individual livestock using the weight of the individual livestock estimated by the weight estimation unit; and

상기 산출한 편차에 기초해 상기 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출하는 균일도 측정부를 포함하며,A uniformity measurement unit for calculating a weight uniformity index of the livestock population based on the calculated deviation,

상기 체중 편차는,The weight deviation,

정상 체중 범위와 상기 개별 가축의 체중 차이의 절댓값인 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized in that it is the absolute value of the difference between the normal weight range and the weight of the individual livestock.

바람직하게는, 상기 정상 체중 범위는,Preferably, the normal weight range,

가축 종류, 일령 및 사육 구간에 따라 미리 설정될 수 있다.It can be set in advance according to livestock type, age and breeding period.

바람직하게는, 상기 편차 산출부는,Preferably, the deviation calculation unit,

상기 개별 가축의 체중이 상기 정상 체중 범위를 벗어나면 불균일 개체로 카운트하는 카운트 모듈;a counting module for counting the livestock as non-uniform when the weight of the individual livestock is out of the normal weight range;

상기 가축 군집 내에서 상기 카운트한 불균일 개체의 비중을 계산하는 비중 계산 모듈; 및a weight calculation module for calculating weights of the counted non-uniform individuals within the livestock population; and

상기 불균일 개체의 상기 체중 편차를 산출하는 편차 산출 모듈을 포함할 수 있다.A deviation calculation module for calculating the weight deviation of the non-uniform object may be included.

더욱 바람직하게는, 상기 비중 계산 모듈은,More preferably, the specific gravity calculation module,

상기 계산한 불균일 개체의 비중이 제1 임계 비율 이하이면 가축 군집의 체중이 균일하다고 평가하고, 상기 제1 임계 비율을 초과하면 가축 군집의 체중이 불균일하고 불균일 개체를 솎아내야 하는 것으로 평가할 수 있다.If the calculated specific gravity of the non-uniform individuals is less than or equal to the first critical ratio, the weight of the livestock population is evaluated to be uniform, and if the weight exceeds the first critical ratio, the weight of the livestock population is non-uniform and the non-uniform individuals are evaluated to be thinned out.

더욱 바람직하게는, 상기 균일도 측정부는,More preferably, the uniformity measurement unit,

상기 불균일 개체의 비중 및 상기 불균일 개체의 체중 편차를 조합해 상기 체중 균일도 지표를 산출할 수 있다.The weight uniformity index may be calculated by combining the specific gravity of the non-uniform object and the weight deviation of the non-uniform object.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 방법은,The method for measuring the weight uniformity of livestock groups according to the features of the present invention for achieving the above object is,

컴퓨터에 의해 각 단계가 수행되는 체중 균일도 측정 방법으로서,A weight uniformity measurement method in which each step is performed by a computer,

(1) 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터, 인공지능 기반 체중 추정 모델을 사용해 상기 가축 군집을 구성하는 개별 가축의 체중을 추정하는 단계;(1) estimating the weight of individual livestock constituting the livestock group using an artificial intelligence-based weight estimation model from the livestock group image captured by the camera installed in each room where the livestock group is raised;

(2) 상기 단계 (1)에서 추정된 개별 가축의 체중을 사용해 상기 개별 가축의 체중 편차를 산출하는 단계;(2) calculating the weight deviation of the individual livestock using the weight of the individual livestock estimated in step (1);

(3) 상기 산출한 편차에 기초해 상기 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출하는 단계를 포함하며,(3) calculating a weight uniformity index of the livestock population based on the calculated deviation;

상기 체중 편차는,The weight deviation,

정상 체중 범위와 상기 개별 가축의 체중 차이의 절댓값인 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized in that it is the absolute value of the difference between the normal weight range and the weight of the individual livestock.

바람직하게는, 상기 정상 체중 범위는,Preferably, the normal weight range,

가축 종류, 일령 및 사육 구간에 따라 미리 설정될 수 있다.It can be set in advance according to livestock type, age and breeding period.

바람직하게는, 상기 단계 (2)는,Preferably, the step (2) is,

(2-1) 상기 개별 가축의 체중이 상기 정상 체중 범위를 벗어나면 불균일 개체로 카운트하는 단계;(2-1) counting as non-uniform individuals when the weight of the individual livestock is out of the normal weight range;

(2-2) 상기 가축 군집 내에서 상기 카운트한 불균일 개체의 비중을 계산하는 단계; 및(2-2) calculating the proportion of the counted heterogeneous individuals in the livestock population; and

(2-3) 상기 불균일 개체의 상기 체중 편차를 산출할 수 있다.(2-3) The weight deviation of the non-uniform individual can be calculated.

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (2-2)에서는,More preferably, in the step (2-2),

상기 계산한 불균일 개체의 비중이 제1 임계 비율 이하이면 가축 군집의 체중이 균일하다고 평가하고, 상기 제1 임계 비율을 초과하면 가축 군집의 체중이 불균일하고 불균일 개체를 솎아내야 하는 것으로 평가할 수 있다.If the calculated specific gravity of the non-uniform individuals is less than or equal to the first critical ratio, the weight of the livestock population is evaluated to be uniform, and if the weight exceeds the first critical ratio, the weight of the livestock population is non-uniform and the non-uniform individuals are evaluated to be thinned out.

