KR20230059350A

KR20230059350A - Apparatus for solar power generation of vehicle and control method thereof

Info

Publication number: KR20230059350A
Application number: KR1020210143440A
Authority: KR
Inventors: 최두일
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2023-05-03

Abstract

The present invention relates to a solar power generating device for a vehicle comprising: a sensor unit; a solar power panel box; an arm driving unit; and a controlling unit. The sensor unit senses an irradiating direction of solar power irradiated to the vehicle; senses an obstacle in a direction of unfolding a screen installed in the vehicle or extending a side step; and senses an inclination or slope direction of the vehicle. The solar power panel box rolls and stores the screen to which a thin film solar panel is attached in a roll form and unfolds the same when pulled. The arm driving unit controls an extending length of an arm connected to the solar power panel box. To increase an amount of power generated by the solar panel, the controlling unit adjusts the extending length of the arm through the arm driving unit corresponding to an irradiating angle of solar power sensed through the sensor unit. The present invention can improve convenience of a user.

Description

Vehicle solar power generation device and its control method {APPARATUS FOR SOLAR POWER GENERATION OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 태양광 발전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평상시에는 태양광 발전 장치가 차량 외부로 노출되지 않도록 숨기고, 필요시에만 태양광 발전 장치가 차량 외부로 노출되게 하여 발전할 수 있도록 하는, 차량용 태양광 발전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solar power generation device for a vehicle and a method for controlling the same, and more particularly, the photovoltaic power generation device is hidden so that it is not exposed to the outside of the vehicle at normal times, and the photovoltaic power generation device is exposed to the outside of the vehicle only when necessary to generate power It relates to a photovoltaic device for a vehicle and a control method thereof.

최근 다양한 요인에 의해 캠핑 인구가 급속도로 증가하고 있다. Recently, the camping population is rapidly increasing due to various factors.

일반적으로 캠핑은 야영지에 설치하는 텐트시설과 차량을 이용한 오토캠핑 시설로 구분되는데, 편리성이 높은 오토캠핑이 더 증가되고 있는 상황이다.In general, camping is divided into tent facilities installed in campsites and auto-camping facilities using vehicles, and auto-camping, which is highly convenient, is increasing.

상기 오토캠핑의 경우에는 차량과 일체로 형성되는 캠핑카 또는 차량에 의해 견인되는 캐러반이나 캠핑트레일러를 포함한다.In the case of the auto camping, it includes a caravan or camping trailer towed by a camping car or a vehicle integrally formed with a vehicle.

그러나 상기 캠핑카, 캐러반, 및 캠핑트레일러는 여러 가지 편의시설(예 : 전기 설비, 배수 설비, 공조 설비, 생활기기 등)을 내장할 수 있어서 편리한 반면, 구입비용이 비싸고 주차가 쉽지 않은 문제점이 있다.However, while the camping cars, caravans, and camping trailers are convenient because they can incorporate various convenience facilities (eg, electrical facilities, drainage facilities, air conditioning facilities, living appliances, etc.), they are expensive to purchase and difficult to park.

이에 따라 적은 비용으로 쉽게 캠핑을 즐길 수 있는 '차박'이라는 새로운 캠핑 형태가 나타나고 있다.As a result, a new type of camping called 'chabak', which can easily enjoy camping at a low cost, is appearing.

상기 차박은 평상시 승용이나 업무용으로 이용하는 차량에 전원 공급 시설과 취침 시설만 간단히 추가하여 캠핑하는 방식이다. The vehicle camping is a method of camping by simply adding a power supply facility and a sleeping facility to a vehicle normally used for passenger or business use.

이 때 차박 캠핑에서 가장 중요한 시설은 전원 공급 시설이다. At this time, the most important facility in chabak camping is the power supply facility.

왜냐하면 각종 캠핑 장비들(예 : 난방기기, 냉장기기, 조명기기 등)이 전원을 이용하는 장비들이 많기 때문이다.This is because many types of camping equipment (eg, heating equipment, refrigerating equipment, lighting equipment, etc.) use power.

이에 따라 상기 차박용으로 인기 있는 차량은 차체가 높은 차량(예 : SUV, RV)이며, 또한 상기 전원 공급 시설로는 태양광 발전 시설이 일반적이다.Accordingly, a popular vehicle for the vehicle is a vehicle with a high body (eg, SUV, RV), and a photovoltaic power generation facility is common as the power supply facility.

그런데 상기 차박용으로 이용하는 차량의 특성상 태양광 발전 시설을 설치할 수 있는 공간이 부족하고, 또한 평상시에는 승용이나 업무용으로 이용해야 되기 때문에 미관상 태양광 발전 시설이 상시 노출되게 설치할 수 없는 문제점이 있다.However, due to the characteristics of the vehicle used for the vehicle, there is a problem in that the space for installing the photovoltaic power generation facility is insufficient, and the photovoltaic power generation facility cannot be installed so as to be exposed at all times because it must be used for passenger or business use.

이에 따라 차량을 승용이나 업무용으로 이용하는 평상시에는 태양광 발전 시설이 노출되지 않도록 숨겼다가, 캠핑 등 필요시에만 태양광 발전 시설이 노출되게 하여 태양광 발전 용량을 증대시킬 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.Accordingly, there is a need for a technology that increases the solar power generation capacity by hiding the photovoltaic power generation facility so that it is not exposed during normal use of the vehicle for passenger or business use, and then exposing the photovoltaic power generation facility only when necessary, such as camping. .

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1402298호(2014.05.26. 등록, 자동차유리 차광용 롤블라인드 및 이를 이용한 자동차 실내 환기장치)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1402298 (registered on May 26, 2014, roll blind for shading automobile glass and automobile interior ventilation device using the same).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 평상시에는 태양광 발전 장치가 차량 외부로 노출되지 않도록 숨기고, 필요시에만 태양광 발전 장치가 차량 외부로 노출되게 하여 발전할 수 있도록 하는, 차량용 태양광 발전 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. According to one aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and normally, the photovoltaic device is hidden so that it is not exposed to the outside of the vehicle, and the photovoltaic device is exposed to the outside of the vehicle only when necessary. Its purpose is to provide a solar power generation device for a vehicle and a control method thereof, which enable power generation by being generated.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 태양광 발전 장치는, 차량에 조사되는 태양광의 조사 방향 감지, 차량에 설치된 가림막의 펼침이나 사이드스텝의 신장 방향에서의 장애물 감지, 및 차량의 기울어짐이나 경사 방향을 감지하는 센서부; 박막형 태양광 패널이 부착된 가림막이 두루마리 형태로 말려 수납되어 있다가 당기면 펼쳐지는 태양광 패널 박스; 상기 태양광 패널 박스에 연결된 암의 신장 길이를 조절하여 암 구동부; 및 상기 태양광 패널에 의한 발전량을 증대시키기 위하여, 상기 센서부를 통해 감지한 태양광의 조사 각도에 대응하여, 상기 암 구동부를 통해 상기 암의 신장 길이를 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A solar power generation device for a vehicle according to an aspect of the present invention detects the irradiation direction of sunlight irradiated on a vehicle, detects obstacles in the direction of extension of a side step or unfolding of a screen installed in a vehicle, and detects an inclination or inclination direction of the vehicle. a sensor unit that detects; A solar panel box in which a screen with a thin-film solar panel is rolled up and stored, and then unfolded when pulled; an arm driving unit by adjusting an extension length of an arm connected to the solar panel box; and a controller configured to adjust an extension length of the arm through the arm drive unit in response to an irradiation angle of sunlight sensed through the sensor unit in order to increase power generation by the solar panel.

