KR20230064234A

KR20230064234A - Aperture module

Info

Publication number: KR20230064234A
Application number: KR1020210149606A
Authority: KR
Inventors: 전재우; 최윤경
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2021-11-03
Filing date: 2021-11-03
Publication date: 2023-05-10

Abstract

According to one embodiment of the present invention, an aperture module includes: a base; two or more first blades disposed on the base, defining at least a portion of an incident hole, arranged in a circumferential direction with respect to the central axis of the incident hole, and configured to slide in a direction perpendicular to the central axis with respect to the base; and a driving unit configured to slide the first blades to adjust the size of the incident hole, wherein when viewed in a direction parallel to the central axis, the first blades may be spaced apart from each other. Accordingly, the thickness of a camera module including an aperture module can be minimized.

Description

Aperture module {Aperture module}

본발명은 카메라에 적용되는 박형 조리개 모듈에 관한 기술이다.The present invention relates to a thin aperture module applied to a camera.

통신기술의 발전에 따라 스마트폰과 같은 모바일 장치가 널리 보급되고 있고, 이에 따라 모바일 장치에 들어가는 카메라의 기능에 대한 요구도 점차 높아지고 있다. 예를 들어, 모바일 장치에 들어가는 카메라는 작은 크기에도 불구하고 종래 DSLR 카메라에서 구현되던 고급 촬영기능들(예: 자동초점 기능, 흔들림 방지 기능 등)을 제공하도록 만들어진다. BACKGROUND OF THE INVENTION With the development of communication technology, mobile devices such as smart phones are widely used, and accordingly, demands for camera functions included in the mobile devices are gradually increasing. For example, a camera in a mobile device is designed to provide advanced shooting functions (eg, an auto-focus function, an anti-shake function, etc.) that have been implemented in a conventional DSLR camera despite its small size.

한편, 카메라는 조리개라는 광량을 조절해주는 광학요소를 포함하는데, 입사공의 크기가 변하는 조리개를 이용하면 광량이 조절되고 이에 따라 다양한 촬영효과를 기대할 수 있다. 그러나 가변 조리개를 구현하기 위한 구조물, 액추에이터 등에 의해 카메라의 두께가 증가하는 문제가 있고, 이에 따라 가변 조리개는 얇은 두께의 모바일 장치에는 채용되기 어려웠다. On the other hand, a camera includes an optical element called a diaphragm that adjusts the amount of light. Using an diaphragm whose size of an incident hole changes, the amount of light is adjusted, and various shooting effects can be expected accordingly. However, there is a problem in that the thickness of the camera increases due to a structure for realizing the variable aperture, an actuator, and the like, and accordingly, it is difficult to adopt the variable aperture in a thin mobile device.

한편, 조리개의 입사공은 원형을 가지는 것이 이미지 품질을 높이는데 유리하며, 조리개의 입사공이 원형에 가깝게 만들기 위해 비교적 많은 매수의 블레이드들이 필요하게 된다. 이에 따라, 조리개 모듈을 구성하는 부품들의 수가 많아지고 이는 카메라 모듈의 소형화를 더 어렵게 한다. Meanwhile, having a circular entrance hole of the diaphragm is advantageous for improving image quality, and a relatively large number of blades are required to make the entrance hole of the diaphragm close to a circular shape. Accordingly, the number of parts constituting the aperture module increases, which makes miniaturization of the camera module more difficult.

본발명은 얇은 가변 조리개 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a thin variable aperture module and a camera module including the same.

일 실시 예에 따른 조리개 모듈은, 베이스; 상기 베이스 상에 배치되고, 입사공을 적어도 일부 정의하고, 상기 입사공의 중심축을 기준으로 원주방향으로 배열되고, 상기 베이스에 대해 상기 중심축에 수직인 방향으로 슬라이드하도록 구성된 2매 이상의 제1 블레이드들; 및 상기 제1 블레이드들을 슬라이드하여 상기 입사공의 크기를 조절하도록 구성된 구동부;를 포함하고, 상기 중심축에 나란한 방향에서 볼 때, 상기 제1 블레이드들은 서로 이격될 수 있다. An aperture module according to an embodiment includes a base; Two or more first blades disposed on the base, defining at least a part of an incident hole, arranged in a circumferential direction with respect to a central axis of the incident hole, and configured to slide with respect to the base in a direction perpendicular to the central axis field; and a driving unit configured to slide the first blades to adjust the size of the incident hole, and when viewed in a direction parallel to the central axis, the first blades may be spaced apart from each other.

본개시의 일 실시 예에 따르면, 비교적 얇은 두께의 조리개 모듈이 제공될 수 있고, 조리개 모듈을 포함하는 카메라 모듈의 두께가 최소화될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, an aperture module having a relatively thin thickness may be provided, and the thickness of a camera module including the aperture module may be minimized.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 조리개 모듈의 분해사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 베이스, 제1 블레이드, 및 레버 사이의 결합구조를 도시한 것이다.
도 4는 일 실시 예에서 제1 블레이드와 제2 블레이드 사이의 결합구조를 도시한 것이다.
도 5는 일 실시 예에서 제1 블레이드에 연결된 레버 및 레버를 회전시키는 SMA 와이어를 도시한 것이다.
도 6은 일 실시 예에서 베이스의 배면도이다.
도 7은 일 실시 예에서 베이스의 하부에 배치되는 기판을 도시한 것이다.
도 8은 일 실시 예에서 조리개 모듈의 커버를 도시한 것이다.
도 9 내지 도 11은 레버 또는 블레이드의 위치에 따라 입사공의 크기가 변하는 것을 도시한 것이다. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of an aperture module according to an exemplary embodiment.
3 illustrates a coupling structure between a base, a first blade, and a lever according to an embodiment.
Figure 4 shows a coupling structure between a first blade and a second blade in one embodiment.
Figure 5 shows a lever connected to the first blade and an SMA wire rotating the lever in one embodiment.
6 is a rear view of the base in one embodiment.
7 illustrates a substrate disposed under a base in one embodiment.
8 shows a cover of an aperture module in one embodiment.
9 to 11 show that the size of the incident hole changes according to the position of the lever or the blade.

본 문서에서 사용되는 용어는 본 발명의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어일 수 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 문서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 문서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.The terms used in this document are general terms in consideration of functions in various embodiments of the present invention. However, these terms may vary depending on the intention of a technician working in the field, legal or technical interpretation, and the emergence of new technologies. Also, some terms may be terms arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted as defined in this document, and if there is no specific term definition, they may be interpreted based on the overall content of this document and common technical knowledge in the art.

또한, 본 문서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조 번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명하도록 한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성 요소를 모두 도시하고 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.In addition, the same reference numerals or numerals in each drawing attached to this document indicate parts or components that perform substantially the same function. For convenience of explanation and understanding, the same reference numerals or symbols will be used in different embodiments. That is, even if all components having the same reference numerals are shown in a plurality of drawings, the plurality of drawings do not mean one embodiment.

또한, 본 문서에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성 요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며, 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안될 것이다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성 요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한 해석되어서는 안된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 문서에서 제1 부재로 설명된 구성요소는 제2 부재라는 용어로 지칭되고. 제2 부재로 설명된 구성요소는 제1 부재로 지칭될 수 있다. Also, in this document, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” may be used to distinguish between components. These ordinal numbers are used to distinguish the same or similar components from each other, and the meaning of the term should not be limitedly interpreted due to the use of these ordinal numbers. For example, elements combined with such ordinal numbers should not be construed as limiting the use order or arrangement order by the number. If necessary, each ordinal number may be used interchangeably. For example, a component described as a first member in this document is referred to by the term second member. A component described as a second member may be referred to as a first member.

본 문서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다름을 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 즉, 본 문서에서 어떤 구성요소가 단수로 표현되더라도, 다른 설명이 없는 한, 해당 구성요서가 복수개로 마련되는 것을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 예를 들어, 어떤 실시 예에서 제1 부재가 프레임 상에 배치된다고 상정할 때, 다른 설명이 없는 한, 해당 실시 예가 프레임 상에 1개의 제1 부재만 배치된 것으로 한정되지는 않고, 2개 이상의 제1 부재들이 프레임에 배치되는 것도 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In this document, singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. That is, even if a certain element is expressed in the singular in this document, it should not be interpreted as excluding the provision of a plurality of the corresponding element unless otherwise specified. For example, when it is assumed that a first member is disposed on a frame in an embodiment, unless otherwise specified, the embodiment is not limited to disposing only one first member on the frame, and two or more first members are disposed on the frame. It should be understood as including the arrangement of the first members in the frame.

