KR20230071397A

KR20230071397A - Method of manufacturing stator and jig for winding coil

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Publication number: KR20230071397A
Application number: KR1020210157550A
Authority: KR
Inventors: 김용호; 코 카지타
Original assignee: 현대모비스 주식회사; 가부시키가이샤 하야시 코교쇼
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2023-05-23

Abstract

A stator manufacturing method and a stator winding jig are disclosed. According to one aspect of the present invention, disclosed is the stator manufacturing method, wherein in a winding step of manufacturing a winding coil by winding a coil material, a first bundle and a second bundle installed by winding the coil material are formed in the winding coil, the first bundle and the second bundle individually include a plurality of winding areas spaced apart from each other along a direction intersecting a direction in which the winding coil extends, and an interval between the first bundle and the second bundle is greater than an interval between the plurality of winding areas within the first bundle and an interval between the plurality of winding areas within the second bundle.

Description

Stator manufacturing method and coil winding jig

본 발명은 고정자 제조 방법 및 코일 권취용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 권선 코일이 구비되는 고정자 제조 방법 및 그 고정자를 제조하기 위한 코일 권취용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a stator manufacturing method and a coil winding jig, and more particularly, to a stator manufacturing method provided with a winding coil and a coil winding jig for manufacturing the stator.

전기 에너지를 운동 에너지로 변환하는 모터는 고정자와 회전자로 구성된다. 이러한 모터의 효율을 향상시키고 고정자에 권선되어 있는 코일에서 발생하는 에너지 손실을 줄이기 위해서는 고정자 코어에서 코일이 배치되는 점적률을 향상시킬 필요가 있다.A motor that converts electrical energy into kinetic energy consists of a stator and a rotor. In order to improve the efficiency of these motors and reduce energy loss generated from coils wound around the stator, it is necessary to improve the spot ratio in which the coils are disposed in the stator core.

그러나, 종래 기술에 따르면, 권선 코일을 고정자 코어의 슬롯에 삽입하는 과정에서 코일끼리 꼬이는 현상이 발생하여 고정자 코어의 슬롯 내에서 성능에 기여하지 못하는 데드 스페이스(dead space)가 발생함으로서 점적률이 저하되는 문제가 있었다.However, according to the prior art, in the process of inserting the winding coils into the slots of the stator core, twisting of the coils occurs, resulting in a dead space that does not contribute to performance in the slots of the stator core, thereby reducing the space factor. there was a problem with

또한, 종래 기술에 따르면, 슬롯의 점적률이 증가함에 따라 슬롯에 코일이 제대로 삽입되지 못하거나 코일에 손상이 발생하여 모터의 성능이 저하되거나 안전성이 저하되는 문제도 있었다.In addition, according to the prior art, as the occupancy rate of the slot increases, the coil cannot be properly inserted into the slot or the coil is damaged, resulting in deterioration in performance or safety of the motor.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 권선 코일을 고정자 코어의 슬롯에 삽입하는 과정에서 코일끼리 꼬이는 현상이 발생하는 것을 방지하여 점적률을 향상시키는 것이다.Accordingly, an object to be solved by the present invention is to improve the space factor by preventing coils from being twisted in the process of inserting winding coils into slots of a stator core.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 둘레 방향(C2)을 따라 구비되는 복수의 슬롯이 형성되는 고정자 코어 및 코일 재료를 준비하는 준비 단계; 및 상기 코일 재료를 권선하여 권선 코일을 제조하는 권선 단계; 를 포함하고, 상기 권선 단계에서, 상기 권선 코일에는 상기 코일 재료가 권선됨으로써 구비되는 제1 다발 및 제2 다발이 형성되고, 상기 제1 다발 및 상기 제2 다발은 각각 상기 권선 코일이 연장되는 방향에 대해 교차하는 방향을 따라 서로 이격되는 복수의 권취 영역을 포함하고, 상기 제1 다발과 상기 제2 다발 간의 간격은 상기 제1 다발 내 상기 복수의 권취 영역 간의 간격 및 상기 제2 다발 내 상기 복수의 권취 영역 간의 간격보다 각각 큰 고정자 제조 방법이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a preparation step of preparing a stator core and coil material in which a plurality of slots provided along the circumferential direction (C2) are formed; and a winding step of winding the coil material to manufacture a wound coil. In the winding step, a first bundle and a second bundle provided by winding the coil material are formed in the winding coil, and the first bundle and the second bundle are respectively formed in the direction in which the winding coil extends. A distance between the first bundle and the second bundle is a distance between the plurality of wound regions in the first bundle and the plurality of regions in the second bundle. A stator manufacturing method that is larger than the spacing between the winding regions of each is provided.

