KR20230069293A - Automatic feeding machine capable of measuring the remaining amount - Google Patents

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KR20230069293A
KR20230069293A KR1020210154807A KR20210154807A KR20230069293A KR 20230069293 A KR20230069293 A KR 20230069293A KR 1020210154807 A KR1020210154807 A KR 1020210154807A KR 20210154807 A KR20210154807 A KR 20210154807A KR 20230069293 A KR20230069293 A KR 20230069293A
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김혜현
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주식회사 마크에이치
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Abstract

본 발명은 잔량 측정이 가능한 자동 급여기에 관한 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 급여기는 사료를 저장하는 사료 저장통, 상기 사료 저장통에 저장된 사료를 정해진 시간에 정해진 양만큼 배출시키는 사료 공급부, 상기 사료 공급부의 동작을 제어하는 제어부, 및 상기 사료 공급부로부터 배출된 사료를 공급받는 사료 그릇부를 포함하고, 상기 사료 그릇부는 바닥이 제1 경사면과 제2 경사면이 만나는 직선이 최저부가 되도록 기울어져 있으며, 상기 직선의 일측에 발광부, 타측에 수광부를 포함하며, 상기 제어부는 미리 정해진 시간에 상기 발광부를 작동시키며 수광부에서의 광수신 여부로 잔여 사료 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic feeder capable of measuring remaining amount, and the automatic feeder according to an embodiment of the present invention includes a feed storage bin for storing feed, a feed supply unit for discharging the feed stored in the feed storage bin at a set time in a predetermined amount, and the feed A control unit for controlling the operation of the supply unit, and a feed bowl unit receiving feed discharged from the feed supply unit, wherein the bottom of the feed bowl unit is inclined so that a straight line where the first inclined surface and the second inclined surface meet is the lowest part, It includes a light emitting unit on one side of the straight line and a light receiving unit on the other side, and the control unit operates the light emitting unit at a predetermined time and determines whether or not the remaining feed is present based on whether or not light is received by the light receiving unit.

Description

잔량 측정이 가능한 자동 급여기{AUTOMATIC FEEDING MACHINE CAPABLE OF MEASURING THE REMAINING AMOUNT}Automatic feeding machine capable of measuring remaining amount {AUTOMATIC FEEDING MACHINE CAPABLE OF MEASURING THE REMAINING AMOUNT}

본 발명은 반려동물에게 자동으로 사료를 제공하기 위한 자동 급여기에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 잔량 측정이 가능한 자동 급여기에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic feeder for automatically providing feed to a companion animal. More specifically, the present invention relates to an automatic feeder capable of measuring remaining amount.

개나 고양이와 같은 반려동물을 기르는 가구의 비율이 점점 증가하면서 4가구당 1가구의 수준으로 반려동물 보유 가구가 증가한 것으로 추산되고 있다.As the proportion of households raising companion animals such as dogs and cats is gradually increasing, it is estimated that the number of households with companion animals has increased to 1 in 4 households.

이와 같이 반려동물을 기르는 가구의 비율이 점점 증가하면서 반려동물을 키우는 반려인들의 편의를 위한 제품들도 다양화되고 있다.As the proportion of households raising companion animals increases, products for the convenience of owners raising companion animals are also diversifying.

특히 반려동물과 멀리 떨어져 있어도 안심하고 반려동물을 돌봐주고 관리할 수 있도록 최신 IT기술과 결합된 팻테크 제품도 점점 증가하고 있다.In particular, pettech products combined with the latest IT technology are gradually increasing so that you can safely take care of and manage your companion animals even if you are far away from them.

이러한 팻테크 제품 중 대표적인 것으로 자동 급여기가 있다. 자동 급여기는 정해진 시간에 정해진 양의 사료를 급여해 줌으로써 반려인이 자유롭게 집을 비울 수 있고, 야간에도 편안히 숙면을 취할 수 있도록 한다.A typical example of these Fattech products is an automatic feeding machine. The automatic feeder feeds a set amount of food at a set time so that the companion can leave the house freely and sleep comfortably at night.

