KR20230064486A - Application device using IR sensor and the driving method - Google Patents

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KR20230064486A
KR20230064486A KR1020210150138A KR20210150138A KR20230064486A KR 20230064486 A KR20230064486 A KR 20230064486A KR 1020210150138 A KR1020210150138 A KR 1020210150138A KR 20210150138 A KR20210150138 A KR 20210150138A KR 20230064486 A KR20230064486 A KR 20230064486A
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KR1020210150138A
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김수호
홍성욱
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주식회사 우정하이텍
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Abstract

본 발명은 IR 센서를 이용한 어플리케이션 기기에 관한 것으로서, 특히 IR 센서만을 사용해서 비접촉식으로 초기 활성화와 거리측정 이후 추가 동작 식별에 의해 2회 이상의 거리 변화를 측정하여 오작동을 방지하면서도 간편하게 각종 기기들을 제어할 수 있는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 및 어플리케이션 기기의 동작을 구현하는 방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 오브젝트의 1차 거리 접근 감지시 활성화되며, 상기 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근을 감지하고, 상기 2차 거리와 다른 거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 이동을 감지하는 IR 센서부; 및 상기 2차 거리로 오브젝트 접근 감지된 상태에서 2차 거리와 다른 거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 이동 감지시 구동신호를 출력하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기를 제공한다.The present invention relates to an application device using an IR sensor, and in particular, it is possible to control various devices conveniently while preventing malfunction by measuring distance changes two or more times by additional motion identification after initial activation and distance measurement in a non-contact manner using only the IR sensor. It relates to an application device that additionally detects a change in distance two or more times using an IR sensor capable of preventing malfunction and a method of implementing an operation of the application device.
To this end, the present invention is activated when the first distance of an object is detected, detects the approach of the object at a second distance that is shorter than the first distance, and moves the object at a distance of the click intention that is different from the second distance. IR sensor unit for detecting movement; and a control unit outputting a driving signal when an object is moved to a click intention distance that is different from the second distance in a state in which object approach is sensed at the second distance. Provides an application device that prevents malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor, characterized in that it is configured to include.

Description

ＩＲ 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 및 어플리케이션 기기의 동작을 구현하는 방법{Application device using IR sensor and the driving method} Application device using IR sensor to additionally detect distance change more than twice to prevent malfunction and method of implementing operation of application device {Application device using IR sensor and the driving method}

본 발명은 IR 센서를 이용한 어플리케이션 기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 IR 센서만을 사용해서 비접촉식으로 초기 활성화와 거리측정 이후 추가 동작 식별에 의해 2회 이상의 거리 변화를 측정하여 오작동을 방지하면서도 간편하게 각종 기기들을 제어할 수 있는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 및 어플리케이션 기기의 동작을 구현하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an application device using an IR sensor, and more particularly, to prevent malfunction by measuring a distance change two or more times by additional motion identification after initial activation and distance measurement in a non-contact manner using only an IR sensor to prevent malfunction and conveniently various devices The present invention relates to an application device that prevents malfunction by additionally detecting a change in distance two or more times using an IR sensor capable of controlling the devices and a method of implementing an operation of the application device.

종래 기술로서, 두 개의 수신기 중 어느 하나가 송신기로부터의 신호를 수신하지 못할 때, 로봇의 주 몸체는 제어 회로에 응답하여 뒤로 이동하여서, 흑색/백색 벽 또는 거울면에 대한 오판이나 부정확한 판단을 방지하고, 효율적으로 판단의 정확성을 향상시키고, 계단에서 떨어지거나 낮은 캐비넷에 막히는 것을 피하기 위하여 벽면으로부터의 거리를 정확하게 검출할 수 있는 IR 거리 센서가 개발된 바 있다(특허공개 제2012-0108290호).As a prior art, when either of the two receivers does not receive a signal from the transmitter, the main body of the robot moves back in response to the control circuit, thus making a misjudgment or incorrect judgment of a black/white wall or mirror surface. An IR distance sensor capable of accurately detecting the distance from a wall surface has been developed (Patent Publication No. 2012-0108290) .