상기 권선 단계에서, 축을 길이 방향(L)으로 하여 연장된 형상을 갖는 코일 권취용 지그의 일 측면에 상기 코일 재료를 배치한 후 상기 축을 회전축으로 하여 상기 코일 권취용 지그를 자전시킴으로써 상기 권선 코일이 제조되되, 상기 제1 다발 및 상기 제2 다발은 상기 축의 표면에 형성된 돌출부를 사이에 두고 서로 이격될 수 있다.In the winding step, the coil material is placed on one side of a coil winding jig having an axis extended in the longitudinal direction (L), and then the coil winding jig is rotated with the axis as a rotational axis, thereby forming the winding coil. However, the first bundle and the second bundle may be spaced apart from each other with a protrusion formed on the surface of the shaft therebetween.

상기 권선 단계에서, 상기 제1 다발은 상기 제2 다발보다 나중에 형성되고, 상기 제1 다발은 상기 제2 다발보다 상부에 구비될 수 있다.In the winding step, the first bundle is formed later than the second bundle, and the first bundle may be provided above the second bundle.

상기 권선 단계에서 제조된 상기 권선 코일을 코일 삽입용 지그에 삽입하는 삽입 단계; 및 상기 권선 코일이 상기 복수의 슬롯 중 적어도 일부의 상부 영역에 위치하도록 상기 코일 삽입용 지그를 이동시킨 후, 상기 권선 코일을 상기 슬롯 내에 낙하하는 낙하 단계; 를 더 포함할 수 있다.an insertion step of inserting the winding coil manufactured in the winding step into a coil insertion jig; and a dropping step of moving the coil insertion jig so that the winding coil is located in an upper region of at least some of the plurality of slots, and then dropping the winding coil into the slot. may further include.

상기 낙하 단계에서, 상기 권선 코일은 중력에 의해 상기 슬롯 내에 낙하할 수 있다.In the dropping step, the winding coil may fall into the slot by gravity.

상기 고정자 코어의 중앙 영역에는 관통홀(G)이 형성되고, 상기 복수의 슬롯은 상기 관통홀(G)과 연통되고, 상기 낙하 단계는, 상기 권선 코일이 상기 관통홀(G) 내에 위치하도록 상기 코일 삽입용 지그를 이동시킨 후 상기 권선 코일을 상기 슬롯 내에 낙하할 수 있다.A through hole (G) is formed in the central region of the stator core, the plurality of slots communicate with the through hole (G), and the dropping step is such that the winding coil is located in the through hole (G). After moving the coil insertion jig, the winding coil may be dropped into the slot.

상기 낙하 단계에서, 상기 고정자 코어는 상기 복수의 슬롯이 연직 방향으로 배치되도록 구비되고, 상기 권선 코일은 수평 방향으로 이동하여 상기 관통홀(G) 내에 위치할 수 있다.In the dropping step, the stator core may have the plurality of slots arranged in a vertical direction, and the winding coil may move in a horizontal direction and be positioned in the through hole G.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 몸체를 형성하는 축; 상기 축을 자전시키는 동력 제공부; 및 상기 축의 표면에 형성되고 외측으로 돌출되는 돌출부; 를 포함하는 코일 권취용 지그가 제공된다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, the shaft forming the body; a power supply unit for rotating the shaft; and a protrusion formed on the surface of the shaft and protruding outward. A coil winding jig comprising a is provided.

상기 돌출부는, 상기 축의 둘레 방향(C1)을 따라 연장된 폐곡선의 형상을 가질 수 있다.The protrusion may have a shape of a closed curve extending along the circumferential direction C1 of the shaft.

상기 돌출부는, 상기 축의 둘레 방향(C1)을 따라 연장된 개곡선의 형상을 가질 수 있다.The protruding portion may have an open curved shape extending along the circumferential direction C1 of the shaft.

상기 돌출부는 복수로 구비되고, 상기 복수의 돌출부는 상기 축의 길이 방향(L)을 따라 이격되도록 구비될 수 있다.The plurality of protrusions may be provided, and the plurality of protrusions may be provided to be spaced apart from each other along the longitudinal direction (L) of the shaft.