다만 반려동물이 제공된 사료를 다 먹지 않고 남기더라도 정해진 시간이 되면 정해진 양의 사료가 공급됨으로써 사료가 과잉 공급될 수 있고 침이 묻은 사료가 오래 방치됨으로써 부패될 수 있는 문제가 있다.However, even if the companion animal does not eat all the food provided and leaves it, there is a problem that the food may be oversupplied as a set amount of food is supplied at a set time, and the saliva-stained food may be spoiled by being left for a long time.

공개특허 제10-2019-0079799호Patent Publication No. 10-2019-0079799

본 발명의 목적은 반려동물에게 사료를 자동으로 공급할 수 있는 자동 급여기에 관한 것이다.An object of the present invention relates to an automatic feeder capable of automatically supplying feed to a companion animal.

본 발명의 다른 목적은 반려동물이 남긴 사료의 잔량 측정이 가능한 자동 급여기에 관한 것이다.Another object of the present invention relates to an automatic feeder capable of measuring the remaining amount of food left by companion animals.

본 발명의 또 다른 목적은 반려동물이 남긴 사료의 배출이 가능한 자동 급여기에 관한 것이다.Another object of the present invention relates to an automatic feeder capable of discharging food left by companion animals.

본 발명의 상기 및 기타 목적들은, 본 발명에 따른 잔량 측정이 가능한 자동 급여기에 의해 모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can all be achieved by the automatic feeder capable of measuring the remaining amount according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 잔량 측정이 가능한 자동 급여기는 사료를 저장하는 사료 저장통, 상기 사료 저장통에 저장된 사료를 배출시키는 사료 공급부, 정해진 시간에 정해진 양만큼 사료가 배출되도록 상기 사료 공급부의 동작을 제어하는 제어부, 및 상기 사료 공급부로부터 배출된 사료를 공급받는 사료 그릇부를 포함할 수 있다.The automatic feeder capable of measuring the remaining amount according to an embodiment of the present invention comprises a feed storage bin for storing feed, a feed supply unit for discharging the feed stored in the feed storage tube, and an operation of the feed supply unit to discharge a predetermined amount of feed at a set time. It may include a control unit for controlling, and a feed bowl unit receiving the feed discharged from the feed supply unit.

상기 사료 그릇부는 바닥이 제1 경사면과 제2 경사면이 만나는 직선영역이 최저부가 되도록 기울어져 있으며, 상기 직선영역의 한쪽 끝단에 발광부, 반대쪽 끝단에 수광부를 포함하며, 상기 제어부는 미리 정해진 시간에 상기 발광부를 작동시키며 수광부에서의 광수신 여부로 잔여 사료 여부를 판단할 수 있다.The bottom of the feed bowl part is inclined so that the straight area where the first inclined surface and the second inclined surface meet is the lowest part, and includes a light emitting unit at one end of the straight area and a light receiving unit at the opposite end, and the controller controls While operating the light emitting unit, it is possible to determine whether or not the remaining feed is present based on whether or not light is received by the light receiving unit.

상기 사료 그릇부는 그릇 및 상기 그릇을 지지하는 지지부의 이중 구조로 되어 있다.The feed bowl portion has a dual structure of a bowl and a support portion supporting the bowl.

또한 상기 발광부 및 수광부는 상기 지지부에 위치하며, 상기 발광부와 수광부가 상기 그릇에 의해 차단되지 않고 노출되도록 상기 그릇에는 대응하는 위치에 발광홀과 수광홀이 형성될 수 있다.In addition, the light emitting part and the light receiving part are positioned on the support part, and the light emitting hole and the light receiving hole may be formed at corresponding positions in the bowl so that the light emitting part and the light receiving part are exposed without being blocked by the bowl.

