KR20230066794A - 3d 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법 - Google Patents

3d 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 커스텀 기어를 제작하기 위해 3D 프린터로 제어신호를 제공하여 출력하는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법에 관한 것으로, 기어박스의 하부 프레임 템플릿 목록을 제공하고, 제공한 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받고, 선택받은 하부 프레임 템플릿에 따라 프레임 크기에 맞는 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받아, 선택받은 기어 박스 포맷의 기어 박스에 인입가능한 기어 형태를 제공하고 선택받고, 선택받은 기어 형태에 대한 변수 조정값을 입력받아 기어 모델링을 수행하며, 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어를 선택받은 기어 박스에 결속시키기 위한 조립 구성 정보를 입력받고, 선택받은 하부 프레임 템플릿 정보, 기어박스 포맷정보, 기어 모델링 정보, 및 조립 구성부에서 입력받은 조립 구성 정보에 따라 3D 프린터의 제어신호를 제공하는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치에 의해 3D 프린터를 활용하여 커스텀 자동차 기어박스를 제작할 수 있는 기어 제작 플랫폼 서비스를 제공할 수 있다.

Description

3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법{Apparatus and Method for Providing custom-built gear making platform using 3D printer}
본 발명은 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법에 관한 것으로 커스텀 기어를 제작하기 위해 3D 프린터로 제어신호를 제공하여 출력하는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 기어박스는 기어 케이스라고도하며 전동에 사용하는 기어장치를 내장한 상자형 프레임을 말한다. 기어는 두 개 또는 그 이상의 회전축 사이에 회전이나 동력을 전달하기 위해 축에 끼운 원판 모양의 회전체에 같은 간격의 돌기(기어의 이)를 만들어 서로 물리면서 회전하여 미끄럼이나 에너지의 손실 없이 운동이나 동력을 전달할 수 있는 기계 장치이다.
기어박스는 구동축을 회전시키는데 필요한 동력을 전달하기 위한 다양한 각종 기어가 내장된 박스이다.
한편, 3D 프린터는 3차원 물체를 기존의 절삭 가공 방식이 아닌 적층 방식(AM, Additive Manufacture)으로 저작물을 제작하는 장치를 의미한다. 즉, 3D 프린터는 설계 데이터에 따라 액체, 분말 형태의 폴리머, 금속 등의 재료를 가공, 적층하는 방식으로 쌓아올려 저작물을 제조하는 장치로서, 재료를 쌓아 올려 제작하는 적층 가공 공법을 이용하여 3D 저작물을 생성한다. 이러한 적층 가공 공법은 적층 방식에 따라, FDM, SLA, DLP, SLS, SLM 등 다양한 공법으로 분류된다. 그리고 재질은 플라스틱, 메탈/도자기 분말, 경화 수지 등 다양한 고체, 액체, 분말 형태의 재료가 사용된다. 이에 따라 필요한 설계도만 확보된다면 원하는 형상을 용이하게 제조할 수 있는 것이다.
이러한 이유로 최근 3차원 프린터를 활용한 다양한 출력물 제작 서비스가 이루어지고 있다. 3차원 프린터의 장점은 3차원 객체를 출력 하는 것으로서, 다양한 재료를 사용할 수 있고, 도면을 이용하여 출력할 수 있는 장점과 함께, 기존의 금형 및 금속 절곡에 따른 제작 시간의 소모 및 인력의 낭비를 줄일 수 있는 효과에 따라 그 이용률이 높아지고 있다.
관련 기술로는, 등록특허 제10-1670157호에 '3D 프린터 지원 서비스 방법 및 서버' (공고일자 2016년10월27일)이하의 실시예는 3D 프린터 교육 지원 서비스 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 3D 프린터 교육 지원 서비스 방법에 있어서, 데이터베이스에 클래스 단위로 복수의 템플릿을 저장하는 단계, 단말로부터 사용자 입력을 수신하는 단계, 상기 사용자 입력에 대응하는 템플릿을 상기 데이터베이스에서 검색하는 단계, 상기 사용자 입력에 대응하도록 상기 템플릿을 변형하여 새로운 3D 모델을 생성하는 단계 및 상기 생성된 3D 모델을 상기 단말로 전송하는 단계를 포함하는, 3D 프린터 교육 지원 서비스 방법에 대해 개시되어 있다.
