KR20230068007A

KR20230068007A - 구동력 배분 장치

Info

Publication number: KR20230068007A
Application number: KR1020210153857A
Authority: KR
Inventors: 이태우; 송정원; 임성근; 박준석; 유지승; 홍원희; 이영택
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 현대위아 주식회사
Priority date: 2021-11-10
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2023-05-17

Abstract

구동력 배분 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동력 배분 장치는 차량용 액슬의 케이스 내부에서, 제1, 제2 구동축 선상에 각각 구성되는 제1, 제2 클러치유닛이 각각 제1, 제2 작동유닛의 작동 제어에 의해 구동기어를 통하여 전달되는 구동력을 상기 제1, 제2 구동축에 배분하여 전달하는 구동력 배분 장치에서, 상기 제1 클러치유닛의 제1 드럼의 선단에 축 방향 외측으로 연장단이 형성되고, 상기 연장단에 상기 구동기어가 설치되고, 상기 제1, 제2 클러치유닛의 제1, 제2 드럼이 드럼 커넥터를 통하여 상호 연결되고, 상기 제1, 제2 클러치유닛의 제1, 제2 허브가 상기 제1, 제2 구동축에 각각 스플라인 결합되며, 상기 제1, 제2 작동유닛의 각 피스톤과 실린더 사이에 작용하는 유압에 의해 상기 제1, 제2 클러치유닛이 각각 개별 작동 제어되어 상기 구동력을 상기 제1, 제2 구동축에 독립적으로 배분하여 전달한다.

Description

구동력 배분 장치{Driving force distribution device}

본 발명은 구동력 배분 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기 차량용 액슬의 케이스 내부에 구성되어 독립 구동되는 한 쌍의 클러치유닛을 통하여 구동원의 구동력을 좌, 우측 바퀴로 배분하여 전달하는 구동력 배분 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 구동력 배분 장치는 구동력을 좌, 우측 바퀴로 분배할 때, 각각의 구동력이 독립적으로 전달되도록 하여 운전자가 원하는 차량의 미세한 핸들링 제어를 가능하게 한다.

예를 들어 차량의 선회 주행 시, 차량은 원심력에 의해 언더 스티어 현상이 발생하지만, 선외 외측 바퀴에 구동력을 증대시킴으로써 언더 스티어 현상의 억제가 가능하다.

즉, 차량의 선회 주행 시, 선회 외측 바퀴의 구동력이 충분할 경우, 일반 차량보다 더 빠른 속도에서도 언더 스티어 현상 없이 선회 주행이 가능하다.

이처럼, 구동력 배분 장치가 탑재된 차량은 일반 차량보다 안정적이고 역동적인 주행을 가능하게 하며, 운전자가 원하는 구동력 배분을 통해 차량의 주행 안정성을 도모하기 위해서는 주행 조건별로 정확하고 정밀한 토크 전달이 중요하며, 좌우 각각의 구동력은 상호 간에 간섭이 없도록 설계하는 것이 구동력 배분 장치의 핵심 기술이다.

이러한 구동력 배분 장치는 차량의 핸들링 및 트랙션 성능을 향상시키기 위하여 최근 후륜구동, 4륜구동, AWD 차량 및 전기 차량 등의 구동계의 후륜 액슬 내부에 좌, 우측 클러치를 별개로 마련하여 구동원의 구동력을 독립적으로 제어하도록 트윈 클러치 커플링 모듈(Twin Clutch Coupling Module, TCCM)의 형태로 적용되는 추세이다.

일본공개공보 2014-001750 (2014.01.09) 상기 특허문헌은 구동력 배분 장치가 적용되는 동력 전달 장치에 관한 것으로, 상기 동력 전달 장치는 구동력이 입력되는 입력기어(29)와 맞물리는 출력 기어(31)로 구성되는 제1 변속 기어 세트(3)와, 상기 출력 기어에서 출력되는 구동력을 각각 단속하는 한 쌍의 클러치(5,7)를 구비하며, 상기 한 쌍의 클러치(5,7)에서 출력된 구동력을 각각 출력하는 한 쌍의 제2 변속 기어 세트(9)를 구비한다. 상기 한 쌍의 클러치(5,7)는 상기 출력 기어(31)가 고정된 입력부재(11)와, 이 입력부재와 상대 회전 가능하고 상기 제 2 변속 기어 세트(9)로 출력하는 출력부재(19) 사이에 배치되고, 상기 입력부재(11)는 한 쌍의 베어링(13,15)을 통해 케이싱(25)에 회전 가능하게 지지된다. 또한, 상기 한 쌍의 클러치(5,7)를 단속을 제어하는 제어수단(65)을 구비하고, 상기 제어수단은 상기 한 쌍의 클러치와 상기 한 쌍의 테이퍼 롤러 베어링(13,15)과의 축 방향 사이에 배치된다. 이러한 특허문헌의 동력 전달 장치는 구동원의 구동력이 제1 변속 기어 세트(3)를 통하여 감속되어 한 쌍의 클러치(5,7)에 각각 전달되고, 결합상태의 클러치를 통하여 해당 후륜에 각각 연결된 출력축(61)으로 출력된다. 즉, 한 쌍의 클러치(5,7)를 제어함으로써, 좌, 우측 후륜에 전달되는 구동력을 독립적으로 제어한다. 그러나 상기한 바와 같은 종래의 동력 전달 장치에 적용되는 구동력 배분 장치는 한 쌍의 클러치(5,7)로부터 출력된 구동력을 각각 출력하는 한 쌍의 유성기어세트(9)가 각 출력축(61) 외경부에 적용되어 소형화, 경량화 및 원가 절감에 불리한 단점이 있다. 또한, 종래의 구동력 배분 장치는 제어수단인 액추에이터(65)가 한 쌍의 클러치(5,7)와 한 쌍의 테이퍼 롤러 베어링(13,15)의 축 방향 사이에 각각 배치되어 있으며, 좌, 우측 클러치(5,7)의 작동 시, 축 방향 가압력에 대한 스러스트 반력이 테이퍼 롤러 베어링(13,15)에 그대로 전달되어 베어링의 피로도를 높이는 단점이 있다. 또한, 구동력을 전달하는 피니언으로 된 입력기어(29)가 링 기어(31)와 베벨기어 타입으로 연결되어 구동력 전달 시, 입력부재(11)에 상시 편 방향 추력을 발생시켜 일측의 테이퍼 롤러 베어링(13)에만 피로도가 누적되는 단점이 있다. 이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것일 뿐, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명의 실시 예는 구동원의 구동력을 양측 바퀴로 동력 분배 시, 제1, 제2 클러치유닛의 작동 압력에 의한 축 방향 하중 및 구동기어의 추력에 의한 축 방향 하중에 의한 토크 간섭이 없도록 하여 내부 베어링들에 피로도를 줄여주고, 양측 바퀴에 전달되는 토크 제어를 정확하게 하며, 불필요한 구동력의 손실을 방지하고, 차량의 주행 안정성을 향상시키는 구동력 배분 장치를 제공하고자 한다.