상기 돌출부는, 하방을 향하도록 구비되는 하면; 및 상방을 향하도록 구비되는 상면; 을 포함하고, 상기 상면은, 상기 축의 반경 방향(R)의 외측으로 갈수록 하방으로 경사지게 형성되는 경사 구간; 을 포함할 수 있다.When the protrusion is provided to face downward; And an upper surface provided to face upward; Including, the upper surface, the inclined section formed to be inclined downward toward the outer side of the radial direction (R) of the shaft; can include

상기 하면은, 상기 축의 반경 방향(R)을 따라 수평 방향으로 연장되는 수평 구간; 을 포함할 수 있다.When the lower surface, a horizontal section extending in a horizontal direction along the radial direction (R) of the shaft; can include

상기 돌출부는, 상기 반경 방향(R)의 외측 끝부에 구비되고 상기 경사 구간 및 상기 수평 구간을 연결하는 측면; 을 더 포함하고, 상기 측면은 볼록한 형상을 갖는 곡면 구간; 을 포함할 수 있다.The protrusion is provided at an outer end in the radial direction (R) and has a side surface connecting the inclined section and the horizontal section; It further includes, the side surface section having a convex shape; can include

본 발명에 따르면, 권선 코일을 고정자 코어의 슬롯에 삽입하는 과정에서 코일끼리 꼬이는 현상이 발생하는 것을 방지하여 점적률을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, in the process of inserting the winding coils into the slots of the stator core, it is possible to improve the space factor by preventing coils from being twisted.

도 1은 본 발명에 따른 고정자 제조 방법에서 코일 권취용 지그에서 권취된 권선 코일이 코일 삽입용 지그에 삽입되는 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 코일 권취용 지그의 구조를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고정자 제조 방법에서 코일 삽입용 지그가 고정자 코어의 관통홀에 진입하기 전의 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 고정자 제조 방법에서 코일 삽입용 지그가 고정자 코어의 관통홀에 진입한 후의 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 코일 권취용 지그의 구조의 일 예를 도시한 상면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 코일 권취용 지그의 구조의 다른 예를 도시한 상면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 코일 권취용 지그의 돌출부를 확대 도시한 측면도이다.1 is a view showing a state in which a winding coil wound in a coil winding jig is inserted into a coil insertion jig in a stator manufacturing method according to the present invention.
2 is a side view showing the structure of a coil winding jig according to the present invention.
3 is a view showing a state before a jig for inserting a coil enters a through hole of a stator core in the stator manufacturing method according to the present invention.
4 is a view showing a state after the jig for inserting the coil enters the through hole of the stator core in the stator manufacturing method according to the present invention.
5 is a top view showing an example of the structure of a coil winding jig according to the present invention.
6 is a top view showing another example of the structure of a coil winding jig according to the present invention.
7 is an enlarged side view of a protrusion of a coil winding jig according to the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명에 따른 고정자 제조 방법 및 코일 권취용 지그를 설명한다.Hereinafter, a stator manufacturing method and a coil winding jig according to the present invention will be described with reference to the drawings.

고정자 제조 방법Stator manufacturing method

도 1은 본 발명에 따른 고정자 제조 방법에서 코일 권취용 지그에서 권취된 권선 코일이 코일 삽입용 지그에 삽입되는 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 코일 권취용 지그의 구조를 도시한 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 고정자 제조 방법에서 코일 삽입용 지그가 고정자 코어의 관통홀에 진입하기 전의 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 고정자 제조 방법에서 코일 삽입용 지그가 고정자 코어의 관통홀에 진입한 후의 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing a state in which a winding coil wound in a coil winding jig in a stator manufacturing method according to the present invention is inserted into a coil insertion jig, and FIG. 2 shows the structure of a coil winding jig according to the present invention. This is one side view. 3 is a view showing a state before the jig for inserting the coil enters the through hole of the stator core in the stator manufacturing method according to the present invention, and FIG. 4 is the jig for inserting the coil in the stator manufacturing method according to the present invention. It is a drawing showing the state after entering the through hole of

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 고정자 제조 방법은 둘레 방향(C2)을 따라 구비되는 복수의 슬롯(S)이 형성되는 고정자 코어(100)와 코일 재료를 준비하는 준비 단계 및 코일 재료를 권선하여 권선 코일을 제조하는 권선 단계를 포함할 수 있다. 고정자 코어(100)에 구비되는 복수의 슬롯(S)은 코일 재료로부터 제조되는 권선 코일(300)이 삽입되는 공간일 수 있고, 복수의 슬롯(S)은 서로 등 간격을 갖도록 형성될 수 있다.1 to 4 , the stator manufacturing method according to the present invention includes a preparation step of preparing a stator core 100 having a plurality of slots S provided along the circumferential direction C2 and a coil material, and a coil It may include a winding step of winding the material to produce a wound coil. A plurality of slots S provided in the stator core 100 may be a space into which a winding coil 300 made of a coil material is inserted, and the plurality of slots S may be formed to have equal intervals from each other.