본 발명에 있어서, 상기 가림막은, 투명 스크린, 불투명 스크린, 및 박막형 태양광 패널이 길이 방향으로 연속해서 연결되는 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the shielding film is characterized in that it is formed in a form in which a transparent screen, an opaque screen, and a thin-film solar panel are continuously connected in a longitudinal direction.

본 발명에 있어서, 상기 가림막은, 일 측 끝에 전동식 롤러에 부착되며, 상기 롤러의 회전에 의해 상기 가림막을 상기 태양광 패널 박스로부터 당겨 펼치고, 상기 롤러의 양 측 끝에는 후크가 부착되어, 상기 롤러를 차량의 일 측에 형성된 후크 걸림부에 락킹하여 고정시킬 수 있는 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the shielding film is attached to a motorized roller at one end, and the shielding film is pulled and spread from the solar panel box by rotation of the roller, and hooks are attached to both ends of the roller, so that the roller It is characterized in that it is formed in a form that can be fixed by locking the hook hook formed on one side of the vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 후크는, 상기 제어부의 제어에 따라, 전동식으로 일정 각도 전후로 회전하게 하여 후크 걸림부에 락킹되거나 해제되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the hook is characterized in that, according to the control of the control unit, the locking or release of the hook hooking portion by electrically rotating back and forth at a predetermined angle.

본 발명에 있어서, 모터나 유압에 의해 상기 차량의 어느 일 측 방향에 대한 차고를 조절하는 차고 조절부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 태양광 패널에 의한 발전량을 증대시키기 위하여, 상기 센서부를 통해 감지한 태양광의 조사 각도가 지정된 기준 각도 이상 변경된 경우, 상기 변경된 태양광 조사 각도에 대응하여 차량의 전,후,좌,우의 차고를 조절하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a vehicle height adjustment unit for controlling a vehicle height in one direction of the vehicle by means of a motor or hydraulic pressure; and the control unit, in order to increase the amount of power generated by the solar panel, the sensor When the irradiation angle of the sunlight sensed through the unit is changed by more than a specified reference angle, it is characterized in that the front, rear, left, and right vehicle heights are adjusted in response to the changed sunlight irradiation angle.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 사이드스텝 구동부를 통해 사이드스텝을 전개하고, 이 사이드스텝의 내측보다 더 깊은 위치에 설치된 상기 태양광 패널 박스를 차량 외부로 노출시키기 위하여 사이드스텝을 더 길게 전개시키며, 상기 사이드스텝을 더 길게 전개시킬 수 없는 경우, 상기 암 구동부에 의해 상기 암의 신장 길이를 조정하여 상기 태양광 패널 박스를 차량 외부로 노출시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit deploys the side step through the side step driver, and extends the side step longer to expose the solar panel box installed at a position deeper than the inside of the side step to the outside of the vehicle. , When the side step cannot be extended longer, the extension length of the arm is adjusted by the arm driver to expose the solar panel box to the outside of the vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 태양광 패널 박스에서 펼쳐지는 가림막의 끝은 차량 윈도우나 차량 지붕에 형성된 후크 걸림부에 고정된 후 롤러의 회전에 의해 태양광 패널이 노출되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is characterized in that the solar panel is exposed by the rotation of the roller after the end of the screen that is unfolded in the solar panel box is fixed to the hook hook formed on the vehicle window or the roof of the vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 트렁크 구동부를 통해 트렁크를 오픈시키고, 이 트렁크의 내부에 설치된 상기 태양광 패널 박스를, 상기 암 구동부에 의해 상기 암의 신장 길이를 조정하여 차량 외부로 노출시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit opens the trunk through the trunk driving unit, and exposes the solar panel box installed inside the trunk to the outside of the vehicle by adjusting the extension length of the arm by the arm driving unit. to be characterized

본 발명에 있어서, 상기 태양광 패널 박스에서 펼쳐지는 가림막의 끝은 크렁크 도어에 형성된 후크 걸림부에 고정된 후 롤러의 회전에 의해 태양광 패널이 노출되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is characterized in that the solar panel is exposed by the rotation of the roller after the end of the screen spread out in the solar panel box is fixed to the hook hook formed on the crunk door.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 태양광 발전 방법은, 사용자로부터 가림막 펼침 모드나 가림막 발전 모드가 입력되면, 제어부가 센서부를 통해 태양광이 입사되는 방향을 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 태양광이 입사되는 방향에 대응하는 위치의 가림막을 펼치기 위하여, 해당 가림막 펼침 방향에 장애물이 없는지 체크하는 단계; 해당 가림막 펼침 방향에 장애물이 없을 경우, 상기 제어부가 태양광 패널 박스로부터 가림막을 당겨 펼치는 단계; 및 햇빛 가리개용으로 지정된 길이의 가림막 펼침이 완료되면, 상기 제어부가 사용자로부터 상기 입력된 모드가 가림막 발전 모드인 경우, 상기 가림막에 부착된 태양광 패널이 노출되는 길이까지 계속해서 가림막 펼침을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A solar power generation method for a vehicle according to another aspect of the present invention includes detecting, by a controller, a direction in which sunlight is incident through a sensor unit when a screen spread mode or a screen power generation mode is input from a user; checking, by the control unit, whether there are any obstacles in the unfolding direction of the corresponding shade, in order to unfold the shade corresponding to the direction in which the sunlight is incident; When there is no obstacle in the direction of unfolding the corresponding screen, the controller pulling and unfolding the screen from the solar panel box; And when the unfolding of the shielding of the length designated for the sunshade is completed, if the mode input from the user is the shielding generation mode, the control unit continues to unfold the shielding until the solar panel attached to the shielding is exposed It is characterized in that it comprises a; step.

본 발명에 있어서, 상기 가림막 펼침 모드는 단지 차량 윈도우로 입사되는 햇빛을 차단하기 위한 용도로 가림막을 펼치는 모드이며, 상기 가림막 발전 모드는 가림막에 부착된 태양광 패널을 이용하여 햇빛 차단과 태양광 발전을 동시에 수행하는 모드인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the shield unfolding mode is a mode for unfolding the shield for the purpose of blocking sunlight incident on the vehicle window, and the shield power generation mode blocks sunlight and solar power generation using a solar panel attached to the shield It is characterized in that it is a mode that simultaneously performs.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량용 태양광 발전 방법은, 사용자로부터 사이드스텝 전개 모드나 사이드스텝 발전 모드가 입력되면, 제어부가 센서부를 통해 태양광이 입사되는 방향을 검출하는 단계; 상기 제어부가 태양광이 입사되는 방향에 대응하는 위치의 사이드스텝을 전개시키기 위하여, 해당 사이드스텝 전개 방향에 장애물이 없는지 체크하는 단계; 계단용으로 지정된 길이의 사이드스텝 전개가 완료되면, 상기 제어부가 사용자로부터 상기 입력된 모드가 사이드스텝 발전 모드인 경우, 상기 사이드스텝의 내측보다 더 깊은 위치에 설치된 태양광 패널 박스가 노출되는 위치까지 계속해서 사이드스텝 전개하는 단계; 상기 태양광 패널 박스가 노출되면, 사용자에 의해 후크를 윈도우나 차량 지붕에 형성된 후크 걸림부에 고정되게 하고, 상기 제어부가 롤러를 구동하여 태양광 패널이 노출될 때까지 가림막을 당겨 펼치는 단계; 및 상기 제어부가 태양광의 조사 각도에 대응하여 암 구동부를 통해 암의 신장 길이를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A solar power generation method for a vehicle according to another aspect of the present invention includes the steps of detecting, by a controller, a direction in which sunlight is incident through a sensor unit when a side step deployment mode or a side step power generation mode is input from a user; checking, by the control unit, whether there are obstacles in the side step deployment direction in order to deploy the side step at a position corresponding to the direction in which sunlight is incident; When the development of the side step of the length specified for the stairs is completed, the control unit extends to a position where the solar panel box installed at a position deeper than the inside of the side step is exposed when the mode input from the user is the side step power generation mode. continuing side step deployment; When the solar panel box is exposed, allowing a user to fix a hook to a hook hook formed on a window or a roof of a vehicle, and the control unit driving a roller to pull and unfold the shield until the solar panel is exposed; and adjusting, by the control unit, an extended length of the arm through an arm driving unit in response to an irradiation angle of sunlight.