본 문서에서, "포함하다" 또는 "구성하다" 등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this document, the terms "comprise" or "comprise" are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described herein, but that one or more other It should be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본 문서에서, X 방향, Y 방향, 및 Z 방향은 각각 도면에 도시된 X축과 나란한 방향, Y축과 나란한 방향, 및 Z축과 나란한 방향을 의미한다. 또, 다른 설명이 없는 한, X 방향이라고 하면 +X축 방향 및 -X축 방향을 모두 포함하는 개념이며, 이는 Y 방향이나 Z 방향에도 마찬가지로 적용된다. In this document, the X direction, Y direction, and Z direction mean directions parallel to the X axis, directions parallel to the Y axis, and directions parallel to the Z axis shown in the drawings, respectively. In addition, unless otherwise specified, the X direction is a concept that includes both the +X-axis direction and the -X-axis direction, and this applies to the Y-direction and the Z-direction as well.

본 문서에서 두개의 방향들(또는 축들)이 서로 평행하다거나 서로 수직하다는 것은, 두개 방향들(또는 축들)이 대체로 평행하거나 대체로 나란한 경우도 포함한다. 예를 들어, 제1 축과 제2 축이 상호 수직하다는 것은 제1 축과 제2 축이 90도 또는 90도에 가까운 각도를 이루는 것을 의미한다. In this document, when two directions (or axes) are parallel to each other or perpendicular to each other, the two directions (or axes) are generally parallel or substantially parallel to each other. For example, that the first axis and the second axis are perpendicular to each other means that the first axis and the second axis form an angle of 90 degrees or close to 90 degrees.

본 문서에서 "일 실시 예에서"로 시작하는 단락들이 반드시 같은 실시 예들을 의미하는 것은 아니다. 특정 특징들, 구조들, 또는 특성들은 본 개시와 일치하는 어떠한 적절한 방식으로 결합될 수 있다.Paragraphs in this document beginning with “in one embodiment” do not necessarily mean all the same embodiments. Certain features, structures, or characteristics may be combined in any suitable way consistent with this disclosure.

본 문서에서 "~하도록 구성된다(configured to)"라는 것은 어떤 컴포넌트가 어떤 기능이 구현되는데 필요한 구조를 포함하는 것을 의미한다. In this document, “configured to” means that a certain component includes a structure necessary to implement a certain function.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented examples. For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention may suggest other embodiments included in the scope of the spirit of the present invention through the addition, change, or deletion of elements, but this is also the scope of the present invention. It will be said that it is included within the scope of thought.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)의 사시도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 조리개 모듈(200)의 분해사시도이다. 1 is a perspective view of a camera module 100 according to an embodiment. 2 is an exploded perspective view of the aperture module 200 according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참고하면, 카메라 모듈(100) 상에 조리개 모듈(200)이 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서 조리개 모듈(200)은 카메라 모듈(100) 상에 배치되나, 이는 예시이고, 다른 실시 예에서 조리개 모듈(200)을 구성하는 컴포넌트들 일부 또는 전부는 카메라 모듈(100) 내부에 위치될 수 있다. 카메라 모듈(100)은 광학계, 이미지 센서 등을 포함하며, 조리개 모듈(200)를 통과한 광을 수집하도록 구성된다. 본개시의 조리개 모듈(200)이 적용되는 카메라 모듈(100)은 특별히 한정되지 않는다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the aperture module 200 may be disposed on the camera module 100 . In the illustrated embodiment, the aperture module 200 is disposed on the camera module 100, but this is an example, and in another embodiment, some or all of the components constituting the aperture module 200 are inside the camera module 100. can be located The camera module 100 includes an optical system, an image sensor, and the like, and is configured to collect light passing through the aperture module 200 . The camera module 100 to which the aperture module 200 of the present disclosure is applied is not particularly limited.

도 2를 참고하면, 조리개 모듈(200)은 베이스(210), 베이스(210) 상에 배치된 복수의 블레이드들(220, 230)을 포함한다. 베이스(210)는 광이 통과할 수 있는 통공(211)을 포함하고, 복수의 블레이드들(220, 230)은 통공(211)의 주변에 원주방향으로 배열되어 입사공(H)을 정의한다. 입사공(H)의 크기는 블레이드들(220, 230)의 움직임에 따라 변할 수 있다. 이에 따라 조리개 모듈(200)을 통과하여 카메라 모듈(100)로 들어가는 광의 양이 조절될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the aperture module 200 includes a base 210 and a plurality of blades 220 and 230 disposed on the base 210 . The base 210 includes a through hole 211 through which light passes, and the plurality of blades 220 and 230 are arranged around the through hole 211 in a circumferential direction to define an incident hole H. The size of the entrance hole H may change according to the movement of the blades 220 and 230 . Accordingly, the amount of light passing through the aperture module 200 and entering the camera module 100 may be adjusted.

블레이드들(220, 230)은 입사공(H)의 중심축(O)에 가까워지거나 중심축(O)으로부터 멀어지는 방향으로 움직일 수 있다. 블레이드들(220, 230)은 중심축(O)에 수직인 방향(또는 반경방향)으로 움직일 수 있다. 블레이드들(220, 230)이 중심축(O)에 가까워지면 입사공(H)의 크기가 줄어들고, 중심축(O)으로부터 멀어지면 입사공(H)의 크기가 커질 수 있다. The blades 220 and 230 may move toward or away from the central axis O of the incident hole H. The blades 220 and 230 may move in a direction (or radial direction) perpendicular to the central axis O. When the blades 220 and 230 are closer to the central axis O, the size of the incident hole H may decrease, and when the blades 220 and 230 move away from the central axis O, the size of the incident hole H may increase.

본 개시에서 블레이드들(220, 230)이 중심축(O)에 수직인 방향(또는 반경방향)으로 움직인다는 것은, 블레이드들(220, 230)이 각각 중심축(O)으로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 움직이는 것을 의미할 뿐, 블레이드들(220, 230)이 모두 한방향으로 움직이는 것을 의미하는 것은 아니다. 본 개시에서 블레이드(220, 230)가 중심축(O)으로 가까워지는 것은 전진, 멀어지는 것은 후퇴라고 지칭될 수 있다.In the present disclosure, the movement of the blades 220 and 230 in a direction (or radial direction) perpendicular to the central axis O means that the blades 220 and 230 move away from or approach the central axis O, respectively. It just means to move, and the blades 220 and 230 do not all mean to move in one direction. In the present disclosure, moving the blades 220 and 230 closer to the central axis O may be referred to as forward movement, and moving away from the central axis O may be referred to as retreat.

복수의 블레이드들(220, 230)은 2매 이상의 제1 블레이드들(220)과 2매 이상의 제2 블레이드들(230)을 포함한다. 도시된 실시 예에서 3매의 제1 블레이드들(220)이 원주방향으로 등간격(즉, 120도 간격)으로 배열되고, 3매의 제2 블레이드들(230)이 원주방향으로 등간격으로 배열된다. 제1 블레이드들(220)과 제2 블레이드들(230)은 원주방향으로 교번배열될 수 있다. 예를 들어, 제1 블레이드들(220)과 제2 블레이드들(230)은 원주방향으로 60도 간격으로 배열될 수 있다. The plurality of blades 220 and 230 include two or more first blades 220 and two or more second blades 230 . In the illustrated embodiment, three first blades 220 are arranged at equal intervals (ie, 120 degree intervals) in the circumferential direction, and three second blades 230 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. do. The first blades 220 and the second blades 230 may be alternately arranged in the circumferential direction. For example, the first blades 220 and the second blades 230 may be arranged at intervals of 60 degrees in the circumferential direction.

일 실시 예에서 제2 블레이드들(230)은 제1 블레이드들(220) 상에 배치되며, 서로 중심축(O)에 나란한 방향으로 적어도 일부 중첩된다. 입사공(H)의 크기가 변하면서 제2 블레이드들(230)과 제1 블레이드들(220)이 서로 중첩되는 면적이 변할 수 있다. 도 9 내지 도 11을 참고하면, 입사공(H)의 크기가 작을 때는 중첩면적이 크고, 입사공(H)의 크기가 클 때는 중첩면적이 작다. In one embodiment, the second blades 230 are disposed on the first blades 220 and at least partially overlap each other in a direction parallel to the central axis O. As the size of the incident hole H changes, the area where the second blades 230 and the first blades 220 overlap each other may change. 9 to 11, when the size of the incident hole H is small, the overlapping area is large, and when the size of the incident hole H is large, the overlapping area is small.