또한, 제1, 제2 클러치유닛의 각 드럼을 드럼 커넥터를 통하여 연결하는 구조로 하여 각 클러치유닛을 조립품으로 제작할 수 있어 조립이 용이하고, 정비성을 향상시키는 구동력 분배 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 차량용 액슬의 케이스 내부의 제1, 제2 구동축 선상에 각각 구성되는 제1, 제2 클러치유닛이 각각 제1, 제2 작동유닛의 작동 제어에 의해 구동기어를 통하여 전달되는 구동력을 상기 제1, 제2 구동축에 배분하여 전달하는 구동력 배분 장치에서, 상기 제1 클러치유닛의 제1 드럼의 선단에 축 방향 외측으로 연장단이 형성되고, 상기 연장단에 상기 구동기어가 설치되고, 상기 제1, 제2 클러치유닛의 제1, 제2 드럼이 드럼 커넥터를 통하여 상호 연결되고, 상기 제1, 제2 클러치유닛의 제1, 제2 허브가 상기 제1, 제2 구동축에 각각 스플라인 결합되며, 상기 제1, 제2 작동유닛의 각 피스톤과 실린더 사이에 작용하는 유압에 의해 상기 제1, 제2 클러치유닛이 각각 개별 작동 제어되어 상기 구동력을 상기 제1, 제2 구동축에 독립적으로 배분하여 전달하는 구동력 배분 장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 제1, 제2 클러치유닛은 상기 제1, 제2 작동유닛에 작용하는 유압에 의한 각 피스톤의 가압력을 지지하며, 상기 제1, 제2 드럼의 각 내측의 내주면에 각각 스냅링을 통해 지지된 제1, 제2 분리판을 포함한다.

상기 제1, 제2 작동유닛은 상기 각 피스톤의 가압력에 대한 각 실린더의 반력을 지지하며, 상기 제1, 제2 드럼의 각 외측의 외경면에 각각 스냅링을 통해 지지된 제1, 제2 스페이서를 포함한다.

상기 드림 커넥터는 상기 제1, 제2 드럼의 각 내측 단부의 외주면에 스플라인 결합될 수 있다.

상기 구동기어는 상기 연장단에 축 방향으로 유동 가능하게 스플라인 결합되며, 양측이 상기 제1, 제2 클러치유닛의 공간을 구획하는 내부 커버와, 외측의 기어 커버에 각각 테이퍼 롤러 베어링을 통해 설치될 수 있다.

상기 제1 클러치유닛은 상기 제1 구동축 상에 평행하게 배치되며, 외측 선단에 축 방향으로 연장된 연장단을 형성하여 상기 구동기어와 스플라인 결합되는 제1 드럼; 상기 제1 드럼의 내부에서, 상기 제1 구동축 상에 스플라인 결합되며, 외측 선단이 상기 제1 드럼에 베어링을 통해 구름 지지되는 제1 허브; 상기 제1 드럼의 내주면에 스플라인 결합되는 복수의 제1 클러치 플레이트; 상기 복수의 제1 클러치 플레이트 사이에 배치되어 상기 제1 허브의 외주면에 스플라인 결합되는 복수의 제1 클러치 디스크; 상기 제2 클러치유닛에 대응하여 상기 제1 드럼의 내주면 상의 내측에 스플라인 결합되어 스냅링을 통해 축 방향 내측으로 지지되고, 중앙부 둘레가 상기 제1 허브의 내측면에 베어링을 통해 구름 지지되는 제1 분리판; 및 상기 제1 드럼의 내주면 상의 외측에 스플라인 결합되는 제1 가압판을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 작동유닛은 상기 제1 클러치유닛에 대응하여 상기 제1 드럼의 외측 선단의 외경부에 구성되며, 상기 제1 드럼의 상기 외경부에 끼워져 스냅링에 의해 축 방향 외측으로 지지되는 제1 스페이서; 상기 제1 드럼의 상기 외경부에 끼워져 외주단이 상기 케이스의 내면에 실링되며, 외측면이 상기 제1 스페이서에 베어링을 통해 구름 지지되는 제1 실린더; 상기 케이스의 내면과 상기 제1 실린더의 외경부 사이에 끼워져 상기 제1 실린더와의 사이에 유압실을 형성하는 제1 피스톤; 상기 제1 드럼의 상기 외경부 둘레를 따라 배치되며, 각 외측 선단이 상기 제1 피스톤에 베어링을 통하여 구름 지지되며, 각 내측 선단이 상기 제1 드럼의 측면을 관통하여 상기 제1 클러치 유닛의 제1 가압판에 대응하는 복수개의 제1 푸시로드; 및 상기 복수개의 제1 푸시로드에 각각 끼워져 상기 제1 드럼의 측면과 상기 제1 푸시로드의 플랜지 사이에 양단이 지지되는 복수개의 제1 스프링을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 복수개의 제1 푸시로드는 상기 제1 드럼의 상기 외경부 둘레에 배치되는 제1 로드 고정판에 끼워져 고정될 수 있다.