또한, 본 발명에 따른 고정자 제조 방법은 상기 권선 단계에서 제조된 권선 코일(300)을 코일 삽입용 지그(600)에 삽입하는 삽입 단계 및 권선 코일(300)이 복수의 슬롯(S) 중 적어도 일부의 상부 영역에 위치하도록 코일 삽입용 지그(600)를 이동시킨 후 권선 코일(300)을 슬롯(S) 내에 낙하하는 낙하 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the stator manufacturing method according to the present invention includes the insertion step of inserting the winding coil 300 manufactured in the winding step into the coil insertion jig 600, and the winding coil 300 is at least part of the plurality of slots (S). A dropping step of dropping the winding coil 300 into the slot S after moving the coil inserting jig 600 to be located in the upper region of the may be further included.

보다 상세하게, 낙하 단계에서 권선 코일(300)은 지면에 대해 수직 방향으로 낙하할 수 있고, 중력에 의해 슬롯(S) 내에 낙하할 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 낙하 단계에서 권선 코일(300)은 별도의 외부 동력을 제공받지 않고 슬롯(S) 내에 삽입될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 고정자 코어(100)의 슬롯(S)에 권선 코일(300)을 삽입하는 과정에서 권선 코일(300)이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.In more detail, in the dropping step, the winding coil 300 may fall in a vertical direction with respect to the ground, and may fall into the slot S by gravity. That is, according to the present invention, in the falling step, the winding coil 300 may be inserted into the slot S without receiving a separate external power. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the winding coil 300 from being damaged during the process of inserting the winding coil 300 into the slot S of the stator core 100 .

보다 상세하게, 고정자 코어(100)의 중앙 영역에는 관통홀(G)이 형성될 수 있고, 복수의 슬롯(S)은 관통홀(G)과 연통될 수 있다. 이때, 본 발명에 따른 고정자 제조 방법에서 낙하 단계에서는, 권선 코일(300)이 관통홀(G) 내에 위치하도록 코일 삽입용 지그(600)를 이동시킨 후 권선 코일(300)을 슬롯(S) 내에 낙하할 수 있다. 즉, 도 3 및 도 4를 참고하면, 낙하 단계 전에서는 권선 코일(300, 도 1 참고)이 삽입된 코일 삽입용 지그(600)가 관통홀(G)의 외측에 위치하고 있다가 낙하 단계에서는 권선 코일(300, 도 1 참고)이 삽입된 코일 삽입용 지그(600)가 관통홀(G) 내에 위치할 수 있다.More specifically, a through hole (G) may be formed in the central region of the stator core 100, and a plurality of slots (S) may communicate with the through hole (G). At this time, in the dropping step in the stator manufacturing method according to the present invention, after moving the coil insertion jig 600 so that the winding coil 300 is located in the through hole G, the winding coil 300 is placed in the slot S can fall That is, referring to FIGS. 3 and 4, before the dropping step, the coil insertion jig 600 into which the winding coil 300 (see FIG. 1) is inserted is located outside the through hole G, and in the dropping step, the coil insertion jig 600 is inserted. The jig 600 for inserting the coil into which the coil 300 (refer to FIG. 1 ) is inserted may be located in the through hole G.

보다 바람직하게, 낙하 단계에서 코일 삽입용 지그(600) 및 권선 코일(300)은 지면에 대해 나란하게 이동할 수 있다. 이를 위해, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 낙하 단계에서, 고정자 코어(100)는 복수의 슬롯(S)이 연직 방향으로 배치되도록 구비될 수 있고, 권선 코일(300, 도 1 참고)은 수평 방향으로 이동하여 관통홀(G) 내에 위치할 수 있다.More preferably, in the dropping step, the coil insertion jig 600 and the winding coil 300 may move side by side with respect to the ground. To this end, as shown in FIGS. 3 and 4, in the falling step, the stator core 100 may be provided with a plurality of slots S arranged in a vertical direction, and the winding coil 300 (see FIG. 1) It may be moved in a horizontal direction and positioned within the through hole (G).