또한, 제10-1670157호에 3D 프린터 지원 서버에있어서, 클래스 단위로 복수의 템플릿을 저장하는 데이터베이스, 사용자의 클래스 정보를 식별하여 상기 복수의 템플릿 중 상기 클래스 정보에 대응하는 적어도 하나의 템플릿을 상기 데이터베이스에서 검색하고, 단말로부터 사용자 입력을 수신하고, 상기 적어도 하나의 템플릿 중 사용자 입력에 대응하는 템플릿을 상기 단말로 제공하는 통신부 및 상기 사용자 입력에 대응하여 상기 템플릿을 변형한 3D 모델을 생성하는 3D 생성부를 포함하는 3D 프린터 지원 서버에 대해 개시하고있다.
KR 10-1670157 B1 KR 10-1784371 B1 KR 10-1612677 B1
본 발명은 이 같은 기술적 배경에서 도출된 것으로, 3D 프린터를 활용하여 커스텀 자동차 기어박스를 제작할 수 있는 기어 제작 플랫폼 서비스를 제공할 수 있는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
자동차 기어 박스 제작에 필요한 시간 및 인적 노력을 절감할 수 있는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함한다.
즉 본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스의 하부 프레임 템플릿 목록을 제공하고, 제공한 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 하부 프레임 선택부, 상기 하부 프레임 선택부에서 선택한 하부 프레임 템플릿에 따라 프레임 크기에 맞는 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 박스 포맷 선택부, 상기 기어박스 포맷 선택부에서 선택받은 기어 박스 포맷의 기어 박스에 인입가능한 기어 형태를 제공하고 선택받는 기어 형태 선택부, 상기 기어 형태 선택부에서 선택받은 기어 형태에 대한 변수 조정값을 입력받아 기어 모델링을 수행하는 기어 모델링부, 상기 기어 모델링부에서 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어를 상기 기어박스 포맷 선택부에서 선택받은 기어 박스에 결속시키기 위한 조립 구성 정보를 입력받는 조립 구성부 및 상기 하부 프레임 선택부에서 선택받은 하부 프레임 템플릿 정보, 상기 기어박스 포맷 선택부에서 선택받은 기어박스 포맷정보, 상기 기어 모델링부에서의 기어 모델링 정보, 및 조립 구성부에서 입력받은 조립 구성 정보에 따라 3D 프린터의 제어신호로 제공하는 제어신호 제공부를 포함한다.
한편, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치에서 수행되는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법은 하부 프레임 선택부가 기어박스의 하부 프레임 템플릿 목록을 제공하고, 제공한 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 단계, 박스 포맷 선택부가 상기 선택받은 하부 프레임 템플릿에 따라 프레임 크기에 맞는 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 단계, 기어 형태 선택부가 상기 선택받은 기어 박스 포맷에 따른 기어 박스에 인입가능한 기어 형태를 제공하고 선택받는 단계, 기어 모델링부가 상기 선택받은 기어 형태에 대한 변수 조정값을 입력받아 기어 모델링을 수행하는 단계, 조립 구성부가 상기 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어를 상기 선택받은 기어 박스 포맷에 따른 기어 박스에 결속시키기 위한 조립 구성 정보를 입력받는 단계 및 상기 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 단계에서 선택받은 하부 프레임 템플릿 정보, 상기 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 단계에서 선택받은 기어박스 포맷정보, 상기 기어 모델링을 수행하는 단계에서의 기어 모델링 정보, 및 상기 조립 구성 정보를 입력받는 단계에서 입력받은 조립 구성 정보에 따라 3D 프린터의 제어신호로 제공하는 제어신호 제공부를 포함한다.
