KR20230061049A - Shape memory actuator - Google Patents

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KR20230061049A
KR20230061049A KR1020210145899A KR20210145899A KR20230061049A KR 20230061049 A KR20230061049 A KR 20230061049A KR 1020210145899 A KR1020210145899 A KR 1020210145899A KR 20210145899 A KR20210145899 A KR 20210145899A KR 20230061049 A KR20230061049 A KR 20230061049A
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shape memory
shape
memory alloy
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corrugated metal
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윤민주
차승일
심연향
이동윤
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한국전기연구원
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Abstract

The present invention relates to a shape memory actuator, and more specifically, to a shape memory actuator which can restore its shape by a corrugated metal band when the temperature changes after thermal deformation of a shape memory alloy band. The technical gist of the present invention is a shape memory actuator comprising a plate-shaped shape memory alloy band that changes its shape under heat and a corrugated metal band bonded to both ends of one side of the shape memory alloy band to provide elastic restoring force, so that when the temperature changes after thermal deformation of the shape memory alloy band, the shape memory actuator restores its shape by the corrugated metal band.

Description

형상기억 액추에이터{SHAPE MEMORY ACTUATOR}Shape memory actuator {SHAPE MEMORY ACTUATOR}

본 발명은 형상기억 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 형상기억합금띠의 열변형 후 온도 변경시, 주름형 금속띠에 의해 변형된 형상을 복원할 수 있는 형상기억 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a shape memory actuator, and more particularly, to a shape memory actuator capable of restoring a shape deformed by a corrugated metal strip when temperature is changed after thermal deformation of a shape memory alloy strip.

액추에이터는 조작신호에 의해 외부에서 공급되는 에너지를 이용하여 구동력을 발생시킴으로서 시스템을 제어하는 장치를 일컫는 용어로, 용도, 원가, 기능 및 사용 목적에 따라 매우 다양한 분야에서 이용되고 있다.An actuator is a term referring to a device that controls a system by generating a driving force using energy supplied from the outside by an operating signal, and is used in a wide variety of fields depending on use, cost, function, and purpose of use.

전기, 유압, 압축 또는 공기와 같은 에너지 공급원의 종류에 따라서 공압식 액추에이터, 전동식 액추에이터, 유압식 액추에이터, 전동유압식 액추에이터로 나누어 지며, 각각 출력 토크, 정밀성, 안정성, 하중 용량 등이 다르므로 이를 고려할 필요가 있다.It is divided into pneumatic actuators, electric actuators, hydraulic actuators, and electro-hydraulic actuators according to the type of energy source such as electricity, hydraulic pressure, compression, or air, and each has different output torque, precision, stability, and load capacity, so it is necessary to consider these. .

공압식 액추에이터는 압축공기 또는 압축가스를 활용하여 실린더 안의 피스톤을 작동시키는 액추에이터로, 다른 액추에이터에 비해 구조가 간단해 가격이 저렴하고 유지보수가 용이하며 출력이 높은 장점이 있으나, 정밀하게 제어하기가 힘들다는 단점이 있다.A pneumatic actuator is an actuator that uses compressed air or compressed gas to operate a piston in a cylinder. Compared to other actuators, the structure is simple, so the price is low, maintenance is easy, and the output is high, but it is difficult to control precisely. has a downside.

그리고 전동식 액추에이터는 전력을 사용해 전동기를 돌려 회전력과 추력을 출력하는 것으로, 작은 구조로 대용량의 출력을 얻을 수 있으며, 속도 및 출력 조절이 용이하다는 장점이 있으나, 다른 공압식 액추에이터에 비해 구조가 복잡하여 수리 시에 전문 인력이 필요하다는 단점이 있다.In addition, electric actuators use electric power to turn an electric motor to output rotational force and thrust. It has the advantage of obtaining large output with a small structure and easy speed and output control, but its structure is more complicated than other pneumatic actuators, so it is difficult to repair. The downside is that it requires skilled personnel.