한편, 도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 고정자 제조 방법의 권선 단계에서, 권선 코일(300)에는 코일 재료가 권선됨으로서 구비되는 제1 다발(310) 및 제2 다발(320)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 다발(310) 및 제2 다발(320)은 각각 권선 코일(300)이 연장되는 방향(즉, 도 1을 기준으로 좌우 방향)에 대해 교차하는 방향(즉, 도 1을 기준으로 상하 방향)을 따라 서로 이격되는 복수의 권취 영역(302)을 포함할 수 있고, 제1 다발(310)과 제2 다발(320) 간의 간격(D)은 제1 다발(310) 내 복수의 권취 영역(302) 간의 간격(D1) 및 제2 다발(320) 내 복수의 권취 영역(302) 간의 간격(D2)보다 각각 클 수 있다. 도 1에는 권선 단계에서 권선 코일(300)에 제1 다발(310) 및 제2 다발(320)뿐만 아니라 제3 다발(330) 및 제4 다발(340)도 형성된 모습이 도시되어 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1 , in the winding step of the stator manufacturing method according to the present invention, a first bundle 310 and a second bundle 320 provided by winding a coil material may be formed in the winding coil 300. there is. At this time, the first bundle 310 and the second bundle 320 each intersect with respect to the direction in which the winding coil 300 extends (ie, the left-right direction with respect to FIG. 1) (ie, with reference to FIG. 1). It may include a plurality of winding regions 302 spaced apart from each other along the vertical direction), and the distance D between the first bundle 310 and the second bundle 320 is a plurality of windings within the first bundle 310. It may be larger than the distance D1 between the regions 302 and the distance D2 between the plurality of winding regions 302 in the second bundle 320 . 1 shows a state in which not only the first bundle 310 and the second bundle 320 but also the third bundle 330 and the fourth bundle 340 are formed in the winding coil 300 in the winding step.

이 경우, 제2 다발(320)과 제3 다발(330) 간의 간격은 제2 다발(320) 내 복수의 권취 영역(302) 간의 간격 및 제3 다발(330) 내 복수의 권취 영역(302) 간의 간격보다 각각 클 수 있다. 또한, 제3 다발(330)과 제4 다발(340) 간의 간격은 제3 다발(330) 내 복수의 권취 영역(302) 간의 간격 및 제4 다발(340) 내 복수의 권취 영역(302) 간의 간격보다 각각 클 수 있다.In this case, the interval between the second bundle 320 and the third bundle 330 is the interval between the plurality of winding regions 302 in the second bundle 320 and the plurality of winding regions 302 in the third bundle 330. Each may be larger than the interval between them. In addition, the interval between the third bundle 330 and the fourth bundle 340 is the interval between the plurality of winding regions 302 in the third bundle 330 and the interval between the plurality of winding regions 302 in the fourth bundle 340. Each can be larger than the interval.

본 발명에 따르면, 각각의 코일 재료로부터 제조된 권선 코일(300)의 각 다발(310, 320, 330, 340)이 서로 이격된 상태를 유지할 수 있으므로 권선 코일(300)을 고정자 코어(100)의 슬롯(S) 삽입하는 과정에서 다발들(310, 320, 330, 340)끼리 서로 엉키는 문제를 해소할 수 있다. 따라서, 고정자 코어(100)의 슬롯(S) 내에서 성능에 기여하지 못하는 데드 스페이스(dead space)가 발생하는 것을 최소화할 수 있으므로, 점적률이 향상될 수 있다.According to the present invention, each bundle (310, 320, 330, 340) of the winding coil 300 manufactured from each coil material can maintain a spaced state from each other, so that the winding coil 300 is the stator core 100 In the process of inserting the slot (S), it is possible to solve the problem of the bundles (310, 320, 330, 340) being entangled with each other. Accordingly, since occurrence of dead space that does not contribute to performance within the slot S of the stator core 100 can be minimized, the occupancy rate can be improved.

