KR20230065483A - Slot die coater and apparatus for regulating thickness of coated material automatically - Google Patents

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Abstract

슬롯 다이 코터와 이를 구비한 코팅 두께 자동 조절 장치가 개시된다. 개시된 슬롯 다이 코터는 끊김 없이 진행하는 원단으로 도포제가 흘러 누출되는 슬롯이 형성되도록 서로 마주보고 배치된 제1 블록 및 제2 블록, 원단의 폭 방향으로 배열된 복수의 전동 모터, 및 복수의 전동 모터와 일대일 대응되게 원단의 폭 방향으로 배열된 복수의 댐을 구비한다. 복수의 전동 모터 중 하나의 전동 모터의 동력에 의해 하나의 전동 모터에 대응되는 하나의 댐이 승강하여 슬롯의 모든 구간 중 일 구간의 간격이 변경되며, 하나의 전동 모터의 동력에 의해 슬롯의 일 구간을 제외한 다른 구간의 간격은 변경되지 않는다.A slot die coater and an automatic coating thickness control device having the same are disclosed. The disclosed slot die coater includes a first block and a second block disposed facing each other so as to form a slot through which the coating material flows and leaks into the fabric that proceeds without interruption, a plurality of electric motors arranged in the width direction of the fabric, and a plurality of electric motors. and a plurality of dams arranged in the width direction of the fabric in one-to-one correspondence. One dam corresponding to one electric motor is raised and lowered by the power of one electric motor among a plurality of electric motors, and the interval of one section among all sections of the slot is changed, and one of the slots is moved by the power of one electric motor. Except for the interval, the intervals of other intervals are not changed.

Description

슬롯 다이 코터 및 이를 구비한 코팅 두께 자동 조절 장치{Slot die coater and apparatus for regulating thickness of coated material automatically} Slot die coater and apparatus for automatically adjusting coating thickness having the same {Slot die coater and apparatus for regulating thickness of coated material automatically}

본 발명은 슬롯 다이 코터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원단의 폭 방향으로 도포제의 밀도 내지 도포제의 두께를 정밀하게 조절 가능한 슬롯 다이 코터와, 이를 구비한 코팅 두께 자동 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slot die coater, and more particularly, to a slot die coater capable of precisely adjusting the density or thickness of an applicator in the width direction of a fabric, and an automatic coating thickness control device having the same.

롤투롤(roll-to-roll) 방식의 필름 제조 설비에서 원단(web)에 도포제(塗布劑)를 도포하는 장치로서, 예컨대, 그라비아 코터(Gravure coater), 콤마 코터(comma coater), 슬롯 다이 코터(slot die coater) 등이 있다. 이들 코터 중에서 원단에 도포되는 도포제의 두께가 정밀하게 제어되어야 하는 경우에 슬롯 다이 코터가 사용된다. A device for applying an applicator to a web in a roll-to-roll type film manufacturing facility, for example, a gravure coater, a comma coater, and a slot die coater (slot die coater), etc. Among these coaters, a slot die coater is used when the thickness of an applicator applied to a fabric needs to be precisely controlled.

종래의 슬롯 다이 코터는 도포제가 흐르는 슬롯을 형성하는 한 쌍의 블록(block)과, 상기 도포제가 누출되는 슬롯의 말단부인 립(lip)의 간격(gap)을 좁히거나 넓히는 갭 볼트(gap bolt)를 구비한다. 상기 갭 볼트는 원단의 폭 방향으로 일정 간격으로 서로 이격되게 배치되도록 복수 개가 구비된다. 원단의 폭 방향으로 특정 지점의 도포제의 두께가 주변의 도포제의 두께와 다르면 작업자가 상기 특정 지점에 대응되는 갭 볼트를 일정 각도만큼 회전시켜 상기 특정 지점에 대응되는 립의 간격을 조정하게 된다. A conventional slot die coater is a gap bolt that narrows or widens the gap between a pair of blocks forming a slot through which the coating agent flows and a lip that is the distal end of the slot through which the coating agent leaks to provide A plurality of gap bolts are provided to be spaced apart from each other at regular intervals in the width direction of the fabric. If the thickness of the applicator at a specific point in the width direction of the fabric is different from the thickness of the surrounding applicators, the operator adjusts the gap between the ribs corresponding to the specific point by rotating the gap bolt corresponding to the specific point by a certain angle.