이러한 종래의 액추에이터는 에너지 공급원으로 전기나 유압, 압축, 공기로 구동하기 때문에 액추에이터를 구동시키기 위한 전력이 추가적으로 소모되어 에너지가 비효율적으로 사용되는 문제점이 있다.Since these conventional actuators are driven by electricity, hydraulic pressure, compression, or air as an energy source, there is a problem in that energy is inefficiently used because power to drive the actuator is additionally consumed.

예를 들어, 종래의 액추에이터를 태양광 추적 장치에 적용하게 되면, 태양광에 반응할 수 있도록 광 센서, 액추에이터를 구동시키기 위한 모터, 장치의 구동각도와 구동속도를 제어할 수 있는 제어장치와 같은 부가적인 장치들이 필요하다.For example, when a conventional actuator is applied to a solar tracking device, an optical sensor to respond to sunlight, a motor to drive the actuator, and a control device to control the driving angle and driving speed of the device Additional devices are required.

부가적인 장치로 인해서 설치 비용 및 시간이 추가적으로 소요되는 문제점과 하나의 부가적인 장치가 고장이 나면 수리 및 관리를 위해서 번거로움이 따르는 문제점이 있다.There are problems in that installation cost and time are additionally required due to the additional device, and trouble is caused for repair and management when one additional device is out of order.

이러한 문제점을 해결하기 위한 기술로서, '태양광 발전 시스템(공개번호 : JP 2011-129664)'에서는 태양전지와, 태양전지를 이동하는 가요성의 이동자와 가요성의 고정자를 가지는 정전 액추에이터로 태양을 자동 추적할 수 있는 태양광 발전 시스템을 개시하고 있다.As a technology to solve this problem, in the 'solar power generation system (publication number: JP 2011-129664)', an electrostatic actuator having a solar cell, a flexible mover that moves the solar cell, and a flexible stator automatically tracks the sun A solar power generation system that can do this is disclosed.

그러나 상기의 선행기술은 특정장소에 설치하여야 하는 장소 제약이 있으면서, 이동자의 위치를 검출하는 복수의 위치 센서와 같은 부가적인 장치로 인해 유지보수에 번거로운 문제점이 있고, 액추에이터를 구동시키기 위한 전력이 추가적으로 소모되어 에너지가 비효율적으로 사용되는 문제점이 여전히 해소되지 않으므로 이에 대한 새로운 기술 개발이 필요한 시점이다.However, the above prior art has a location restriction to be installed in a specific place, has a troublesome maintenance problem due to an additional device such as a plurality of position sensors for detecting the position of the mover, and requires additional power to drive the actuator. Since the problem of energy being consumed and used inefficiently is still not solved, it is time to develop a new technology for this problem.

JPJP 5521528 5521528 B2B2

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 종래의 액추체이터와 달리 액추에이터의 무게의 경량화 및 부품의 간소화로 인해 액추에이터 설치 장소에 제약을 받지 않으면서, 외부에서 공급되는 광열로 구동되어 에너지 측면에서 더 유리한 형상기억 액추에이터를 제공하는 것을 기술적 해결과제로 한다.The present invention was invented to solve the above problems, and unlike conventional actuators, it is driven by light heat supplied from the outside without being restricted by the actuator installation place due to the light weight of the actuator and the simplification of parts. A technical challenge is to provide a shape memory actuator that is more advantageous in terms of energy.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 열에 의해서 형상을 변화시키는 판형의 형상기억합금띠;와 상기 형상기억합금띠 일측 양단에 결합되어 탄성 복원력을 제공하는 주름형 금속띠;로 형성되어 상기 형상기억합금띠의 열변형 후 온도 변경시, 상기 주름형 금속띠에 의해 형상 복원되는 것을 특징으로 하는 형상기억 액추에이터를 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention is formed of a plate-shaped shape memory alloy belt that changes shape by heat; and a corrugated metal belt coupled to both ends of one side of the shape memory alloy belt to provide elastic restoring force. When the temperature is changed after thermal deformation of the shape memory alloy strip, it provides a shape memory actuator characterized in that the shape is restored by the corrugated metal strip.