일 실시 예에서 제1 블레이드들(220)은 서로 중심축(O) 방향으로 중첩되지 않는다. 예를 들어, 중심축(O)에 나란한 방향에서 볼 때, 제1 블레이드들(220)은 서로 이격된다. 다른 예를 들어, 제1 블레이드들(220)은 중심축(O)에 수직인 방향으로 서로 접촉할 수는 있으나, 중심축(O)에 나란한 방향으로 서로 중첩하지 않는다. In one embodiment, the first blades 220 do not overlap each other in the direction of the central axis (O). For example, when viewed in a direction parallel to the central axis O, the first blades 220 are spaced apart from each other. For another example, the first blades 220 may contact each other in a direction perpendicular to the central axis O, but do not overlap each other in a direction parallel to the central axis O.

일 실시 예에서 제2 블레이드들(230)은 서로 중심축(O)에 나란한 방향으로 중첩되지 않는다. 중심축(O)에 나란한 방향으로 볼때, 제2 블레이드들(230)은 서로 이격될 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 블레이드들(230)은 중심축(O)에 수직인 방향으로 서로 접촉할 수는 있으나, 중심축(O)에 나란한 방향으로 서로 중첩하지 않는다.In one embodiment, the second blades 230 do not overlap each other in a direction parallel to the central axis O. When viewed in a direction parallel to the central axis O, the second blades 230 may be spaced apart from each other. For another example, the second blades 230 may contact each other in a direction perpendicular to the central axis O, but do not overlap each other in a direction parallel to the central axis O.

일 실시 예에서 제1 블레이드들(220)이 하나의 평면 상에 배치고, 제1 블레이드들(220) 상에 배치되는 제2 블레이드들(230)은 또다른(another) 평면 상에 배치된다. 이에 따라 블레이드들(220, 230)의 수가 많아지더라도 블레이드들(220, 230)의 두께는 2개의 블레이드들(즉, 제1 블레이드(220)와 제2 블레이드(230))이 중첩된 두께로 한정된다. In one embodiment, the first blades 220 are disposed on one plane, and the second blades 230 disposed on the first blades 220 are disposed on another plane. Accordingly, even if the number of blades 220 and 230 increases, the thickness of the blades 220 and 230 is such that two blades (ie, the first blade 220 and the second blade 230) overlap each other. limited

블레이드들(220, 230)의 수가 많아질수록 입사공(H)의 크기가 원형에 가까워지므로, 블레이드들(220, 230)의 수가 많은 것이 유리하며, 일 실시 예에 따른 조리개 모듈(200)은 비교적 많은 블레이드들(220, 230)을 포함하여 원형 또는 원형에 가까운 입사공(H)을 제공하면서도 얇은 두께를 가질 수 있다. As the number of blades 220 and 230 increases, the size of the entrance hole H approaches a circular shape, so it is advantageous to have a large number of blades 220 and 230, and the aperture module 200 according to an embodiment A relatively large number of blades 220 and 230 may be included to provide a circular or near-circular entrance hole H while having a small thickness.

제1 블레이드들(220)은 베이스(210)에 대해 반경방향으로 움직이도록 구성된다. 일 실시 예에서 베이스(210)는 반경방향과 나란하거나 대체로 나란하게 연장하는 적어도 하나의 제1 가이드홈(212)을 포함하고, 제1 블레이드들(220)은 적어도 하나의 제1 가이드홈(212)에 수용되는 적어도 하나의 제1 가이드리브(221)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 제1 블레이드(220)가 두개의 제1 가이드리브들(221)을 포함하고, 베이스(210)가 각각의 제1 블레이드들(220)에 대응하는 2개의 제1 가이드홈들(212)을 포함할 수 있다. 하나의 제1 블레이드(220)에 대응하여 베이스(210)에 마련된 2개 이상의 제1 가이드홈들(212)은 서로 평행하게 연장하고, 하나의 제1 블레이드(220)에 형성된 2개 이상의 제1 가이드리브들(221)은 서로 평행하게 연장할 수 있다. The first blades 220 are configured to move radially relative to the base 210 . In one embodiment, the base 210 includes at least one first guide groove 212 extending in parallel or substantially parallel to a radial direction, and the first blades 220 include at least one first guide groove 212 ) It may include at least one first guide rib 221 accommodated in. For example, one first blade 220 includes two first guide ribs 221, and the base 210 has two first guide grooves corresponding to each of the first blades 220. s (212). Two or more first guide grooves 212 provided on the base 210 corresponding to one first blade 220 extend parallel to each other, and two or more first guide grooves 212 formed on one first blade 220 The guide ribs 221 may extend parallel to each other.

제2 블레이드들(230)은 제1 블레이드들(220)과 연동하고, 베이스(210)에 대해 반경방향으로 움직이도록 구성된다. 일 실시 예에서 제2 블레이드(230)는 제1 블레이드(220)가 전진하거나 후퇴할 때 전진하거나 후퇴하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서 제1 블레이드(220)는 제2 가이드홈(222)을 포함하고, 제2 블레이드(230)는 제2 가이드홈(222)에 수용되는 제2 가이드리브(231)를 포함할 수 있다. The second blades 230 cooperate with the first blades 220 and are configured to move radially relative to the base 210 . In one embodiment, the second blade 230 may be configured to advance or retreat when the first blade 220 advances or retreats. In one embodiment, the first blade 220 may include a second guide groove 222, and the second blade 230 may include a second guide rib 231 accommodated in the second guide groove 222. there is.

조리개 모듈(200)은 블레이드들(220, 230)을 움직이도록 구성된 구동부(240)를 포함한다. 구동부(240)는 블레이드들(220, 230) 중 일부에 연결된 레버(241) 및 레버(241)를 회전시키도록 구성된 액추에이터를 포함할 수 있다. 레버(241)는 베이스(210)에 회전가능하게 결합되며, 레버(241)의 회전에 따라 블레이드들(220, 230)이 중심축(O)을 향해 전진하거나 후퇴할 수 있다. The aperture module 200 includes a driving unit 240 configured to move the blades 220 and 230 . The drive unit 240 may include a lever 241 connected to some of the blades 220 and 230 and an actuator configured to rotate the lever 241 . The lever 241 is rotatably coupled to the base 210, and the blades 220 and 230 may advance or retreat toward the central axis O according to the rotation of the lever 241.

일 실시 예에서 액추에이터는 형상기억합금(shape memory alloy, SMA) 와이어(242)를 포함할 수 있다. SMA 와이어(242)는 차지하는 부피가 작고, 구조가 간단하여 얇은 두께의 조리개 모듈(200)을 구현하는데 유리하다. SMA 와이어(242)의 일단은 베이스(210)에 결합되고, 타단은 레버(241)에 결합된다. SMA 와이어(242)에 전압이 인가되어 길이가 변하면 SMA 와이어(242)의 장력이 레버(241)를 회전시킬 수 있고, 이는 블레이드들(220, 230)을 움직여 입사공(H)의 크기를 변하게 할 수 있다. SMA 와이어(242)는 와이어홀더(wire holder)(243)를 통해 베이스(210) 또는 레버(241)에 결합될 수 있다. SMA 와이어(242)는 베이스(210) 또는 레버(241)에 직접 결합되고, 와이어홀더(243)는 생략될 수 있다. 본 개시의 액추에이터는 SMA 와이어(242)에 한정되지 않으며, 피에조 모터, 보이스 코일 모터 등 레버(241)를 회전시키도록 구성된 컴포넌트를 포함한다. In one embodiment, the actuator may include a shape memory alloy (SMA) wire 242 . The SMA wire 242 occupies a small volume and has a simple structure, which is advantageous in implementing the aperture module 200 with a thin thickness. One end of the SMA wire 242 is coupled to the base 210, and the other end is coupled to the lever 241. When a voltage is applied to the SMA wire 242 to change its length, the tension of the SMA wire 242 can rotate the lever 241, which moves the blades 220 and 230 and changes the size of the incident hole H. can do. The SMA wire 242 may be coupled to the base 210 or the lever 241 through a wire holder 243. The SMA wire 242 is directly coupled to the base 210 or the lever 241, and the wire holder 243 may be omitted. The actuator of the present disclosure is not limited to the SMA wire 242, and includes components configured to rotate the lever 241, such as a piezo motor and a voice coil motor.