상기 제2 클러치유닛은 상기 제2 구동축 상에 평행하게 배치되며, 외측 선단이 베어링을 통해 상기 케이스의 내면에 구름 지지되는 제2 드럼; 상기 제2 드럼의 내부에서, 상기 제2 구동축 상에 스플라인 결합되며, 외측 선단이 상기 제2 드럼에 베어링을 통해 구름 지지되는 제2 허브; 상기 제2 드럼의 내주면에 스플라인 결합되는 복수의 제2 클러치 플레이트; 상기 복수의 제2 클러치 플레이트 사이에 배치되어 상기 제2 허브의 외주면에 스플라인 결합되는 복수의 제2 클러치 디스크; 상기 제1 클러치유닛에 대응하여 상기 제2 드럼의 내주면 상의 내측에 스플라인 결합되어 스냅링을 통해 축 방향 내측으로 지지되고, 중앙부 둘레가 상기 제2 허브의 내측면에 베어링을 통해 구름 지지되는 제2 분리판; 및 상기 제2 드럼의 내주면 상의 외측에 스플라인 결합되는 제2 가압판을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 작동유닛은 상기 제2 클러치유닛에 대응하여 상기 제1 드럼의 외측 선단의 외경부에 구성되며, 상기 제2 드럼의 상기 외경부에 끼워져 스냅링에 의해 축 방향 외측으로 지지되는 제2 스페이서; 상기 제2 드럼의 상기 외경부에 끼워져 외주단이 상기 케이스의 내면에 실링되며, 외측면이 상기 제2 스페이서에 베어링을 통해 구름 지지되는 제2 실린더; 상기 케이스의 내면과 상기 제2 실린더의 외경부 사이에 끼워져 상기 제2 실린더와의 사이에 유압실을 형성하는 제2 피스톤; 상기 제2 드럼의 상기 외경부 둘레를 따라 배치되며, 각 외측 선단이 상기 제2 피스톤에 베어링을 통하여 구름 지지되며, 각 내측 선단이 상기 제2 드럼의 측면을 관통하여 상기 제2 클러치 유닛의 제2 가압판에 대응하는 복수개의 제2 푸시로드; 및 상기 복수개의 제2 푸시로드에 각각 끼워져 상기 제2 드럼의 측면과 상기 제2 푸시로드의 플랜지 사이에 양단이 지지되는 복수개의 제2 스프링을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 복수개의 제2 푸시로드는 상기 제2 드럼의 상기 외경부 둘레에 배치되는 제2 로드 고정판에 끼워져 고정될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치는 모터의 구동력을 양측 바퀴로 동력 분배 시, 제1, 제2 클러치유닛의 작동 압력에 의한 축 방향 하중을 각 드럼 내부에서 상쇄되도록 하여 내부 베어링들에 피로도를 줄여주어 내구성을 보존할 수 있다.

또한, 제1, 제2 클러치유닛의 축 방향 하중 상쇄 구조와 함께, 제1 클러치유닛의 제1 드럼에 구동기어를 스플라인 결합하여 구동기어의 추력에 의한 축 방향 하중이 각 클러치유닛에 전달되지 않도록 하여 토크 간섭 없이, 양측 바퀴에 전달되는 토크 제어를 정확하게 할 수 있으며, 불필요한 구동력의 손실을 방지할 수 있고, 트랙션 제어, 및 핸들링 제어가 용이하여 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.

또한, 제1, 제2 클러치유닛의 각 드럼을 드럼 커넥터를 통하여 연결하는 구조로 하여 각 클러치유닛을 조립 단품으로 제작할 수 있으며, 이에 따라, 제작 및 조립이 용이하고, 정비성을 향상시킬 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치의 전체 단면도이다.
도 2는 도 1의 A 부분의 확대 단면도이다.
도 3은 도 1의 B 부분의 확대 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치의 동력 전달 경로를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치의 전체 단면도이고, 도 2와 도 3은 도 1의 A 부분 및 B 부분의 확대 단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치는 차량용 액슬의 케이스(101) 내부에 구성된다. 즉, 구동원인 모터(103)의 구동력이 2단의 감속기어(RG1)(RG2)를 통하여 구동기어(DG)에 감속되어 전달되고, 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2) 상에 각각 배치되는 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)이 각각 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)을 통하여 작동 제어되어 상기 구동력을 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)에 배분하여 전달하도록 구성된다.

상기 2단의 감속기어(RG1)(RG2)는 케이스(101) 내부의 내벽(101a)과 기어 커버(105) 사이에 베어링(BR)을 통하여 설치된 출력축(OS) 상에 이웃하여 구성되는 제1, 제2 감속기어(RG1)(RG2)로 이루어진다.

제1 감속기어(RG1)는 모터축(MS) 상의 모터기어(MG)와 외접 치합되며, 제2 감속기어(RG2)는 구동기어(DG)와 외접 치합된다.