본 발명에 있어서, 상기 주름형 금속띠는 'S'형상의 볼록한 부분으로 상기 형상기억합금띠와 접촉하고, 탄성에 의해 상기 형상기억합금띠의 형상을 제어하는 변형부;와 'S'형상의 오목한 부분으로 각 변형부 사이에 형성되고, 광을 반사시켜 상기 형상기억합금띠에 열을 가하는 지지부;를 포함하여 구성되는 형상기억 액추에이터를 특징으로 한다.In the present invention, the corrugated metal strip is an 'S'-shaped convex portion that contacts the shape-memory alloy strip and controls the shape of the shape-memory alloy strip by elasticity; and an 'S'-shaped It is characterized by a shape memory actuator comprising a; concave portion formed between each deformable portion and reflecting light to apply heat to the shape memory alloy strip.

본 발명에 있어서, 상기 변형부와 지지부는 굴곡도가 상이하여 상기 지지부가 변형부보다 변형정도가 적은 형상기억 액추에이터를 특징으로 한다.In the present invention, the shape memory actuator is characterized in that the deformable part and the support part have different degrees of curvature so that the support part has a smaller degree of deformation than the deformable part.

상기 과제의 해결 수단에 의한 형상기억 액추에이터에 따르면, 종래의 액추에이터와 달리 소음 및 진동이 발생하지 않으며, 센서와 같은 부가적인 장치를 최소화하여 액추에이터를 경량화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the shape memory actuator by means of solving the above problems, unlike conventional actuators, noise and vibration do not occur, and additional devices such as sensors are minimized to reduce the weight of the actuator.

또한, 액추에이터의 무게의 경량화 및 부품의 간소화로 인해 액추에이터 설치 장소에 제약을 받지 않는 효과가 있다.In addition, there is an effect of not being restricted in the actuator installation place due to the light weight of the actuator and the simplification of parts.

종래의 액추에이터는 전기나 유압, 압축 공기로 구동이 되는 반면, 외부에서 공급되는 광열로 구동되어 에너지 측면에서 더 유리한 효과가 있다. While conventional actuators are driven by electricity, hydraulic pressure, or compressed air, they are driven by light heat supplied from the outside, which is more advantageous in terms of energy.

도 1은 본 발명의 형상기억 액추에이터를 상부에서 바라본 도면.
도 2는 본 발명의 형상기억 액추에이터를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 변형부와 지지부를 나타낸 확대도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 형상기억 액추에이터의 열 변형과 복원을 반복수행시 구동각도를 나타낸 그래프.1 is a view of the shape memory actuator of the present invention viewed from above.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the shape memory actuator of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view showing the deformable part and the support part of the present invention.
4 is a graph showing a driving angle when thermal deformation and restoration of a shape memory actuator according to an embodiment of the present invention are repeatedly performed.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. Hereinafter, the present invention will be reviewed with reference to the drawings, and in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. will be.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions should be made based on the content throughout this specification describing the present invention.

먼저, 도 1은 본 발명의 형상기억 액추에이터를 상부에서 바라본 도면이고, 도 2는 본 발명의 형상기억 액추에이터를 나타낸 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 형상기억 액추에이터(10)는 형상기억합금띠(20)와 주름형 금속띠(30)를 포함한다.First, Figure 1 is a view of the shape memory actuator of the present invention viewed from the top, Figure 2 is a cross-sectional view showing the shape memory actuator of the present invention, as shown, the shape memory actuator 10 according to an embodiment of the present invention includes a shape memory alloy belt 20 and a corrugated metal belt 30.

형상기억합금띠(20)는 판형의 띠 형상으로, 재질은 온도 변화에 따라 형상을 변화시킬 수 있는 형상기억소재(Shape memory alloy; SMA)로 이루어진다.The shape memory alloy belt 20 has a plate-shaped belt shape, and the material is made of a shape memory alloy (SMA) that can change its shape according to temperature change.

