KR20230059214A - Real-time Quality Diagnosis and Remedy Method and Powder Bed Type 3D Printing Device Thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파우더 베드(Powder bed) 방식의 3D 프린팅에 있어서, 프린팅 품질에 대해 실시간으로 분석하고 진단함으로써, 문제 발생 시 즉각적으로 조치할 수 있도록 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법 및 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치에 관한 것이다.The present invention provides a real-time diagnosis and action method for powder bed-type 3D printing quality, which analyzes and diagnoses the printing quality in real-time so that immediate action can be taken when a problem occurs in powder bed-type 3D printing, and It relates to a powder bed type 3D printing device.
일반적으로 파우더 베드 방식 3D 프린터란, 출력하고자 하는 3D 형상에 대해 프로그램을 이용하여 3D 프린팅 언어로 변환시킨 전자적 정보를 출력장치에 입력하면, 출력장치에서 적층하고자 하는 소재의 분말을 리코터를 이용하여 적층 두께 단위로 얇게 적층하고, 출력하고자 하는 3D 형상 중에 해당 레이어에 해당하는 슬라이싱된 2D 이미지를 기반으로, 형상 영역에 바인더를 분사하거나, 또는 레이저를 조사하는 등의 접합 작업을 통해, 형상 부위의 분말을 서로 결합시킴으로써 최종 3D 형상의 출력물을 제작하는 장치이다.In general, a powder bed type 3D printer is when electronic information converted into a 3D printing language is input to an output device using a program for a 3D shape to be printed, Thinly stacked in units of stacking thickness, and based on the sliced 2D image corresponding to the corresponding layer among the 3D shapes to be printed, through a bonding operation such as spraying a binder on the shape area or irradiating a laser, It is a device that produces a final 3D shape output by combining powders with each other.
파우더 베드 방식 3D 프린터는 적층 두께의 레이어 단위로 분말을 적층하고, 출력물이 형성되는 형상 영역의 분말을 서로 결합 시키는 작업을 반복하며 출력물을 제작하게 된다. 이에, 레이어 단위로 프린팅이 이루어지는 적층 장비의 특성 상 프린팅 품질 관리를 위해서는 레이어 단위로 프린팅 품질을 분석 및 진단을 수행하는 것이 적절하지만, 현재 사용되는 파우더 베드 방식 3D 프린터의 경우에, 레벨 센서 등을 이용한 편평도 진단과 같은 단순한 진단만 수행할 수 있는 장치로 구성되어 있다.The powder bed type 3D printer laminates powder in layers of the laminated thickness and repeats the process of combining the powders in the shape area where the output is formed to produce the output. Therefore, it is appropriate to analyze and diagnose the printing quality in layers for printing quality control due to the nature of layered equipment in which printing is performed in layer units, but in the case of currently used powder bed type 3D printers, level sensors and the like It consists of a device that can perform only simple diagnosis such as flatness diagnosis using
종래의 파우더 베드 방식 3D 프린터는 분말을 적층하는 과정이나, 또는 형상 영역의 분말을 서로 결합시키는 과정에서 문제가 발생되어도 별도의 감지 수단이 없기 때문에, 작업자가 작업 중간에 문제에 대해 인지하고 별도의 조치를 수행하지 않으면, 작업이 완료된 출력물에 대해 내부에 결함이 포함된 불량의 출력물을 생산하게 되는 결과를 초래한다. 이에, 장치의 고장으로 인한 출력물에 대한 적층 품질 문제가 발생되며, 시간 및 자원을 소비하여 프린팅을 수행하였지만, 내부 결함에 의해 해당 출력물 전체를 버리게 되어 시간 및 자원을 낭비하는 문제가 발생되는 문제점이 다수 발생하고 있다. Conventional powder bed type 3D printers do not have a separate detection means even if a problem occurs in the process of stacking powder or combining powder in the shape area, so the operator can recognize the problem in the middle of the work and separate If the measures are not performed, it results in the production of defective outputs containing defects in the outputs for which the work has been completed. Accordingly, a problem in laminated quality of the output due to a failure of the device occurs, and printing is performed by consuming time and resources, but the entire output is discarded due to an internal defect, resulting in a problem of wasting time and resources. Many are happening.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 3D 프린팅 장치에 한 개 이상의 카메라 또는 이미지 센서와 같은 이미지 감지 수단을 이용하여, 레이어 단위로 적층되는 분말의 상태 이미지와, 바인더 또는 레이저와 같은 접합 수단에 의해 분말 입자들 간 결합된 면의 상태 이미지를 각각 추출하고, 각각의 이미지 분석을 통해 프린팅 품질 진단을 실시간으로 수행하고, 문제에 따라 실시간으로 조치 가능한 경우에 장치의 문제를 실시간 처리까지 자동 제어함으로써 3D 출력 품질을 향상할 수 있는, 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법 및 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to use an image sensing means such as one or more cameras or image sensors in a 3D printing device to obtain a state image of powder stacked in layer units and , Extract state images of the surfaces bonded between powder particles by bonding means such as binders or lasers, respectively, and perform real-time diagnosis of printing quality through each image analysis, and if possible to take action in real time according to the problem, the device It is to provide a real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality and a powder bed method 3D printing device that can improve 3D output quality by automatically controlling the problem of real-time processing.
본 발명의 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법은, 적층하고자 하는 대상물에 대한 삼차원형상 정보를 기초로, 상기 대상물을 높이 방향으로 복수의 레이어로 구분하여 생성한 작업정보를 제어부에 전달하고, 상기 작업정보에 따라 상기 제어부에 의해 리코터 및 파우더 결합 장치가 각각 동작하며, 각 레이어 별로 빌드 플레이트에 파우더를 도포 및 접합하는 a) 단계; 어느 하나의 레이어에 있어서, 상기 리코터 및 파우더 결합 장치의 상측에 위치된 형태 감지 수단이 상기 빌드 플레이트 상면의 이미지를 추출하여 상기 제어부에 전달하는 b) 단계; 상기 제어부가 해당 레이어에 있어, 상기 형태 감지 수단으로부터 수신한 이미지와, 상기 제어부에 포함된 기준 이미지를 비교 판단하여, 해당 레이어의 적층 품질 문제 발생 유무를 진단하는 c) 단계; 상기 제어부가 문제 발생 유무에 따라, 조치 신호를 생성하는 d) 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The real-time diagnosis and action method for powder bed 3D printing quality of the present invention, based on the three-dimensional shape information of the object to be laminated, divides the object into a plurality of layers in the height direction, and transmits the generated work information to the control unit a) step of applying and bonding powder to a build plate for each layer by operating a recoater and a powder bonding device respectively by the control unit according to the operation information; In any one layer, b) a shape detecting means located above the recoater and the powder combining device extracts an image of the upper surface of the build plate and transmits it to the control unit; step c) of diagnosing whether or not there is a stacking quality problem in the corresponding layer by comparing and judging the image received from the shape detecting unit with the reference image included in the controller, when the controller is in the corresponding layer; d) generating, by the control unit, an action signal according to whether or not a problem occurs; It is characterized in that it includes.
이때, 상기 b) 단계에서, 상기 형태 감지 수단은, 상기 리코터가 이동하는 방향을 따라 상기 빌드 플레이트를 복수의 구획으로 구분하고, 소정 시간 간격에 따라 상기 구획의 이미지를 추출하는 것을 특징으로 한다.At this time, in step b), the shape detecting unit divides the build plate into a plurality of sections along the direction in which the recoater moves, and extracts images of the sections at predetermined time intervals. .
또한, 상기 b) 단계에서, 상기 형태 감지 수단은 각 상기 리코터에 의해 파우더가 도포된 리코팅 영역(A)과, 도포된 파우더가 접합 재료 및 수단에 의해 접합된 형상 영역(B)을 구분하여 이미지를 추출하고, 각 영역을 리코팅 이미지 및 형상 이미지로 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step b), the shape detecting unit distinguishes a coating area (A) where powder is applied by each recoater and a shape area (B) where the applied powder is bonded by a bonding material and means It is characterized in that the image is extracted, and each area is transmitted to the control unit as a recoating image and a shape image.
이때, 상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 상기 리코팅 이미지를 수신하면, 상기 제어부에 포함된 상기 기준 이미지와, 상기 리코팅 이미지를 비교 판단하는 c-1) 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In this case, in the step c), when the control unit receives the recoated image, it is characterized in that it performs step c-1) of comparing and determining the recoated image with the reference image included in the control unit.
