KR20230063708A - Automatic door switching device for dishwasher - Google Patents

Automatic door switching device for dishwasher Download PDF

Info

Publication number
KR20230063708A
KR20230063708A KR1020210149056A KR20210149056A KR20230063708A KR 20230063708 A KR20230063708 A KR 20230063708A KR 1020210149056 A KR1020210149056 A KR 1020210149056A KR 20210149056 A KR20210149056 A KR 20210149056A KR 20230063708 A KR20230063708 A KR 20230063708A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
dishwasher
motor
housing
push slide
Prior art date
Application number
KR1020210149056A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102559906B1 (en
Inventor
한희도
조덕제
Original Assignee
한국중천전화산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국중천전화산업 주식회사 filed Critical 한국중천전화산업 주식회사
Priority to KR1020210149056A priority Critical patent/KR102559906B1/en
Publication of KR20230063708A publication Critical patent/KR20230063708A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102559906B1 publication Critical patent/KR102559906B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/708—Sliders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/324—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors therefore
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/304—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for dishwashers

Abstract

본 발명은 식기세척기의 본체(1)에 설치되되, 개폐동작되는 도어(2)와 맞닿는 부분에 설치되고, 케이스(110) 및 커버(120)로 구성된 하우징(100)과; 상기 하우징(100)에 내장되고 정회전 및 역회전이 가능한 모터(200)와; 상기 하우징(100)에 결합되고, 상기 모터의 회전력을 전달받도록 일측은 상기 모터(200)의 출력축에 결합되고, 전달받은 회전력을 감속시키도록 다수개의 기어로 이루어지되, 모터의 회전력 이외의 외력이 가해질 경우 충격을 흡수하는 충격흡수기어(310)가 구비된 기어부(300)와; 상기 하우징(100)의 내부에 결합되면서 상기 기어부(300)의 타측에 결합되고, 랙기어(rack gear, 410)가 형성되어 상기 모터(200)의 회전방향에 따라 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동되면서 상기 식기세척기의 도어가 자동으로 개방되거나 폐쇄되도록 하는 푸시슬라이드(push slide, 400)과; 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 정도를 감지하도록 상기 하우징(100)의 내부에 결합되되, 상기 푸시슬라이드(400)의 하방에서 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동하는 스위치바(switch bar, 510) 및 상기 스위치바(switch bar, 510)의 슬라이딩 이동에 따라 ON/OFF 신호를 각각 발생하는 복수개의 마이크로스위치(mirco switch, 520)가 구비된 감지수단(500)과; 상기 모터(200) 및 감지수단(500) 각각과 전기적으로 연결되면서 상기 식기세척기의 본체에 설치되고, 상기 감지수단(500)의 ON/OFF 신호를 각각 수신하여 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 제어부(600)와; 상기 모터(200) 및 감지수단(500) 각각과 상기 제어부(600)를 전기적으로 연결시키거나 해제하도록 상기 하우징(100)에 결합된 커넥터(connector, 700)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention is installed on the main body 1 of the dishwasher, installed at a portion in contact with the door 2 that is opened and closed, and includes a housing 100 composed of a case 110 and a cover 120; a motor 200 built into the housing 100 and capable of forward and reverse rotation; It is coupled to the housing 100, one side is coupled to the output shaft of the motor 200 to receive the rotational force of the motor, and consists of a plurality of gears to reduce the rotational force received, and an external force other than the rotational force of the motor a gear unit 300 equipped with a shock absorbing gear 310 that absorbs impact when applied; While being coupled to the inside of the housing 100 and coupled to the other side of the gear unit 300, a rack gear 410 is formed to slide forward and backward according to the rotation direction of the motor 200. a push slide (400) for automatically opening or closing the door of the dishwasher; Doedoe coupled to the inside of the housing 100 to detect the degree of sliding of the push slide 400, a switch bar (switch bar, 510) sliding forward and backward below the push slide 400 and the switch A sensing unit 500 equipped with a plurality of micro switches 520 each generating an ON/OFF signal according to the sliding movement of a switch bar 510; It is installed in the body of the dishwasher while being electrically connected to each of the motor 200 and the sensing means 500, and controls the operation of the motor 200 by receiving ON/OFF signals of the sensing means 500, respectively. The control unit 600 and; A dishwasher comprising a connector 700 coupled to the housing 100 to electrically connect or disconnect each of the motor 200 and the sensing means 500 and the controller 600. It relates to an automatic door opening and closing device.

Description

식기세척기용 도어 자동 개폐장치{Automatic door switching device for dishwasher}Automatic door switching device for dishwasher}

본 발명은 식기세척기용 도어 자동 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회전 방향에 따라 푸시슬라이드(push slide)가 자동으로 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동하여 식기세척기의 도어가 자동으로 개방 및 폐쇄 가능하고, 충격흡수기어를 통하여 상기 푸시슬라이드의 슬라이딩 이동에 외력에 가해질 경우 탄성 변형되면서 충격을 흡수하여 모터의 과부하 및 부품의 파손을 방지하며, 상기 푸시슬라이드가 전방의 하방으로 1~3°의 각도로 경사지게 슬라이딩 이동함에 따라 도어의 개방 동작시 도어의 상방으로 이탈되는 것을 방지하도록 한 식기세척기용 도어 자동 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door opening and closing device for a dishwasher, and more particularly, a push slide automatically slides forward and backward according to the direction of rotation of a motor so that the door of the dishwasher is automatically opened and closed. It is possible, and when an external force is applied to the sliding movement of the push slide through a shock absorbing gear, it is elastically deformed and absorbs shock to prevent overload of the motor and damage to parts, and the push slide moves downward by 1 to 3 ° The present invention relates to an automatic door opening and closing device for a dishwasher, which is prevented from escaping upward from a door during an opening operation by sliding at an angle.

식기세척기는 세척조 내에 수납된 음식물찌꺼기나 기름 등이 묻어 있는 식기류를 세척수의 분사압에 의하여 자동으로 세척하고 건조시키는 기기이다.[Background Art] A dishwasher is a device that automatically cleans and dries tableware with food debris or oil stored in a washing tub by spraying pressure of washing water.

일반적으로 이러한 식기세척기는 전방이 개구되면서 식기류가 수납되는 세척조가 내부에 구비된 본체와, 상기 본체의 전방을 개폐하도록 상기 본체와 힌지 결합되어 상기 본체의 전방에 회전 가능하게 설치된 도어와, 상기 도어의 개폐를 단속하는 도어개폐장치와, 상기 세척조 내에 세척수가 분사되도록 하는 분사노즐 및 상기 세척수를 공급하는 펌프를 포함한다. 또한, 세척 및 건조가 보다 용이하도록 세제주입구 및 발열체를 더 포함한다.In general, such a dishwasher includes a main body having a washing tub in which dishware is stored while the front is opened, a door hinged with the main body to open and close the front of the main body and rotatably installed in the front of the main body, and the door It includes a door opening and closing device for controlling the opening and closing of the door, a spray nozzle for spraying the washing water into the washing tank, and a pump for supplying the washing water. In addition, a detergent inlet and a heating element are further included to facilitate washing and drying.

상기 도어개폐장치는 본 발명의 출원인에 의해 출원 등록된 등록특허공보 제10-1893506호(2018. 08. 24)와 같이 상기 도어의 걸림 상태를 유지하거나 해제하기 위하여 본체에 이동 또는 회전 가능하게 결합된 후크(hook) 및 상기 도어에 결합된 걸림돌기와, 사용자가 일정 외력으로 잡아당겨 상기 걸림돌기를 동작시켜 상기 후크의 걸림 상태를 해제시키도록 상기 도어에 구비된 레바(lever)를 포함한다.The door opening and closing device is movably or rotatably coupled to the main body in order to maintain or release the jammed state of the door, as shown in Registered Patent Publication No. 10-1893506 (August 24, 2018) filed by the applicant of the present invention. and a hook and a locking protrusion coupled to the door, and a lever provided on the door so that a user pulls the hook with a predetermined external force to operate the locking protrusion to release the latched state of the hook.

이러한 식기세척기는 내부에 잔존하는 습기 및 열기로 인해 식기 및 수저 등을 건조시키기 위한 시간이 많이 소요된다. 또한, 식기세척기 내부 벽면에 물방울 맺힘이 발생하여 건조성능에 대한 소비자 불만을 야기시키는 문제가 있다.Such a dishwasher takes a lot of time to dry tableware and cutlery due to moisture and heat remaining inside. In addition, there is a problem in that water droplets form on the inner wall of the dishwasher, causing consumer complaints about drying performance.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 식기세척이 완료되면 자동으로 상기 도어를 밀어주어 본체로부터 일정 각도로 벌어지도록 하여 습기 및 열이 배출되도록 하는 도어 자동 개폐장치를 갖는 식기세척기가 제안되고 있다.In order to solve the above problems, a dishwasher having an automatic door opening/closing device that automatically pushes the door to open at a predetermined angle from the main body to discharge moisture and heat when dish washing is completed has been proposed.

상기 도어 자동 개폐장치는 상기 도어개폐장치의 걸림 상태가 해제될 정도의 외력이 가해지도록 상기 도어를 푸시(push)하면서 수행되어 진다.The automatic door opening/closing device is performed by pushing the door so that an external force sufficient to release the door opening/closing device from being locked is applied.