일 실시 예에서 조리개 모듈(200)은 기판(250)을 포함한다. 기판(250)은 액추에이터와 전기적으로 연결되어, 입사공(H)의 크기를 조절하는 신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, SMA 와이어(242)의 양단에는 와이어홀더(243)가 결합되고, 와이어홀더(243)는 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다. 와이어홀더(243)를 통해 SMA 와이어(242)에 전압이 인가되면, SMA 와이어(242)의 길이가 변하고 이는 입사공(H)의 크기를 변하게 할 수 있다. 다만, SMA 와이어(242)가 직접 기판(250)에 전기적으로 연결되고 와이어홀더(243)는 생략될 수 있다. In one embodiment, the aperture module 200 includes a substrate 250 . The substrate 250 may be electrically connected to the actuator to provide a signal for adjusting the size of the incident hole H. For example, wire holders 243 may be coupled to both ends of the SMA wire 242 , and the wire holders 243 may be electrically connected to the substrate 250 . When a voltage is applied to the SMA wire 242 through the wire holder 243, the length of the SMA wire 242 is changed, which can change the size of the incident hole (H). However, the SMA wire 242 is directly electrically connected to the substrate 250 and the wire holder 243 may be omitted.

일 실시 예에서 조리개 모듈(200)은 베이스(210), 베이스(210) 상에 배치된 컴포넌트들을 감싸는 커버(260)를 포함한다. 커버(260)는 블레이드들, 레버들(241), SMA 와이어(242) 등을 보호하도록 구성될 수 있다. 커버(260)는 블레이드들(220, 230), 레버들(241)이 상대물로부터 이탈되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 커버(260)에 대한 자세한 설명은 도 8에서 기술한다. In one embodiment, the aperture module 200 includes a base 210 and a cover 260 surrounding components disposed on the base 210 . Cover 260 may be configured to protect blades, levers 241, SMA wire 242, and the like. The cover 260 may be configured to prevent the blades 220 and 230 and the levers 241 from being separated from their counterparts. A detailed description of the cover 260 is described in FIG. 8 .

도 3은 일 실시 예에 따른 베이스(210), 제1 블레이드(220), 및 레버(241) 사이의 결합구조를 도시한 것이다. 도 3에서 설명의 편의를 위해 하나의 제1 블레이드(220) 및 이를 구동하는 하나의 레버(241)가 도시되며, 나머지 구성요소들은 생략되었다. Figure 3 shows a coupling structure between the base 210, the first blade 220, and the lever 241 according to an embodiment. For convenience of description in FIG. 3, one first blade 220 and one lever 241 driving the blade 220 are shown, and the remaining components are omitted.

도 3을 참고하면, 베이스(210)는 반경방향과 나란하게 연장하는 제1 가이드홈(212)을 포함한다. 제1 블레이드(220)는 제1 가이드홈(212)에 수용되는 제1 가이드리브(221)를 포함한다. 제1 블레이드(220)는 제1 가이드리브(221)가 제1 가이드홈(212)에 수용되도록 베이스(210)에 안착된다. 이에 따라 제1 블레이드(220)의 베이스(210)에 대한 움직임은 반경방향으로 제한된다. Referring to FIG. 3 , the base 210 includes a first guide groove 212 extending parallel to the radial direction. The first blade 220 includes a first guide rib 221 accommodated in the first guide groove 212 . The first blade 220 is seated on the base 210 so that the first guide rib 221 is accommodated in the first guide groove 212 . Accordingly, the movement of the first blade 220 relative to the base 210 is restricted in the radial direction.

일 실시 예에서 하나의 제1 블레이드(220)가 2개 이상의 제1 가이드리브들(221)을 포함하고, 베이스(210)는 제1 블레이드(220) 하나당 2개의 제1 가이드홈들(212)을 포함할 수 있다. 도 3을 참고하면, 예를 들어, 베이스(210)는 제1 블레이드(220) 하나당 서로 평행하게 연장하는 두개의 제1 가이드홈들(212)을 포함하고, 제1 블레이드(220)는 두개의 제1 가이드홈들(212)에 각각 수용되고 서로 평행하게 연장하는 두개의 제1 가이드리브들(221)을 포함할 수 있다. In one embodiment, one first blade 220 includes two or more first guide ribs 221, and the base 210 includes two first guide grooves 212 per one first blade 220. can include Referring to FIG. 3 , for example, the base 210 includes two first guide grooves 212 extending parallel to each other per one first blade 220, and the first blade 220 includes two It may include two first guide ribs 221 each accommodated in the first guide grooves 212 and extending parallel to each other.

도 1을 함께 참고하면, 일 실시 예에서 조리개 모듈(200)은 원주방향으로 배열된 n개(n은 2 이상의 자연수임)의 제1 블레이드들(220)을 포함할 수 있다. 중심축(O)을 기준으로 n개의 제1 블레이드들(220)은 360/n도 간격으로 배열되며, 중심축(O)으로부터 서로 360/n도 각도를 이루는 n개 방향들에 각각 나란하게 움직일 수 있다. 제1 가이드홈들(212)은 서로 360/n를 이루는 n개 방향들로 각각 연장하는 가이드홈들을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , in one embodiment, the aperture module 200 may include n (n is a natural number equal to or greater than 2) first blades 220 arranged in a circumferential direction. The n number of first blades 220 are arranged at intervals of 360/n degrees with respect to the central axis O, and move in parallel in n directions forming an angle of 360/n degrees from the central axis O. can The first guide grooves 212 may include guide grooves each extending in n directions forming an angle of 360/n to each other.

예를 들어, 도 3을 참고하면, 조리개 모듈(200)은 원주방향으로 배열된 3개의 제1 블레이드들(220)을 포함할 수 있다. 중심축(O)을 기준으로 3개의 제1 블레이드들(220)은 120도 간격으로 배열되며, 중심축(O)으로부터 서로 120도 각도를 이루는 3개 방향들에 각각 나란하게 움직일 수 있다. 제1 가이드홈들(212)은 서로 120도 각도를 이루는 3개 방향들로 각각 연장하는 가이드홈들(212a, 212b, 212c)을 포함할 수 있다. For example, referring to FIG. 3 , the aperture module 200 may include three first blades 220 arranged in a circumferential direction. Based on the central axis (O), the three first blades 220 are arranged at intervals of 120 degrees, and can move in parallel in three directions forming an angle of 120 degrees from each other from the central axis (O). The first guide grooves 212 may include guide grooves 212a, 212b, and 212c each extending in three directions forming an angle of 120 degrees from each other.

다른 예를 들어, 조리개 모듈(200)은 원주방향으로 배열된 2개의 제1 블레이드들(220)을 포함할 수 있다. 중심축(O)을 기준으로 2개의 제1 블레이드들(220)은 180도 간격으로 배열되며, 중심축(O)으로부터 서로 180도 각도를 이루는 2개 방향들에 각각 나란하게 움직일 수 있다. 제1 가이드홈들(212)은 서로 180도 각도를 이루는 2개 방향들로 각각 연장하는 가이드홈들을 포함할 수 있다. For another example, the aperture module 200 may include two first blades 220 arranged in a circumferential direction. Based on the central axis (O), the two first blades 220 are arranged at intervals of 180 degrees, and can move in parallel in two directions forming an angle of 180 degrees from each other from the central axis (O). The first guide grooves 212 may include guide grooves each extending in two directions forming an angle of 180 degrees to each other.

또 다른 예를 들어, 조리개 모듈(200)은 원주방향으로 배열된 4개의 제1 블레이드들(220)을 포함할 수 있다. 중심축(O)을 기준으로 4개의 제1 블레이드들(220)은 90도 간격으로 배열되며, 중심축(O)으로부터 서로 90도 각도를 이루는 4개 방향들에 각각 나란하게 움직일 수 있다. 제1 가이드홈들(212)은 서로 90도 각도를 이루는 4개 방향들로 각각 연장하는 가이드홈들을 포함할 수 있다. As another example, the aperture module 200 may include four first blades 220 arranged in a circumferential direction. Based on the central axis (O), the four first blades 220 are arranged at intervals of 90 degrees, and can move in parallel in four directions forming a 90-degree angle from each other from the central axis (O). The first guide grooves 212 may include guide grooves each extending in four directions forming an angle of 90 degrees to each other.

일 실시 예에서 레버(241)는 베이스(210)에 회전가능하게 결합된다. 예를 들어, 베이스(210)는 상부면(213)으로부터 돌출된 레버핀(214)을 포함하고, 레버(241)는 레버핀(214)에 끼워져 레버핀(214)을 기준으로 회전할 수 있다. In one embodiment, the lever 241 is rotatably coupled to the base 210 . For example, the base 210 may include a lever pin 214 protruding from the upper surface 213, and the lever 241 may be inserted into the lever pin 214 and rotated with respect to the lever pin 214. .