본 발명에 있어서, 상기 사이드스텝 전개 모드는 차량의 하부 내측에 설치된 사이드스텝을 계단 용도로 전개시키는 모드이며, 상기 사이드스텝 발전 모드는 상기 사이드스텝의 내측보다 더 깊은 위치에 설치된 태양광 패널 박스를 차량 외부로 노출시키기 위하여 사이드스텝을 더 길게 전개시키고, 상기 태양광 패널 박스의 가림막을 펼쳐 윈도우나 지붕에 고정한 후 가림막에 부착된 태양광 패널을 이용하여 태양광 발전을 수행하는 모드인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the side step deployment mode is a mode for deploying a side step installed inside the lower part of the vehicle for stair use, and the side step power generation mode is a solar panel box installed at a position deeper than the inside of the side step. In order to expose it to the outside of the vehicle, the side step is extended longer, the shield of the solar panel box is unfolded and fixed to a window or roof, and then the solar panel attached to the shield is used to generate solar power. do.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량용 태양광 발전 방법은, 제어부가 사용자로부터 트렁크 발전 모드가 입력되는지 검출하는 단계; 트렁크 발전 모드가 입력되면, 상기 제어부가 태양광 패널 박스의 후크를 트렁크 도어의 후크 걸림부에 락킹시킨 후, 트렁크 도어를 오픈시키는 단계; 상기 트렁크 도어의 오픈이 완료되면, 상기 제어부가 태양광의 조사 각도에 대응하여 암 구동부를 통해 암의 신장 길이를 조정하는 단계; 및 상기 가림막이 펼쳐져 태양광 패널이 노출됨에 따라 태양광 패널을 통해 발전된 전력으로 배터리부를 충전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A solar power generation method for a vehicle according to another aspect of the present invention includes: detecting, by a control unit, whether a trunk power generation mode is input from a user; When the trunk power generation mode is input, the control unit locking the hook of the solar panel box to the hook hook of the trunk door and then opening the trunk door; adjusting, by the control unit, an extended length of an arm through an arm driving unit in response to an irradiation angle of sunlight when the opening of the trunk door is completed; and charging the battery unit with power generated through the solar panel as the solar panel is exposed by unfolding the screen.

본 발명에 있어서, 상기 트렁크 발전 모드는, 상기 트렁크의 내부에 설치된 상기 태양광 패널 박스를 차량 외부로 노출시키고, 상기 태양광 패널 박스의 가림막을 펼쳐 트렁크 도어에 고정한 후 가림막에 부착된 태양광 패널을 이용하여 태양광 발전을 수행하는 모드인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the trunk power generation mode exposes the solar panel box installed inside the trunk to the outside of the vehicle, unfolds the shield of the solar panel box, fixes it to the trunk door, and then attaches the solar panel to the shield It is characterized in that it is a mode for performing solar power generation using.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량용 태양광 발전 방법은, 현재 모드가 발전 모드인 경우, 제어부가 센서부를 통해 태양광 조사 각도를 검출하는 단계; 및 상기 태양광 조사 각도가 지정된 기준 각도 이상 변경된 경우, 태양광 패널 박스에서 펼쳐진 태양광 패널이 태양의 조사 각도를 추종하도록 하기 위하여, 상기 제어부가 상기 변경된 태양광 조사 각도에 대응하여 차량의 전,후,좌,우의 차고 조절 각도를 최적으로 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A solar power generation method for a vehicle according to another aspect of the present invention includes detecting, by a controller, a solar irradiation angle through a sensor unit when a current mode is a power generation mode; And when the solar irradiation angle is changed by more than a specified reference angle, the control unit responds to the changed solar irradiation angle so that the solar panel unfolded in the solar panel box follows the solar irradiation angle, and optimally adjusting the rear, left, and right vehicle height adjustment angles.

본 발명에 있어서, 상기 차량의 전,후,좌,우의 차고 조절 각도를 최적으로 조절하는 단계에서, 상기 차고 조절 각도가 최적인지 여부를 확인하기 위하여, 상기 제어부가 차고 조절 각도마다 태양광 발전량을 비교하여, 태양광 발전량이 가장 큰 각도로 차고를 조절하고, 상기 태양광 조사 각도가 지정된 기준 각도 이상 변경될 때가지 유지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of optimally adjusting the front, rear, left, and right height adjustment angles of the vehicle, in order to determine whether or not the height adjustment angle is optimal, the controller determines the solar power generation amount for each height adjustment angle. In comparison, it is characterized in that the vehicle height is adjusted to the angle at which the solar power generation amount is the largest, and maintained until the solar irradiation angle is changed to a specified reference angle or more.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 평상시에는 태양광 발전 장치가 차량 외부로 노출되지 않도록 숨기고, 필요시에만 태양광 발전 장치가 차량 외부로 노출되게 하여 발전할 수 있도록 함으로써, 필요시에는 태양광 발전 용량을 증대시킬 수 있도록 하면서 태양광 발전이 필요하지 않은 평상시에는 차량의 미관을 해치지 않도록 하여 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, the present invention hides the photovoltaic device so that it is not exposed to the outside of the vehicle at normal times, and exposes the photovoltaic device to the outside of the vehicle only when necessary to generate power, so that when necessary, the photovoltaic device can generate electricity. While increasing the photovoltaic power generation capacity, there is an effect of improving user convenience by not compromising the aesthetics of the vehicle at normal times when photovoltaic power generation is not required.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 가림막 구동부에 연계하여 동작하는 암 구동부와 태양광 패널 박스와 태양광 패널의 형태를 예시적으로 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 트렁크에 설치된 태양광 패널 박스에서 태양광 패널을 전개하고, 태양광 패널 박스의 위치를 차량 외부로 이동시켜 태양광 패널의 경사 각도를 조정하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 트렁크 내부에 설치된 태양광 패널 박스에서 태양광 패널을 전개하고, 태양광 패널 박스의 위치를 차량 외부로 이동시켜 태양광 패널의 경사 각도를 조정하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a photovoltaic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view showing the shapes of an arm driving unit, a solar panel box, and a solar panel operating in conjunction with a screen driving unit in FIG. 1; FIG.
3 is to explain the method of adjusting the inclination angle of the solar panel by unfolding the solar panel in the solar panel box installed in the trunk and moving the location of the solar panel box to the outside of the vehicle in FIG. 1 . example shown.
4 illustrates a method of adjusting the inclination angle of the solar panel by deploying the solar panel in the solar panel box installed inside the trunk and moving the position of the solar panel box to the outside of the vehicle in FIG. 1 . Example shown for.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a photovoltaic device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for explaining a method of controlling a photovoltaic device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart for explaining a method of controlling a photovoltaic device for a vehicle according to a third embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a control method of a solar power generation device for a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 태양광 발전 장치 및 그 제어 방법의 일 실시 예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a photovoltaic device for a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 2는 상기 도 1에 있어서, 가림막 구동부에 연계하여 동작하는 암 구동부와 태양광 패널 박스와 태양광 패널의 형태를 예시적으로 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a solar power generation device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an arm drive unit and a solar panel box that operate in conjunction with a screen drive unit in FIG. 1 It is an exemplary view showing the form of a solar panel by way of example.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치는, 센서부(110), 차고 조절부(120), 배터리부(130), 제어부(140), 가림막 구동부(150), 사이드스텝 구동부(160), 트렁크 구동부(170), 태양광 패널(190 ~ 193), 및 암 구동부(210)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the solar power generation device for a vehicle according to the present embodiment includes a sensor unit 110, a vehicle height control unit 120, a battery unit 130, a control unit 140, a screen drive unit 150, It includes a side step driving unit 160, a trunk driving unit 170, solar panels 190 to 193, and an arm driving unit 210.