일 예로 도 1에 도시된 바와 같이 대한민국 등록특허공보 제10-1639131호(2016. 07. 06)호에는 식기세척기의 도어 개방장치가 제안된 바 있고, 식기세척기의 본체의 상부에 얹혀져 고정되는 하우징(141)과, 상기 하우징(141)의 일측에 지지되는 모터(142)와, 상기 하우징(141)의 제1고정축(F1) 상에 지지되되 상기 모터(142)와 연결되어 일방향으로 회전가능하게 설치되는 메인기어(143)와, 상기 메인기어(143)에 일체로 설치되되 치가 원주면 일부구간에 형성되는 피니언기어(144)와, 상기 하우징(141) 타측의 제2고정축(F2) 상에 래치스프링(S)으로 탄성 지지되는 래치기어(145)와, 양측으로 상기 피니언기어(144) 및 상기 래치기어(145)가 시차를 두고 맞물림 가능한 제1, 2기어(146-1)(146-2)가 형성된 랙기어(146)와, 일단이 상기 랙기어(146)에 고정되고 타단이 상기 하우징(141)에 고정되어 상기 랙기어(146)를 상기 하우징(141)의 후방으로 탄성지지하는 코일스프링(147)과, 일단이 상기 랙기어(146)의 선단에 일체로 설치되며 타단이 상기 하우징(141)의 외부로 돌출되는 푸시바(148)와, 상기 피니언기어(144)의 1회전을 감지하여 상기 모터(142)의 가동을 멈추기 위한 마이크로 스위치(149)로 구성되는 것을 특징으로 한다.For example, as shown in FIG. 1, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1639131 (July 6, 2016) proposed a door opening device for a dishwasher, and a housing that is placed on top of the main body of the dishwasher and fixed 141, a motor 142 supported on one side of the housing 141, and supported on the first fixed shaft F1 of the housing 141, connected to the motor 142 and rotatable in one direction A main gear 143 installed in such a way, a pinion gear 144 integrally installed on the main gear 143 but having teeth formed in a part of the circumferential surface, and a second fixed shaft F2 on the other side of the housing 141 A latch gear 145 elastically supported by a latch spring (S) on the upper side and first and second gears 146-1 ( 146-2) is formed, one end is fixed to the rack gear 146 and the other end is fixed to the housing 141 so that the rack gear 146 is elastic toward the rear of the housing 141. The supporting coil spring 147, the push bar 148 having one end integrally installed at the front end of the rack gear 146 and the other end protruding out of the housing 141, and the pinion gear 144 It is characterized in that it consists of a micro switch 149 for stopping the operation of the motor 142 by detecting one rotation.

그러나, 상기 제안된 기술은 모터의 정방향 회전에 따라 도어를 자동으로 밀어주어 도어를 개방시키는 기능만 수행할 뿐 폐쇄시에는 사용자가 직접 도어를 반대방향으로 밀어주어야 폐쇄되는 구조 상의 한계가 있고, 이러한 구조 상의 한계에도 불구하고 치차가 원주면 일부 구간에 형성되고, 감지부가 돌출된 피니언 기어, 스프링으로 탄성 지지되는 래치 기어, 상기 피니언 기어 및 래치 기어 각각에 맞물리도록 제1, 2 기어가 형성된 랙 기어와 같이 불필요하게 부품수가 늘어나고, 구조가 복잡한 문제점이 있다.However, the proposed technology performs only the function of opening the door by automatically pushing the door in accordance with the forward rotation of the motor, and there is a structural limitation in that the user must directly push the door in the opposite direction when closing. Despite structural limitations, gears are formed on a portion of the circumferential surface, a pinion gear with a protruding sensing unit, a latch gear elastically supported by a spring, and a rack gear having first and second gears engaged with the pinion gear and the latch gear, respectively As such, there are problems in that the number of parts is unnecessarily increased and the structure is complicated.

또한, 도어의 개방 동작시 도어의 전방에 사람이나 물건이 있을 시 모터에 과부하가 걸리고 기어를 비롯한 부품이 파손될 우려가 있는 문제점도 있다.In addition, when there is a person or object in front of the door during the opening operation of the door, there is a problem in that the motor is overloaded and parts including gears are damaged.

한편, 종래 기술에 따른 도어 자동 개폐장치는 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이딩 이동하는 푸시바(30)가 경사각없이 수평으로 이동하도록 구성됨으로 인하여 도어(20)를 개방시키기 위해 인출 동작하면서 도어를 밀어내는 과정에서 도어의 상방으로 이탈되는 문제가 발생하므로 이를 개선할 필요성이 있다. 이는 본체(10)로부터 힌지 결합된 도어는 개방시에 도어의 상부가 포물선을 그리며 이동하기 때문으로서, 폐쇄시에는 푸시바의 끝단이 도어의 상부에 밀착되지만 개방시에는 포물선을 그리며 도어의 상부 높이가 낮아지면서 푸시바의 끝단이 도어의 상부에 밀착되지 못하고 휘어지면서 도어의 상방으로 이탈되는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , in the automatic door opening and closing device according to the related art, the sliding push bar 30 is configured to move horizontally without an inclination angle, so that the door 20 is drawn out and pushed to open the door. There is a need to improve this because there is a problem of being separated upward from the door in the process of putting it out. This is because the upper part of the door hinged from the main body 10 moves in a parabolic line when opened. When closed, the end of the push bar adheres to the top of the door, but when opened, the height of the top of the door draws a parabolic line. As is lowered, the end of the push bar does not come into close contact with the upper part of the door, and is bent to escape upward from the door.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 모터의 회전 방향에 따라 푸시슬라이드(push slide)가 자동으로 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동하여 식기세척기의 도어가 자동으로 개방 및 폐쇄 가능하고, 충격흡수기어를 통하여 상기 푸시슬라이드의 슬라이딩 이동에 외력에 가해질 경우 탄성 변형되면서 충격을 흡수하여 모터의 과부하 및 부품의 파손을 방지하며, 상기 푸시슬라이드가 전방의 하방으로 1~3°의 각도로 경사지게 슬라이딩 이동함에 따라 도어의 개방 동작시 도어의 상방으로 이탈되는 것을 방지하도록 한 식기세척기용 도어 자동 개폐장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and a push slide automatically slides forward and backward according to the rotation direction of the motor so that the door of the dishwasher can be automatically opened and closed, When an external force is applied to the sliding movement of the push slide through a shock absorbing gear, it is elastically deformed and absorbs the shock to prevent overload of the motor and damage to parts, and the push slide is tilted downward at an angle of 1 to 3 ° An object of the present invention is to provide an automatic door opening/closing device for a dishwasher that prevents the door from escaping upward during an opening operation of the door as it slides.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 식기세척기의 본체(1)에 설치되되, 개폐동작되는 도어(2)와 맞닿는 부분에 설치되고, 케이스(110) 및 커버(120)로 구성된 하우징(100)과; 상기 하우징(100)에 내장되고 정회전 및 역회전이 가능한 모터(200)와; 상기 하우징(100)에 결합되고, 상기 모터의 회전력을 전달받도록 일측은 상기 모터(200)의 출력축에 결합되고, 전달받은 회전력을 감속시키도록 다수개의 기어로 이루어지되, 모터의 회전력 이외의 외력이 가해질 경우 충격을 흡수하는 충격흡수기어(310)가 구비된 기어부(300)와; 상기 하우징(100)의 내부에 결합되면서 상기 기어부(300)의 타측에 결합되고, 랙기어(rack gear, 410)가 형성되어 상기 모터(200)의 회전방향에 따라 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동되면서 상기 식기세척기의 도어가 자동으로 개방되거나 폐쇄되도록 하는 푸시슬라이드(push slide, 400)과; 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 정도를 감지하도록 상기 하우징(100)의 내부에 결합되되, 상기 푸시슬라이드(400)의 하방에서 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동하는 스위치바(switch bar, 510) 및 상기 스위치바(switch bar, 510)의 슬라이딩 이동에 따라 ON/OFF 신호를 각각 발생하는 복수개의 마이크로스위치(mirco switch, 520)가 구비된 감지수단(500)과; 상기 모터(200) 및 감지수단(500) 각각과 전기적으로 연결되면서 상기 식기세척기의 본체에 설치되고, 상기 감지수단(500)의 ON/OFF 신호를 각각 수신하여 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 제어부(600)와; 상기 모터(200) 및 감지수단(500) 각각과 상기 제어부(600)를 전기적으로 연결시키거나 해제하도록 상기 하우징(100)에 결합된 커넥터(connector, 700)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치를 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, it is installed on the main body 1 of the dishwasher, installed at a portion in contact with the door 2 that is opened and closed, and composed of a case 110 and a cover 120. housing 100; a motor 200 built into the housing 100 and capable of forward and reverse rotation; It is coupled to the housing 100, one side is coupled to the output shaft of the motor 200 to receive the rotational force of the motor, and consists of a plurality of gears to reduce the rotational force received, and an external force other than the rotational force of the motor a gear unit 300 equipped with a shock absorbing gear 310 that absorbs impact when applied; While being coupled to the inside of the housing 100 and coupled to the other side of the gear unit 300, a rack gear 410 is formed to slide forward and backward according to the rotation direction of the motor 200. a push slide (400) for automatically opening or closing the door of the dishwasher; Doedoe coupled to the inside of the housing 100 to detect the degree of sliding of the push slide 400, a switch bar (switch bar, 510) sliding forward and backward below the push slide 400 and the switch A sensing unit 500 equipped with a plurality of micro switches 520 each generating an ON/OFF signal according to the sliding movement of a switch bar 510; It is installed in the body of the dishwasher while being electrically connected to each of the motor 200 and the sensing means 500, and controls the operation of the motor 200 by receiving ON/OFF signals of the sensing means 500, respectively. The control unit 600 and; A dishwasher comprising a connector 700 coupled to the housing 100 to electrically connect or disconnect each of the motor 200 and the sensing means 500 and the controller 600. A door automatic opening and closing device is provided.

또한, 상기 식기세척기의 도어(2)는, 상기 본체(1)와 힌지결합되어 개폐동작을 하고, 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)의 슬라이딩 이동에 따른 인출동작시 누름동작에 의해 개방되도록 하되, 상기 푸시슬라이드의 인입동작시 폐쇄되는 원위치로 복귀하려는 탄성력이 작용하도록 상기 힌지결합 부분은 탄성 지지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the door 2 of the dishwasher is hinged with the main body 1 to open and close, and to be opened by a pressing operation during a withdrawal operation according to the sliding movement of the push slide 400, , It is characterized in that the hinge coupling part is elastically supported so that the elastic force to return to the closed original position during the retracting operation of the push slide acts.

