KR20230068749A - Aircraft frame using porous structure - Google Patents
Aircraft frame using porous structure Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230068749A KR20230068749A KR1020210154855A KR20210154855A KR20230068749A KR 20230068749 A KR20230068749 A KR 20230068749A KR 1020210154855 A KR1020210154855 A KR 1020210154855A KR 20210154855 A KR20210154855 A KR 20210154855A KR 20230068749 A KR20230068749 A KR 20230068749A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- porous structure
- frame
- aircraft
- present
- aircraft frame
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/061—Frames
Abstract
제안기술은 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캘빈 구조의 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 관한 발명이다.The proposed technology relates to an aircraft frame using a porous structure, and more particularly, to an aircraft frame using a porous structure of a Calvin structure.
Description
제안기술은 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캘빈 구조의 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 관한 발명이다.The proposed technology relates to an aircraft frame using a porous structure, and more particularly, to an aircraft frame using a porous structure of a Calvin structure.
일반적으로 비행기는 날개와 그에 의해 발생되는 양력을 이용해 인공적으로 하늘을 나는 능력을 지닌 항공기를 말한다. 비행기는 양력과 중력, 항력과 추력이 서로 영향을 주어 움직일 수 있게 된다.In general, an airplane refers to an aircraft having the ability to artificially fly in the sky using wings and lift generated therefrom. An airplane can move because lift, gravity, drag and thrust influence each other.
현재 비행기의 프레임 구조로는 도 1에 도시된 세미 모노코크 구조가 적용되고 있다. Currently, the semi-monocoque structure shown in FIG. 1 is applied as a frame structure of an airplane.
세미 모노코크 구조는 골격과 껍질로 이루어지는 것으로, 골격은 형태를 유지하고, 항공기에 걸리는 대부분의 하중을 담당하게 되며, 껍질은 외형을 만들어주고 공기에 대한 압력을 골격에 분산하여 전달하며, 하중의 일부를 담당하게 된다.The semi-monocoque structure consists of a skeleton and a shell. The skeleton maintains its shape and is responsible for most of the load applied to the aircraft. will be in charge of
이러한 세미 모노코크 구조는 내부 공간이 넓을 뿐 아니라 큰 힘도 견딜 수 있으며, 외형의 곡면 처리도 가능하므로 현대의 거의 모든 항공기들에 적용되어 있다.This semi-monocoque structure is applied to almost all modern airplanes because it has a large internal space, can withstand a large force, and can also handle curved surfaces.
상기와 같은 장점에도 불구하고 세미 모노코크 구조의 제작에는 고가의 설비와 장비, 고도의 기술 등 부담이 되는 요소가 많아 초경량 항공기 등 비교적으로 작은 항공기에는 잘 적용되지 못하는 문제가 있었다.Despite the above advantages, there are many burdensome factors such as expensive facilities and equipment, advanced technology, etc. in the manufacture of the semi-monocoque structure, so there is a problem that it is not well applied to relatively small aircraft such as ultra-light aircraft.
따라서 기존의 내구성을 유지하면서도 무게를 줄일 수 있으며, 설계가 복잡하지 않고 기존 재료에도 적용이 가능하며, 비용 또한 절약할 수 있는 설계 방법이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a design method that can reduce weight while maintaining the existing durability, is not complicated in design, can be applied to existing materials, and can also save costs.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로서, 다공성 구조를 이용하여 항공기 프레임의 내구성을 안정성 범위 내로 유지하면서도 무게를 개선하여 항공기의 페이로드를 향상시키는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the payload of the aircraft by improving the weight while maintaining the durability of the aircraft frame within a stability range using a porous structure.
또한, 복잡하지 않은 구조로 설계되어 다양한 재료에 적용 가능한 항공기 프레임을 설계하는데 목적이 있다.In addition, the purpose is to design an aircraft frame that is designed with a simple structure and can be applied to various materials.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 있어서,In the aircraft frame using the porous structure of the present invention for achieving the above object,
복수 개의 캘빈 셀(kelvin cell)로 구성된 다공성 구조부;A porous structure composed of a plurality of Kelvin cells;
다공성 구조부의 외측면을 감싸는 테두리부;를 포함하며,Including; rim portion surrounding the outer surface of the porous structure,
다공성 구조부와 테두리부는 동일한 소재인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the porous structure portion and the edge portion are made of the same material.