상기 센서부(110)는 태양광의 조사 방향을 감지하기 위한 센서, 가림막(또는 스크린)의 펼침이나 사이드스텝의 전개(또는 신장) 방향에서 장애물을 감지하기 위한 센서, 및 차량의 기울어짐이나 경사 방향을 감지하기 위한 센서를 포함한다.The sensor unit 110 includes a sensor for detecting the irradiation direction of sunlight, a sensor for detecting obstacles in the direction of unfolding of the screen (or screen) or unfolding (or extending) of the side step, and a tilted or tilted direction of the vehicle. It includes a sensor for detecting

예컨대 상기 센서부(110)는 조도 감지 센서, 카메라 센서, 초음파 센서, 라이다 센서, 적외선 센서, 및 자이로 센서 등을 포함할 수 있다.For example, the sensor unit 110 may include an illuminance sensor, a camera sensor, an ultrasonic sensor, a LIDAR sensor, an infrared sensor, and a gyro sensor.

상기 차고 조절부(120)는 모터(미도시)나 유압 장치(미도시)에 의해 어느 일 측 방향(예 : 전방, 후방, 측방)에 대한 차고를 조절한다. The vehicle height adjusting unit 120 adjusts the vehicle height in one direction (eg, front, rear, side) by means of a motor (not shown) or a hydraulic device (not shown).

이에 따라 차량이 평지에 주차되어 있을 경우에도 어느 일 측 방향(예 : 태양에 대응하는 방향)으로 차량을 경사지게 제어할 수 있다. Accordingly, even when the vehicle is parked on a flat surface, the vehicle may be controlled to be tilted in one direction (eg, a direction corresponding to the sun).

상기 배터리부(130)는 상기 태양광 패널(190 ~ 193)에서 발전된 전력을 충전한다. 사용자는 상기 배터리부(130)에 충전된 전력을 이용하여 캠핑 시 차량을 시동시키지 않고도 각종 전기기기를 구동할 수 있다.The battery unit 130 charges the power generated by the solar panels 190 to 193. The user can drive various electric devices without starting the vehicle during camping using the power charged in the battery unit 130 .

상기 제어부(140)는 사용자가 설정한 모드(예 : 가림막 펼침 모드, 사이드스텝 전개 모드, 트렁크 오픈 모드, 주차 모드, 캠핑 모드, 발전 모드 등)에 따라 차고 조절부(120), 가림막 구동부(150), 사이드스텝 구동부(160), 트렁크 구동부(170), 및 암(arm) 구동부(210)를 제어하여 필요시에만 태양광 패널 박스(220)를 차량 외부로 노출시켜 태양광 발전을 수행한다.The controller 140 controls the vehicle height control unit 120 and the curtain driver 150 according to modes set by the user (e.g., screen unfolding mode, side step deployment mode, trunk open mode, parking mode, camping mode, power generation mode, etc.) ), the side step driving unit 160, the trunk driving unit 170, and the arm driving unit 210 are controlled to expose the solar panel box 220 to the outside of the vehicle only when necessary to generate solar power.

상기 가림막 구동부(150)는 롤 상태의 가림막(221)을 펼쳐 햇빛을 차단한다.The cover driving unit 150 opens the roll-type cover 221 to block sunlight.

이 때 상기 가림막(221)은 길이에 따라 투명 스크린 및 불투명 스크린이 길이 방향으로 연속해서 선택적으로 연결되게 구현될 수 있으며, 상기 가림막(221)의 불투명 스크린의 일 측면에는 박막형 태양광 패널(190)이 부착된다. 또한 상기 박막형 태양광 패널(190)이 부착되는 순서, 위치 및 길이 등은 조정될 수 있다.At this time, the screen 221 may be implemented so that the transparent screen and the opaque screen are continuously and selectively connected in the longitudinal direction according to the length, and on one side of the opaque screen of the screen 221, a thin-film solar panel 190 is attached In addition, the order, position, and length of the thin-film solar panel 190 may be adjusted.

예컨대 가림막(221)의 길이가 1.5m 라고 가정할 때, 이 중 제1 구간(처음 50cm 구간)은 투명 스크린 구간으로, 제2 구간(다음 50cm 구간)은 불투명 스크린 구간으로, 제3 구간(다음 50cm 구간)은 투명(또는 불투명) 스크린에 박막형 태양광 패널이 부착되어 형성될 수 있다.For example, assuming that the length of the screen 221 is 1.5 m, the first section (the first 50 cm section) is a transparent screen section, the second section (the next 50 cm section) is an opaque screen section, and the third section (the next 50 cm section) is an opaque screen section. 50 cm section) may be formed by attaching a thin-film solar panel to a transparent (or opaque) screen.

상기 태양광 패널(190)이 부착된 가림막(221)은 태양광 패널 박스(220)에 두루마리 형태로 말려 수납되어 있다가 필요시에 펼칠 수 있다.The shielding film 221 to which the solar panel 190 is attached can be rolled and stored in the solar panel box 220 in the form of a roll, and then unfolded when necessary.

상기 가림막(221)의 일 측 끝에는 전동식 롤러(222)에 부착되며, 상기 롤러(222)의 회전에 의해 상기 가림막(221)을 상기 태양광 패널 박스(220)로부터 당겨 펼칠 수 있다.One end of the cover 221 is attached to a motorized roller 222, and the cover 221 can be pulled and unfolded from the solar panel box 220 by rotation of the roller 222.

또한 상기 롤러(220)의 양 측 끝에는 후크(223)가 부착되어, 상기 롤러(222)를 차량의 일 측(예 : 차량 윈도우, 트렁크 등)에 형성된 후크 걸림부(미도시)에 락킹(locking)하여(또는 걸어) 고정시킬 수 있다. In addition, hooks 223 are attached to both ends of the roller 220, locking the roller 222 to a hook hook (not shown) formed on one side of the vehicle (eg, a vehicle window, trunk, etc.) ) (or hanging) to fix it.

또한 상기 후크(223)는, 상기 제어부(140)의 제어에 따라, 전동식으로 일정 각도 전후로 회전하게 하여 후크 걸림부(미도시)에 락킹하거나(걸거나) 해제(걸림을 해제)할 수 있다.In addition, the hook 223 may be electrically rotated back and forth at a predetermined angle under the control of the control unit 140 to lock (hang) or release (release) the hook hook (not shown).