또한, 상기 기어부(300)의 충격흡수기어(310)는, 상기 하우징(100)에 회전 가능하게 결합되도록 상하 방향으로 관통되면서 테두리가 상방으로 돌출된 제1 샤프트홀(1st shaft hole, 321)이 형성되고, 상기 제1 샤프트홀(321)의 테두리 외측에는 하방으로 함몰 형성되되 측방으로 뾰족하게 함몰된 다수개의 오목부(322) 및 측방으로 라운드지게 돌출된 다수개의 볼록부(323)가 서로 연결되면서 방사형으로 배치된 안착홈(324)이 형성되며, 외주면에는 방사형으로 다수개의 제1 톱니(325)가 형성된 제1 충격흡수부재(320)와, 상기 제1 충격흡수부재(320)의 안착홈(324)에 안착되되, 외력에 따라 탄성변형되면서 회전 가능하도록 다수개의 리브(rib, 331) 및 다수개의 관통부(332)가 형성되면서 외주면에는 상기 제1 충격흡수부재(320)의 오목부(322)에 대응하는 뾰족돌기(333)가 방사형으로 다수개가 등간격으로 돌출 형성된 몸체(334)와, 상기 몸체(334)의 상방으로 돌출되면서 중앙에는 상하 방향으로 관통되고 상기 제1 샤프트홀(321)을 수용하는 제1 샤프트홀(2nd shaft hole, 335)이 형성되며, 외주면에는 방사형으로 다수개의 제2 톱니(336)가 형성된 제2 충격흡수부재(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shock absorbing gear 310 of the gear unit 300 is rotatably coupled to the housing 100 through a first shaft hole 321 in which a rim protrudes upward while penetrating in the vertical direction. is formed, and on the outer side of the rim of the first shaft hole 321, a plurality of concave portions 322 recessed downward and pointedly recessed to the side and a plurality of convex portions 323 protruding roundly to the side are mutually formed. Seating grooves 324 arranged radially while being connected are formed, and a first shock absorbing member 320 having a plurality of first teeth 325 radially formed on an outer circumferential surface, and seating of the first shock absorbing member 320 Seated in the groove 324, a plurality of ribs 331 and a plurality of penetrating portions 332 are formed so as to be elastically deformed and rotatable according to external force, and the concave portion of the first shock absorbing member 320 is formed on the outer circumferential surface. A body 334 in which a plurality of pointed protrusions 333 corresponding to 322 protrude radially at equal intervals, and protrude upward from the body 334 and penetrate vertically in the center and penetrate the first shaft hole ( 321) is formed, and a second shock absorbing member 330 having a plurality of second teeth 336 radially formed on the outer circumferential surface is characterized in that it includes.

또한, 상기 기어부(300)는, 상기 모터(200)의 출력축의 결합된 윔기어(worm gear, 340)와, 제1 입력기어(351)는 상기 웜기어(340)에 맞물리고, 제1 출력기어(352)를 갖는 제1 감속기어(350)와, 제2 입력기어(361)는 상기 제1 감속기어(350)의 제1 출력기어(352)에 맞물리고, 제2 출력기어(362)는 상기 충격흡수기어(310)에 구비된 제1 충격흡수부재(320)의 제1 톱니(325)와 맞물리는 제2 감속기어(360)와, 상기 충격흡수기어(310)에 구비된 제2 충격흡수부재(330)의 제1 톱니(326) 및 상기 푸시슬라이드(400)의 랙기어(rack gear, 410)와 각각 맞물리는 피니언기어(pinion gear, 370)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the gear part 300, the worm gear 340 coupled to the output shaft of the motor 200 and the first input gear 351 mesh with the worm gear 340, and the first output The first reduction gear 350 having the gear 352 and the second input gear 361 mesh with the first output gear 352 of the first reduction gear 350, and the second output gear 362 A second reduction gear 360 engaged with the first tooth 325 of the first shock absorbing member 320 provided in the shock absorbing gear 310 and a second gear provided in the shock absorbing gear 310 It is characterized in that it further comprises a pinion gear (pinion gear, 370) meshed with the first tooth 326 of the shock absorbing member 330 and the rack gear (rack gear, 410) of the push slide 400, respectively.

또한, 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)는, 슬라이딩 이동시 전방의 하방으로 1~3°의 각도로 경사지게 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the push slide (400) is characterized in that the sliding movement is inclined at an angle of 1 to 3 ° downwardly in the front during the sliding movement.

또한, 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)는, 상기 감지수단(500)의 스위치바(switch bar, 510)와 맞닿는 면의 후방 상부에는 인출제한돌기(420)가 하방으로 돌출되어 형성되고, 전방 하부에는 인입제한돌기(430)가 하방으로 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the push slide 400, a withdrawal limiting protrusion 420 protrudes downward on the rear upper part of the surface in contact with the switch bar 510 of the sensing means 500, and the front It is characterized in that the inlet limiting protrusion 430 is formed protruding downward at the bottom.

또한, 상기 감지수단(500)의 스위치바(switch bar, 510)는, 전방 상부에는 상기 푸시슬라이드(400)가 전방으로 인출동작시 상기 푸시슬라이드(400)의 인출제한돌기(420)가 걸림동작되도록 상방으로 돌출된 인출제한턱(511)과, 후방 하부에는 상기 푸시슬라이드(400)가 후방으로 인입동작시 상기 푸시슬라이드(400)의 인입제한돌기(430)가 걸림동작되도록 상방으로 돌출된 인입제한턱(512)이 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the switch bar (510) of the sensing means 500, when the push slide 400 is withdrawn forward on the front upper part, the withdrawal limiting projection 420 of the push slide 400 is engaged. The withdrawal limiting jaw 511 protrudes upward as much as possible, and the pull-in limiting protrusion 430 of the push slide 400 protrudes upward so that when the push slide 400 is retracted backward, the pull-in limiting projection 430 of the push slide 400 is engaged in the rear lower portion. It is characterized in that the limiting jaws 512 are formed, respectively.

또한, 상기 감지수단(500)의 스위치바(switch bar, 510)는, 슬라이딩 이동을 가이드하도록 길이방향으로 관통 형성된 가이드홀(513)과, 슬라이딩 이동에 따라 복수개의 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)의 각각에 구비된 접촉단자(521)를 선택적으로 누름동작 시키는 누름돌기(514)와, 상기 가이드홀(513)의 길이방향 양측으로 각각 돌출된 탄성체고정부(515)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the switch bar 510 of the sensing means 500 has a guide hole 513 formed through the longitudinal direction to guide the sliding movement, and a plurality of the micro switches 520 according to the sliding movement. ) characterized in that it includes a pressing protrusion 514 for selectively pressing the contact terminal 521 provided at each of the guide holes 513, and an elastic body fixing part 515 protruding from both sides of the guide hole 513 in the longitudinal direction, respectively. do.

또한, 상기 하우징(100)의 케이스(110)는, 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동을 가이드하도록 형성된 복수개의 가이드턱(111)과, 상기 스위치바(510)의 가이드홀(513)에서 슬라이딩 이동하도록 돌출 형성된 가이드돌기(112)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the case 110 of the housing 100 slides in a plurality of guide jaws 111 formed to guide the sliding movement of the push slide 400 and the guide hole 513 of the switch bar 510. It is characterized in that it includes a guide protrusion 112 formed to protrude to move.

또한, 상기 감지수단(500)은, 상기 스위치바(switch bar, 510)가 슬라이딩 이동시 상기 하우징(100)에 탄성 지지되도록 일측은 상기 하우징(100)의 케이스(110)에 각각 결합되고, 타측은 상기 스위치바(510)의 탄성체고정부(515)에 각각 결합된 복수개의 탄성체(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, one side of the sensing unit 500 is coupled to the case 110 of the housing 100 so that the switch bar 510 is elastically supported by the housing 100 when the switch bar 510 slides, and the other side It is characterized in that it further comprises a plurality of elastic bodies 530 each coupled to the elastic body fixing part 515 of the switch bar 510.

또한, 상기 제어부(600)는, 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동에 따라 인출동작 중 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 ON 신호를 수신하면 상기 모터(200)의 정회전을 정지시키도록 제어하고, 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동에 따라 인입동작 중 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 OFF 신호를 수신하면 상기 모터(200)의 역회전을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when receiving an ON signal from the micro switch (mirco switch, 520) during a withdrawal operation according to the sliding movement of the push slide (400), the control unit (600) stops forward rotation of the motor (200). control, and when an OFF signal is received from the micro switch (mirco switch, 520) during retraction operation according to the sliding movement of the push slide (400), the reverse rotation of the motor (200) is controlled to stop. .

또한, 상기 제어부(600)는, 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 ON 신호를 수신하고 기설정된 시간이 경과되면 상기 모터(200)가 역회전되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 600 is characterized in that it controls the motor 200 to rotate reversely when an ON signal is received from the micro switch 520 and a predetermined time elapses.

본 발명의 식기세척기용 도어 자동 개폐장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic door opening and closing device for a dishwasher of the present invention, the following effects are provided.

1) 랙기어(rack gear)가 형성된 푸시슬라이드(push slide)와 상기 푸시슬라이드와 함께 슬라이딩 이동하는 스위치바(switch bar) 및 상기 스위치바의 슬라이딩 이동에 따라 ON/OFF 신호를 각각 발생하는 복수개의 마이크로스위치(mirco switch)가 구비된 감지수단와 제어부를 통하여 모터의 회전 방향에 따라 푸시슬라이드(push slide)가 자동으로 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동하여 식기세척기의 도어가 자동으로 개방 및 폐쇄되어 사용의 편리성을 향상시키는 효과가 있다.1) A push slide formed with a rack gear, a switch bar that slides along with the push slide, and a plurality of switches each generating an ON/OFF signal according to the sliding movement of the switch bar Through the sensor and control unit equipped with a micro switch, the push slide automatically slides forward and backward according to the rotation direction of the motor, and the door of the dishwasher is automatically opened and closed for convenience in use. It has the effect of enhancing sexuality.

2) 충격흡수기어를 통하여 상기 푸시슬라이드의 슬라이딩 이동에 외력에 가해질 경우 탄성 변형되면서 충격을 흡수하여 모터의 과부하 및 부품의 파손을 방지하고, 사용의 안전성을 향상시키는 효과가 있다.2) When an external force is applied to the sliding movement of the push slide through a shock absorbing gear, the shock is absorbed while being elastically deformed to prevent overload of the motor and damage to parts, and improve safety of use.