상기 발명은 제어 회로로 이동하는 주 몸체; 상기 주 몸체의 전단에 배치되며, 상기 주 몸체의 제어 회로와 전기적으로 연결된 터치 패널; 및 상기 주 몸체의 터치 패널상에 수직으로 배치되며, 상기 제어 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 IR 검출기;를 포함하되, 상기 IR 검출기는 수직 또는 수평으로 배치된 송신기 및 적어도 두개의 수신기를 포함하며, 상기 송신기는 두 개의 수신기 근처에 배치된다.The invention is a main body moving to the control circuit; a touch panel disposed at a front end of the main body and electrically connected to a control circuit of the main body; and at least one IR detector disposed vertically on the touch panel of the main body and electrically connected to the control circuit, wherein the IR detector includes a vertically or horizontally disposed transmitter and at least two receivers, , the transmitter is placed near the two receivers.

하지만, 상기 종래 기술은 두 개의 IR 수신기를 이용하여 상호 보완적으로 거리 측정을 해서 로봇의 주 몸체가 흑색/백색 벽 또는 거울면에 대한 오판을 하지 못하도록 할 수는 있으나, 초기 활성화 상태로의 전환에 대한 고려가 없고 이동형 로봇 청소기 등에 한정적으로 적용가능할 뿐 다양한 기기들에 폭넓게 확장할 수 없는 문제점이 있다.However, the prior art can prevent the main body of the robot from misjudging a black/white wall or a mirror surface by using two IR receivers to measure distances complementary to each other, but converting to an initial activation state There is a problem in that there is no consideration for and it is limitedly applicable to mobile robot cleaners and the like and cannot be widely extended to various devices.

또한, 종래 기술로서 스타일러스 펜 또는 오브젝트가 터치되는 경우 터치 위치를 확인할 수 있고, 하나의 컨트롤러를 이용하여 이엠알 터치 센서와 적외선 터치 센서를 제어할 수 있기 때문에 구조가 매우 간단하며 생산비용이 절감될 수 있는 이엠알 터치 센서 및 적외선 터치 센서를 갖는 좌표입력장치가 개발된 바 있다(특허 제2111782호).In addition, as the prior art, when a stylus pen or an object is touched, the touch position can be checked, and the EMR touch sensor and the infrared touch sensor can be controlled using one controller, so the structure is very simple and the production cost can be reduced. A coordinate input device having a capable EMR touch sensor and an infrared touch sensor has been developed (Patent No. 2111782).

상기 발명은 송신코일과 수신코일을 포함하고, 공진회로를 갖는 스타일러스 펜으로부터 공진된 신호를 받아 스타일러스 펜의 터치 위치를 확인하는 이엠알 터치 센서; 및 상기 이엠알 터치 센서의 상부에 구비되며, 발광소자에서 조사된 광이 수광소자에서 수광되는 수광량을 기초로하여 오브젝트의 터치 좌표를 확인하는 적외선 터치 센서가 구성된다.The present invention includes a transmitting coil and a receiving coil, and an EMR touch sensor for receiving a resonant signal from a stylus pen having a resonance circuit and confirming a touch position of the stylus pen; and an infrared touch sensor provided above the EMR touch sensor and confirming a touch coordinate of an object based on an amount of light emitted from a light emitting element and received by a light receiving element.

하지만, 상기 종래 기술은 IR 센서에서의 수광량으로 오브젝트의 좌표를 확인하여 다른 센서를 보완할 수는 있으나, 초기 활성화 상태로의 전환에 대한 고려가 없고 터치 센서를 이용하는 디스플레이 제품 등에 한정적으로 적용가능할 뿐 다양한 기기들에 폭넓게 확장할 수 없는 문제점이 있다.However, the prior art can supplement other sensors by checking the coordinates of an object with the amount of light received from the IR sensor, but it is only limitedly applicable to display products using a touch sensor without consideration for switching to an initial active state. The problem is that it cannot be widely scaled to various devices.