형상기억합금띠(20)를 구성하는 형상기억합금은 변형이 일어나도 처음 모양을 만들었을 때의 형태를 기억하고 있다가 일정 온도가 되면 그 형태로 돌아가는 특성을 가진 금속으로, 처음 모양으로 복원될 시 변형에 소요된 힘보다 5배 가량의 힘이 소요되며, 이러한 특성으로 인해 의료기기, 우주개발 기기, 전자기기 등 다양한 분야에서 응용되고 있다.The shape memory alloy constituting the shape memory alloy belt 20 is a metal that has the property of remembering the shape when it was first formed even when it is deformed and returning to that shape when it reaches a certain temperature. It takes about 5 times the force required for deformation, and due to this characteristic, it is applied in various fields such as medical devices, space development devices, and electronic devices.

여기서, 본 발명의 형상기억합금띠(20)는 형상기억소재로서, 재질에 특별한 한정을 두지 않고 탄성물질, 와이어, 실린더, 고무, 금속, 세라믹, 폴리머 등 열에 의해서 형상을 변화시킬 수 있는 모든 물질을 포함한다.Here, the shape memory alloy belt 20 of the present invention is a shape memory material, and any material that can change its shape by heat, such as an elastic material, wire, cylinder, rubber, metal, ceramic, polymer, etc., is not particularly limited in material. includes

그리고 본 발명의 실시 예에서는 최소 45°에서 형상이 변화하는 합금을 예시로 한다.In the embodiment of the present invention, an alloy whose shape changes at least 45 ° is exemplified.

그리고, 주름형 금속띠(30)는 판 형상에서 중앙부에 주름이 형성되어 있는 형태이다.In addition, the corrugated metal strip 30 has a plate shape in which wrinkles are formed at the center.

주름형 금속띠(30)의 재질에 특별한 한정은 없으나 형상기억 액추에이터(10)의 각도 제어를 제공할 수 있는 탄성력 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하고, 또는 광의 반사율이 높은 금속 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The material of the corrugated metal strip 30 is not particularly limited, but it is preferably made of an elastic material capable of providing angle control of the shape memory actuator 10, or made of a metal material having high light reflectance.

이러한 주름형 금속띠(30)는 형상기억합금띠(20)와 각 일측 양단이 결합을 하며, 이를 위해 주름형 금속띠(30)와 형상기억합금띠(20)는 납땜, 접착제, 접착테이프 등 작용에 방해되지 않는 다양한 방식으로 연결한다.The corrugated metal strip 30 is bonded to the shape memory alloy strip 20 at both ends of each side. To this end, the corrugated metal strip 30 and the shape memory alloy strip 20 are soldered, adhesives, adhesive tapes, etc. Connect in a variety of ways that do not interfere with the action.

도 3에 나타난 바와 같이, 주름형 금속띠(30)는 변형부(32)와 지지부(34)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the corrugated metal strip 30 may further include a deformable portion 32 and a support portion 34 .

변형부(32)는 'S'형상으로 이루어진 주름에서 볼록한 부분에 해당되어, 변형부(32)의 탄성력에 의해서 형상기억합금띠(20)의 형상복원을 제어한다.The deformable portion 32 corresponds to the convex portion of the 'S'-shaped wrinkles, and controls the shape restoration of the shape memory alloy strip 20 by the elastic force of the deformable portion 32.

그리고 지지부(34)는 'S'형상으로 이루어진 주름에서 오목한 부분에 해당되어 각 변형부(32) 사이에 형성되고, 광열로 형상기억 액추에이터(10)를 구동시 광을 반사시켜 형상기억합금띠(20)에 온도를 더 높일 수 있다.In addition, the support portion 34 corresponds to the concave portion of the 'S'-shaped wrinkles and is formed between each deformable portion 32, and reflects light when driving the shape memory actuator 10 with light and heat to form a shape memory alloy strip ( 20) to increase the temperature.

여기서, 지지부(34)와 변형부(32)의 변형 정도에 차이를 주기위해서, 변형부(32)와 지지부(34)의 굴곡도가 상이하다.Here, in order to give a difference in the degree of deformation between the support portion 34 and the deformable portion 32, the degree of curvature of the deformable portion 32 and the support portion 34 is different.

