KR20230067228A - Optimization method of precast concrete slab stacks for transportation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 화물적재에 최적화된 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택을 생성하도록 이루어지는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for optimizing the cargo load of a precast concrete slab stack, and more particularly, to a method for optimizing the cargo load of a precast concrete slab stack configured to generate a precast concrete slab stack optimized for cargo load.
생산성 향상을 목적으로 Off-Site Construction (OSC)는 건설산업에서 점점 증가하는 추세이다. OSC는 공장에서 부재를 생산, 트레일러를 통해 운반하고, 현장에서 조립하여 건축물을 생산하는 방식이다. Off-Site Construction (OSC) is a growing trend in the construction industry for the purpose of improving productivity. OSC is a method of producing buildings by producing members in factories, transporting them through trailers, and assembling them on site.
이렇게 부재를 생산하는 위치(공장)와 설치하는 위치(건설현장)가 다르므로 부재를 어떻게 운반하는지가 OSC 프로젝트 Performance에 큰 영향을 줄 수 있다. Precast Concrete(PC)는 OSC에서 주로 다뤄지는 부재인데, 특히 PC slab의 경우 운반할 부재의 개수가 많고 넓이에 비해 무게가 가볍기 때문에 PC 공장에서 스택(stack)을 만들어 트레일러에 실어 운반하는 경우가 많다. Since the location where members are produced (factory) and the location where they are installed (construction site) are different, how the members are transported can have a great impact on OSC project performance. Precast Concrete (PC) is a member mainly handled by OSC. In particular, in the case of PC slab, since the number of members to be transported is large and the weight is light compared to the width, it is often transported by making a stack at the PC factory and loading it on a trailer. .
PC 슬래브 스택(PC Slab Stack)은 OSC 프로젝트의 주요 관리자들(공장의 제작 관리자, 운반의 운전수, 건설현장의 설치 관리자)의 목적을 만족시킬 수 있어야 한다. 주요 관리자들이 원하는 PC 슬래브 스택은 다음과 같다. The PC Slab Stack should be able to satisfy the objectives of the main managers of the OSC project (manufacturer in the factory, driver in the transport, and installer in the construction site). The PC slab stack that key managers want is:
공장의 제작 관리자(Production Manager)는 운반될 PC 슬래브 스택이 파손과 운반 사고 없이 안정하게 보내는 것을 원한다. 파손, 운반 사고로 인해 추가적인 PC 생산 작업으로 인한 추가 비용 발생을 원하지 않기 때문이다. 따라서, 공장의 제작 관리자는 안정된 PC 슬래브 스택을 목표로 계획한다. The production manager of the factory wants the PC slab stack to be transported safely without damage or transport accidents. This is because they do not want to incur additional costs due to additional PC production work due to damage or transportation accidents. Therefore, the plant's fabrication manager plans to target a stable PC slab stack.
운반의 운전수는 운반하기 위한 법적 준수와 트레일러의 공간(size)를 초과하지 않고, PC 슬래브 스택 자체의 안정한 적재를 원한다. 운전수는 운반 일정의 시간과 안전사고에 대해서만 책임이 있기 때문이다. 따라서, 운반의 운전수는 에러 없는 운반에 대해 중점적으로 고려한다. Transport drivers want stable loading of the PC slab stack itself, without exceeding the legal compliance and trailer size for transport. This is because the driver is only responsible for the time and safety of the delivery schedule. Therefore, the driver of the transport focuses on error-free transport.
건설현장의 설치 관리자는 설치 공정을 만족시킬 수 있는 PC 슬래브 스택을 원하고, 이를 통해서 빠른 설치 작업을 수행하길 원한다. 설치 순서가 뒤섞여 있는 PC 슬래브 스택을 인수받을 때, 건설현장의 설치 대기 공간을 추가적으로 필요로 하고, 이에 따른 재작업(reshuffling work)에 들어가는 작업시간이 추가되어 프로젝트 일정에 차질을 주기 때문이다. 따라서, 건설현장의 설치관리자는 재작업을 최소화 하는 것을 목표로 PC 슬래브 스택을 계획한다. The installation manager at the construction site wants a PC slab stack that can satisfy the installation process, and wants to perform the installation work quickly through this. This is because when receiving a PC slab stack with a mixed installation order, an additional installation waiting space is required at the construction site, which adds to the work time required for reshuffling work, which hinders the project schedule. Therefore, installers on construction sites plan PC slab stacks with the goal of minimizing rework.
하지만, 현재 OSC의 PC 슬래브 스택은 제작 관리자에 의해 수작업으로 계획되기 때문에, 주요한 관리자들의 관점(high stable, minimal reshuffling work, none error)들을 모두 고려하여 효과적인 슬래브 스택(effective slab stack)을 만드는 것은 매우 어렵다. However, since the current OSC PC slab stack is manually planned by the production manager, it is very difficult to create an effective slab stack by considering all the main manager's points of view (high stable, minimal reshuffling work, none error). difficult.
주요한 관리자들의 관점들을 사전에 고려되지 못하면, 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다. 첫째, 건설현장에서는 설치 순서가 뒤섞인 슬래브 스택으로 인한 재작업(reshuffling work), 슬래브 스택의 던니지(dunnage) 위치불량으로 인해 파손(균열)이 발생한 슬래브의 보수작업 등 추가 작업 이슈가 발생할 수 있다. 둘째, 공장의 제작 관리자와 운전자 관점에서는 안정성이 낮은 운반으로 인한 사고, 또는 심각한 파손이 발생하는 경우 공장 측에 재생산 및 재운반 이슈가 발생할 수 있다. If the views of key managers are not considered in advance, problems may arise: First, at a construction site, additional work issues such as reshuffling work due to slab stacks in a mixed installation order and repair work for damaged slabs due to poor dunnage positioning of slab stacks may occur. . Second, from the point of view of the production manager and operator of the factory, if an accident or serious damage occurs due to transportation with low stability, issues of reproduction and re-transportation may occur on the factory side.
효과적인 슬래브 스택을 구성하지 못한다면 추가적인 비용, 일정 지연이 발생할 수 있다. OSC의 물류 문제를 해결하지 못한다면, OSC 장점인 효과적인 생산성은 발휘될 수 없다. Failure to construct an effective slab stack may result in additional costs and schedule delays. If OSC's logistical problems are not solved, the effective productivity that is the strength of OSC cannot be demonstrated.
이와 관련하여 중국 특허공개공보 제111445180호(이하 '선행문헌')는 화물 운송 차량 및 전자 장비의 화물 배치 모드를 위한 최적화 기법 및 장치를 개시하고 있다. In this regard, Chinese Patent Publication No. 111445180 (hereinafter referred to as 'Prior Document') discloses an optimization technique and apparatus for a cargo arrangement mode of a cargo transport vehicle and electronic equipment.