이때, 상기 c-1) 단계는, 상기 리코팅 이미지에서, 파임, 파우더 부족, 긁힘, 이물질 삽입, 편평도 불량 및 기울어짐 중 적어도 어느 하나에 대해, 상기 기준 이미지와 비교 판단 하는 것을 특징으로 한다.In this case, in the step c-1), at least one of dents, lack of powder, scratches, insertion of foreign substances, poor flatness, and tilting in the recoating image is compared with the reference image and judged.
또한, 상기 b) 단계에서, 상기 제어부는, 상기 빌드 플레이트에 조명을 조사하고, 상기 형태 감지 수단은 조명이 조사된 이미지를 추출하여 상기 제어부에 전달하는 b-1) 단계;를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step b), the control unit irradiates the build plate with light, and the shape detecting unit extracts the illuminated image and transmits it to the control unit; characterized in that it performs step b-1). to be
이때, 상기 조명은, 특정 패턴인 것을 특징으로 한다.At this time, the lighting is characterized in that a specific pattern.
또한, 상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 상기 형상 이미지를 수신하면, 상기 제어부는, 상기 작업정보에 포함된 상기 대상물의 레이어 2D 이미지를 기준 이미지로 전달하여, 상기 형상 이미지와 비교 판단하는 c-2)단계;를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step c), when the control unit receives the shape image, the control unit transmits the layer 2D image of the object included in the work information as a reference image, and compares and determines c- with the shape image. It is characterized by performing step 2);
더불어, 상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 문제를 감지하지 않으면, 상기 d) 단계는, 다음 층의 레이어에 대한 상기 작업정보에 따라, 상기 리코터 및 파우더 결합 장치가 작동되는 조치 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step c), if the control unit does not detect a problem, the step d) generates an action signal for operating the recoater and the powder combining device according to the operation information for the next layer characterized by
또한, 상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 문제를 감지하면, 상기 d) 단계는, 상기 제어부가 수신한 이미지 중 문제 발생 이미지를 구분하고, 상기 문제 발생 이미지가 상기 리코터 및 파우더 결합 장치 중 적어도 어느 하나에 의해 발생한 자가 처리 가능한 문제인지 판단하는 e) 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.In step c), when the control unit detects a problem, in step d), the control unit classifies an image having a problem among the received images, and the problem occurs image is at least one of the recoater and the powder combining device. It is characterized in that step e) of determining whether the problem caused by any one can be dealt with is performed.
이때, 상기 e) 단계에서, 발견된 문제가 자가 처리 가능 문제인 경우, 상기 제어부는 상기 리코터 및 파우더 결합 장치 중 적어도 어느 하나의 장치에 대한 조치 신호를 생성하여 전달하는 e-1) 단계가 수행하는 것을 특징으로 한다. At this time, in step e), if the problem found is a problem that can be self-treated, step e-1) of generating and transmitting an action signal for at least one of the recoater and the powder combining device by the control unit is performed It is characterized by doing.
또한, 상기 e) 단계에서, 발견된 문제가 자가 처리 불가능한 문제인 경우, 상기 제어부는 해당 문제에 대한 신호를 출력 수단에 출력하는 조치 신호를 생성하여 전달하는 e-2) 단계가 수행하는 것을 특징으로 한다. In addition, in the step e), if the problem found is a problem that cannot be handled by itself, the control unit generates and transmits an action signal for outputting a signal for the problem to the output unit, characterized in that step e-2) is performed do.
더불어, 상기 b)단계는, 상기 제어부는 수신된 이미지가, 왜곡된 이미지 인지를 판단하고, 이미지를 보정하는 b-0) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the step b) may further include step b-0) of determining whether the received image is a distorted image and correcting the image.
본 발명의 파우더 베드 방식의 3D 프린팅 장치에 있어서, 파우더를 도포하는 리코터; 도포된 상기 파우더에 바인더, 레이저, 가열 중 적어도 어느 하나 이상의 접합 재료 및 수단을 제공하여 상기 파우더를 접합하는 파우더 결합 장치; 상하방향으로 이동 가능하며, 상기 리코터 및 파우더 결합 장치의 하측에 구비되어 상기 리코터가 도포하는 상기 파우더가 위치되는 빌드 플레이트; 상기 빌드 플레이트의 상측에 위치하여, 상기 빌드 플레이트 상면의 이미지를 추출하는 형태 감지 수단; 및 적층하고자 하는 대상물에 대한 작업정보에 따라 상기 리코터 및 파우더 결합 장치를 제어하고, 상기 형태 감지 수단이 추출한 이미지를 수신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the powder bed type 3D printing device of the present invention, a recoater for applying powder; a powder bonding device for bonding the powder by providing at least one bonding material and means among a binder, laser, and heating to the applied powder; a build plate movable in a vertical direction, provided below the recoater and powder coupling device, and on which the powder applied by the recoater is positioned; a shape detecting unit located above the build plate and extracting an image of the upper surface of the build plate; and a control unit for controlling the recoater and the powder combining device according to job information on an object to be stacked and receiving the image extracted by the shape detecting unit.
이때, 상기 제어부는, 상기 형태 감지 수단으로부터 수신한 상기 이미지와, 상기 제어부에 기포함된 기준 이미지를 비교 및 판단하여, 파우더 적층 품질의 문제 발생 유무를 진단하는 것을 특징으로 한다.At this time, the control unit compares and determines the image received from the shape detecting unit and the reference image included in the control unit to diagnose whether or not a problem occurs in the powder stacking quality.
이때, 상기 리코터를 청소하는 리코터 클리닝 장치를 더 포함하고, 상기 제어부는, 문제 발생을 인지하면, 상기 리코터 클리닝 장치를 작동하는 것을 특징으로 한다.At this time, a recoater cleaning device for cleaning the recoater may be further included, and the control unit may operate the recoater cleaning device when recognizing a problem.
또한, 상기 형태 감지 수단은, 상기 리코터에 의해 파우더가 도포된 리코팅 영역(A)과, 도포된 파우더가 접합 재료 및 수단에 의해 접합된 형상 영역(B)을 구분하여 이미지를 추출하고, 각 영역을 리코팅 이미지 및 형상 이미지로 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shape detecting means extracts an image by dividing a recoating area (A) where powder is applied by the recoater and a shape area (B) where the applied powder is bonded by a bonding material and means, It is characterized in that each region is transmitted to the controller as a recoated image and a shape image.
이때, 상기 제어부는, 상기 형상 이미지를 수신하면, 상기 형상 이미지와 상기 작업정보에 포함된 상기 대상물의 레이어 2D 이미지를 비교 판단하여, 상기 파우더 결합 장치의 문제 발생 유무를 판단하는 것을 특징으로 한다.At this time, when receiving the shape image, the control unit compares and determines the shape image and the layer 2D image of the object included in the work information, and determines whether or not a problem occurs in the powder combining device.
또한, 상기 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치는, 상기 빌드 플레이트에 소정 패턴을 조사하는 조명을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 리코팅 이미지를 수신하면, 상기 리코팅 이미지와 상기 제어부에 포함된 상기 기준 이미지를 비교 판단하여 상기 리코터의 문제 발생 유무를 판단하는 것을특징으로 한다.In addition, the powder bed type 3D printing device further includes lighting for irradiating a predetermined pattern on the build plate, and when the controller receives the recoated image, the recoated image and the reference included in the controller It is characterized in that the image is compared and judged to determine whether or not a problem has occurred in the recoater.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법 및 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치는, 레이어별로 적층이 이루어지는 3D 프린팅 과정에 대해, 레이어 단위로의 분말 적층 품질에 대해 실시간으로 분석 및 진단함으로써, 3D 프린팅 과정에서 실시간으로 출력물의 품질 문제를 파악할 수 있는 효과가 있다. 또한, 레이어 단위의 적층 품질을 진단하고, 문제에 대해 실시간으로 조치 가능한지 여부를 파악한 후, 조치 가능한 경우 문제를 즉각적으로 처리하도록 자동 제어 함으로써, 불량품의 수를 감소시키며 향상된 품질의 출력물을 제조할 수 있어, 제품 제조의 효율성을 제공할 수 있다.The real-time diagnosis and action method for powder bed type 3D printing quality and the powder bed type 3D printing device according to the above configuration according to the present invention are about the 3D printing process in which layer by layer is stacked, and about the powder stacking quality in layer units. By analyzing and diagnosing in real time, there is an effect of identifying quality problems of the output in real time during the 3D printing process. In addition, by diagnosing layer-by-layer stacking quality, figuring out whether or not a problem can be addressed in real time, and then automatically controlling the problem so that it can be dealt with immediately, the number of defective products can be reduced and outputs of improved quality can be manufactured. It can provide efficiency in product manufacturing.