그런데, 종래의 슬롯 다이 코터는 상기 특정 지점에 대응되는 갭 볼트가 일정 각도만큼 회전하면 상기 갭 볼트에 직접 연계되어 간격이 조정되는 립 뿐만 아니라 그 주변의 립의 간격도 영향을 받아 함께 변화된다. 따라서, 상기 특정 지점에 대응되는 갭 볼트의 주변에 배치된 갭 볼트들도 작업자가 적절하게 약간씩 회전시켜 주어야 해서 작업이 번거롭고, 작업자의 숙련도에 따라 도포제의 두께의 제어 품질이 차이가 날 수 있다. 또한, 원단의 폭 방향으로 특정 지점의 도포제의 두께만을 조정하고자 하였으나, 상기 특정 지점의 주변 지점의 도포제의 두께가 의도하지 않게 변경되는 문제가 발생할 수 있다. However, in the conventional slot die coater, when the gap bolt corresponding to the specific point is rotated by a certain angle, not only the lip whose gap is adjusted in direct connection with the gap bolt but also the gap of the lip around it is affected and changed together. Therefore, the gap bolts disposed around the gap bolt corresponding to the specific point must also be slightly rotated appropriately by the operator, which is cumbersome, and the quality of control of the thickness of the applicator may vary depending on the operator's skill level. . In addition, although the thickness of the applicator at a specific point in the width direction of the fabric has been adjusted, the thickness of the applicator at points around the specific point may be unintentionally changed.

공개특허공보 제10-2021-0061578호Publication No. 10-2021-0061578

본 발명은 원단의 폭 방향으로 특정 구간의 도포제의 두께를 정밀하게 개별적으로 조절할 수 있는 슬롯 다이 코터, 및 이를 구비한 코팅 두께 자동 조절 장치를 제공한다.The present invention provides a slot die coater capable of precisely and individually adjusting the thickness of a coating agent in a specific section in the width direction of a fabric, and an automatic coating thickness control device having the same.

본 발명은, 끊김 없이 진행하는 원단(web)으로 도포제가 흘러 누출되는 슬롯(slot)이 형성되도록 서로 마주보고 배치된 제1 블록(block) 및 제2 블록, 상기 원단의 폭(width) 방향으로 배열된 복수의 전동 모터, 및 상기 복수의 전동 모터와 일대일 대응되게 상기 원단의 폭 방향으로 배열된 복수의 댐(dam)을 구비하고, 상기 복수의 전동 모터 중 하나의 전동 모터의 동력에 의해 상기 하나의 전동 모터에 대응되는 하나의 댐이 승강하여 상기 슬롯의 모든 구간 중 일 구간의 간격(gap)이 변경되며, 상기 하나의 전동 모터의 동력에 의해 상기 슬롯의 일 구간을 제외한 다른 구간의 간격은 변경되지 않는 슬롯 다이 코터를 제공한다. In the present invention, a first block and a second block disposed facing each other so that a slot through which the coating agent flows and leaks into a web that proceeds seamlessly is formed, in the width direction of the web. A plurality of electric motors arranged, and a plurality of dams arranged in the width direction of the fabric in a one-to-one correspondence with the plurality of electric motors, and by the power of one electric motor among the plurality of electric motors One dam corresponding to one electric motor is raised and lowered to change the gap of one section among all sections of the slot, and the gap of the other section except one section of the slot by the power of the one electric motor provides an unmodified slot die coater.

상기 복수의 전동 모터는 상기 제1 블록에 고정 지지되고, 상기 복수의 댐은 상기 슬롯을 한정하는 제2 블록의 슬롯 한정면을 마주보도록 상기 제1 블록에 설치될 수 있다. The plurality of electric motors may be fixedly supported on the first block, and the plurality of dams may be installed on the first block to face a slot-limiting surface of a second block defining the slot.

상기 복수의 전동 모터는 모터 샤프트의 회전 각도의 제어가 가능한 스텝 모터(step motor)일 수 있다. The plurality of electric motors may be step motors capable of controlling a rotation angle of a motor shaft.

상기 복수의 댐 각각은 이웃한 다른 댐에 슬라이딩(sliding) 가능하게 대면(對面) 접촉할 수 있다. Each of the plurality of dams may make sliding contact with other adjacent dams.

또한 본 발명은, 상기한 슬롯 다이 코터, 상기 슬롯에서 누출되는 도포제가 상기 원단에 도포되도록 상기 원단을 지지하는 백업 롤러(back-up roller), 상기 원단에 도포된 도포제의 두께를 측정하는 것으로, 상기 원단의 폭 방향으로 배열된 복수의 코팅 두께 측정 센서, 및 상기 복수의 코팅 두께 측정 센서의 측정 결과에 기초하여 상기 복수의 전동 모터의 동작을 제어하는 콘트롤러(controller)를 구비하는 코팅 두께 자동 조절 장치를 제공한다.In addition, the present invention, the slot die coater, a back-up roller for supporting the fabric so that the coating agent leaking from the slot is applied to the fabric, measuring the thickness of the coating agent applied to the fabric, Automatic control of coating thickness comprising a plurality of coating thickness measurement sensors arranged in the width direction of the fabric, and a controller for controlling the operation of the plurality of electric motors based on the measurement results of the plurality of coating thickness measurement sensors. provide the device.

