KR20230070770A - 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법 - Google Patents

전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법 Download PDF

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KR20230070770A
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Abstract

본 발명은 다수개의 전력변환장치가 하나의 부하에 병렬로 연결되어 동작하는 공진형 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템에 있어서, 별도의 하드웨어 필터의 추가 없이도 전류 리플을 저감할 수 있는 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 적어도 하나의 전력변환장치와 부하에 병렬로 연결된 전력변환장치로서, 적어도 하나의 스위치 레그를 포함하는 공진형 컨버터 모듈 및 상기 스위치 레그를 제어하는 컨버터 제어기를 포함하고, 상기 컨버터 제어기는, 동기화 신호를 수신하고, 상기 동기화 신호가 수신된 시점에서 PWM 캐리어 신호를 소정의 초기값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.

Description

전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법{Power conversion device, power conversion system including same, and control method thereof}
본 발명은 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 서로 다른 공진점을 갖는 전력변환장치의 리플을 저감할 수 있는 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
LLC 등 부하 공진형 전력변환장치는 회로에 인덕터와 커패시터를 포함하여, 특정 설계점에서 공진 주파수를 갖는다. 공진형 컨버터의 출력 전압 및 전류의 제어는 스위칭 주파수의 가변을 통해 수행된다. 2개 이상의 부하 공진형 컨버터를 병렬 운전하게 되는 경우 인덕터의 제작 공차, 커패시터의 허용오차 및 온도 계수 등에 따라 각 컨버터 별로 서로 다른 공진 및 동작 주파수를 갖게 되고 이는 출력 전류의 전류 리플 성분으로 나타나게 된다. 이는 출력 커패시터의 허용 전류 리플을 초과할 수 있고 출력 전류 센서에도 악영향을 미치게 되는 문제가 있다.
이러한 출력 커패시터의 리플이 허용한도를 초과될 경우, 전력변환장치의 하드웨어들에 부담이 증가하므로 필터와 같은 추가적인 장치가 필요한데, 이러면 전력변환장치를 구성하는데 있어서 경제성이 저하되고 장치 자체가 커지는 등의 문제점이 있었다.
한국 공개특허공보 제10-2021-0123627호("계통 연계형 전력변환장치의 제어장치", 공개일 2021.10.14.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에 의한 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법의 목적은, 다수개의 전력변환장치가 하나의 부하에 병렬로 연결되어 동작하는 공진형 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템에 있어서, 별도의 하드웨어 필터의 추가 없이도 전류 리플을 저감할 수 있는 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 공진형 전력변환장치는, 적어도 하나의 전력변환장치와 부하에 병렬로 연결된 전력변환장치로서, 적어도 하나의 스위치 레그를 포함하는 공진형 컨버터 모듈 및 상기 스위치 레그를 제어하는 컨버터 제어기를 포함하고, 상기 컨버터 제어기는, 동기화 신호를 수신하고, 상기 동기화 신호가 수신된 시점에서 PWM 캐리어 신호를 소정의 초기값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨버터 제어기는, 동기화 신호와 함께 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값을 수신하고, 상기 소정의 초기값은, 아래 수식을 통해 연산되는 것을 특징으로 한다.
[수식 1]
Figure pat00001
(여기서
Figure pat00002
는 소정의 초기값,
Figure pat00003
는 상기 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값,
Figure pat00004
는 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값)