3) 상기 푸시슬라이드가 전방의 하방으로 1~3°의 각도로 경사지게 슬라이딩 이동함에 따라 도어의 개방 동작시 도어의 상방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.3) As the push slide slides obliquely at an angle of 1 to 3° downward in the front, there is an effect of preventing the upward movement of the door during the opening operation of the door.

도 1은 종래 기술에 따른 식기세척기의 도어 개방장치를 도시한 도면
도 2는 종래 기술에 따른 푸시바의 이탈 우려 구조를 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 식기세척기용 도어 자동 개폐장치의 일 실시예를 하우징의 커버를 분리한 다음 도시한 도면
도 4는 도 3의 실시예를 기준으로 분해도를 도시한 도면
도 5의 (가) 및 (나)는 도 3의 실시예 중 기어부에 포함된 충격흡수기어의 제1 충격흡수부재 및 제2 충격흡수부재의 분해 상태 및 결합 상태를 각각 도시한 도면
도 6은 도 3의 실시예를 기준으로 푸시슬라이드를 반투명하게 표현하면서 전방으로 인출된 상태를 도시한 도면
도 7은 도 6의 실시예 중 푸시슬라이드를 후방으로 인입된 상태를 도시한 도면
도 8은 도 3의 실시예를 기준으로 푸시슬라이드의 개선 구조를 도시한 도면1 is a view showing a door opening device of a dishwasher according to the prior art;
2 is a view showing a structure for fear of separation of a push bar according to the prior art;
3 is a view showing an embodiment of an automatic door opening and closing device for a dishwasher according to the present invention after removing a cover of a housing;
Figure 4 is a view showing an exploded view based on the embodiment of Figure 3
5 (a) and (b) are views respectively showing disassembled and coupled states of the first shock absorbing member and the second shock absorbing member of the shock absorbing gear included in the gear unit in the embodiment of FIG. 3
6 is a view showing a state in which the push slide is drawn forward while translucently expressing the push slide based on the embodiment of FIG. 3;
7 is a view showing a state in which the push slide is retracted to the rear in the embodiment of FIG. 6
8 is a view showing an improved structure of a push slide based on the embodiment of FIG. 3

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings, and even if the same numerals as in the prior art are indicated The prior art should be interpreted as such. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

먼저, 본 발명에 따른 식기세척기용 도어 자동 개폐장치는, 배경기술에서 전술한 바와 같이 식기세척기의 식기세척이 완료되면 자동으로 상기 도어를 밀어주어 본체로부터 일정 각도로 벌어지도록 하여 본체 내의 습기 및 열이 배출되도록 하는 장치이다.First, the automatic door opening and closing device for a dishwasher according to the present invention, as described above in the background art, automatically pushes the door to open the door at a certain angle from the main body when the dish washing of the dishwasher is completed, thereby removing moisture and heat in the main body. It is a device that allows it to be released.

여기서, 상기 식기세척기는 도어의 개폐를 단속하기 위한 도어개폐장치가 별도로 구성되는데 본 발명의 출원인에 의해 출원 등록된 등록특허공보 제10-1893506호(2018. 08. 24)와 같이 상기 도어의 걸림 상태를 유지하거나 해제하기 위하여 본체에 이동 또는 회전 가능하게 결합된 후크(hook) 및 상기 도어에 결합된 걸림돌기와, 사용자가 일정 외력으로 잡아당겨 상기 걸림돌기를 동작시켜 상기 후크의 걸림 상태를 해제시키도록 상기 도어에 구비된 레바(lever)를 포함한다.Here, the dishwasher is configured with a separate door opening and closing device for regulating the opening and closing of the door, and the door is jammed as shown in Registered Patent Publication No. 10-1893506 (August 24, 2018) filed and registered by the applicant of the present invention. In order to maintain or release the state, a hook movably or rotatably coupled to the main body and a locking protrusion coupled to the door, and a user pulls with a certain external force to operate the locking protrusion to release the hooked state. and a lever provided on the door.

즉, 본 발명에 따른 식기세척기용 도어 자동 개폐장치는 상기 레바를 잡아당겨 상기 도어개폐장치의 걸림 상태가 해제될 정도의 외력이 가해지도록 상기 도어를 후술할 푸시슬라이드(push slide, 400)의 인출 동작을 통하여 푸시(push)하면서 도어가 자동으로 개방되도록 하고, 반대로 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)의 인입 동작을 통하여 푸시 동작을 해제하면 도어가 자동으로 폐쇄되도록 구성된다.That is, the automatic door opening and closing device for a dishwasher according to the present invention pulls the lever to apply an external force sufficient to release the latched state of the door opening and closing device. The door is automatically opened while being pushed through the operation, and the door is automatically closed when the push operation is released through the pull-in operation of the push slide (400).

이를 위해, 상기 식기세척기의 도어(2)는 상기 본체(1)와 힌지결합되어 전방으로 개폐동작을 하고, 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)의 슬라이딩 이동에 따른 인출동작시 누름동작에 의해 개방되도록 하되, 상기 푸시슬라이드의 인입동작시 폐쇄되는 원위치로 복귀하려는 탄성력이 작용하도록 상기 힌지결합 부분은 탄성 지지된다. 즉, 푸시 동작을 해제하면 힌지결합 부분의 탄성력에 의하여 원위치 즉, 폐쇄되도록 도어가 자동으로 복귀하면서 도어개폐장치에 의해 상기 도어가 걸림 상태로 된다.To this end, the door 2 of the dishwasher is hinged with the main body 1 to open and close in a forward direction, and is opened by a pressing operation during a withdrawal operation according to the sliding movement of the push slide 400 However, when the push slide is retracted, the hinge coupling part is elastically supported so that an elastic force to return to the closed original position acts. That is, when the push operation is released, the door is automatically returned to its original position, that is, to be closed, by the elastic force of the hinge coupling part, and the door is locked by the door opening and closing device.

본 발명에 따른 식기세척기용 도어 자동 개폐장치의 일 실시예는 도 3 내지 8에 도시된 바와 같이 하우징(100), 모터(200), 기어부(300), 푸시슬라이드(push slide, 400), 감지수단(500), 제어부(600) 및 커넥터(connector, 700)를 포함하여 이루어진다.3 to 8, an embodiment of the automatic opening and closing device for a dishwasher according to the present invention includes a housing 100, a motor 200, a gear unit 300, a push slide 400, It includes a sensing means 500, a control unit 600 and a connector 700.

하우징(100)은 도 3, 4, 6 및 7 에 도시된 바와 같이 식기세척기의 본체(1)에 설치되되, 개폐동작되는 도어(2)와 맞닿는 부분에 설치되고, 케이스(110) 및 커버(120)로 구성되어 서로 결합 및 분리가 가능하게 구성된다.As shown in FIGS. 3, 4, 6 and 7, the housing 100 is installed on the main body 1 of the dishwasher, and is installed at a portion in contact with the door 2 that is opened and closed, and the case 110 and the cover ( 120) is configured to be coupled and separated from each other.

여기서, 상기 식기세척기(1)의 도어(1)는 본체의 전방에 위치하면서 전방으로 개방되도록 상기 본체의 하부에 힌지결합되고, 전술한 도어개폐장치의 후크와 함께 상기 하우징(100)은 상기 본체의 상부에 위치할 수 있다.Here, the door 1 of the dishwasher 1 is hinged to the lower part of the body so as to be opened forward while being located in front of the body, and the housing 100 together with the hook of the door opening and closing device described above may be located on top of

모터(200)는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)에 내장되고, 후술할 제어부(600)의 제어에 따라 정회전 및 역회전이 가능하다. 여기서, 상기 모터(200)는 상기 도어개폐장치의 걸림 상태가 해제될 정도의 외력보다 큰 토크(torque)가 갖는 모터가 사용된다. 즉, 상기 모터(200)로부터 회전력을 전달받은 후술할 푸시슬라이드(push slide, 400)의 인출동작에 따른 상기 도어를 미는힘이 상기 도어개폐장치의 레버를 잡아당겨 도어의 걸림 상태를 해제할 정도의 외력보다 크게 작용하도록 하기 위함으로서, 이를 통해 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)의 인출동작으로 상기 도어를 자동으로 개방시킬 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the motor 200 is built into the housing 100 and can rotate forward and backward under the control of a controller 600 to be described later. Here, as the motor 200, a motor having a torque greater than an external force sufficient to release the jammed state of the door opening and closing device is used. That is, the force to push the door according to the pull-out operation of the push slide 400, which will be described later, after receiving the rotational force from the motor 200, pulls the lever of the door opening and closing device to release the jammed state of the door. In order to act greater than the external force of, through this, the door can be automatically opened by the withdrawal operation of the push slide (push slide, 400).

기어부(300)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)에 결합되고, 상기 모터의 회전력을 전달받도록 일측은 상기 모터(200)의 출력축에 결합되고, 전달받은 회전력을 감속시키도록 다수개의 기어로 이루어지되, 모터의 회전력 이외의 외력이 가해질 경우 충격을 흡수하는 충격흡수기어(310)가 구비된다.As shown in FIGS. 3 to 5 , the gear unit 300 is coupled to the housing 100, and one side is coupled to the output shaft of the motor 200 to receive the rotational force of the motor, and reduces the rotational force received. A shock absorbing gear 310 is provided to absorb shock when an external force other than the rotational force of the motor is applied.

구체적으로, 상기 충격흡수기어(310)는 제1 충격흡수부재(320) 및 제2 충격흡수부재(330)를 포함한다.Specifically, the shock absorbing gear 310 includes a first shock absorbing member 320 and a second shock absorbing member 330 .