본 발명에 의하면 3D 프린터를 활용하여 커스텀 자동차 기어박스를 제작할 수 있는 기어 제작 플랫폼 서비스를 제공할 수 있는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법을 제공할 수 있다는 효과가 도출된다.
또한 자동차 기어 박스 제작에 필요한 시간 및 인적 노력을 절감할 수 있는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치 및 방법을 제공할 수 있다는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 프레임 서포트 기능을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 하부 프레임 제작 결과를 도시한 예시도이다.
도 4 및 도 5 는 일 실시예에 따른 감속 기어 박스 제작시 제공 화면의 예시도이다.
도 6 은 일 실시예에 따른 기어 종류 선택화면의 예시도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 모델링 화면의 예시도이다.
도 8 은 일 실시예에 따른 커스텀 기어 조립 구성도를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법의 흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치의 구성을 도시한 블록도이다.
일 실시예에 있어서 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치(10)는 다양한 형태의 사용자 단말(20)의 전용 프로그램 전용 어플리케이션의 설치 및 동작을 지원하는 커스텀 기어 제작 플랫폼을 제공한다.
사용자 단말이라함은 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 폴더블 단말기(Foldable Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 스마트 TV, 디지털방송용 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, A/V(Audio/Video) 시스템, 플렉시블 단말기(Flexible Terminal), 디지털 사이니지장치 등과 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다.
일 실시예에 있어서 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치(10)는 사용자 단말에 커스텀 기어 제작을 위한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 제공할 수 있다.
도 1 과 같이 일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치(10)는 하부 프레임 선택부(110), 하부 프레임 정보 입력부(115), 박스 포맷 선택부(120), 기어 형태 선택부(130), 기어 모델링부(140), 조립 구성부(150), 및 제어 신호 제공부(160)를 포함한다.
하부 프레임 선택부(110)는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 기어박스의 하부 프레임 템플릿 목록을 제공하고, 제공한 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는다.
일 실시예에 있어서 하부 프레임 선택부(110)는 사용자가 원하는 크기의 템플릿 파일을 선택받을 수 있다. 예를들어 템플릿 종류는 1/10, 1/16, 1/24 3가지 형태일 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 양상에 있어서, 하부 프레임 정보 입력부(115)는 하부 프레임 선택부(110)에서 선택벋운 하부 프레임 템플릿의 크기 정보, 나사 구멍, 기어박스 위치 및 크기 정보 중 적어도 하나를 입력받는다.
일 실시예에 있어서, 하부 프레임 정보 입력부(115)는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 하부 프레임의 나사 구멍 위치나 갯수, 기어박스의 위치나 크기를 변경할 수 있는 정보 입력 및 편집을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 프레임 서포트 기능을 설명하기 위한 예시도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 하부 프레임 제작 결과를 도시한 예시도이다.
도 2 에서와 같이 일 실시예에 있어서 하부 프레임 정보 입력부(115)는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 하부 프레임 선택부(110)가 사용자로부터 선택받은 하부 프레임 템플릿에 결합 가능한 모터나 고정 프레임 서포트를 선택할 수 있도록 선택화면을 제공한다.
그리고 선택한 고정 프레임 서포트의 크기나 형태를 사용자가 직접 설정하거나 편집하는 화면을 더 제공하도록 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치(10)는 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 도 3 과 같이 사용자가 선택한 하부 프레임 템플릿에 모터 및 고정 프레임 서포트를 결합한 형태를 3D 이미지 형태로 제공한다. 또한 기어박스와 기어의 결합을 위한 구멍과 지지대 등을 추가, 변경하여 제작한 형태를 3D 이미지 형태로 제공하는 것도 가능하다. 이때 기어박스와 결합을 위한 구멍 및 지지대 등의 형태, 사이즈, 개수등은 사용자가 임의로 설정하고 편집가능하도록 구현된다.
이때, 제공된 3D 이미지는 확대, 축소, 회전이 가능하여 다각도에서 사용자가 자신이 설정한 정보에 의해 생성되는 하부 프레임 형태를 가시적으로 다각도에서 정확히 확인할 수 있다.