선행문헌의 최적화 기법 및 장치는, 운송할 물품의 매개변수 및 화물 차량의 화물칸 너비를 통해 운송할 물품의 수량을 계산하고, 최적의 배치 방법으로 가장 짧은 배치 길이의 배치 방법을 선택하여 제한된 길이의 화물창에 운송할 상품의 최대량을 배치할 수 있는 최적화 기법 및 장치를 개시한다. Optimization techniques and devices in the prior literature calculate the quantity of items to be transported through the parameters of the items to be transported and the width of the cargo compartment of the cargo vehicle, and select the arrangement method with the shortest batch length as the optimal arrangement method to reduce the length of the limited length. An optimization technique and device capable of placing the maximum amount of goods to be transported in a cargo hold are disclosed.
선행문헌의 최적화 기법 및 장치는 운송할 상품의 크기, 모양 및 총 수량 등에 따라 운송할 상품의 배치 방법을 찾음으로써, 화물창 공간활용도를 향상시켜 화물운송비를 절감하는 점에 이점이 있다. Optimization techniques and devices in the prior literature have an advantage in reducing freight transportation costs by improving cargo space utilization by finding a method of arranging goods to be transported according to the size, shape, and total quantity of goods to be transported.
그러나 선행문헌의 최적화 기법 및 장치는 일반 화물의 최적화 적재에 관한 것이므로 주요 관리자들이 원하는 PC 슬래브 스택의 화물 적재 특성을 제대로 반영할 수 없다. 따라서, PC 슬래브 스택의 특성을 고려하여 운반될 수 있도록 계획하고, OSC 프로젝트에 특화된 적재 최적화방법에 대한 개발이 요구된다. However, since the optimization techniques and devices in the prior literature relate to the optimized loading of general cargo, they cannot properly reflect the cargo loading characteristics of the PC slab stack desired by key managers. Therefore, it is required to plan to be transported considering the characteristics of the PC slab stack and to develop a loading optimization method specific to the OSC project.
본 발명의 목적은, 주요 관리자들이 원하는 PC 슬래브 스택의 화물 적재 특성을 모두 반영하고, PC 슬래브 스택의 특성을 고려하여 운반될 수 있도록 계획하며, OSC 프로젝트에 특화된 적재 최적화를 달성하도록 이루어지는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to reflect all the cargo loading characteristics of the PC slab stack desired by key managers, plan to be transported in consideration of the characteristics of the PC slab stack, and achieve loading optimization specific to the OSC project. It is to provide a method for optimizing the cargo loading of a slab stack.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 복수의 PC 슬래브 중 기준면적정보를 만족하는 상기 PC 슬래브들로 임시스택을 생성하는 생성단계; 상기 임시스택에 속한 상기 PC 슬래브들 중 던니지정보가 일치하는 상기 PC 슬래브들을 설치순서대로 정렬하는 슬래브정렬단계; 상기 임시스택을 최대단수 이하가 되도록 분할하여 하나 이상의 최종스택을 생성하는 분할단계; 및 상기 하나 이상의 최종스택의 적재면적정보를 생성하여 짐칸면적정보와 비교하는 확인단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법에 의하여 달성된다.According to the present invention, the above object is, according to the present invention, a generation step of generating a temporary stack with the PC slabs satisfying reference area information among a plurality of PC slabs; a slab sorting step of arranging the PC slabs having the same Dunnage information among the PC slabs belonging to the temporary stack in an installation order; a division step of generating one or more final stacks by dividing the temporary stack to be less than or equal to the maximum number of stages; and a confirmation step of generating loading area information of the one or more final stacks and comparing them with luggage area information.
상기 정렬단계에서, 상기 던니지정보가 일치하는 상기 PC 슬래브들을 설치순서대로 정렬한 후 상기 임시스택에 속하지 않은 상기 PC 슬래브의 존재 여부를 판단하고, 상기 임시스택에 속하지 않은 상기 PC 슬래브의 존재가 확인되면, 상기 생성단계에서 상기 기준면적정보를 변경하여 상기 임시스택을 더 생성하도록 이루어질 수 있다.In the sorting step, after arranging the PC slabs matching the Dunnage information in the order of installation, it is determined whether or not the PC slab does not belong to the temporary stack exists, and if the PC slab does not belong to the temporary stack exists, If confirmed, the temporary stack may be further created by changing the reference area information in the generating step.
상기 기준면적정보는 아래 수식을 만족하고, The reference area information satisfies the following formula,
여기서, AREAPICKED는 복수의 PC 슬래브 중 최대면적의 PC 슬래브의 면적이고, AREAREMAIN은 복수의 PC 슬래브 중 임시그룹에 속하지 않은 PC 슬래브의 면적이고, Tolerance는 0~1의 사용자 입력값일 수 있다.Here, AREA PICKED is the area of the PC slab with the maximum area among the plurality of PC slabs, AREA REMAIN is the area of the PC slab that does not belong to the temporary group among the plurality of PC slabs, and Tolerance can be a user input value of 0 to 1.
상기 정렬단계에서, 상기 던니지정보가 불일치하는 상기 PC 슬래브는 상기 임시스택 생성 이전으로 되돌려지도록 이루어질 수 있다.In the sorting step, the PC slab for which the dunnage information is inconsistent may be returned to a state prior to the creation of the temporary stack.
상기 분할단계에서 상기 최대단수가 상기 임시스택의 단수보다 크면, 상기 임시스택을 분할하지 않고 1개의 최종스택을 생성하도록 이루어질 수 있다.In the dividing step, if the maximum number of stages is greater than the number of stages of the temporary stack, one final stack may be generated without dividing the temporary stack.
상기 분할단계에서 상기 임시스택의 단수를 상기 최대단수로 나눈 값이 1을 초과하면, 상기 임시스택을 상기 최대단수로 분할하여 복수의 최종스택을 생성하도록 이루어질 수 있다.In the dividing step, if a value obtained by dividing the number of temporary stacks by the maximum number of stages exceeds 1, the temporary stack may be divided by the maximum number of stages to generate a plurality of final stacks.
상기 분할단계에서 상기 임시스택의 단수를 상기 최대단수로 나눈 나머지가 1이면, 상기 임시스택을 상기 최대단수-1로 분할하여 2개의 최종스택을 생성하도록 이루어질 수 있다.In the dividing step, if the remainder obtained by dividing the number of stages of the temporary stack by the maximum stage is 1, the temporary stack may be divided by the maximum stage - 1 to generate two final stacks.
상기 적재면적정보는 평면상에 배치된 상기 하나 이상의 최종스택의 총 폭 및 총 길이를 포함하고, 상기 짐칸면적정보는 짐칸의 폭 및 길이를 포함하여 이루어질 수 있다.The loading area information may include a total width and a total length of one or more final stacks disposed on a plane, and the luggage compartment area information may include a width and a length of a luggage compartment.