테두리부의 구조는 다공성 구조부의 구조보다 치밀하게 설계되는 것을 특징으로 한다.The structure of the rim portion is characterized in that it is designed more densely than the structure of the porous structure portion.
프레임은 원형상 또는 타원 형상의 단면으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The frame is characterized in that it is composed of a circular or elliptical cross section.
프레임의 체적률은 50% 내지 75%이며,The volume ratio of the frame is 50% to 75%,
프레임에서 상기 다공성 구조부의 체적률은 40%인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the volume ratio of the porous structure in the frame is 40%.
다공성 구조부의 반지름(r)은,The radius (r) of the porous structure is
인 것을 특징으로 한다.It is characterized by being
캘빈 셀에서 육각형의 한 변의 길이는 1.69706mm인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the length of one side of the hexagon in the Kelvin cell is 1.69706 mm.
본 발명에 따르면, 프레임의 경량화로 인해 항공기의 페이로드가 증가할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the payload of the aircraft can increase due to the light weight of the frame.
또한, 프레임 제작 시 재료가 절약되어 더 많은 프레임 제작이 가능한 효과가 있다.In addition, since materials are saved during frame production, more frames can be produced.
또한, 프레임의 무게가 감소함으로써 전력을 절약하여 항공기가 보다 오랜 시간 비행할 수 있는 효과가 있다.In addition, by reducing the weight of the frame, there is an effect that the aircraft can fly for a longer time by saving power.
또한, 프레임의 단순화된 설계로 새로운 제품의 개발이 용이한 효과가 있다.In addition, the simplified design of the frame has an effect of facilitating the development of new products.
도 1은 일반적인 항공기 프레임에 적용되는 세미 모코코크 구조의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 적용되는 캘빈 셀(kelvin cell)의 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임 단면이 원형상인 경우의 일 실시예.
도 4는 도 3의 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임 단면이 원형상인 경우, 체적률을 만족하기 위한 프레임의 부피 설계 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임 단면이 타원 형상인 경우, 체적률을 만족하기 위한 프레임의 부피 설계 예시도.1 is an exemplary view of a semi-morcocoque structure applied to a general aircraft frame.
2 is an exemplary view of a Kelvin cell applied to an aircraft frame using a porous structure according to the present invention.
3 is an embodiment of a case where the cross section of an aircraft frame using a porous structure according to the present invention is circular.
Figure 4 is a cross-sectional view of Figure 3;
Figure 5 is an example of the volume design of the frame to satisfy the volume ratio when the cross section of the aircraft frame using a porous structure according to the present invention is circular.
6 is an example of the volume design of a frame to satisfy the volume ratio when the cross section of an aircraft frame using a porous structure according to the present invention has an elliptical shape.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The features and effects of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs can easily practice the technical idea of the present invention. You will be able to. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. Terms used in this application are only for describing specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캘빈 구조의 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 관한 발명이다.The present invention relates to an aircraft frame using a porous structure, and more particularly, to an aircraft frame using a porous structure of a Calvin structure.
도 2에는 본 발명에 따른 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임에 적용되는 캘빈 셀(kelvin cell)의 예시도가 도시되어 있다.2 shows an exemplary view of a Kelvin cell applied to an aircraft frame using a porous structure according to the present invention.
캘빈 셀(4)은 3차원 공간의 동일한 부피에서 최소 표면적으로 설계된 구조를 위한 것으로, 6개의 정사각형과 8개의 육각형으로 이루어진 14면체이며, 24개의 꼭짓점을 갖는다.The Calvin
상기 캘빈 셀(4)을 복수 개로 구성하는 경우, 어느 하나의 캘빈 셀(4)의 정사각형을 다른 하나의 캘빈 셀(4)의 정사각형과 맞닿도록 연결하게 된다. 이러한 방법으로 복수 개의 캘빈 셀(4)을 연결하면 어느 하나의 캘빈 셀(4)의 육각형과 다른 하나의 캘빈 셀(4)의 육각형이 서로 연결되어 복수 개의 캘빈 셀(4) 전체의 형상을 봤을 때 육각형으로 이루어진 공간이 서로 연결된 구조의 홀이 형성된다.In the case of configuring a plurality of the Calvin
본 발명에서는 상기에서 설명한 바와 같이, 복수 개의 캘빈 셀(4)을 포함하는 구조의 항공기 프레임(2)을 구성한다.In the present invention, as described above, the
도 3에는 본 발명에 따른 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임 단면이 원형상인 경우의 일 실시예가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 단면도가 도시되어 있다.3 shows an embodiment in which the cross section of an aircraft frame using a porous structure according to the present invention has a circular shape, and FIG. 4 shows a cross-sectional view of FIG. 3 .