상기 제1 충격흡수부재(320)는 상기 하우징(100)에 회전 가능하게 결합되도록 상하 방향으로 관통되면서 테두리가 상방으로 돌출된 제1 샤프트홀(1st shaft hole, 321)이 형성되고, 상기 제1 샤프트홀(321)의 테두리 외측에는 하방으로 함몰 형성되되 측방으로 뾰족하게 함몰된 다수개의 오목부(322) 및 측방으로 라운드지게 돌출된 다수개의 볼록부(323)가 서로 연결되면서 방사형으로 배치된 안착홈(324)이 형성되며, 외주면에는 방사형으로 다수개의 제1 톱니(325)가 형성된다.The first shock absorbing member 320 is penetrated in the vertical direction so as to be rotatably coupled to the housing 100, and a first shaft hole 321 is formed with a rim protruding upward. On the outer side of the rim of the shaft hole 321, a plurality of concave portions 322 that are depressed downward and sharply depressed to the side and a plurality of convex portions 323 that protrude roundly to the side are connected to each other and arranged radially. A groove 324 is formed, and a plurality of first teeth 325 are radially formed on the outer circumferential surface.

또한, 상기 제2 충격흡수부재(330)는 상기 제1 충격흡수부재(320)의 안착홈(324)에 안착되되, 외력에 따라 탄성변형되면서 회전 가능하도록 다수개의 리브(rib, 331) 및 다수개의 관통부(332)가 형성되면서 외주면에는 상기 제1 충격흡수부재(320)의 오목부(322)에 대응하는 뾰족돌기(333)가 방사형으로 다수개가 등간격으로 돌출 형성된 몸체(334)와, 상기 몸체(334)의 상방으로 돌출되면서 중앙에는 상하 방향으로 관통되고 상기 제1 샤프트홀(321)을 수용하는 제1 샤프트홀(2nd shaft hole, 335)이 형성되며, 외주면에는 방사형으로 다수개의 제2 톱니(336)가 형성된다. 상기 관통부(332)는 리브(331)가 형성된 부분을 제외한 부분에 각각 형성되어 외측에서 외력이 발생시 내측으로 탄성 변형이 용이하도록 한다. In addition, the second shock absorbing member 330 is seated in the seating groove 324 of the first shock absorbing member 320, and includes a plurality of ribs 331 and a plurality of ribs 331 so as to be rotatably elastically deformed according to an external force. A body 334 in which a plurality of sharp protrusions 333 corresponding to the concave portion 322 of the first shock absorbing member 320 protrude radially at regular intervals on the outer circumferential surface while the through-holes 332 of the dog are formed; While protruding upward from the body 334, a 2nd shaft hole 335 is formed at the center in a vertical direction and accommodating the first shaft hole 321, and a plurality of radially formed second shaft holes 335 are formed on the outer circumferential surface. Two teeth 336 are formed. The penetrating portions 332 are formed in portions other than the portions where the ribs 331 are formed, so that when an external force is generated from the outside, elastic deformation is facilitated inward.

여기서, 상기 충격흡수기어(310)를 구성시킨 이유는 도어의 개방 동작시 도어의 전방에 사람이나 물건이 있을 시 상기 제2 충격흡수부재(330)가 탄성변형하면서 상기 제1 충격흡수부재(330) 내에서 슬립 동작되고 이 과정에서 충격을 흡수하여 상기 모터(200)에 과부하가 걸리는 것을 방지하고, 기어부(300)에 구성된 다수개의 기어의 파손을 방지하도록 하기 위함이다. 또한, 도어의 전방에 영유아 또는 유리제품이 있는 경우 미는 힘에 의해 넘어져 부상을 당하거나 파손되는 것을 방지할 수 있어 사용의 안전성을 향상시킬 수 있다.Here, the reason why the shock absorbing gear 310 is configured is that the second shock absorbing member 330 is elastically deformed when there is a person or object in front of the door during the door opening operation, and the first shock absorbing member 330 This is to prevent the motor 200 from being overloaded by slipping and absorbing shock in the process, and to prevent damage to the plurality of gears configured in the gear unit 300. In addition, when there are infants or glassware in front of the door, it is possible to prevent injury or damage caused by falling due to pushing force, thereby improving safety of use.

또한, 상기 기어부(300)는 상기 모터(200)의 회전력이 감속되어 후술할 푸시슬라이드(400)의 랙기어(rack gear, 410)에 전달되도록 상기 모터(200)의 출력축의 결합된 윔기어(worm gear, 340)와, 제1 입력기어(351)는 상기 웜기어(340)에 맞물리고, 제1 출력기어(352)를 갖는 제1 감속기어(350)와, 제2 입력기어(361)는 상기 제1 감속기어(350)의 제1 출력기어(352)에 맞물리고, 제2 출력기어(362)는 상기 충격흡수기어(310)에 구비된 제1 충격흡수부재(320)의 제1 톱니(325)와 맞물리는 제2 감속기어(360)와, 상기 충격흡수기어(310)에 구비된 제2 충격흡수부재(330)의 제1 톱니(326) 및 상기 푸시슬라이드(400)의 랙기어(rack gear, 410)와 각각 맞물리는 피니언기어(pinion gear, 370)를 더 포함한다.In addition, the gear unit 300 is a worm gear coupled to an output shaft of the motor 200 so that the rotational force of the motor 200 is reduced and transmitted to a rack gear 410 of a push slide 400 to be described later (worm gear 340) and the first input gear 351 mesh with the worm gear 340, the first reduction gear 350 having the first output gear 352, and the second input gear 361 is engaged with the first output gear 352 of the first reduction gear 350, and the second output gear 362 is the first of the first shock absorbing member 320 provided in the shock absorbing gear 310. The second reduction gear 360 engaged with the teeth 325, the first teeth 326 of the second shock absorbing member 330 provided in the shock absorbing gear 310, and the rack of the push slide 400 A gear (rack gear, 410) and a pinion gear (pinion gear, 370) meshing with each other are further included.

푸시슬라이드(push slide, 400)는 도 3, 4, 6 및 7에 도시된 바와 같이 상기 하우징(100)의 내부에 결합되면서 상기 기어부(300)의 타측에 결합되고, 랙기어(rack gear, 410)가 형성되어 상기 모터(200)의 회전방향에 따라 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동되면서 상기 식기세척기의 도어가 자동으로 개방되거나 폐쇄되도록 하는 수단이다. 여기서, 상기 기어부(300)의 타측은 상기 피니언기어(pinion gear, 370)이다.As shown in FIGS. 3, 4, 6 and 7, a push slide 400 is coupled to the other side of the gear unit 300 while being coupled to the inside of the housing 100, and a rack gear 410) is formed so that the door of the dishwasher is automatically opened or closed while sliding forward and backward according to the direction of rotation of the motor 200. Here, the other side of the gear part 300 is the pinion gear (pinion gear, 370).

구체적으로, 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)는 후술할 감지수단(500)의 스위치바(switch bar, 510)와 맞닿는 면의 후방 상부에는 인출제한돌기(420)가 하방으로 돌출되어 형성되고, 전방 하부에는 인입제한돌기(430)가 하방으로 돌출되어 형성된다. 이는 슬라이딩 이동에 따른 인출 및 인입의 제한을 두기 위함으로서, 후술할 스위치바(switch bar, 510)에서 상세히 설명하도록 한다.Specifically, the push slide 400 has a withdrawal limiting protrusion 420 protruding downward on the rear upper part of the surface in contact with the switch bar 510 of the sensing means 500 to be described later, An entry limiting protrusion 430 protrudes downward from the lower front portion. This is to limit the withdrawal and withdrawal according to the sliding movement, and will be described in detail in the switch bar 510 to be described later.

또한, 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)는 도 8에 도시된 바와 같이 슬라이딩 이동시 전방의 하방으로 1~3°의 각도로 경사지게 슬라이딩 이동하도록 구성되는데 도어의 자동 개방을 위한 인출 동작시 도어의 상방으로 이탈되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 식기세척기의 도어는 도 2에 도시된 바와 같이 일반적으로 본체의 하부에 힌지 결합되어 도어의 상부가 포물선을 그리며 전방으로 이동하며 개방되기 때문에 폐쇄시에는 푸시슬라이드(혹은 푸시바)의 끝단이 도어의 상부에 밀착되지만 개방시에는 포물선을 그리며 도어의 상부 높이가 낮아짐으로 인하여 푸시슬라이드의 끝단이 도어의 상부에 밀착되지 못하고 휘어지면서 도어의 상방으로 이탈되고 이로 인해 오동작 및 부품의 파손이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위하여 전방의 하방으로 1~3°의 각도로 경사지게 슬라이딩 이동되도록 구성되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 8, the push slide 400 is configured to slide and move obliquely at an angle of 1 to 3 ° downwardly in the forward direction during the sliding movement. This is to prevent deviation from That is, as shown in FIG. 2, the door of the dishwasher is generally hinged to the lower part of the main body so that the upper part of the door moves forward in a parabolic line and opens, so when closed, the end of the push slide (or push bar) Although it adheres to the upper part of the door, when it is opened, it draws a parabolic line and the height of the upper part of the door decreases. As a result, the end of the push slide does not adhere to the upper part of the door and is bent to escape upward from the door, which can cause malfunction and damage to parts. there is. In order to solve this, it is configured to be slanted and moved downward at an angle of 1 to 3 ° in the front.

한편, 상기 하우징(100)의 케이스(110)는 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동을 가이드하도록 복수개의 가이드턱(111)이 형성된다.On the other hand, the case 110 of the housing 100 is formed with a plurality of guide jaws 111 to guide the sliding movement of the push slide 400.

또한, 상기 푸시슬라이드(400)의 전방에는 실리콘 또는 합성고무를 포함하는 연질의 완충부재(405)가 결합되는데 이는 도어를 밀어내는 과정에서 충격을 완화시키면서 미끄러지는 것을 방지하기 위함이다.In addition, a soft shock absorbing member 405 made of silicone or synthetic rubber is coupled to the front of the push slide 400 to prevent slipping while mitigating impact in the process of pushing the door.