도 1은 일실시예에 따른 3D 프린팅 장치의 사시도
도 2는 다른 일실시예에 따른 3D 프린팅 장치의 사시도
도 3은 소정 시간에 따른 파우더 적층 개념도
도 4는 조명 장치를 더 포함하는 3D 프린팅 장치의 사시도
도 5는 조명 장치를 더 포함하는 3D 프린팅 장치의 평면도
도 6은 조명 장치로 빛을 조사한 빌드 플레이트의 개념도
도 7은 본 발명의 실시간 진단 및 조치 방법의 간략 순서도
도 9는 본 발명의 실시간 진단 및 조치 방법의 상세 순서도 1
도 10은 본 발명의 실시간 진단 및 조치 방법의 상세 순서도 21 is a perspective view of a 3D printing device according to an embodiment;
Figure 2 is a perspective view of a 3D printing device according to another embodiment
3 is a conceptual diagram of powder stacking according to a predetermined time
Figure 4 is a perspective view of a 3D printing device further including a lighting device
5 is a plan view of a 3D printing device further including a lighting device;
6 is a conceptual diagram of a build plate irradiated with light by a lighting device;
7 is a simplified flowchart of the real-time diagnosis and action method of the present invention
9 is a detailed flowchart 1 of the real-time diagnosis and action method of the present invention
10 is a detailed flowchart 2 of the real-time diagnosis and action method of the present invention
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that variations may exist.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings. Since the accompanying drawings are only examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.
도 1 및 2를 참고하여 설명하면, 본 발명의 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치(100)(이하 '3D 프린팅 장치')는, 파우더를 도포하는 리코터(110), 도포된 상기 파우더에 바인더, 레이저, 가열 중 적어도 어느 하나 이상의 파우더 결합 재료 및 수단를 제공하여 상기 파우더를 결합하는 파우더 결합 장치(120, 121a, 122b), 상하방향으로 이동 가능하며, 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 하측에 구비되어 상기 리코터(110)가 도포하는 상기 파우더가 위치되는 빌드 플레이트(130), 상기 빌드 플레이트(130)의 상측에 위치하여, 상기 빌드 플레이트(130) 상면의 이미지를 추출하는 형태 감지 수단(140) 및 적층하고자 하는 대상물에 대한 작업정보에 따라 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)를 제어하고, 상기 형태 감지 수단(140)이 추출한 이미지를 수신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 1 and 2, the powder bed type 3D printing device 100 (hereinafter referred to as '3D printing device') of the present invention includes a
도 1 및 2를 참고하여 설명하면, 본 발명의 상기 3D 프린팅 장치(100)에 대해 보다 상세히 설명하면, 리코터(110)는 상기 리코터(110)의 하측에 위치되는 빌드 플레이트(130)에 파우더를 분사하고, 분사된 파우더를 도포하는 장치인 것으로, 상기 빌드플레이트(130)에 적층 방향으로 균일한 두께의 파우더를 평탄하게 분사하도록 구성되는 것이 바람직하다. 일례로, 상기 리코터(110)는 상기 빌드 플레이트(130)의 측으로 파우더가 배출되는 분사구가 형성될 수 있고, 상기 분사구는 긴 슬릿의 틈으로 파우더가 떨어지는 구조일 수 있다. 상기 리코터(100)는 상기 분사구로 적정량의 파우더가 배출되도록 형성되거나, 또는 적층하고자 하는 두께의 틈 간격을 띄워서 파우더를 도포하도록 형성될 수 있고, 도포된 파우더를 상기 리코터(110)가 밀어서, 균일한 두께의 파우더가 평탄하게 적층되도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 상기 리코터(110)는 별도의 공급 장치와 롤러로 구성되어 공급 장치를 통해 빌드 플레이트(130) 상에 파우더가 도포되고, 롤러가 도포된 파우더를 평탄화하도록 구성된 형태일 수도 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the
상기 리코터(110)는 빌드 플레이트(130) 상을 왕복 운동하도록 구성될 수 있으며, 사용자의 설정에 따라 일방향으로 이동하며 파우더가 배출되거나 또는 일방향 및 타방향으로 왕복 운동하며 파우더가 배출되도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일실시예로, 상기 리코터(110)는 상기 빌드 플레이트(130)의 길이방향으로 왕복 운동하고, 일방향으로 이동하며 상기 빌드 플레이트(130)에 파우더를 적층하도록 구성될 수 있다.The
도 1 및 2를 참고하여 설명하면, 본 발명의 상기 3D 프린팅 장치(100)는, 리코터(110)를 청소할 수 있는 리코터 클리닝 장치(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 리코터 클리닝 장치(160)는 상기 리코터(110)가 왕복 이동하는 방향 중 어느 한 측에 구비될 수 있으며, 상기 리코터(110)의 분사구를 청소하게 된다. 또한, 상기 리코터 클리닝 장치는 상기 리코터의 분사구뿐 아니라 상기 리코터(110)와 상기 빌드 플레이트(130) 상에 도포된 파우더 적층면과 접촉하는 접촉면을 청소할 수 있으며, 상기 리코터를 청소함으로써, 상기 리코터에 이물질이 붙어서 적층면의 품질이 저하되는 문제를 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the
파우더 결합 장치(120, 121a, 122b)는 리코터(110)가 도포한 파우더에 파우더의 입자를 서로 결합시킬 수 있는 파우더 결합 재료 및 수단을 제공하여, 파우더 입자를 서로 결합시킴으로써 출력물이 적층되며 고착되도록 하는 것이다. 상기 파우더 결합 장치(120)는 파우더의 소재에 따라 사용자에 의해 다양한 종류 중 소정의 것이 선택되어 사용될 수 있고, 일례로, 바인더, 레이저, 일정 이상의 온도 가열 중 적어도 어느 하나 이상의 파우더 결합 재료 및 수단 제공하도록 구성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 일실시예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 파우더 결합 장치(120)는 바인더를 분사하는 프린트 헤드(121a)로 구성될 수 있으며, 상기 프린트 헤드(121a)는 제작하고자 하는 대상물의 형태에 따른 위치에 바인더를 분사함으로써, 해당 위치의 파우더 입자가 결합하며 출력물을 형성하는 것으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 프린트 헤드(121a)가 분사하는 바인더에 의한 문제를 처리하기 위해, 프린트 헤드 클리닝 장치(121b)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파우더 결합 장치(120)는 레이저(122a) 및 스캐닝 시스템(122b)으로 구성될 수 있고, 상기 스캐닝 시스템(122b)이 작업 정보에 따라 각도를 회전하고, 이에 레이저(122a)가 조사하는 빛이 파우더에 조사되는 것으로 파우더 입자가 결합되도록 구성될 수 있다. The