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (3)에서는,More preferably, in the step (3),

상기 불균일 개체의 비중 및 상기 불균일 개체의 체중 편차를 조합해 상기 체중 균일도 지표를 산출할 수 있다.The weight uniformity index may be calculated by combining the specific gravity of the non-uniform object and the weight deviation of the non-uniform object.

본 발명에서 제안하고 있는 가축 군의 체중 균일도 측정 장치 및 방법에 따르면, 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터 개별 가축의 체중을 추정하고, 개별 가축의 체중 편차에 기초해 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출함으로써, 체중의 균일한 정도를 직관적으로 인지할 수 있는 체중 균일도 지표를 산출해 제공할 수 있고, 체중 균일도에 따라 축사 내 개체별 체중 차이가 벌어지기 전에 신속하게 파악할 수 있다.According to the device and method for measuring the uniformity of weight of a livestock group proposed in the present invention, the weight of each livestock is estimated from the livestock group image taken by the camera installed in each room where the livestock group is raised, and based on the weight deviation of the individual livestock By calculating the weight uniformity index of the livestock population, it is possible to calculate and provide a weight uniformity index that can intuitively recognize the degree of weight uniformity, and promptly can figure it out

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치가 체중 및 편차를 산출하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치에서, 편차 산출부의 세부적인 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치에서, 균일도 측정부가 산출하는 체중 균일도 지표를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 방법에서, 단계 S120의 세부적인 흐름을 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration of an apparatus for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a process of calculating body weight and deviation by an apparatus for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a detailed configuration of a deviation calculation unit in an apparatus for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the weight uniformity index calculated by the uniformity measuring unit in the apparatus for measuring the weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the flow of a method for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a detailed flow of step S120 in the method for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and actions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this is not only the case where it is 'directly connected', but also the case where it is 'indirectly connected' with another element in between. include In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise specified.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)는, 체중 추정부(110), 편차 산출부(120) 및 균일도 측정부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.1 is a diagram showing the configuration of an apparatus 100 for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for measuring the uniformity of body weight of a livestock group according to an embodiment of the present invention includes a weight estimation unit 110, a deviation calculation unit 120, and a uniformity measuring unit 130. can be configured.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)는, 체중 추정부(110)가 인공지능 기술 기반으로 개별 가축의 체중을 추정하고, 추정된 체중을 이용해 체중 균일도를 나타내는 지표를 개발해 제공함으로써, 궁극적으로 농장이 적정 일령에 적정 체중에 도달하면서도, 가축 군(특히, 돈군) 내에 모든 개체가 고르게 체중이 증가할 수 있도록 도울 수 있다. 따라서 농장은 개체가 고르게 증체하지 않음으로 인한 출하수익 감소, 사육의 비효율을 감소시킬 수 있게 되어, 농가 생산성이 증대됨은 물론 축산물 품질 또한 일정하게 유지할 수 있게 된다.That is, in the apparatus 100 for measuring the uniformity of weight of a livestock group according to an embodiment of the present invention, the weight estimation unit 110 estimates the weight of each livestock based on artificial intelligence technology, and uses the estimated weight to determine the weight uniformity. By developing and providing an indicator, it is possible to help farms reach an appropriate weight at an appropriate age, while all individuals within a livestock group (particularly, a pig herd) gain weight evenly. Therefore, the farm can reduce the yield reduction and the inefficiency of breeding due to the uneven growth of the individual, thereby increasing farm productivity as well as maintaining a constant quality of livestock products.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)가 체중 및 편차를 산출하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 CCTV 카메라에서 가축을 촬영하여 가축 군집 영상을 획득할 수 있다. 체중 추정부(110)는, 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터 가축 군집에 포함된 개별 가축들의 체중을 추정할 수 있다. 예를 들어, 어린 돼지를 사육하는 돈사(자돈사) 중 3번째 돈방(3돈방)에서 n 마리로 구성된 가축 군집이 사육되고 있으면 체중 추정부(110)는 n 마리 각각의 체중을 추정하며, 편차 산출부(120)는 개별 개체의 체중을 정상 체중 범위와 비교하여 체중 편차를 산출할 수 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating a process of calculating weight and deviation by the apparatus 100 for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 , images of the livestock community may be obtained by photographing the livestock with a CCTV camera installed in each room in which the livestock group is reared. The weight estimator 110 may estimate the weights of individual livestock included in the livestock group from the livestock group image captured by the camera. For example, if a livestock group consisting of n pigs is raised in a third pig pen (3 pig pen) among pig pens (pig pens) for raising young pigs, the weight estimation unit 110 estimates the weight of each n pigs, and the deviation The calculation unit 120 may calculate a weight deviation by comparing the weight of each individual with a normal weight range.