이때, 상기 2단의 감속기어(RG1)(RG2)는 제1 감속기어(RG1)가 모터기어(MG)에 비하여 직경이 더 크고, 제2 감속기어(RG2)가 구동기어(DG)에 비하여 직경이 더 작게 형성되어 모터(103)의 구동력을 2단으로 감속하여 구동기어(DG)에 전달한다.

도 1 내지 도 3에서와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2), 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2), 및 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)이 각각 우측 및 좌측에 도시된 예를 들었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보는 방향에 따라 반대일 수 있으며, 제1, 제2 등이 그 위치를 한정하는 것은 아니다.

이러한 구동력 배분 장치는 후륜구동, 4륜구동, AWD 차량 및 전기 차량 등의 구동계의 액슬 내부에 적용될 수 있으며, 구동원으로부터 후륜 또는 모든 바퀴에 구동력을 독립적으로 제어하도록 트윈 클러치 커플링 모듈(Twin Clutch Coupling Module, TCCM) 타입으로 제공될 수 있다.

상기 케이스(101)는 내부에 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)과 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)이 설치되는 공간(S1)과, 구동기어(DG)가 설치되는 공간(S2)을 구획하도록 내부 커버(107)가 설치되고, 구동원인 모터(103)가 설치되는 공간(S3)과, 모터기어(MG) 및 제1, 제2 감속기어(RG1)(RG2)가 설치되는 공간(S4)을 구획하는 내벽(101a)이 형성된다.

또한, 케이스(101)는 측면에 모터기어(MG), 제1, 제2 감속기어(RG1)(RG2), 및 구동기어(DG)를 보호하는 기어 커버(105)가 설치된다.

상기 구동원은 화석연료를 연소하는 내연기관 또는 전기에너지를 이용하는 모터(103) 등으로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 모터(103)가 적용되는 예를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치는 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)의 각 외주 측에 구성되는 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2), 제11, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)을 포함한다.

특히, 제1 클러치유닛(CU1)은 제1 드럼(111)의 선단에 축 방향 외측으로 연장단(111a)이 형성되고, 이 연장단(111a)에 구동기어(DG)가 설치된다. 또한, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)의 제1, 제2 드럼(111)(121)은 드럼 커넥터(130)를 통하여 상호 연결되고, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)의 제1, 제2 허브(113)(123)는 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)에 각각 스플라인 결합되어 연결된다.

따라서 구동기어(DG)에 전달된 모터(103)의 구동력은 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)에 작용하는 유압에 의해 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)이 각각 독립적으로 작동 제어되면서 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)에 배분되어 전달된다.

이하, 도 2와 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치의 주요 구성요소인 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2), 및 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)의 구체적인 구성을 설명한다.

먼저, 제1 클러치유닛(CU1)은 제1 드럼(111), 제1 허브(113), 상기 제1 드럼(111)과 제1 허브(113) 사이에 구성되는 복수의 제1 클러치 플레이트(CP1), 복수의 제1 클러치 디스크(CD1), 제1 분리판(115), 및 제1 가압판(117)을 포함한다.

제1 드럼(111)은 제1 구동축(DS1) 상에 축 방향으로 평행하게 배치되고, 외측 선단에 축 방향으로 연장된 연장단(111a)이 형성된다. 이때, 구동기어(DG)는 연장단(111a)의 외주면에 축 방향으로 유동 가능하게 스플라인 결합된다.

또한, 구동기어(DG)는 공간을 구획하는 내부 커버(107))와, 외측의 기어 커버(105)에 양측이 각각 테이퍼 롤러 베어링(TRB)을 통해 회전 가능하게 설치된다.

제1 허브(113)는 제1 드럼(111)의 내부에서, 제1 구동축(DS1) 상에 스플라인 결합된다. 이때, 제1 허브(113)의 외측 선단은 제1 드럼(111)의 내주 측에 베어링(BR)을 통해 구름 지지된다.

또한, 복수의 제1 클러치 플레이트(CP1)는 제1 드럼(111)의 내주면에 스플라인 결합되어 제1 드럼(111)과 함께 회전하며, 복수의 제1 클러치 디스크(CD1)는 복수의 제1 클러치 플레이트(CP1) 사이에 배치된 상태로 제1 허브(113)의 외주면에 스플라인 결합되어 제1 허브(113)와 함께 회전한다.

제1 분리판(115)은 제2 클러치유닛(CU2)에 대응하여 제1 드럼(111)의 내주면 상의 내측에 스플라인 결합되어 스냅링(SR)을 통해 축 방향 내측으로 이동하지 않도록 지지된다. 또한, 제1 분리판(115)은 중앙부 둘레가 제1 허브(113)의 내측면에 베어링(BR)을 통해 구름 지지된다.

제1 가압판(117)은 제1 드럼(111)의 내주면 상의 외측에 스플라인 결합되어 제1 작동유닛(PU1)으로부터 전달되는 가압력을 제1 클러치 플레이트(CP1)와 제1 클러치 디스크(CD1)에 고르게 전달하도록 구성된다.

그리고 제1 작동유닛(PU1)은 제1 클러치유닛(CU1)에 대응하여 제1 드럼(111)의 외측 선단의 외경부에 구성되며, 제1 스페이서(131), 제1 실린더(CY1), 제1 피스톤(PT1), 복수의 제1 푸시로드(133) 및 복수의 제1 스프링(135)을 포함한다.

제1 스페이서(131)는 제1 드럼(111)의 외측 선단의 상기 외경부에 끼워져 스냅링(SR)에 의해 축 방향 외측으로 이동하지 않도록 지지된다.

제1 실린더(CY1)는 제1 드럼(111)의 상기 외경부에 끼워져 외주단이 케이스(101)의 내면에 시일링(137)을 통하여 실링되며, 외측면이 제1 스페이서(131)에 베어링(BR)을 통해 구름 지지된다.