상기 확인단계는, 상기 하나 이상의 최종스택을 상기 PC 슬래브의 최대폭을 기준으로 오름차순으로 정렬하는 스택정렬단계; 상기 하나 이상의 최종스택의 총 폭이 상기 짐칸의 폭을 초과하지 않는 조건에서, 정렬된 상기 하나 이상의 최종스택을 차례대로 상기 평면상에 열과 행 순으로 배치하는 배치단계; 및 상기 하나 이상의 최종스택의 총 폭 및 총 길이가 짐칸의 폭 및 길이 이하인지 판단하는 판단단계를 포함하여 이루어질 수 있다.The checking step may include a stack sorting step of arranging the one or more final stacks in ascending order based on the maximum width of the PC slab; a arranging step of sequentially arranging the one or more final stacks in order of columns and rows on the plane under the condition that the total width of the one or more final stacks does not exceed the width of the luggage compartment; and determining whether the total width and total length of the one or more final stacks are less than or equal to the width and length of the luggage compartment.
상기 하나 이상의 최종스택에 대해 재작업(reshuffling work) 횟수를 아래 수식에 의해 계산하는 계산단계를 포함하고, A calculation step of calculating the number of reshuffling work for the one or more final stacks by the formula below,
여기서, Reshuffling Work는 재작업 횟수이고, Total number of movements는 최종스택이 설치순서대로 작업하기 위해 발생할 수 있는 이동횟수이고, Optimal number of movements는 최종스택이 설치순서대로 정렬되었을 때 발생하는 이동횟수일 수 있다.Here, Reshuffling Work is the number of reworks, Total number of movements is the number of movements that can occur for the final stack to work in the installation order, and Optimal number of movements is the number of movements that occur when the final stack is arranged in the installation order. can
상기 하나 이상의 최종스택에 대해 안정성(stability)을 아래 수식에 의해 계산하는 계산단계를 포함하고, A calculation step of calculating stability for the one or more final stacks by the formula below,
여기서, Stability of the ith Slab(%)는 최종스택에 있는 PC 슬래브 각각의 안정성이고, Area of the ith Slab는 최종스택에 있는 어느 하나의 PC 슬래브의 면적이고, Overlapping area of under Slab(s) and ith Slab는 최종스택에 있는 어느 하나의 PC 슬래브와 그 아래에 있는 PC 슬래브(들)의 겹친 면적일 수 있다.Here, Stability of the i th Slab (%) is the stability of each PC slab in the final stack, Area of the i th Slab is the area of any one PC slab in the final stack, and Overlapping area of under Slab (s ) and i th Slab may be the overlapping area of any one PC slab in the final stack and the PC slab(s) below it.
본 발명에 의하면, 생성단계, 슬래브정렬단계, 분할단계, 확인단계 및 계산단계를 수행함으로써, 주요 관리자들이 원하는 PC 슬래브 스택의 화물 적재 특성을 모두 반영하고, PC 슬래브 스택의 특성을 고려하여 운반될 수 있도록 계획하며, OSC 프로젝트에 특화된 적재 최적화를 달성하도록 이루어지는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법을 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, by performing the generation step, slab alignment step, division step, confirmation step, and calculation step, all cargo loading characteristics of the PC slab stack desired by key managers are reflected, and transported in consideration of the characteristics of the PC slab stack It is possible to provide a method for optimizing the loading of precast concrete slab stacks to achieve load optimization specific to the OSC project.
도 1 및 도 2는 PC 슬래브 스택의 다양한 예를 나타내는 도면이다.
도 3A 및 도 3B는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법의 Phase 3 즉, 슬래브정렬단계에서 계산된 IBD 및 OBD를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법의 Phase 3 즉, 슬래브정렬단계에서 판단되는 던니지의 허용위치를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 3B의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법의 Phase 4 즉, 스택정렬단계를 나타내는 도면이다.
도 8(a)는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법의 Phase 1의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8(b)는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법의 Phase 2 즉, 생성단계의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법의 Phase 3 즉, 슬래브정렬단계의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 3B의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법의 Phase 5 즉, 확인단계의 일 예를 나타내는 도면이다. 1 and 2 are diagrams showing various examples of PC slab stacks.
3A and 3B are flowcharts of a method for optimizing cargo loading of a precast concrete slab stack according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing IBD and OBD calculated in
FIG. 5 is a view showing the allowable position of dunage determined in
6 and 7 are
Figure 8 (a) is a diagram showing an example of
Figure 8 (b) is a view showing an example of
9 is a view showing an example of
FIG. 10 is a view showing an example of
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.
본 발명의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)은, 주요 관리자들이 원하는 PC 슬래브 스택(100)의 화물 적재 특성을 모두 반영하고, PC 슬래브 스택(100)의 특성을 고려하여 운반될 수 있도록 계획하며, OSC 프로젝트에 특화된 적재 최적화를 달성하도록 이루어진다.The cargo loading optimization method (S100) of the precast concrete slab stack of the present invention reflects all the cargo loading characteristics of the
공장의 생산 관리 책임자(production manager)가 PC 슬래브(101)를 쌓을(Stacking) 때 고려하는 6가지 고려사항은 아래 [표 1]과 같다. Six considerations that the production manager of the factory considers when stacking the
공장의 생산 관리 책임자가 PC 슬래브 스택(100)을 만들다 보면 C2와 C5, C6 등은 상대적으로 무시될 수 있어 OSC 프로젝트의 성공적 수행을 위한 효과적인 PC 슬래브 스택(100)을 만들기 어렵다. 또한, C1와 C2는 좋은 스택인지 평가하는데 활용될 수 있는 목표이고 C3~C6는 부재의 파손 방지와 법규 준수를 위해 PC 슬래브 스택(100)을 만들 때 반드시 지켜야 하는 제약(constraint)이다. 도 1 및 도 2는 PC 슬래브 스택(100)의 다양한 예를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 패널(Panel) 부재와 다르게 PC 슬래브 스택(100)은 던니지(200;dunnage)가 각각의 PC 슬래브(101) 사이에 포함되어야 한다. PC 슬래브(101)마다 기재된 번호(1,2,3,4,5)는 PC 슬래브(101)들을 구분하기 위한 임의의 숫자이다. When the production manager of the factory makes the