보다 상세하게, 본 발명에 따르면, 권선 단계에서, 축(510)을 길이 방향(L)으로 하여 연장된 형상을 갖는 코일 권취용 지그(500)의 일 측면에 코일 재료를 배치한 후 축(510)을 회전축으로 하여 코일 권취용 지그(500)를 자전시킴으로써 권선 코일(300)이 제조되되, 제1 다발(310) 및 제2 다발(320)은 축(510)의 표면에 형성된 돌출부(520, 도 2 참고)를 사이에 두고 서로 이격될 수 있다. 이와 유사하게, 제2 다발(320) 및 제3 다발(330)은 축(510)의 표면에 형성된 돌출부를 사이에 두고 서로 이격될 수 있고, 제3 다발(330) 및 제4 다발(340) 역시 축(510)의 표면에 형성된 돌출부를 사이에 두고 서로 이격될 수 있다.More specifically, according to the present invention, in the winding step, after disposing the coil material on one side of the coil winding jig 500 having a shape extending with the shaft 510 in the longitudinal direction (L), the shaft 510 The winding coil 300 is manufactured by rotating the coil winding jig 500 using ) as a rotating shaft, and the first bundle 310 and the second bundle 320 are formed on the surface of the shaft 510, the protrusion 520, See Figure 2) may be spaced apart from each other with a gap therebetween. Similarly, the second bundle 320 and the third bundle 330 may be spaced apart from each other with a protrusion formed on the surface of the shaft 510 therebetween, and the third bundle 330 and the fourth bundle 340 Also, the protrusions formed on the surface of the shaft 510 may be spaced apart from each other.

한편, 본 발명에 따르면, 권선 단계에서 권선 코일의 하부 영역은 권선 코일의 상부 영역보다 시간적으로 먼저 형성될 수 있다. 또한, 제1 다발(310)은 제2 다발(320)보다 나중에 형성될 수 있고, 제2 다발(320)은 제3 다발(330)보다 나중에 형성될 수 있고, 제3 다발(330)은 제4 다발(340)보다 나중에 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 제1 다발(310)은 제2 다발(320)보다 상부에 구비될 수 있고, 제2 다발(320)은 제3 다발(330)보다 상부에 구비될 수 있고 제3 다발(330)은 제4 다발(340)보다 상부에 구비될 수 있다.Meanwhile, according to the present invention, in the winding step, the lower region of the winding coil may be temporally formed earlier than the upper region of the winding coil. In addition, the first bundle 310 may be formed later than the second bundle 320, the second bundle 320 may be formed later than the third bundle 330, and the third bundle 330 may be formed later than the third bundle 330. 4 can be formed later than the bundle (340). Therefore, according to the present invention, the first bundle 310 may be provided above the second bundle 320, the second bundle 320 may be provided above the third bundle 330, and the third The bundle 330 may be provided above the fourth bundle 340 .

코일 권취용 지그Coil Winding Jig

도 5는 본 발명에 따른 코일 권취용 지그의 구조의 일 예를 도시한 상면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 코일 권취용 지그의 구조의 다른 예를 도시한 상면도이다.5 is a top view showing an example of the structure of a coil winding jig according to the present invention, and FIG. 6 is a top view showing another example of the structure of a coil winding jig according to the present invention.

도 1, 도 2, 도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 코일 권취용 지그(500)는 지그의 몸체를 형성하는 축(510), 축(510)을 자전시키는 동력을 제공하는 동력 제공부(미도시) 및 축(510)의 표면에 형성되고 외측으로 돌출되는 돌출부(520)를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 돌출부(520)는 권선 코일(300)의 각 다발들이 서로 이격되도록 하기 위한 구성일 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2, 5, and 6, the coil winding jig 500 according to the present invention provides power for rotating the axis 510 and the axis 510 forming the body of the jig. It may include a provision part (not shown) and a protrusion 520 formed on the surface of the shaft 510 and protruding outward. As described above, the protruding portion 520 may be configured to separate each bundle of the winding coil 300 from each other.

도 5 및 도 6을 참고하면, 축(510)은 단면이 원 형상을 갖는 막대 구조를 가질 수 있다. 그러나, 이와 달리 축(510)은 단면이 타원 형상을 갖는 막대 구조를 가질 수도 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the shaft 510 may have a rod structure having a circular cross section. However, unlike this, the shaft 510 may have a rod structure having an elliptical cross section.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 예에 따르면, 돌출부(520)는 축(510)의 둘레 방향(C1)을 따라 연장된 폐곡선의 형상을 가질 수 있다. 그러나, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 예에 따르면, 돌출부(520)는 축(510)의 둘레 방향(C1)을 따라 연장된 개곡선의 형상을 가질 수도 있다. 도 6에는 일 예로서, 개곡선의 형상을 갖는 돌출부(520)가 축(510)의 둘레 방향(C1)을 따라 4개가 구비되되 4개의 돌출부(520)가 등 간격으로 구비된 모습이 도시되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , according to an example of the present invention, the protrusion 520 may have a shape of a closed curve extending along the circumferential direction C1 of the shaft 510 . However, as shown in FIG. 6 , according to another example of the present invention, the protrusion 520 may have an open curved shape extending along the circumferential direction C1 of the shaft 510 . 6, as an example, four protrusions 520 having the shape of an open curve are provided along the circumferential direction C1 of the shaft 510, but the four protrusions 520 are provided at equal intervals. there is.