상기 태양광 패널 박스(220)는 암(arm)(211)에 연결되고, 상기 암(211)이 전개(신장)되는 길이에 따라 전방 또는 후방으로 위치가 이동될 수 있다.The solar panel box 220 is connected to an arm 211 and may be moved forward or backward according to a length in which the arm 211 is deployed (extended).

가령, 상기 롤러(222)에 부착된 후크(223)가 후크 걸림부(미도시)에 락킹(locking)되어(걸려) 고정된 상태라고 가정할 때, 상기 암(211)이 전개(신장)되는 길이에 따라 상기 태양광 패널 박스(220)가 전방 또는 후방으로 위치 이동됨에 따라 가림막(221)의 경사가 조정될 수 있다. 결과적으로 상기 가림막(221)에 부착된 태양광 패널(190)이 향하는 각도가 조정되어 태양광 발전량을 조정할 수 있게 된다(도 3, 도 4 참조).For example, assuming that the hook 223 attached to the roller 222 is locked (hung) and fixed to a hook hook (not shown), the arm 211 is deployed (extended) As the solar panel box 220 is moved forward or backward according to its length, the inclination of the shield 221 may be adjusted. As a result, the angle at which the solar panel 190 attached to the shield 221 is directed is adjusted to adjust the amount of solar power generation (see FIGS. 3 and 4 ).

상기 암 구동부(210)는 모터(미도시)나 유압 장치(미도시)에 의해 상기 암(211)의 전개(신장) 길이를 조정한다.The arm driving unit 210 adjusts the deployment (extension) length of the arm 211 by a motor (not shown) or a hydraulic device (not shown).

상기 태양광 패널 박스(220)는, 차량 도어의 내부(위도우 아래)에 설치될 수 있으며, 또는 차량 사이드스텝의 내측보다 더 깊은 위치에 설치될 수 있으며, 또는 트렁크의 내부에도 설치될 수 있다.The solar panel box 220 may be installed inside the vehicle door (below the window), or may be installed at a location deeper than the inside of the vehicle side step, or may also be installed inside the trunk.

상기 사이드스텝 구동부(160)는 모터(미도시)나 유압 장치(미도시)에 의해 사이드스텝을 전개(신장)하고, 이 사이드스텝의 내측보다 더 깊은 위치에 설치된 상기 태양광 패널 박스(220)를 차량 외부로 노출시키기 위하여 사이드스텝을 더 길게 전개(신장)시킬 수 있다. 다만 상기 사이드스텝을 더 길게 전개(신장)시킬 수 없는 경우, 상기 암 구동부(210)에 의해 상기 암(211)의 전개(신장) 길이를 조정하여 상기 태양광 패널 박스(220)를 차량 외부로 노출시킬 수도 있다(도 3 참조).The side step driver 160 deploys (extends) the side step by a motor (not shown) or a hydraulic device (not shown), and the solar panel box 220 installed at a position deeper than the inside of the side step In order to expose the outside of the vehicle, the side step can be extended (extended) longer. However, when the side step cannot be extended (extended) longer, the arm driving unit 210 adjusts the extension (extension) length of the arm 211 to move the solar panel box 220 to the outside of the vehicle. It can also be exposed (see Fig. 3).

도 3은 상기 도 1에 있어서, 트렁크에 설치된 태양광 패널 박스에서 태양광 패널을 전개하고, 태양광 패널 박스의 위치를 차량 외부로 이동시켜 태양광 패널의 경사 각도를 조정하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.3 is to explain the method of adjusting the inclination angle of the solar panel by unfolding the solar panel in the solar panel box installed in the trunk and moving the location of the solar panel box to the outside of the vehicle in FIG. 1 . This is an example shown.

상기 트렁크 구동부(170)는 모터(미도시)나 유압 장치(미도시)에 의해 트렁크를 오픈시키고, 이 트렁크의 내측에 설치된 상기 태양광 패널 박스(220)를, 상기 암 구동부(210)에 의해 상기 암(211)의 전개(신장) 길이를 조정하여 상기 태양광 패널 박스(220)를 차량 외부로 노출시킬 수 있다(도 4 참조).The trunk driving unit 170 opens the trunk by a motor (not shown) or a hydraulic device (not shown), and moves the solar panel box 220 installed inside the trunk by the arm driving unit 210. The solar panel box 220 may be exposed to the outside of the vehicle by adjusting the extension (extension) length of the arm 211 (see FIG. 4 ).

도 4는 상기 도 1에 있어서, 트렁크 내부에 설치된 태양광 패널 박스에서 태양광 패널을 전개하고, 태양광 패널 박스의 위치를 차량 외부로 이동시켜 태양광 패널의 경사 각도를 조정하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.4 illustrates a method of adjusting the inclination angle of the solar panel by deploying the solar panel in the solar panel box installed inside the trunk and moving the position of the solar panel box to the outside of the vehicle in FIG. 1 . This is an example shown for

이하 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the photovoltaic device for a vehicle will be described.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a photovoltaic device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(140)는 사용자로부터 가림막 펼침 모드나 가림막 발전 모드가 입력되는지 검출한다(S101).Referring to FIG. 5 , the controller 140 detects whether a screen spread mode or a screen power generation mode is input from a user (S101).

여기서 상기 가림막 펼침 모드는 단지 차량 윈도우로 입사되는 햇빛을 차단하기 위한 용도로 가림막을 펼치는 모드이며, 상기 가림막 발전 모드는 가림막에 부착된 태양광 패널을 이용하여 햇빛 차단과 태양광 발전을 동시에 수행하는 모드이다.Here, the screen spread mode is a mode for unfolding the screen only for the purpose of blocking sunlight incident on the vehicle window, and the screen power generation mode uses a solar panel attached to the screen to simultaneously block sunlight and generate solar power. it's a mode

상기 가림막 펼침 모드나 가림막 발전 모드가 입력되면, 상기 제어부(140)는 센서부(110)를 통해 태양광(즉, 햇빛)이 입사되는 방향을 검출하고, 상기 태양광(즉, 햇빛)이 입사되는 방향에 대응하는 위치의 가림막(예 : 좌측에서 태양광이 입사되는 경우 좌측의 가림막)을 펼치기 위하여, 해당 가림막 펼침 방향에 장애물이 없는지 체크한다(S102).When the screen spread mode or the screen power generation mode is input, the control unit 140 detects the direction in which sunlight (ie, sunlight) is incident through the sensor unit 110, and the sunlight (ie, sunlight) is incident In order to unfold the shield (for example, the left shield when sunlight is incident from the left side) corresponding to the direction in which sunlight is incident, it is checked whether there are obstacles in the unfolding direction of the corresponding shield (S102).

만약 해당 가림막 펼침 방향에 장애물이 있을 경우에는 알람을 출력하고(S103), 해당 가림막 펼침 방향에 장애물이 없을 경우에는 가림막 구동부(150)를 통해 가림막(221)을 펼친다(S104).If there is an obstacle in the corresponding shield unfolding direction, an alarm is output (S103), and if there is no obstacle in the corresponding shield unfolding direction, the shield 221 is opened through the shield driving unit 150 (S104).

즉, 상기 가림막 구동부(150)는 태양광 패널 박스(220)로부터 가림막(221)을 당겨 펼치고, 햇빛 가래용으로 지정된 길이의 가림막 펼침이 완료되면(S105의 예)(예 : 가림막의 불투명 스크린 구간의 펼침이 완료되면), 사용자로부터 상기 입력된 모드가 가림막 발전 모드인 경우(S106의 예), 상기 가림막(221)에 부착된 태양광 패널이 노출되는 위치(또는 길이)까지 계속해서 가림막 펼침을 수행한다(S107).That is, the screen drive unit 150 pulls and unfolds the screen 221 from the solar panel box 220, and when the screen spread of the length designated for sunlight is completed (example of S105) (eg, the opaque screen section of the screen When the unfolding of is completed), if the mode input from the user is a screen generation mode (Yes in S106), the screen is continuously unfolded to a position (or length) where the solar panel attached to the screen 221 is exposed It is performed (S107).

예컨대 가림막(221)의 길이가 1.5m 이고, 이 중 처음 50cm 구간은 투명 스크린 구간이고, 다음 50cm 구간은 불투명 스크린 구간이고, 다음 50cm 구간에는 태양광 패널이 부착된 형태라고 가정할 때, 상기 가림막 펼침 모드에는 불투명 스크린이 노출될 때까지 펼침을 수행하고, 상기 가림막 발전 모드인 경우에는 태양광 패널이 노출될 때까지 펼침을 수행하는 것이다.For example, assuming that the length of the screen 221 is 1.5 m, the first 50 cm section is a transparent screen section, the next 50 cm section is an opaque screen section, and the solar panel is attached to the next 50 cm section. In the unfolding mode, the unfolding is performed until the opaque screen is exposed, and in the case of the screen generation mode, the unfolding is performed until the solar panel is exposed.

상기와 같이 가림막을 계속 펼쳐 태양광 패널이 노출되면, 상기 태양광 패널을 통해 발전된 전력으로 배터리부(130)를 충전한다(S108).As described above, when the solar panel is exposed by continuously spreading the shield, the battery unit 130 is charged with the power generated through the solar panel (S108).

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining a method of controlling a photovoltaic device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제어부(140)는 사용자로부터 사이드스텝 전개 모드나 사이드스텝 발전 모드가 입력되는지 검출한다(S201).Referring to FIG. 6 , the controller 140 detects whether a side step development mode or a side step development mode is input from the user (S201).

여기서 상기 사이드스텝 전개 모드는 단지 차량의 하부 내측에 설치된 사이드스텝을 계단 용도로 전개(신장)시키는 모드이며, 상기 사이드스텝 발전 모드는 상기 사이드스텝의 내측보다 더 깊은 위치에 설치된 상기 태양광 패널 박스(220)를 차량 외부로 노출시키기 위하여 사이드스텝을 더 길게 전개(신장)시키고, 상기 태양광 패널 박스(220)의 가림막을 펼쳐 윈도우나 지붕에 고정한 후 가림막에 부착된 태양광 패널을 이용하여 태양광 발전을 수행하는 모드이다.Here, the side step deployment mode is a mode in which the side step installed inside the lower part of the vehicle is simply deployed (extended) for stair use, and the side step power generation mode is the solar panel box installed at a position deeper than the inside of the side step. In order to expose the 220 to the outside of the vehicle, the side step is developed (extended) longer, the screen of the solar panel box 220 is unfolded and fixed to a window or roof, and then the solar panel attached to the screen is used to generate sunlight. This is a mode for performing photovoltaic power generation.

상기 사이드스텝 전개 모드나 사이드스텝 발전 모드가 입력되면, 상기 제어부(140)는 센서부(110)를 통해 태양광(즉, 햇빛)이 입사되는 방향을 검출하고, 상기 태양광(즉, 햇빛)이 입사되는 방향에 대응하는 위치의 사이드스텝을 전개(신장)시키기 위하여, 해당 사이드스텝 전개(신장) 방향에 장애물이 없는지 체크한다(S202).When the side-step deployment mode or the side-step power generation mode is input, the controller 140 detects the direction in which sunlight (ie, sunlight) is incident through the sensor unit 110, and detects the sunlight (ie, sunlight) In order to deploy (extend) the side step at a position corresponding to the incident direction, it is checked whether there is an obstacle in the corresponding side step deployment (extension) direction (S202).

만약 해당 사이드스텝 전개(신장) 방향에 장애물이 있을 경우에는 알람을 출력하고(S203), 해당 사이드스텝 전개(신장) 방향에 장애물이 없을 경우에는 사이드스텝 구동부(160)를 통해 사이드스텝(미도시)을 전개(신장)시킨다(S204)(도 3 참조).If there is an obstacle in the side step deployment (extension) direction, an alarm is output (S203), and if there is no obstacle in the side step deployment (extension) direction, the side step (not shown) ) is developed (extended) (S204) (see FIG. 3).

즉, 상기 사이드스텝 구동부(160)는 사이드스텝을 계단용으로 지정된 길이만큼 전개(신장)시키고, 사이드스텝의 전개(신장)이 완료되면(S205의 예), 사용자로부터 상기 입력된 모드가 사이드스텝 발전 모드인 경우(S206의 예), 상기 사이드스텝의 내측보다 더 깊은 위치에 설치된 상기 태양광 패널 박스(220)가 노출되는 위치(또는 길이)까지 계속해서 사이드스텝 전개(신장)를 수행한다(S207).That is, the side step driver 160 expands (extends) the side step by the length designated for the stair, and when the side step is fully developed (Yes in S205), the mode input from the user is set to the side step step. In the case of the power generation mode (Yes in S206), the side step is continuously deployed (extended) until the position (or length) where the solar panel box 220 installed at a position deeper than the inside of the side step is exposed ( S207).

예컨대 계단용으로 지정된 사이트스텝의 길이가 25cm 이고, 태양광 패널 박스(220)가 더 깊은 위치인 30cm 지점에 설치되어 있다고 가정할 때 상기 사이드스텝 전개 모드에서는 25cm 까지만 전개(신장)되고, 상기 사이드스텝 발전 모드에서는 태양광 패널 박스(220)가 노출될 때까지 사이드스텝을 더 전개(신장)시키는 것이다. For example, assuming that the length of a site step designated for stairs is 25 cm and the solar panel box 220 is installed at a deeper position of 30 cm, the side step is deployed (extended) only up to 25 cm in the deployment mode, and the side step In the step generation mode, the side step is further developed (extended) until the solar panel box 220 is exposed.

상기와 같이 사이드스텝이 더 전개(신장)되어 태양광 패널 박스(220)가 노출되면, 사용자가 후크(223)를 윈도우나 차량 지붕에 형성된 후크 걸림부(미도시)에 고정하고, 상기 제어부(140)는 상기 롤러(222)를 구동하여 태양광 패널이 노출될 때까지 가림막을 당겨 펼칠 수 있다.As described above, when the side step is further developed (extended) and the solar panel box 220 is exposed, the user fixes the hook 223 to the hook hook (not shown) formed on the window or the roof of the vehicle, and the control unit ( 140) may drive the roller 222 to pull and unfold the shield until the solar panel is exposed.

이 때 상기 제어부(140)는 태양광의 조사 각도에 대응하여 암 구동부(210)를 통해 암(211)의 전개(신장) 길이를 조정하고(S208), 상기와 같이 가림막이 펼쳐져 태양광 패널이 노출되면, 상기 태양광 패널을 통해 발전된 전력으로 배터리부(130)를 충전한다(S209).At this time, the control unit 140 adjusts the deployment (extension) length of the arm 211 through the arm driving unit 210 in response to the irradiation angle of sunlight (S208), and the shield is unfolded as described above to expose the solar panel Then, the battery unit 130 is charged with the power generated through the solar panel (S209).

도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart for explaining a control method of a photovoltaic device for a vehicle according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제어부(140)는 사용자로부터 트렁크 발전 모드가 입력되는지 검출한다(S301).Referring to FIG. 7 , the controller 140 detects whether a trunk power generation mode is input from the user (S301).

여기서 상기 트렁크 발전 모드는 상기 트렁크의 내부에 설치된 상기 태양광 패널 박스(220)를 차량 외부로 노출시키고, 상기 태양광 패널 박스(220)의 가림막을 펼쳐 트렁크 도어에 고정한 후 가림막에 부착된 태양광 패널을 이용하여 태양광 발전을 수행하는 모드이다.Here, the trunk power generation mode exposes the solar panel box 220 installed inside the trunk to the outside of the vehicle, unfolds the shield of the solar panel box 220, fixes it to the trunk door, and then generates sunlight attached to the shield. This is a mode in which solar power generation is performed using a panel.

상기 트렁크 발전 모드가 입력되면(S301의 예), 상기 제어부(140)는 태양광 패널 박스(220)의 후크(223)를 트렁크 도어의 후크 걸림부(미도시)에 락킹시킨 후(S302), 트렁크(즉, 트렁크 도어)를 오픈시킨다(S303).When the trunk power generation mode is input (YES in S301), the control unit 140 locks the hook 223 of the solar panel box 220 to the hook hook (not shown) of the trunk door (S302), The trunk (ie, trunk door) is opened (S303).

상기와 같이 트렁크(즉, 트렁크 도어)가 오픈됨에 따라 태양광 패널 박스(220)에서 가림막이 당겨 펼쳐진다.As described above, as the trunk (ie, the trunk door) is opened, the screen is pulled and unfolded from the solar panel box 220 .

상기 트렁크(즉, 트렁크 도어)의 오픈이 완료되면(S304의 예), 상기 제어부(140)는 태양광의 조사 각도에 대응하여 암 구동부(210)를 통해 암(211)의 전개(신장) 길이를 조정한다(S305)(도 4 참조).When the opening of the trunk (ie, the trunk door) is completed (YES in S304), the control unit 140 adjusts the deployment (extension) length of the arm 211 through the arm driving unit 210 in response to the irradiation angle of sunlight. Adjust (S305) (see FIG. 4).

상기와 같이 가림막이 펼쳐져 태양광 패널이 노출되면, 상기 태양광 패널을 통해 발전된 전력으로 배터리부(130)를 충전한다(S306).As described above, when the solar panel is exposed by unfolding the shield, the battery unit 130 is charged with the power generated through the solar panel (S306).

상기와 같이 본 실시 예는 태양광 패널 박스(220)에서 가림막이 당겨 펼치고, 상기 가림막이 펼쳐져 태양광 패널이 노출되면, 암(211)의 전개(신장) 길이를 조정하여 태양광의 조사 각도에 대응하도록 가림막의 경사 각도를 조정함으로써, 태양광 발전 용량을 증대시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, in this embodiment, the shield is pulled and unfolded from the solar panel box 220, and when the shield is unfolded and the solar panel is exposed, the length of the arm 211 is adjusted to correspond to the irradiation angle of sunlight By adjusting the inclination angle of the screen to do so, there is an effect of increasing the photovoltaic capacity.

그런데 태양은 시간에 따라 상하로도 이동하지만 좌우로도 이동하는데, 상기 암(211)의 전개(신장) 길이를 조정하는 것만으로 조정할 수 있는 가림막의 경사 각도는 상하로 제한적이다. 따라서 태양의 좌우 이동에 대응하여 가림막의 좌우 경사를 조정할 필요가 있다.However, the sun moves up and down as well as left and right with time, and the inclination angle of the screen that can be adjusted only by adjusting the extension (extension) length of the arm 211 is limited up and down. Therefore, it is necessary to adjust the left and right inclination of the screen in response to the left and right movement of the sun.

도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량용 태양광 발전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 차량의 차고 조절을 통해 가림막의 좌우 경사를 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 8 is a flowchart for explaining a method for controlling a photovoltaic device for a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining a method for adjusting the left and right inclination of a shield by adjusting the height of a vehicle.

도 8을 참조하면, 현재 모드가 발전 모드(예 : 사이드스텝 발전 모드, 트렁크 발전 모드)인 경우(S401), 상기 제어부(140)는 센서부(110)를 통해 태양광 조사 각도를 검출한다(S402).Referring to FIG. 8 , when the current mode is a power generation mode (eg, side step power generation mode, trunk power generation mode) (S401), the controller 140 detects a solar irradiation angle through the sensor unit 110 (S401). S402).

이에 따라 상기 태양광 조사 각도가 지정된 기준 각도 이상 변경된 경우, 상기 변경된 태양광 조사 각도에 대응하여 차량의 전,후,좌,우의 차고를 조절한다(S403).Accordingly, when the sunlight irradiation angle is changed by more than a specified reference angle, the front, rear, left, and right vehicle heights are adjusted in response to the changed sunlight irradiation angle (S403).

예컨대 태양광 조사 각도가 트렁크의 정면 방향에서 우측 방향으로 지정된 기준 각도 이상 변경되었다고 가정할 경우, 태양을 바라보는 방향을 기준으로, 차량의 좌측 차고를 높이거나 차량의 우측 차고를 낮춤으로써(또는 차량의 좌측 차고를 높이고 우측 차고를 낮춤으로써), 트렁크의 태양광 패널 박스(220)에서 펼쳐진 태양광 패널이 태양의 조사 각도를 추종할 수 있도록 한다.For example, assuming that the angle of sunlight irradiation is changed by more than a specified reference angle from the front direction of the trunk to the right direction, by raising the vehicle's left garage or lowering the vehicle's right garage based on the direction facing the sun (or vehicle By raising the left height of the left height and lowering the right height), the solar panel unfolded in the solar panel box 220 of the trunk can follow the irradiation angle of the sun.

이 때 상기 차고 조절 각도가 최적인지 여부를 확인하기 위하여, 상기 제어부(140)는 차고 조절 시마다(즉, 차고 조절 각도마다) 태양광 발전량을 비교하여(S404), 태양광 발전량이 가장 큰 각도로 차고를 조절하고, 상기 태양광 조사 각도가 지정된 기준 각도 이상 변경될 때가지 유지한다(S405).At this time, in order to check whether the vehicle height adjustment angle is optimal, the control unit 140 compares the amount of solar power generation at each vehicle height adjustment (ie, each vehicle vehicle height adjustment angle) (S404), and selects the angle at which the solar power generation amount is the largest. The vehicle height is adjusted and maintained until the sunlight irradiation angle is changed to a specified reference angle or more (S405).

상기 태양광 조사 각도의 검출 과정(S402) 내지 태양광 발전량이 가장 큰 각도로 차고를 조절하고 유지하는 과정(S405)은 태양광 발전이 가능한 시간 동안 주기적으로 반복된다.The process of detecting the solar irradiation angle (S402) to the process of adjusting and maintaining the vehicle height at the angle at which the amount of solar power generation is greatest (S405) are periodically repeated for a time during which solar power generation is possible.