경화된 콘크리트는 운반 도중 충격으로 손상이 발생할 수 있으며, 손상이 심각한 경우 건설현장에서 사용할 수 없기 때문에 PC 슬래브 스택(100)을 생성할 때 완충 역할을 하는 던니지(200)가 필요하다. 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 던니지(200)가 완충 역할을 효과적으로 발휘하기 위해서는 동일한 수직 선상과 수평 선상에 던니지(200)를 위치시켜야 한다. Hardened concrete may be damaged by impact during transportation, and if the damage is serious, it cannot be used at a construction site, so a dunage 200 that serves as a buffer when creating the
도 1에 도시된 바와 같이, 던니지(200)의 관련 제약조건이 지켜지지 않는다면 PC 슬래브(101)는 운반 과정에서 심각한 손상을 입을 수 있기 때문에, PC 슬래브 스택(100)을 구성하는 부재들의 크기에 따라 PC 슬래브 스택(100)을 분할해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 6가지 고려사항에 대한 구체적인 내용은 다음과 같다. As shown in FIG. 1, since the
Stability of PC Slab Stack (C1)Stability of PC Slab Stack (C1)
도 2(a)에 도시된 바와 같이, 피라미드 형태나 박스 형태처럼 전체 하중을 안정하게 유지할 수 있는 형태가 바람직하다. 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 역 피라미드 형태는 재작업(reshuffling)에서 좋은 성과를 보일 수 있지만 안정성 측면에서는 불리하다. PC 슬래브 스택(100)의 안정성(stability)이 70% 이상이면 안정하다고 간주할 수 있다. As shown in FIG. 2 (a), a shape capable of stably maintaining the entire load is preferable, such as a pyramid shape or a box shape. As shown in FIG. 2(b), the inverted pyramid shape can show good performance in reshuffling, but is disadvantageous in terms of stability. If the stability (stability) of the
Installation Sequence of Slabs (C2)Installation Sequence of Slabs (C2)
건설현장의 관리자가 PC 슬래브 스택(100)을 인수받아 설치 작업을 진행할 때 재작업(Reshuffling Work)이 최소로 발생할 수 있도록 PC 슬래브(101)의 설치 순서를 고려하여 PC 슬래브 스택(100)을 생성해야 한다. 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 건설현장의 작업자는 PC 슬래브 스택(100)의 가장 맨 위의 3번 부재와 2번 부재를 지면에 내려놓고 1번 부재를 설치해야 하므로 재작업 2회를 겪게 된다. 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 최적의 경우는 모두 한 번씩 설치하는 것이므로(3회), 재작업은 0회가 된다. 재작업 관점에서 도 2(b)를 더 좋은 PC 슬래브 스택(100)으로 볼 수 있다. When a construction site manager receives the
Vertical Location of Dunnage (C3)Vertical Location of Dunnage (C3)
하나의 PC 슬래브 스택(100)에서 던니지(200)는 동일하게 수직으로 위치 되어야한다. 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 던니지(200)의 상하 위치가 동일하지 않으면 운반 중 PC 슬래브(101)의 파손이 발생하기 때문이다. In one
Horizontal Location of Dunnage (C4)Horizontal Location of Dunnage (C4)
1개의 PC 슬래브(101)에 던니지(200)를 위치시킬 때, 던니지(200)의 위치는 PC 슬래브(101)의 양쪽 끝에서 L/4~L/5 지점에 있어야 한다. PC 슬래브(101)의 양쪽 끝 단 L/4~L/5의 던니지(200)가 위치했을 때 휨 모멘트에 대해서 가장 안정하기 때문이다. When placing the
Maximum number of PC Slab (C5)Maximum number of PC Slabs (C5)
트레일러(Flat-Trailer)에 PC 슬래브 스택(100)이 운반되기 위해서 최대단수를 초과하지 않아야 한다. PC 슬래브 스택(100)이 트레일러의 짐칸(TA)에 적재될 때, 적층 단수에 따라 운송효율을 유지할 수 있기 때문이다. In order for the
Dimension of PC Slab Stacks (C6)Dimension of PC Slab Stacks (C6)
트레일러(Flat-Trailer)에 운반되기 위해서 PC 슬래브 스택(100)이 트레일러 규격에 대해 검토되어야 한다. 도로법에 의해 트레일러의 규격을 넘는 적재는 다른 차량과의 교통사고 위험이 있기 때문이다. In order to be transported on a trailer (Flat-Trailer), the
도 3A 및 도 3B는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 순서도이다. 3A and 3B are flowcharts of a method (S100) for optimizing the cargo loading of a precast concrete slab stack according to an embodiment of the present invention.
도 3A 및 도 3B에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)은 화물적재에 최적화된 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택을 생성하도록 이루어지며, 생성단계(S110), 슬래브정렬단계(S120), 분할단계(S130), 확인단계(S140) 및 계산단계(S150)를 포함한다. As shown in FIGS. 3A and 3B, the method for optimizing the cargo loading of a precast concrete slab stack according to an embodiment of the present invention (S100) is made to create a precast concrete slab stack optimized for cargo loading, It includes step S110, slab alignment step S120, division step S130, confirmation step S140 and calculation step S150.
도 3에 기재된 Phase 1은 생성단계(S110) 이전에 사용자가 입력값을 입력하는 단계이다. Phase 2는 생성단계(S110)를 의미한다. Phase 3는 슬래브정렬단계(S120)를 의미한다. Phase 4는 분할단계(S130)를 의미한다. Phase 5는 확인단계(S140)를 의미한다. Phase 6는 계산단계(S150)를 의미한다. 각 단계의 input, output, 그리고 related considerations는 아래 [표 2]와 같다.
도 3A에 도시된 바와 같이, Phase 1에서 공장의 생산 관리 책임자는 운반할 PC 슬래브(101) 정보와 Tolerance, Maximum layer, Offset 값을 입력한다. 입력된 정보들 중 PC 슬래브(101) 정보는 Phase 2로 전달된다. PC 슬래브(101) 정보는 길이(length), 폭(width), 높이(height)와 같은 치수(dimension)와 설치순서를 포함한다. As shown in FIG. 3A, in
Tolerance는 같은 PC 슬래브 스택(100)으로 묶일 수 있는 PC 슬래브(101)들의 허용되는 최대 면적 차이를 결정하며, PC 슬래브 스택(100)의 안정성(stability)을 일정 수준 이상으로 유지시키는 것과 동시에 생산 관리 책임자에게 여러 대안을 보여주기 위해 필요하다. Tolerance determines the allowable maximum area difference between
Tolerance는 0~1, 0~100% 등의 단위로 입력될 수 있다. 일 예로, 생산 관리 책임자가 Tolerance를 30%로 설정하면 컴퓨터는 면적의 차이가 30% 이내인 PC 슬래브(101)들을 하나의 PC 슬래브 스택(100)으로 묶을 수 있다. Tolerance can be input in units of 0 to 1, 0 to 100%, and the like. For example, if the production manager sets Tolerance to 30%, the computer may group
또한, 생산 관리 책임자는 부재 운반 과정에서의 전복 방지와 운송 법규 준수를 위해 하나의 PC 슬래브 스택(100)이 가질 수 있는 PC 슬래브(101)의 최대단수(maximum layer)를 결정한다. 일 예로, 최대단수가 3일 때, 1개의 PC 슬래브 스택(100)은 PC 슬래브(101)를 최대 3단까지 구성할 수 있다. In addition, the person in charge of production management determines the maximum number of
Offset 값(Offset between stacks)은 상차, 운송 및 설치시 부재 파손을 방지하기 위해 PC 슬래브 스택(100) 간 띄어야 하는 거리를 의미하며, 생산 관리 책임자가 임의로 설정할 수 있도록 한다. Offset 값은 트레일러(Trailer)의 짐칸(TA) 위에 PC 슬래브 스택(100)이 상차될 때, PC 슬래브 스택(100) 간의 거리를 의미한다. Offset value (Offset between stacks) means a distance that must be separated between PC slab stacks 100 to prevent damage to members during loading, transportation and installation, and allows the production manager to arbitrarily set. The offset value means the distance between the PC slab stacks 100 when the PC slab stacks 100 are loaded on the luggage compartment TA of the trailer.