본 발명의 슬롯 다이 코터는 원단의 폭 방향으로 배열된 복수의 댐 중에서 특정한 일부의 댐만 개별적으로 승강시킴으로써 상기 원단의 폭 방향을 따라 슬롯의 모든 구간 중에서 특정 일부 구간의 간격만을 정밀하게 변경할 수 있다. 이에 따라 상기 원단의 폭 방향으로 특정 구간의 도포제의 두께를 정밀하게 개별적으로 조절할 수 있다. The slot die coater of the present invention can precisely change the interval of only a specific partial section among all sections of the slot along the width direction of the fabric by individually lifting only a specific portion of the dams among a plurality of dams arranged in the width direction of the fabric. Accordingly, the thickness of the applicator in a specific section in the width direction of the fabric can be precisely and individually adjusted.

또한, 상기 슬롯 다이 코터를 구비한 본 발명의 코팅 두께 자동 조절 장치는 복수의 코팅 두께 측정 센서가 원단의 폭 방향을 따라 각 구간의 코팅 두께를 실시간으로 자동 측정하고, 상기 측정 결과에 기초하여 특정 구간의 코팅 두께와 연관된 댐만을 개별적으로 자동 승강시킴으로써 원단의 폭 방향으로 도포제의 코팅 두께를 실시간 피드백(feedback) 제어를 통해 정밀하게 조절할 수 있다. 따라서, 작업자의 숙련도와 무관하게 도포제 코팅 작업의 불량이 감소하고, 양품의 생산성이 향상된다.In addition, in the automatic coating thickness control device of the present invention having the slot die coater, a plurality of coating thickness measurement sensors automatically measure the coating thickness of each section in real time along the width direction of the fabric, and based on the measurement result, a specific It is possible to precisely adjust the coating thickness of the applicator in the width direction of the fabric through real-time feedback control by automatically raising and lowering only the dam associated with the coating thickness of the section individually. Therefore, defects in the applicator coating operation are reduced regardless of the skill level of the operator, and the productivity of good products is improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코팅 두께 자동 조절 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1을 II-II에 따라 절개하여 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2를 III-III에 따라 절개하여 도시한 단면도이다.1 is a plan view of an apparatus for automatically adjusting coating thickness according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 taken along line II-II.
FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 taken along line III-III.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 슬롯 다이 코터 및 이를 구비한 코팅 두께 자동 조절 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a slot die coater according to an embodiment of the present invention and an apparatus for automatically adjusting coating thickness having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terminologies used in this specification are terms used to appropriately express preferred embodiments of the present invention, which may vary according to the intention of a user or operator or conventions in the field to which the present invention belongs. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코팅 두께 자동 조절 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1을 II-II에 따라 절개하여 도시한 단면도이며, 도 3은 도 2를 III-III에 따라 절개하여 도시한 단면도이다. 도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 코팅 두께 자동 조절 장치(10)는 끊김 없이 진행하는 원단(1)에 도포제(coating agent)(5)를 도포하고, 상기 도포제(5)를 건조 경화하는 롤투롤(roll-to-roll) 방식의 공정 설비에 구비된 장치로서, 슬롯 다이 코터(slot die coater)(20), 백업 롤러(back-up roller)(11), 복수의 코팅 두께 측정 센서(sensor)(13), 및 콘트롤러(controller)(17)를 구비한다. 1 is a plan view of an automatic coating thickness control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 cut along line II-II, and FIG. 3 is cut along line III-III in FIG. It is a cross section shown. 1 to 3 together, the coating thickness automatic control device 10 according to an embodiment of the present invention applies a coating agent 5 to a fabric 1 that runs without interruption, and the coating agent ( 5) as a device provided in a roll-to-roll process equipment for drying and curing, a slot die coater 20, a back-up roller 11, a plurality of A coating thickness measuring sensor 13 and a controller 17 are provided.