빌드 플레이트(130)는, 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 하측에 위치되어 상하방향으로 이동 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다. 상기 빌드 플레이트(130)는, 상기 빌드 플레이트(130)를 수용할 수 있는 잡박스(170)의 내측에 위치될 수 있으며, 상기 잡박스(170)는 상기 3D 프린팅 장치(100)에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 상기 빌드 플레이트(130)는 상면에 상기 리코터(110)에 의해 파우더가 도포되며, 상기 파우더 결합 장치(120)에 의해 파우더를 결합하는 결합소재가 파우더에 분사됨으로써 제작하고자 하는 대상물이 고화되며 적층되게 된다. 이때, 상기 빌드 플레이트(130)는 한 레이어의 적층이 완료된 후 적층된 두께만큼 하강하는 것을 특징으로 하며, 즉 레이어 단위 당 하방으로 이동하도록 구성한다. 이에, 결과물이 상기 빌드 플레이트(130)의 상면에 위치되며 상기 잡박스(170) 내측에 수용되도록 결과물이 위치될 수 있다. The
형태 감지 수단(140)은, 빌드 플레이트(130)의 상측에 위치하고, 상기 빌드 플레이트(130)의 상면의 형상을 이미지로 추출하여 제어부로 전달하는 것을 특징으로 한다. 상기 형태 감지 수단(140)은, 형상에 대해 이미지를 추출할 수 있는 장치이면 상관없고, 본 발명의 일실시예로 상기 형태 감지 수단(140)은 카메라 또는 이미지 센서일 수 있으며, 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120) 보다 상측에 위치하여 상기 빌드 플레이트(130)의 상면을 촬영하도록 배치되는 것이 바람직하다. 상기 형태 감지 수단(140)은, 이미지 추출의 정확성을 높이기 위해 하나 이상의 복수개가 구비될 수 있으며, 사용자의 설정에 의해 각 상기 형태 감지 수단(140)은 서로 구분된 영역을 촬영하거나 또는 서로 다른 위치에서 빌드 플레이트(130)의 전체 영역을 촬영하도록 구성될 수 있다.The shape detection means 140 is located on the upper side of the
본 발명의 일실시예로, 형태 감지 수단(140)은 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)보다 상측에 위치하며 빌드 플레이트(130)의 상면을 촬영하도록 구성될 수 있는데, 이때 상기 형태 감지 수단(140)은 상기 빌드 플레이트(130)의 상면을 복수의 구획으로 구분하고, 각 구획에 따라 일정 시간 간격으로 촬영하도록 설정될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the shape detecting means 140 is located above the
도 3을 참고하여 보다 상세히 설명하면, 상기 형태 감지 수단(140)은 복수개로 구성되고, 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 이동 또는 동작 방향을 따라 빌드 플레이트(130)를 복수의 구획으로 구분할 수 있으며, 각 형태 감지 수단(140)이 지정된 구획을 촬영하도록 설정될 수 있다. 이때, 상기 형태 감지 수단(140)이 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)보다 상측에 위치하고 있으므로, 리코터(110)의 이동이나 파우더 결합 장치(120)에 의해 어떤 구획의 한 부분이 가려진 상태로 이미지가 추출될 수 있다. 따라서, 복수의 상기 형태 감지 수단(140)은 서로 구분된 구획을 촬영하되, 소정 시간 간격(△t)을 두며 복수 번 촬영하도록 구성될 수 있으며, 복수 번 촬영된 이미지가 제어부로 전송되고, 상기 제어부에서의 이미지 처리 과정을 통해 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 가림 없는 이미지를 추출하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 in more detail, the shape detecting means 140 is composed of a plurality, and the
또한, 형태 감지 수단(140)은 리코팅에 의해 빌드 플레이트(130)에 파우더가 도포된 리코팅 상태와, 파우더 결합 장치(120)에 의해 파우더의 입자간 결합을 수행하며 파우더를 고화하며 적층한 형상 상태에 대해, 영역을 구분하여 추출할 수 있는 것을 특징으로 한다. 도 1 및 2를 참고하여 보다 상세히 설명하면, 상기 형태 감지 수단(140)은, 상기 리코터(110)에 의해 파우더가 도포된 리코팅 영역(A)과, 도포된 파우더가 결합 재료 및 수단에 의해 고화된 형상 영역(B)을 구분하여 이미지를 추출할 수 있고, 이를 각 리코팅 이미지와 형상 이미지로 구분하여 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다. 이에 본 발명은 각각의 리코팅 이미지와 형상 이미지에 대해 제어부가 서로 다른 기준 이미지와 비교 판단 할 수 있기 때문에, 문제 발생에 있어 리코터(110)에 의한 문제인지, 또는 파우더 결합 장치(120)에 의한 문제인지를 구분할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the
또한, 도 4 내지 6을 참고하여 설명하면, 상기 3D 프린팅 장치(100)는 빌드 플레이트(130)에 빛을 조사하도록 위치되는 조명(150)을 더 포함할 수 있고, 상기 조명(150)의 경우 특정 패턴을 가질 수 있으며, 패턴의 조명(150)이 파우더에 조사됨으로써, 빌드 플레이트(130)의 파우더가 파임, 파우더 부족, 긁힘, 이물질 삽입, 편평도 불량 및 기울어짐 중 적어도 어느 하나에 대한 문제점을 구분할 수 있는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 조명(150)은, 상기 빌드 플레이트(130)의 상측에 구비되되, 상기 빌드 플레이트(130)와 수직한 상측에 구비될 수 있으나, 상기 빌드 플레이트(130)의 일측으로 치우친 위치에 구비되어, 사선의 방향에서 상기 빌드 플레이트(130)에 빛을 조사하도록 구성될 수 있다. 상기 조명(150)은 가시광 조명일 수 있으며, 또는 적외선광 등의 비가시광 조명이 사용될 수 있고, 상기 조명(150)이 비가시광 조명일 경우, 상기 형태 감지 수단(140)에서 해당 비가시광을 수광할 수 있는 필터나 센서를 더 구비하여 조명이 조사하는 빛의 형태를 추출하기 용이하게 구성될 수 있다. 상기 조명(150)은 가시광 조명 및 비가시광 조명이 혼합되어 사용될 수 있다. 도 6을 참고하여 설명하면, 상기 형태 감지 수단(140)이 형상 영역(B)에 대해 이미지를 추출할 때, 상기 조명(150)이 파우더가 도포된 빌드 플레이트(130)에 특정 패턴을 조사된 것에 대해 상기 형태 감지 수단(140)이 추출한 이미지에 대해 상기 제어부에 전달하도록 구성될 수 있고, 조명의 특정 패턴이 깨지거나 일그러진 것을 판단하여, 리코터(110) 장치나, 또는 상기 파우더 결합 장치(120)의 문제 발생 유무를 파악할 수 있으며, 상기 파우더 결합 장치(120)의 문제인 경우, 바인더가 분사되는 노즐 중 어느 위치의 노즐에 문제가 발생했는지도 파악할 수 있는 효과가 있다. In addition, referring to FIGS. 4 to 6 , the
제어부는 적층하고자 하는 대상물에 대해 3D 프린팅 언어로 번역하여 입력된 작업정보에 따라 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)를 제어할 수 있으며, 형태 감지 수단(140)이 추출한 이미지를 수신할 수 있고, 또한 상기 3D 프린팅 장치(100)에 구비되는 다른 부품들 중 신호를 송수신 가능하도록 연결되는 부품에 대해 제어하는 것을 특징으로 한다. 상기 제어부에는 추출된 이미지와의 비교 판단을 위한 기준 이미지가 저장되어 있다. 상기 기준 이미지는 정상 이미지라는 것이 확인된 것으로서, 기존의 작업을 통해 생성된 것일 수 있고, 작업 전 별도의 공정을 통해 획득되고 별도의 정상 판단 과정을 통해 검증된 것일 수 있다. The control unit can control the
본 발명의 제어부는 형태 감지 수단(140)으로부터 수신된 이미지와 상기 기준 이미지를 비교 판단하여, 파우더 적층 품질에 문제 발생 유무를 진단하게 되며, 이때, 상기 수신된 이미지와 상기 기준 이미지 간에 차이가 발생되는 경우에 프린팅 품질에 문제가 발생한 것으로 인지하도록 구성된다. The control unit of the present invention compares and determines the image received from the shape detection means 140 and the reference image, and diagnoses whether or not a problem occurs in the powder stacking quality. At this time, a difference occurs between the received image and the reference image. If it is, it is configured to recognize that a problem has occurred in printing quality.