도 3A에 도시된 바와 같이, Phase 2 즉, 생성단계(S110)는 C1을 반영하며, 복수의 PC 슬래브(101) 중 기준면적정보를 만족하는 PC 슬래브(101)들로 PC 슬래브(101)들의 묶음 즉, 임시스택(100A;preliminary stack)을 생성한다. 기준면적정보는 아래 [수학식 1]을 만족한다. As shown in FIG. 3A,
여기서, AREAPICKED는 복수의 PC 슬래브(101) 중 최대면적의 PC 슬래브(101)의 면적이고, AREAREMAIN은 복수의 PC 슬래브(101) 중 임시그룹에 속하지 않은 PC 슬래브(101)의 면적이고, Tolerance는 0~1의 사용자 입력값이다. Here, AREA PICKED is the area of the
Tolerance는 0~100%의 사용자 입력값일 수도 있다. 이 경우 [수학식 1]은 아래와 같을 수 있다. Tolerance can also be a user input value from 0 to 100%. In this case, [Equation 1] may be as follows.
Tolerance가 0~100%의 사용자 입력값인 경우, Tolerance가 100이라면 이는 모든 PC 슬래브(101)는 하나의 PC 슬래브 스택(100)에 담길 수 있다는 의미이다. 이 경우, 설치 순서에 맞게 PC 슬래브(101)를 쌓을 수 있으므로 재작업(reshuffling) 측면에서 매우 유리하다. 그러나 안정성(stability) 측면에서는 불안정한 임시스택(100A)을 생성할 수 있으므로 매우 불리하다. When Tolerance is a user input value of 0 to 100%, if Tolerance is 100, it means that all
반면, Tolerance가 0이면 PC 슬래브(101)의 면적을 기준으로 PC 슬래브(101)를 쌓을 수밖에 없으므로 임시스택(100A)은 가장 안정한 형태인 피라미드(Pyramid)와 동일한 박스(Box) 형태로 구성된다. 이 경우 안정성(stability) 측면에서는 유리하지만, 재작업(reshuffling) 측면에서 매우 불리하다. 따라서 생산 관리 책임자는 0과 100 사이의 tolerance 값을 입력하게 된다. On the other hand, if the Tolerance is 0, the
컴퓨터가 PC 슬래브(101)를 임시스택(100A)으로 생성하는 방법은 다음과 같다. 컴퓨터는 먼저 Phase 1을 통해 입력받은 정보를 이용해 각 PC 슬래브(101)의 면적을 아래 수식과 같이 계산하고, PC 슬래브(101)들을 내림차순으로 정렬(S111)한다. The method by which the computer creates the
PC 슬래브(101)의 면적(Area) = 길이(length) × 폭(width)Area of
이때 길이(length)는 PC 슬래브(101)의 장방향 길이이고, 폭(width)은 PC 슬래브(101)의 단방향 길이이다. 그 다음 컴퓨터는 모든 PC 슬래브(101)를 unstacked list에 포함시키고, 이들 중 가장 큰 면적을 가지는 PC 슬래브(101)(이하 '최대 슬래브')를 선택(S112)한다. At this time, the length (length) is the length of the
그리고 나서 unstacked list에 포함된 PC 슬래브(101) 중 아래 수식을 만족하는 PC 슬래브(101)들을 모두 찾고(S113), 최대 슬래브와 같이 묶어 임시스택(100A)으로 구성(S114)한다. Then, among the
Area of a slab > Area of the picked slab × (1 - tolerance)Area of a slab > Area of the picked slab × (1 - tolerance)
도 3A에 도시된 바와 같이, 슬래브정렬단계(S120)는 임시스택(100A)에 속한 PC 슬래브(101)들 중 던니지(200)정보가 일치하는 PC 슬래브(101)들을 설치순서대로 정렬하는 단계이다. As shown in FIG. 3A, the slab sorting step (S120) is a step of arranging the
Phase 3에서 컴퓨터는 임시스택(100A)을 입력받아서 dunnage boundary(inner boundary for dunnage; IBD, outer boundary for dunnage; OBD), 그리고 설치순서(installation sequence)를 고려하여(C2, C3, C4 반영) 물리적으로 쌓을 수 있는 PC 슬래브 스택(100)을 생성한다. In
던니지(200)는 슬래브의 양쪽 끝에서 L/4~L/5 지점에 놓아야 하므로, 컴퓨터는 PC 슬래브(101)를 놓을 수 있는 PC 슬래브(101) 중앙에서 가장 가까운 위치(Inner bound)와 가장 먼 위치(Outer bound)를 아래 수식들에 의해 계산(S121)하고, 임시스택(100A)에 속한 모든 PC 슬래브(101)들의 던니지(200)정보가 일치하는지 판단(S122)한다. Since the
PC 슬래브(101) 아래의 던니지(200)는 반드시 inner bound와 outer bound 사이 즉, allowed position of dunnage에 위치해야 한다. The
도 4는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 Phase 3 즉, 슬래브정렬단계(S120)에서 계산된 IBD 및 OBD를 나타내는 도면이다. 4 is a diagram showing IBD and OBD calculated in
도 4에 도시된 바와 같이, PC 슬래브(101)의 면적(Area)은 4,000(=100×40), Inner bound는 25(=100/4), Outer bound는 30 (=(3×100)/10)이므로 던니지(200)는 길이(length) 방향으로 PC 슬래브(101)의 중심으로부터 25에서 30 사이에 떨어진 위치에 놓을 수 있다. As shown in FIG. 4, the area of the
도 5는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 Phase 3 즉, 슬래브정렬단계(S120)에서 판단되는 던니지(200)의 허용위치를 나타내는 도면이다. FIG. 5 is a view showing the allowable position of the
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 임시스택(100A) 안의 모든 던니지(200)가 허용위치(allowed position)가 겹쳐진다면, 이 임시스택(100A)은 어떤 방식으로 정렬되어도 쌓을 수 있다. 따라서 설치순서(installation sequence)대로 정렬(S124)하여 재작업 횟수(reshuffling work)를 최소화한다. As shown in FIG. 5(a), if all the
도 5(b)에 도시된 바와 같이, 임시스택(100A)의 특정 PC 슬래브(101)의 던니지(200)를 다른 PC 슬래브(101)의 던니지(200)와 동일한 수평 위치에 놓을 수 없다면, 해당 PC 슬래브(101)는 임시스택(100A)에서 삭제되고 unstacked 슬래브 list로 반환(S123)되어 남은 다른 PC 슬래브(101)들과 함께 새로운 임시스택(100A)을 구성하는데 사용된다. 즉, 정렬단계에서, 던니지(200)정보가 불일치하는 PC 슬래브(101)는 임시스택(100A) 생성 이전으로 되돌려진다. As shown in FIG. 5(b), if the
컴퓨터는 unstacked slab list에 있는 PC 슬래브(101)들이 모두 임시스택(100A)을 구성하고 설치순서대로 정렬될 때까지 Phase 2와 3의 과정을 반복한다. The computer repeats the processes of
즉, 정렬단계에서, 던니지(200)정보가 일치하는 PC 슬래브(101)들을 설치순서대로 정렬한 후 임시스택(100A)에 속하지 않은 PC 슬래브(101)의 존재 여부를 판단(S125)하고, 임시스택(100A)에 속하지 않은 PC 슬래브(101)의 존재가 확인되면, 생성단계(S110)에서 기준면적정보를 변경하여 임시스택(100A)을 더 생성하게 된다. 기준면적정보는 S113에서 자동으로 변경된다. That is, in the sorting step, after arranging the
도 3B에 도시된 바와 같이, 분할단계(S130)는 임시스택(100A)을 최대단수 이하가 되도록 분할하여 하나 이상의 최종스택(100F)을 생성하는 단계이다. As shown in FIG. 3B, the division step (S130) is a step of generating one or more