예를 들면, 상기 롤투롤 방식의 공정 설비는 이차전지 전극 제조 설비이고, 상기 원단(1)은 이차전지 전극의 전극 집전체의 원단이고, 상기 도포제(5)는 전극 활물질을 포함하는 슬러리(slurry) 형태의 전극재일 수 있다. 상기 이차전지 전극 제조 설비는 상기 원단(1)의 진행 경로를 따라 상기 코팅 두께 자동 조절 장치(10)의 상류에 상기 원단(1)을 풀어 공급하는 언와인딩 롤러(unwinding roller)와, 상기 코팅 두께 자동 조절 장치(10)의 하류에 상기 전극재(5)를 건조 경화하는 건조 장치와, 상기 건조 장치의 하류에 상기 건조된 전극재(5)를 압축하여 전극재(5)의 두께를 줄이는 프레스(press) 장치와, 상기 프레스 장치의 하류에 상기 원단(1)과 건조 압축된 전극재(5)를 구비한 이차전지 전극을 권취 회수하는 리와인딩 롤러(rewinding roller)를 더 구비할 수 있다. For example, the roll-to-roll processing facility is a secondary battery electrode manufacturing facility, the fabric 1 is a fabric of an electrode current collector of a secondary battery electrode, and the coating agent 5 is a slurry containing an electrode active material ) form of electrode material. The secondary battery electrode manufacturing facility includes an unwinding roller for unwinding and supplying the fabric 1 to the upstream of the automatic coating thickness control device 10 along the travel path of the fabric 1, and the coating thickness. A drying device for drying and curing the electrode material 5 downstream of the automatic adjusting device 10, and a press downstream of the drying device to reduce the thickness of the electrode material 5 by compressing the dried electrode material 5 (press) device, and a rewinding roller (rewinding roller) for winding and recovering the secondary battery electrode provided with the raw material 1 and the dried-compressed electrode material 5 downstream of the press device may be further provided.

상기 슬롯 다이 코터(20)는 제1 블록(block)(21), 제2 블록(25), 도포제 공급관(35), 복수의 전동 모터(40), 상기 복수의 전동 모터(40)에 일대일로 대응되는 복수의 운동 전환부(42), 및 상기 복수의 전동 모터(40)에 일대일로 대응되는 복수의 댐(dam)(45)을 구비한다. 제1 블록(21)과 제2 블록(25)은 상기 원단(1)으로 도포제(5)가 흘러 누출되는 슬롯(slot)(30)이 형성되도록 서로 마주보고 배치된다. 다시 말해, 제1 블록(21)고 제2 블록(25)에 상기 슬롯(30)을 한정하도록 서로 마주보는 제1 슬롯 한정면(22)과 제2 슬롯 한정면(26)이 형성된다. 상기 슬롯(30)의 말단은 백업 롤러(11)에 지지된 원단(1)의 표면을 마주보며 상기 도포제(5)를 상기 원단(1)으로 누출하는 지점으로서 립(lip)이라고 불리운다. The slot die coater 20 is one-to-one with the first block 21, the second block 25, the coating agent supply pipe 35, the plurality of electric motors 40, and the plurality of electric motors 40 A plurality of corresponding motion conversion units 42 and a plurality of dams 45 corresponding to the plurality of electric motors 40 on a one-to-one basis are provided. The first block 21 and the second block 25 are disposed facing each other to form a slot 30 through which the applicator 5 flows and leaks into the fabric 1 . In other words, a first slot limiting surface 22 and a second slot limiting surface 26 facing each other to define the slot 30 are formed in the first block 21 and the second block 25 . The end of the slot 30 faces the surface of the fabric 1 supported by the backup roller 11 and is called a lip as a point at which the applicator 5 leaks into the fabric 1.

제1 블록(21)은 연결 힌지(hinge)(34)에 의해 상기 제2 블록(25)에 여닫을 수 있게 연결된다. 상기 제1 블록(21)과 제2 블록(25)의 내부에는 도포제(5)가 채워지도록 원단(1)의 폭 방향으로 연장되는 도포제 탱크(tank)(29)가 형성되고, 도포제 공급관(35)은 제1 블록(21)과 제2 블록(25)의 외부에서 상기 도포제 탱크(29)로 도포제(5)를 공급한다. 상기 도포제 탱크(29)는 상기 슬롯(30)과 도포제(5)의 이동이 가능하게 연결된다. The first block 21 is connected to the second block 25 by a connecting hinge 34 so as to be able to open and close. An applicator tank 29 extending in the width direction of the fabric 1 is formed inside the first block 21 and the second block 25 to be filled with the applicator 5, and the applicator supply pipe 35 ) supplies the coating agent 5 to the coating agent tank 29 outside the first block 21 and the second block 25. The applicator tank 29 is connected so that the slot 30 and the applicator 5 can move.