이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)의 각 구성에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2 , each component of the apparatus 100 for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

체중 추정부(110)는, 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터, 인공지능 기반 체중 추정 모델을 사용해 가축 군집을 구성하는 개별 가축의 체중을 추정할 수 있다.The weight estimator 110 may estimate the weight of individual livestock constituting the livestock group from the livestock group image captured by the camera installed in each room where the livestock group is reared, using an artificial intelligence-based weight estimation model.

즉, 축사에서 가축 군집을 사육하는 최소단위로 CCTV 카메라를 설치하여 군집을 촬영한 영상을 취득하며, 이때 취득한 영상이 가축 군집 영상일 수 있다. 여기서, 가축 군집을 사육하는 최소단위는, 건물 전체, 방, 칸 등 농가 상황에 따라 다양할 수 있다. 이때, CCTV 카메라는 일반 2d 카메라일 수 있는데, 고화질 영상일수록 체중 추정의 정확성이 높을 수 있다. 또한, 한 대의 카메라가 방(사육 최소단위) 전체를 촬영하도록 설치할 수 있다.That is, a CCTV camera is installed as the minimum unit for breeding a livestock community in a barn, and an image of the community is acquired, and the acquired image may be a livestock community image. Here, the minimum unit for breeding the livestock community may vary depending on the situation of the farmhouse, such as the entire building, room, or compartment. In this case, the CCTV camera may be a general 2d camera, and the higher the image quality, the higher the accuracy of weight estimation. In addition, one camera can be installed to photograph the entire room (minimum breeding unit).

카메라 설치 각도는 축사 방 천장 중앙에 수직으로 설치하여 가축의 등이 보이는 Top-View(탑-뷰) 또는 축사 벽 중간에 수평으로 설치하여 가축의 옆면이 보이는 Side-View(사이드-뷰)일 수 있다. 다만, 축사를 기울여서 바라보는 각도인 Tilted-View(틸티드-뷰)는 체중 추정 정확도가 저하될 수 있으므로 지양한다.The camera installation angle can be Top-View (top-view) where the back of the livestock can be seen by installing it vertically in the center of the ceiling of the barn room, or Side-View (side-view) where the side of the livestock can be seen by installing it horizontally in the middle of the barn wall. there is. However, Tilted-View, which is an angle from which the barn is tilted, should be avoided as it may reduce the accuracy of weight estimation.

취득한 가축 군집 영상을 가공하여 인공지능 기반 체중 추정 모델을 학습시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 하나의 이미지 안에서 복수의 개별 가축을 각각 검출하고, 검출된 개별 가축에 대한 실제 체중 데이터를 매칭하여 영상 내의 개별 가축의 이미지로부터 실제 체중을 추정하도록 지도 학습(Supervised Learning)을 수행하여, 체중 추정 모델을 생성할 수 있다.The acquired livestock community image can be processed to train an artificial intelligence-based weight estimation model. More specifically, supervised learning is performed to detect a plurality of individual livestock in one image, match the actual weight data for the detected individual livestock, and estimate the actual weight from the image of the individual livestock in the image. , a weight estimation model can be created.

체중 추정부(110)는, 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상을 전술한 바와 같이 생성된 체중 추정 모델에 입력해, 가축 군집 영상에 촬영된 복수의 가축을 검출하고, 검출된 가축 각각의 체중을 추정할 수 있다.The weight estimator 110 inputs the livestock crowd image captured by the camera into the weight estimation model generated as described above, detects a plurality of livestock captured in the livestock community image, and estimates the weight of each of the detected livestock. can do.

한편, 체중 추정부(110)가 사용하는 인공지능 기술 기반으로 영상으로부터 가축의 체중을 추정하는 구체적인 기술로는, 등록특허 제10-2264281호(발명의 명칭: 축사 영상을 이용한 가축 체중 추정 시스템 및 방법, 등록일자: 2021년 06월 07일) 등이 사용될 수 있다.On the other hand, as a specific technique for estimating the weight of livestock from images based on artificial intelligence technology used by the weight estimation unit 110, Patent Registration No. 10-2264281 (title of invention: system for estimating livestock weight using livestock images and method, registration date: June 07, 2021), etc. may be used.

편차 산출부(120)는, 체중 추정부(110)에서 추정된 개별 가축의 체중을 사용해 개별 가축의 체중 편차를 산출할 수 있다. 즉, 편차 산출부(120)는 가축 군집 내에서 체중이 얼마나 균일한지를 판단하기 위해 체중 편차를 산출하는 구성일 수 있다. 여기서, 체중 편차는, 정상 체중 범위와 개별 가축의 체중 차이의 절댓값일 수 있다. 또한, 정상 체중 범위는, 가축 종류, 일령 및 사육 구간(포유자돈구간, 이유자돈구간, 육성구간, 비육구간 등)에 따라 미리 설정될 수 있다.The deviation calculation unit 120 may calculate the weight deviation of individual livestock using the weight of the individual livestock estimated by the weight estimation unit 110 . That is, the deviation calculation unit 120 may be configured to calculate weight deviation in order to determine how uniform the weight is within the livestock population. Here, the weight deviation may be the absolute value of the difference between the normal weight range and the weight of the individual livestock. In addition, the normal weight range may be set in advance according to livestock type, age, and breeding period (swine piglet period, weaning period, breeding period, fattening period, etc.).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)에서, 편차 산출부(120)의 세부적인 구성을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)의 편차 산출부(120)는, 카운트 모듈(121), 비중 계산 모듈(122) 및 편차 산출 모듈(123)을 포함하여 구성될 수 있다.3 is a diagram showing a detailed configuration of the deviation calculation unit 120 in the apparatus 100 for measuring the uniformity of body weight of a livestock group according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the deviation calculation unit 120 of the apparatus 100 for measuring the weight uniformity of livestock groups according to an embodiment of the present invention includes a count module 121, a specific gravity calculation module 122, and a deviation calculation module 123 may be configured.