또한 본 발명에 따른 잔량 측정이 가능한 자동 급여기는 지지부가 잔여 사료를 수납할 수 있는 수납함을 포함하고, 상기 그릇과 수납함을 연통시키며 개폐 가능한 입구를 포함하여 입구가 열렸을 때 그릇으로부터 사료가 수납함으로 떨어지도록 구성할 수 있다.In addition, the automatic feeder capable of measuring the remaining amount according to the present invention includes a storage box in which the support unit can store the remaining feed, and includes an opening and closing entrance that communicates the bowl and the storage box, so that when the entrance is opened, the feed from the bowl falls into the storage box. can be configured.

또한 지지부는 상기 수납함에 수납되는 잔여 사료의 무게를 측정하는 무게측정센서를 포함할 수 있고 상기 제어부는 추가되는 잔여 사료의 무게를 계산하여 사용자에게 피드백 또는 사료 공급부의 사료 공급량을 조절하도록 구성될 수 있다.In addition, the support unit may include a weight measurement sensor for measuring the weight of the remaining food stored in the storage box, and the control unit may be configured to calculate the weight of the remaining food to be added and provide feedback to the user or adjust the feed amount of the feed supply unit. there is.

또한 상기 제어부는 상기 수납함에 미리 설정된 양 이상의 잔여 사료가 수납된 경우 알림을 제공할 수 있다.In addition, the control unit may provide a notification when more than a preset amount of remaining pet food is stored in the drawer.

본 발명은 반려동물에게 사료를 자동으로 공급할 수 있고, 반려동물이 남긴 사료의 잔량 측정이 가능하며, 반려동물이 남긴 사료의 배출이 가능하여 항상 일정하고 신선한 사료를 공급할 수 있는 자동 급여기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeder capable of automatically supplying food to a companion animal, measuring the remaining amount of food left by the companion animal, and discharging the food left by the companion animal to always supply a constant and fresh feed. .

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 단면도이다.
제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 예시적인 사료 그릇부를 보여주는 도면이다.
제3도는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 다른 예시적인 사료 그릇부를 보여주는 도면이다.
제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 또 다른 예시적인 사료 그릇부를 보여주는 도면이다.1 is a cross-sectional view of an automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing an exemplary feed bowl of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing another exemplary feed bowl of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing another exemplary feed bowl of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 잔량 측정이 가능한 자동 급여기에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an automatic feeder capable of measuring remaining amount according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 잔량 측정이 가능한 자동 급여기를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 수 있다.In the following description, only parts necessary for understanding the automatic feeder capable of measuring remaining amount according to an embodiment of the present invention are described, and descriptions of other parts may be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the terms or words used in this specification and claims described below should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and have meanings consistent with the technical spirit of the present invention so as to most appropriately express the present invention. and should be interpreted as a concept.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as “… unit”, “… unit”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. there is.

여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.In various embodiments, components having the same configuration are typically described in one embodiment using the same reference numerals, and descriptions are made for configurations different from those of one embodiment in other embodiments.

도 1에 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 단면도가 도시되어 있다.1 is a cross-sectional view of an automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기(1)는 사료 저장통(10), 사료 공급부(20), 제어부(30), 사료 그릇부(40)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the automatic feeder 1 according to an embodiment of the present invention may include a feed storage container 10, a feed supply unit 20, a control unit 30, and a feed bowl unit 40. .

사료 저장통(10)은 사료를 저장하는 통으로서 사용자는 수회 공급 분량의 사료를 사료 저장통에 저장해 놓을 수 있다.The feed storage container 10 is a container for storing feed, and the user can store several times of feed in the feed storage container.

사료 공급부(20)는 사료 저장통에 저장된 사료를 외부로 배출시키기 위한 구성이다. 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 스크류와 자동 개폐 가능한 마개를 포함할 수 있다. 또한 더 정확한 무게의 사료 배출을 위해 무게측정센서를 포함할 수도 있다.The feed supply unit 20 is configured to discharge the feed stored in the feed storage container to the outside. For example, as shown in FIG. 1, it may include a screw and an automatically openable stopper. It may also include a weighing sensor for more accurate weighing of feed.