박스 포맷 선택부(120)는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 하부 프레임 선택부(110)에서 선택한 하부 프레임 템플릿에 따라 프레임 내에 기어박스가 설치되는 위치 크기에 맞는 기어 박스 포맷을 제공하고 사용자로부터 박스 포맷을 선택받는다.
박스 포맷 선택부(120)는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 기본적으로 변속 기어 박스, 차동 기어박스, 감속 기어 박스 형태중 하나의 박스 포맷을 선택 항목으로 제공하고, 이들 중 하나를 기어 박스 포맷으로 선택받을 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 변형예들을 포괄하도록 해석된다.
변속 기어 박스는 1단~4단까지 변속이 가능한 형태로 제공된다. 차동 기어 박스는 4륜 구동 방식의 기어박스를 제공한다. 그리고 감속 기어 박스는 출력 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 토크를 얻을 수 있도록 하는 모터 부품 프레임을 제공한다.
도 4 및 도 5 는 일 실시예에 따른 감속 기어 박스 제작시 제공 화면의 예시도이다.
일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치(10)는 도 4 및 5와 같이 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 감속 기어 박스 제작 과정의 이미지를 3D 형태로 제공하고, 사용자의 커스텀 기어 제작에 도움을 줄 수 있다. 구체적으로 도 4와 같이 기어박스 설계 구조에 대한 상세 도면(a) 및 완성된 기어 박스의 사시도(b)를 함께 제공할 수 있다.
박스 포맷 선택부(120)는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 도 4의 (a) 와 같이 사용자가 선택한 박스 포맷의 설계 구조에 대한 상세 도면을 제공하고, 사용자로부터 기어박스 설계 구조에 대한 구조 형태 및 수치 설정 정보를 입력받을 수 있다.
일 실시예에 있어서 박스 포맷 선택부(120)는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 사용자로부터 새로운 형태의 박스 포맷을 입력받는 것도 가능하다. 예를들어 3D 이미지를 입력받아 새로운 형태의 박스 포맷을 선택항목에 추가할 수 있다.
기어 형태 선택부(130)는 기어박스 포맷 선택부(120)에서 선택받은 기어 박스 포맷의 기어 박스에 인입가능한 기어 형태를 제공하고 선택받는다.
기어 형태 선택부(130)는 선택받은 기어 박스 포맷에 따라 사이즈와 인입 가능한 기어 형태들을 제공하고 사용자로부터 선택받을 수 있다. 일 실시예에 따른 기어 형태 선택부(130)는 평기어, 헬리컬 기어, 랙 기어, 베벨 기어, 크라운 기어, 웜 기어, 나사 기어 중 하나를 선택받을 수 있다. 이때 각 기어 형태를 이미지로 제공하여 선택받도록 구현될 수 있다.
일 실시예에 있어서 기어 형태 선택부(130)는는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 사용자로부터 새로운 형태의 기어 형태를 입력받는 것도 가능하다. 예를들어 3D 이미지를 입력받아 새로운 형태의 기어 형태를 선택항목으로 추가할 수 있다. 이때 새로운 형태의 기어 형태에 대한 모양이나 크기 설정은 사용자 임의로 변경가능하도록 구현된다.
도 6은 일 실시예에 따른 기어 종류 선택화면의 예시도이고, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 모델링 화면의 예시도이다.
예를들어 기어 형태 선택부(130)는 일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 도 6 과 같은 기어 종류 선택 화면을 제공하고 스퍼기어(SPUR GEAR), 헬리컬 기어, 2중 헬리컬 기어, 내접 기어 등 다양한 형태의 기어 이미지 항목들 중 하나를 선택받을 수 있다.
기어 모델링부(140)는 기어 형태 선택부(130)에서 선택받은 기어 형태에 대한 변수 조정값을 입력받아 기어 모델링을 수행한다.