또한, 도 2를 참고하면, 돌출부(520)는 복수로 구비되되, 복수의 돌출부(520)는 축(510)의 길이 방향(L)을 따라 이격되도록 구비될 수 있다. 도 2에는 일 예로서, 5개의 돌출부(520)가 축(510)의 길이 방향(L)을 따라 등 간격으로 구비된 모습이 도시되어 있다.Also, referring to FIG. 2 , a plurality of protrusions 520 may be provided, and the plurality of protrusions 520 may be spaced apart along the longitudinal direction L of the shaft 510 . As an example in FIG. 2 , a state in which five protrusions 520 are provided at equal intervals along the longitudinal direction L of the shaft 510 is shown.

도 7은 본 발명에 따른 코일 권취용 지그의 돌출부를 확대 도시한 측면도이다.7 is an enlarged side view of a protrusion of a coil winding jig according to the present invention.

한편, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코일 권취용 지그(500)에 구비되는 돌출부(520)는 하방을 향하도록 구비되는 하면(522) 및 상방을 향하도록 구비되는 상면(524)을 포함할 수 있다. 이때, 상면(524)은 축(510)의 반경 방향(R)의 외측으로 갈수록 하방으로 경사지게 형성되는 경사 구간(524a)을 포함할 수 있고, 하면(522)은 축(510)의 반경 방향(R)을 따라 수평 방향으로 연장되는 수평 구간(522a)을 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 7 , the protrusions 520 provided in the coil winding jig 500 according to the present invention have a lower surface 522 facing downward and an upper surface facing upward. (524). At this time, the upper surface 524 may include an inclined section 524a that is inclined downward toward the outer side of the radial direction R of the shaft 510, and the lower surface 522 is formed in the radial direction R of the shaft 510 ( A horizontal section 522a extending in a horizontal direction along R) may be included.

본 발명에 따르면, 상면(524)에 경사 구간(524a)이 형성되므로 전술한 삽입 단계에서 코일 권취용 지그(500)로부터 코일 삽입용 지그(600)에 권선 코일(300)을 삽입하도록 권선 코일(300)을 낙하시킬 때 경사 구간(524a)을 통해 권선 코일(300)이 용이하게 미끄러질 수 있다. 따라서, 코일 삽입용 지그(600)에 대한 권선 코일(300)의 삽입이 원활하게 이루어질 수 있다. 반면, 본 발명에 따르면, 하면(522)에 수평 구간(522a)이 형성되므로 권선 코일(300) 중 하부 영역(예를 들어, 제2 다발)이 권선 코일(300) 중 상부 영역(예를 들어, 제1 다발)으로 올라가는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.According to the present invention, since the inclined section 524a is formed on the upper surface 524, the winding coil 300 is inserted from the coil winding jig 500 to the coil insertion jig 600 in the above insertion step. 300 is dropped, the winding coil 300 can easily slide through the inclined section 524a. Thus, the winding coil 300 can be smoothly inserted into the coil insertion jig 600 . On the other hand, according to the present invention, since the horizontal section 522a is formed on the lower surface 522, the lower region (eg, the second bundle) of the winding coil 300 is the upper region (eg, the second bundle) of the winding coil 300 , the first bundle) can be effectively prevented.

계속해서 도 7을 참고하면, 돌출부(520)는 반경 방향(R)의 외측 끝부에 구비되고 경사 구간(524a) 및 수평 구간(522a)을 연결하는 측면(526)을 더 포함할 수 있다. 이때, 측면(526)은 볼록한 형상을 갖는 곡면 구간(526a)을 포함할 수 있다.Continuing to refer to FIG. 7 , the protrusion 520 may further include a side surface 526 provided at an outer end in the radial direction R and connecting the inclined section 524a and the horizontal section 522a. In this case, the side surface 526 may include a curved section 526a having a convex shape.