일 실시 예에서 레버(241)는 제1 블레이드(220)에 연결된다. 레버(241)는 제1 블레이드(220)에 기구적으로 링크될 수 있다. 예를 들어, 레버(241)는 링크핀(241a)을 포함하고, 링크핀(241a)은 제1 블레이드(220)에 형성된 홀(223)에 삽입될 수 있다. 레버(241)가 시계방향으로 회전하면 제1 블레이드(220)는 중심축(O)으로부터 멀어지고, 반시계방향으로 회전하면 제1 블레이드(220)는 중심축(O)에 가까워진다. 링크핀(241a)을 수용하는 홀(223)은 링크핀(241a)보다 크게 형성되고, 레버(241)가 회전할 때 링크핀(241a)은 홀(223) 내부에서 움직일 수 있다. In one embodiment, the lever 241 is connected to the first blade 220. The lever 241 may be mechanically linked to the first blade 220 . For example, the lever 241 includes a link pin 241a, and the link pin 241a may be inserted into a hole 223 formed in the first blade 220. When the lever 241 rotates clockwise, the first blade 220 moves away from the central axis O, and when the lever 241 rotates counterclockwise, the first blade 220 moves closer to the central axis O. The hole 223 accommodating the link pin 241a is formed larger than the link pin 241a, and when the lever 241 rotates, the link pin 241a may move inside the hole 223.

일 실시 예에서 레버(241)는 제1 블레이드(220)의 두께에 대응하는 단차부(241b)(step portion)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the lever 241 may include a step portion 241b corresponding to the thickness of the first blade 220 .

도 4는 일 실시 예에서 제1 블레이드(220)와 제2 블레이드(230) 사이의 결합구조를 도시한 것이다. 도 4에서 설명의 편의를 위해 두개의 제1 블레이드들(220) 및 이들 상에 배치되는 하나의 제2 블레이드(230)가 도시되며, 도 4에서 나머지 구성요소들은 생략되었다. Figure 4 shows a coupling structure between the first blade 220 and the second blade 230 in one embodiment. For convenience of description in FIG. 4 , two first blades 220 and one second blade 230 disposed thereon are shown, and the remaining components are omitted in FIG. 4 .

도 4를 참고하면, 원주방향으로 서로 이웃하는 두개의 제1 블레이드들(220) 상에 제2 블레이드(230)가 배치된다. 일 실시 예에서 제2 블레이드(230)는 중심축(O)에 나란한 방향으로 볼 때 제1 블레이드들(220)과 적어도 일부 중첩된다. Referring to FIG. 4 , a second blade 230 is disposed on two first blades 220 adjacent to each other in the circumferential direction. In one embodiment, the second blade 230 at least partially overlaps the first blades 220 when viewed in a direction parallel to the central axis O.

제2 블레이드(230)는 제1 블레이드들(220)이 전진하거나 후퇴할 때 전진하거나 후퇴하도록 구성될 수 있다. 원주방향으로 이웃하는 두개의 제1 블레이드들(220)이 중심축(O)으로부터 멀어지거나 중심축(O)에 가까워지면, 제2 블레이드(230)도 중심축(O)으로부터 멀어지거나 중심축(O)에 가까워진다. The second blade 230 may be configured to advance or retreat when the first blades 220 advance or retreat. When the two first blades 220 neighboring in the circumferential direction are away from the central axis O or close to the central axis O, the second blade 230 also moves away from the central axis O or the central axis ( close to O).

제2 블레이드(230)의 운동방향은 이웃하는 두개의 제1 블레이드들(220)의 운동방향들을 등분하는 방향일 수 있다. 일 실시 예에서, 원주방향으로 이웃하는 두개의 제1 블레이드들(220)이 각각 중심축(O)에 수직하고 서로 교차하는 제1 방향과 제2 방향으로 움직일 때, 제2 블레이드(230)는, 중심축(O)에 수직하고 제1 방향과 제2 방향을 등분하는 방향으로 움직이도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참고하면, 두개의 제1 블레이드들(220)이 각각 서로 120도를 이루는 방향들(A1, A2)로 움직이면, 제2 블레이드(230)는 두개의 제1 블레이드들(220)과 60도를 이루는 방향(A3)으로 움직일 수 있다. The motion direction of the second blade 230 may be a direction that equally divides the motion directions of the two neighboring first blades 220 . In one embodiment, when two first blades 220 adjacent to each other in the circumferential direction move in a first direction and a second direction perpendicular to the central axis O and crossing each other, the second blade 230 , It may be configured to move in a direction that is perpendicular to the central axis (O) and equally divides the first direction and the second direction. For example, referring to FIG. 9 , when the two first blades 220 move in directions A1 and A2 that form an angle of 120 degrees to each other, the second blade 230 moves in two first blades ( 220) and can move in the direction (A3) forming 60 degrees.

일 실시 예에서 제1 블레이드(220)는 제2 가이드홈(222)을 포함하고, 제2 블레이드(230)는 제2 가이드홈(222)에 수용되는 제2 가이드리브(231)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the first blade 220 may include a second guide groove 222, and the second blade 230 may include a second guide rib 231 accommodated in the second guide groove 222. there is.

제2 가이드홈(222)은 서로 교차하는 방향으로 연장하는 두개의 가이드홈들(222a, 222b)을 포함할 수 있다. 제2-1 가이드홈(222a)과 제2-2 가이드홈(222b)은 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드홈(222)은 V자 형태로 연장할 수 있다. The second guide groove 222 may include two guide grooves 222a and 222b extending in directions crossing each other. The 2-1 guide groove 222a and the 2-2 guide groove 222b may be connected to each other. For example, the second guide groove 222 may extend in a V shape.

제2 가이드리브(231)는 서로 교차하는 방향으로 연장하는 가이드리브들(231a, 231b)을 포함할 수 있다. 제2-1 가이드리브(231a)와 제2-2 가이드리브(231b)는 서로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드리브(231)는 V자 형태로 연장할 수 있다. The second guide rib 231 may include guide ribs 231a and 231b extending in directions crossing each other. The 2-1st guide rib 231a and the 2-2nd guide rib 231b may be connected to each other. For example, the second guide rib 231 may extend in a V shape.

제2-1 가이드리브(231a)는 제2 블레이드(230)의 일측에 배치된 제1 블레이드(220)의 제2-2 가이드홈(222b)에 수용되고, 제2-2 가이드리브(231b)는 제2 블레이드(230)의 타측에 배치된 제1 블레이드(220)의 제2-1 가이드홈(222a)에 수용될 수 있다. The 2-1 guide rib 231a is accommodated in the 2-2 guide groove 222b of the first blade 220 disposed on one side of the second blade 230, and the 2-2 guide rib 231b may be accommodated in the 2-1 guide groove 222a of the first blade 220 disposed on the other side of the second blade 230.

제2-1 가이드리브(231a)와 제2-2 가이드리브(231b)가 이루는 각도는, 제2-1 가이드홈(222a)과 제2-2 가이드홈(222b)이 이루는 각도와 일치할 수 있다. 또는 제2 블레이드(230)에 형성된 제2-1 가이드리브(231a)와 제2-2 가이드리브(231b)가 이루는 각도는, 제2 블레이드(230)의 일측에 배치된 제1 블레이드(220)의 제2-2 가이드홈(222b)과 제2 블레이드(230)의 타측에 배치된 다른 제1 블레이드(220)의 제2-1 가이드홈(222a)이 이루는 각도와 일치할 수 있다. 이에 따라, 제1 블레이드들(220)이 중심축(O)에 가까워지거나 중심축(O)으로부터 멀어질 때, 제2 블레이드(230)의 제2 가이드리브(231)는 제2 블레이드(230) 하부에 배치된 두개의 제1 블레이드들(220)에 형성된 제2 가이드흠들(222a, 222b)을 따라 움직이면서 제1 블레이드(220)와 같이 중심축(O)에 가까워지거나 중심축(O)으로부터 멀어질 수 있다. The angle formed by the 2-1 guide rib 231a and the 2-2 guide rib 231b may coincide with the angle formed by the 2-1 guide groove 222a and the 2-2 guide groove 222b. there is. Alternatively, the angle between the 2-1 guide rib 231a and the 2-2 guide rib 231b formed on the second blade 230 is the first blade 220 disposed on one side of the second blade 230. The angle formed by the 2-2 guide groove 222b of the second blade 230 and the 2-1 guide groove 222a of the other first blade 220 disposed on the other side may match. Accordingly, when the first blades 220 approach or move away from the central axis O, the second guide rib 231 of the second blade 230 moves the second blade 230 While moving along the second guide grooves 222a and 222b formed on the two first blades 220 disposed below, like the first blade 220, it is close to the central axis O or away from the central axis O. can get away

일 실시 예에서 제1 블레이드들(220) 또는 제2 블레이드들(230)의 수가 n개 일 때, 제2 가이드홈(222) 및 제2 가이드리브(231)는 180*(n-1)/n의 각도로 꺾인 V자 형태로 연장할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시 예와 같이 조리개 모듈(200)에 제1 블레이드(220)와 제2 블레이드(230)가 각각 3매씩 제공된다면, 제2 가이드홈(222) 및 제2 가이드리브(231)는 120(=180*2/3)도로 꺾인 V자 형태로 연장할 수 있다. In one embodiment, when the number of first blades 220 or second blades 230 is n, the second guide groove 222 and the second guide rib 231 are 180 * (n-1) / It can be extended in a V shape bent at an angle of n. For example, if the iris module 200 is provided with three first blades 220 and three second blades 230, respectively, as in the illustrated embodiment, the second guide groove 222 and the second guide rib 231 ) can be extended in a V shape bent at 120 (= 180 * 2/3) degrees.