또한, 상기 기준 전력변환장치는, 상기 부하에 연결된 전력변환장치들 중, 공진 주파수가 가장 낮은 전력변환장치인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨버터 제어기는, 동기화 신호가 수신된 시점에서 상기 PWM 캐리어 신호를 상기 소정의 초기값을 가지되, 하강하는 신호로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스위치 레그는, 상기 컨버터 제어기에 의해 제어되는 윗상 PWM 스위치; 및 아랫상 PWM 스위치를 포함하고, 상기 컨버터 제어기는, PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반을 기준으로 상기 윗상 PWM 스위치를 온 및 오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스위치 레그는, 상기 컨버터 제어기에 의해 제어되는 윗상 PWM 스위치; 및 아랫상 PWM 스위치를 포함하고, 상기 컨버터 제어기는, PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반에서 상기 소정의 초기값을 뺀 값을 기준으로 상기 아랫상 PWM 스위치를 온 및 오프 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 전력변환 시스템은, 부하에 서로 병렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 전력변환장치 및 상기 전력변환장치 각각에 정보를 제공하는 상위 제어기를 포함하되, 상기 상위 제어기는, 상기 전력변환장치들 중, 가장 낮은 공진 주파수를 갖는 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값과 상기 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어가 0일 때 생성한 동기화 신호를 상기 전력변환장치 각각에 포함되는 컨버터 제어기로 송신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 전력변환 시스템의 제어방법은, 부하에 서로 병렬로 연결되되, 각각 공진형 컨버터 모듈을 포함하는 적어도 두 개 이상의 전력변환장치를 포함하는 전력변환 시스템의 제어 방법에 있어서, a) 상위 제어기에서 상기 전력변환장치들 중, 공진 주파수가 가장 낮은 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값
Figure pat00005
와 동기화 신호를 다른 전력변환장치들에게 송신하는 단계 및 b) 상기 a) 단계에서 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 컨버터 제어기에서 아래 수식을 통해 소정의 초기값을 연산하고, 상기 동기화 신호를 수신한 시점에서 PWM 캐리어를 상기 소정의 초기값으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[수식 1]
Figure pat00006
(여기서 k는 소정의 초기값, PRD.ref는 상기 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값, PRD.led는 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값)
또한, 상기 b) 단계에서 컨버터 제어기는, 상기 동기화 신호를 수신한 시점의 PWM 캐리어를 소정의 초기값으로 설정하되, 하강하는 신호로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공진형 컨버터 모듈은 윗상 PWM 스위치와 아랫상 PWM 스위치를 포함하는 스위치 레그를 포함하고, c-1) 상기 a) 단계 이후에 수행되며, 상기 컨버터 제어기에서 PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반을 기준으로 상기 윗상 PWM 스위치를 온 및 오프 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공진형 컨버터 모듈은 윗상 PWM 스위치와 아랫상 PWM 스위치를 포함하는 스위치 레그를 포함하고, c-2) 상기 a) 단계 이후에 수행되며, 상기 컨버터 제어기에서 PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반에서 상기 소정의 초기값을 뺀 값을 기준으로 상기 아랫상 PWM 스위치를 온 및 오프를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법에 의하면, 별도의 하드웨어를 추가하지 않고도 전력변환 시스템에 포함되는 전력변환장치의 리플을 저감할 수 있어, 전력변환 시스템을 구성하는데 있어서 보다 경제적이고 부피를 저감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전력변환 시스템의 개략도이고,
도 2는 서로 다른 공진주파수를 갖는 두 개의 부하 공진형 전력변환장치의 출력전류 및 커패시터 전류의 그래프이며,
도 3은 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어, 다른 전력변환장치의 PWM 캐리어, 각 전력변환장치의 윗상 PWM 스위치 및 아랫상 PWM 스위치의 동작을 도시한 것이고,