제어부(30)는 사료 공급부를 포함하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기(1)의 각 기능을 제어한다.The control unit 30 controls each function of the automatic feeding machine 1 according to an embodiment of the present invention, including the feed supply unit.

구체적으로 제어부는 사료 공급부가 정해진 시간에 정해진 양만큼의 사료를 배출할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한 잔량에 따라 사료 공급부가 공급해야 할 사료의 양이 조절되도록 제어할 수도 있다.Specifically, the control unit may control the feed supply unit to discharge a predetermined amount of feed at a predetermined time. In addition, the amount of feed to be supplied by the feed supply unit may be controlled to be adjusted according to the remaining amount.

사료 그릇부(40)는 사료 공급부로부터 배출된 사료를 공급받는 곳이다. 즉, 사료 공급부로부터 배출된 사료가 사료 그릇부에 담기면 반려동물이 사료를 먹을 수 있다.The feed bowl unit 40 is a place where feed discharged from the feed supply unit is supplied. That is, when the food discharged from the feed supply unit is put in the feed bowl unit, the companion animal can eat the feed.

특히 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기(1)의 사료 그릇부(40)는 반려동물이 먹고 남긴 잔여 사료가 있는지 여부를 확인할 수 있으며 그 구체적이 실시예가 도 2 내지 도 4에 도시되어 있다.In particular, the feed bowl unit 40 of the automatic feeder 1 according to an embodiment of the present invention can check whether there is residual food left after eating by the companion animal, and specific examples thereof are shown in FIGS. 2 to 4 there is.

구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 예시적인 사료 그릇부(40-1)는 도 2에 도시된 바와 같이 사료 그릇부의 바닥이 제1 경사면(41)과 제2 경사면(42)을 가지며, 제1 경사면과 제2 경사면이 만나는 직선 영역이 최저부가 되도록 기울어져 있다. 이때 직선 영역이 최저부가 된다는 것은 제1 경사면과 제2 경사면이 직접 만나는 것뿐만 아니라 공통의 제3 면을 만나 제3 면이 최저면이 되도록 구성되는 것 등을 포함하는 의미이다.Specifically, in the exemplary feed bowl part 40-1 of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the bottom of the feed bowl part has a first inclined surface 41 and a second inclined surface 42 , and the straight line region where the first inclined surface and the second inclined surface meet is inclined to be the lowest part. In this case, that the straight region becomes the lowest part means that not only the first inclined surface and the second inclined surface directly meet, but also a case where a common third surface is formed so that the third surface becomes the lowest surface.

또한 사료 그릇부(40-1)는 직선 최저부의 한쪽 끝단에 발광부(43), 반대쪽 끝단에 수광부(44)를 구비한다. 발광부로 IR LED, 발광다이오드 등이 사용될 수 있고, 수광부로 포토TR, 수광다이오드 등이 사용될 수 있다.In addition, the feed bowl part 40-1 has a light emitting part 43 at one end of the lowest part of the straight line and a light receiving part 44 at the other end. An IR LED, light emitting diode, etc. may be used as the light emitting unit, and a photo TR, light receiving diode, etc. may be used as the light receiving unit.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 사료 그릇부(40-1)를 사용할 경우 반려동물이 먹고 남은 사료는 사료 그릇부 바닥의 곳곳에 흩어지지 않고 제1 경사면과 제2 경사면이 만나는 직선영역인 최저부에 모이게 된다. 따라서 다수개의 센서를 구비할 필요 없이 조금이라도 잔여 사료가 있을 경우 발광부(43)로의 빛은 수광부(44)로 입사되지 않기 때문에 발광부로부터의 빛이 수광부로 입사되는지 여부로 제어부(30)는 잔여 사료 유무를 확인할 수 있다.When using the feed bowl part 40-1 of the automatic feeder according to an embodiment of the present invention, the food remaining after eating by the companion animal is not scattered all over the bottom of the feed bowl part, and the first inclined surface and the second inclined surface meet It converges at the lowest part, which is a straight line area. Therefore, without the need to have a plurality of sensors, if there is even a little residual feed, the light to the light emitting unit 43 is not incident to the light receiving unit 44, so the control unit 30 determines whether light from the light emitting unit is incident to the light receiving unit. You can check whether there is any residual feed.