카운트 모듈(121)은, 개별 가축의 체중이 정상 체중 범위를 벗어나면 불균일 개체로 카운트할 수 있다. 여기서, 정상 체중 범위는 가축 종류, 일령 및 사육 구간 등에 따라 미리 설정될 수 있으며, 정상 체중 범위 미달일 경우 저체중, 초과일 경우 과체중으로 판정하고, 저체중 또는 과체중인 개체를 불균일 개체로 카운트할 수 있다.The count module 121 may count as non-uniform individuals when the weight of an individual livestock is out of a normal weight range. Here, the normal weight range can be set in advance according to the type of livestock, age, breeding period, etc., and if it is below the normal weight range, it is judged as underweight, and if it is over, it is determined as overweight, and underweight or overweight individuals can be counted as non-uniform individuals. .

비중 계산 모듈(122)은, 가축 군집 내에서 카운트한 불균일 개체의 비중을 계산할 수 있다. 즉, 가축 군집을 구성하는 전체 개체 중에서 카운트 모듈(121)이 카운트한 불균일 개체의 비율을 계산해, 이를 불균일 비중으로 할 수 있다. 예를 들어, 자돈사 3돈방에 10마리의 돼지가 있을 때, 10마리 모두 정상 체중 범위 안에 있으면 불균일 개체는 0마리이므로, 불균일 비중도 0이 된다. 또한, 10마리의 돼지 중에서 불균일 개체가 4마리이면, 불균일 비중은 40%가 된다.The specific gravity calculation module 122 may calculate the specific gravity of non-uniform individuals counted in the livestock population. That is, the ratio of the non-uniform objects counted by the count module 121 among all the objects constituting the livestock population may be calculated and set as the non-uniform weight. For example, when there are 10 pigs in 3 pig pens, if all 10 pigs are within the normal weight range, there are 0 non-uniform individuals, so the non-uniform specific gravity is also 0. In addition, if there are 4 non-uniform individuals among 10 pigs, the non-uniform specific gravity is 40%.

여기서, 비중 계산 모듈(122)은, 계산한 불균일 개체의 비중이 제1 임계 비율 이하이면 가축 군집의 체중이 균일하다고 평가하고, 제1 임계 비율을 초과하면 가축 군집의 체중이 불균일하고 불균일 개체를 솎아내야 하는 것으로 평가할 수 있다. 실시예에 따라서는, 제1 임계 비율보다 큰 제2 임계 비율을 설정하여, 불균일 비중이 제1 임계 비율을 초과하면 가축 군집의 체중이 불균일하다고 평가하고, 불균일 비중이 제2 임계 비율을 초과하면 불균일이 심각한 것으로 평가할 수도 있다.Here, the specific gravity calculation module 122 evaluates that the weight of the livestock population is uniform if the calculated specific gravity of the non-uniform individuals is equal to or less than the first critical ratio, and if the weight of the livestock population exceeds the first threshold ratio, the weight of the livestock population is non-uniform and the non-uniform individuals are determined. It can be evaluated as something that needs to be weeded out. Depending on the embodiment, a second critical ratio greater than the first critical ratio is set, and if the non-uniform ratio exceeds the first critical ratio, the weight of the livestock population is evaluated as non-uniform, and if the non-uniform ratio exceeds the second critical ratio, Non-uniformity can be evaluated as serious.

예를 들어, 돼지의 경우 30%를 불균일 시작점으로 보아, 불균일 개체의 비중이 돈방의 30%(제1 임계 비율)를 초과하면 불균일이 시작되는 것으로 판단하고, 출하수익 보전을 위해 체중이 불균일한 개체를 솎아내야 하는 것으로 볼 수 있다. 다만, 여기서 구체적인 제1 임계 비율은, 같은 돼지에 대해서도 축종(이유자돈, 육성돈, 비육돈 또는 양돈이 아닌 또 다른 축종)마다, 국가마다 다를 수 있다.For example, in the case of pigs, 30% is regarded as the starting point for non-uniformity, and when the proportion of non-uniform individuals exceeds 30% (the first critical ratio) of the pen, it is determined that the non-uniformity begins, and the non-uniform weight is It can be seen that the object needs to be weeded out. However, the specific first critical ratio here may be different for each livestock species (other livestock species other than weaner pigs, breeding pigs, fattening pigs, or pigs) and for each country even for the same pig.