감지수단(500)은 도 3, 4, 6 및 7에 도시된 바와 같이 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 정도를 감지하도록 상기 하우징(100)의 내부에 결합되되, 상기 푸시슬라이드(400)의 하방에서 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동하는 스위치바(switch bar, 510) 및 상기 스위치바(switch bar, 510)의 슬라이딩 이동에 따라 ON/OFF 신호를 각각 발생하는 복수개의 마이크로스위치(mirco switch, 520)가 구비된다.As shown in FIGS. 3, 4, 6 and 7, the sensing means 500 is coupled to the inside of the housing 100 to detect the degree of sliding of the push slide 400, and the lower side of the push slide 400 A switch bar (510) sliding forward and backward and a plurality of micro switches (mirco switch, 520) each generating an ON/OFF signal according to the sliding movement of the switch bar (510) are provided

여기서, 상기 스위치바(switch bar, 510)는 전방 상부에는 상기 푸시슬라이드(400)가 전방으로 인출동작시 상기 푸시슬라이드(400)의 인출제한돌기(420)가 걸림동작되도록 상방으로 돌출된 인출제한턱(511)과, 후방 하부에는 상기 푸시슬라이드(400)가 후방으로 인입동작시 상기 푸시슬라이드(400)의 인입제한돌기(430)가 걸림동작되도록 상방으로 돌출된 인입제한턱(512)이 각각 형성된다.Here, the switch bar (510) has a withdrawal restriction protruding upward so that the withdrawal limiting projection 420 of the push slide 400 is engaged when the push slide 400 is withdrawn forward at the front upper portion. The protrusion 511 and the retraction limiting protrusion 512 protruding upward so that the retraction limiting protrusion 430 of the push slide 400 engages when the push slide 400 is retracted backward at the lower rear portion, respectively. is formed

또한, 상기 스위치바(switch bar, 510)는 슬라이딩 이동을 가이드하도록 길이방향으로 관통 형성된 가이드홀(513)과, 슬라이딩 이동에 따라 복수개의 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)의 각각에 구비된 접촉단자(521)를 선택적으로 누름동작 시키는 누름돌기(514)와, 상기 가이드홀(513)의 길이방향 양측으로 각각 돌출된 탄성체고정부(515)를 포함한다.In addition, the switch bar (510) has a guide hole 513 formed through it in the longitudinal direction to guide the sliding movement, and a contact provided on each of the plurality of micro switches (mirco switch, 520) according to the sliding movement It includes a pressing protrusion 514 for selectively pressing the terminal 521 and an elastic fixing part 515 protruding from both sides of the guide hole 513 in the longitudinal direction, respectively.

한편, 상기 하우징(100)의 케이스(110)는 상기 스위치바(510)의 가이드홀(513)에서 슬라이딩 이동하도록 돌출 형성된 가이드돌기(112)를 포함한다. 즉, 상기 스위치바(510)의 가이드홀(513)과 케이스(110)의 가이드돌기(112)는 상기 스위치바의 슬라이딩 이동을 가이드하면서 이동범위를 제한하기 위함이다.Meanwhile, the case 110 of the housing 100 includes a guide protrusion 112 protruding to slide in the guide hole 513 of the switch bar 510 . That is, the guide hole 513 of the switch bar 510 and the guide protrusion 112 of the case 110 guide the sliding movement of the switch bar and limit the movement range.

또한, 상기 감지수단(500)은 상기 스위치바(switch bar, 510)가 슬라이딩 이동시 상기 하우징(100)에 탄성 지지되도록 일측은 상기 하우징(100)의 케이스(110)에 각각 결합되고, 타측은 상기 스위치바(510)의 탄성체고정부(515)에 각각 결합된 복수개의 탄성체(530)를 더 포함한다. 상기 탄성체 각각은 코일스프링이 사용될 수 있다.In addition, one side of the sensing means 500 is coupled to the case 110 of the housing 100 so that the switch bar 510 is elastically supported by the housing 100 when the switch bar 510 slides, and the other side has the A plurality of elastic bodies 530 each coupled to the elastic body fixing part 515 of the switch bar 510 are further included. A coil spring may be used for each of the elastic bodies.

다시 말해서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 모터(200)의 정회전에 따라 상기 푸시슬라이드(400)가 전방으로 인출 동작시 상기 스위치바(510)도 함께 전방으로 슬라이딩 이동하고, 이때 상기 스위치바(510)의 가이드홀(513)에 케이스(110)의 가이드돌기(112)의 후방끝부분이 접촉되면서 상기 탄성체(530)에 탄성 지지된 상태로 슬라이딩 이동을 멈추게되며, 상기 푸시슬라이드(400)의 인출제한돌기(420)는 상기 스위치바(510)의 인출제한턱(511)에 접촉되면서 인출동작이 제한되어 슬라이딩 이동을 멈추게 된다. 이때, 상기 스위치바(510)의 누름돌기(514)에 의해 복수개의 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520) 중에서 전방에 위치한 마이크로스위치에 ON 신호가 발생하게된다.In other words, as shown in FIG. 6, when the push slide 400 is withdrawn forward according to the forward rotation of the motor 200, the switch bar 510 also slides forward together, and at this time, the switch bar ( As the rear end of the guide protrusion 112 of the case 110 contacts the guide hole 513 of the 510), the sliding movement is stopped while being elastically supported by the elastic body 530, and the push slide 400 The withdrawal limiting protrusion 420 contacts the withdrawal limiting projection 511 of the switch bar 510 to limit the withdrawal operation and stop the sliding movement. At this time, the push protrusion 514 of the switch bar 510 causes an ON signal to be generated in the front micro switch among the plurality of mirco switches 520 .

반대로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 모터(200)의 역회전에 따라 상기 푸시슬라이드(400)가 후방으로 인입 동작시 상기 스위치바(510)도 함께 후방으로 슬라이딩 이동하고, 이때 상기 스위치바(510)의 가이드홀(513)에 케이스(110)의 가이드돌기(112)의 전방끝부분이 접촉되면서 상기 탄성체(530)에 탄성 지지된 상태로 슬라이딩 이동을 멈추게되며, 상기 푸시슬라이드(400)의 인입제한돌기(430)는 상기 스위치바(510)의 인입제한턱(512)에 접촉되면서 인입동작이 제한되어 슬라이딩 이동을 멈추게 된다. 이때, 상기 스위치바(510)의 누름돌기(514)에 의해 복수개의 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520) 중에서 후방에 위치한 마이크로스위치에 OFF 신호가 발생하게된다.On the contrary, as shown in FIG. 7, when the push slide 400 moves backward in accordance with the reverse rotation of the motor 200, the switch bar 510 also slides backward together, and at this time, the switch bar ( As the front end of the guide protrusion 112 of the case 110 comes into contact with the guide hole 513 of 510), the sliding movement is stopped while being elastically supported by the elastic body 530, and the push slide 400 The retraction limiting protrusion 430 comes into contact with the retraction limiting step 512 of the switch bar 510, thereby limiting the retracting operation and stopping the sliding movement. At this time, the push protrusion 514 of the switch bar 510 generates an OFF signal to the micro switch located at the rear among the plurality of mirco switches 520.

제어부(600)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 모터(200) 및 감지수단(500) 각각과 전기적으로 연결되면서 상기 식기세척기의 본체에 설치되고, 상기 감지수단(500)의 ON/OFF 신호를 각각 수신하여 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 수단이다.As shown in FIG. 3, the control unit 600 is installed in the main body of the dishwasher while being electrically connected to the motor 200 and the sensing means 500, and transmits an ON/OFF signal of the sensing means 500. It is a means for receiving each and controlling the operation of the motor 200.

구체적으로, 상기 제어부(600)는 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동에 따라 인출동작 중 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 ON 신호를 수신하면 상기 모터(200)의 정회전을 정지시키도록 제어하고, 상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동에 따라 인입동작 중 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 OFF 신호를 수신하면 상기 모터(200)의 역회전을 정지시키도록 제어한다.Specifically, when the control unit 600 receives an ON signal from the micro switch 520 during a withdrawal operation according to the sliding movement of the push slide 400, the forward rotation of the motor 200 is stopped. Control, and if an OFF signal is received from the micro switch (mirco switch, 520) during the retracting operation according to the sliding movement of the push slide 400, the reverse rotation of the motor 200 is controlled to stop.

또한, 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 ON 신호를 수신하고 기설정된 시간이 경과되면 상기 모터(200)가 역회전되도록 제어된다. 이는 기설정된 시간동안 상기 도어를 자동으로 개방시킨 다음 다시 폐쇄시키기 위함으로서 힌지결합 부분이 탄성 지지된 상기 도어는 탄성력이 작용하여 원위치 즉, 폐쇄 위치로 이동하게 된다.In addition, when an ON signal is received from the micro switch 520 and a predetermined time elapses, the motor 200 is controlled to rotate reversely. This is to automatically open the door for a predetermined time and then close it again. The door elastically supported by the hinged portion is moved to its original position, that is, to the closed position, by an elastic force.

또한, 상기 제어부(600)는 식기세척기 본체의 제어수단과 연동됨에 따라 식기세척 운행이 종료되면 그 제어신호를 수신하여 상기 도어가 자동으로 개방되도록 상기 모터(200)를 정회전시키도록 제어한다.In addition, the control unit 600 controls the motor 200 to rotate forward so that the door is automatically opened by receiving a control signal when the dish washing operation ends as it is interlocked with the control unit of the dishwasher body.

커넥터(connector, 700)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 모터(200) 및 감지수단(500) 각각과 상기 제어부(600)를 전기적으로 연결시키거나 해제하도록 상기 하우징(100)에 결합된다.As shown in FIG. 3 , a connector 700 is coupled to the housing 100 to electrically connect or disconnect each of the motor 200 and the sensing means 500 and the control unit 600 .

한편, 상기 모터(200) 및 마이크로스위치(520) 각각과 커넥터(700) 간에 리드선으로 전기적 연결이 되는데 도면에는 리드선의 표시를 생략하였다.Meanwhile, electrical connection between the motor 200 and each of the microswitch 520 and the connector 700 is made with a lead wire, but the display of the lead wire is omitted in the drawings.

따라서, 본 발명의 식기세척기용 도어 자동 개폐장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.Accordingly, according to the automatic door opening and closing device for a dishwasher of the present invention, the following effects are obtained.