항공기에 적용되는 본 발명의 프레임(2)은, 복수 개의 캘빈 셀(kelvin cell)(4)로 구성된 다공성 구조부(6)와, 상기 다공성 구조부(6)의 외측면을 감싸는 테두리부(8)를 포함하여 구성된다.The
본 발명에서는 하나의 상기 캘빈 셀(4)에서 육각형의 한 변의 길이를 1.69706mm로 설정하였다. 이는 본 발명의 일 실시예에서의 길이인 것으로 제작자의 의도에 따라 변경될 수 있다.In the present invention, the length of one side of the hexagon in one Kelvin
상기 프레임(2)은 원형상의 단면을 갖도록 구성되는 것으로, 상기 다공성 구조부(6)는 내부가 채워진 원통 형상으로 형성되고, 상기 테두리부(8)는 내부가 빈 원통 형상으로 형성되어 상기 프레임(2)이 원형상의 단면을 갖게 된다.The
상기 프레임(2)은 타원 형상의 단면을 갖도록 구성될 수도 있는데 이때, 상기 다공성 구조부(6)는 내부가 채워진 타원형의 원통 형상으로 형성되고, 상기 테두리부(8)는 내부가 빈 타원형의 원통 형상으로 형성되어 상기 프레임(2)이 타원 형상의 단면을 갖게 된다.The
상기 프레임(2)의 체적률은 항공기의 비행 안정성에 가장 효과적인 50% 내지 75%이며, 상기 프레임(2)에서 상기 다공성 구조부(6)의 체적률은 40%인 것이 바람직하다.The volume ratio of the
상기 다공성 구조부(6)의 체적률만으로는 상기 프레임(2)의 전체 체적률을 만족하지 못하기 때문에 상기 테두리부(8)를 통해 상기 프레임(2)의 체적률을 조절하게 된다.Since only the volume ratio of the
따라서 상기 테두리부(8)의 소재로는 상기 다공성 구조부(6)의 소재보다 치밀한 소재가 적용될 수 있으며, 상기 테두리부(8)의 소재로는 알루미늄 또는 탄소섬유 등이 적용될 수 있다.Therefore, a material denser than that of the
상기 테두리부(8)와 상기 다공성 구조부(6)가 동일한 소재로 적용되는 경우, 상기 테두리부(8)의 구조는 상기 다공성 구조부(6)의 구조보다 치밀하게 설계되어야 한다.When the
도 5에는 본 발명에 따른 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임 단면이 원형상인 경우, 체적률을 만족하기 위한 프레임의 부피 설계 예시도가 도시되어 있다.Figure 5 shows an example of the volume design of the frame to satisfy the volume ratio when the cross section of the aircraft frame using the porous structure according to the present invention is circular.
상기기 다공성 구조부(6)의 체적률을 만족하는 상기 프레임(2)의 설계를 위해서는 상기 프레임(2)에서 상기 다공성 구조부(6)가 차지하는 부피를 구해야 한다.In order to design the
이를 위해 하기에서는 상기 프레임(2)의 체적률이 75%일 때 상기 다공성 구조부(6)의 반지름을 구해보도록 한다.To this end, in the following, when the volume ratio of the
상기 프레임(2) 단면의 반지름을 R, 상기 다공성 구조부(6)의 반지름을 r 이라고 할 때 상기 테두리부(8)의 두께는 R-r이 된다.When the radius of the cross section of the
상기 프레임(2)의 부피는 상기 테두리부(8)의 부피()와 상기 다공성 구조부(6)의 부피()를 합한 것으로 으로 나타낼 수 있으며, 이는 상기 프레임(2)의 체적률을 만족하기 위해 와 동일해야 한다. 즉 하기의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.The volume of the
상기 수학식 1은 하기와 같이 계산된다.