보다 구체적으로 제어부(30)는 사료가 공급된 후 일정 시간이 지난 후 발광부(43)를 작동시키고 수광부로의 빛 입사 여부로 잔여 사료 유무를 확인할 수 있다.More specifically, the control unit 30 may operate the light emitting unit 43 after a certain period of time has elapsed after feed is supplied and check whether or not there is remaining feed by checking whether or not light is incident on the light receiving unit.

도 3에 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 다른 예시적인 사료 그릇부(40-2)가 도시되어 있다.3 shows another exemplary feed bowl part 40-2 of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 사료 그릇부는 사료가 직접 담기는 그릇(410)과 그릇을 지지하는 지지부(420)의 이중 구조로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the feed bowl of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention may have a dual structure of a bowl 410 in which feed is directly placed and a support 420 supporting the bowl.

또한 그릇(410)은 지지부(420)에 의해 지지되되 지지부로부터 분리 가능하다. 따라서 사료 및 반려동물과 직접 접촉하며 외부로 노출되어 먼지가 쌓이거나 오염될 가능성이 있는 그릇(410)을 분리하여 세척 가능하므로 보다 위생적인 사용이 가능하다.In addition, the bowl 410 is supported by the support portion 420 and is separable from the support portion. Therefore, it is possible to separate and wash the bowl 410, which is in direct contact with food and companion animals and is exposed to the outside and may accumulate dust or become contaminated, so that more hygienic use is possible.

이러한 사료 그릇부(40-2)에서 발광부(421)와 수광부(422)를 지지부(420)에 위치시킬 경우 제어부(30)와 발광부 및 수광부를 유선 연결할 수 있으며, 소모품에 해당하는 그릇(410)의 구성을 단순화시켜 저렴하게 구성할 수 있어 바람직하다. 다만 지지부(420) 위에 이중으로 위치하는 그릇에 의해 발광부 및 수광부가 차단되지 않도록 도 3에 도시된 바와 같이 발광부 및 수광부에 대응하는 위치에 발광홀(411)과 수광홀(412)을 형성하는 것이 바람직하다.In the feed bowl unit 40-2, when the light emitting unit 421 and the light receiving unit 422 are positioned on the support unit 420, the control unit 30, the light emitting unit and the light receiving unit can be connected by wire, and a bowl corresponding to consumables ( 410) is preferable because it can be configured inexpensively by simplifying the configuration. However, light-emitting holes 411 and light-receiving holes 412 are formed at positions corresponding to the light-emitting parts and light-receiving parts, as shown in FIG. It is desirable to do

도 4에 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 또 다른 예시적인 사료 그릇부(40-3)가 도시되어 있다.4 shows another exemplary feed bowl unit 40-3 of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동급여기의 사료 그릇부는 지지부(420)에 잔여 사료를 수납할 수 있는 수납함(423)이 구비되도록 구성할 수 있다. As shown in FIG. 4 , the feed bowl unit of the automatic feeding device according to an embodiment of the present invention may be configured such that the support unit 420 is provided with a storage box 423 capable of storing remaining feed.