도 4는 도 2와 동일한 조건에서, 본 발명에서 제안하는 방법을 적용했을 때의 출력전류 및 커패시터 전류의 그래프이다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 전력변환장치, 이를 포함하는 전력변환 시스템 및 이의 제어방법에 관하여 상세히 설명한다. 본 발명에 의한 전력변환장치는 전력변환 시스템에 포함되기 때문에, 전력변환장치만을 따로 설명하지 않고, 전력변환 시스템을 설명하면서 함께 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전력변환 시스템의 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 전력변환 시스템은, 단일의 부하(10)에 연결되는 다수개의 전력변환장치 및 상위 제어기(200)를 포함할 수 있다. 여기서 다수개의 전력변환장치를 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n)라 한다. 여기서 n은 1 이상의 자연수일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 단일의 부하(10)와, 상기 부하(10)에 서로 병렬로 연결되는 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 사이에는 출력 커패시터가 위치할 수 있다. 이 커패시터를 제 1 커패시터(C1) ~ 제 n 커패시터(Cn)라 한다.
제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 각각은 적어도 하나의 스위치 레그를 포함하는 공진형 컨버터 모듈과 상기 스위치 레그를 제어하는 컨버터 제어기를 포함할 수 있다.
제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n)와 같은 부하 공진형 전력변환장치는 출력 전압 또는 전류를 스위칭 주파수로 제어하게 되는데, 각 전력변환장치에 포함되는 공진형 컨버터 모듈은 공진 주파수에 영향을 주는 커패시터 및 인덕터 등이 약 5%~10%의 공차를 가지므로, 각각이 서로 다른 공진 주파수를 갖는다. 예를 들어, 제 1 전력변환장치(100-1)의 공진 주파수를 fr1이라고 하면, 제 n 전력변환장치(100-n)의 공진주파수는 frn이라고 표현할 수 있으며, 이때 fr1≠fr2≠...≠frn이 된다. 이렇듯 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 각각의 공진주파수가 다르다는 것은, 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 각각의 동작주파수, 즉 fsw1 ~ fswn또한 다르다는 것을 의미한다.
도 2는 서로 다른 공진주파수를 갖는 두 개의 부하 공진형 전력변환장치의 출력전류 및 커패시터 전류의 그래프이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 부하 공진형 전력변환장치는 서로 다른 공진주파수를 갖기 때문에, PWM 신호의 동기화가 일반적인 방법으로 불가능하여, 출력전류의 분배와 커패시터 전류에서 매우 큰 리플을 확인할 수 있다. 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 아래와 같은 방법인, 동작 스위칭 주파수를 동기화하는 방법을 사용한다.
먼저, 본 발명에 의한 전력변환 시스템에서 상위 제어기(200)는 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 각각에 포함되는 컨버터 제어기에 정보를 제공한다. 보다 구체적으로, 상위 제어기는 부하(10)에 연결된 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n)들 중, 가장 낮은 공진 주파수를 갖는 기준 전력변환장치를 선정하고, 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값과, 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어가 0이 될 때, 동기화 신호를 생성하며, 이를 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n)들 각각에게 전송한다.
도 3은 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어, 다른 전력변환장치의 PWM 캐리어, 각 전력변환장치의 윗상 PWM 스위치 및 아랫상 PWM 스위치의 동작을 도시한 것이다.
기준 전력변환장치의 경우 공진 주파수가 가장 낮기 때문에 동작 주파수 또한 가장 낮은 상태이다. 이를 동기화시키기 위해, 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 각각에 포함되는 컨버터 제어기는 상기한 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값에서 현재 컨버터 제어기가 포함하는 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값을 빼 소정의 초기값을 연산하고, 도 3의 아래 그래프와 같이 현재 컨버터 제어기가 포함된 전력변환장치의 PWM 캐리어를 상기한 소정의 초기값으로 설정하되, 하강하도록 설정한다. 상기한 연산과정은 이는 아래 수식과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00007
(여기서 k는 소정의 초기값, PRD.ref는 상기 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값, PRD.led는 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값)