일 양상에 있어서, 기어 모델링부(140)는 기어의 내경, 외경, 굵기, 나사 수, 각도 중 적어도 하나의 값을 파라메트릭 방식으로 조절하여 변수 조정값으로 입력받는다.
도 7과 같이 일 실시예에 따른 기어 모델링부(140)는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 파라메트릭 방식으로 내경, 외경 굵기, 각도등의 수치를 수정하여 기어 모양을 변경할 수 있다. 그리고 사용자에 의해 변경되는 수치에 대한 기어 모양을 실시간으로 3D 이미지에 반영하여 나타낼 수 있다. 이에 따라 다양한 형태와 다양한 사이즈로 사용자가 원하는 형태의 커스텀 기어를 제작하고, 편집할 수 있다.
조립 구성부(150)는 기어 모델링부(140)에서 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어를 기어박스 포맷 선택부(120)에서 선택받은 기어 박스에 결속시키기 위한 조립 구성 정보를 입력받는다.
본 발명의 추가적인 양상에 있어서, 조립 구성부(150)는 기어박스 포맷 선택부(120)에서 선택받은 기어 박스 내에서 기어 모델링부(140)에서 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어들의 결합구조를 단면도 형태로 표시하고 편집 신호를 입력받는 사용자 인터페이스를 제공한다.
실제 조립 구성을 확인하고 조립 구조의 변경이 필요한 경우에 이에 따른 기어의 크기나 형태의 변경사항을 실시간으로 반영하여 편집할 수 있다.
도 8 은 일 실시예에 따른 커스텀 기어들의 조립을 위한 결합구조 구성도를 설명하기 위한 예시도이다.
즉 조립 구성부(150)는 일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 기어 조립을 위한 결합구조 구성도를 제공하고, 사용자가 최종적으로 기어 조립 상태를 확인하고 편집할 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공한다.
사용자는 일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 제작한 커스텀 기어들을 기어 박스에 조립하는 과정을 시뮬레이션 할 수 있다. 이때 기어의 크기나 구성은 사용자가 변경가능하고 기어 박스마다 기본적인 가이드를 제공해준다.
기어의 기본 구성은 도 8의 평면도에서 DC 모터 축에 직접 결속되는 10T 기어인 A 기어를 포함한다. 그리고 A 기어와 물리는 기어로 24T 기어(B-2) 와 10T 기어 (B-1) 으로 구성되는 B 기어와, B 기어에 물리며, 기어 구성은 B 기어와 같은 C 기어, C 기어에 물리는 기어로 24T 기어(D-2) 와 17T 기어 (D-1)로 구성되는 D 기어, 출력부로 기어 (E-2) 와 샤프트 (F)로 구성되는 E 기어를 포함한다.
기본 감속 기어박스는 D-1 기어를 17T를 사용하고, 출력부 E-2 기어는 17T를 사용한다. 그리고, 저속형 기어박스는 D 기어를 24T 기어(D-2)와 10T 기어(D-1)로 구성하고, 출력부 E-2기어는 10T를 사용할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 기어박스 형태마다 기본적인 기어 조립 내용에 대한 가이드를 제공하고, 도 8의 조립 구성도와 같이 기어마다 구분되게 가시적으로 표시된 상태에서 기어의 위치나 구조를 편집하도록 구현되는 것도 가능하다.
제어 신호 제공부(160)는 하부 프레임 선택부(110)에서 선택받은 하부 프레임 템플릿 정보, 기어박스 포맷 선택부(120)에서 선택받은 기어박스 포맷정보, 기어 모델링부(140)에서의 기어 모델링 정보, 및 조립 구성부(150)에서 입력받은 조립 구성 정보에 따라 3D 프린터(20)의 제어신호로 제공한다.