먼저, 형상기억 액추에이터(10)에 열을 가하게 되면, 형상기억합금띠(20)의 열변형을 일으켜 액추에이터(10)의 각도가 변화한다. 이에 따라, 탄성력을 가진 변형부(32)는 형상기억합금띠(20)에 의해 눌려져 굴곡도가 완만해진다. 이때, 변형부(32)는 굴곡도가 일정한 범위 내에 이루어지며, 지지부(34) 변형정도가 적기 때문에 변형부(32)의 지지대 역할을 해준다. 더불어, 지지부(34)는 입사광을 반사시켜 반사광을 생성시킴으로서 형상기억합금띠(20)에 열을 더 가하여 형상기억합금띠(20)에 집열효율을 높일 수 있다.First, when heat is applied to the shape memory actuator 10, the angle of the actuator 10 is changed by causing thermal deformation of the shape memory alloy strip 20. Accordingly, the deformable portion 32 having elastic force is pressed by the shape memory alloy strip 20 so that the degree of curvature becomes gentle. At this time, the deformable portion 32 has a degree of curvature within a certain range, and since the degree of deformation of the support portion 34 is small, it serves as a support for the deformable portion 32 . In addition, the support portion 34 reflects incident light to generate reflected light, thereby further applying heat to the shape memory alloy strip 20 to increase heat collection efficiency of the shape memory alloy strip 20 .

따라서, 이러한 작동에 의해 본 발명에 따른 형상기억 액추에이터(10)는 열변형을 할 수 있다.Accordingly, the shape-memory actuator 10 according to the present invention can be thermally deformed by such an operation.

그리고, 형상기억 액추에이터(10)에 열을 차단하게 되면, 형상기억합금띠(20)의 초기 형상으로 되돌아 가려는 메미로 기억과 주름형 금속띠(30)의 눌려진 변형부(32)가 탄성 복원력에 의해 형상 복원이 이루어진다. In addition, when heat is cut off from the shape memory actuator 10, the pressed deformed portion 32 of the memory and corrugated metal strip 30 to return to the initial shape of the shape memory alloy strip 20 is elastic restoring force The shape restoration is done by

따라서, 이러한 작동에 의해 본 발명에 따른 형상기억 액추에이터(10)는 형상 복원이 될 수 있다.Therefore, the shape memory actuator 10 according to the present invention can be restored to its shape by such an operation.

이로써, 변형부(32)는 형상 복원을 위해서 탄성력을 가지는 영역이고, 지지부(34)는 형상기억합금띠(20)의 집열 효율을 위해 광을 반사시키는 영역 및 변형부(32)의 일정한 움직임을 위해 지지하는 영역인 것을 알 수 있다.Thus, the deformable portion 32 is a region having elasticity for shape restoration, and the support portion 34 is a region that reflects light for heat collecting efficiency of the shape memory alloy strip 20 and a constant movement of the deformable portion 32. It can be seen that it is an area supported for

이상과 같은 본 발명의 형상기억 액추에이터(10)에서는, 형상기억합금띠(20)의 온도 변화로 액추에이터(10) 형상이 변형되고, 열을 차단시키면 형상기억합금띠(20)의 온도가 낮아지면서 주름형 금속띠(30)의 탄성력에 의해서 초기 형상으로 복원이 이루어질 수 있다.In the shape memory actuator 10 of the present invention as described above, the shape of the actuator 10 is deformed due to the temperature change of the shape memory alloy strip 20, and when the heat is cut off, the temperature of the shape memory alloy strip 20 is lowered Restoration to the initial shape may be achieved by the elastic force of the corrugated metal strip 30 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 형상기억 액추에이터의 열 변형과 복원을 반복수행시 구동각도를 나타낸 그래프를 나타낸다.4 shows a graph showing a driving angle when thermal deformation and restoration of a shape memory actuator are repeatedly performed according to an embodiment of the present invention.

먼저, 가로축은 형상기억 액추에이터(10)의 처음 형상의 각도를 나타낸 것이고, 세로축은 열 변형시 형성되는 형상기억 액추에이터(10)의 구동 각도를 나타냈으며, 열 변형과 복원을 반복 수행했을 때 색상별로 표시를 하였다. 그래프로 보았을 때, 열변형과 복원을 반복 수행을 진행했을 때 일정한 구동각도가 유지된다는 것을 실험을 통해 확인할 수 있었다.First, the horizontal axis represents the angle of the initial shape of the shape memory actuator 10, and the vertical axis represents the driving angle of the shape memory actuator 10 formed during thermal deformation. marked. Looking at the graph, it was confirmed through experiments that a constant driving angle was maintained when thermal deformation and restoration were repeatedly performed.