상기한 과정은 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 각각에서 수행될 수 있으며, 앞서 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 각각의 공진 주파수는 서로 다르다고 언급했으므로, 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n) 각각의 컨버터 제어기에서 연산되는 k값 또한 다를 수 있다. 컨버터 제어기에서 상위 제어기(200)로부터 동기화 신호를 수신한 시점에 PWM 캐리어의 초기값을 상기한 k값으로 설정하면서 하강하는 신호로 설정하면 해당 전력변환장치의 PWM 캐리어는 도 3의 아래 그래프와 같은 형태를 띄게 되며, 결과적으로 제 1 전력변환장치(100-1) ~ 제 n 전력변환장치(100-n)의 동작 주파수들은 서로 동기화될 수 있다.
본 발명에서는 단일의 전력변환장치의 공진형 DC-DC 컨버터 모듈에 포함되는 스위칭 레그의 윗상과 아랫상의 듀티비를 동일하게 할 수 있도록, 2개의 기준값을 사용할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기한 스위칭 레그는 컨버터 제어기에 의해 제어되는 윗상 PWM 스위치 및 아랫상 PWM 스위치를 포함할 수 있다. 컨버터 제어기는 PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반을 기준으로 윗상 PWM 스위치를 온 및 오프를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 컨버터 제어기는 삼각파 형상의 PWM 캐리어의 값이 PWM 캐리어의 최대값의 절반보다 높으면, 윗상 스위치를 온 되도록 제어하고, 삼각파 형상의 PWM 캐리어의 값이 PWM 캐리어의 최대값의 절반보다 낮으면, 윗상 스위치를 오프 되도록 제어할 수 있다.
컨버터 제어기는 윗상 스위치와는 달리 아랫상 스위치에는 PWM 캐리어의 최대값의 절반에서 상기한 소정의 초기값을 뺀 값을 기준으로 온 및 오프를 제어할 수 있다. PWM 캐리어의 최대값의 절반에서 상기한 소정의 초기값을 뺀 값을 PRD.led_aux라고 할 때, PWM 캐리어의 값이 PRD.led_aux보다 낮을 경우에는 아랫상 PWM 스위치가 온 되도록 제어하고, PWM 캐리어의 값이 PRD.led_aux보다 높을 경우에는 윗상 PWM 스위치가 오프되도록 제어한다.
도 4는 도 2와 동일한 조건에서, 본 발명에서 제안하는 방법을 적용했을 때의 출력전류 및 커패시터 전류의 그래프이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 제안하는 방법을 적용했을 경우, 부하 분담 및 커패시터 전류 리플이 저감된 것을 확인할 수 있다.
이하 본 발명의 일실시예에 의한 전력변환 시스템의 제어방법에 관하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일실시예에 의한 전력변환 시스템의 제어방법은, a) 단계 및 b) 단계를 포함할 수 있다.
a) 단계는 상위 제어기에서 전력변환장치들 중, 공진 주파수가 가장 낮은 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값 PRD.ref와 동기화 신호를 다른 전력변환장치들에게 송신한다.
b) 단계는 상기 a) 단계에서 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 컨버터 제어기에서 아래 수식을 통해 소정의 초기값을 연산하고, 상기 동기화 신호를 수신한 시점에서 PWM 캐리어를 상기 소정의 초기값으로 설정한다.
[수식 1]
Figure pat00008
(여기서 k는 소정의 초기값, PRD.ref는 상기 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값, PRD.led는 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값)
상기 b) 단계에서 컨버터 제어기는, 동기화 신호를 수신한 시점의 PWM 캐리어를 소정의 초기값으로 설정하되, 하강하는 신호로 설정한다.
상기 공진형 컨버터 모듈은 윗상 PWM 스위치와 아랫상 PWM 스위치를 포함하는 스위치 레그를 포함하며, 본 발명은 c-1) 단계 및 c-2) 단계를 더 포함할 수 있다.
c-1) 단계는 상기 a) 단계 이후에 수행되며, 상기 컨버터 제어기에서 PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반을 기준으로 상기 윗상 PWM 스위치를 온 및 오프 제어하고, c-2) 단계는 상기 a) 단계 이후에 수행되며, 상기 컨버터 제어기에서 PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반에서 상기 소정의 초기값을 뺀 값을 기준으로 상기 아랫상 PWM 스위치를 온 및 오프를 제어한다.
b) 단계, c-1) 단계 및 c-2) 단계는 순서에 관계 없이 수행될 수 있으며, 동시에 수행되는 것 또한 가능하다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
C1 : 제 1 커패시터
Cn : 제 n 커패시터
10 : 부하
100-1 ~ 100-n : 제 1 전력변환장치 ~ 제 n 전력변환장치
200 : 상위 제어기