제1 피스톤(PT1)은 케이스(101)의 내면과 제1 실린더(CY1)의 외경부 사이에 끼워져 제1 실린더(CY1)와의 사이에 유압실(LC)을 형성한다.

복수개의 제1 푸시로드(133)는 제1 드럼(111)의 상기 외경부 둘레를 따라 일정간격으로 배치된다.

이러한 제1 푸시로드(133)는 각 외측 선단이 제1 피스톤(PT1)에 베어링(BR)을 통하여 구름 지지되고, 각 내측 선단이 제1 드럼(111)의 측면을 관통하여 제1 클러치유닛(CU1)의 제1 가압판(117)에 대응한다.

이러한 복수개의 제1 푸시로드(133)는 제1 드럼(111)의 상기 외경부 둘레에 배치되는 제1 로드 고정판(139)에 끼워져 서로 간의 간격이 유지되도록 고정된다.

복수개의 제1 스프링(135)은 복수개의 제1 푸시로드(133)에 각각 끼워져 제1 드럼(111)의 측면과 제1 푸시로드(133)의 플랜지 사이에 양단이 지지되어 제1 푸시로드(133)에 탄성을 이용한 복원력을 제공한다.

이러한 제1 작동유닛(PU1)은 케이스(101) 외부의 해당 유압 액추에이터로부터 공급되는 유압이 제1 실린더(CY1)와 제1 피스톤(PT1) 사이 형성된 유압실(LC)에 공급되면, 제1 피스톤(PT1)이 제1 푸시로드(133)를 통해 제1 가압판(117)을 내측으로 밀어 제1 클러치유닛(CU1)이 결합 작동하도록 제어한다.

이때, 유압에 의해 발생되는 제1 피스톤(PT1)의 가압력과 제1 실린더(CY1)를 통한 반력은 제1 드럼(111)의 내측에 스냅링(SR)을 통해 지지된 제1 분리판(115)과, 제1 드럼(111)의 외측에 스냅링(SR)을 통해 지지된 제1 스페이서(131)에 의해 지지되어 제1 드럼(111) 상에서 모두 상쇄된다.

따라서 제1 클러치유닛(CU1)에 작용하는 제1 작동유닛(PU1)의 유압에 의한 축 방향 하중이 제2 클러치유닛(CU2)에 아무런 영향을 미치지 않도록 한다.

제2 클러치유닛(CU2)은 제2 드럼(121), 제2 허브(123), 상기 제2 드럼(121)과 제2 허브(123) 사이에 구성되는 복수의 제2 클러치 플레이트(CP2), 복수의 제2 클러치 디스크(CD2), 제2 분리판(125), 및 제2 가압판(127)을 포함한다.

제2 드럼(121)은 제2 구동축(DS2) 상에 축 방향으로 평행하게 배치되고, 외측 선단이 베어링(BR)을 통해 케이스(101)의 내면에 구름 지지된다.

이러한 제2 드럼(121)은 드럼 커넥터(130)를 통하여 제1 드럼(111)과 연결되는데, 드림 커넥터(130)는 제1, 제2 드럼(111)(121)의 각 내측 단부의 외주면에 스플라인 결합되어 동력 연결이 가능하도록 설치된다.

제2 허브(123)는 제2 드럼(121)의 내부에서, 제2 구동축(DS2) 상에 스플라인 결합된다. 이때, 제2 허브(123)의 외측 선단이 제2 드럼(121)에 베어링(BR)을 통해 구름 지지된다.

또한, 복수의 제2 클러치 플레이트(CP2)는 제2 드럼(121)의 내주면에 스플라인 결합되어 제2 드럼(121)과 함께 회전하며, 복수의 제2 클러치 디스크(CD2)는 복수의 제2 클러치 플레이트(CP2) 사이에 배치된 상태로 제2 허브(123)의 외주면에 스플라인 결합되어 제2 허브(123)와 함께 회전한다.

제2 분리판(125)은 제1 클러치유닛(CU1)에 대응하여 제2 드럼(121)의 내주면 상의 내측에 스플라인 결합되어 스냅링(SR)을 통해 축 방향 내측으로 이동하지 않도록 지지된다. 또한, 제2 분리판(125)은 중앙부 둘레가 제2 허브(123)의 내측면에 베어링(BR)을 통해 구름 지지된다.

제2 가압판(127)은 제2 드럼(121)의 내주면 상의 외측에 스플라인 결합되어 제2 작동유닛(PU2)으로부터 전달되는 가압력을 제2 클러치 플레이트(CP2)와 제2 클러치 디스크(CD2)에 고르게 전달하도록 구성된다.

그리고 제2 작동유닛(PU2)은 제2 클러치유닛(CU2)에 대응하여 제2 드럼(121)의 외측 선단의 외경부에 구성되며, 제2 스페이서(141), 제2 실린더(CY2), 제2 피스톤(PT2), 복수의 제2 푸시로드(143) 및 복수의 제2 스프링(145)을 포함한다.

제2 스페이서(141)는 제2 드럼(121)의 외측 선단의 상기 외경부에 끼워져 스냅링(SR)에 의해 축 방향 외측으로 이동하지 않도록 지지된다.

제2 실린더(CY2)는 제2 드럼(121)의 상기 외경부에 끼워져 외주단이 케이스(101)의 내면에 시일링(147)을 통하여 실링되며, 외측면이 제2 스페이서(141)에 베어링(BR)을 통해 구름 지지된다.

제2 피스톤(PT2)은 케이스(101)의 내면과 제2 실린더(CY2)의 외경부 사이에 끼워져 제2 실린더(CY2)와의 사이에 유압실(LC)을 형성한다.

복수개의 제2 푸시로드(143)는 제2 드럼(121)의 상기 외경부 둘레를 따라 일정간격으로 배치된다.