1) 랙기어(rack gear)가 형성된 푸시슬라이드(push slide)와 상기 푸시슬라이드와 함께 슬라이딩 이동하는 스위치바(switch bar) 및 상기 스위치바의 슬라이딩 이동에 따라 ON/OFF 신호를 각각 발생하는 복수개의 마이크로스위치(mirco switch)가 구비된 감지수단와 제어부를 통하여 모터의 회전 방향에 따라 푸시슬라이드(push slide)가 자동으로 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동하여 식기세척기의 도어가 자동으로 개방 및 폐쇄되어 사용의 편리성을 향상시키는 효과가 있다.1) A push slide formed with a rack gear, a switch bar that slides along with the push slide, and a plurality of switches each generating an ON/OFF signal according to the sliding movement of the switch bar Through the sensor and control unit equipped with a micro switch, the push slide automatically slides forward and backward according to the rotation direction of the motor, and the door of the dishwasher is automatically opened and closed for convenience in use. It has the effect of enhancing sexuality.

2) 충격흡수기어를 통하여 상기 푸시슬라이드의 슬라이딩 이동에 외력에 가해질 경우 탄성 변형되면서 충격을 흡수하여 모터의 과부하 및 부품의 파손을 방지하고, 사용의 안전성을 향상시키는 효과가 있다.2) When an external force is applied to the sliding movement of the push slide through a shock absorbing gear, the shock is absorbed while being elastically deformed to prevent overload of the motor and damage to parts, and improve safety of use.

3) 상기 푸시슬라이드가 전방의 하방으로 1~3°의 각도로 경사지게 슬라이딩 이동함에 따라 도어의 개방 동작시 도어의 상방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.3) As the push slide slides obliquely at an angle of 1 to 3° downward in the front, there is an effect of preventing the upward movement of the door during the opening operation of the door.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 본체 2 : 도어
100 : 하우징 110 : 케이스
120 : 커버 200 : 모터
300 : 기어부 310 : 충격흡수기어
320 : 제1 충격흡수부재 330 : 제2 충격흡수부재
340 : 웜기어 350 : 제1 감속기어
360 : 제2 감속기어 370 : 피니언기어
400 : 푸시슬라이드 410 : 랙기어
420 : 인출제한돌기 430 : 인입제한돌기
500 : 감지수단 510 : 스위치바
520 : 마이크로스위치 530 : 탄성체
600 : 제어부 700 : 커넥터1: body 2: door
100: housing 110: case
120: cover 200: motor
300: gear unit 310: shock absorbing gear
320: first shock absorbing member 330: second shock absorbing member
340: worm gear 350: first reduction gear
360: second reduction gear 370: pinion gear
400: push slide 410: rack gear
420: withdrawal limit projection 430: withdrawal limit projection
500: detection means 510: switch bar
520: micro switch 530: elastic body
600: control unit 700: connector

Claims (12)

식기세척기의 본체(1)에 설치되되, 개폐동작되는 도어(2)와 맞닿는 부분에 설치되고, 케이스(110) 및 커버(120)로 구성된 하우징(100)과;
상기 하우징(100)에 내장되고 정회전 및 역회전이 가능한 모터(200)와;
상기 하우징(100)에 결합되고, 상기 모터의 회전력을 전달받도록 일측은 상기 모터(200)의 출력축에 결합되고, 전달받은 회전력을 감속시키도록 다수개의 기어로 이루어지되, 모터의 회전력 이외의 외력이 가해질 경우 충격을 흡수하는 충격흡수기어(310)가 구비된 기어부(300)와;
상기 하우징(100)의 내부에 결합되면서 상기 기어부(300)의 타측에 결합되고, 랙기어(rack gear, 410)가 형성되어 상기 모터(200)의 회전방향에 따라 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동되면서 상기 식기세척기의 도어가 자동으로 개방되거나 폐쇄되도록 하는 푸시슬라이드(push slide, 400)과;
상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 정도를 감지하도록 상기 하우징(100)의 내부에 결합되되, 상기 푸시슬라이드(400)의 하방에서 전ㆍ후진으로 슬라이딩 이동하는 스위치바(switch bar, 510) 및 상기 스위치바(switch bar, 510)의 슬라이딩 이동에 따라 ON/OFF 신호를 각각 발생하는 복수개의 마이크로스위치(mirco switch, 520)가 구비된 감지수단(500)과;
상기 모터(200) 및 감지수단(500) 각각과 전기적으로 연결되면서 상기 식기세척기의 본체에 설치되고, 상기 감지수단(500)의 ON/OFF 신호를 각각 수신하여 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 제어부(600)와;
상기 모터(200) 및 감지수단(500) 각각과 상기 제어부(600)를 전기적으로 연결시키거나 해제하도록 상기 하우징(100)에 결합된 커넥터(connector, 700)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
a housing 100 installed on the main body 1 of the dishwasher, installed at a portion in contact with the door 2 that is opened and closed, and composed of a case 110 and a cover 120;
a motor 200 built into the housing 100 and capable of forward and reverse rotation;
It is coupled to the housing 100, one side is coupled to the output shaft of the motor 200 to receive the rotational force of the motor, and consists of a plurality of gears to reduce the rotational force received, and an external force other than the rotational force of the motor a gear unit 300 equipped with a shock absorbing gear 310 that absorbs impact when applied;
While being coupled to the inside of the housing 100 and coupled to the other side of the gear unit 300, a rack gear 410 is formed to slide forward and backward according to the rotation direction of the motor 200. a push slide (400) for automatically opening or closing the door of the dishwasher;
Doedoe coupled to the inside of the housing 100 to detect the degree of sliding of the push slide 400, a switch bar (switch bar, 510) sliding forward and backward below the push slide 400 and the switch A sensing unit 500 equipped with a plurality of micro switches 520 each generating an ON/OFF signal according to the sliding movement of a switch bar 510;
It is installed in the body of the dishwasher while being electrically connected to each of the motor 200 and the sensing means 500, and controls the operation of the motor 200 by receiving ON/OFF signals of the sensing means 500, respectively. The control unit 600 and;
A dishwasher comprising a connector 700 coupled to the housing 100 to electrically connect or disconnect each of the motor 200 and the sensing means 500 and the controller 600. door automatic opening and closing device.
 제1항에 있어서,
상기 식기세척기의 도어(2)는,
상기 본체(1)와 힌지결합되어 개폐동작을 하고, 상기 푸시슬라이드(push slide, 400)의 슬라이딩 이동에 따른 인출동작시 누름동작에 의해 개방되도록 하되, 상기 푸시슬라이드의 인입동작시 폐쇄되는 원위치로 복귀하려는 탄성력이 작용하도록 상기 힌지결합 부분은 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 1,
The door 2 of the dishwasher,
It is hinged with the main body 1 to perform an opening and closing operation, and to be opened by a pressing operation during a withdrawal operation according to the sliding movement of the push slide 400, but returned to the closed position during the retraction operation of the push slide The automatic door opening and closing device for a dishwasher, characterized in that the hinge coupling part is elastically supported so that the elastic force to return acts.
 제1항에 있어서,
상기 기어부(300)의 충격흡수기어(310)는,
상기 하우징(100)에 회전 가능하게 결합되도록 상하 방향으로 관통되면서 테두리가 상방으로 돌출된 제1 샤프트홀(1st shaft hole, 321)이 형성되고, 상기 제1 샤프트홀(321)의 테두리 외측에는 하방으로 함몰 형성되되 측방으로 뾰족하게 함몰된 다수개의 오목부(322) 및 측방으로 라운드지게 돌출된 다수개의 볼록부(323)가 서로 연결되면서 방사형으로 배치된 안착홈(324)이 형성되며, 외주면에는 방사형으로 다수개의 제1 톱니(325)가 형성된 제1 충격흡수부재(320)와,
상기 제1 충격흡수부재(320)의 안착홈(324)에 안착되되, 외력에 따라 탄성변형되면서 회전 가능하도록 다수개의 리브(rib, 331) 및 다수개의 관통부(332)가 형성되면서 외주면에는 상기 제1 충격흡수부재(320)의 오목부(322)에 대응하는 뾰족돌기(333)가 방사형으로 다수개가 등간격으로 돌출 형성된 몸체(334)와, 상기 몸체(334)의 상방으로 돌출되면서 중앙에는 상하 방향으로 관통되고 상기 제1 샤프트홀(321)을 수용하는 제1 샤프트홀(2nd shaft hole, 335)이 형성되며, 외주면에는 방사형으로 다수개의 제2 톱니(336)가 형성된 제2 충격흡수부재(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 1,
The shock absorbing gear 310 of the gear unit 300,
A first shaft hole 321 is formed with a rim protruding upward while penetrating in the vertical direction so as to be rotatably coupled to the housing 100, and a lower rim is formed on the outer side of the rim of the first shaft hole 321. A plurality of concave portions 322 that are formed to be recessed and are pointedly depressed to the side and a plurality of convex portions 323 that protrude in a round shape to the side are connected to each other to form radially arranged seating grooves 324, and on the outer circumferential surface A first shock absorbing member 320 having a plurality of first teeth 325 radially;
It is seated in the seating groove 324 of the first shock absorbing member 320, and a plurality of ribs 331 and a plurality of penetrating portions 332 are formed to be rotatable while being elastically deformed according to external force, and the outer circumferential surface has the A body 334 in which a plurality of pointed protrusions 333 corresponding to the concave portion 322 of the first shock absorbing member 320 protrude radially at equal intervals, and as they protrude upward from the body 334, at the center A second shock absorbing member in which a 2nd shaft hole 335 penetrates in the vertical direction and accommodates the first shaft hole 321, and a plurality of second teeth 336 are radially formed on the outer circumferential surface. An automatic door opening and closing device for a dishwasher, comprising (330).
 제3항에 있어서,
상기 기어부(300)는,
상기 모터(200)의 출력축의 결합된 윔기어(worm gear, 340)와,
제1 입력기어(351)는 상기 웜기어(340)에 맞물리고, 제1 출력기어(352)를 갖는 제1 감속기어(350)와,
제2 입력기어(361)는 상기 제1 감속기어(350)의 제1 출력기어(352)에 맞물리고, 제2 출력기어(362)는 상기 충격흡수기어(310)에 구비된 제1 충격흡수부재(320)의 제1 톱니(325)와 맞물리는 제2 감속기어(360)와,
상기 충격흡수기어(310)에 구비된 제2 충격흡수부재(330)의 제1 톱니(326) 및 상기 푸시슬라이드(400)의 랙기어(rack gear, 410)와 각각 맞물리는 피니언기어(pinion gear, 370)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 3,
The gear part 300,
A worm gear 340 coupled to the output shaft of the motor 200,
The first input gear 351 meshes with the worm gear 340 and has a first reduction gear 350 having a first output gear 352;
The second input gear 361 meshes with the first output gear 352 of the first reduction gear 350, and the second output gear 362 absorbs the first shock provided in the shock absorbing gear 310. A second reduction gear 360 engaged with the first teeth 325 of the member 320;
A first tooth 326 of the second shock absorbing member 330 provided in the shock absorbing gear 310 and a pinion gear meshing with a rack gear 410 of the push slide 400, respectively. , 370) further comprising an automatic door opening and closing device for a dishwasher.
 제1항에 있어서,
상기 푸시슬라이드(push slide, 400)는,
슬라이딩 이동시 전방의 하방으로 1~3°의 각도로 경사지게 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 1,
The push slide (400),
An automatic door opening and closing device for a dishwasher, characterized in that it slides at an angle of 1 to 3 degrees in a downward direction when sliding.
 제1항에 있어서,
상기 푸시슬라이드(push slide, 400)는,
상기 감지수단(500)의 스위치바(switch bar, 510)와 맞닿는 면의 후방 상부에는 인출제한돌기(420)가 하방으로 돌출되어 형성되고, 전방 하부에는 인입제한돌기(430)가 하방으로 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 1,
The push slide (400),
A withdrawal limiting protrusion 420 protrudes downward on the rear upper portion of the surface of the sensing means 500 in contact with the switch bar 510, and a retraction limiting protrusion 430 protrudes downward on the lower front portion. An automatic door opening and closing device for a dishwasher, characterized in that formed.
 제6항에 있어서,
상기 감지수단(500)의 스위치바(switch bar, 510)는,
전방 상부에는 상기 푸시슬라이드(400)가 전방으로 인출동작시 상기 푸시슬라이드(400)의 인출제한돌기(420)가 걸림동작되도록 상방으로 돌출된 인출제한턱(511)과,
후방 하부에는 상기 푸시슬라이드(400)가 후방으로 인입동작시 상기 푸시슬라이드(400)의 인입제한돌기(430)가 걸림동작되도록 상방으로 돌출된 인입제한턱(512)이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 6,
The switch bar 510 of the sensing means 500,
At the upper part of the front, when the push slide 400 is withdrawn forward, a withdrawal limiting projection 511 protruding upward so that the withdrawal limiting projection 420 of the push slide 400 engages, and
In the rear lower part, when the push slide 400 is retracted backward, a retraction limiting projection 512 protruding upward is formed so that the retraction limiting protrusion 430 of the push slide 400 is engaged. Characterized in that Automatic door opener for dishwashers.
 제1항에 있어서,
상기 감지수단(500)의 스위치바(switch bar, 510)는,
슬라이딩 이동을 가이드하도록 길이방향으로 관통 형성된 가이드홀(513)과,
슬라이딩 이동에 따라 복수개의 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)의 각각에 구비된 접촉단자(521)를 선택적으로 누름동작 시키는 누름돌기(514)와,
상기 가이드홀(513)의 길이방향 양측으로 각각 돌출된 탄성체고정부(515)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 1,
The switch bar 510 of the sensing means 500,
A guide hole 513 formed through the longitudinal direction to guide the sliding movement;
A push protrusion 514 for selectively pressing the contact terminal 521 provided on each of the plurality of micro switches 520 according to the sliding movement;
An automatic door opening and closing device for a dishwasher, characterized in that it includes elastic fixing parts 515 protruding from both sides of the guide hole 513 in the longitudinal direction.
 제8항에 있어서,
상기 하우징(100)의 케이스(110)는,
상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동을 가이드하도록 형성된 복수개의 가이드턱(111)과,
상기 스위치바(510)의 가이드홀(513)에서 슬라이딩 이동하도록 돌출 형성된 가이드돌기(112)를 포함하는 것을 특징으로 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 8,
The case 110 of the housing 100,
A plurality of guide jaws 111 formed to guide the sliding movement of the push slide 400,
An automatic door opening and closing device for a dishwasher, characterized in that it includes a guide protrusion 112 formed to slide in the guide hole 513 of the switch bar 510.
 제8항에 있어서,
상기 감지수단(500)은,
상기 스위치바(switch bar, 510)가 슬라이딩 이동시 상기 하우징(100)에 탄성 지지되도록 일측은 상기 하우징(100)의 케이스(110)에 각각 결합되고, 타측은 상기 스위치바(510)의 탄성체고정부(515)에 각각 결합된 복수개의 탄성체(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 8,
The sensing means 500,
One side is coupled to the case 110 of the housing 100 so that the switch bar 510 is elastically supported by the housing 100 during sliding movement, and the other side is an elastic fixing part of the switch bar 510. An automatic door opening and closing device for a dishwasher, further comprising a plurality of elastic bodies (530) each coupled to (515).
 제1항에 있어서,
상기 제어부(600)는,
상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동에 따라 인출동작 중 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 ON 신호를 수신하면 상기 모터(200)의 정회전을 정지시키도록 제어하고,
상기 푸시슬라이드(400)의 슬라이딩 이동에 따라 인입동작 중 상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 OFF 신호를 수신하면 상기 모터(200)의 역회전을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.
According to claim 1,
The controller 600,
When an ON signal is received from the micro switch (mirco switch, 520) during a withdrawal operation according to the sliding movement of the push slide (400), the forward rotation of the motor (200) is controlled to stop,
For a dishwasher, characterized in that controlling the reverse rotation of the motor 200 to stop when an OFF signal is received from the micro switch 520 during retraction operation according to the sliding movement of the push slide 400 automatic door opener.
 제1항에 있어서,
상기 제어부(600)는,
상기 마이크로스위치(mirco switch, 520)로부터 ON 신호를 수신하고 기설정된 시간이 경과되면 상기 모터(200)가 역회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 식기세척기용 도어 자동 개폐장치.According to claim 1,
The controller 600,
The automatic door opening and closing device for a dishwasher, characterized in that, when an ON signal is received from the micro switch (520) and a predetermined time elapses, the motor (200) is controlled to rotate in reverse.
KR1020210149056A 2021-11-02 2021-11-02 Automatic door switching device for dishwasher KR102559906B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210149056A KR102559906B1 (en) 2021-11-02 2021-11-02 Automatic door switching device for dishwasher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210149056A KR102559906B1 (en) 2021-11-02 2021-11-02 Automatic door switching device for dishwasher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230063708A true KR20230063708A (en) 2023-05-09
KR102559906B1 KR102559906B1 (en) 2023-07-26