Claims (11)

  1. 적어도 하나의 전력변환장치와 부하에 병렬로 연결된 전력변환장치로서,
    적어도 하나의 스위치 레그를 포함하는 공진형 컨버터 모듈; 및
    상기 스위치 레그를 제어하는 컨버터 제어기;
    를 포함하고,
    상기 컨버터 제어기는,
    동기화 신호를 수신하고, 상기 동기화 신호가 수신된 시점에서 PWM 캐리어 신호를 소정의 초기값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨버터 제어기는,
    동기화 신호와 함께 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값을 수신하고,
    상기 소정의 초기값은,
    아래 수식을 통해 연산되는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
    [수식 1]
    Figure pat00009

    (여기서 k는 소정의 초기값, PRD.ref는 상기 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값, PRD.led는 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값)
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준 전력변환장치는,
    상기 부하에 연결된 전력변환장치들 중, 공진 주파수가 가장 낮은 전력변환장치인 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨버터 제어기는,
    동기화 신호가 수신된 시점에서 상기 PWM 캐리어 신호를 상기 소정의 초기값을 가지되, 하강하는 신호로 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스위치 레그는,
    상기 컨버터 제어기에 의해 제어되는 윗상 PWM 스위치; 및 아랫상 PWM 스위치;를 포함하고,
    상기 컨버터 제어기는,
    PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반을 기준으로 상기 윗상 PWM 스위치를 온 및 오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스위치 레그는,
    상기 컨버터 제어기에 의해 제어되는 윗상 PWM 스위치; 및 아랫상 PWM 스위치;를 포함하고,
    상기 컨버터 제어기는,
    PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반에서 상기 소정의 초기값을 뺀 값을 기준으로 상기 아랫상 PWM 스위치를 온 및 오프 제어하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
  7. 부하에 서로 병렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 전력변환장치; 및
    상기 전력변환장치 각각에 정보를 제공하는 상위 제어기;
    를 포함하되,
    상기 상위 제어기는,
    상기 전력변환장치들 중, 가장 낮은 공진 주파수를 갖는 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값과 상기 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어가 0일 때 생성한 동기화 신호를 상기 전력변환장치 각각에 포함되는 컨버터 제어기로 송신하는 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템.
  8. 부하에 서로 병렬로 연결되되, 각각 공진형 컨버터 모듈을 포함하는 적어도 두 개 이상의 전력변환장치를 포함하는 전력변환 시스템의 제어 방법에 있어서,
    a) 상위 제어기에서 상기 전력변환장치들 중, 공진 주파수가 가장 낮은 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값 PRD.ref와 동기화 신호를 다른 전력변환장치들에게 송신하는 단계; 및
    b) 상기 a) 단계에서 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 컨버터 제어기에서 아래 수식을 통해 소정의 초기값을 연산하고, 상기 동기화 신호를 수신한 시점에서 PWM 캐리어를 상기 소정의 초기값으로 설정하는 단계;
    [수식 1]
    Figure pat00010

    (여기서 k는 소정의 초기값, PRD.ref는 상기 기준 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값, PRD.led는 상기 동기화 신호를 수신한 전력변환장치의 PWM 캐리어의 최대값)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 b) 단계에서 컨버터 제어기는, 상기 동기화 신호를 수신한 시점의 PWM 캐리어를 소정의 초기값으로 설정하되, 하강하는 신호로 설정하는 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 공진형 컨버터 모듈은 윗상 PWM 스위치와 아랫상 PWM 스위치를 포함하는 스위치 레그를 포함하고,
    c-1) 상기 a) 단계 이후에 수행되며, 상기 컨버터 제어기에서 PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반을 기준으로 상기 윗상 PWM 스위치를 온 및 오프 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 공진형 컨버터 모듈은 윗상 PWM 스위치와 아랫상 PWM 스위치를 포함하는 스위치 레그를 포함하고,
    c-2) 상기 a) 단계 이후에 수행되며, 상기 컨버터 제어기에서 PWM 캐리어 신호의 최대값의 절반에서 상기 소정의 초기값을 뺀 값을 기준으로 상기 아랫상 PWM 스위치를 온 및 오프를 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 제어방법.
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