상기와 같이 본 실시 예는 평상시에는 태양광 발전 장치가 차량 외부로 노출되지 않도록 숨기고, 필요시에만 태양광 발전 장치가 차량 외부로 노출되게 하여 발전할 수 있도록 함으로써, 필요시에는 태양광 발전 용량을 증대시킬 수 있도록 하면서 태양광 발전이 필요하지 않은 평상시에는 차량의 미관을 해치지 않도록 하여 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present embodiment hides the photovoltaic power generation device so that it is not exposed to the outside of the vehicle at normal times, and exposes the photovoltaic power generation device to the outside of the vehicle only when necessary to generate power, thereby increasing the photovoltaic power generation capacity when necessary. It has the effect of improving the user's convenience by not compromising the aesthetics of the vehicle at normal times when solar power generation is not required while allowing the solar power generation to increase.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. you will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below. Implementations described herein may also be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if only discussed in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

110 : 센서부 120 : 차고 조절부
130 : 배터리부 140 : 제어부
150 : 가림막 구동부 160 : 사이드스텝 구동부
170 : 트렁크 구동부 190 ~ 193 : 태양광 패널
210 : 암 구동부 211 : 암(arm)
220 : 태양광 패널 박스 221 : 가림막
222 : 롤러 223 : 후크110: sensor unit 120: garage control unit
130: battery unit 140: control unit
150: screen driving unit 160: side step driving unit
170: trunk driving unit 190 to 193: solar panel
210: arm driving unit 211: arm
220: solar panel box 221: screen
222: roller 223: hook

Claims

a sensor unit for detecting an irradiation direction of sunlight irradiated onto a vehicle, detecting an obstacle in a direction in which a shield installed in the vehicle is unfolded or a side step is extended, and detecting an inclination or inclination direction of the vehicle;
A solar panel box in which a screen with a thin-film solar panel is rolled up and stored, and then unfolded when pulled;
an arm driving unit by adjusting an extension length of an arm connected to the solar panel box; and
and a controller configured to adjust an extension length of the arm through the arm drive unit in response to an irradiation angle of sunlight sensed through the sensor unit in order to increase power generation by the solar panel. photovoltaic device.

The method of claim 1, wherein the covering film,
A solar power generation device for a vehicle, characterized in that a transparent screen, an opaque screen, and a thin-film solar panel are formed in a form in which they are continuously connected in a longitudinal direction.

The method of claim 1, wherein the covering film,
Attached to a motorized roller at one end, the rotation of the roller pulls and unfolds the shield from the solar panel box,
Hooks are attached to both ends of the roller, and the roller is formed in a form capable of locking and fixing the roller to the hook hook formed on one side of the vehicle.

The method of claim 3, wherein the hook,
Under the control of the control unit, the solar power generation device for a vehicle, characterized in that the locking or release of the hook hooking portion by electrically rotating back and forth at a predetermined angle.

According to claim 1,
It further includes; a vehicle height adjustment unit for adjusting the vehicle height in one direction of the vehicle by means of a motor or hydraulic pressure;
The control unit,
In order to increase the amount of power generation by the solar panel, when the irradiation angle of the sunlight sensed through the sensor unit is changed by more than a specified reference angle, the front, rear, left, and right vehicle heights are determined in response to the changed sunlight irradiation angle. A solar power generation device for a vehicle, characterized in that for controlling.

The method of claim 1, wherein the control unit,
The side step is deployed through the side step drive unit,
The side step is developed longer to expose the solar panel box installed at a position deeper than the inside of the side step to the outside of the vehicle,
and exposing the solar panel box to the outside of the vehicle by adjusting the extended length of the arm by the arm drive unit when the side step cannot be extended longer.

According to claim 6,
The solar panel for a vehicle, characterized in that the solar panel is exposed by the rotation of the roller after the end of the shield extending from the solar panel box is fixed to the hook hanging portion formed on the vehicle window or the roof of the vehicle.

The method of claim 1, wherein the control unit,
Open the trunk through the trunk driving unit,
The solar power generation device for a vehicle characterized in that the solar panel box installed inside the trunk is exposed to the outside of the vehicle by adjusting the extension length of the arm by the arm drive unit.

According to claim 8,
The vehicle photovoltaic device, characterized in that the solar panel is exposed by rotation of the roller after the end of the screen spread in the solar panel box is fixed to the hook hook formed on the trunk door.

detecting, by a controller, a direction in which sunlight is incident through a sensor unit when a screen spread mode or a screen power generation mode is input from a user;
checking, by the control unit, whether there are any obstacles in the unfolding direction of the corresponding shade, in order to unfold the shade corresponding to the direction in which the sunlight is incident;
When there is no obstacle in the direction of unfolding the corresponding screen, the controller pulling and unfolding the screen from the solar panel box; and
When the screen unfolding of the length designated for the sunshade is completed, the control unit continuously unfolds the screen until the solar panel attached to the screen is exposed when the mode input from the user is the screen generation mode ; Solar power generation method for a vehicle, characterized in that it comprises a.

According to claim 10,
The shield unfolding mode is a mode in which the shield is unfolded for the purpose of blocking sunlight incident on the vehicle window,
The solar power generation method for a vehicle, characterized in that the screen generation mode is a mode for simultaneously blocking sunlight and solar power generation using a solar panel attached to the screen.

detecting, by a controller, a direction in which sunlight is incident through a sensor unit when a side step deployment mode or a side step generation mode is input from a user;
checking, by the control unit, whether there are obstacles in the side step deployment direction in order to deploy the side step at a position corresponding to the direction in which sunlight is incident;
When the development of the side step of the length specified for the stairs is completed, the control unit extends to a position where the solar panel box installed at a position deeper than the inside of the side step is exposed when the mode input from the user is the side step power generation mode. continuing side step deployment;
When the solar panel box is exposed, allowing a user to fix a hook to a hook hook formed on a window or a roof of a vehicle, and the control unit driving a roller to pull and unfold the shield until the solar panel is exposed; and
and controlling, by the control unit, an extended length of the arm through an arm driving unit in response to an irradiation angle of sunlight.

According to claim 12,
The side step deployment mode is a mode in which the side step installed inside the lower part of the vehicle is deployed for stair use,
The side step power generation mode extends the side step longer to expose the solar panel box installed at a deeper position than the inside of the side step to the outside of the vehicle, and unfolds the screen of the solar panel box and fixes it to the window or roof A solar power generation method for a vehicle, characterized in that a mode for performing solar power generation using a solar panel attached to a rear screen.

detecting, by a controller, whether a trunk power generation mode is input from a user;
When the trunk power generation mode is input, the control unit locking the hook of the solar panel box to the hook hook of the trunk door and then opening the trunk door;
adjusting, by the control unit, an extended length of an arm through an arm driving unit in response to an irradiation angle of sunlight when the opening of the trunk door is completed; and
and charging a battery unit with power generated through the solar panel as the solar panel is exposed by unfolding the screen.

15. The method of claim 14, wherein the trunk power generation mode,
A mode in which the solar panel box installed inside the trunk is exposed to the outside of the vehicle, the shield of the solar panel box is unfolded and fixed to the trunk door, and then solar power is generated using the solar panel attached to the shield. Solar power generation method for vehicles, characterized in that.

If the current mode is the power generation mode, detecting, by the control unit, a solar irradiation angle through the sensor unit; and
When the solar irradiation angle is changed by more than a specified reference angle, the control unit responds to the changed solar irradiation angle in order to allow the solar panel unfolded in the solar panel box to follow the solar irradiation angle in front and rear of the vehicle. , Optimally adjusting the left and right vehicle height adjustment angles; Solar power generation method for a vehicle comprising the.

The method of claim 16, wherein in the step of optimally adjusting the front, rear, left, and right height adjustment angles of the vehicle,
In order to determine whether the vehicle height adjustment angle is optimal,
The control unit compares the amount of solar power generation for each vehicle height adjustment angle, adjusts the vehicle height at the angle with the largest amount of solar power generation, and maintains the solar light irradiation angle until it is changed to a specified reference angle or more. development method.