KR 특허공개 제2012-0108290호 (20121005)KR Patent Publication No. 2012-0108290 (20121005) KR 특허 제2111782호 (20200511)KR Patent No. 2111782 (20200511)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, IR 센서만으로 초기 활성화부터 추가 근접과 사용자의 의도 행위(action trigger)까지 오류없이 편리하게 인식하여 다양한 전자제품에까지 활용의 폭을 넓힐 수 있는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 및 어플리케이션 기기의 동작을 구현하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and the IR sensor can conveniently recognize without error from initial activation to additional proximity and user's action trigger, thereby increasing the breadth of utilization to various electronic products. An object of the present invention is to provide an application device that prevents malfunction by additionally detecting a change in distance two or more times using an IR sensor that can be widened, and a method for implementing the operation of the application device.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기는 오브젝트의 1차 거리 접근 감지시 활성화되며, 상기 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근을 감지하고, 상기 2차 거리와 다른 거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 이동을 감지하는 IR 센서부; 및 상기 2차 거리로 오브젝트 접근 감지된 상태에서 2차 거리와 다른 거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 이동 감지시 구동신호를 출력하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An application device that prevents malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using the IR sensor of the present invention to achieve the above object is activated when an object is approached by the first distance, and is closer than the first distance. an IR sensor unit for detecting an approach of an object at a secondary distance and detecting an object movement at a distance different from the secondary distance, that is, a click intention distance; and a control unit outputting a driving signal when an object is moved to a click intention distance that is different from the second distance in a state in which object approach is detected at the second distance. It is characterized in that it is configured to include.

또한, 본 발명은 오브젝트의 1차 거리 접근 감지시 활성화되며, 상기 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근을 감지하고, 상기 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 접근을 감지하는 IR 센서부; 및 상기 2차 거리로 오브젝트 접근 감지된 상태에서 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 접근 감지시 구동신호를 출력하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is activated when the first distance of an object is detected, detects the object's approach to a second distance shorter than the first distance, and detects the object's approach to a click intention distance shorter than the second distance. IR sensor unit to detect; and a control unit outputting a driving signal when an object approach is sensed at a click intention distance that is shorter than the second distance in a state in which object approach is detected at the second distance. It is characterized in that it is configured to include.

여기서, 본 발명은 일 실시예로서 상기 IR 센서부는, 오브젝트의 1차 거리 접근을 감지하는 IR 리시버; 및 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근과 상기 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 접근을 감지하는 IR 트랜시버로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the present invention, as an embodiment, the IR sensor unit, IR receiver for detecting the primary distance approach of the object; and an IR transceiver for detecting object approach at a second distance that is shorter than the first distance and object approach at a distance different from the second distance or at a click intention distance that is shorter than the second distance.

그리고, 상기 오브젝트의 1차 거리, 2차 거리, 클릭의도 거리 중 하나 이상의 거리로의 오브젝트 접근 감지시 식별 가능하도록 출력하는 표시부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And, it is characterized in that it is configured to further include a display unit that outputs to be identifiable when an object is detected approaching at least one of the first distance, the second distance, and the click intention distance of the object.

또한, 상기 제어부의 구동신호에 의해 부하를 구동하는 구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it is configured to further include a driving unit for driving a load by the driving signal of the control unit.

한편, 본 발명의 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 구동 방법은 IR 센서가 오브젝트의 1차 거리 접근을 감지하여 활성화되는 (a)단계; IR 센서가 상기 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근을 감지하는 (b)단계; IR 센서가 상기 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 이동 또는 접근을 감지하는 (c)단계; 및 제어부가 상기 2차 거리로 오브젝트 접근 감지된 상태에서 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로 오브젝트 이동 또는 접근 감지시 구동신호를 출력하는 (d)단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the method of driving the application device for preventing malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using the IR sensor of the present invention includes the step (a) of activating the IR sensor by detecting the primary distance approach of the object; (b) detecting, by an IR sensor, an object approaching at a second distance that is shorter than the first distance; (c) detecting, by an IR sensor, an object moving or approaching at a distance different from the second distance or a distance shorter than the second distance; and (d) a controller outputting a driving signal when an object is moved or approached at a distance other than the second distance or at a click intention distance shorter than the second distance in a state where the object approach is sensed at the second distance by the controller; It is characterized in that it is configured to include.