편차 산출 모듈(123)은, 불균일 개체의 체중 편차를 산출할 수 있다. 여기서, 체중 편차는, 정상 체중 범위와 개별 가축의 체중 차이의 절댓값일 수 있다. 즉, 편차 산출 모듈(123)은, 가축 군집 내에서 카운트한 불균일 개체가, 정상 체중 범위로부터 얼마나 떨어져 있는지를 체중 편차로 산출할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서 자돈사 3돈방에서 사육되는 돼지 군집의 종류, 일령, 사육구간에 따른 정상 체중 범위가 50~55㎏이면, 개체 n은 불균일 개체로 카운트되고(과체중), 개체 n의 체중 58.36㎏에서 정상 체중 범위 중 높은 값인 55㎏을 뺀 3.36㎏이 체중 편차로 산출될 수 있다. 또한, 다른 저체중 불균일 개체 m의 체중이 48㎏이면 정상 체중 범위 중 낮은 값인 50㎏과의 차 -2㎏의 절댓값인 2㎏이 체중 편차로 산출될 수 있다.The deviation calculation module 123 may calculate the weight deviation of the non-uniform object. Here, the weight deviation may be the absolute value of the difference between the normal weight range and the weight of the individual livestock. That is, the deviation calculation module 123 may calculate, as weight deviation, how far away the non-uniform individuals counted in the livestock population are from the normal weight range. For example, in FIG. 2, if the normal weight range according to the type, age, and breeding section of the pig population reared in piglet house 3 is 50 to 55 kg, individual n is counted as a non-uniform individual (overweight), and individual n 3.36 kg obtained by subtracting 55 kg, which is the highest value in the normal weight range, from a body weight of 58.36 kg can be calculated as a weight deviation. In addition, if the weight of another low-weight non-uniform individual m is 48 kg, 2 kg, which is the absolute value of the difference -2 kg from the lower value of 50 kg in the normal weight range, can be calculated as the weight deviation.

한편, 편차 산출 모듈(123)에서는, 불균일 개체의 체중 편차가 속하는 미리 정해진 구간에 따라, 불균일 심각성을 평가할 수 있다. 예를 들어, 체중 편차가 1㎏ 미만이면 1구간, 1~3㎏이면 2구간, 3㎏ 초과이면 3구간으로 총 3개의 구간으로 구분하고, 불균일 개체의 체중 편차가 어느 구간에 속하는지에 따라 불균일 심각성을 판단할 수 있다.Meanwhile, the deviation calculation module 123 may evaluate the severity of non-uniformity according to a predetermined section to which the weight deviation of the non-uniform object belongs. For example, if the weight deviation is less than 1 kg, it is divided into 1 section, if it is 1 to 3 kg, it is 2 sections, and if it exceeds 3 kg, it is divided into 3 sections. severity can be judged.

균일도 측정부(130)는, 산출한 편차에 기초해 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출할 수 있다. 보다 구체적으로, 균일도 측정부(130)는, 불균일 개체의 비중 및 불균일 개체의 체중 편차를 조합해 체중 균일도 지표를 산출할 수 있다.The uniformity measurer 130 may calculate the weight uniformity index of the livestock population based on the calculated deviation. More specifically, the uniformity measuring unit 130 may calculate the weight uniformity index by combining the specific gravity of the non-uniform object and the weight deviation of the non-uniform object.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)에서, 균일도 측정부(130)가 산출하는 체중 균일도 지표를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)의 균일도 측정부(130)는, 미리 정해진 기준에 따라 불균일 비중 및 불균일 개체의 체중 편차를 조합해 체중 균일도 지표를 도출하되, 체중 균일도 지표는 “균일”, “약한 불균일”, “강한 불균일” 등 사용자가 받아들이기 쉬운 형태로 변환해 제공하여, 직관적인 인식이 가능하도록 할 수 있다.FIG. 4 is a diagram for explaining the weight uniformity index calculated by the uniformity measurement unit 130 in the apparatus 100 for measuring the uniformity of body weight of a livestock group according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the uniformity measurement unit 130 of the apparatus 100 for measuring the body weight uniformity of livestock groups according to an embodiment of the present invention combines non-uniform specific gravity and weight deviation of non-uniform individuals according to a predetermined standard. The weight uniformity index is derived, but the weight uniformity index is converted into a form that is easy for users to accept, such as “uniformity”, “weak unevenness”, and “strong unevenness”, so that intuitive recognition is possible.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 균일도 측정부(130)는, 균일도가 30% 이하로 제1 임계 비율 이하이고 불균일 개체들의 체중 편차가 모두 1구간에 속하면 “균일”로 판정할 수 있다. 균일도가 30%를 초과하고, 불균일 개체들의 체중 편차가 1구간 또는 2구간에 속하면 “약한 불균일”로 판정할 수 있다. 또한, 균일도가 30%를 초과하고, 불균일 개체들의 체중 편차가 3구간에 속하면 “강한 불균일”로 판정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , the uniformity measuring unit 130 determines that the uniformity is “uniform” when the uniformity is 30% or less, the first threshold ratio or less, and the weight deviations of non-uniform objects all belong to section 1. can If the uniformity exceeds 30% and the weight deviation of the non-uniform objects belongs to section 1 or 2, it can be judged as “weak non-uniformity”. In addition, if the uniformity exceeds 30% and the weight deviation of the non-uniform objects belongs to the 3 section, it can be judged as “strong non-uniformity”.