다른 예를 들어, 조리개 모듈(200)에 제1 블레이드(220)와 제2 블레이드(230)가 각각 2매씩 제공된다면, 제2 가이드홈(222) 및 제2 가이드리브(231)는 90(=180*1/2)도로 꺾인 V자 형태로 연장할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 조리개 모듈(200)에 제1 블레이드(220)와 제2 블레이드(230)가 각각 4매씩 제공된다면, 제2 가이드홈(222) 및 제2 가이드리브(231)는 135(=180*3/4)도로 꺾인 V자 형태로 연장할 수 있다.For another example, if the aperture module 200 is provided with two first blades 220 and two second blades 230, the second guide groove 222 and the second guide rib 231 are 90 (= It can be extended in a V-shape bent at 180*1/2) degrees. For another example, if the aperture module 200 is provided with four first blades 220 and four second blades 230, the second guide groove 222 and the second guide rib 231 are 135 ( = 180 * 3/4) can be extended in a bent V shape.

도시된 실시 예에서 제2 가이드홈(222) 및 제2 가이드리브(231)는 연속적으로 연장하나, 이는 예시에 지나지 않는다. 다른 실시 예에서 제2 가이드홈(222) 및 제2 가이드리브(231)는 불연속적으로 연장할 수 있다. In the illustrated embodiment, the second guide groove 222 and the second guide rib 231 continuously extend, but this is merely an example. In another embodiment, the second guide groove 222 and the second guide rib 231 may extend discontinuously.

도 5는 일 실시 예에서 제1 블레이드(220)에 연결된 레버(241) 및 레버(241)를 회전시키는 SMA 와이어(242)를 도시한 것이다. 도 6은 일 실시 예에서 베이스(210)의 배면도이다. 도 7은 일 실시 예에서 베이스(210)의 하부에 배치되는 기판(250)을 도시한 것이다. 5 shows a lever 241 connected to the first blade 220 and an SMA wire 242 rotating the lever 241 in one embodiment. 6 is a rear view of base 210 in one embodiment. 7 illustrates a substrate 250 disposed under the base 210 in one embodiment.

일 실시 예에서 조리개 모듈(200)은 블레이드들(220, 230)을 움직여 입사공(H)의 크기를 조절하도록 구성된 구동부(240)를 포함한다. 구동부(240)는 블레이드들(220, 230) 중 일부에 연결된 레버들(241) 및 레버들(241)을 회전시키도록 구성된 SMA 와이어(242)를 포함한다. In one embodiment, the aperture module 200 includes a driving unit 240 configured to adjust the size of the incident hole H by moving the blades 220 and 230 . The driving unit 240 includes levers 241 connected to some of the blades 220 and 230 and an SMA wire 242 configured to rotate the levers 241 .

일 실시 예에서 SMA 와이어(242)의 일단은 레버(241)에 고정되고, 타단은 베이스(210)에 고정된다. SMA 와이어(242)에 전류가 인가될 때 SMA 와이어(242)의 길이가 변하고, 이에 따라 SMA 와이어(242)는 레버(241)를 회전시킬 수 있다. In one embodiment, one end of the SMA wire 242 is fixed to the lever 241 and the other end is fixed to the base 210. When a current is applied to the SMA wire 242, the length of the SMA wire 242 changes, and accordingly, the SMA wire 242 can rotate the lever 241.

일 실시 예에서 하나의 레버(241)에는 적어도 2개의 SMA 와이어(242)들이 장착될 수 있다. 일 실시 예에서 SMA 와이어(242)는 레버(241)의 일단에 결합된 제1 SMA 와이어(242a) 및 제2 SMA 와이어(242b)를 포함하고, 제1 SMA 와이어(242a)와 제2 SMA 와이어(242b)는 레버(241)에 반대방향의 모멘트를 발생시키도록 구성될 수 있다. 즉, 하나의 레버(241)에는 레버(241)를 제1 방향으로 회전시키는데 이용되는 제1 SMA 와이어(242a), 제1 방향과 반대방향으로 회전시키는데 이용되는 제2 SMA 와이어(242b)가 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1 SMA 와이어(242a)의 길이가 줄어들면 레버(241)가 반시계방향으로 회전하고, 제2 SMA 와이어(242b)의 길이가 줄어들면 레버(241)가 시계 반향으로 회전할 수 있다. 레버(241)가 반시계 방향으로 회전하면, 제1 블레이드(220) 및 제2 블레이드(230)는 중심축(O)을 향해 전진하고, 입사공(H)의 크기가 줄어든다. 레버(241)가 시계 방향으로 회전하면, 제1 블레이드(220) 및 제2 블레이드(230)는 중심축(O)으로부터 후퇴하고, 입사공(H)의 크기가 커진다. In one embodiment, at least two SMA wires 242 may be mounted on one lever 241 . In one embodiment, the SMA wire 242 includes a first SMA wire 242a and a second SMA wire 242b coupled to one end of the lever 241, and the first SMA wire 242a and the second SMA wire (242b) may be configured to generate a moment in the opposite direction to the lever (241). That is, a first SMA wire 242a used to rotate the lever 241 in a first direction and a second SMA wire 242b used to rotate the lever 241 in a direction opposite to the first direction are mounted on one lever 241. It can be. For example, when the length of the first SMA wire 242a decreases, the lever 241 rotates counterclockwise, and when the length of the second SMA wire 242b decreases, the lever 241 rotates clockwise. can When the lever 241 rotates counterclockwise, the first blade 220 and the second blade 230 advance toward the central axis O, and the size of the incident hole H decreases. When the lever 241 rotates clockwise, the first blade 220 and the second blade 230 retreat from the central axis O, and the size of the incident hole H increases.

일 실시 예에서 조리개 모듈(200)은 복수의 제1 블레이드들(220) 및 복수의 제1 블레이드들(220) 각각에 연결된 복수의 레버들(241)을 포함할 수 있고, 복수의 레버들(241) 각각에 2개 이상의 SMA 와이어들(242)이 연결될 수 있다. 도시된 실시 예에서 하나의 레버(241)는 레버(241)를 반시계방향으로 회전시키는 하나의 제1 SMA 와이어(242a), 및 반시계방향으로 회전시키는 하나의 제2 SMA 와이어(242b)와 연결되나, 이는 예시에 지나지 않고, 하나의 레버(241)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 SMA 와이어(242)의 개수는 2개 이상일 수 있다. In one embodiment, the aperture module 200 may include a plurality of first blades 220 and a plurality of levers 241 connected to each of the plurality of first blades 220, and the plurality of levers ( 241) two or more SMA wires 242 may be connected to each. In the illustrated embodiment, one lever 241 includes one first SMA wire 242a that rotates the lever 241 counterclockwise, and one second SMA wire 242b that rotates counterclockwise. However, this is merely an example, and the number of SMA wires 242 rotating one lever 241 clockwise or counterclockwise may be two or more.