이와 같이 구성된 본 발명의 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 및 어플리케이션 기기의 동작을 구현하는 방법은 다음과 같은 유용한 효과를 발휘한다.The method of implementing the operation of the application device and the application device for preventing malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using the IR sensor of the present invention configured as described above exhibits the following useful effects.

1) IR 센서만으로 초기 활성화부터 추가 근접과 사용자의 의도 행위(action trigger)까지 오류없이 편리하게 인식하여 다양한 전자제품에까지 활용의 폭을 넓힐 수 있다.1) The range of application can be expanded to various electronic products by conveniently recognizing everything from initial activation to additional proximity and user's action trigger with only the IR sensor.

2) IR 리시버와 IR 트랜시버 한 쌍에 의한 비접촉식으로 초기 활성화와 거리측정 이후 추가 동작 식별에 의해 2회 이상의 거리 변화를 측정하여 오작동을 방지하면서도 간편하게 각종 기기들을 제어할 수 있다.2) It is a non-contact method by a pair of IR receiver and IR transceiver, and after initial activation and distance measurement, distance change is measured more than twice by additional motion identification, preventing malfunction and conveniently controlling various devices.

도 1은 본 발명에 따른 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기를 나타내는 구성도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기를 나타내는 구성도;
도 3은 본 발명에 따른 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a configuration diagram showing an application device for preventing malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor according to the present invention;
Figure 2 is a configuration diagram showing an application device for preventing malfunction by additionally detecting a distance change two or more times by utilizing an IR sensor according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method of driving an application device for preventing an erroneous operation by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor according to the present invention.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭이 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments in which the object of the present invention can be realized in detail will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name is used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating an application device that prevents malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor according to the present invention.

본 발명의 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기는 도 1에 도시된 바와 같이, IR 센서부(100) 및 제어부(200)를 포함하여 구성된다.An application device that uses the IR sensor of the present invention to additionally detect a distance change two or more times to prevent malfunction is configured to include an IR sensor unit 100 and a control unit 200 as shown in FIG. 1 .

IR 센서부(100)는 IR 센서들(infrared sensor)로 이루어지고 오브젝트(object)의 1차 거리 접근 감지시 활성화(wake up)된다.The IR sensor unit 100 is composed of IR sensors (infrared sensors) and is activated (wake up) when detecting an object approaching a primary distance.

그리고, 상기 IR 센서부(100)는 상기 1차 거리 보다 근거리(짧은 거리)인 2차 거리로의 오브젝트 (object) 접근을 감지한다.Also, the IR sensor unit 100 detects an approach of an object at a second distance that is shorter (shorter distance) than the first distance.

또한, 상기 IR 센서부(100)는 상기 2차 거리와 다른 거리인 클릭의도(action trigger) 거리로의 오브젝트(object) 이동을 감지한다.Also, the IR sensor unit 100 detects movement of an object at an action trigger distance, which is a distance different from the secondary distance.

이때 본 발명의 일 실시예로서 상기 IR 센서부(100)는 상기 2차 거리 보다 근거리(짧은 거리)인 클릭의도(action trigger) 거리로의 오브젝트(object) 접근을 감지할 수 있다.At this time, as an embodiment of the present invention, the IR sensor unit 100 may detect an object approaching at an action trigger distance that is shorter (shorter distance) than the secondary distance.

상기 1차 거리, 2차 거리 및 클릭의도 거리는 미리 설정되며, 2차 거리 및 클릭의도 거리는 사용자의 사용의도를 확인하기 위해 2회 이상의 거리변화(가변 가능)를 측정하는 것이다.The first distance, the second distance, and the click intention distance are set in advance, and the second distance and the click intention distance are measured two or more times (variable) in order to confirm the user's intention to use.