보다 구체적으로, 그릇(410)을 지지하는 지지부(420)는 그릇의 하부에 수납함(423)을 구비하고 그릇의 최저부와 맞닿는 부분에 제어부(30)에 의해 개폐 가능한 입구(424)를 구비할 수 있다.More specifically, the support part 420 supporting the bowl 410 may have a storage box 423 at the bottom of the bowl and an inlet 424 that can be opened and closed by the controller 30 at a portion in contact with the lowest part of the bowl. can

또한 수납함과 연통된 입구(424)가 열렸을 때 그릇에 남아 있는 잔여 사료가 수납함으로 떨어질 수 있도록 입구에 대응하는 영역이 뚫려있거나 힌지에 의해 아래로 열리는 개폐면(413)을 그릇이 구비하도록 구성할 수 있다. 이에 도 4에 도시된 바와 같이 입구(424)가 열렸을 때 개폐면도 함께 열려 그릇에 남아 있는 잔여 사료가 수납함으로 떨어질 수 있다.In addition, when the inlet 424 communicating with the box is opened, the bowl is provided with an opening and closing surface 413 in which the area corresponding to the inlet is pierced or opened downward by a hinge so that the remaining feed remaining in the bowl can fall into the box. can Accordingly, as shown in FIG. 4 , when the inlet 424 is opened, the opening and closing surfaces are also opened, and the remaining food remaining in the bowl may fall into the storage box.

이와 같이 잔여 사료를 수납하는 수납함을 구비함으로써 반려동물이 남긴 사료의 배출이 가능하여 항상 일정하고 신선한 사료를 공급할 수 있게 된다.In this way, by providing a storage box for storing the remaining food, it is possible to discharge the food left by the companion animal, so that a constant and fresh feed can be supplied at all times.

또한 지지부(420)는 수납함 하부에 잔여 사료의 무게를 측정하는 무게측정센서(425)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(30)는 반려동물이 남기는 사료 양에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. In addition, the support unit 420 may further include a weight measurement sensor 425 for measuring the weight of the remaining food in the lower part of the box, and the control unit 30 may provide the user with information about the amount of food left by the companion animal. .

또한 제어부(30)는 무게측정센서의 센싱값을 이용하여 반려동물이 지속적으로 남기는 잔여 사료의 양을 계산할 수 있으며, 이러한 계산값을 고려하여 반려동물에게 제공되는 사료의 양을 줄이도록 사료 공급부를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 30 may calculate the amount of remaining food continuously left by the companion animal using the sensing value of the weighing sensor, and the feed supply unit may reduce the amount of food provided to the companion animal in consideration of the calculated value. You can control it.

또한 반려동물이 일정 기간 지속적으로 사료를 남기지 않을 경우 일정량을 추가 공급하도록 사료 공급부를 제어할 수 있으며, 일련의 이런 단계를 거쳐 반려동물에게 최적화된 사료 공급량을 결정할 수 있게 된다.In addition, if the companion animal does not leave food continuously for a certain period of time, the feed supply unit can be controlled to additionally supply a certain amount.

또한 제어부(30)는 무게측정센서의 측정값이 일정 무게에 도달하는 경우 사용자가 수납함을 비울 수 있도록 알림을 하여 수납함이 넘치지 않도록 관리할 수 있도록 할 수도 있다.In addition, the control unit 30 may notify the user to empty the box when the measured value of the weighing sensor reaches a certain weight, so that the box can be managed so that the box does not overflow.

지금까지 본 발명의 실시예에 따른 잔량 측정이 가능한 자동 급여기를 구체적인 실시예를 참고로 한정되게 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 구체적인 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 청구된 발명의 사상 및 그 영역을 이탈하지 않으면서 다양한 변화 및 변경이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.So far, the automatic feeder capable of measuring the remaining amount according to the embodiment of the present invention has been described with reference to specific examples. However, it should be understood that the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention claimed in the claims.

1: 자동 급여기 10: 사료 저장통
20: 사료 공급부 30: 제어부
40: 사료 그릇부 41: 제1 경사면
42: 제2 경사면 43: 발광부
44: 수광부 410: 그릇
411: 발광홀 412: 수광홀
413: 개폐면 420: 지지부
421: 발광부 422: 수광부
423: 수납함 424: 입구
425: 무게측정센서1: automatic feeder 10: feed reservoir
20: feed supply unit 30: control unit
40: feed bowl part 41: first slope
42: second inclined surface 43: light emitting part
44: light receiving unit 410: bowl
411: light emitting hole 412: light receiving hole
413: opening and closing surface 420: support
421: light emitting unit 422: light receiving unit
423: storage box 424: entrance
425: weight measurement sensor