보다 상세히 설명하면, 상기 제어부는 형태 감지 수단(140)이 추출한 이미지에 대해, 해당 이미지가 상기 리코팅 영역(A)의 이미지를 추출한 리코팅 이미지인 것과, 상기 형상 영역(B)의 이미지를 추출한 형상 이미지를 구분하여 수신할 수 있다. 이때, 상기 제어부는, 외부의 기기로부터 대상물에 대한 레이어 2D 이미지를 작업정보에 포함하여 수신할 수 있으며, 상기 제어부가 수신한 이미지가 상기 형상 이미지인 경우에, 해당 레이어에 대한 2D 이미지를 기준 이미지로 설정하고, 수신한 상기 형상 이미지와 비교 판단하여 문제 발생 유무를 진단하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제어부는 상기 리코터(110)가 파우더 도포 작업을 완료한 후, 도포된 파우더 위에 특정 패턴의 조명(150)을 조사하도록 제어할 수 있고, 이에 대한 이미지를 형태 감지 수단(140)이 이미지를 추출하도록 제어할 수 있다. 이에, 상기 제어부는 수신한 이미지가 상기 리코팅 이미지인 경우, 상기 제어부가 상기 리코팅 이미지와 상기 기준 이미지를 비교 판단하여 문제 발생 유무를 진단하도록 구성될 수 있다. More specifically, for the image extracted by the
도 7을 참고하여 설명하면, 상기한 특징을 가지는 3D 프린팅 장치(100)를 사용한 본 발명의 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법에 있어서, 적층하고자 하는 대상물에 대한 삼차원형상 정보를 기초로, 상기 대상물을 높이 방향으로 복수의 레이어로 구분하여 생성한 작업정보를 제어부에 입력하고, 상기 작업정보에 따라 상기 제어부에 의해 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)가 각각 이동 또는 동작하며, 각 레이어 별로 빌드 플레이트(130)에 파우더를 도포 및 결합하는 a) 단계, 어느 하나의 레이어에 있어서, 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 상측에 위치된 형태 감지 수단(140)이 상기 빌드 플레이트(130) 상면의 이미지를 추출하여 상기 제어부에 전달하는 b) 단계, 상기 제어부가 해당 레이어에 있어, 상기 형태 감지 수단(140)으로부터 수신한 이미지와, 상기 제어부에 포함된 기준 이미지를 비교 판단하여, 해당 레이어의 적층 품질 문제 발생 유무를 진단하는 c) 단계 및, 상기 제어부가 문제 발생 유무에 따라, 조치 신호를 생성하는 d) 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다. Referring to FIG. 7, in the real-time diagnosis and action method of the powder bed method 3D printing quality of the present invention using the
a) 단계는, 적층하고자 하는 대상물에 대한 작업정보를 상기 제어부에 입력하여, 상기 제어부가 상기 작업정보에 따라 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)를 작동시키며 빌드 플레이트(130)에 파우더를 도포하고, 도포된 파우더 위에 파우더 결합 소재를 제공하여 파우더 입자 간 결합에 의해 적층되며 출력물을 형성하는 단계이다. 이때, 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)는 상기 빌드 플레이트(130)의 길이방향으로 왕복 운동하며 파우더를 도포 및 결합 하도록 이동되는 것이 바람직하며, 각 레이어 단위 당 작업이 완료된 후에, 상기 빌드 플레이트(130)를 하방으로 적층 단위만큼 이동시킨 후, 다시 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)가 작동 되며 파우더를 도포 및 결합하도록 제어할 수 있다. 상기 a) 단계는 제어에 의해 상기 리코터(110)와 상기 파우더 결합 장치(120)를 소정의 시간 간격을 두고 동시에 작업시키도록 제어할 수 있으며, 본 발명의 일실시예로 상기 a) 단계에서 상기 리코터(110)의 작업이 완료된 후에 상기 파우더 결합 장치(120)가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In step a), work information on an object to be laminated is input to the control unit, and the control unit operates the
b) 단계는, 어느 하나의 레이어에 대해 형태 감지 수단(140)을 이용하여 빌드 플레이트(130)의 상면 이미지를 추출하여 제어부로 전달하는 단계인 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 형태 감지 수단(140)은 복수개로 구성되어 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 상측에 위치할 수 있고, 이동하며 작업하는 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)가 빌드 플레이트(130) 상면의 형상을 가리는 것에 대해 구별하여 온전한 형상을 추출할 수 있도록, 상기 빌드 플레이트(130)의 길이 방향에 대해 복수의 구획으로 구분하고, 각 구획에 따라 시간을 달리하여 이미지를 추출하도록 제어될 수 있다. 이는 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 이동 속도에 따라서 구획을 구분할 수 있으며, 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)가 각 구획에 위치될 때의 시간 간격에 따라 복수의 이미지를 추출하고, 이를 제어부로 전달하며, 제어부에서 수신한 복수의 이미지에서 온전한 형상의 이미지를 추출하는 것으로, 상기 빌드 플레이트(130)의 상면 이미지를 추출하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 b) 단계에서는, 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 이동 또는 동작에 따라 구획 별로 이미지를 각각 추출할 수 있으며, 추출된 부분의 이미지를 각각 상기 제어부로 전달하여, 상기 빌드 플레이트(130)의 상면 이미지를 각 구획별로 구분된 이미지로 추출하도록 구성될 수 있다.Step b) is characterized in that the upper surface image of the
b) 단계에서, 형태 감지 수단(140)은 리코터(110)에 의해 파우더가 도포된 리코팅 영역(A)과, 도포된 파우더가 결합 재료 및 수단에 의해 고화된 형상 영역(B)에 대해서 구분하여 이미지를 추출할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 제어부는 입력된 작업정보에 따라 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)를 작동시키고, 리코터(110)의 작동이 완료된 것을 인지하면, 상기 형태 감지 수단(140)이 리코팅 영역(A)에 대해 이미지를 추출하도록 제어할 수 있으며, 또한, 파우더 결합 장치(120)의 작동이 완료된 것을 인지하면, 상기 형태 감지 수단(140)이 형상 영역(B)에 대해 이미지를 추출하도록 제어할 수 있다. 이에, 상기 형태 감지 수단(140)은 각 영역에 대해, 리코터 이미지와 형상 이미지로 상기 제어부에 전달하는 것을 수행할 수 있다. In step b), the shape detecting means 140 detects the coating area A where the powder is applied by the
도 7을 참고하여 설명하면, b) 단계에서는, 상기 제어부가 수신된 이미지에 대해 왜곡된 것을 보정하는 b-0) 단계를 더 포함하여 수행될 수 있다. 상기 제어부는 이미지 왜곡 보정 프로그램을 포함하고 있을 수 있으며, 상기 b-0) 단계는 상기 프로그램에 이미지가 입력되면, 왜곡된 이미지에 대하여 프로그램의 프로세서에 따라서 자동으로 보정을 수행하도록 구성될 수 있다. 상기 b-0) 단계는 사용자의 선택에 의해 상기 b) 단계가 수행됨에 따라 자동으로 동시에 수행되거나, 또는 선택적으로 상기 b-0) 단계가 수행되도록 설정될 수 있다. 또한 상기 b-0) 단계는 이미지 자체의 왜곡 여부를 판단하는 것을 포함하여 수행할 수 있으며, 상기 제어부가 왜곡된 이미지인지에 대해 판단을 하고, 상기 제어부가 수신한 이미지가 왜곡된 이미지가 아닌 경우에 c) 단계를 수행하도록 제어될 수 있다. Referring to FIG. 7 , step b) may further include step b-0) of correcting distortion of the received image by the controller. The control unit may include an image distortion correcting program, and step b-0) may be configured to automatically correct the distorted image according to a processor of the program when an image is input to the program. The step b-0) may be automatically performed at the same time as the step b) according to the user's selection, or the step b-0) may be selectively performed. In addition, the step b-0) may include determining whether the image itself is distorted, and the controller determines whether the image is distorted, and if the image received by the controller is not a distorted image, can be controlled to perform step c).
도 8을 참고하여 설명하면, b) 단계는, 사용자의 필요에 따라서 빌드 플레이트(130)의 상면에 빛을 조사하는 조명(150)을 이용하여 파우더에 소정 패턴이 있는 빛을 조사하는 b-1) 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 b-1) 단계는, 상기 빌드 플레이트에 조명(150)을 조사하고, 상기 형태 감지 수단(140)이 조명(150)이 조사된 이미지를 추출하여 상기 제어부에 기준 이미지로 전달하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 조명(150)은 일정 간격으로 반복되는 직선 등의 패턴이 사용될 수 있고, 이를 통해 리코팅 면 품질 인식률을 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다. Referring to FIG. 8, step b) is b-1 in which light having a predetermined pattern is irradiated to the powder using the
c) 단계는 상기 제어부에 저장되어 있는 기준 이미지와, 해당 레이어에 대해 상기 형태 감지 수단(140)으로부터 수신한 이미지가 서로 차이가 있는지에 대해 비교 판단하는 것으로, 해당 레이어의 적층 품질 문제 발생 유무를 진단하는 단계이다. 보다 상세히 설명하면, 상기 c) 단계는, 레이어 단위로 적층되는 상기 3D 프린팅 장치(100)에 있어 적층 품질 문제를 진단하는 것으로, 형태 감지 수단(140)이 추출한 빌드 플레이트(130)의 상면 이미지와, 상기 제어부에 기포함 되어있는 기준 이미지를 비교 판단하고, 차이가 있으면 이를 적층 품질 문제 발생으로 인식하는 것을 특징으로 한다.Step c) compares and determines whether there is a difference between the reference image stored in the control unit and the image received from the shape detecting means 140 for the corresponding layer, and determines whether or not there is a stacking quality problem of the corresponding layer. This is the diagnosis stage. In more detail, step c) is to diagnose a laminate quality problem in the
본 발명은 상기 b) 단계에서 형태 감지 수단(140)이 각 상기 리코팅 이미지와 형상 이미지를 구분하여 상기 제어부로 전달할 수 있으며, 상기 c) 단계에서는 각 상기 형태 감지 수단(140)으로부터 전달받은 이미지를 구분하여 처리할 수 있다. 이때, 상기 c) 단계에서는 상기 제어부가 기준 이미지에 대해 다른 장치로부터 입력 받을 수 있으며, 일례로, 상기 제어부는 상기 작업정보에 대상물을 레이어 별 2D 이미지로 변환한 것을 포함하며, 이를 기준 이미지로 설정할 수 있고, 또는 형태 감지 수단(140)이 촬영하는 이미지를 기준 이미지로 수신할 수 있다. In the present invention, in the step b), the shape detecting means 140 can distinguish each of the recoating image and the shape image and transmit them to the control unit, and in the step c), each image received from the shape detecting means 140 can be treated separately. In this case, in the step c), the control unit may receive an input of the reference image from another device. For example, the control unit may include, in the work information, a 2D image for each layer by converting the object, and set this as the reference image. Alternatively, an image captured by the
도 9를 참고하여 보다 상세히 설명하면, 상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 상기 리코팅 이미지를 수신하면, 상기 제어부는 기준 이미지와 상기 리코팅 이미지를 비교하는 c-1) 단계가 수행될 수 있으며, 상기 c-1) 단계에 의해 상기 리코팅의 문제 발생 여부를 감지할 수 있다. 상기 리코팅 이미지는, 빌드 플레이트(130)에 도포된 파우더에 대해 형상 감지 수단이 추출한 이미지인 것으로, 상기 리코팅 이미지를 통해 파우더의 파임, 부족, 긁힘, 편평도 불량, 기울어짐 등과 같은 리코터의 문제를 발견할 수 있고, 본 발명에서 상기한 문제 중 적어도 어느 하나에 대해서 상기 제어부가 기준 이미지와 비교 판단하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 기준 이미지는, 조명(140)이 조사되지 않은 상태에서 수신한 것일 수도 있고, 상기 b-1) 단계에서 수신한 것일 수 있다. 조명(140)이 조사된 상태에서 수신한 것일 경우 상기 빌드 플레이트(130)의 상면으로부터 추출된 이미지 역시 조명이 조사된 상태에서 수신한 이미지인 것이 바람직하다. 한편, 도포된 파우더는 육안으로 구별하기 쉽지 않기 때문에, 본 발명은 빌드 플레이트(130)의 상면에 빛을 조사하는 조명(150)을 이용하여 파우더에 소정 패턴이 있는 빛을 조사하고, 이를 상기 리코팅 이미지와 비교 판단 하는 것으로 적층 문제 발생 여부를 보다 쉽게 진단할 수 있다. 이때, 상기 조명(150)은 일정 간격으로 반복되는 직선 등의 패턴이 사용될 수 있고, 이를 통해 리코팅 면 품질 인식률을 보다 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 이에, 상기 b-1) 단계에서, 상기 제어부는 상기 조명(150)을 이용하여 빛을 조사하면, 이를 형상 감지 수단을 통해 이미지로 추출하여 상기 제어부에 전달할 수 있고, 상기 제어부에는 해당 이미지를 기준 이미지로 설정할 수 있다. 이에 상기 c-1) 단계에서, 상기 b-1) 단계로부터 전달받은 상기 기준 이미지와 상기 리코팅 이미지를 비교 판단 하는 것을 수행할 수 있다.In more detail with reference to FIG. 9 , in step c), when the control unit receives the recoated image, the control unit may perform step c-1) of comparing the reference image and the recoated image, , It is possible to detect whether or not a problem in the coating has occurred through the step c-1). The recoating image is an image extracted by the shape detection unit for the powder applied to the
또한, 도 9를 참고하면, 상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 상기 형상 이미지를 수신하면, 상기 제어부는 상기 제어부는 기준 이미지와 상기 형상 이미지를 비교하는 c-2) 단계가 수행될 수 있으며, 상기 c-2) 단계에 의해 상기 파우더 결합 장치(120)의 문제 발생 여부를 감지할 수 있다. 상기 형상 이미지는, 파우더 결합 소재에 의해 파우더 입자 간 고화되며 결과물이 적층된 것에 대해 형상 감지 수단이 추출한 것으로, 시각적으로 구별 가능하다. 이에, 상기 c-2) 단계에서, 상기 제어부는 상기 작업정보에 포함된 대상물의 레이어 당 2D 이미지를 기준 이미지로 설정할 수 있고, 상기 기준 이미지를 상기 형상 이미지와 비교 판단하여, 적층 품질 문제 발생 유무를 진단할 수 있다.In addition, referring to FIG. 9 , in step c), when the control unit receives the shape image, the control unit may perform step c-2) in which the control unit compares the reference image with the shape image, By the step c-2), it is possible to detect whether or not a problem occurs in the
d) 단계는, 상기 c) 단계에서 적층 문제 발생 유무에 대한 진단에 따라서, 상기 제어부에서 조치신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. 상기 d) 단계에서는, 상기 c) 단계에서 적층 문제가 발생되지 않은 것으로 진단하면, 상기 제어부는 조치 신호로, 다음 층의 레이어에 대한 상기 작업 정보에 따라 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)가 작동되는 신호를 생성하여 전달하도록 구성될 수 있다.Step d) is characterized in that the control unit generates an action signal according to the diagnosis of whether or not a stacking problem has occurred in step c). In step d), if it is diagnosed that no stacking problem has occurred in step c), the control unit sends an action signal to the
도 10을 참고하여 설명하면, 상기 c) 단계에서 적층 문제가 발생한 것으로 진단한 경우, 상기 d) 단계에서, 상기 제어부가 발견된 문제가 자가 처리 가능한 문제인지에 대해 판단하는 e) 단계를 수행하는 조치 신호를 생성할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 상기 e) 단계는, 상기 c) 단계에서 진단한 문제가 상기 3D 프린팅 장치(100)에서 작동하는 장비에 의해 발생된 자가 문제인지를 판단하는 것이며, 자가 문제란 상기 3D 프린팅 장치(100) 내에서 제어부의 제어에 의해 자가 조치 가능한 문제에 대한 것일 수 있다. 일실시예로, 자가 조치 가능한 문제는, 리코터(110)에 의한 파우더의 면 결함에 대한 문제나, 파우더 결합 장치(120)에 의해 결합된 면 결함에 대한 문제로, 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)를 소정 보정하는 것으로 처리 가능한 문제에 대한 것일 수 있다. 이때, 소정 보정은, 상기 리코터(110)를 리코터 클리닝 작업 시점이 도래하지 않았더라도, 리코터 클리닝 장치(160)를 이용하여 즉시 클리닝하도록 제어하거나, 상기 파우더 결합 장치(120)가 바인더를 분사하는 프린트 헤드(121a)인 경우, 프린트 헤드(121a) 클리닝 작업 시점이 도래하지 않았더라도, 즉시 프린트 헤드 클리닝 장치(121b)를 이용하여 클리닝하도록 제어하고, 또는 상기 파우더 결합 장치(120)가 레이저를 포함한 장치인 경우, 원인 분석에 따라 레이저의 표면 온도나 레이저의 출력 및 조사 패턴 등에 대해서 보정하는 것일 수 있다. Referring to FIG. 10, when it is diagnosed that a stacking problem has occurred in step c), in step d), the control unit performs step e) of determining whether the detected problem is a problem that can be handled by itself. Action signals can be generated. More specifically, in step e), it is determined whether the problem diagnosed in step c) is a self-problem caused by equipment operating in the
도 10을 참고하여 설명하면, 상기 e) 단계는, 상기 제어부는 상기 리코팅 이미지 및 형상 이미지 중 적어도 어느 하나 이상을 수신하고, 수신한 상기 리코팅 이미지 및 형상 이미지 중 적어도 어느 하나 이상의 이미지가 상기 제어부에 기포함된 기준 이미지와 차이가 있되, 상기 리코팅 이미지 및 형상 이미지에서 발견된 문제가, 제어부의 제어에 의해 처리 가능한 문제인지를 파악하여, 자가 처리 가능한 문제인 것으로 판단하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 리코팅 이미지 및 형상 이미지 중 적어도 어느 하나 이상의 이미지에서 발견된 문제가, 제어부의 제어에 의해 처리 불가능한 문제인 경우, 자가 처리 불가한 문제인 것으로 판단할 수 있다. 보다 상세히, 상기 제어부가 비교 판단한 상기 리코팅 이미지와 상기 기준 이미지가 서로 차이점이 있고, 상기 제어부가 수신한 상기 리코팅 이미지의 문제가 리코터(110)의 보정에 의해 처리 가능한 문제인지를 판단하는 것일 수 있다. 또한, 상기 제어부가 비교 판단한 상기 형상 이미지와 상기 기준 이미지가 차이점이 있고, 상기 제어부가 수신한 상기 형태 이미지의 문제가 파우더 결합 장치(120)의 보정에 의해 처리 가능한 문제인지를 판단하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 10, in the step e), the control unit receives at least one of the recoating image and the shape image, and at least one of the received recoating image and the shape image is the image. Although there is a difference from the reference image included in the control unit, it may be configured to determine whether the problem found in the recoating image and the shape image is a problem that can be dealt with by the control of the control unit and determine that the problem can be self-managed. In addition, when a problem found in at least one of the recoating image and the shape image is a problem that cannot be dealt with under the control of the controller, it may be determined that the problem cannot be handled by the user. In more detail, there is a difference between the recoated image and the reference image that the control unit compares and determines, and the control unit determines whether the problem of the recoated image received is a problem that can be dealt with by correction of the