따라서 상기 다공성 구조부(6)의 반지름(r)을 0.6455R로 설계하면 상기 프레임(2)의 전체 체적률이 75.434%가 되도록 설계 할 수 있다.Therefore, if the radius r of the
즉, 상기 프레임(2)의 반지름이 R일 때, 상기 프레임(2) 단면의 중심점을 기준으로 0.64R 부분을 상기 다공성 구조로 설계하고, 상기 다공성 구조부(6)의 외측인 나머지 0.36R 부분을 상기 테두리부(8)로 설계하면 상기 다공성 구조부(6)의 체적률이 40%이며, 전체 체적률이 약 75%인 상기 프레임(2)을 설계할 수 있다.That is, when the radius of the
도 6에는 본 발명에 따른 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임 단면이 타원 형상인 경우, 체적률을 만족하기 위한 프레임의 부피 설계 예시도가 도시되어 있다.Figure 6 shows an example of the volume design of the frame to satisfy the volume ratio when the cross section of the aircraft frame using the porous structure according to the present invention has an elliptical shape.
상기 프레임(2)의 단면이 타원 형상인 경우에도 상기 수학식 1을 사용하여 상기 다공성 구조부(6)의 체적률을 만족하는 상기 프레임(2)을 설계할 수 있다.Even when the cross section of the
상기 프레임(2)의 단면이 타원 형상인 경우, 상기 타원 형상의 중심점을 기준으로 긴 반지름과 짧은 반지름의 0.64R 부분과 짧은 반지름의 0.64R 부분을 상기 다공성 구조로 설계하고, 상기 다공성 구조부(6)의 외측인 나머지 0.36R 부분을 상기 테두리부(8)로 설계하면 상기 다공성 구조부(6)의 체적률이 40%이며, 전체 체적률이 약 75%인 상기 프레임(2)을 설계할 수 있다.When the
상기와 같이 구성되는 본 발명의 상기 프레임(2)은 더욱 효율적인 운용을 위해 항공기의 부위별로 기공률을 조절하여 설계될 수 있다. 상기 기공률은 상기 다공성 구조부(6)의 반지름을 변경하여 조절할 수 있다.The
예를 들어, 상기 항공기에서 충돌이 자주 발생하는 말단 부위(날개 말단 등)는 기공률을 낮춰 안정성을 확보하고, 충돌 가능성이 낮은 중심부는 기공률을 높이게 된다. 이로 인해 상기 프레임(2)에 사용되는 재료를 절약하고 무게를 감소시켜 더욱 효율적인 항공기의 설계가 가능하다.For example, the porosity is lowered to ensure stability at the distal end where collisions often occur in the aircraft (wing ends, etc.), and the porosity is increased at the center where the probability of collision is low. As a result, it is possible to design a more efficient aircraft by saving materials used for the
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will find the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that the present invention can be variously modified and changed within a range that does not deviate from the technical scope.
2 : 프레임
4 : 캘빈 셀(kelvin cell)
6 : 다공성 구조부
8 : 테두리부2 : frame
4: Kelvin cell
6: porous structure
8: border
Claims (6)
상기 다공성 구조부의 외측면을 감싸는 테두리부;를 포함하며,
상기 다공성 구조부와 상기 테두리부는 동일한 소재인 것
을 특징으로 하는 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임.A porous structure composed of a plurality of Kelvin cells;
Includes; rim portion surrounding the outer surface of the porous structure,
The porous structure and the rim are made of the same material.
Aircraft frame using a porous structure characterized by.
상기 테두리부의 구조는 상기 다공성 구조부의 구조보다 치밀하게 설계되는 것을 특징으로 하는 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임.According to claim 1,
An aircraft frame using a porous structure, characterized in that the structure of the rim portion is designed more densely than the structure of the porous structure portion.
상기 프레임은 원형상 또는 타원 형상의 단면으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임.According to claim 1,
The frame is an aircraft frame using a porous structure, characterized in that consisting of a circular or elliptical cross section.
상기 프레임의 체적률은 50% 내지 75%이며,
상기 프레임에서 상기 다공성 구조부의 체적률은 40%인 것
을 특징으로 하는 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임.According to claim 1,
The volume ratio of the frame is 50% to 75%,
The volume ratio of the porous structure in the frame is 40%
Aircraft frame using a porous structure characterized by.