일 실시예에 있어서 제어 신호 제공부(160)는 3D 프린터(20)의 툴(Tool)의 끝단이 X-Y-Z 각 방향으로 얼만큼 이동하고 동작하는지 시퀀스를 포함하여 모터에 실제 구동 지령을 내릴 수 있도록 제어신호를 생성한다. 일예로 제어신호는 G-Code에 의해 생성된 XYZ축의 이송정보를 포함하도록 구현될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 제어 신호 제공부(160)는 3D 프린터(20)와 다양한 방식의 유무선 통신 채널을 통해 연결될 수 있다. 이때 통신 채널은 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등 무선 인터넷 기술로 연결되거나, 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하는 연결 기술 형태를 모두 포괄하도록 해석된다.
또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다.
또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
3D 프린터(20)는 제어 신호 제공부(160)로부터 수신되는 제어신호에 따라 커스텀 기어를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 3D 프린터(20)에 의해 출력 제작된 커스텀 기어와 하부 프레임에 모터 및 전원회로 등의 부품 결합이 가능하도록 가이드를 제공해주는 것도 가능하다.
추가적으로 일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱은 3D 프린터(20)를 통해 출력 제작될 코스텀 기어와 하부프레임의 3D 이미지를 제공하고 이외에 부품들의 3D 이미지를 더 제공하여 사용자가 전용 프로그램 또는 전용 앱상에서 미리 조립과정을 시뮬레이션할 수 있다. 그리고 조립 결과물의 동작을 시뮬레이션 하는 기능을 더 제공할 수 있다.
즉 실제 출력전에 커스텀 기어의 조립 상태 및 동작 상태를 확인하고 필요한 경우에 편집을 통해 3D 프린터(20)에 의한 실제 출력 결과물의 정확도 및 만족도를 높일 수 있다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법의 흐름도이다.
일 실시예에 있어서, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치에서 수행되는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법은, 하부 프레임 선택부가 기어박스의 하부 프레임 템플릿 목록을 제공하고, 제공한 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는다(S200).
일 실시예에 있어서 하부 프레임 선택부는 사용자가 원하는 크기의 템플릿 파일을 선택받을 수 있다. 예를들어 템플릿 종류는 1/10, 1/16, 1/24 3가지 형태일 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 양상에 있어서, 하부 프레임 정보 입력부가 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 단계에서 선택받은 하부 프레임 템플릿의 크기 정보, 나사 구멍, 기어박스 위치 및 크기 정보 중 적어도 하나를 입력받는다(S210).
일 실시예에 있어서, 하부 프레임 정보 입력부는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 하부 프레임의 나사 구멍 위치나 갯수, 기어박스의 위치나 크기를 변경할 수 있는 정보 입력 및 편집을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 하부 프레임 정보 입력부는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 하부 프레임 선택부가 사용자로부터 선택받은 하부 프레임 템플릿에 결합 가능한 모터나 고정 프레임 서포트를 선택할 수 있도록 선택화면을 제공한다.
그리고 선택한 고정 프레임 서포트의 크기나 형태를 사용자가 직접 설정하거나 편집하는 화면을 더 제공하도록 구현될 수 있다.
일 실시예에 있어서 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 사용자가 선택한 하부 프레임 템플릿에 모터 및 고정 프레임 서포트를 결합한 형태를 3D 이미지 형태로 제공할 수 있다.이때 기어박스와 결합을 위한 구멍 및 지지대 등의 형태, 사이즈는 사용자가 임의로 설정하고 편집가능하도록 구현된다.
그리고 박스 포맷 선택부가 선택받은 하부 프레임 템플릿에 따라 프레임 크기에 맞는 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는다(S220).
박스 포맷 선택부는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 기본적으로 변속 기어 박스, 차동 기어박스, 감속 기어 박스 형태중 하나의 기어 박스 포맷을 선택 항목으로 제공하고, 이들 중 하나를 기어 박스 포맷으로 선택받을 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 변형예들을 포괄하도록 해석된다.
일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법은 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 감속 기어 박스 제작 과정의 이미지를 3D 형태로 제공하고, 사용자의 커스텀 기어 제작에 도움을 줄 수 있다. 구체적으로 기어박스 설계 구조에 대한 상세 도면 및 완성된 기어 박스의 사시도를 함께 제공할 수 있다.