즉, 분할단계(S130)에서 컴퓨터는 임시스택(100A)들을 Phase 1에서 설정한 최대단수(maximum layer)를 고려하여 나눔으로써 운송을 위한 최종스택(100F;Finalized Stack)들을 생성한다. Phase 4는 C5을 반영한다. 임시스택(100A)은 Phase 1에서 입력한 최대단수(maximum layer) 이하가 되도록 나누어진다. That is, in the division step (S130), the computer divides the
분할단계(S130)에서 최대단수가 임시스택(100A)의 단수보다 크면, 임시스택(100A)을 분할하지 않고 1개의 최종스택(100F)을 생성한다. 일 예로, 최대단수가 4이고, 임시스택(100A)의 단수가 3이면, 임시스택(100A)이 최종스택(100F)으로 변환된다. In the dividing step S130, if the maximum number of stages is greater than the number of stages of the
분할단계(S130)에서 임시스택(100A)의 단수를 최대단수로 나눈 값이 1을 초과하거나 0이면, 임시스택(100A)을 최대단수로 분할하여 복수의 최종스택(100F)을 생성한다. 일 예로, 최대단수가 4이고, 임시스택(100A)의 단수가 6이면, 4단의 최종스택(100F)과 2단의 최종스택(100F)이 생성된다. In the dividing step S130, if the value obtained by dividing the number of stages of the
분할단계(S130)에서 임시스택(100A)의 단수를 최대단수로 나눈 나머지가 1이면, 임시스택(100A)을 최대단수-1로 분할하여 2개의 최종스택(100F)을 생성한다. 일 예로, 최대단수가 4이고, 임시스택(100A)의 단수가 5이면, 3단의 최종스택(100F)과 2단의 최종스택(100F)이 생성된다. In the division step S130, if the remainder obtained by dividing the number of stages of the
도 3B에 도시된 바와 같이, 확인단계(S140)는 하나 이상의 최종스택(100F)의 적재면적정보를 생성하여 짐칸면적정보와 비교하는 단계이다. 즉, Phase 5는 모든 최종스택(100F)이 실제 트레일러(trailer)의 짐칸(TA)에 실릴 수 있는지 확인하기 위한 단계이다(C6 반영). As shown in FIG. 3B, the confirmation step (S140) is a step of generating loading area information of one or more
모든 최종스택(100F)이 트레일러의 짐칸(TA)에 실릴 수 없다면 생산 관리 책임자는 최대단수(maximum layer) 또는 tolerance를 조정하여 다른 스택 구성(stack configuration)을 테스트하거나 해당 트레일러의 짐칸(TA)에 싣는 PC 슬래브(101)들의 양을 줄여야 한다. If all of the final stacks (100F) cannot fit in the trailer's TA, the production manager can adjust the maximum layer or tolerance to test different stack configurations or load the trailer's TA. The amount of loaded
Phase 5는 트레일러에 싣는 최종스택(100F)의 정확한 위치를 지정하는 것이 아니라, 트레일러의 짐칸 면적(dimensions)을 파악하여 생성된 최종스택(100F)들이 트레일러의 짐칸(TA)에 실리는지 여부를 판단하는 단계이다.
도 3B에 도시된 바와 같이, 확인단계(S140)는 스택정렬단계(S141), 배치단계(S142) 및 판단단계(S143)를 포함한다. As shown in FIG. 3B, the confirmation step (S140) includes a stack alignment step (S141), an arrangement step (S142), and a determination step (S143).
도 6 및 도 7은 도 3B의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 Phase 4 즉, 스택정렬단계(S141)를 나타내는 도면이다. 6 and 7 are
도 6(a)에 도시된 바와 같이, 스택정렬단계(S141)에서 컴퓨터는 우선 폭(width)을 기준으로 최종스택(100F)들을 오름차순으로 정렬한다. 이때 최종스택(100F)의 width는 최종스택(100F)에 포함된 PC 슬래브(101)들의 폭(width)의 최대값이다. As shown in FIG. 6(a), in the stack sorting step (S141), the computer first sorts the
도 6(b), 도 6(c) 및 도 6(d)에 도시된 바와 같이, 배치단계(S142~S146)는 하나 이상의 최종스택(100F)의 총 폭이 짐칸(TA)의 폭을 초과하지 않는 조건(S143)에서, 정렬된 하나 이상의 최종스택(100F)을 차례대로 평면상에 열과 행 순으로 배치(S144)하는 단계이다. As shown in FIGS. 6(b), 6(c), and 6(d), in the arrangement step (S142 to S146), the total width of one or more
어느 하나의 최종스택(100F)이 배치되면, 남은 최종스택(100F)이 존재하는지 여부를 판단(S146)하고 남은 최종스택(100F) 중 다음 최종스택(100F)을 순서대로 선택(S142)하여 트레일러 짐칸(TA)의 상단 좌측(upper left)에 배치하게 된다. When one final stack (100F) is arranged, it is determined whether the remaining final stacks (100F) exist (S146), and the next final stack (100F) among the remaining final stacks (100F) is selected in order (S142) to trailer the trailer. It is placed in the upper left of the luggage compartment (TA).
도 6(b)에 도시된 바와 같이, 컴퓨터는 첫 번째 최종스택(S1) 즉, 가장 작은 폭(width)를 가진 최종스택(S1)부터 순서대로 선택(S142)하여 트레일러 짐칸(TA)의 상단 좌측(upper left)에 최종스택(S1)을 배치한다. As shown in FIG. 6(b), the computer sequentially selects (S142) the first final stack (S1), that is, the final stack (S1 with the smallest width), and places the top of the trailer luggage compartment (TA). Arrange the final stack (S1) on the upper left.
도 7(c)에 도시된 바와 같이, 최종스택(S1)이 배치되고 남은 트레일러의 짐칸 폭(width)이 배치할 최종스택(S2)의 폭(width)보다 작다면, 도 7(d)에 도시된 바와 같이, 이미 배치된 최종스택(S1) 오른쪽 공간(A1)은 사용 불가능한 것으로 지정(S135)하고, 배치된 최종스택(S1) 아래 공간에 그 다음 최종스택(S2)을 배치한다. 이와 마찬가지로 배치된 최종스택(S2) 아래 공간에 그 다음 최종스택(S3)을 배치한다. As shown in FIG. 7(c), if the width of the luggage compartment of the remaining trailer after the final stack S1 is disposed is smaller than the width of the final stack S2 to be disposed, in FIG. 7(d) As shown, the space A1 to the right of the previously arranged final stack S1 is designated as unusable (S135), and the next final stack S2 is disposed in the space below the arranged final stack S1. Likewise, the next final stack S3 is disposed in the space below the final stack S2 arranged in the same manner.