복수의 전동 모터(40)는 원단(1)의 폭 방향으로, 즉 Y축과 평행한 방향으로 일렬로 일정한 간격으로 서로 이격되게 배열된다. 각각의 전동 모터(40)는 브라켓(37)에 의해 제1 블록(21)에 고정 지지된다. 복수의 전동 모터(40)의 모터 샤프트(motor shaft)의 회전 운동은 상기 복수의 전동 모터(40)와 일대일로 대응되는 복수의 운동 전환부(42)에 의해 직선 운동, 다시 말해 승강 운동으로 전환된다. 각각의 전동 모터(40)의 모터 샤프트와 각각의 운동 전환부(42)는 감속기(41)에 의해 연결될 수 있다. 복수의 운동 전환부(42)는 제1 블록(21)의 내부에 삽입 설치된다. 예컨대, 복수의 운동 전환부(42) 각각은 스크류(screw)와 상기 스크류가 회전함에 따라 승강하도록 상기 스크류에 치합되는 스크류 결합 부재를 구비할 수 있다. A plurality of electric motors 40 are arranged spaced apart from each other at regular intervals in a row in the width direction of the fabric 1, that is, in a direction parallel to the Y-axis. Each electric motor 40 is fixedly supported to the first block 21 by a bracket 37. The rotational motion of the motor shaft of the plurality of electric motors 40 is converted into a linear motion, that is, a lifting motion, by a plurality of motion conversion units 42 corresponding to the plurality of electric motors 40 and one-to-one. do. The motor shaft of each electric motor 40 and each motion conversion unit 42 may be connected by a reducer 41 . The plurality of motion conversion units 42 are inserted and installed inside the first block 21 . For example, each of the plurality of motion conversion units 42 may include a screw and a screw coupling member engaged with the screw so as to move up and down as the screw rotates.

각각의 운동 전환부(42)의 하단은 승강 가능한 댐 연결 핀(pin)(43)일 수 있다. 혹은, 각각의 운동 전환부(42)의 하단에 댐 연결 핀(43)이 결합될 수도 있다. 복수의 댐(45)은 복수의 전동 모터(40)와 일대일 대응되게 상기 원단(1)의 폭 방향으로 일렬로 배열되며, 상기 댐 연결 핀(43)의 하단이 댐(45)과 일대일로 결합된다. 상기 댐 연결 핀(43)이 전동 모터(40)의 동력에 의해 승강하면서 회전할 수도 있으나, 상기 댐(45)은 상기 댐 연결 핀(43)이 승강한만큼 승강할 뿐 상기 댐 연결 핀(43)에 동조하여 회전하지는 않는다. The lower end of each movement conversion unit 42 may be a dam connecting pin 43 that can be moved up and down. Alternatively, the dam connection pin 43 may be coupled to the lower end of each motion conversion unit 42 . The plurality of dams 45 are arranged in a row in the width direction of the fabric 1 in a one-to-one correspondence with the plurality of electric motors 40, and the lower end of the dam connecting pin 43 is coupled with the dam 45 one-to-one do. Although the dam connecting pin 43 may rotate while being raised and lowered by the power of the electric motor 40, the dam 45 only moves up and down as much as the dam connecting pin 43 moves up and down. The dam connecting pin 43 does not rotate in sync with

복수의 댐(45)은 제1 블록(21)의 내부에 승강 가능하게 설치된다. 구체적으로, 각 댐(45)의 하측면은 제2 블록(25)의 제2 슬롯 한정면(26)을 마주보도록 제1 블록(21)에 설치된다. 또한, 각 댐(45)의 측면(47)은 이웃한 다른 댐(45)에 상하 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하게 대면(對面) 접촉되게 서로 이어져 있다. A plurality of dams 45 are installed inside the first block 21 so as to be able to move up and down. Specifically, the lower side of each dam 45 is installed on the first block 21 so as to face the second slot limiting surface 26 of the second block 25 . In addition, the side surfaces 47 of each dam 45 are connected to each other so as to be in face-to-face contact with the other neighboring dam 45 so as to be able to slide in the vertical direction.