박스 포맷 선택부는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 사용자가 선택한 박스 포맷의 설계 구조에 대한 상세 도면을 제공하고, 사용자로부터 기어박스 설계 구조에 대한 구조 형태 및 수치 설정 정보를 입력받을 수 있다.
이후에 기어 형태 선택부가 상기 선택받은 기어 박스 포맷에 따른 기어 박스에 인입가능한 기어 형태를 제공하고 선택받는다(S230).
기어 형태 선택부는 선택받은 기어 박스 포맷에 따라 사이즈와 인입 가능한 기어 형태들을 제공하고 사용자로부터 선택받을 수 있다. 일 실시예에 따른 기어 형태 선택부는 평기어, 헬리컬 기어, 랙 기어, 베벨 기어, 크라운 기어, 웜 기어, 나사 기어 중 하나를 선택받을 수 있다. 이때 각 기어 형태를 이미지로 제공하여 선택받도록 구현될 수 있다.
그리고 기어 모델링부가 선택받은 기어 형태에 대한 변수 조정값을 입력받아 기어 모델링을 수행한다(S240).
일 실시예에 있어서, 기어 모델링부는 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 파라메트릭 방식으로 내경, 외경 굵기, 각도등의 수치를 수정하여 기어 모양을 변경할 수 있다.
그리고 사용자에 의해 변경되는 수치에 대한 기어 모양을 실시간으로 3D 이미지에 반영하여 나타낼 수 있다. 이에 따라 다양한 형태와 다양한 사이즈로 사용자가 원하는 형태의 커스텀 기어를 제작하고, 편집할 수 있다.
본 발명의 특징적인 양상에 있어서, 기어 모델링을 수행하는 단계는 기어의 내경, 외경, 굵기, 나사 수, 각도 중 적어도 하나의 값을 파라메트릭 방식으로 조절하여 변수 조정값으로 입력받는다.
이후에 조립 구성부가 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어를 선택받은 기어 박스 포맷에 따른 기어 박스에 결속시키기 위한 조립 구성 정보를 입력받는다(S250).
이때 조립 구성 정보를 입력받는 단계는, 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 단계에서 선택받은 기어 박스 내에서 기어 모델링부에서 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어들의 결합구조를 단면도 형태로 표시하고 편집 신호를 입력받는 사용자 인터페이스를 제공한다.
이에 따라 사용자는 일 실시예에 따른 커스텀 기어 제작 플랫폼에 의한 전용 프로그램 또는 전용 앱을 통해 제작한 커스텀 기어들을 기어 박스에 조립하는 과정을 시뮬레이션 할 수 있다.
이후에 제어신호 제공부가 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 단계에서 선택받은 하부 프레임 템플릿 정보, 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 단계에서 선택받은 기어박스 포맷정보, 기어 모델링을 수행하는 단계에서의 기어 모델링 정보, 및 조립 구성 정보를 입력받는 단계에서 입력받은 조립 구성 정보에 따라 3D 프린터의 제어신호로 제공한다(S260).