도 6(d) 및 도 7(d)에 도시된 바와 같이, 판단단계(S147)는 하나 이상의 최종스택(100F)의 총 폭 및 총 길이가 짐칸(TA)의 폭 및 길이 이하인지 판단하는 단계이다. As shown in FIGS. 6(d) and 7(d), the determination step (S147) is a step of determining whether the total width and total length of one or more
모든 최종스택(100F)들의 배치가 끝나면 트레일러 짐칸(TA)의 짐칸면적정보와 배치된 최종스택(100F)들의 적재면적정보를 비교하여, 최종스택(100F)들을 트레일러의 짐칸(TA)에 적재할 수 있는 지의 여부(loaderability)를 판단한다. After all the final stacks (100F) are arranged, the cargo area information of the trailer luggage compartment (TA) and the loading area information of the final stacks (100F) are compared to load the final stacks (100F) into the luggage compartment (TA) of the trailer. Determine whether it is possible (loaderability).
적재면적정보는 평면상에 배치된 하나 이상의 최종스택(100F)의 총 폭 및 총 길이를 포함하고, 짐칸면적정보는 짐칸(TA)의 폭 및 길이를 포함한다. 도 7(d)에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 최종스택(100F)의 총 폭 및 총 길이가 짐칸(TA)의 규격을 초과한 경우, 생산 관리 책임자에게 추가적인 트레일러가 필요할 수 있음을 출력한다. The loading area information includes the total width and total length of one or more
도 3B에 도시된 바와 같이, 계산단계(S150)는 하나 이상의 최종스택(100F)에 대해 재작업(reshuffling work) 횟수 및 안정성(stability)을 계산(S151)하고 리포트(S152)하는 단계이다. As shown in FIG. 3B, the calculation step (S150) is a step of calculating (S151) and reporting (S152) the number of reshuffling work and stability for one or more
하나 이상의 최종스택(100F)에 대해 재작업(reshuffling work) 횟수를 아래 [수학식 2]에 의해 계산한다. The number of reshuffling work for one or more final stacks (100F) is calculated by [Equation 2] below.
여기서, Reshuffling Work는 재작업 횟수이고, Total number of movements는 최종스택(100F)이 설치순서대로 작업하기 위해 발생할 수 있는 이동횟수이고, Optimal number of movements는 최종스택(100F)이 설치순서대로 정렬되었을 때 발생하는 이동횟수이다. Here, Reshuffling Work is the number of reworks, Total number of movements is the number of movements that can occur for the final stack (100F) to work in the order of installation, and Optimal number of movements is the number of times the final stack (100F) is arranged in the order of installation. is the number of moves that occur when
하나 이상의 최종스택(100F)에 대해 안정성(stability)을 아래 [수학식 3]에 의해 계산한다. The stability of one or more
여기서, Stability of the ith Slab(%)는 최종스택(100F)에 있는 PC 슬래브(101) 각각의 안정성이고, Area of the ith Slab는 최종스택(100F)에 있는 어느 하나의 PC 슬래브(101)의 면적이고, Overlapping area of under Slab(s) and ith Slab는 최종스택(100F)에 있는 어느 하나의 PC 슬래브(101)와 그 아래에 있는 PC 슬래브(101)들의 겹친 면적이다. Here, Stability of the i th Slab (%) is the stability of each
생산 관리 책임자는 리포트 결과에 따라 PC 슬래브(101) 정보와 parameter들을 조절(S153)할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)은 조건에 맞는 PC 슬래브 스택(100)들을 빠르게 생성하고 이를 출력함으로써 생산 관리 책임자의 스택 쌓기(stacking) 의사결정을 지원할 수 있다. The person in charge of production management may adjust
도 8(a)는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 Phase 1의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 8(b)는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 Phase 2 즉, 생성단계(S110)의 일 예를 나타내는 도면이다. Figure 8 (a) is a diagram showing an example of
도 9는 도 3A의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 Phase 3 즉, 슬래브정렬단계(S120)의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 10B은 도 3의 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 Phase 5 즉, 확인단계(S140)의 일 예를 나타내는 도면이다. 9 is a diagram showing an example of
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, Tolerence는 30, 최대단수(Maximum layer)는 4로 입력하였을 때, phase 2와 phase 3을 3회 정도 반복하여 임시스택(100A)을 생성한다. 8 and 9, when tolerance is 30 and maximum layer is 4,
도 10에 도시된 바와 같이, 3개의 임시스택(100A)은 트레일러(trailer)의 짐칸(TA)에 적재 가능한지 체크하고, 지표인 안정성(stability)과 재작업(Reshuffling work) 횟수를 출력한다. As shown in FIG. 10, the three
도 8 내지 도 10에 도시된 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)의 결과는 PC 슬래브 스택(100) 3개, 트레일러에 적재 가능, 안정성은 PC 슬래브 스택1(S1)이 81%, PC 슬래브 스택2(S2)가 92%, PC 슬래브 스택3(S3)는 100%를 나타내며, 재작업 횟수는 0회, Error는 0개를 나타낸다. The result of the cargo loading optimization method (S100) of the precast concrete slab stack shown in FIGS. 8 to 10 is that three PC slab stacks (100) can be loaded on a trailer, and the stability is 81% for PC slab stack 1 (S1). , PC slab stack 2 (S2) represents 92%, PC slab stack 3 (S3) represents 100%, the number of reworks is 0, and the number of errors is 0.
본 발명에 의하면, 생성단계(S110), 슬래브정렬단계(S120), 분할단계(S130), 확인단계(S140) 및 계산단계(S150)를 수행함으로써, 주요 관리자들이 원하는 PC 슬래브 스택(100)의 화물 적재 특성을 모두 반영하고, PC 슬래브 스택(100)의 특성을 고려하여 운반될 수 있도록 계획하며, OSC 프로젝트에 특화된 적재 최적화를 달성하도록 이루어지는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법(S100)을 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, by performing the generation step (S110), slab alignment step (S120), division step (S130), confirmation step (S140), and calculation step (S150), the
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, although specific embodiments of the present invention have been described and shown, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and modified embodiments should fall within the scope of the claims of the present invention.