상기 클릭의도 거리로의 오브젝트(object) 접근은, 예를 들어 사용자가 2차 거리로 접근한 상태에서 더 근거리로 손을 뻗어 흔드는 행위(action trigger) 등을 추가적으로 인식해서 오동작을 방지할 수 있다.Approaching an object at the click intention distance can prevent an erroneous operation by additionally recognizing an action trigger, for example, extending and waving a hand at a closer distance in a state where the user approaches the second distance. .

제어부(200)는 상기 2차 거리로 오브젝트 이동 또는 접근 감지된 상태에서 2차 거리와 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로 오브젝트 이동 또는 접근 감지시 구동신호를 출력한다.The control unit 200 outputs a driving signal when an object movement or approach is detected at a distance different from the second distance or at a click intention distance shorter than the second distance in a state where object movement or approach is detected at the second distance.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기(예를 들어 도어의 스위치)를 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram illustrating an application device (eg, a door switch) that prevents malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예로서 상기 IR 센서부(100)는 도 2애 도시된 바와 같이, IR 리시버(receiver)(110) 및 IR 트랜시버(tranceiver)(120) 한 쌍으로 구성될 수 있다.As an embodiment of the present invention, the IR sensor unit 100 may be configured as a pair of an IR receiver 110 and an IR transceiver 120 as shown in FIG. 2 .

상기 IR 리시버(receiver)(110)는 오브젝트(object)의 1차 거리 접근을 감지한다.The IR receiver 110 detects an approaching first distance of an object.

상기 IR 트랜시버(tranceiver)(120)는 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근과 상기 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도(action trigger) 거리로의 오브젝트 접근을 감지한다.The IR transceiver 120 approaches an object at a second distance that is shorter than the first distance and an object at a distance different from the second distance or an action trigger distance that is shorter than the second distance. detect approach.

본 실시예에서도 2차 거리 및 클릭의도 거리는 사용자의 사용의도를 확인하기 위해 2회 이상의 거리변화(가변 가능)를 측정하는 것임은 물론이다.In this embodiment as well, it goes without saying that the secondary distance and the click intention distance measure two or more distance changes (variable) in order to confirm the user's intention to use.

즉 하드웨어는 IR 리시버(110)와 IR 트랜시버(120) 한 쌍으로, 이 두 가지의 기능을 소프트웨어 알고리즘으로 처리하는 것이다.That is, the hardware is a pair of IR receiver 110 and IR transceiver 120, and these two functions are processed by software algorithms.

또한, 본 발명은 표시부(300)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 표시부(300)는 상기 오브젝트의 1차 거리, 2차 거리, 클릭의도 거리 중 하나 이상의 거리로의 오브젝트 접근 또는 이동 감지시, 바람직하게는 3가지 거리 변화의 감지시 각각에 식별 가능하도록 출력한다.In addition, the present invention may be configured to further include a display unit 300, when the display unit 300 detects an object approaching or moving to one or more of the first distance, the second distance, and the click intention distance of the object. .

상기 표시부(300)는 LED 조명이나 알림 소리 등 부하의 종류 별로 필요에 따라 다양한 방식으로 출력할 수 있을 것이다.The display unit 300 may output in various ways as needed for each type of load, such as LED lighting or notification sound.

본 발명에서 상기 IR 센서부(100)와 제어부(200)는 표시부(300)를 포함하거나 제외한 형태로 모듈화될 수 있고, 이에 더하여 제어부(200)의 구동신호에 의해 각종 부하를 구동하는 구동부(400)를 추가적으로 더 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the IR sensor unit 100 and the control unit 200 may be modularized in a form including or excluding the display unit 300, and in addition, the driving unit 400 for driving various loads by the driving signal of the control unit 200 ) may be further included.