일 실시 예에서 SMA 와이어(242)는 와이어홀더(243)를 통해 베이스(210) 및/또는 레버(241)에 연결될 수 있다. 도 5를 참고하면, 두개의 와이어홀더들(243)이 SMA 와이어(242)의 양단에 각각 결합된다. 하나의 와이어홀더(243)는 베이스(210)에, 나머지 하나는 레버(241)에 결합된다. 베이스측(base-side) 와이어홀더(243a)는 베이스(210)에 고정적으로 결합되고, 레버측(lever-side) 와이어홀더(243b)는 레버(241)에 고정적으로 결합된다. In one embodiment, the SMA wire 242 may be connected to the base 210 and/or the lever 241 through the wire holder 243. Referring to FIG. 5 , two wire holders 243 are respectively coupled to both ends of the SMA wire 242 . One wire holder 243 is coupled to the base 210 and the other to the lever 241 . The base-side wire holder 243a is fixedly coupled to the base 210, and the lever-side wire holder 243b is fixedly coupled to the lever 241.

와이어홀더(243)는 SMA 와이어(242)에 전압을 인가할 수 있다. 도 6 및 도 7을 참고하면, 와이어홀더(243)는 베이스(210)의 배면으로 적어도 일부 노출되어 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 와이어홀더(243)는 기판(250)으로부터 전기신호를 받고, SMA 와이어(242)의 양단에 전압을 인가하여 SMA 와이어(242)의 길이를 변하게 할 수 있다. 레버측 와이어홀더(243b)는 레버(241)와 함께 움직이며, 이에 따라 레버측 와이어홀더(243b)와 기판(250)을 연결하는 전기배선(251)은 플렉서블할 수 있다. 베이스(210)는 와이어홀더(243)가 베이스(210)의 배면에 노출될 수 있게 와이어홀더(243)를 수용하도록 구성된 홀을 포함한다. 레버측 와이어홀더(243b)는 레버(241)와 함께 베이스(210)에 대해 움직이기 때문에 레버측 와이어홀더(243b)를 수용하는 홀은 와이어홀더(243b)보다 크게 형성될 수 있다. 베이스(210)에 결합된 와이어홀더(243a)는 베이스(210)에 고정적으로 결합될 수 있고, 기판(250)에 고정적으로 연결될 수 있다. 다만, 베이스(210)측 와이어홀더(243a) 역시 기판(250)에 플렉서블 배선을 통해 연결될 수 있다. The wire holder 243 may apply voltage to the SMA wire 242 . Referring to FIGS. 6 and 7 , the wire holder 243 may be electrically connected to the substrate 250 by at least partially exposed on the rear surface of the base 210 . The wire holder 243 may receive an electrical signal from the substrate 250 and apply a voltage to both ends of the SMA wire 242 to change the length of the SMA wire 242 . The lever-side wire holder 243b moves together with the lever 241, and accordingly, the electric wire 251 connecting the lever-side wire holder 243b and the substrate 250 may be flexible. The base 210 includes a hole configured to accommodate the wire holder 243 so that the wire holder 243 can be exposed on the rear surface of the base 210 . Since the lever-side wire holder 243b moves with respect to the base 210 together with the lever 241, the hole accommodating the lever-side wire holder 243b may be formed larger than the wire holder 243b. The wire holder 243a coupled to the base 210 may be fixedly coupled to the base 210 and may be fixedly connected to the substrate 250 . However, the wire holder 243a on the base 210 side may also be connected to the substrate 250 through a flexible wire.

SMA 와이어(242)의 길이 변화율은 크지 않기 때문에, SMA 와이어(242)의 총길이가 길수록 SMA 와이어(242)가 레버(241)에 제공하는 모멘트 또는 회전량이 커진다. 일 실시 예에서 베이스(210)는 비교적 긴 길이의 SMA 와이어(242)가 좁은 면적에 위치될 수 있게 도와주는 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 돌출부(215)는 SMA 와이어(242)의 일부와 접촉하며, SMA 와이어(242)는 돌출부(215)에서 꺾일 수 있다. 예를 들어, SMA 와이어(242)가 일단에서 타단까지(즉, 레버(241)에서 베이스(210)까지) 일방향으로 연장하지 않고, 돌출부(215)에서 꺾임으로써 SMA 와이어(242)에 요구되는 면적이 줄어들고, 이는 조리개 모듈(200)을 컴팩트하게 설계하는데 기여할 수 있다. Since the change rate of the length of the SMA wire 242 is not large, the moment or amount of rotation provided by the SMA wire 242 to the lever 241 increases as the total length of the SMA wire 242 increases. In one embodiment, the base 210 may include a protrusion 215 that helps to position the relatively long length of the SMA wire 242 in a small area. The protrusion 215 contacts a portion of the SMA wire 242 , and the SMA wire 242 may be bent at the protrusion 215 . For example, the SMA wire 242 does not extend in one direction from one end to the other end (ie, from the lever 241 to the base 210), but is bent at the protrusion 215, so that the area required for the SMA wire 242 is reduced, which can contribute to compact design of the aperture module 200.

도 5를 참고하면, 제1 SMA 와이어(242a)는, 순차적으로, 레버(241)로부터 돌출부(215)의 외주면까지 연장하고, 돌출부(215)의 외주면을 일부 감싸면서 중심축(O)에 가까워지는 방향으로 꺾이고, 돌출부(215)에서 타단으로 연장한다. 제2 SMA 와이어(242b)는 레버(241)에 결합된 일단에서 돌출부(215)로 연장하고, 돌출부(215)에서 중심축(O)에 가깝게 꺾이고, 타단으로 연장한다. 도시된 실시 예에서 하나의 SMA 와이어(242)는 하나의 돌출부(215)와 접촉하여 한차례 꺾이나, 이는 예시에 지나지 않고, 다른 실시 예에서 하나의 SMA 와이어(242)는 2개 이상의 돌출부들와 접촉하여 2차례 이상 꺾일 수 있다. Referring to FIG. 5 , the first SMA wire 242a sequentially extends from the lever 241 to the outer circumferential surface of the protruding portion 215 and partially surrounds the outer circumferential surface of the protruding portion 215 close to the central axis O. It bends in the losing direction and extends from the protrusion 215 to the other end. The second SMA wire 242b extends from one end coupled to the lever 241 to the protrusion 215, is bent close to the central axis O at the protrusion 215, and extends to the other end. In the illustrated embodiment, one SMA wire 242 is bent once in contact with one protrusion 215, but this is only an example, and in another embodiment, one SMA wire 242 is in contact with two or more protrusions. It can be broken more than 2 times.

도 8은 일 실시 예에서 조리개 모듈(200)의 커버(260)를 도시한 것이다. 8 shows the cover 260 of the aperture module 200 in one embodiment.

도 8을 참고하면, 커버(260)는 베이스(210) 상에 배치되어, 베이스(210) 상에 배치된 블레이드들, 레버(241) 등 구성요소들을 보호할 수 있다. 커버(260)는 블레이드나 레버(241) 상에 배치되어 이들이 베이스(210)로부터 이탈되지 않게 구성될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the cover 260 may be disposed on the base 210 to protect components such as blades and the lever 241 disposed on the base 210 . The cover 260 may be disposed on the blade or lever 241 to prevent them from being separated from the base 210 .

일 실시 예에서 커버(260)는 중심축(O)에 대응하는 통공(261)을 포함한다. In one embodiment, the cover 260 includes a through hole 261 corresponding to the central axis O.

일 실시 예에서 커버(260)는 레버(241)가 베이스(210)의 레버핀(214)에서 이탈되는 것을 방지하도록 구성된 제1 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 제1 돌출부(262)는 베이스(210)와 대향하는 내측면(265)으로부터 레버(241)의 일부를 향해 돌출될 수 있다. 제1 돌출부(215)가 레버(241)의 이탈을 방지함으로써, 제1 블레이드(220)가 베이스(210)에 잘 밀착될 수 있다. In one embodiment, the cover 260 may include a first protrusion 215 configured to prevent the lever 241 from being separated from the lever pin 214 of the base 210 . The first protrusion 262 may protrude toward a part of the lever 241 from the inner surface 265 facing the base 210 . Since the first protrusion 215 prevents the lever 241 from being separated, the first blade 220 may be closely attached to the base 210 .

일 실시 예에서 커버(260)는 레버(241)가 끼워지는 레버핀(214)을 적어도 일부 수용하는 홀(263)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에서 베이스(210)는 3개의 레버들(241)의 회전을 지지하는 3개의 레버핀들(214)을 포함하고, 커버(260)는 3개의 레버핀들(214)에 대응하는 3개의 홀들(263)을 포함한다. In one embodiment, the cover 260 may include a hole 263 accommodating at least a portion of the lever pin 214 into which the lever 241 is inserted. In the illustrated embodiment, the base 210 includes three lever pins 214 that support rotation of the three levers 241, and the cover 260 includes three lever pins 214 corresponding to the three lever pins 214. It includes holes 263.