이러한 구성으로 상기 복수의 전동 모터(40) 중 특정한 적어도 하나의 전동 모터(40)가 작동하여 그 전동 모터(40)의 모터 샤프트가 회전하면, 상기 특정한 적어도 하나의 전동 모터(40)에 일대일로 대응되는 적어도 하나의 댐(45)이 승강하여 상기 슬롯(30)의 모든 구간, 부연하면, 원단(1)의 폭 방향으로 댐(45)의 개수만큼 복수의 구간으로 구분한 슬롯(30)의 모든 구간 중 특정한 일부 구간의 간격(gap)이 변경된다. 이때 상기 특정한 일부 구간을 제외한, 슬롯(30)의 다른 구간의 간격은 변경되지 않는다. With this configuration, when at least one specific electric motor 40 of the plurality of electric motors 40 operates and the motor shaft of the electric motor 40 rotates, the specific at least one electric motor 40 is one-to-one. Corresponding at least one dam 45 is lifted and all sections of the slot 30, if amplified, of the slot 30 divided into a plurality of sections by the number of dams 45 in the width direction of the original fabric 1 A gap of a specific section among all sections is changed. At this time, intervals of other sections of the slot 30, except for the specific section, are not changed.

도 2 및 도 3에서 흐린 이점쇄선으로 도시된 것이 특정 댐(45)의 하측면(46)이 아래로 하강하여 슬롯(30)의 특정 구간의 간격(gap)이 좁아진 상태를 나타낸다. 상기 하강된 특정 댐(45)이 좀더 상승하면 상기 슬롯(30)의 특정 구간의 간격이 좀더 넓어질 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이 슬롯(30)의 특정 구간의 간격이 변경되더라도 상기 특정 댐(45)에 이웃한 댐(45)이 연계되어 승강하지 않으므로, 상기 슬롯(30)의 특정 구간 이외의 구간의 간격은 변경되지 않는다. 바람직하게는, 복수의 댐(45)의 승강을 정밀하게 제어하기 위하여 상기 복수의 전동 모터(40)는 모터 샤프트의 회전 각도를 정밀하게 제어할 수 있는 스텝 모터(step motor) 또는 서보 모터(servo motor)일 수 있다. In FIGS. 2 and 3, the blurred dotted-dashed lines indicate a state in which the lower surface 46 of the specific dam 45 descends downward and the gap of the specific section of the slot 30 is narrowed. When the lowered specific dam 45 rises more, the interval of the specific section of the slot 30 may become wider. In addition, as shown in FIG. 3, even if the interval of the specific section of the slot 30 is changed, since the dam 45 adjacent to the specific dam 45 does not move up and down in conjunction with the specific dam 45, other than the specific section of the slot 30 The interval of the interval of is not changed. Preferably, in order to precisely control the elevation of the plurality of dams 45, the plurality of electric motors 40 are step motors or servo motors capable of precisely controlling the rotation angle of the motor shaft motor).

백업 롤러(11)는 슬롯(30)의 립(31)에서 누출되는 도포제(5)가 끊김없이 진행하는 원단(1)에 도포되도록 상기 원단(1)을 지지한다. 복수의 코팅 두께 측정 센서(13)는 원단(1)에 도포된 도포제(5)의 두께를 측정하는 센서(sensor)로서, 상기 원단(1)의 폭 방향으로 일렬로 일정한 간격으로 서로 이격되게 배열된다. 상기 복수의 코팅 두께 측정 센서(13)와 복수의 댐(45)은 일대일로 대응될 수도 있고, 상기 복수의 댐(45)의 개수가 복수의 코팅 두께 측정 센서(13)의 개수보다 많을 수도 있다. 상기 댐(45)의 개수가 코팅 두께 측정 센서(13)의 개수보다 많은 경우에는 복수의 댐(45)과 복수의 코팅 두께 측정 센서(13)가 2:1 또는 3:1로 대응될 수 있다. The backup roller 11 supports the fabric 1 so that the applicator 5 leaking from the lip 31 of the slot 30 is applied to the fabric 1 that moves without interruption. The plurality of coating thickness measurement sensors 13 are sensors for measuring the thickness of the coating agent 5 applied to the fabric 1, and are arranged spaced apart from each other at regular intervals in a row in the width direction of the fabric 1. do. The plurality of coating thickness measurement sensors 13 and the plurality of dams 45 may correspond one-to-one, and the number of the plurality of dams 45 may be greater than the number of the plurality of coating thickness measurement sensors 13 . When the number of the dams 45 is greater than the number of coating thickness measuring sensors 13, the plurality of dams 45 and the plurality of coating thickness measuring sensors 13 may correspond 2:1 or 3:1 .