Claims (5)

사료를 저장하는 사료 저장통;
상기 사료 저장통에 저장된 사료를 배출시키는 사료 공급부;
정해진 시간에 정해진 양만큼 사료가 배출되도록 상기 사료 공급부의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 사료 공급부로부터 배출된 사료를 공급받는 사료 그릇부;
를 포함하고,
상기 사료 그릇부는 바닥이 제1 경사면과 제2 경사면이 만나는 직선영역이 최저부가 되도록 기울어져 있으며, 상기 직선영역의 한쪽 끝단에 발광부, 반대쪽 끝단에 수광부를 포함하며, 상기 제어부는 미리 정해진 시간에 상기 발광부를 작동시키며 수광부에서의 광수신 여부로 잔여 사료 여부를 판단하는 잔량 측정이 가능한 자동 급여기.Feed storage bin for storing feed;
a feed supply unit discharging the feed stored in the feed storage container;
a control unit for controlling an operation of the feed supply unit so that a predetermined amount of feed is discharged at a predetermined time; and
a feed bowl unit receiving the feed discharged from the feed supply unit;
including,
The bottom of the feed bowl part is inclined so that a straight line area where the first inclined surface and the second inclined surface meet is the lowermost part, and includes a light emitting unit at one end of the straight line area and a light receiving unit at the opposite end, and the controller controls An automatic feeder capable of measuring the remaining amount of feed by operating the light emitting unit and determining whether or not the remaining feed is present based on whether or not light is received from the light receiving unit. 제1항에 있어서,
상기 사료 그릇부는 그릇 및 상기 그릇을 지지하는 지지부의 이중 구조로 되어 있으며,
상기 발광부 및 수광부는 상기 지지부에 위치하며, 상기 발광부와 수광부가 상기 그릇에 의해 차단되지 않고 노출되도록 상기 그릇에는 대응하는 위치에 발광홀과 수광홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 잔량 측정이 가능한 자동 급여기.According to claim 1,
The feed bowl has a double structure of a bowl and a support for supporting the bowl,
The light emitting part and the light receiving part are located on the support part, and the light emitting part and the light receiving part are formed at corresponding positions in the bowl so that the light emitting part and the light receiving part are exposed without being blocked by the bowl. Automatic feeders available. 제1항에 있어서,
상기 지지부는 잔여 사료를 수납할 수 있는 수납함을 포함하고, 상기 그릇과 수납함을 연통시키며 개폐 가능한 입구를 포함하여 상기 입구가 열렸을 때 상기 그릇으로부터 사료가 상기 수납함으로 떨어지는 것을 특징으로 하는 잔량 측정이 가능한 자동 급여기.According to claim 1,
The support unit includes a storage box capable of storing the remaining food, communicates the bowl and the storage box, and includes an opening and closing entrance so that when the entrance is opened, the food from the bowl falls into the storage box. automatic feeder. 제3항에 있어서,
상기 지지부는 상기 수납함에 수납되는 잔여 사료의 무게를 측정하는 무게측정센서를 포함하고,
상기 제어부는 추가되는 잔여 사료의 무게를 계산하여 사용자에게 피드백 또는 사료 공급부의 사료 공급량을 조절하는 것을 특징으로 하는 잔량 측정이 가능한 자동 급여기.According to claim 3,
The support unit includes a weight measurement sensor for measuring the weight of the remaining feed stored in the storage box,
The control unit calculates the weight of the remaining feed to be added and gives feedback to the user or adjusts the feed amount of the feed supply unit. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 수납함에 미리 설정된 양 이상의 잔여 사료가 수납된 경우 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 잔량 측정이 가능한 자동 급여기.
According to claim 4,
The control unit is an automatic feeder capable of measuring the remaining amount, characterized in that for providing a notification when more than a preset amount of remaining food is stored in the storage box.
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