S100 : 화물적재 최적화 방법
S110 : 생성단계
S120 : 슬래브정렬단계
S130 : 분할단계
S140 : 확인단계
S141 : 스택정렬단계
S142 : 배치단계
S143 : 판단단계
S150 : 계산단계
100 : PC 슬래브 스택
100A : 임시스택
100F : 최종스택
101 : PC 슬래브
200 : 던니지S100: How to optimize cargo loading
S110: Generation step
S120: slab alignment step
S130: division step
S140: Confirmation step
S141: stack alignment step
S142: arrangement step
S143: Judgment step
S150: Calculation step
100: PC slab stack
100A: temporary stack
100F: final stack
101: PC slab
200: Dunnage
Claims (11)
상기 임시스택에 속한 상기 PC 슬래브들 중 던니지정보가 일치하는 상기 PC 슬래브들을 설치순서대로 정렬하는 슬래브정렬단계;
상기 임시스택을 최대단수 이하가 되도록 분할하여 하나 이상의 최종스택을 생성하는 분할단계; 및
상기 하나 이상의 최종스택의 적재면적정보를 생성하여 짐칸면적정보와 비교하는 확인단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.a creation step of generating a temporary stack with PC slabs that satisfy reference area information among a plurality of PC slabs;
a slab sorting step of arranging the PC slabs having the same Dunnage information among the PC slabs belonging to the temporary stack in an installation order;
a division step of generating one or more final stacks by dividing the temporary stack to be less than or equal to the maximum number of stages; and
The cargo loading optimization method of the precast concrete slab stack, characterized in that it comprises a confirmation step of generating the loading area information of the one or more final stacks and comparing them with the cargo area information.
상기 정렬단계에서, 상기 던니지정보가 일치하는 상기 PC 슬래브들을 설치순서대로 정렬한 후 상기 임시스택에 속하지 않은 상기 PC 슬래브의 존재 여부를 판단하고,
상기 임시스택에 속하지 않은 상기 PC 슬래브의 존재가 확인되면, 상기 생성단계에서 상기 기준면적정보를 변경하여 상기 임시스택을 더 생성하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
In the sorting step, after arranging the PC slabs matching the Dunnage information in the order of installation, determining whether the PC slabs that do not belong to the temporary stack exist;
When the presence of the PC slab that does not belong to the temporary stack is confirmed, the cargo loading optimization method of the precast concrete slab stack, characterized in that to further create the temporary stack by changing the reference area information in the generating step.
상기 기준면적정보는 아래 수식을 만족하고,
여기서, AREAPICKED는 복수의 PC 슬래브 중 최대면적의 PC 슬래브의 면적이고, AREAREMAIN은 복수의 PC 슬래브 중 임시그룹에 속하지 않은 PC 슬래브의 면적이고, Tolerance는 0~1의 사용자 입력값인 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
The reference area information satisfies the following formula,
Here, AREA PICKED is the area of the PC slab with the maximum area among the plurality of PC slabs, AREA REMAIN is the area of the PC slab that does not belong to the temporary group among the plurality of PC slabs, and Tolerance is a user input value of 0 to 1. A method for optimizing the loading of precast concrete slab stacks using
상기 정렬단계에서, 상기 던니지정보가 불일치하는 상기 PC 슬래브는 상기 임시스택 생성 이전으로 되돌려지는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
In the aligning step, the PC slab for which the dunnage information is inconsistent is returned to a state before the temporary stack is created.
상기 분할단계에서 상기 최대단수가 상기 임시스택의 단수보다 크면, 상기 임시스택을 분할하지 않고 1개의 최종스택을 생성하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
In the dividing step, if the maximum number of stages is greater than the number of stages of the temporary stack, one final stack is generated without dividing the temporary stack.
상기 분할단계에서 상기 임시스택의 단수를 상기 최대단수로 나눈 값이 1을 초과하면, 상기 임시스택을 상기 최대단수로 분할하여 복수의 최종스택을 생성하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
In the dividing step, if the value obtained by dividing the number of stages of the temporary stack by the maximum number of stages exceeds 1, the temporary stack is divided by the maximum number of stages to generate a plurality of final stacks. method.
상기 분할단계에서 상기 임시스택의 단수를 상기 최대단수로 나눈 나머지가 1이면, 상기 임시스택을 상기 최대단수-1로 분할하여 2개의 최종스택을 생성하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
In the dividing step, if the remainder of dividing the number of stages of the temporary stack by the maximum number of stages is 1, the temporary stack is divided by the maximum number of stages -1 to create two final stacks. optimization method.
상기 적재면적정보는 평면상에 배치된 상기 하나 이상의 최종스택의 총 폭 및 총 길이를 포함하고,
상기 짐칸면적정보는 짐칸의 폭 및 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
The loading area information includes a total width and a total length of the one or more final stacks disposed on a plane,
The load optimization method of the precast concrete slab stack, characterized in that the luggage area information includes the width and length of the luggage compartment.
상기 확인단계는,
상기 하나 이상의 최종스택을 상기 PC 슬래브의 최대폭을 기준으로 오름차순으로 정렬하는 스택정렬단계;
상기 하나 이상의 최종스택의 총 폭이 상기 짐칸의 폭을 초과하지 않는 조건에서, 정렬된 상기 하나 이상의 최종스택을 차례대로 상기 평면상에 열과 행 순으로 배치하는 배치단계; 및
상기 하나 이상의 최종스택의 총 폭 및 총 길이가 짐칸의 폭 및 길이 이하인지 판단하는 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
The verification step is
A stack sorting step of arranging the one or more final stacks in ascending order based on the maximum width of the PC slab;
a arranging step of sequentially arranging the one or more final stacks in order of columns and rows on the plane under the condition that the total width of the one or more final stacks does not exceed the width of the luggage compartment; and
A method for optimizing cargo loading of a precast concrete slab stack, characterized in that it comprises a determining step of determining whether the total width and total length of the at least one final stack are less than or equal to the width and length of the luggage compartment.
상기 하나 이상의 최종스택에 대해 재작업(reshuffling work) 횟수를 아래 수식에 의해 계산하는 계산단계를 포함하고,
여기서, Reshuffling Work는 재작업 횟수이고, Total number of movements는 최종스택이 설치순서대로 작업하기 위해 발생할 수 있는 이동횟수이고, Optimal number of movements는 최종스택이 설치순서대로 정렬되었을 때 발생하는 이동횟수인 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
A calculation step of calculating the number of reshuffling work for the one or more final stacks by the formula below,
Here, Reshuffling Work is the number of reworks, Total number of movements is the number of movements that can occur for the final stack to work in the installation order, and Optimal number of movements is the number of movements that occur when the final stack is arranged in the installation order. Method for optimizing cargo loading of a precast concrete slab stack, characterized in that.
상기 하나 이상의 최종스택에 대해 안정성(stability)을 아래 수식에 의해 계산하는 계산단계를 포함하고,
여기서, Stability of the ith Slab(%)는 최종스택에 있는 PC 슬래브 각각의 안정성이고, Area of the ith Slab는 최종스택에 있는 어느 하나의 PC 슬래브의 면적이고, Overlapping area of under Slab(s) and ith Slab는 최종스택에 있는 어느 하나의 PC 슬래브와 그 아래에 있는 PC 슬래브(들)의 겹친 면적인 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 슬래브 스택의 화물적재 최적화 방법.According to claim 1,
A calculation step of calculating stability for the one or more final stacks by the formula below,
Here, Stability of the i th Slab (%) is the stability of each PC slab in the final stack, Area of the i th Slab is the area of any one PC slab in the final stack, and Overlapping area of under Slab (s ) and i th Slab is a method for optimizing cargo loading of a precast concrete slab stack, characterized in that the overlapped area of any one PC slab in the final stack and the PC slab (s) below it.
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