상기 다공성 구조부의 반지름(r)은,
인 것
(여기서, R=상기 프레임의 반지름, h=상기 다공성 구조부의 높이)
을 특징으로 하는 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임.According to claim 4,
The radius (r) of the porous structure is
being
(Where, R = radius of the frame, h = height of the porous structure)
Aircraft frame using a porous structure characterized by.
상기 캘빈 셀에서 육각형의 한 변의 길이는 1.69706mm인 것을 특징으로 하는 다공성 구조를 이용한 항공기 프레임.According to claim 1,
An aircraft frame using a porous structure, characterized in that the length of one side of the hexagon in the Calvin cell is 1.69706 mm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210154855A KR102609529B1 (en) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | Aircraft frame using porous structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210154855A KR102609529B1 (en) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | Aircraft frame using porous structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230068749A true KR20230068749A (en) | 2023-05-18 |
KR102609529B1 KR102609529B1 (en) | 2023-12-01 |
Family
ID=86545548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210154855A KR102609529B1 (en) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | Aircraft frame using porous structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102609529B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5416410B2 (en) * | 1974-03-07 | 1979-06-22 | ||
JP2015504789A (en) * | 2011-12-14 | 2015-02-16 | ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company | Columnar composite structure with co-bonding reinforcement and fabrication method |
US20170183870A1 (en) * | 2010-10-19 | 2017-06-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Digital flexural materials |
KR20210055263A (en) | 2019-11-07 | 2021-05-17 | 주식회사 에어온 | Frame for drone |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7621482B2 (en) * | 2005-11-15 | 2009-11-24 | The Boeing Company | Weight optimized pressurizable aircraft fuselage structures having near elliptical cross sections |
-
2021
- 2021-11-11 KR KR1020210154855A patent/KR102609529B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5416410B2 (en) * | 1974-03-07 | 1979-06-22 | ||
US20170183870A1 (en) * | 2010-10-19 | 2017-06-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Digital flexural materials |
JP2015504789A (en) * | 2011-12-14 | 2015-02-16 | ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company | Columnar composite structure with co-bonding reinforcement and fabrication method |
KR20210055263A (en) | 2019-11-07 | 2021-05-17 | 주식회사 에어온 | Frame for drone |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102609529B1 (en) | 2023-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102458988B (en) | There is the aircraft of the box-like wing structure of λ | |
CN108090273B (en) | Flexible wing trailing edge structure and flexible wing trailing edge structure design method | |
US20140217229A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
US11305881B2 (en) | Arm for unmanned aerial vehicle | |
CN204279933U (en) | Buoyant member, alighting gear and vertical takeoff and landing rotor craft | |
US20180327078A1 (en) | Aircraft horizontal stabilizer design | |
US20060157617A1 (en) | Airship having a multiple-lobed hull | |
CN106828933B (en) | A kind of high altitude long time tandem rotor aircraft aerodynamic arrangement using upper inverted diherdral difference | |
KR20230068749A (en) | Aircraft frame using porous structure | |
KR102581366B1 (en) | Drone frame of hydrogen fuel cell | |
CN211391653U (en) | Fixed wing unmanned aerial vehicle and multi-functional aircraft tail boom thereof | |
JP3116941U (en) | Model airplane | |
CN207972789U (en) | A kind of unmanned plane wing of curved surface optimization | |
CN111717375B (en) | Float bowl structure of seaplane | |
CN112373678B (en) | Many rotor unmanned aerial vehicle aid landing gear | |
CN218055602U (en) | Special-shaped wing and aircraft | |
CN218489901U (en) | Ornithopter body | |
CN216546670U (en) | Anti-cracking wing structure for small folding wing unmanned aerial vehicle | |
CN212313861U (en) | Unmanned aerial vehicle and wing thereof | |
RU2097273C1 (en) | Diaphragm wing for superlight flying vehicles | |
RU2518381C1 (en) | Rigid airship | |
CN110104166B (en) | Unmanned aerial vehicle support | |
CN212709932U (en) | Unmanned aerial vehicle and wing thereof | |
US3653609A (en) | Lift structure | |
CN210653617U (en) | Light weight structure of airplane tail wing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |