KR20230059981A - A Surgical Tool with an Electrical Incision Integrated with a Ultrasound Cutting - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기 절개 및 초음파 절삭 방식의 수술 도구에 관한 것이고, 구체적으로 고주파 인가에 의한 전기 절개 기능과 초음파 절삭 기능이 선택적으로 적용될 수 있도록 하는 전기 절개 및 초음파 절삭 방식의 수술 도구에 관한 것이다.The present invention relates to an electrical incision and ultrasonic ablation type surgical tool, and more particularly, to an electrical incision and ultrasonic ablation type surgical tool that allows selective application of an electrical incision function and an ultrasonic cutting function by applying a high frequency.
수술 과정에서 혈관의 같은 인체 조직이 절삭될 필요가 있고, 절삭 부위 전에 지혈을 위하여 응고가 된 이후 적절한 커터에 의하여 정해진 부위가 절삭이 될 수 있다. 예를 들어 복강경 수술 과정에서 혈관 또는 이와 유사한 인체 부위의 일부가 절삭이 될 필요가 있고, 이를 위하여 예를 들어 초음파 절삭기 또는 고주파 절삭기와 같은 수술 도구가 사용될 수 있다. 예를 들어 국제공개번호 WO 2011/097469는 고주파 에너지를 인가하여 조직을 절개하는 전기 수술 장치에 대하여 개시한다. 또한 WO 2010/120944는 강자성 코팅이 된 전기 전도체로 이루어진 열 조절 가능한 수술 도구에 대하여 개시한다. 절삭 부위에 고주파와 같은 전자기파가 인가되면 절삭 부위에서 열로 변환되어 응고가 될 수 있다. 절삭 부위는 인체 부위가 되므로 응고 부위가 최소로 되면서 빠른 속도로 열로 변환되는 것이 유리하다. 고주파 인가에 의한 전기 절삭의 경우 구조적으로 간단하면서 사용이 편리하다는 장점을 가진다. 그러나 절삭 부위가 상대적으로 커지고, 열이 주변 부위로 전달되어 수술 부위가 아닌 부위의 손상이 발생될 수 있다는 단점을 가진다. 이에 비하여 초음파 절삭의 경우 신속하게 절삭이 이루어지도록 하면서 주변 부위의 손상이 방지되도록 한다는 이점을 가진다. 그러므로 수술 부위에 따라 선택적으로 절삭 수단이 사용되는 것이 유리하다. 예를 들어 절삭이 요구되지 않는 경우 고주파에 의하여 절개가 되고, 절삭이 요구되는 경우 초음파가 적용되는 것이 유리하다. 그러나 선행기술 또는 공지 기술은 이와 같은 기능을 가진 수술 도구에 대하여 개시하지 않는다.In the course of surgery, human tissue, such as blood vessels, needs to be cut, and after coagulation is performed for hemostasis before the cutting portion, the specified portion can be cut by an appropriate cutter. For example, in the course of laparoscopic surgery, a blood vessel or a part of a body part similar thereto needs to be cut, and for this purpose, a surgical tool such as an ultrasonic cutting machine or a high frequency cutting machine may be used. For example, International Publication No. WO 2011/097469 discloses an electrosurgical device that cuts tissue by applying high-frequency energy. WO 2010/120944 also discloses a thermally adjustable surgical instrument made of an electrical conductor with a ferromagnetic coating. When electromagnetic waves such as high frequency are applied to the cutting part, it can be converted into heat and solidified in the cutting part. Since the cutting part becomes a human body part, it is advantageous that the solidified part is converted into heat at a high speed with a minimum. In the case of electric cutting by applying high frequency, it has the advantage of being structurally simple and convenient to use. However, it has a disadvantage that the cutting area is relatively large and heat is transferred to the surrounding area, which may cause damage to a non-surgical area. In contrast, ultrasonic cutting has the advantage of preventing damage to the surrounding area while enabling rapid cutting. Therefore, it is advantageous that the cutting means is selectively used according to the surgical site. For example, when cutting is not required, it is advantageous to cut by high frequency, and to apply ultrasonic waves when cutting is required. However, the prior art or known art does not disclose a surgical tool having such a function.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following object.
본 발명의 목적은 전기 절개 방식과 초음파 절삭 방식의 선택이 가능한 전기 절개 및 초음파 절삭 방식의 수술 도구를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a surgical tool of electrical incision and ultrasonic cutting method capable of selecting an electrical incision method and an ultrasonic cutting method.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 전기 절개 및 초음파 절삭 방식의 수술 도구는 고주파 또는 초음파가 선택적으로 인가될 수 있는 절삭 팁이 형성된 가열 모듈; 및 가열 모듈에 분리 가능하도록 결합되는 가위 모듈로 이루어진다.According to a preferred embodiment of the present invention, a surgical tool of electric incision and ultrasonic cutting method is a heating module formed with a cutting tip to which high frequency or ultrasonic waves can be selectively applied; and a scissor module detachably coupled to the heating module.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 가위 모듈이 분리된 상태에서 고주파가 인가되고, 가위 모듈이 결합되면 초음파가 인가된다.According to another preferred embodiment of the present invention, high frequency is applied while the scissors module is separated, and ultrasonic wave is applied when the scissors module is coupled.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 가위 모듈은 접촉 팁이 형성되면서 가열 모듈에 대하여 회전 가능한 작동 가위; 및 가열 모듈에 고정되는 고정 걸이로 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, the scissors module includes a contact tip formed while operating scissors rotatable with respect to the heating module; and a fixing hook fixed to the heating module.
본 발명에 따른 전기 절개 및 초음파 절삭 방식의 수술 도구는 분리 가능한 두 개의 모듈이 결합된 가위 형태가 되면서 선택적으로 전기 절삭 방식 또는 초음파 절삭 방식이 적용되도록 한다. 구체적으로 절개 및 응고가 필요한 수술 과정에서 가열 모듈이 단독으로 사용될 수 있다. 이에 비하여 절개, 응고 및 절삭이 요구되는 경우 가위 모듈이 결합되면서 초음파가 절삭 부위에 인가될 수 있다. 이와 같이 선택적 구조에 의하여 수술 부위에 따라 적절한 절개 또는 절삭 방식이 적용되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 도구는 전기 절개 방식과 초음파 절삭 방식이 장점이 모두 활용되도록 한다는 이점을 가진다.The electrical incision and ultrasonic cutting surgical tool according to the present invention is in the form of scissors in which two detachable modules are combined so that the electric cutting method or the ultrasonic cutting method is selectively applied. Specifically, the heating module may be used alone in a surgical procedure requiring incision and coagulation. In contrast, when incision, solidification, and cutting are required, ultrasonic waves may be applied to the cutting portion while the scissors module is coupled. By this selective structure, an appropriate incision or cutting method is applied according to the surgical site. The surgical tool according to the present invention has the advantage that the advantages of both the electric incision method and the ultrasonic cutting method are utilized.
도 1은 본 발명에 따른 전기 절개 및 초음파 절삭 방식의 수술 도구의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 수술 도구의 분리 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 수술 도구의 절단 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 수술 도구의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a surgical tool of electric incision and ultrasonic cutting method according to the present invention.
2 shows an embodiment of a separation structure of a surgical tool according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the cutting structure of the surgical tool according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the operating structure of the surgical tool according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so repeated descriptions are not made unless necessary for understanding the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.
도 1은 본 발명에 따른 전기 절개 및 초음파 절삭 방식의 수술 도구의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a surgical tool of electrical incision and ultrasonic cutting method according to the present invention.
도 1을 참조하면, 고주파 또는 초음파가 선택적으로 인가될 수 있는 절개 팁(11)이 형성된 가열 모듈(10); 및 가열 모듈(10)에 분리 가능하도록 결합되는 가위 모듈(20)로 이루어진다. Referring to FIG. 1, a
수술 도구는 고주파 또는 초음파를 인가하여 수술 부위를 절개 또는 응고를 시키는 가열 모듈(10) 및 가열 모듈(10)에 분리 가능하도록 결합되어 절삭 또는 절단 과정에서 사용되는 가위 모듈(20)로 이루어진다. 수술 과정에서 절개 및 응고만으로 시술이 가능한 경우 가위 모듈(20)은 가열 모듈(10)에 결합되지 않고, 가열 모듈(10)만으로 시술이 될 수 있다. 이와 같은 경우 고주파가 인가될 수 있다. 이에 비하여 절삭 또는 절단 과정이 요구되는 경우 가위 모듈(20)이 가열 모듈(10)에 결합될 수 있고, 가위 모듈(20)은 가열 모듈(10)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 이와 같은 경우 초음파가 인가될 수 있다. 다만 수술 부위에 따라 절개 또는 절삭에 관계없이 고주파 또는 초음파가 인가될 수 있다. 가열 모듈(10)은 전체적으로 펜슬 형상이 될 수 있고, 고주파 또는 초음파의 인가에 따라 절개 또는 절삭 부위가 절개가 되어 응고되고, 선택적으로 응고 부위가 절삭될 수 있다. 가열 모듈(10)은 고주파 또는 초음파를 인체의 수술 부위로 유도하는 절개 팁(11); 절개 팁(11)이 고정되는 유도 몸체(12); 유도 몸체(12)에 결합되는 작동 블록(13); 및 작동 블록(13)에 결합되는 체결 블록(14)으로 이루어질 수 있다. 절개 팁(11)은 전체적으로 선형으로 연장되면서 인체 부위를 절개할 수 있는 나이프 형상 또는 혓바닥 형상이 될 수 있다. 절개 팁(11)의 한쪽 끝은 유도 몸체(12)의 한쪽 끝 또는 한쪽 끝의 내부에 고정될 수 있다. 유도 몸체(12)는 전체적으로 속이 빈 실린더 형상 또는 튜브 형상이 되면서 절개 팁(11)을 고정시키면서 절개 팁(11)으로 고주파 또는 초음파를 유도하는 다양한 수단이 배치되는 수용 공간을 포함할 수 있다. 유도 몸체(12)는 연장 방향을 따라 적어도 일부에서 점차로 직경이 변하는 다양한 구조를 가질 수 있고, 유도 몸체(12)의 한쪽 끝 부분에 작동 블록(13)이 형성될 수 있다. 작동 블록(13)의 내부에 가열 모듈(20)의 작동을 위한 다양한 전자 회로, 부품 또는 칩이 배치될 수 있다. 작동 블록(13)에 체결 블록(14)이 결합될 수 있고, 체결 블록(14)에 고주파 또는 초음파의 발생 또는 전송을 위한 작동 유닛(15)이 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 체결 블록(14)은 전체적으로 속이 빈 실린더 형상이 될 수 있고, 한쪽 끝 부분에 작동 유닛(15)이 결합될 수 있다. 작동 유닛(15)은 연결 케이블(16)에 의하여 초음파 또는 고주파를 발생시키는 발생 수단 또는 다양한 프로세서가 배치된 제어 모듈과 연결될 수 있다. 작동 블록(13)에 적어도 하나의 작동 스위치(18a, 18b)가 설치될 수 있고, 예를 들어 절단 스위치(18a) 또는 응고 스위치(18b)와 같은 수술 도구의 작동을 위한 다양한 종류의 스위치가 설치될 수 있다. 초음파 발생을 위한 초음파 진동자 또는 트랜스듀서는 가열 모듈(10)과 별도로 설치되어 적절한 유도 수단에 의하여 전달 부재(WM)에 인가될 수 있다. 또는 초음파 발생을 위한 진동자를 포함하는 트랜스듀서 모듈(TR)이 예를 들어 작동 유닛(15)의 내부에 배치될 수 있다. 외부에서 전달되는 초음파 또는 트랜스듀서 모듈(TR)에서 발생된 초음파는 전달 부재(WM)를 통하여 절개 팁(11)으로 전달될 수 있다. 전달 부재(WM)는 초음파의 전달의 가능한 다양한 금속과 같은 고체 소재로 만들어질 수 있다. 전도 부재(WM)가 전도성 소재로 만들어지는 경우 고주파는 전송하는 기능을 가질 수 있다. 또는 전달 부재(WM)와 별도로 고주파를 전송하는 케이블이 배치될 수 있다. 고주파 및 초음파는 다양한 방법으로 절개 팁(11)으로 전달될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The surgical tool consists of a
가열 모듈(10)에 분리 가능하도록 결합되는 가위 모듈(20)은 두 개의 부분으로 이루어질 수 있고, 구체적으로 가위 모듈(20)은 접촉 팁(21)이 형성되면서 가열 모듈에 대하여 회전 가능한 작동 가위; 및 가열 모듈에 고정되는 고정 걸이(27)로 이루어질 수 있다. 작동 가위는 절개 팁(11)에 맞물리거나, 분리되는 접촉 팁(21); 접촉 팁(21)으로부터 연장되는 분리 부위(22); 분리 부위(22)와 일체로 형성되면서 정해진 방향을 따라 연장되는 연장 부위(24); 및 연장 부위(24)에 결합되는 작동 손잡이(25)로 이루어질 수 있다. 접촉 팁(21)의 적어도 일부의 위쪽 면은 절개 팁(11)의 아래쪽 면과 면 접촉이 가능한 구조가 될 수 있다. 분리 부위(22)는 전체적으로 접촉 팁(21)의 한쪽 끝으로부터 활처럼 휘어진 형상이 될 수 있고, 분리 부위(22)의 끝 부분으로부터 위쪽 방향으로 경사지도록 결합 부위(23)가 형성될 수 있다. 결합 부위(23)에 작동 가위를 가열 모듈(20)에 분리 가능하도록 결합시키는 결합 유닛(26)이 결합될 수 있다. 구체적으로 결합 유닛(26)은 예를 들어 실린더 형상의 핀 구조가 될 수 있고, 유도 유닛(12)의 측면에 결합 홀이 형성될 수 있다. 그리고 결합 유닛(26)이 결합 홀에 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 이에 의하여 작동 가위가 가열 모듈(20)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 연장 부위(24)는 결합 부위(23)의 끝 부분으로부터 선형으로 연장될 수 있고, 작동 손잡이(25)는 손가락으로 작동 가위를 회전시킬 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 작동 손잡이(25)는 전체적으로 원형이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 체결 블록(14)에 고정 결합 부위(17)가 형성될 수 있고, 고정 결합 부위(17)에 고정 걸이(27)가 결합될 수 있다. 고정 걸이(27)는 작동 손잡이(25)와 대응되는 다양한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 전체적으로 원형이 될 수 있다. 작동 가위 또는 고정 걸이(27)는 다양한 방법으로 가열 모듈(20)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다.The
가위 모듈(20)이 가열 모듈(10)에 결합되지 않는 상태에서 초음파 발생 수단은 작동되지 않고, 전기 절개 기능만이 활성화가 될 수 있다. 가위 모듈(20)이 결합된 경우에만 초음파 인가 수단이 작동될 수 있다. 가위 모듈(20)은 초음파 인가 수단에 대한 스위치 기능을 할 수 있다. 예를 들어 고정 걸이(27)는 트랜스듀서 모듈(TR)을 전력 공급 케이블과 전기적으로 연결하는 기능을 가질 수 있다. 가위 모듈(20)은 초음파 인가 수단의 작동을 위하여 다양한 방식으로 스위치 기능을 할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.In a state in which the
도 2는 본 발명에 따른 수술 도구의 분리 구조의 실시 예를 도시한 것이다.2 shows an embodiment of a separation structure of a surgical tool according to the present invention.
도 2를 참조하면, 가위 모듈(20)은 접촉 팁(21)이 형성되면서 가열 모듈에 대하여 회전 가능한 작동 가위; 및 가열 모듈에 고정되는 고정 걸이(27)로 이루어진다. 절개 팁(11)의 끝 부분은 유도 유닛(12a)의 내부로 연장될 수 있다. 유도 유닛(12a)의 끝 부분은 절개 팁(11)에 비하여 큰 직경을 가질 수 있고, 이에 의하여 유도 유닛(12a)의 끝 부분에 유입 틈이 형성될 수 있다. 유입 틈은 수술 과정에서 발생되는 다양한 형태의 유해 기체를 가열 모듈(10)의 내부로 유입시키는 기능을 할 수 있다. 유입 틈을 통하여 유입된 기체는 필터 유닛(F)에 의하여 여과되어 배출 홀(H)을 통하여 배출될 수 있다. 가열 모듈(20)의 내부에 유해 기체의 유입을 위한 다양한 수단이 배치될 수 있다. 고정 결합 부위(17)은 작동 블록(13)의 외부 둘레 면에 결합된 고정 블록(171); 및 고정 블록(171)에 형성되는 적어도 하나의 결합 돌기(172)로 이루어질 수 있다. 결합 돌기(172)는 고정 블록(171)으로부터 돌출되는 다양한 형상이 될 수 있고, 예를 들어 단면이 직각 삼각형이 되는 구조, 실린더 구조 또는 이와 유사한 구조가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 고정 걸이(27)에 고정 결합 부위(17)에 결합되는 고정 결합 블록(19)이 형성될 수 있고, 고정 결합 블록(19)은 고정 걸이(27)와 일체로 형성되는 걸이 블록(191); 및 걸이 블록(191)에 형성되어 결합 돌기(172)가 수용되어 고정되는 삽입 홀(192)로 이루어질 수 있다. 결합 돌기(172)는 견고한 소재로 만들어질 수 있고, 삽입 홀(192)은 탄성 소재로 형성될 수 있다. 결합 돌기(172)는 삽입 홀(192)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 이에 의하여 고정 걸이(17)가 가열 모듈(10)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 고정 걸이(17)는 예를 들어 슬라이딩 홈 및 결합 돌기 구조 또는 이와 유사한 구조와 같이 다양한 방법으로 가열 모듈(10)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 위에서 설명된 것처럼 작동 가위는 회전 핀 구조의 결합 유닛(26)이 유도 유닛(12a)의 둘레 면에 형성된 결합 홀(26a)에 결합되는 구조로 가열 모듈(10)에 결합될 수 있다. 또는 유도 유닛(12a)의 둘레 면에 회전 돌기가 형성되고, 작동 가위에 회전 홀이 형성되는 구조로 작동 가위가 가열 모듈(10)에 결합될 수 있다. 이와 같이 작동 가위는 다양한 방법으로 가열 모듈(10)에 분리 및 회전 가능하도록 결합될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 위에서 설명된 것처럼, 초음파 인가 수단은 가위 모듈(20)이 작동되는 경우 활성화가 될 수 있다. 그러므로 가위 모듈(20)이 연결되면 트랜스듀서(TR)에 대한 전력 공급이 개시되도록 하는 접속 커넥터(CS)가 고정 걸이(27)에 형성될 수 있다. 접속 커넥터(CS)는 가위 모듈(20)의 다양한 위치에 형성될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2 , the
도 3은 본 발명에 따른 수술 도구의 절단 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of the cutting structure of the surgical tool according to the present invention.
도 3을 참조하면, 절개 팁(11)은 고주파 또는 초음파가 인가되면 이를 절삭 부위로 유도하는 유도 전극(34, 37)을 포함한다. 절개 팁(11)은 수술 부위에 열을 가하여 응고시키는 기능을 가질 수 있다. 절개 팁(11)에 의한 수술 부위의 응고는 고주파 또는 초음파의 인가에 의하여 수술 부위에 열을 발생시키는 방법으로 이루어질 수 있다. 초음파는 예를 들어 5,000 kHz 내지 20 MHz의 주파수를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 절개 팁(11)은 전체적으로 아래쪽 면이 평면이 되면서 위쪽으로 볼록 렌즈 형상의 곡면이 된 이후 평면 형상으로 연장될 수 있다. 또한 날카로운 끝으로부터 양쪽 방향으로 볼록하게 곡면 형상으로 연장된 이후 평면 형상으로 연장되어 유도 몸체(12)와 연결될 수 있다. 접촉 팁(21)은 전체적으로 유도 몸체(12)와 유사한 형상이 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 평면 형상의 절개 팁(11)과 마주보는 평면을 가지는 다양한 형상이 될 수 있다. 절개 팁(11)과 접촉 팁(21)의 마주보는 평면에 각각 접촉 전극(31, 31a) 및 접촉 블록(32, 32a)이 형성될 수 있다. 접촉 전극(31, 31a)은 평면 돌기 형상이 되거나, 안쪽으로 오목한 홈 형상이 될 수 있다. 접촉 블록(32, 32a)은 접촉 전극(31, 31a)과 접촉되는 평면 돌기 형상, 수용 홈 형상 또는 오목한 홈에 수용되는 볼록한 돌기 형상이 될 수 있다. 이와 같은 구조의 접촉 전극(31, 31a)은 수술 부위의 절개 및 응고가 용이하도록 할 수 있다. 또한 대응되는 접촉 블록(32, 32a)의 구조는 필요한 부위만이 절단되도록 하면서 신속하게 절단이 되도록 한다. 접촉 전극(31)은 단열 블록(33)의 아래쪽으로 일부가 돌출되는 구조가 될 수 있고, 접촉 전극(31)은 전도 층(34)에 의하여 반응 전극(35)과 연결될 수 있다. 반응 전극(35)은 초음파의 전달 또는 고주파의 전달을 위한 도파관(36)을 통하여 전송된 초음파 또는 고주파를 전도 층(34)으로 유도하는 기능을 가질 수 있다. 전도 층(34)은 전기 전도성이 크거나, 초음파를 전달할 수 있는 금속성 소재로 만들어질 수 있다. 그리고 접촉 전극(31)은 상대적으로 폭이 좁은 커터 구조가 될 수 있다. 이와 같은 구조에서 접촉 전극(31)은 전송된 초음파 또는 고주파를 수술 부위로 전송하여 가열 및 응고가 되도록 할 수 있다. 고주파 또는 초음파는 다양한 방법으로 수술 부위로 유도될 수 있다. 예를 들어 도파관(36)을 통하여 전송된 고주파 또는 초음파는 유도 전극(37)을 경유하여 분리 접촉 전극(38_1, 38_2, 38_K)을 통하여 수술 부위로 전송될 수 있다. 분리 접촉 전극(38_1 내지 38_K)에 의하여 고주파 또는 초음파의 수술 부위에 대한 침투 깊이를 감소시키면서 국소적으로 가열시킬 수 있다. 접촉 전극(31, 31a)은 다양한 소재에 의하여 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3 , the
도 4는 본 발명에 따른 수술 도구의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of the operating structure of the surgical tool according to the present invention.
도 4를 참조하면, 고주파 발생기(42)에서 발생된 고주파가 전송 케이블(46)을 통하여 유도되어 절개 팁(11)로 전달될 수 있다. 또는 초음파 발생기(47)에서 발생된 초음파는 초음파 전달 부재(WM)에 의하여 절개 팁(11)으로 전달될 수 있다. 초음파 발생기(47)는 가열 모듈의 내부에 위치하거나, 가열 모듈의 외부에 위치할 수 있고, 초음파의 전달이 가능한 다양한 방법으로 초음파가 절단 부재(WM)를 경유하여 절개 팁(11)으로 전달될 수 있다. 초음파의 인가는 예를 들어 가열 모듈에 설치된 초음파 스위치(WS)에 의하여 초음파 인가 수단 또는 위에서 설명된 초음파 트랜스듀서가 작동 가능한 상태가 될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼 가열 모듈은 단독으로 사용되거나, 가위 모듈(20)이 결합된 형태로 사용될 수 있다. 가열 모듈이 단독으로 사용되는 경우 예를 들어 보비(Bovie, 전기 절삭기)와 유사한 기능을 가질 수 있다. 제어 모듈(41)에 의하여 수술 도구의 전체 작동이 제어될 수 있고, 절개 부위의 응고를 위하여 응고 스위치(18b)가 작동될 수 있다. 응고 스위치(18b)의 작동 신호를 수신하면 제어 모듈(41)은 고주파 발생기(42)를 작동시켜 고주파를 발생시킬 수 있다. 또는 초음파 스위치(WS)를 작동시켜 초음파가 발생되도록 할 수 있다. 시간 설정 유닛(43)에 의하여 고주파 또는 초음파의 인가 시간이 결정될 수 있고, 전력 설정 유닛(44)에 의하여 인가되는 고주파 세기 또는 초음파의 세기가 결정될 수 있다. 발생된 마이크로웨이브가 설정 조건에 따라 작동 유닛(15)의 작동에 의하여 절개 팁(11)으로 전송될 수 있다. 고주파 또는 초음파는 전송 케이블 또는 절단 부재(WM)를 통하여 절개 팁(11)으로 전송될 수 있다. 전송된 고주파 또는 초음파에 대한 반사율이 반사 탐지 유닛(45)에 의하여 탐지되어 제어 모듈(41)로 전송될 수 있다. 또한 고주파 또는 초음파가 인가되는 부위의 온도가 탐지되어 제어 모듈(41)로 전송될 수 있다. 반사 정보 및 온도 탐지 정보에 기초하여 제어 모듈(41)은 고주파 또는 초음파의 작동 조건을 조절할 수 있다. 이와 같은 방식으로 응고가 완료되면, 절단 스위치(18a)가 작동될 수 있고, 절단 스위치(18a)의 작동에 따라 고주파 또는 초음파의 인가가 중단될 수 있다. 절단 스위치(18a)의 작동에 따라 선택적으로 예를 들어 10 내지 5,000 kHz의 낮은 주파수를 가지는 저주파 초음파가 절단 부위에 인가될 수 있다. 인가되는 초음파는 절단 부위, 절개 팁(11) 또는 접촉 팁(21)을 진동시키는 기능을 가지고, 이에 의하여 절단이 용이하게 이루어지도록 한다.Referring to FIG. 4 , the high frequency generated by the