전술한 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 커스텀 기어제작 플랫폼 제공장치 20 : 3D 프린터
110 : 하부 프레임 선택부 120 : 박스 포맷 선택부
130 : 기어 형태 선택부 140 : 기어 모델링부
150 : 조립 구성부 160 : 제어 신호 제공부

Claims (10)

  1. 기어박스의 하부 프레임 템플릿 목록을 제공하고, 제공한 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 하부 프레임 선택부;
    상기 하부 프레임 선택부에서 선택한 하부 프레임 템플릿에 따라 프레임 크기에 맞는 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 박스 포맷 선택부;
    상기 기어 박스 포맷 선택부에서 선택받은 기어 박스 포맷의 기어 박스에 인입가능한 기어 형태를 제공하고 선택받는 기어 형태 선택부;
    상기 기어 형태 선택부에서 선택받은 기어 형태에 대한 변수 조정값을 입력받아 기어 모델링을 수행하는 기어 모델링부;
    상기 기어 모델링부에서 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어를 상기 기어박스 포맷 선택부에서 선택받은 기어 박스에 결속시키기 위한 조립 구성 정보를 입력받는 조립 구성부; 및
    상기 하부 프레임 선택부에서 선택받은 하부 프레임 템플릿 정보, 상기 기어박스 포맷 선택부에서 선택받은 기어박스 포맷정보, 상기 기어 모델링부에서의 기어 모델링 정보, 및 조립 구성부에서 입력받은 조립 구성 정보에 따라 3D 프린터의 제어신호로 제공하는 제어신호 제공부;를 포함하는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부 프레임 선택부에서 선택한 하부 프레임 템플릿의 크기 정보, 나사 구멍, 기어박스 위치 및 크기 정보 중 적어도 하나를 입력받는 하부 프레임 정보 입력부;를 더 포함하는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 박스 포맷 선택부는,
    변속 기어박스, 차동 기어박스, 감속 기어박스 중 하나의 기어 박스 포맷 형태 중 하나를 박스 포맷으로 선택받는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어 모델링부는,
    기어의 내경, 외경, 굵기, 나사 수, 각도 중 적어도 하나의 값을 파라메트릭 방식으로 조절하여 변수 조정값으로 입력받는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립 구성부는,
    상기 기어박스 포맷 선택부에서 선택받은 기어 박스 내에서 기어 모델링부에서 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어들의 결합구조를 단면도 형태로 표시하고 편집 신호를 입력받는 사용자 인터페이스를 제공하는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치.
  6. 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공장치에서 수행되는 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법에 있어서,
    하부 프레임 선택부가 기어박스의 하부 프레임 템플릿 목록을 제공하고, 제공한 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 단계;
    박스 포맷 선택부가 상기 선택받은 하부 프레임 템플릿에 따라 프레임 크기에 맞는 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 단계;
    기어 형태 선택부가 상기 선택받은 기어 박스 포맷에 따른 기어 박스에 인입가능한 기어 형태를 제공하고 선택받는 단계;
    기어 모델링부가 상기 선택받은 기어 형태에 대한 변수 조정값을 입력받아 기어 모델링을 수행하는 단계;
    조립 구성부가 상기 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어를 상기 선택받은 기어 박스 포맷에 따른 기어 박스에 결속시키기 위한 조립 구성 정보를 입력받는 단계; 및
    제어신호 제공부가 상기 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 단계에서 선택받은 하부 프레임 템플릿 정보, 상기 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 단계에서 선택받은 기어박스 포맷정보, 상기 기어 모델링을 수행하는 단계에서의 기어 모델링 정보, 및 상기 조립 구성 정보를 입력받는 단계에서 입력받은 조립 구성 정보에 따라 3D 프린터의 제어신호로 제공하는 단계;를 포함하는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    하부 프레임 정보 입력부가 상기 하부 프레임 템플릿 목록에서 하나를 선택받는 단계에서 선택받은 하부 프레임 템플릿의 크기 정보, 나사 구멍, 기어박스 위치 및 크기 정보 중 적어도 하나를 입력받는 단계;를 더 포함하는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 박스 포맷을 제공하고 선택받는 단계는,
    변속 기어박스, 차동 기어박스, 감속 기어박스 중 하나의 기어 박스 포맷 형태 중 하나를 박스 포맷으로 선택받는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 기어 모델링을 수행하는 단계는,
    기어의 내경, 외경, 굵기, 나사 수, 각도 중 적어도 하나의 값을 파라메트릭 방식으로 조절하여 변수 조정값으로 입력받는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 조립 구성 정보를 입력받는 단계는,
    상기 기어 박스 포맷을 제공하고 선택받는 단계에서 선택받은 기어 박스 내에서 기어 모델링부에서 입력받은 변수 조정값을 적용하여 모델링된 적어도 하나 이상의 기어들의 결합구조를 단면도 형태로 표시하고 편집 신호를 입력받는 사용자 인터페이스를 제공하는, 3D 프린터를 활용한 커스텀 기어 제작 플랫폼 제공방법.
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