여기서, 부하로는 예를 들어 오작동 방지를 위한 자동문, 냉장고의 히든 디스플레이나 고내 디스플레이 또는 도어 오픈, 에어컨(공기청정기)의 히든 디스플레이나 냉방 On/OFF 등 가전제품 분야를 포함하여 다양한 기기들에 적용될 수 있다.Here, the load is applied to various devices, including home appliances, such as automatic doors to prevent malfunctions, hidden displays or in-fridge displays or door openings of refrigerators, hidden displays of air conditioners (air purifiers) or cooling ON/OFF, for example. can

도 3은 본 발명에 따른 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of driving an application device for preventing an erroneous operation by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor according to the present invention.

한편, 본 발명의 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 구동 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 IR 센서가 오브젝트의 1차 거리 접근을 감지하여 활성화되는 (a)단계(S100)를 거친다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the method of driving an application device for preventing malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using the IR sensor of the present invention is first detected by the IR sensor detecting the first distance approach of the object It goes through step (a) of being activated (S100).

그리고, IR 센서가 상기 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근을 감지하는 (b)단계(S200)를 거친다.Then, the IR sensor goes through (b) step (S200) of detecting the approach of the object at the second distance, which is shorter than the first distance.

다음으로, IR 센서가 상기 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭 의도 거리로의 오브젝트 이동 또는 접근을 감지하는 (c)단계(S300)를 거친다.Next, step (c) (S300) is performed in which the IR sensor detects an object movement or approach to a click intention distance that is different from the secondary distance or closer than the secondary distance.

마지막으로, 제어부가 상기 2차 거리로 오브젝트 접근 감지된 상태에서 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로 오브젝트 이동 또는 접근 감지시 구동신호를 출력하는 (d)단계(S400)를 거친다.Finally, (d) step of outputting a driving signal when the control unit detects an object moving or approaching at a distance other than the second distance or at a click intention distance shorter than the second distance in a state where the object approach is detected at the second distance (S400).

상기 각 단계들의 진행과정은 LED 등의 표시부를 통해 식별 가능하도록 출력한다.The progress of each step is output to be identifiable through a display unit such as an LED.

상기와 같이 구성된 본 발명의 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 및 어플리케이션 기기의 동작을 구현하는 방법의 작용을 요약하면 다음과 같이 설명할 수 있다.Summarizing the operation of the application device and the method of implementing the operation of the application device for preventing malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using the IR sensor of the present invention configured as described above, it can be described as follows.

IR 센서부(100)는 1단계로 센싱되는 거리까지 접근되었을시 활성화되며, 2단계는 그 거리보다 짧은 거리를 측정하는 것을 기본으로 한다.The IR sensor unit 100 is activated when approaching the distance sensed in step 1, and step 2 is based on measuring a distance shorter than the distance.

단, 상기 2단계의 경우 1단계 보다 짧은 거리가 측정되면 바로 동작되는 것이 아니고 사용자의 사용의도를 확인하기 위해 2회 이상의(가변 가능) 거리변화를 측정한다.However, in the case of the second step, if a distance shorter than the first step is measured, it is not immediately operated, but two or more (variable) distance changes are measured to confirm the user's intention to use.

즉 IR 센서모듈 자체에서 1단계와 2단계를 모두 측정하고 계산하게 되며, 1단계 측정 결과와 2단계 측정결과를 식별가능한 형태로 출력해 준다.That is, the IR sensor module itself measures and calculates both the 1st and 2nd steps, and outputs the 1st and 2nd step measurement results in an identifiable form.

상기와 같이 본 발명은 기존 IR 근접센서 방식과는 다르게, 거리측정 이후 손을 흔드는 행위 등의 추가 동작 클릭(click - action trigger)을 식별하는 것이다.As described above, the present invention, unlike the conventional IR proximity sensor method, identifies an additional action click (click-action trigger) such as waving a hand after distance measurement.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.In this way, the preferred embodiments according to the present invention have been looked at, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope in addition to the above-described embodiments is a common knowledge in the art. It is self-evident to those who have it.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the foregoing description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.