이러한 제2 푸시로드(143)는 각 외측 선단이 제2 피스톤(PT2)에 베어링(BR)을 통하여 구름 지지되고, 각 내측 선단이 제2 드럼(121)의 측면을 관통하여 제2 클러치유닛(CU2)의 제2 가압판(127)에 대응한다.

이러한 복수개의 제2 푸시로드(143)는 제2 드럼(121)의 상기 외경부 둘레에 배치되는 제2 로드 고정판(149)에 끼워져 서로 간의 간격이 유지되도록 고정된다.

복수개의 제2 스프링(145)은 복수개의 제2 푸시로드(143)에 각각 끼워져 제2 드럼(121)의 측면과 제2 푸시로드(143)의 플랜지 사이에 양단이 지지되어 제2 푸시로드(143)에 탄성을 이용한 복원력을 제공한다.

이러한 제2 작동유닛(PU2)은 케이스(101) 외부의 해당 유압 액추에이터로부터 공급되는 유압이 제2 실린더(CY2)와 제2 피스톤(PT2) 사이 형성된 유압실(LC)에 공급되면, 제2 피스톤(PT2)이 제2 푸시로드(143)를 통해 제2 가압판(1270)을 내측으로 밀어 제2 클러치유닛(CU2)이 결합 작동하도록 제어한다.

이때, 유압에 의해 발생되는 제2 피스톤(PT2)의 가압력과 제2 실린더(CY2)를 통한 반력은 제2 드럼(121)의 내측에 스냅링(SR)을 통해 지지된 제2 분리판(125)과, 제2 드럼(121)의 외측에 스냅링(SR)을 통해 지지된 제2 스페이서(141)에 의해 지지되어 제2 드럼(121) 상에서 모두 상쇄된다.

따라서 제2 클러치유닛(CU2)에 작용하는 제2 작동유닛(PU2)의 유압에 의한 축 방향 하중이 제1 클러치유닛(CU1)에 아무런 영향을 미치지 않도록 한다.

이처럼, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)은 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)의 작동 압력에 의한 간섭 없이, 각각 독립적으로 작동 제어되어 구동기어(DG)를 통해 전달되는 구동력의 토크 제어량의 정확도를 높여 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)에 분배한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치의 동력 전달 경로를 설명하기 위한 도면이다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치는 해당 유압 액추에이터로부터 각각 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)으로 공급되는 유압에 의해 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)의 결합 및 해제 제어와 결합력 제어 등의 작동을 독립적으로 이루어 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)에 전달되는 구동력 및 전달 토크를 정확하면서도 독립적으로 가변하여 제어할 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 구동력 배분 장치는 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)이 제1, 제2 스프링(135)(145)의 탄성력에 의해 상시 해제 구조를 갖는다.

먼저, 차량의 일반적인 주행 시에는 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)의 제1 실린더(CY1)와 제1 피스톤(PT1) 사이 및 제2 실린더(CY2)와 제2 피스톤(PT2) 사이의 각 유압실(LC) 내에 유압이 공급되어 제1, 제2 피스톤(PY1)(PT2)이 제1, 제2 푸시로드(133)(143)를 밀게 된다.

제1, 제2 푸시로드(133)(143)는 각각 제1, 제2 스프링(135)(145)의 탄성력을 극복하면서 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)의 제1, 제2 가압판(117)(127)을 내측으로 가압하게 된다.

그러면, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)은 제1, 제2 가압판(117)(127)의 가압력에 의해 복수의 제1 클러치 플레이트(CP1)와 복수의 제1 클러치 디스크(CD1), 및 복수의 제2 클러치 플레이트(CP2)와 복수의 제2 클러치 디스크(CD2)가 결합 상태를 유지하게 된다.

이에, 구동기어(DG)를 통하여 입력되는 구동력은 제1 드럼(111), 드럼 커넥터(130), 제2 드럼(121), 제1, 제2 허브(113)(123)를 통해 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)에 각각 50:50으로 배분되어 전달된다.

한편, 차량의 주행 시, 선회 또는 타행주행 등, 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)으로 전달되는 구동력에 다른 배분이 필요한 상황에서는 주행 조건별로 제1 작동유닛(PU1)의 제1 실린더(CY1)에 공급되는 유압, 및 제2 작동유닛(PU2)의 제2 실린더(CY2)에 공급되는 유압을 조절하거나 차단하는 것으로, 정확하고 정밀한 토크 전달이 가능하다.

즉, 주행 조건별로 해당 작동유닛(PU1)(PU2)으로 공급되는 유압을 제어하면, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)에서 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)으로 전달되는 전달 토크를 0% ~ 100%의 범위 내에서 가변하여 제어할 수 있다.

이러한 구동력 배분 장치는 전기 차량의 양측 바퀴를 구동하기 위한 장치로써, 모터(103)로부터의 구동력이 제1, 제2 감속기어(RG1)(RG2)를 통하여 구동기어(DG)로 감속되어 전달된다.

상기 구동력은 구동기어(DG)와 연장단(111a)을 통해 연결된 제1 클러치유닛(CU1)의 제1 드럼(111)로 전달되고, 제1 드럼(111)과 드럼 커넥터(130)를 통해 연결된 제2 클러치유닛(CU2)의 제2 드럼(121)에도 동일하게 전달된다.

여기서, 구동기어(DG)는 내부 커버(107)를 통해 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2) 및 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)이 설치되는 공간(S1)과 구획되는 공간(S2)에 설치되어 분리형 구조를 이룬다.