각각의 체중 균일도 지표에 따라서, 축산 농가의 관리자 등은 지나치게 과체중 또는 저체중인 개체를 해당 가축 군집에서 분리하는 등의 조치를 취할 수 있다. 따라서 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)를 농장에 적용하여, 개체별로 매일 체중을 잴 수 없다는 한계를 극복하고 돈군의 평균 체중과 돈군 체중의 균일한 정도를 매일 관측하여 농장의 이상 상태를 빠르게 발견하여 대응할 수 있다. 평균 체중과 돈군 체중의 균일도를 유지하는 것이 곧 농장의 생산성 및 수익과 연결되는 지표이므로, 이를 일단위로 관리하여 농장의 수익성을 극대화할 수 있다. 또한, 체중의 급격한 증체나 체중이 자라지 않는 것은 곧바로 육질과도 연결되는 부분이기 때문에, 증체 관리는 축산물의 질(Quality) 역시 유지할 수 있는 효과가 있다.Depending on each weight uniformity indicator, a manager of a livestock farm may take measures such as separating excessively overweight or underweight individuals from the livestock population. Therefore, by applying the weight uniformity measuring device 100 of a livestock group according to an embodiment of the present invention to a farm, overcoming the limitation of not being able to measure the weight of each individual every day, the average weight of the pig group and the uniformity of the weight of the pig group can be measured every day. By observing, you can quickly detect and respond to abnormal conditions in the farm. Maintaining the uniformity of the average weight and weight of the pig group is an indicator that is directly related to the productivity and profit of the farm, so it can be managed on a daily basis to maximize the farm's profitability. In addition, since rapid weight gain or non-growth is directly related to meat quality, weight gain management has the effect of maintaining the quality of livestock products.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 방법은, 컴퓨터에 의해 각 단계가 수행되는 체중 균일도 측정 방법으로서, 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터, 인공지능 기반 체중 추정 모델을 사용해 가축 군집을 구성하는 개별 가축의 체중을 추정하는 단계(S110), 추정된 개별 가축의 체중을 사용해 개별 가축의 체중 편차를 산출하는 단계(S120), 및 산출한 편차에 기초해 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.5 is a diagram showing the flow of a method for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the weight uniformity measuring method of a livestock group according to an embodiment of the present invention is a weight uniformity measuring method in which each step is performed by a computer, and a camera installed in a room unit breeding a livestock group Estimating the weight of individual livestock constituting the livestock community from the captured livestock image using an artificial intelligence-based weight estimation model (S110), calculating the weight deviation of individual livestock using the estimated weight of individual livestock (S110). S120), and calculating a weight uniformity index of the livestock population based on the calculated deviation (S130).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 방법에서, 단계 S120의 세부적인 흐름을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 방법의 단계 S120은, 개별 가축의 체중이 정상 체중 범위를 벗어나면 불균일 개체로 카운트하는 단계(S121), 가축 군집 내에서 카운트한 불균일 개체의 비중을 계산하는 단계S122), 및 불균일 개체의 체중 편차를 산출하는 단계(S123)를 포함하여 구현될 수 있다.6 is a diagram showing a detailed flow of step S120 in the method for measuring the weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, in step S120 of the method for measuring weight uniformity of a livestock group according to an embodiment of the present invention, if the weight of an individual livestock is out of the normal weight range, counting as a non-uniform individual (S121), livestock It may be implemented by including calculating the proportion of non-uniform individuals counted in the cluster (S122) and calculating the weight deviation of the non-uniform individuals (S123).

본 발명은 가축 군의 체중 균일도 측정 방법에 관한 것으로서, 메모리 및 프로세서를 포함한 하드웨어에서 기록되는 소프트웨어로 구성될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 가축 군의 체중 균일도 측정 방법은, 개인용 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 서버 컴퓨터, PDA, 스마트폰, 태블릿 PC 등에 저장 및 구현될 수 있다.The present invention relates to a method for measuring weight uniformity of a livestock group, and may be composed of software recorded in hardware including a memory and a processor. For example, the method for measuring the weight uniformity of a livestock group of the present invention may be stored and implemented in a personal computer, a notebook computer, a server computer, a PDA, a smart phone, a tablet PC, and the like.

각각의 단계들과 관련된 상세한 내용들은, 앞서 본 발명의 일실시예에 따른 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100)와 관련하여 충분히 설명되었으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since details related to each step have been sufficiently described in relation to the apparatus 100 for measuring uniformity of body weight of livestock groups according to an embodiment of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

전술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100) 및 방법에 따르면, 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터 개별 가축의 체중을 추정하고, 개별 가축의 체중 편차에 기초해 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출함으로써, 체중의 균일한 정도를 직관적으로 인지할 수 있는 체중 균일도 지표를 산출해 제공할 수 있고, 체중 균일도에 따라 축사 내 개체별 체중 차이가 벌어지기 전에 신속하게 파악할 수 있다.As described above, according to the apparatus 100 and method for measuring the weight uniformity of a livestock group proposed in the present invention, the weight of individual livestock is estimated from the livestock group image taken by a camera installed in each room in which the livestock group is raised, and , By calculating the weight uniformity index of the livestock population based on the weight deviation of individual livestock, it is possible to calculate and provide a weight uniformity index that can intuitively recognize the degree of weight uniformity, and according to the weight uniformity, it is possible to calculate and provide Weight differences can be quickly identified before they occur.

한편, 본 발명은 다양한 통신 단말기로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터에서 판독 가능한 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터에서 판독 가능한 매체는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD_ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may include a computer-readable medium including program instructions for performing operations implemented in various communication terminals. For example, computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD_ROMs and DVDs, and floptical disks. It may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like.

이와 같은 컴퓨터에서 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨터에서 판독 가능한 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 구현하기 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예를 들어, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.Such computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. At this time, program instructions recorded on a computer-readable medium may be specially designed and configured to implement the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. For example, it may include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes generated by a compiler.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be variously modified or applied by those skilled in the art to which the present invention belongs, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the claims below.

100: 체중 균일도 측정 장치
110: 체중 추정부
120: 편차 산출부
121: 카운트 모듈
122: 비중 계산 모듈
123: 편차 산출 모듈
130: 균일도 측정부
S110: 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터, 인공지능 기반 체중 추정 모델을 사용해 가축 군집을 구성하는 개별 가축의 체중을 추정하는 단계
S120: 추정된 개별 가축의 체중을 사용해 개별 가축의 체중 편차를 산출하는 단계
S121: 개별 가축의 체중이 정상 체중 범위를 벗어나면 불균일 개체로 카운트하는 단계
S122: 가축 군집 내에서 카운트한 불균일 개체의 비중을 계산하는 단계
S123: 불균일 개체의 체중 편차를 산출하는 단계
S130: 산출한 편차에 기초해 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출하는 단계100: weight uniformity measuring device
110: weight estimation unit
120: deviation calculation unit
121: count module
122: specific gravity calculation module
123: deviation calculation module
130: uniformity measuring unit
S110: Estimating the weight of individual livestock constituting the livestock group using an artificial intelligence-based weight estimation model from the livestock group image captured by the camera installed in each room in which the livestock group is reared
S120: Calculating the weight deviation of individual livestock using the estimated body weight of individual livestock
S121: Counting as non-uniform objects when the weight of individual livestock is out of the normal weight range
S122: Step of calculating the proportion of non-uniform individuals counted in the livestock community
S123: Calculating the weight deviation of the non-uniform object
S130: Calculating an index of weight uniformity of the livestock community based on the calculated deviation

Claims (10)

체중 균일도 측정 장치(100)로서,
가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터, 인공지능 기반 체중 추정 모델을 사용해 상기 가축 군집을 구성하는 개별 가축의 체중을 추정하는 체중 추정부(110);
상기 체중 추정부(110)에서 추정된 개별 가축의 체중을 사용해 상기 개별 가축의 체중 편차를 산출하는 편차 산출부(120); 및
상기 산출한 편차에 기초해 상기 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출하는 균일도 측정부(130)를 포함하며,
상기 체중 편차는,
정상 체중 범위와 상기 개별 가축의 체중 차이의 절댓값인 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100).
As the weight uniformity measuring device 100,
A weight estimating unit 110 for estimating the weight of individual livestock constituting the livestock group using an AI-based weight estimation model from livestock group images captured by cameras installed in units of rooms where the livestock group is reared;
a deviation calculation unit 120 that calculates a weight deviation of the individual livestock using the weight of the individual livestock estimated by the weight estimation unit 110; and
A uniformity measurement unit 130 for calculating a weight uniformity index of the livestock population based on the calculated deviation,
The weight deviation,
The weight uniformity measuring device 100 of the livestock group, characterized in that the absolute value of the difference between the normal weight range and the weight of the individual livestock.
 제1항에 있어서, 상기 정상 체중 범위는,
가축 종류, 일령 및 사육 구간에 따라 미리 설정되는 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100).
The method of claim 1, wherein the normal weight range,
Characterized in that it is set in advance according to livestock type, day age and breeding period, livestock group weight uniformity measuring device (100).
 제1항에 있어서, 상기 편차 산출부(120)는,
상기 개별 가축의 체중이 상기 정상 체중 범위를 벗어나면 불균일 개체로 카운트하는 카운트 모듈(121);
상기 가축 군집 내에서 상기 카운트한 불균일 개체의 비중을 계산하는 비중 계산 모듈(122); 및
상기 불균일 개체의 상기 체중 편차를 산출하는 편차 산출 모듈(123)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100).
The method of claim 1, wherein the deviation calculator 120,
a counting module 121 for counting the livestock as non-uniform when the weight of the individual livestock is out of the normal weight range;
a weight calculation module 122 for calculating weights of the counted non-uniform individuals in the livestock population; and
The body weight uniformity measuring device 100 of the livestock group, characterized in that it comprises a deviation calculation module 123 for calculating the weight deviation of the non-uniform individual.
 제3항에 있어서, 상기 비중 계산 모듈(122)은,
상기 계산한 불균일 개체의 비중이 제1 임계 비율 이하이면 가축 군집의 체중이 균일하다고 평가하고, 상기 제1 임계 비율을 초과하면 가축 군집의 체중이 불균일하고 불균일 개체를 솎아내야 하는 것으로 평가하는 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 (100).
The method of claim 3, wherein the specific gravity calculation module 122,
If the calculated proportion of non-uniform individuals is less than or equal to a first threshold ratio, the weight of the livestock population is evaluated as uniform, and if the weight exceeds the first threshold ratio, the weight of the livestock population is non-uniform and the non-uniform individuals are evaluated as having to be thinned out. (100).
 제4항에 있어서, 상기 균일도 측정부(130)는,
상기 불균일 개체의 비중 및 상기 불균일 개체의 체중 편차를 조합해 상기 체중 균일도 지표를 산출하는 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 장치(100).
The method of claim 4, wherein the uniformity measuring unit 130,
The weight uniformity measuring device 100 of the livestock group, characterized in that the weight uniformity index is calculated by combining the specific gravity of the non-uniform object and the weight deviation of the non-uniform object.
 컴퓨터에 의해 각 단계가 수행되는 체중 균일도 측정 방법으로서,
(1) 가축 군집을 사육하는 방 단위로 설치된 카메라에서 촬영된 가축 군집 영상으로부터, 인공지능 기반 체중 추정 모델을 사용해 상기 가축 군집을 구성하는 개별 가축의 체중을 추정하는 단계;
(2) 상기 단계 (1)에서 추정된 개별 가축의 체중을 사용해 상기 개별 가축의 체중 편차를 산출하는 단계;
(3) 상기 산출한 편차에 기초해 상기 가축 군집의 체중 균일도 지표를 산출하는 단계를 포함하며,
상기 체중 편차는,
정상 체중 범위와 상기 개별 가축의 체중 차이의 절댓값인 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 방법.
A weight uniformity measurement method in which each step is performed by a computer,
(1) estimating the weight of individual livestock constituting the livestock group using an artificial intelligence-based weight estimation model from the livestock group image captured by the camera installed in each room where the livestock group is raised;
(2) calculating the weight deviation of the individual livestock using the weight of the individual livestock estimated in step (1);
(3) calculating a weight uniformity index of the livestock population based on the calculated deviation;
The weight deviation,
Characterized in that the absolute value of the difference between the normal weight range and the weight of the individual livestock, the weight uniformity measurement method of the livestock group.
 제6항에 있어서, 상기 정상 체중 범위는,
가축 종류, 일령 및 사육 구간에 따라 미리 설정되는 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 방법.
The method of claim 6, wherein the normal weight range,
A method for measuring weight uniformity of a livestock group, characterized in that it is preset according to livestock type, age and breeding period.
 제6항에 있어서, 상기 단계 (2)는,
(2-1) 상기 개별 가축의 체중이 상기 정상 체중 범위를 벗어나면 불균일 개체로 카운트하는 단계;
(2-2) 상기 가축 군집 내에서 상기 카운트한 불균일 개체의 비중을 계산하는 단계; 및
(2-3) 상기 불균일 개체의 상기 체중 편차를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 방법.
The method of claim 6, wherein the step (2),
(2-1) counting as non-uniform individuals when the weight of the individual livestock is out of the normal weight range;
(2-2) calculating the proportion of the counted heterogeneous individuals in the livestock population; and
(2-3) a method for measuring weight uniformity of a livestock group, characterized in that it comprises the step of calculating the weight deviation of the non-uniform individual.
 제8항에 있어서, 상기 단계 (2-2)에서는,
상기 계산한 불균일 개체의 비중이 제1 임계 비율 이하이면 가축 군집의 체중이 균일하다고 평가하고, 상기 제1 임계 비율을 초과하면 가축 군집의 체중이 불균일하고 불균일 개체를 솎아내야 하는 것으로 평가하는 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 방법.
The method of claim 8, wherein in the step (2-2),
If the calculated proportion of non-uniform individuals is less than or equal to a first threshold ratio, the weight of the livestock population is evaluated as uniform, and if the weight exceeds the first threshold ratio, the weight of the livestock population is non-uniform and the non-uniform individuals are evaluated as having to be thinned out. A method for measuring weight uniformity of livestock groups.
 제8항에 있어서, 상기 단계 (3)에서는,
상기 불균일 개체의 비중 및 상기 불균일 개체의 체중 편차를 조합해 상기 체중 균일도 지표를 산출하는 것을 특징으로 하는, 가축 군의 체중 균일도 측정 방법.The method of claim 8, wherein in step (3),
A method for measuring weight uniformity of a livestock group, characterized in that the weight uniformity index is calculated by combining the specific gravity of the non-uniform object and the weight deviation of the non-uniform object.
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