Family

ID=86408226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210149056A KR102559906B1 (en) 2021-11-02 2021-11-02 Automatic door switching device for dishwasher

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102559906B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140346938A1 (en) * 2011-12-30 2014-11-27 Arcelik Anonim Sirket Dishwasher Comprising an Automatic Door Opening Mechanism
KR20160011439A (en) * 2014-07-22 2016-02-01 주식회사 동양매직 Door open apparatus in a washing or rinsing machine for crockery
KR101603593B1 (en) * 2015-12-24 2016-03-15 (주)청호시스템 locking device for a door of dish-washer
US20160130854A1 (en) * 2012-12-07 2016-05-12 Illinois Tool Works Inc. Device for opening a door of a dishwasher
KR101893506B1 (en) * 2017-06-07 2018-08-30 한국중천전화산업 주식회사 Door locker for dishwasher

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140346938A1 (en) * 2011-12-30 2014-11-27 Arcelik Anonim Sirket Dishwasher Comprising an Automatic Door Opening Mechanism
US20160130854A1 (en) * 2012-12-07 2016-05-12 Illinois Tool Works Inc. Device for opening a door of a dishwasher
KR20160011439A (en) * 2014-07-22 2016-02-01 주식회사 동양매직 Door open apparatus in a washing or rinsing machine for crockery
KR101603593B1 (en) * 2015-12-24 2016-03-15 (주)청호시스템 locking device for a door of dish-washer
KR101893506B1 (en) * 2017-06-07 2018-08-30 한국중천전화산업 주식회사 Door locker for dishwasher

Also Published As

Publication number Publication date
KR102559906B1 (en) 2023-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9993072B2 (en) Sliding-pivoting mechanism of a shelf of a piece of furniture or of a domestic appliance, piece of furniture, and domestic appliance
KR100716347B1 (en) Dish washer
JP5158121B2 (en) dishwasher
KR20170118119A (en) Sliding-pivoting devices for furniture or appliances shelves, furniture and appliances
KR101639120B1 (en) Door open apparatus in a washing or rinsing machine for crockery
KR100712059B1 (en) Dishwasher
WO2003045214A2 (en) Dispenser device particularly for dishwashing machines
US7699063B2 (en) Dispenser for a drawer-type dishwasher
KR102559906B1 (en) Automatic door switching device for dishwasher
KR101893506B1 (en) Door locker for dishwasher
JP2019024677A (en) dishwasher
CN217645183U (en) Track device for dish washer
CN107334442A (en) Dish-washing machine
JP2019024678A (en) dishwasher
JP4650335B2 (en) dishwasher
JP4507748B2 (en) dishwasher
KR20230164366A (en) Automatic door switching device for home appliances
KR20050110927A (en) A door locking apparatus of a dish washer
CN219691306U (en) Door lock structure for household appliance and household appliance
CN219864555U (en) Door lock structure for household appliance and household appliance
CN218304847U (en) Dish washing machine and door opening mechanism thereof
CN216090391U (en) Door body switching device and dish-washing machine with same
CN216788054U (en) Door lock mechanism for electric appliance and cleaning machine with door lock mechanism
CN219569824U (en) Concealed handle and dish washing machine
CN110604530A (en) Detergent adder for dish-washing machine and dish-washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right