또한, 구동기어(DG)는 제1 드럼(111)의 연장단(111a)에 축 방향으로 유동 가능하게 스플라인 결합된 상태로, 양측이 내부 커버(107))와 기어 커버(105)에 각각 테이퍼 롤러 베어링(TRB)을 통해 설치되어 구동기어(DG)의 추력이 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)의 작동에 영향을 미치지 않는 구조를 갖는다.

그리고 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)은 제1, 제2 드럼(111)(121)이 서로 드럼 커넥터(130)를 통해 동력 전달 가능하게 연결되며, 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)에 의해 각각 독립적으로 작동 제어되어 구동력을 배분하여 제1, 제2 구동축(DS1)(DS2)에 전달한다.

한편, 도 3에서와 같이, 유압에 의해 발생되는 제1, 제2 피스톤(PT1)(PT2)의 가압력은 제1, 제2 드럼(111)(121)의 내측에 각각 스냅링(SR)을 통해 지지된 제1, 제2 분리판(115)(125)에서 지지되고, 제1, 제2 실린더(CY1)(CY2)를 통한 반력은 제1, 제2 드럼(111)(121)의 외측에 각각 스냅링(SR)을 통해 지지된 제1, 제2 스페이서(131)(141)에 의해 지지되어 제1, 제2 드럼(111)(121) 상에서 모두 상쇄된다.

즉, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)은 제1, 제2 작동유닛(PU1)(PU2)의 유압에 의한 각각의 축 방향 하중이 서로 간의 작동에 아무런 영향을 미치지 않는다.

따라서 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동력 배분 장치는 모터(103)의 구동력은 양측 바퀴로 동력 분배 시, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)의 작동 압력에 의한 축 방향 하중, 및 구동기어(DG)의 추력에 의한 축 방향 하중에 의한 토크 간섭이 없으며, 이에 따라 양측 바퀴에 전달되는 토크 제어를 정확하게 할 수 있고, 불필요한 구동력의 손실을 방지할 수 있으며, 트랙션 제어, 및 핸들링 제어가 용이하여 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.

또한, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)의 작동으로 인해 발생되는 제1, 제2 피스톤(PT1)(PT2)의 가압력과 제1, 제2 실린더(CY12)(CY2)의 반력에 의한 축 방향 양측 하중이 제1, 제2 드럼(111)(121) 내에서 각각 상쇄되어 내부 베어링(BR) 들에 피로도를 줄여주어 내구성을 보존할 수 있다.

또한, 제1, 제2 클러치유닛(CU1)(CU2)은 드럼 커넥터(130)를 통하여 제1, 제2 드럼(111)(121)을 연결하는 구조로, 각 클러치유닛(CU1)(CU2)을 각각 조립품으로 제작할 수 있어 조립이 용이하고, 정비성이 향상되는 이점이 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

101: 케이스
101a: 내벽
103: 모터
RG1, RG2 : 제1, 제2 감속기어
DG: 구동기어
DS1, DS2: 제1, 제2 구동축
CU1, CU2: 제1, 제2 클러치유닛
PU1, PU2: 제1, 제2 작동유닛
105: 기어 커버
BR: 베어링
OS: 출력축
MS: 모터축
MG: 모터기어
107:내부 커버
111, 121: 제1, 제2 드럼
111a: 연장단
130: 드럼 커넥터
113, 123: 제1, 제2 허브
CP1, CP2: 제1, 제2 클러치 플레이트
CD1, CD2: 제1, 제2 클러치 디스크
115, 125: 제1, 제2 분리판
117, 127: 제1, 제2 가압판
TRB: 테이퍼 롤러 베어링
SR: 스냅링
131, 141:　제1, 제2 스페이서
CY1, CY2: 제1, 제2 실린더
PT1, PT2: 제1, 제2 피스톤
133, 143: 제1, 제2 푸시로드
135, 145: 제1, 제2 스프링
137, 147: 시일링
LC: 유압실
139, 149: 제1, 제2 로드 고정판