각각의 코팅 두께 측정 센서(13)는 예컨대, 형광 X선을 이용한 방식, 광학적 분석(ellipsometry) 방식, 초음파를 이용한 방식 등을 통해 도포제(5)의 두께를 측정할 수 있다. 복수의 코팅 두께 측정 센서(13)를 이용하여 원단(1)의 폭 방향을 따라 일정한 폭으로 구분된 구간별로 도포제(5)의 두께가 측정된다. 콘트롤러(controller)(17)는 복수의 코팅 두께 측정 센서(13)의 측정 결과에 기초하여 복수의 전동 모터(40)의 동작을 제어한다. Each coating thickness measuring sensor 13 may measure the thickness of the coating material 5 through, for example, a method using fluorescent X-rays, an optical analysis method (ellipsometry method), a method using ultrasonic waves, and the like. The thickness of the coating agent 5 is measured for each section divided into a certain width along the width direction of the fabric 1 using a plurality of coating thickness measurement sensors 13 . The controller 17 controls the operation of the plurality of electric motors 40 based on the measurement results of the plurality of coating thickness measurement sensors 13 .

상기 원단(1)이 이차전지 전극의 전극 집전체의 원단이고, 상기 도포제(5)가 전극 활물질을 포함하는 슬러리 형태의 전극재인 경우, 상기 원단(1)에 도포되는 도포제(5)의 두께는 무지부 등 특정된 일부 구간을 제외하고는 원단(1)의 폭 방향으로 균일하여야 한다. 복수의 코팅 두께 측정 센서(13) 중에서 특정한 적어도 하나의 코팅 두께 측정 센서(13)가 측정한 도포제(5)의 두께 측정값이 미리 설정된 도포제(5)의 정상 두께값보다 크거나 작으면, 콘트롤러(17)는 상기 정상 두께값에서 벗어난 도포제(5)의 두께값에 대응되는 슬롯(30)의 구간의 간격을 정상 두께값으로 변경하기 위해, 상기 슬롯(30)의 구간의 간격 조정을 담당하는 댐(45)을 승강시키는 특정한 전동 모터(40)에 동작 신호를 송신하여 상기 댐(45)을 상승 또는 하강시킨다. 이와 같은 피드백(feedback) 제어를 통해 원단(1)의 폭 방향으로 도포제(5)의 코팅 두께를 정상 두께값으로 정밀하고 균일하게 제어할 수 있다. When the fabric 1 is a fabric of an electrode current collector of a secondary battery electrode and the coating agent 5 is an electrode material in the form of a slurry containing an electrode active material, the thickness of the coating agent 5 applied to the fabric 1 is It should be uniform in the width direction of the fabric 1 except for some specified sections such as uncoated areas. If the thickness measurement value of the coating agent 5 measured by at least one specific coating thickness measurement sensor 13 among the plurality of coating thickness measurement sensors 13 is larger or smaller than the preset normal thickness value of the coating agent 5, the controller (17) is responsible for adjusting the interval of the interval of the slot 30 in order to change the interval of the interval of the slot 30 corresponding to the thickness value of the applicator 5 deviating from the normal thickness value to the normal thickness value. An operation signal is sent to a specific electric motor 40 that raises and lowers the dam 45 to raise or lower the dam 45 . Through such feedback control, the coating thickness of the applicator 5 in the width direction of the fabric 1 can be precisely and uniformly controlled to a normal thickness value.

이상에서 설명한 슬롯 다이 코터(20)는 원단(1)의 폭 방향으로 배열된 복수의 댐(45) 중에서 특정한 일부의 댐(45)만 개별적으로 승강시킴으로써 상기 원단(1)의 폭 방향을 따라 슬롯(30)의 모든 구간 중에서 특정 일부 구간의 간격만을 정밀하게 변경할 수 있다. 이에 따라 상기 원단(1)의 폭 방향으로 특정 구간의 도포제(5)의 두께를 정밀하게 개별적으로 조절할 수 있다. The slot die coater 20 described above is a slot along the width direction of the fabric 1 by individually lifting only a specific portion of the dams 45 among the plurality of dams 45 arranged in the width direction of the fabric 1 Among all the intervals of (30), only intervals of specific partial intervals can be precisely changed. Accordingly, the thickness of the applicator 5 in a specific section in the width direction of the fabric 1 can be precisely and individually adjusted.