제시된 실시 예에서 초음파 인가 수단에 의하여 절개, 응고 및 절삭이 이루어지는 것으로 설명이 되었다. 이와 달리 초음파 인가 수단은 절삭 과정에서만 적용될 수 있다. 예를 들어 가열 모듈(10)이 단독으로 사용되는 경우 고주파가 인가되어 수술 부위가 절개 및 응고가 될 수 있다. 이에 비하여 가열 모듈(10)에 가위 모듈이 결합된 경우 절개 및 응고가 고주파에 의하여 진행될 수 있다. 그리고 절삭 과정에서 초음파 인가 모듈에 의하여 초음파가 인가될 수 있다. 이와 같은 경우 초음파 인가 모듈은 저주파의 초음파를 발생시킬 수 있다. 이와 같은 고주파 인가 수단 및 초음파 인가 모듈은 다양한 방법으로 응용될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 또한 고주파 또는 초음파는 다양한 방법으로 발생되어 인가될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.In the presented embodiment, it has been described that incision, solidification, and cutting are performed by means of applying ultrasonic waves. Unlike this, the ultrasonic application means can be applied only in the cutting process. For example, when the
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments above, those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended below.
10: 가열 모듈
20: 가위 모듈
11: 절개 팁
12: 유도 몸체
13: 작동 블록
14: 체결 블록
15: 작동 유닛
16: 연결 케이블
21: 접촉 팁
22: 분리 부위
24: 연장 부위
27: 고정 길이10: heating module 20: scissors module
11: incision tip 12: guide body
13: operation block 14: fastening block
15: operating unit 16: connecting cable
21: contact tip 22: separation site
24: extension part 27: fixed length
Claims (3)
가열 모듈(10)에 분리 가능하도록 결합되는 가위 모듈(20)로 이루어진 전기 절개 및 초음파 절삭 방식의 수술 도구.a heating module 10 having a cutting tip 11 to which high frequency or ultrasonic waves can be selectively applied; and
Electrical incision and ultrasonic cutting type surgical tool consisting of a scissor module 20 detachably coupled to the heating module 10.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210144130A KR102660870B1 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | A Surgical Tool with an Electrical Incision Integrated with a Ultrasound Cutting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210144130A KR102660870B1 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | A Surgical Tool with an Electrical Incision Integrated with a Ultrasound Cutting |
Publications (2)
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KR20230059981A true KR20230059981A (en) | 2023-05-04 |
KR102660870B1 KR102660870B1 (en) | 2024-04-25 |
Family
ID=86380022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020210144130A KR102660870B1 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | A Surgical Tool with an Electrical Incision Integrated with a Ultrasound Cutting |
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2021
- 2021-10-27 KR KR1020210144130A patent/KR102660870B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR102660870B1 (en) | 2024-04-25 |
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