Claims

차량용 액슬의 케이스 내부의 제1, 제2 구동축 선상에 각각 구성되는 제1, 제2 클러치유닛이 각각 제1, 제2 작동유닛의 작동 제어에 의해 구동기어를 통하여 전달되는 구동력을 상기 제1, 제2 구동축에 배분하여 전달하는 구동력 배분 장치에 있어서,
상기 제1 클러치유닛의 제1 드럼의 선단에 축 방향 외측으로 연장단이 형성되고,
상기 연장단에 상기 구동기어가 설치되고,
상기 제1, 제2 클러치유닛의 제1, 제2 드럼이 드럼 커넥터를 통하여 상호 연결되고,
상기 제1, 제2 클러치유닛의 제1, 제2 허브가 상기 제1, 제2 구동축에 각각 스플라인 결합되며,
상기 제1, 제2 작동유닛의 각 피스톤과 실린더 사이에 작용하는 유압에 의해 상기 제1, 제2 클러치유닛이 각각 개별 작동 제어되어 상기 구동력을 상기 제1, 제2 구동축에 독립적으로 배분하여 전달하는 구동력 배분 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1, 제2 클러치유닛은
상기 제1, 제2 작동유닛에 작용하는 유압에 의한 각 피스톤의 가압력을 지지하며, 상기 제1, 제2 드럼의 각 내측의 내주면에 각각 스냅링을 통해 지지된 제1, 제2 분리판을 포함하고,
상기 제1, 제2 작동유닛은
상기 각 피스톤의 가압력에 대한 각 실린더의 반력을 지지하며, 상기 제1, 제2 드럼의 각 외측의 외경면에 각각 스냅링을 통해 지지된 제1, 제2 스페이서를 포함하는 구동력 배분 장치.
제1항에 있어서,
상기 드림 커넥터는
상기 제1, 제2 드럼의 각 내측 단부의 외주면에 스플라인 결합되는 구동력 배분 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동기어는
상기 연장단에 축 방향으로 유동 가능하게 스플라인 결합되며, 양측이 상기 제1, 제2 클러치유닛의 공간을 구획하는 내부 커버와, 외측의 기어 커버에 각각 테이퍼 롤러 베어링을 통해 설치되는 구동력 배분 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 클러치유닛은
상기 제1 구동축 상에 평행하게 배치되며, 외측 선단에 축 방향으로 연장된 연장단을 형성하여 상기 구동기어와 스플라인 결합되는 제1 드럼;
상기 제1 드럼의 내부에서, 상기 제1 구동축 상에 스플라인 결합되며, 외측 선단이 상기 제1 드럼에 베어링을 통해 구름 지지되는 제1 허브;
상기 제1 드럼의 내주면에 스플라인 결합되는 복수의 제1 클러치 플레이트;
상기 복수의 제1 클러치 플레이트 사이에 배치되어 상기 제1 허브의 외주면에 스플라인 결합되는 복수의 제1 클러치 디스크;
상기 제2 클러치유닛에 대응하여 상기 제1 드럼의 내주면 상의 내측에 스플라인 결합되어 스냅링을 통해 축 방향 내측으로 지지되고, 중앙부 둘레가 상기 제1 허브의 내측면에 베어링을 통해 구름 지지되는 제1 분리판; 및
상기 제1 드럼의 내주면 상의 외측에 스플라인 결합되는 제1 가압판;
을 포함하는 구동력 배분 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 작동유닛은
상기 제1 클러치유닛에 대응하여 상기 제1 드럼의 외측 선단의 외경부에 구성되며,
상기 제1 드럼의 상기 외경부에 끼워져 스냅링에 의해 축 방향 외측으로 지지되는 제1 스페이서;
상기 제1 드럼의 상기 외경부에 끼워져 외주단이 상기 케이스의 내면에 실링되며, 외측면이 상기 제1 스페이서에 베어링을 통해 구름 지지되는 제1 실린더;
상기 케이스의 내면과 상기 제1 실린더의 외경부 사이에 끼워져 상기 제1 실린더와의 사이에 유압실을 형성하는 제1 피스톤;
상기 제1 드럼의 상기 외경부 둘레를 따라 배치되며, 각 외측 선단이 상기 제1 피스톤에 베어링을 통하여 구름 지지되며, 각 내측 선단이 상기 제1 드럼의 측면을 관통하여 상기 제1 클러치 유닛의 제1 가압판에 대응하는 복수개의 제1 푸시로드; 및
상기 복수개의 제1 푸시로드에 각각 끼워져 상기 제1 드럼의 측면과 상기 제1 푸시로드의 플랜지 사이에 양단이 지지되는 복수개의 제1 스프링;
을 포함하는 구동력 배분 장치.
제6항에 있어서,
상기 복수개의 제1 푸시로드는
상기 제1 드럼의 상기 외경부 둘레에 배치되는 제1 로드 고정판에 끼워져 고정되는 구동력 배분 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 클러치유닛은
상기 제2 구동축 상에 평행하게 배치되며, 외측 선단이 베어링을 통해 상기 케이스의 내면에 구름 지지되는 제2 드럼;
상기 제2 드럼의 내부에서, 상기 제2 구동축 상에 스플라인 결합되며, 외측 선단이 상기 제2 드럼에 베어링을 통해 구름 지지되는 제2 허브;
상기 제2 드럼의 내주면에 스플라인 결합되는 복수의 제2 클러치 플레이트;
상기 복수의 제2 클러치 플레이트 사이에 배치되어 상기 제2 허브의 외주면에 스플라인 결합되는 복수의 제2 클러치 디스크;
상기 제1 클러치유닛에 대응하여 상기 제2 드럼의 내주면 상의 내측에 스플라인 결합되어 스냅링을 통해 축 방향 내측으로 지지되고, 중앙부 둘레가 상기 제2 허브의 내측면에 베어링을 통해 구름 지지되는 제2 분리판; 및
상기 제2 드럼의 내주면 상의 외측에 스플라인 결합되는 제2 가압판;
을 포함하는 구동력 배분 장치.
제8항에 있어서,
상기 제2 작동유닛은
상기 제2 클러치유닛에 대응하여 상기 제1 드럼의 외측 선단의 외경부에 구성되며,
상기 제2 드럼의 상기 외경부에 끼워져 스냅링에 의해 축 방향 외측으로 지지되는 제2 스페이서;
상기 제2 드럼의 상기 외경부에 끼워져 외주단이 상기 케이스의 내면에 실링되며, 외측면이 상기 제2 스페이서에 베어링을 통해 구름 지지되는 제2 실린더;
상기 케이스의 내면과 상기 제2 실린더의 외경부 사이에 끼워져 상기 제2 실린더와의 사이에 유압실을 형성하는 제2 피스톤;
상기 제2 드럼의 상기 외경부 둘레를 따라 배치되며, 각 외측 선단이 상기 제2 피스톤에 베어링을 통하여 구름 지지되며, 각 내측 선단이 상기 제2 드럼의 측면을 관통하여 상기 제2 클러치 유닛의 제2 가압판에 대응하는 복수개의 제2 푸시로드; 및
상기 복수개의 제2 푸시로드에 각각 끼워져 상기 제2 드럼의 측면과 상기 제2 푸시로드의 플랜지 사이에 양단이 지지되는 복수개의 제2 스프링;
을 포함하는 구동력 배분 장치.
제9항에 있어서,
상기 복수개의 제2 푸시로드는
상기 제2 드럼의 상기 외경부 둘레에 배치되는 제2 로드 고정판에 끼워져 고정되는 구동력 배분 장치.