본 발명에 따르면, 측면(526)에 곡면 구간(526a)이 형성되므로 전술한 삽입 단계에서 권선 코일(300)이 돌출부(520)를 통과하는 과정에서 권선 코일(300)이 돌출부(520)에 의해 손상되는 문제를 방지할 수 있다.According to the present invention, since the curved section 526a is formed on the side surface 526, in the process of passing the winding coil 300 through the protrusion 520 in the above-described insertion step, the winding coil 300 is moved by the protrusion 520. Damage problems can be avoided.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and is described below with the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Of course, various implementations are possible within the scope of equivalents of the claims to be made.

100 : 고정자 코어
300 : 권선 코일
302 : 권취 영역
310 : 제1 다발
320 : 제2 다발
330 : 제3 다발
340 : 제4 다발
500 : 코일 권취용 지그
510 : 축
520 : 돌출부
522 : 하면
522a : 수평 구간
524 : 상면
524a : 경사 구간
526 : 측면
526a : 곡면 구간
600 : 코일 삽입용 지그
C1 : 축의 둘레 방향
C2 : 고정자 코어의 둘레 방향
R : 축의 반경 방향
L : 축의 길이 방향
G : 고정자 코어의 관통홀
S : 슬롯100: stator core
300: winding coil
302: winding area
310: first bundle
320: second bundle
330: third bundle
340: fourth bundle
500: coil winding jig
510: axis
520: protrusion
522: if
522a: horizontal section
524: upper surface
524a: slope section
526: side
526a: curved section
600: jig for coil insertion
C1: axis circumferential direction
C2: the circumferential direction of the stator core
R: radial direction of the shaft
L: the longitudinal direction of the shaft
G: through hole of stator core
S: slot

Claims

A preparation step of preparing stator cores and coil materials in which a plurality of slots provided along the circumferential direction C2 are formed; and
a winding step of winding the coil material to manufacture a wound coil; including,
In the winding step,
A first bundle and a second bundle provided by winding the coil material are formed on the winding coil, and the first bundle and the second bundle are spaced apart from each other along a direction crossing the direction in which the winding coil extends. A stator comprising a plurality of winding regions, wherein the distance between the first bundle and the second bundle is larger than a distance between the plurality of winding regions in the first bundle and a distance between the plurality of winding regions in the second bundle, respectively. manufacturing method.

In claim 1,
In the winding step,
The winding coil is manufactured by disposing the coil material on one side of a coil winding jig having a shape extending with an axis in the longitudinal direction (L) and then rotating the coil winding jig with the axis as a rotation axis. The first bundle and the second bundle are spaced apart from each other with a protrusion formed on the surface of the shaft therebetween.

In claim 2,
In the winding step,
The first bundle is formed later than the second bundle, and the first bundle is provided above the second bundle.

In claim 2,
an insertion step of inserting the winding coil manufactured in the winding step into a coil insertion jig; and
a dropping step of moving the coil insertion jig so that the winding coil is located in an upper region of at least some of the plurality of slots, and then dropping the winding coil into the slot; Stator manufacturing method further comprising a.

In claim 4,
In the falling step,
The stator manufacturing method in which the winding coil falls into the slot by gravity.

In claim 4,
A through hole (G) is formed in the central region of the stator core, and the plurality of slots communicate with the through hole (G).
In the falling step,
A method of manufacturing a stator in which the winding coil is dropped into the slot after moving the coil insertion jig so that the winding coil is located in the through hole (G).

In claim 6,
In the falling step,
The stator core is provided so that the plurality of slots are arranged in a vertical direction,
The winding coil moves in a horizontal direction and is located in the through hole (G).

Axis forming the body;
a power supply unit for rotating the shaft; and
a protrusion formed on the surface of the shaft and protruding outward; Coil winding jig comprising a.

In claim 8,
the protrusion,
A coil winding jig having a shape of a closed curve extending along the circumferential direction (C1) of the shaft.

In claim 8,
the protrusion,
A coil winding jig having a shape of an open curve extending along the circumferential direction (C1) of the shaft.

In claim 9,
The protrusion is provided with a plurality,
The plurality of protrusions are provided to be spaced apart along the longitudinal direction (L) of the shaft.

In claim 8,
the protrusion,
If provided to face downward; and
an upper surface provided to face upward; including,
The upper surface is
an inclined section inclined downward toward the outer side of the shaft in the radial direction R; Coil winding jig comprising a.

In claim 12,
If you recall,
a horizontal section extending in a horizontal direction along the radial direction (R) of the shaft; Coil winding jig comprising a.

In claim 13,
the protrusion,
a side surface provided at an outer end in the radial direction R and connecting the inclined section and the horizontal section; Including more,
The side surface section having a convex shape; Coil winding jig comprising a.