상기 e) 단계에서, 상기 c) 단계에서 진단한 문제가 자가 처리 가능한 문제인 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120) 중 적어도 어느 하나의 장치에 대해 보정을 수행하는 조치 신호를 생성하여, 각 리코터(110) 및/또는 파우더 결합 장치(120)에 전달하는 e-1) 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다. 상기 e-1) 단계에서 생성한 조치 신호는, 상기 리코터(110)를 리코터 클리닝 작업 시점이 도래하지 않았더라도, 리코터 클리닝 장치(160)를 이용하여 즉시 클리닝하도록 제어하거나, 상기 파우더 결합 장치(120)가 바인더를 분사하는 프린트 헤드(121a)인 경우, 프린트 헤드(121a) 클리닝 작업 시점이 도래하지 않았더라도, 즉시 프린트 헤드 클리닝 장치(121b)를 이용하여 클리닝하도록 제어하고, 또는 상기 파우더 결합 장치(120)가 레이저를 포함한 장치인 경우, 원인 분석에 따라 레이저의 표면 온도나 레이저의 출력 및 조사 패턴 등에 대해서 보정할 수 있는 제어 신호일 수 있다. 이때, 상기 e-1) 단계는, 해당 레이어 층의 리코터(110) 및 파우더 결합 장치(120)의 동작이 완료된 직후에, 자동 제어에 의해 상기 e-1) 단계를 통해 조치 신호가 생성되며 처리할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In step e), if it is determined that the problem diagnosed in step c) is a self-manageable problem, the control unit corrects at least one of the
상기 e) 단계에서, 상기 c) 단계에서 진단한 문제가 자가 처리 불가능한 문제인 것으로 판단되면, 상기 제어부는 해당 문제에 대해 장비 로그에 기록할 수 있고, 해당 문제에 대해서 사용자에게 출력 수단을 통해 실시간으로 통보할 수 있는 조치 신호를 생성하는 e-2) 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다. 상기 e-2) 단계는, 사용자에게 통보할 때, 상기 제어부에 수신된 이미지를 포함하여 출력 수단에 출력할 수 있다. 이때, 상기 e-2) 단계는, 상기 c) 단계에서 진단한 단계가 자가 처리 불가능한 문제이기 때문에, 출력물의 품질을 위하여, 자동으로 중단할 것인지, 사용자에게 프린팅 작업에 대해 즉시 중단할 지의 여부를 물을지, 또는 장비 로그에만 기록하고 계속 진행할 지에 대해서 상기 제어부가 직접 판단하도록 하거나, 또는 이에 대해 사용자에게 알람을 송신할 수 있는 단계를 추가적으로 수행할 수 있다.In step e), if it is determined that the problem diagnosed in step c) is a problem that cannot be self-managed, the control unit may record the corresponding problem in the equipment log, and output the corresponding problem to the user in real time through an output means. It is characterized by performing step e-2) of generating an action signal that can be notified. In the step e-2), when notifying the user, the image received by the control unit may be output to an output means. At this time, in step e-2), since the step diagnosed in step c) is a problem that cannot be handled by the self, for the quality of the output, whether to automatically stop or the user is asked whether to immediately stop the printing job. A step of allowing the control unit to directly determine whether to ask or to continue recording only in the equipment log and continue, or to send an alarm to the user may be additionally performed.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiment drawings, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment. No, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the scope of the claims described later, but also all modifications equivalent or equivalent to the scope of the claims belong to the scope of the scope of the present invention. .
100 : 3D 프린팅 장치
110 : 리코터
120 : 파우더 결합 장치
121a : 프린터 헤드
121b : 프린터 헤드 클리닝 장치
122a : 레이저
122b : 스캐닝 시스템
130 : 빌드 플레이트
140 : 형태 감지 수단
140 : 조명
150 : 리코터 클리닝 장치
170 : 잡박스100: 3D printing device
110: recoater 120: powder combining device
121a:
122a:
130: build plate 140: form detection means
140: lighting 150: recoater cleaning device
170: job box
Claims (19)
어느 하나의 레이어에 있어서, 상기 리코터 및 파우더 결합 장치의 상측에 위치된 형태 감지 수단이 상기 빌드 플레이트 상면의 이미지를 추출하여 상기 제어부에 전달하는 b) 단계;
상기 제어부가 해당 레이어에 있어, 상기 형태 감지 수단으로부터 수신한 이미지와, 상기 제어부에 포함된 기준 이미지를 비교 판단하여, 해당 레이어의 적층 품질 문제 발생 유무를 진단하는 c) 단계;
상기 제어부가 문제 발생 유무에 따라, 조치 신호를 생성하는 d) 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
Based on the three-dimensional shape information of the object to be stacked, the work information generated by dividing the object into a plurality of layers in the height direction is transmitted to the control unit, and the control unit according to the work information Recoater and powder combining device operate respectively, and a) applying and bonding powder to the build plate for each layer;
In any one layer, b) a shape detecting means located above the recoater and the powder combining device extracts an image of the upper surface of the build plate and transmits it to the control unit;
step c) of diagnosing whether or not there is a stacking quality problem in the corresponding layer by comparing and judging the image received from the shape detecting unit with the reference image included in the controller, when the controller is in the corresponding layer;
d) generating, by the control unit, an action signal according to whether or not a problem occurs;
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality comprising a.
상기 b) 단계에서,
상기 형태 감지 수단은,
상기 리코터가 이동하는 방향을 따라 상기 빌드 플레이트를 복수의 구획으로 구분하고, 소정 시간 간격에 따라 상기 구획의 이미지를 추출하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
In claim 1,
In step b),
The shape detecting means,
Dividing the build plate into a plurality of sections along the direction in which the recoater moves, and extracting images of the sections at predetermined time intervals.
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 b) 단계에서,
상기 형태 감지 수단은
각 상기 리코터에 의해 파우더가 도포된 리코팅 영역(A)과, 도포된 파우더가 접합 재료 및 수단에 의해 접합된 형상 영역(B)을 구분하여 이미지를 추출하고, 각 영역을 리코팅 이미지 및 형상 이미지로 상기 제어부에 전달하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 1,
In step b),
The shape detecting means is
An image is extracted by dividing the recoating area (A) where the powder is applied by each recoater and the shape area (B) where the applied powder is bonded by the bonding material and means, and each area is divided into a recoating image and Transmitting the shape image to the control unit
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 상기 리코팅 이미지를 수신하면,
상기 제어부에 포함된 상기 기준 이미지와, 상기 리코팅 이미지를 비교 판단하는 c-1) 단계를 수행하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 3,
In the step c), when the controller receives the recoding image,
Performing step c-1) of comparing and determining the reference image included in the control unit and the recoating image
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 c-1) 단계는,
상기 리코팅 이미지에서, 파임, 파우더 부족, 긁힘, 이물질 삽입, 편평도 불량 및 기울어짐 중 적어도 어느 하나에 대해, 상기 기준 이미지와 비교 판단 하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 4,
In step c-1),
In the recoding image, comparing and judging at least one of dents, lack of powder, scratches, insertion of foreign substances, poor flatness, and tilting with the reference image
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 b) 단계에서,
상기 제어부는, 상기 빌드 플레이트에 조명을 조사하고, 상기 형태 감지 수단은 조명이 조사된 이미지를 추출하여 상기 제어부에 전달하는 b-1) 단계;를 수행하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 3,
In step b),
The control unit irradiates light to the build plate, and the shape detecting unit extracts the illuminated image and transmits it to the control unit; performing step b-1).
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 조명은, 특정 패턴인 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 6,
The lighting is a specific pattern
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 상기 형상 이미지를 수신하면,
상기 제어부는, 상기 작업정보에 포함된 상기 대상물의 레이어 2D 이미지를 기준 이미지로 전달하여, 상기 형상 이미지와 비교 판단하는 c-2)단계;를 수행하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 3,
In step c), when the control unit receives the shape image,
The control unit transmits the layer 2D image of the object included in the work information as a reference image, and performs step c-2) of comparing and determining the shape image with the image.
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 문제를 감지하지 않으면,
상기 d) 단계는, 다음 층의 레이어에 대한 상기 작업정보에 따라, 상기 리코터 및 파우더 결합 장치가 작동되는 조치 신호를 생성하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 1,
In step c), if the control unit does not detect a problem,
Step d) generates an action signal for operating the recoater and the powder combining device according to the operation information for the next layer
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 c) 단계에서, 상기 제어부가 문제를 감지하면,
상기 d) 단계는, 상기 제어부가 수신한 이미지 중 문제 발생 이미지를 구분하고, 상기 문제 발생 이미지가 상기 리코터 및 파우더 결합 장치 중 적어도 어느 하나에 의해 발생한 자가 처리 가능한 문제인지 판단하는 e) 단계가 수행되는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 1,
In step c), if the control unit detects a problem,
In the step d), step e) of distinguishing a problem image from among the images received by the controller and determining whether the problem image is a problem that can be self-treated by at least one of the recoater and the powder combining device what is being done
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 e) 단계에서, 발견된 문제가 자가 처리 가능 문제인 경우,
상기 제어부는 상기 리코터 및 파우더 결합 장치 중 적어도 어느 하나의 장치에 대한 조치 신호를 생성하여 전달하는 e-1) 단계가 수행하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 10,
In step e), if the problem found is a self-manageable problem,
Step e-1) of generating and transmitting an action signal for at least one of the recoater and the powder combining device by the controller
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 e) 단계에서, 발견된 문제가 자가 처리 불가능한 문제인 경우,
상기 제어부는 해당 문제에 대한 신호를 출력 수단에 출력하는 조치 신호를 생성하여 전달하는 e-2) 단계가 수행하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
According to claim 10,
In the step e), if the problem found is a problem that cannot be self-managed,
Step e-2) in which the control unit generates and transmits an action signal for outputting a signal for a corresponding problem to an output unit is performed.
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
상기 b) 단계는,
상기 제어부는 수신된 이미지가, 왜곡된 이미지 인지를 판단하고, 이미지를 보정하는 b-0) 단계를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 품질의 실시간 진단 및 조치 방법.
In paragraph 1,
In step b),
The control unit further comprises a b-0) step of determining whether the received image is a distorted image and correcting the image
Real-time diagnosis and action method of powder bed method 3D printing quality characterized by.
파우더를 도포하는 리코터;
도포된 상기 파우더에 바인더, 레이저, 가열 중 적어도 어느 하나 이상의 접합 재료 및 수단을 제공하여 상기 파우더를 접합하는 파우더 결합 장치;
상하방향으로 이동 가능하며, 상기 리코터 및 파우더 결합 장치의 하측에 구비되어 상기 리코터가 도포하는 상기 파우더가 위치되는 빌드 플레이트;
상기 빌드 플레이트의 상측에 위치하여, 상기 빌드 플레이트 상면의 이미지를 추출하는 형태 감지 수단; 및
적층하고자 하는 대상물에 대한 작업정보에 따라 상기 리코터 및 파우더 결합 장치를 제어하고, 상기 형태 감지 수단이 추출한 이미지를 수신하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치.
In the powder bed type 3D printing device,
a recoater for applying powder;
a powder bonding device for bonding the powder by providing at least one bonding material and means among a binder, laser, and heating to the applied powder;
a build plate movable in a vertical direction, provided below the recoater and powder coupling device, and on which the powder applied by the recoater is positioned;
a shape detecting unit located above the build plate and extracting an image of the upper surface of the build plate; and
a control unit controlling the recoater and the powder combining device according to job information on an object to be laminated and receiving the image extracted by the shape detecting unit;
Powder bed method 3D printing device comprising a.
상기 제어부는,
상기 형태 감지 수단으로부터 수신한 상기 이미지와, 상기 제어부에 기포함된 기준 이미지를 비교 및 판단하여, 파우더 적층 품질의 문제 발생 유무를 진단하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치.
According to claim 14,
The control unit,
Comparing and determining the image received from the shape detecting unit and the reference image included in the control unit to diagnose whether or not a problem in powder stacking quality has occurred.
Characterized by a powder bed method 3D printing device.
상기 리코터를 청소하는 리코터 클리닝 장치를 더 포함하고,
상기 제어부는, 문제 발생을 인지하면, 상기 리코터 클리닝 장치를 작동하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치.
According to claim 15,
Further comprising a recoater cleaning device for cleaning the recoater;
The control unit operates the recoater cleaning device when recognizing the occurrence of a problem.
Characterized by a powder bed method 3D printing device.
상기 형태 감지 수단은,
상기 리코터에 의해 파우더가 도포된 리코팅 영역(A)과, 도포된 파우더가 접합 재료 및 수단에 의해 접합된 형상 영역(B)을 구분하여 이미지를 추출하고,
각 영역을 리코팅 이미지 및 형상 이미지로 상기 제어부에 전달하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치.
According to claim 14,
The shape detecting means,
An image is extracted by dividing a recoating area (A) where the powder is applied by the recoater and a shape area (B) where the applied powder is bonded by a bonding material and means,
Transmitting each area to the control unit as a recoding image and a shape image
Characterized by a powder bed method 3D printing device.
상기 제어부는, 상기 형상 이미지를 수신하면,
상기 형상 이미지와 상기 작업정보에 포함된 상기 대상물의 레이어 2D 이미지를 비교 판단하여, 상기 파우더 결합 장치의 문제 발생 유무를 판단하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치.
According to claim 17,
When the control unit receives the shape image,
Comparing and determining the shape image and the layer 2D image of the object included in the work information, determining whether or not a problem occurs in the powder combining device
Characterized by a powder bed method 3D printing device.
상기 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치는, 상기 빌드 플레이트에 소정 패턴을 조사하는 조명을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 리코팅 이미지를 수신하면, 상기 리코팅 이미지와 상기 제어부에 포함된 기준 이미지를 비교 판단하여 상기 리코터의 문제 발생 유무를 판단하는 것
을 특징으로 하는 파우더 베드 방식 3D 프린팅 장치.According to claim 17,
The powder bed type 3D printing device further includes lighting for irradiating a predetermined pattern on the build plate,
When receiving the recoated image, the control unit compares the recoated image with a reference image included in the control unit to determine whether or not a problem has occurred in the recoater.
Characterized by a powder bed method 3D printing device.
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|---|---|---|---|
| KR1020210143164A KR102590754B1 (en) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | Real-time Quality Diagnosis and Remedy Method and Powder Bed Type 3D Printing Device Thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020210143164A KR102590754B1 (en) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | Real-time Quality Diagnosis and Remedy Method and Powder Bed Type 3D Printing Device Thereof |
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|---|---|
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| WO2019030839A1 (en) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | 三菱重工業株式会社 | Three-dimensional layering modeling apparatus, three-dimensional layering modeling method, and three-dimensional layered model |
| WO2019030837A1 (en) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | 三菱重工業株式会社 | Fabrication abnormality detection system for three-dimensional additive manufacturing device, three-dimensional additive manufacturing device, fabrication abnormality detection method for three-dimensional additive manufacturing device, method for manufacturing three-dimensional additively manufactured object, and three-dimensional additively manufactured object |
-
2021
- 2021-10-26 KR KR1020210143164A patent/KR102590754B1/en active IP Right Grant
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