100...IR 센서부 110...IR 리시버
120...IR 트랜시버 200...제어부
300...표시부 400...구동부100...IR sensor unit 110...IR receiver
120 ... IR transceiver 200 ... control unit
300 ... display part 400 ... drive part

Claims (6)

오브젝트의 1차 거리 접근 감지시 활성화되며, 상기 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근을 감지하고, 상기 2차 거리와 다른 거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 이동을 감지하는 IR 센서부; 및
상기 2차 거리로 오브젝트 접근 감지된 상태에서 2차 거리와 다른 거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 이동 감지시 구동신호를 출력하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기.An IR sensor that is activated when an object's first distance approach is detected, detects an object's approach to a second distance that is shorter than the first distance, and detects an object's movement to a click distance that is different from the second distance. wealth; and
a control unit outputting a driving signal when an object is moved to a click intention distance, which is a distance different from the second distance, in a state in which object approach is sensed at the second distance;
An application device that prevents malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor, characterized in that it is configured to include. 오브젝트의 1차 거리 접근 감지시 활성화되며, 상기 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근을 감지하고, 상기 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 접근을 감지하는 IR 센서부; 및
상기 2차 거리로 오브젝트 접근 감지된 상태에서 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 접근 감지시 구동신호를 출력하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기.The IR sensor unit is activated when an object is approached at a first distance, detects an object approach at a second distance that is shorter than the first distance, and detects an object approach at a click intention distance that is shorter than the second distance. ; and
a control unit outputting a driving signal when an object approach is detected at a click intention distance shorter than the second distance in a state where object approach is detected at the second distance;
An application device that prevents malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor, characterized in that it is configured to include. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 IR 센서부는, 오브젝트의 1차 거리 접근을 감지하는 IR 리시버; 및
1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근과 상기 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 접근을 감지하는 IR 트랜시버로 이루어지는 것을 특징으로 하는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기.According to claim 1 or 2,
The IR sensor unit may include an IR receiver for detecting an object approaching a primary distance; and
An IR sensor comprising an IR transceiver that detects object approach at a secondary distance that is shorter than the primary distance and an object approach at a distance different from the secondary distance or a distance of click intention that is shorter than the secondary distance An application device that prevents malfunction by additionally detecting distance changes two or more times using 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 오브젝트의 1차 거리, 2차 거리, 클릭의도 거리 중 하나 이상의 거리로의 오브젝트 접근 감지시 식별 가능하도록 출력하는 표시부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기.According to claim 1 or 2,
When an object is approached at one or more distances among the first distance, the second distance, and the click intention distance of the object, it further includes a display unit for outputting to be identified. An application device that additionally detects changes and prevents malfunctions. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부의 구동신호에 의해 부하를 구동하는 구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기.According to claim 1 or 2,
An application device for preventing malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor, characterized in that it further comprises a drive unit for driving a load by a drive signal from the control unit. IR 센서가 오브젝트의 1차 거리 접근을 감지하여 활성화되는 (a)단계;
IR 센서가 상기 1차 거리 보다 근거리인 2차 거리로의 오브젝트 접근을 감지하는 (b)단계;
IR 센서가 상기 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로의 오브젝트 이동 또는 접근을 감지하는 (c)단계; 및
제어부가 상기 2차 거리로 오브젝트 접근 감지된 상태에서 2차 거리와는 다른 거리 또는 2차 거리 보다 근거리인 클릭의도 거리로 오브젝트 이동 또는 접근 감지시 구동신호를 출력하는 (d)단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 IR 센서를 활용하여 2회 이상 거리 변화를 추가로 감지해서 오동작을 방지하는 어플리케이션 기기 구동 방법.(a) step of activating the IR sensor by detecting the first distance approach of the object;
(b) detecting, by an IR sensor, an approach of an object at a second distance shorter than the first distance;
(c) detecting, by an IR sensor, an object moving or approaching at a distance different from the second distance or a distance shorter than the second distance; and
(d) step of outputting a driving signal when the controller detects object movement or approach at a distance other than the second distance or at a click intention distance shorter than the second distance in a state where the object approach is sensed at the second distance;
An application device driving method for preventing malfunction by additionally detecting a distance change two or more times using an IR sensor, characterized in that it is configured to include.
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