또한, 상기 슬롯 다이 코터(20)를 구비한 코팅 두께 자동 조절 장치(10)는 복수의 코팅 두께 측정 센서(13)가 원단(1)의 폭 방향을 따라 각 구간의 코팅 두께를 실시간으로 자동 측정하고, 상기 측정 결과에 기초하여 특정 구간의 코팅 두께와 연관된 댐(45)만을 개별적으로 자동 승강시킴으로써 원단(1)의 폭 방향으로 도포제(5)의 코팅 두께를 실시간 피드백(feedback) 제어를 통해 정밀하게 조절할 수 있다. 따라서, 작업자의 숙련도와 무관하게 도포제(5) 코팅 작업의 불량이 감소하고, 양품의 생산성이 향상된다. In addition, in the automatic coating thickness control device 10 equipped with the slot die coater 20, a plurality of coating thickness measurement sensors 13 automatically measure the coating thickness of each section along the width direction of the fabric 1 in real time. And, based on the measurement result, by individually and automatically lifting only the dam 45 associated with the coating thickness of a specific section, the coating thickness of the applicator 5 in the width direction of the fabric 1 is precisely controlled through real-time feedback control. can be adjusted accordingly. Therefore, defects in the applicator 5 coating operation are reduced regardless of the skill level of the operator, and productivity of good products is improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 원단 5: 도포제
10: 코팅 두께 자동 조절 장치 11: 백업 롤러
13: 코팅 두께 측정 센서 20: 슬롯 다이 코터
21, 25: 제1, 제2 블록 30: 슬롯
40: 전동 모터 45: 댐1: fabric 5: coating agent
10: coating thickness automatic adjustment device 11: backup roller
13: coating thickness measurement sensor 20: slot die coater
21, 25: first and second block 30: slot
40: electric motor 45: dam

Claims (5)

끊김 없이 진행하는 원단(web)으로 도포제(coating agent)가 흘러 누출되는 슬롯(slot)이 형성되도록 서로 마주보고 배치된 제1 블록(block) 및 제2 블록;
상기 원단의 폭(width) 방향으로 배열된 복수의 전동 모터; 및,
상기 복수의 전동 모터와 일대일 대응되게 상기 원단의 폭 방향으로 배열된 복수의 댐(dam);을 구비하고,
상기 복수의 전동 모터 중 하나의 전동 모터의 동력에 의해 상기 하나의 전동 모터에 대응되는 하나의 댐이 승강하여 상기 슬롯의 모든 구간 중 일 구간의 간격(gap)이 변경되며,
상기 하나의 전동 모터의 동력에 의해 상기 슬롯의 일 구간을 제외한 다른 구간의 간격은 변경되지 않는 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터. A first block and a second block disposed to face each other so as to form a slot through which a coating agent flows into a web that proceeds without interruption;
A plurality of electric motors arranged in the width direction of the fabric; and,
A plurality of dams arranged in the width direction of the fabric in a one-to-one correspondence with the plurality of electric motors;
One dam corresponding to the one electric motor is raised and lowered by the power of one electric motor among the plurality of electric motors to change the gap of one section among all sections of the slot,
Slot die coater, characterized in that the spacing of other sections except one section of the slot is not changed by the power of the one electric motor. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 전동 모터는 상기 제1 블록에 고정 지지되고,
상기 복수의 댐은 상기 슬롯을 한정하는 제2 블록의 슬롯 한정면을 마주보도록 상기 제1 블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터. According to claim 1,
The plurality of electric motors are fixedly supported by the first block,
The slot die coater, characterized in that the plurality of dams are installed in the first block to face the slot-limiting surface of the second block defining the slot. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 전동 모터는 모터 샤프트의 회전 각도의 제어가 가능한 스텝 모터(step motor)인 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터.According to claim 1,
Slot die coater, characterized in that the plurality of electric motors are step motors capable of controlling the rotation angle of the motor shaft. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 댐 각각은 이웃한 다른 댐에 슬라이딩(sliding) 가능하게 대면(對面) 접촉하는 것을 특징으로 하는 슬롯 다이 코터. According to claim 1,
Each of the plurality of dams is a slot die coater, characterized in that in sliding contact with other adjacent dams. 제1 항 내지 제4 항 어느 한 항의 슬롯 다이 코터;
상기 슬롯에서 누출되는 도포제가 상기 원단에 도포되도록 상기 원단을 지지하는 백업 롤러(back-up roller);
상기 원단에 도포된 도포제의 두께를 측정하는 것으로, 상기 원단의 폭 방향으로 배열된 복수의 코팅 두께 측정 센서; 및,
상기 복수의 코팅 두께 측정 센서의 측정 결과에 기초하여 상기 복수의 전동 모터의 동작을 제어하는 콘트롤러(controller);를 구비하는 것을 특징으로 하는 코팅 두께 자동 조절 장치.The slot die coater of any one of claims 1 to 4;
a back-up roller supporting the fabric so that the coating agent leaking from the slot is applied to the fabric;
A plurality of coating thickness measurement sensors arranged in the width direction of the fabric to measure the thickness of the coating agent applied to the fabric; and,
Based on the measurement results of the plurality of coating thickness measurement sensors, a controller for controlling the operation of the plurality of electric motors; coating thickness automatic control device characterized in that it is provided.
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