즉, 형상기억 액추에이터(10)는 정밀성과 안정성이 높은 구동 각도 제어가 이루어지는 것을 확인할 수 있다..That is, it can be confirmed that the shape memory actuator 10 performs a driving angle control with high precision and stability.

이와 같은 액추에이터(10)는 종래의 액추에이터와 달리 소음 및 진동이 발생하지 않으며, 센서와 같은 부가적인 장치를 최소화하여 액추에이터를 경량화시킬 수 있고, 액추에이터의 무게의 경량화 및 부품의 간소화로 인해 액추에이터 설치 장소에 제약을 받지 않는다.Unlike conventional actuators, such an actuator 10 does not generate noise and vibration, and can reduce the weight of the actuator by minimizing additional devices such as sensors, and the actuator installation location is reduced due to the light weight of the actuator and simplified parts. not constrained by

또한, 종래의 액추에이터는 전기나 유압, 압축 공기로 구동이 되는 반면, 외부에서 공급되는 광열로 구동되어 에너지 측면에서 더 유리한 효과가 있다.In addition, while conventional actuators are driven by electricity, hydraulic pressure, or compressed air, they are driven by light heat supplied from the outside, which is more advantageous in terms of energy.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.The drawings shown for the purpose of explanation of the present invention above are one embodiment in which the present invention is embodied, and as shown in the drawings, it can be seen that various types of combinations are possible in order to realize the gist of the present invention.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and as claimed in the following claims, anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs can make various changes without departing from the gist of the present invention. It will be said that there is a technical spirit of the present invention to the extent possible.

10 : 형상기억 액추에이터
20 : 형상기억합금띠
30 : 주름형 금속띠
32 : 변형부
34 : 지지부10: shape memory actuator
20: shape memory alloy belt
30: corrugated metal belt
32: deformation part
34: support

Claims (3)

열에 의해서 형상을 변화시키는 판형의 형상기억합금띠;
상기 형상기억합금띠 일측 양단에 결합되어 탄성 복원력을 제공하는 주름형 금속띠;로 형성되어
상기 형상기억합금띠의 열변형 후 온도 변경시, 상기 주름형 금속띠에 의해 형상 복원되는 것을 특징으로 하는 형상기억 액추에이터.A plate-shaped shape memory alloy band that changes its shape by heat;
It is formed of a corrugated metal strip coupled to both ends of one side of the shape memory alloy strip to provide elastic restoring force.
Shape memory actuator, characterized in that the shape is restored by the corrugated metal belt when the temperature is changed after thermal deformation of the shape memory alloy belt. 제1항에 있어서,
상기 주름형 금속띠는
'S'형상의 볼록한 부분으로 상기 형상기억합금띠와 접촉하고, 탄성에 의해 상기 형상기억합금띠의 형상을 제어하는 변형부;
'S'형상의 오목한 부분으로 각 변형부 사이에 형성되고, 광을 반사시켜 상기 형상기억합금띠에 열을 가하는 지지부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억 액추에이터.According to claim 1,
The corrugated metal strip
A deformable part that contacts the shape memory alloy strip with a convex portion of an 'S' shape and controls the shape of the shape memory alloy strip by elasticity;
A shape memory actuator characterized in that it is configured to include; a support portion formed between each deformable portion in an 'S' shape concave portion and reflecting light to apply heat to the shape memory alloy strip. 제2항에 있어서,
상기 변형부와 지지부는 굴곡도가 상이하여
상기 지지부가 변형부보다 변형정도가 적은것을 특징으로 하는 형상기억 액추에이터.According to claim 2,
The deformable part and the support part have different degrees of curvature,
Shape memory actuator, characterized in that the support portion is less deformable than the deformation portion.
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