또, 커버(260)는 제2 블레이드들(230)이 제1 블레이드들(220)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 구성된 제2 돌출부(264)를 포함할 수 있다. 제2 돌출부(264)는 베이스(210)와 대향하는 내측면(265)으로부터 제2 블레이드(230)의 일부를 향해 돌출될 수 있다. 도 4를 함께 참고하면, 제2 블레이드(230)가 제1 블레이드(220)와 연동하기 위해서 제2 블레이드(230)의 제2 가이드리브(231)는 제1 블레이드(220)의 제2 가이드홈(222)에 수용된 상태에 있어야 한다. 커버(260)의 제2 돌출부(264)는 커버(260)의 내측면(265)과 제2 블레이드(230) 사이의 간격을 줄여줘, 제2 블레이드(230)가 제1 블레이드(220)로부터 이탈되지 않게 해준다. 또, 이는 제1 블레이드(220)가 베이스(210)의 제1 가이드홈(212)에서 이탈되는 것을 방지한다. Also, the cover 260 may include a second protrusion 264 configured to prevent the second blades 230 from being separated from the first blades 220 . The second protrusion 264 may protrude toward a portion of the second blade 230 from the inner surface 265 facing the base 210 . Referring to FIG. 4 together, in order for the second blade 230 to interlock with the first blade 220, the second guide rib 231 of the second blade 230 is the second guide groove of the first blade 220. (222). The second protrusion 264 of the cover 260 reduces the gap between the inner surface 265 of the cover 260 and the second blade 230, so that the second blade 230 separates from the first blade 220. make it not In addition, this prevents the first blade 220 from being separated from the first guide groove 212 of the base 210 .

도 9 내지 도 11은 레버(241) 또는 블레이드의 위치에 따라 입사공(H)의 크기가 변하는 것을 도시한 것이다. 9 to 11 show that the size of the entrance hole H changes according to the position of the lever 241 or the blade.

도 9를 참고하면, 레버(241)에 연결된 제1 SMA 와이어(242a)의 길이가 줄어들면, 레버(241)가 시계방향으로 회전하고, 이는 제1 블레이드(220)를 중심축(O)으로 전진시킨다. 3개의 레버들(241)이 모두 반시계 방향으로 움직이고 3개의 제1 블레이드들(220)이 모두 중심축(O)으로 전진하면, 제2 블레이드들(230) 역시 중심축(O)을 향해 전진할 수 있다. 이에 따라 블레이드들(220, 230)이 정의하는 입사공(H)의 크기는 줄어들어 도 10과 같은 형태가 될 수 있다. 도 10의 상태에서 레버(241)가 시계방향으로 더 회전하면 입사공(H)의 크기가 더 줄어들어 도 11의 상태로 될 수 있다. 도 11은 입사공(H)의 크기가 최소일 때를 도시한 것이고, 이때 제2 블레이드들(230)은 서로 밀착될 수 있다. 다르게 말하면, 입사공(H)의 크기는 제2 블레이드들(230)이 서로 밀착될 때까지 줄어들 수 있다. 또는 도 11에서 제1 블레이드들(220)도 서로 밀착될 수 있다. Referring to FIG. 9 , when the length of the first SMA wire 242a connected to the lever 241 is reduced, the lever 241 rotates clockwise, which rotates the first blade 220 about the central axis O. advance When all three levers 241 move counterclockwise and all three first blades 220 advance toward the central axis O, the second blades 230 also advance toward the central axis O. can do. Accordingly, the size of the incident hole H defined by the blades 220 and 230 may be reduced to have a shape as shown in FIG. 10 . If the lever 241 further rotates clockwise in the state of FIG. 10 , the size of the incident hole H may further decrease, resulting in the state of FIG. 11 . 11 illustrates a case where the size of the incident hole H is minimal, and at this time, the second blades 230 may come into close contact with each other. In other words, the size of the incident hole H may be reduced until the second blades 230 come into close contact with each other. Alternatively, in FIG. 11 , the first blades 220 may also come into close contact with each other.

레버(241)에 연결된 제2 SMA 와이어(242b)의 길이가 줄어들면 레버들(241)이 시계방향으로 회전할 수 있다. 레버들(241)이 시계방향으로 회전하면, 제1 블레이드들(220) 및 제2 블레이드들(230)이 중심축(O)으로부터 후퇴하고, 이에 따라 입사공(H)의 크기가 커질 수 있다. 예를 들어, 도 11의 상태에서 레버들(241)이 시계방향으로 회전하면 블레이드들(220, 230)이 중심축(O)으로부터 후퇴하여 도 9 또는 도 10의 상태가 될 수 있다. When the length of the second SMA wire 242b connected to the lever 241 is reduced, the levers 241 may rotate clockwise. When the levers 241 rotate clockwise, the first blades 220 and the second blades 230 retreat from the central axis O, and accordingly, the size of the entrance hole H may increase. . For example, when the levers 241 rotate clockwise in the state of FIG. 11 , the blades 220 and 230 may retreat from the central axis O, resulting in the state of FIG. 9 or 10 .

상기에서는 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 청구범위에 속함을 밝혀둔다. In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 카메라 모듈
200: 조리개 모듈
210: 베이스
220: 제1 블레이드
230: 제2 블레이드
H: 입사공
241: 레버
212: 제1 가이드홈
221: 제1 가이드리브
222: 제2 가이드홈
231: 제2 가이드리브
242: SMA 와이어
243: 와이어홀더
250: 기판
260: 커버100: camera module
200: aperture module
210: base
220: first blade
230: second blade
H: entrance hole
241: lever
212: first guide groove
221: first guide rib
222: second guide groove
231: second guide rib
242: SMA wire
243: wire holder
250: substrate
260: cover

Claims

Base;
Two or more first blades disposed on the base, defining at least a part of an incident hole, arranged in a circumferential direction with respect to a central axis of the incident hole, and configured to slide with respect to the base in a direction perpendicular to the central axis field; and
A drive unit configured to slide the first blades to adjust the size of the incident hole; includes,
When viewed in a direction parallel to the central axis, the first blades are spaced apart from each other,
aperture module.

In paragraph 1,
The base includes a first guide groove extending in a direction perpendicular to the central axis, and the first blades include a first guide rib that is at least partially accommodated in the first guide groove.
aperture module.

In paragraph 1,
Two or more second blades disposed on the first blades; further comprising,
The second blades are spaced apart from each other when viewed in a direction parallel to the central axis, and the first blades and the second blades are alternately arranged in the circumferential direction.
aperture module.

In paragraph 3,
The second blades are configured to move in a direction perpendicular to the central axis as the first blades slide,
aperture module.

In paragraph 4,
When two blades adjacent to each other in the circumferential direction among the first blades move in a first direction and a second direction perpendicular to the central axis and crossing each other, the second blade is perpendicular to the central axis, but the Is configured to move in a direction dividing the first direction and the second direction equally,
aperture module.

In paragraph 4,
Each of the first blades includes a second guide groove, and each of the second blades includes a second guide rib accommodated at least partially in the second guide groove.
aperture module.

In paragraph 6,
The second guide groove and the second guide rib extend in a V shape,
aperture module.

In paragraph 7,
The first blades and the second blades are three, respectively, and the second guide groove and the second guide rib extend in a V shape bent at 120 degrees.
aperture module.

In paragraph 3,
The drive unit includes levers rotatably coupled to the base and connected to each of the first blades and an actuator configured to rotate the levers.
aperture module.

In paragraph 9,
The first blades include a link hole, and the levers include a link pin inserted into the link hole.
aperture module.

In paragraph 9,
The actuator includes an SMA wire, one end of the SMA wire is coupled to the levers, and the other end of the SMA wire is coupled to the base.
aperture module.

In paragraph 11,
The SMA wire includes a first SMA wire and a second SMA wire coupled to one end of the levers, and the first SMA wire and the second SMA wire are configured to generate moments in opposite directions to the levers ,
aperture module.

In paragraph 11,
The base includes a protrusion in contact with the SMA wire, and the SMA wire is bent at the protrusion.
aperture module.

In paragraph 11,
Further comprising a substrate configured to supply an electrical signal to the actuator;
The drive unit includes a wire holder coupled to one end of the SMA wire and coupled to a lever or a base, and the wire holder is electrically connected to the substrate.
aperture module.

In paragraph 9,
A cover disposed on the base; further comprising,
The cover includes a first protrusion protruding toward a part of the lever from an inner surface facing the base.
aperture module.

In clause 15,
The cover includes a second protrusion protruding toward a portion of the second blades from an inner surface facing the base,
aperture module.

A camera module comprising the aperture module of claim 1.